DE102010000870A1 - Control system and configuration setup and configuration process for such a control system - Google Patents

Control system and configuration setup and configuration process for such a control system

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DE102010000870A1 DE201010000870 DE102010000870A DE102010000870A1 DE 102010000870 A1 DE102010000870 A1 DE 102010000870A1 DE 201010000870 DE201010000870 DE 201010000870 DE 102010000870 A DE102010000870 A DE 102010000870A DE 102010000870 A1 DE102010000870 A1 DE 102010000870A1
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Abstract

Es wird bereitgestellt Steuerungssystem (1) zur Steuerung einer oder mehrerer Maschinen, mit mehreren miteinander kommunizierenden Steuerblöcken (3), die auf mehreren über Datenleitungen (7) miteinander verbundenen Steuerungsrechnern (2) ausgeführt werden, There is provided control system (1) to control one or more machines, with a plurality of communicating control blocks (3), the control computers interconnected to a plurality of data lines (7) (2) are carried out,
wobei jeder Steuerungsrechner (2) jeweils eine Laufzeitumgebung zur Ausführung der Steuerblöcke (3) aufweist und wherein each control computer (2) in each case has a runtime environment for execution of the control blocks (3) and
die Laufzeitumgebungen der Steuerungsrechner (2) eine systemweite logische Kommunikationsschicht bereitstellen, in der die zwischen den Steuerblöcken (3) vorliegenden Kommunikationspfade (6) definiert sind, die über die Datenleitungen (7) verwirklicht sind. the run-time environments, the control computer (2) provide a system-wide logical communication layer in the present between the control blocks (3) communication paths (6) defined, on the data lines (7) are realized.

Description

  • [0001]
    Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Steuerungssystem zur Steuerung einer oder mehrerer Maschinen sowie auf eine Konfigurationseinrichtung und ein Konfigurationsverfahren für ein solches Steuerungssystem. The present invention relates to a control system for controlling one or more machines, as well as a configuration means and a configuration method for such a control system.
  • [0002]
    Die bisher bekannten Steuerungslösungen sind Einzelsysteme oder Einheiten, die zusammenarbeiten, um die Ausfallsicherheit zu erhöhen, und weisen Schnittstellen zu anderen Einzelsystemen auf. The previously known control solutions are standalone systems or units that work together to increase reliability, and have interfaces to other individual systems. Zwischen diesen Einzelsystemen werden die Daten in verschiedenen Formaten mit verschiedenen Protokollen übertragen. Between these individual systems, the data in various formats are transmitted with different protocols.
  • [0003]
    Bei komplexen Systemen werden häufig individuelle Verknüpfungen und Logiken durch individuelle Software oder in anderer geeigneter Form geschaffen, um die gewünschte Steuerungsaufgabe zu lösen. In complex systems often individual links and logics are created by individual software or other appropriate means to resolve the desired control task.
  • [0004]
    Nachteilig ist hierbei, daß häufig Kompatibilitätsprobleme auftreten, da eines oder mehrere der Einzelsysteme nicht alle Protokolle und Datenformate der anderen Einzelsysteme verstehen. The disadvantage here is that compatibility issues often occur because not understand one or more of the individual systems all protocols and data formats of other individual systems. Auch müssen die Daten mitunter über mehrere Schnittstellen und Konvertierungsschritte von einem Einzelsystem zu einem anderen Einzelsystem übertragen werden. The data must be transferred over several interfaces and conversion steps from a single system to another individual system sometimes. Dabei sind die Daten mitunter relativ lange unterwegs und durch die Konvertierung müssen oft Kompromisse gemacht werden, da nicht alle Schnittstellen alle Datentypen abbilden können. The data are sometimes relatively long way and by converting compromises often have to be made, since not all interfaces can map all data types. Ferner findet die Kommunikation als Unicast-Kommunikation statt, so daß die Daten gerichtet zwischen den Einzelsystemen weitergereicht werden. Further, the communication takes place as unicast communication, so that the data is directed passed between the individual systems. Aus diesen Gründen ist der Aufbau, die Pflege und die Änderung eines Steuerungssystemes aus den Einzelsystemen sehr zeitaufwendig. For these reasons, the construction, maintenance and the change of a control system of the individual systems is very time consuming.
  • [0005]
    Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung, ein Steuerungssystem zur Steuerung einer oder mehrerer Maschinen bereitzustellen, das schnell bereitgestellt werden kann und später leicht angepasst und verändert werden kann. Starting herefrom, it is an object of the invention to provide a control system for controlling one or more machines, which can be provided quickly and can easily be adapted and modified later.
  • [0006]
    Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch ein Steuerungssystem zur Steuerung einer oder mehrerer Maschinen, mit mehreren miteinander kommunizierenden Steuerblöcken, die auf mehreren über Datenleitungen miteinander verbundenen Steuerungsrechnern ausgeführt werden, wobei jeder Steuerungsrechner jeweils eine Laufzeitumgebung zur Ausführung der Steuerblöcke aufweist und die Laufzeitumgebungen der Steuerungsrechner eine systemweite logische Kommunikationsschicht bereitstellen, in der die zwischen den Steuerblöcken vorliegenden Kommunikationspfade definiert sind, die über die Datenleitungen verwirklicht sind. According to the invention the object is achieved by a control system to control one or more machines, with a plurality of communicating control blocks that are performed on a plurality of data lines connected control computers, each control computer in each case has a runtime environment for execution of the control blocks and the run-time environments, the control computer system-wide provide logical communication layer in which the present control blocks between the communication paths are defined which are realized through the data lines.
  • [0007]
    Die Steuerblöcke stellen die Bausteine des Steuerungssystems dar. Sie können sowohl die Maschinen, Geräte und fremde Software für das Steuerungssystem abstrahieren, als auch beliebige Logik-, Berechnungs-, Datenmanipulations- und Datenverarbeitungsfunktionen sowie beliebige weitere Funktionen ausführen. The control blocks are the building blocks of the control system. You can abstract both the machinery and third-party software for the control system, as well as any logic, computation, data manipulation and data processing functions, and perform any other functions.
  • [0008]
    Die Hardware-, Software- und Kommunikationsabstraktion durch die Steuerblöcke ermöglicht ein homogenes Zusammenwirken der Steuerblöcke im gesamten Steuerungssystem trotz heterogener Hardware (Maschinen, Geräte, ...) und Fremdsoftware. The hardware, software and communication abstraction by the control blocks allows a homogeneous interaction of the control blocks in the entire control system in spite of heterogeneous hardware (machinery, equipment, ...) and third-party software.
  • [0009]
    Mit dem erfindungsgemäßen Steuerungssystem können so Kompatibilitätsprobleme bei der Kommunikation verschiedener Hardware (Maschinen, Geräte, ...) vermieden werden. With the inventive control system so compatibility problems communicating various hardware (machinery, equipment, ...) can be avoided. Auch sind nicht mehr mehrere Konvertierungsschritte für die Daten notwendig, um sie zwischen Datenquelle und Datenziel oder verschiedenartigen Datenquellen oder Datenzielen zu übertragen. Several conversion steps for the data is no longer necessary to transfer them between the data source and data target or different data sources or data targets.
  • [0010]
    Das gesamte Steuerungssystem kann beliebig viele lokal und/oder weltweit verteilte Steuerungsrechner aufweisen. The entire control system can have as many locally and / or globally distributed control computer.
  • [0011]
    Die Kommunikation zwischen den Steuerungsrechnern geschieht bevorzugt als Multicast Kommunikation. The communication between the control computers is preferably done as a multicast communication. So werden deutliche Zeitvorteile erreicht, da alle durch die Konfiguration des Steuerungssystems aktivierten Informationen immer allen Steuerblöcken gleichzeitig zur Verfügung stehen. So considerable time savings are achieved because all enabled by the configuration of the control system information is always available to all control blocks simultaneously. Die Kommunikation zwischen den Steuerungsrechnern kann insbesondere mit einer Filterfunktion erfolgen, so dass nur die Daten zum jeweiligen Steuerblock übertragen werden, die benötigt werden. The communication between the control computers can be done with a filter function in particular, so that only the data is transferred to the respective control block needed.
  • [0012]
    Das erfindungsgemäße Steuerungssystem kann als offenes Steuerungssystem ausgebildet sein, welches durch das Hinzufügen von Steuerblöcken und/oder Steuerungsrechnern jederzeit erweitert werden. The control system according to the invention may be formed as an open control system which can be expanded by the addition of control blocks and / or control computers at any time. Somit ist das erfindungsgemäße Steuerungssystem modular aufgebaut und läßt sich leicht und schnell erweitern. Thus, the inventive control system is modular and can be easily and rapidly expand. Dadurch können auch komplexe Steuerungsaufgaben schnell mit dem erfindungsgemäßen Steuerungssystem verwirklicht werden. This complex control tasks can be quickly realized with the inventive control system.
  • [0013]
    Bei dem erfindungsgemäßen Steuerungssystem können die Steuerungsrechner die Steuerblöcke sowohl zyklusgesteuert als auch ereignisgesteuert ausführen. In the inventive control system, the control computer can control blocks both cycle-controlled and perform event-driven.
  • [0014]
    Mit dem erfindungsgemäßen Steuerungssystem ist es möglich, Hardwarekomponenten verschiedener Hersteller nicht als Einzelsysteme mit gleichen oder unterschiedlichen Unicast-Schnittstellen zu betrachten, sondern als ein einheitliches Steuerungssystem gleicher Struktur, bei dem die jeweiligen Hardwarekomponenten und ihre Steuerungsfunktionen mittels der Steuerblöcke virtualisiert und damit vereinheitlicht sind. With the inventive control system it is possible not to consider hardware components from different manufacturers as individual systems with the same or different unicast interfaces, rather than a unified control system of the same structure in which the respective hardware components and their control functions are virtualized by means of the control blocks and unifies it.
  • [0015]
    Durch diese einzigartige Struktur ist es ist möglich, das gesamte erfindungsgemäße Steuerungssystem graphisch zentral zu verwalten, zu konfigurieren, zu modifizieren und zu überwachen. This unique structure, it is possible to manage the entire control system of the invention graphically centrally configure, modify and monitor them. Die gewünschte Gesamtfunktionalität des Steuerungssystems wird nicht mehr programmiert, sondern über eine zentrale grafische Konfigurationseinrichtung konfiguriert. The desired total functionality of the control system is not programmed, but configured with a central graphic configuration device.
  • [0016]
    Mit dem erfindungsgemäßen Steuerungssystem kann somit eine Vereinheitlichung und Vereinfachung komplexer heterogener Steuerungsaufgaben erreicht werden. Thus, with the inventive control system to standardize and simplify complex heterogeneous control tasks can be achieved. Aufgrund der Einführung von Multicast-Kommunikation zwischen den Steuerungsrechnern wird eine effiziente Informationsübertragung erreicht. Due to the introduction of multicast communication between the control computers for efficient information transfer is achieved.
  • [0017]
    Ferner kann durch die Hardware- und Kommunikationsabstraktion durch die Steuerblöcke vermieden werden, daß es bei der Datenkonvertierung zu Informationsverlusten kommt. It can also be through the hardware and communications abstraction avoided by the control blocks that occurs in the data conversion loss of information. Auch wird eine mehrfache Datenkonvertierung vermieden. Also a multiple data conversion is avoided.
  • [0018]
    Weiterhin werden Hersteller- und Schnittstellenbarrieren überwunden. Furthermore, manufacturing and interface barriers are overcome. Auch können sich die konkreten Hardwareelemente eines Steuerblockes ändern, da durch die Hardware- und Kommunikationsabstraktion durch die Steuerblöcke dies für das Steuerungssystem prinzipiell unerheblich ist. Also, the specific hardware elements of a control block may change because of the hardware and communication abstraction by the control blocks, this is in principle irrelevant to the control system.
  • [0019]
    Es wird beim erfinderischen Steuerungssystem eine schnelle Datenübermittlung erreicht und es ist eine einfache zentrale graphische Administration möglich, selbst wenn das erfindungsgemäße Steuerungssystem als komplexes heterogenes Steuerungssystem ausgebildet ist. There is achieved a fast data transmission in the inventive control system and it is a simple central graphical administration possible even if the inventive control system is designed as a heterogeneous complex control system.
  • [0020]
    Auch können bereits produktiv eingesetzte erfindungsgemäße Steuerungssysteme einfach verändert und erweitert werden, da nicht mehr das Steuerungssystem programmiert werden muß, sondern nur konfiguriert. Even control systems already productively used according to the invention can be easily modified and expanded since there is not, the control system must be programmed, but only configured.
  • [0021]
    Ferner ist eine einfache Prüf- und Testbarkeit des Steuerungssystems möglich, da einzelne Steuerungsrechner und/oder Steuerblöcke freigestellt und dadurch gut Einzel- und Gruppenmodultests durchgeführt werden können. Furthermore, a simple test and testability of the control system is possible because individual control computer and / or control blocks and thereby exempt individual and group unit tests can be performed well.
  • [0022]
    Schließlich kann das erfindungsgemäße Steuerungssystem mit geringen Kosten und in kurzer Zeit auf die jeweilige Steuerungsaufgabe angepaßt werden. Finally, the inventive control system can be adapted at low cost and in a short time to the respective control task.
  • [0023]
    Bei der einen oder den mehreren Maschinen handelt es sich insbesondere nicht um den Steuerungsrechner selbst, sondern um separate Maschinen und/oder Geräte. When one or more machines, it does not, in particular, the control computer itself, but to separate machines and / or devices.
  • [0024]
    Es wird ferner bereitgestellt eine grafische Konfigurationseinrichtung für das erfindungsgemäße Steuerungssystem, wobei die Konfigurationseinrichtung die Steuerblöcke des Steuerungssystems mit ihren Ein- und Ausgangskonnektoren darstellt. There is further provided a graphical configuration device for the inventive control system, the configuration device illustrating the control blocks of the control system with its input and output connectors. Die Konfiguration wird durch Verbinden der Ein- und Ausgangskonnektoren verschiedener Steuerblöcke erstellt. The configuration is created by connecting the input and output connectors of different control blocks. Zusätzlich ist es möglich, weitere systemrelevante Parameter des Steuerungssystems zu setzen. Additionally, it is possible to set other system-relevant parameters of the control system.
  • [0025]
    Die erfindungsgemäße Konfigurationseinrichtung kann insbesondere so weitergebildet werden, daß auch die Weiterbildung des erfindungsgemäßen Steuerungssystems konfiguriert werden können. The configuration device according to the invention can be especially trained so that the development of the control system according to the invention can be configured. Mit dem erfindungsgemäßen Konfigurationsverfahren ist es somit sehr leicht und schnell möglich, das gewünschte Steuerungssystem zu erstellen, zu prüfen, zu dokumentieren und zu ändern. With the inventive configuration method it is thus very easily and quickly possible to create the desired control system to test, document and modify.
  • [0026]
    Unter Konfiguration des Steuerungssystems wird hier insbesondere verstanden, daß die logischen Verknüpfungen der einzelnen Steuerblöcke durchgeführt werden Configuration of the control system is in particular understood here that the logical operations of the individual control blocks are performed
  • [0027]
    Bei den Steuerblöcken handelt es sich insbesondere um Softwaremodule, die Hardware- und/oder Softwareeinheiten abbilden. The control blocks are in particular software modules, hardware and / or software units represent.
  • [0028]
    Insbesondere kann das Konfigurationsverfahren als computerimplementiertes Verfahren ausgebildet sein, das z. In particular, the configuration method can be embodied as computer-implemented method for. B. auf der erfindungsgemäßen Konfigurationseinrichtung ausgeführt werden kann. B. can be performed on the inventive configuration device.
  • [0029]
    Ferner kann ein Computerprogrammprodukt bereit gestellt werden, das Softwarecode umfaßt, um die Schritte des erfindungsgemäßen Konfigurationsverfahrens (sowie seiner Weiterbildung) durchzuführen, wenn das Produkt auf einem Computer ausgeführt wird. Further, a computer program product may be provided comprising the software code to perform the steps of the configuration process (as well as its training) to be performed when the product is run on a computer.
  • [0030]
    Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in den angegebenen Kombinationen, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung einsetzbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and which are used to be explained features can not only in the respective combinations indicated, but also in other combinations or even alone, without departing from the scope of the present invention.
  • [0031]
    Nachfolgend wird die Erfindung beispielsweise anhand der beigefügten Zeichnungen, die auch erfindungswesentliche Merkmale offenbaren, noch näher erläutert. The invention will be explained in more detail, for example, with reference to the accompanying drawings, which also disclose features essential. Es zeigen: Show it:
  • [0032]
    1 1 eine schematische Darstellung zur Erläuterung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Steuerungssystems, a schematic diagram for explaining an embodiment of the control system according to the invention,
  • [0033]
    2 2 eine schematische Darstellung zur Beschreibung einer erfindungsgemäßen Konfigurationseinrichtung, und a schematic diagram for describing a configuration device according to the invention, and
  • [0034]
    3 3 eine vergrößerte Ansicht des Bildschirms an enlarged view of the screen 11 11 von from 2 2 . ,
  • [0035]
    Wie in As in 1 1 dargestellt ist, umfaßt das erfindungsgemäße Steuerungssystem is shown, the inventive control system comprises 1 1 zur Steuerung einer oder mehrerer Maschinen mehrere miteinander kommunizierende Steuerungsrechner to control one or more machines plurality of intercommunicating control computer 2 2 . ,
  • [0036]
    Jeder Steuerungsrechner Each control computer 2 2 weist eine Laufzeitumgebung für Steuerblöcke has a runtime environment for control blocks 3 3 des Steuerungssystems the control system 1 1 auf. on. Jeder Steuerblock Each control block 3 3 stellt die Umsetzung einer Hardware- und/oder Softwarekomponente für das Steuerungssystems ensures the implementation of hardware and / or software component for the control system 1 1 bzw. für die Laufzeitumgebung dar, wie nachfolgend noch detaillierter erläutert wird. or for the runtime environment is, is explained in more detail below.
  • [0037]
    Die Steuerungsrechner The control computer 2 2 bzw. ihre Laufzeitumgebungen bilden eine systemweite logische Kommunikationsschicht, in der die Kommunikationspfade or its runtime environments form a system-wide logical communication layer in which the communication paths 6 6 zwischen den einzelnen Steuerblöcken between the individual control units 3 3 definiert sind. are defined. Die Kommunikationspfade The communication paths 6 6 sind in are in 1 1 mit durchgezogenen Linien dargestellt. shown in solid lines.
  • [0038]
    Die tatsächliche Datenverbindung zwischen den einzelnen Steuerungsrechnern The actual data connection between the individual control computers 2 2 ist in is in 1 1 mit den gestrichelten Linien with the dashed lines 7 7 angedeutet und die Kommunikation zwischen den Steuerblöcken indicated and the communication between the control blocks 3 3 wird durch die Laufzeitumgebungen für die Steuerblöcke is determined by the runtime environments for the control blocks 3 3 transparent über die Datenverbindungen transparent about the data connections 7 7 abgewickelt. settled.
  • [0039]
    Die Kommunikation zwischen den Steuerungsrechnern The communication between the control computers 2 2 kann verschlüsselt oder unverschlüsselt durchgeführt werden. can be encrypted or unencrypted performed. Ferner kann die Kommunikation zwischen den Steuerungsrechnern Furthermore, the communication between the control computers 2 2 als Multicast- oder Multicast-Eventbroadcast-Kommunikation ausgebildet sein. be constructed as multicast or multicast event broadcast communication. Auch eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung ist realisierbar. Also, a point-to-point connection can be realized.
  • [0040]
    Bei dem Steuerungssystem In the control system 1 1 gemäß according to 1 1 führt jeder Steuerungsrechner to each control computer 2 2 die Abarbeitung der Steuerblöcke the processing of the control blocks 3 3 zyklusgesteuert durch und kommuniziert mit den anderen Steuerungsrechnern cycle controlled by and communicates with other control computers 2 2 parallel dazu ereignisgesteuert. event-controlled in parallel. Damit werden die Vorteile von ereignisgesteuerten Systemen mit denen von zyklusgesteuerten Systemen bei dem erfindungsgemäßen Steuerungssystem Thus, the advantages of event-driven systems with those of cycle-controlled systems in the inventive control system 1 1 vereint, wodurch Schwierigkeiten wie Eventwellen und schwingende Systeme vermieden sowie vorhersehbare Reaktionszeiten erreicht werden können. combines, which difficulties such as Event waves and oscillating systems avoided and predictable response times can be achieved.
  • [0041]
    Aufgrund des beschriebenen modularen Aufbaus des erfindungsgemäßen Steuerungssystems Because of the described modular construction of the control system of the invention 1 1 ist es möglich, das Steuerungssystem it is possible to the control system 1 1 zentral zu konfigurieren. to centrally configure. Dazu kann eine Konfigurationseinrichtung For this purpose, a configuration device 10 10 vorgesehen sein, die z. be provided for. B. als herkömmlicher Computer ausgebildet sein kann, wie in B. can be designed as a conventional computer, such as in 2 2 schematisch dargestellt ist. is shown schematically. Der Computer The computer 10 10 ist mit einem Bildschirm is provided with a screen 11 11 verbunden und weist z. and z has connected. B. eine Maus As a mouse 12 12 als Eingabeeinheit auf. than on input unit. Natürlich kann auch eine Tastatur alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein. Of course, a keyboard may be provided alternatively or additionally. Die Konfigurationseinrichtung ist mit zumindest einem Steuerungsrechner The configuration device is provided with at least one control computer 2 2 verbunden (Leitung connected (line 8 8th ). ).
  • [0042]
    Jeder im Steuerungssystem Everyone in the control system 1 1 vorkommender Steuerblock occurring control block 3 3 , der auch als Funktionsblock , Also known as functional block 3 3 bezeichnet werden kann, wird grafisch mit Ein- und Ausgängen bzw. Eingangs- und Ausgangskonnektoren E, A dargestellt. can be referred to, is represented graphically with inputs and outputs and input and output connectors E, A. Die logische Verknüpfung zwischen den Steuerblöcken The logical connection between the control blocks 3 3 wird als Linie is a line 14 14 zwischen den Eingangs- und Ausgangskonnektoren E, A der Steuerblöcke between the input and output connectors E, A of the control blocks 3 3 konfiguriert. configured. Das geschieht am leichtesten mit der Maus This is done most easily with the mouse 12 12 . ,
  • [0043]
    Die Verteilung der Steuerblöcke The distribution of the control blocks 3 3 auf die Steuerungsrechner to the control computer 2 2 wird über (nicht gezeigte) Parameter an den Steuerblöcken is (not shown) parameters to the control blocks 3 3 konfiguriert. configured. Ob ein Steuerblock Whether a control block 3 3 eine Hardware oder eine Logik- oder Datenverarbeitungsfunktion abstrahiert ist, für den Benutzer unerheblich. hardware or logic or data processing function is abstracted, irrelevant to the user. Er erhält zum Beispiel durch Symbolik auf dem Steuerblock He receives for example by symbols on the control block 3 3 und Hilfetexte zum Funktionsblock and help texts to the function block 3 3 die gewünschten und für ihn relevanten Informationen. the required and relevant information. Es ist aufgrund der Virtualisierung für den Benutzer auch unerheblich, ob der Steuerblock It is due to virtualization for the user also immaterial whether the control block 3 3 dann tatsächlich als Hardware, Software oder Hard- und Software realisiert ist. is actually implemented in hardware, software or hardware and software.
  • [0044]
    Wenn die Konfiguration mittels der Konfigurationseinrichtung If the configuration means of the configuration device 10 10 beendet ist, wird die Konfiguration an die Steuerungsrechner is complete, the configuration of the control computer 2 2 übertragen, die sich dann die benötigten Steuerblöcke transmitted, which then the required control blocks 3 3 aus der Bibliothek der Konfigurationseinrichtung from the library of the configuration device 10 10 herunterladen. Download. Somit ist das Steuerungssystem Thus, the control system 1 1 dann einsatzbereit. then ready for use.
  • [0045]
    Die Konfigurationseinrichtung The configuration device 10 10 kann, muß aber nicht Bestandteil des erfindungsgemäßen Steuerungssystems can, but does not form part of the control system of the invention 1 1 sein. be.
  • [0046]
    Wenn der Steuerblock If the control block 3 3 zumindest teilweise Hardware realisiert, wird im erfindungsgemäßen Steuerungssystem at least partially implemented hardware, is in the inventive control system 1 1 die für den Betrieb der Hardware notwendige Software ausgeführt. necessary for the operation of the hardware software running. Bei der Hardware kann es sich z. The hardware can be,. B. um ein Messelement handeln, dessen Messwerte für das Steuerungssystem B. be a sensing element whose measured values ​​for the control system 1 1 benötigt werden. are needed.
  • [0047]
    Aufgrund der vorgegebenen logischen Struktur können die Steuerblöcke Due to the predetermined logic structure, the control blocks may 3 3 und Steuerungsrechner and control computer 2 2 in einfachster Art und Weise konfiguriert werden. be configured in einfachster manner. Eine Programmierung des Steuerungssystems Programming of the control system 1 1 ist nicht mehr notwendig. is no longer necessary. Eventuell notwendige Funktions- oder Hardwareanpassungen, die nicht mit vorhandenen Steuerblöcken Any necessary function or hardware adjustments that do not match existing control blocks 3 3 abgebildet werden können, werden durch Hinzufügen neuer Steuerblöcke zum System (z. B. zur Konfigurationseinrichtung can be mapped (by adding new control blocks for System z. B. the configuration device are 10 10 ) gelöst. ) solved.
  • [0048]
    Bei den Steuerblöcken In the control blocks 3 3 kann es sich, wie bereits beschrieben, um Hardwareeinheiten, Softwareeinheiten oder Hard- und Softwareeinheiten handeln. it can, as already described to act hardware units, software units or hardware and software units. So können beispielsweise die Steuerblöcke beliebige Regelfunktionen, Logikfunktionen, Vergleichsfunktionen, mathematische Funktionen, Auswertefunktionen, Berichtsfunktionen, visuelle Funktionen, Audiofunktionen, etc. aufweisen. For example, the control blocks any control functions, logic functions, comparison functions, mathematical functions, analysis functions, reporting functions, visual functions, audio functions, etc. may have.
  • [0049]
    Die Konfigurationseinrichtung The configuration device 10 10 weist bevorzugt eine Bibliothek mit den Steuerblöcken preferably has a library with the control blocks 3 3 auf, wobei die Bibliothek jederzeit um weitere Steuerblöcke , with the library at any time by a further control blocks 3 3 erweiterbar ist. is expandable. Damit lassen sich beliebige Funktionen und Hardware und/oder Software (Maschinen, Geräte, Programme...). Thus, any function and hardware and / or software (machinery, equipment, programs ...) can. integrieren, so dass auch Hardware und Software unterschiedlicher Hersteller mit dem erfindungsgemäßen Steuerungssystem integrate, so that hardware and software from different manufacturers with the inventive control system 1 1 leicht konfiguriert werden können. can be easily configured.

Claims (8)

  1. Steuerungssystem ( Control system ( 1 1 ) zur Steuerung einer oder mehrerer Maschinen, mit mehreren miteinander kommunizierenden Steuerblöcken ( ) To control one or more machines (with a plurality of communicating control blocks 3 3 ), die auf mehreren über Datenleitungen ( ) Connected via data lines (on several 7 7 ) miteinander verbundenen Steuerungsrechnern ( ) Control computers interconnected ( 2 2 ) ausgeführt werden, wobei jeder Steuerungsrechner ( be carried out), each control computer ( 2 2 ) jeweils eine Laufzeitumgebung zur Ausführung der Steuerblöcke ( ) Each have a runtime environment for execution of the control blocks ( 3 3 ) aufweist und die Laufzeitumgebungen der Steuerungsrechner ( ) And (the run-time environments, the control computer 2 2 ) eine systemweite logische Kommunikationsschicht bereitstellen, in der die zwischen den Steuerblöcken ( ) To provide a system-wide logical communication layer in which the (between the control blocks 3 3 ) vorliegenden Kommunikationspfade ( ) Present communication paths ( 6 6 ) definiert sind, die über die Datenleitungen ( are defined), the (over the data lines 7 7 ) verwirklicht sind. ) Are realized.
  2. Steuerungssystem ( Control system ( 1 1 ) nach Anspruch 1, wobei das Steuerungssystem ( ) According to claim 1, wherein the control system ( 1 1 ) offen ausgebildet ist und mit weiteren Steuerblöcken ( ) Is open and (with additional control blocks 3 3 ) und/oder Steuerungsrechnern ( () And / or control computers 2 2 ), die jeweils eine Laufzeitumgebung zur Ausführung der Steuerblöcke ( ) That (each a runtime environment for execution of the control blocks 3 3 ) aufweisen, erweiterbar ist. ) Which is extensible.
  3. Steuerungssystem ( Control system ( 1 1 ) nach einem der obigen Ansprüche, bei dem die Kommunikation zwischen den Steuerungsrechnern ( ) According to one of the above claims, wherein the communication between the control computers ( 2 2 ) als Multicast-Kommunikation verwirklicht ist. ) Is implemented as a multicast communication.
  4. Steuerungssystem nach einem der obigen Ansprüche, bei dem die Steuerungsrechner ( Control system according to one of the above claims, in which (the control computer 2 2 ) zyklusgesteuert die Steuerblöcke ( ) Cycle is controlled, the control blocks ( 3 3 ) ausführen und parallel dazu ereignisgesteuert mit den anderen Steuerungsrechnern ( run) and event-driven parallel to the other control computers ( 3 3 ) kommunizieren. ) Communicate.
  5. Konfigurationseinrichtung ( Configuration device ( 10 10 ) für ein Steuerungssystem ( ) (For a control system 1 1 ) nach einem der obigen Ansprüche, das eine Eingabeeinheit ( ) According to one of the above claims, which (an input unit 12 12 ) und einer Ausgabeeinheit ( ) And an output unit ( 11 11 ) aufweist, wobei auf der Ausgabeeinheit ( ), Wherein (on the output unit 11 11 ) jeder Steuerblock ( ) Of each control block ( 3 3 ) grafisch mit seinen Eingangs- und Ausgangskonnektoren (E, A) dargestellt ist und mittels der Eingabeeinheit ( ) Graphically (with its input and output connectors E, A) is shown, and (by means of the input unit 12 12 ) Verbindungen zwischen den dargestellten Eingangs- und Ausgangskonnektoren (E, A) hergestellt werden können, um das Steuerungssystem ( ) Connections between the input and output connectors shown (E, A) can be made to the control system ( 1 1 ) zu konfigurieren. To configure).
  6. Konfigurationseinrichtung ( Configuration device ( 10 10 ) nach Anspruch 5, bei der mittels der Eingabeeinheit ( ) According to claim 5, in which (by means of the input unit 12 12 ) weitere systemrelevante Parameter des Steuerungssystems ( ) Additional system-relevant parameters of the control system ( 1 1 ) gesetzt werden können. ) Can be set.
  7. Konfigurationsverfahren für ein Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem jeder Steuerblock grafisch mit ihren Eingangs- und Ausgangskonnektoren dargestellt wird, wobei mittels einer Eingabeeinheit Verbindungen zwischen den dargestellten Eingangs- und Ausgangskonnektoren hergestellt werden können, um das Steuerungssystem zu konfigurieren. Configuration method for a control system according to one of claims 1 to 4, wherein each control block is graphically illustrated with its input and output connectors, wherein connections between the input shown and output connectors can be produced by means of an input unit, to configure the control system.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, bei dem weitere systemrelevante Parameter des Steuerungssystems gesetzt werden können. The method of claim 7, can be set at the further system-relevant parameters of the control system.
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