DE102010000741A1 - A method of switching between HCCI combustion and SI combustion in a reactor of an internal combustion engine - Google Patents

A method of switching between HCCI combustion and SI combustion in a reactor of an internal combustion engine Download PDF

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umschalten (600) zwischen einer HCCI-Verbrennung und einer SI-Verbrennung in einem Reaktor einer Brennkraftmaschine, wobei die Umschaltung über einen Zwischenzustand erfolgt, in dem eine Verbrennung eines stöchiometrischen Luft-/Kraftstoffgemisches bei gedrosseltem Betrieb erfolgt.The present invention relates to a method for switching (600) between HCCI combustion and SI combustion in a reactor of an internal combustion engine, the switching taking place via an intermediate state in which a stoichiometric air / fuel mixture is burned with throttled operation.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umschalten zwischen einer HCCI-Verbrennung und einer SI-Verbrennung in einem Reaktor einer Brennkraftmaschine.The present invention relates to a method for switching between HCCI combustion and SI combustion in a reactor of an internal combustion engine.

Stand der TechnikState of the art

Bei Brennkraftmaschinen sind unterschiedliche Verbrennungsverfahren bekannt. Die hier vorgestellte Erfindung befasst sich im Wesentlichen mit der Steuerung und Regelung des sogenannten HCCI-Brennverfahrens für Ottomotoren (Homogeneous Charge Compression Ignition: homogenes Selbstzündungsverfahren, auch gasoline HCCI oder Controlled Auto Ignition – CAI genannt). Mit HCCI wird ein Magerbrennverfahren bezeichnet, welches zum Ziel hat, eine signifikante Verbrauchsreduktion von 10–15% Kraftstoff im Kfz (durch Entdrosseln des Motorbetriebs und eine thermodynamisch günstige Verbrennung) ohne signifikante Stickoxid-Rohemissionen, darzustellen (der 3-Wege Katalysator wirkt im Magerbetrieb nicht stickstoffreduzierend) und somit auch keine zusätzlichen Kosten für Abgasnachbehandlung in Kauf nehmen zu müssen.In internal combustion engines, different combustion methods are known. The present invention is essentially concerned with the control and regulation of the so-called HCCI combustion process for gasoline engines (Homogeneous Charge Compression Ignition: homogeneous autoignition process, also called gasoline HCCI or Controlled Auto Ignition - CAI). HCCI refers to a lean burn process which aims to provide a significant 10-15% fuel economy reduction in the vehicle (by throttling engine operation and thermodynamically favorable combustion) without significant raw nitrogen oxide emissions (the 3-way catalyst operates in lean operation not nitrogen-reducing) and therefore no additional costs for exhaust aftertreatment in purchasing.

Da der Ottokraftstoff und das Verdichtungsverhältnis eines Ottomotors so ausgelegt sind, dass Selbstzündungen (Klopfen) möglichst vermieden werden, muss die für das HCCI Verfahren nötige thermische Energie anderweitig bereitgestellt werden. Dies kann auf verschiedene Weisen, wie z. B. Rückhalten oder Rücksaugen des heißen internen Restgases oder Heizen der Frischluft, geschehen.Since the gasoline and the compression ratio of a gasoline engine are designed so that auto-ignition (knocking) are avoided as possible, the thermal energy required for the HCCI process must be provided elsewhere. This can be done in various ways, such as. B. retention or sucking back of the hot internal residual gas or heating the fresh air done.

Vorliegend wird ein Verfahren mit Abgasrückhaltung bzw. -rückführung zugrunde gelegt.In the present case, a method with exhaust gas retention or recirculation is used.

Im Stand der Technik ist das HCCI-Verfahren nur bei geringen Lastzuständen durchführbar. Aus diesem Grund ist es wünschenswert, eine Umschaltung zwischen einem HCCI-Verfahren und einem SI-Verfahren (spark ignition: Fremdzündung) ohne Klopfen oder Zündaussetzung durchführen zu können. Besonders kritisch erscheint dabei der Übergang von HCCI nach SI. Dies liegt daran, dass das SI Brennverfahren nur eine geringe Restgasverträglichkeit (insbesondere gegenüber heißem internen Restgas) und auch nur eine geringe Abmagerungsfähigkeit (die Zündgrenze für Ottokraftstoff unter Normalbedingungen liegt bei ungefähr λ = 1,4) aufweist.In the prior art, the HCCI method is feasible only at low load conditions. For this reason, it is desirable to be able to switch between an HCCI method and a spark ignition (SI) method without knocking or misfiring. Particularly critical is the transition from HCCI to SI. This is due to the fact that the SI combustion process has only a low residual gas compatibility (in particular with respect to hot internal residual gas) and also only a slight leanness capability (the ignition limit for gasoline under normal conditions is approximately λ = 1.4).

Es ist also beim HCCI-zu-SI-Übergang einerseits notwendig, das interne Restgas möglichst schnell auszustoßen, idealerweise binnen eines Ausstoßvorgangs, andererseits aber zu verhindern, dass das Luft-Kraftstoffgemisch massiv abmagert, wenn das durch den Restgasausstoß freiwerdende Brennraumvolumen mit Frischluft gefüllt wird. Erschwert wird dies durch die Tatsache, dass das HCCI-Verfahren entdrosselt läuft und das Androsseln des Saugrohrdrucks einerseits einen relativ langsamen Prozess darstellt (insbesondere bei einem großen Saugrohrvolumen) und andererseits die überschüssige Luft aus dem Saugrohr nur über den Brennraum abgeleitet werden kann, wo sie zu einer unerwünschten Abmagerung führt. Auch ein Hochfahren des externen Restgasanteils im Saugrohr ist nicht zielführend, da man auch dieses nur über den Brennraum wieder ableiten kann und der SI Betrieb nur eine geringe Restgasverträglichkeit aufweist.Thus, in the HCCI-to-SI transition on the one hand, it is necessary to expel the internal residual gas as quickly as possible, ideally during an ejection process, but on the other hand to prevent the air-fuel mixture from massively degrading when the combustion chamber volume released by the residual gas emission is filled with fresh air , This is compounded by the fact that the HCCI process is throttled and throttling the intake manifold pressure on the one hand represents a relatively slow process (especially with a large intake pipe volume) and on the other hand, the excess air from the intake manifold can only be derived via the combustion chamber, where leads to unwanted emaciation. Also, a start-up of the external residual gas content in the intake manifold is not effective, as you can derive this only on the combustion chamber again and the SI operation has only a low residual gas compatibility.

Es ist wünschenswert, diesen Problematiken zu begegnen.It is desirable to address these issues.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a method with the features of claim 1 is proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung schafft die Möglichkeit, einen Übergang von einem HCCI- zu einem SI-Betrieb und umgekehrt ohne klopfende oder aussetzende Verbrennung zu ermöglichen. Die Erfindung fußt dabei auf der Erkenntnis, dass zwar die HCCI-Verbrennung auch im gedrosselten Betrieb und bei stöchiometrischem Luft-/Kraftstoffverhältnis funktioniert, die SI-Verbrennung aber sehr sensitiv auf hohe Restgasraten und starke Abmagerung reagiert (z. B. mit Zündaussetzern). Die erfindungsgemäße Betriebsartenumschaltung basiert daher auf einem Zwischenschritt. So erfolgt z. B. beim Umschalten vom HCCI- in den SI-Betrieb zunächst ein Übergang in einen gedrosselten HCCI-Betrieb, bevor die eigentliche Umschaltung in den SI Betrieb vorgenommen wird. Die Umschaltung von SI zu HCCI erfolgt analog.The invention provides the ability to transition from HCCI to SI operation and vice versa without knocking or intermittent combustion. The invention is based on the finding that although HCCI combustion also functions in throttled operation and at a stoichiometric air / fuel ratio, SI combustion reacts very sensitively to high residual gas rates and heavy leaning (eg with misfiring). The operating mode changeover according to the invention is therefore based on an intermediate step. So z. For example, when switching from HCCI to SI operation, a transition to throttled HCCI operation is made before the actual switch to SI operation is performed. Switching from SI to HCCI is analogue.

Ein wesentlicher Vorteil des Verfahrens besteht darin, dass keine zusätzliche Hardwarevariabilität, wie z. B. die Fähigkeit einer Schichtverbrennung alternativ zum gedrosselten HCCI Betrieb oder zusätzliche Ventilvariabilitäten wie ein kontinuierlich verstellbarer Hub, benötigt wird.A significant advantage of the method is that no additional hardware variability, such. For example, the ability of stratified combustion as an alternative to throttled HCCI operation or additional valve variability such as a continuously variable lift is needed.

Der Zwischenzustand kann durch gewisse Parameter beschrieben werden und wird zweckmäßigerweise über einen Zeitraum von wenigstens zwei Verbrennungszyklen eingenommen.The intermediate state may be described by certain parameters and is suitably taken over a period of at least two combustion cycles.

Zum Erreichen eines bevorzugten Zwischenzustands werden vorbestimmte Parameter der Brennkraftmaschine entsprechend angesteuert. Bei der Umschaltung wird vorzugsweise eine Auslassnockenwellenstellung von einem ersten Wert für die HCCI-Verbrennung über einen zweiten Wert für den Zwischenzustand zu einem dritten Wert für die SI-Verbrennung umgestellt. Dabei kennzeichnet der der zweite Wert zweckmäßigerweise einen Schließwinkel, der später als der erste Schließwinkel liegt, bspw. zwischen –50° und 0° Kurbelwellenwinkel. Die Drosselklappe wird soweit geschlossen, dass sich zusammen mit dem zweiten Wert des Schließwinkels des Auslassventils vorzugsweise ein stöchiometrisches Gemisch (λ = 1) bildet. Das führt dazu, dass der Saugrohrdruck schrittweise von einem ersten Wert für die HCCI-Verbrennung über einen zweiten Wert für den Zwischenzustand (HCCI mit λ = 1) zu einem dritten Wert für die SI-Verbrennung (ebenfalls mit λ = 1) reduziert wird. Die Ventilhübe von Auslass- und Einlassventilhub sind im HCCI-Betrieb sowie im Zwischenzustand im Wesentlichen gleich und sind im SI-Zustand vergrößert. Im SI-Betrieb kann zunächst der Auslassventilhub und anschließend, vorzugsweise um bis zu fünf Verbrennungszyklen verzögert, der Einlassventilhub umgestellt werden.To achieve a preferred intermediate state, predetermined parameters of the internal combustion engine are controlled accordingly. When switching is preferably an exhaust camshaft position of a first value for the HCCI combustion is transitioned to a third value for SI combustion via a second intermediate state value. In this case, the second value expediently indicates a closing angle which is later than the first closing angle, for example between -50 ° and 0 ° crankshaft angle. The throttle flap is closed so far that, together with the second value of the closing angle of the outlet valve, preferably a stoichiometric mixture (λ = 1) is formed. As a result, the intake manifold pressure is gradually reduced from a first value for HCCI combustion via a second intermediate state value (HCCI of λ = 1) to a third value of SI combustion (also of λ = 1). The valve strokes of the exhaust and intake valve strokes are substantially the same in HCCI operation and in the intermediate state, and are increased in the SI state. In SI operation, first the exhaust valve lift and then, preferably delayed by up to five combustion cycles, the intake valve lift can be changed over.

Der Zwischenzustand kann als gedrosseltes HCCI-Brennverfahren beschrieben werden, so dass auch hier zweckmäßigerweise Abgas in dem Reaktor zurückgehalten oder in den Reaktor rückgeführt wird.The intermediate state can be described as a throttled HCCI combustion process, so that expediently exhaust gas is also retained in the reactor or recycled to the reactor.

Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z. B. ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.An arithmetic unit according to the invention, for. As a control device of a motor vehicle is, in particular programmatically, adapted to perform a method according to the invention.

Auch die Implementierung des Verfahrens in Form von Software ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere Disketten, Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs u. a. m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.The implementation of the method in the form of software is also advantageous, since this causes particularly low costs, in particular if an executing control device is still used for further tasks and therefore exists anyway. Suitable data carriers for the provision of the computer program are in particular floppy disks, hard disks, flash memories, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs and the like. a. m. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.).

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The invention is illustrated schematically with reference to an embodiment in the drawing and will be described in detail below with reference to the drawing.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine mit einem Steuergerät. 1 shows a schematic representation of an internal combustion engine with a control unit.

2 zeigt den Verlauf eines Saugrohrdrucks, einer Drosselklappenstellung, eines Auslassschließwinkels und von Ventilhüben bei einer Umschaltung von einem HCCI- zu einem SI-Betrieb gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung. 2 shows the course of a Saugrohrdrucks, a throttle position, a Auslaßschließwinkels and valve lifts when switching from a HCCI to a SI operation according to a preferred embodiment of the invention.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention

In 1 ist eine Brennkraftmaschine 1 dargestellt, bei der ein Kolben 2 in einem Zylinder 3 auf und ab bewegbar ist. Der Zylinder 3 ist mit einem Reaktor bzw. Brennraum 4 versehen, an den über Ventile 5a und 5b ein Ansaugrohr 6 bzw. ein Abgasrohr 7 angeschlossen sind. Die Ventile 5a, 5b sind mit einem einstellbaren Ventiltrieb ausgerüstet, wobei hier das Einlassventil 5a mit einem Signal Za und das Auslassventil 5b mit Signalen Zb und EVC ansteuerbar ist. Das Ansaugrohr 6 ist mit einem Luftmassensensor 10 und das Abgasrohr 7 mit einem Lambda-Sensor 11 versehen. Zur äußeren Abgasrückführung ist ein an sich bekanntes Abgasrückführventil 13 vorgesehen.In 1 is an internal combustion engine 1 shown in which a piston 2 in a cylinder 3 is movable up and down. The cylinder 3 is with a reactor or combustion chamber 4 provided to the over valves 5a and 5b an intake pipe 6 or an exhaust pipe 7 are connected. The valves 5a . 5b are equipped with an adjustable valve train, in which case the inlet valve 5a with a signal Za and the exhaust valve 5b with signals Zb and EVC can be controlled. The intake pipe 6 is with an air mass sensor 10 and the exhaust pipe 7 with a lambda sensor 11 Mistake. For external exhaust gas recirculation is a per se known exhaust gas recirculation valve 13 intended.

Zum Abgasrücksaugen kann die Ansteuerung des Einlassventils 5a derart erfolgen, dass ein Teil des Abgases durch frühes Öffnen des Einlassventils 5a zurück in das Saugrohr 6 strömt.For exhaust gas back suction, the control of the intake valve 5a such that a portion of the exhaust gas by early opening of the inlet valve 5a back into the intake manifold 6 flows.

Zur Abgasrückhaltung, welche eine besonders bevorzugte Lösung darstellt, kann die Ansteuerung des Auslassventils 5b derart erfolgen, dass ein Teil des Abgases durch frühes Schließen des Auslassventils 5b zurückgehalten wird. Dabei wird das Einlassventil 5a spät geöffnet, um ein Ausströmen des zurückgehaltenen Abgases in das Saugrohr 6 zu verhindern.For exhaust gas retention, which represents a particularly preferred solution, the control of the exhaust valve 5b such that a part of the exhaust gas by early closing of the exhaust valve 5b is held back. This is the inlet valve 5a open late to allow the retained exhaust gas to flow out into the intake manifold 6 to prevent.

Des Weiteren sind mit dem Brennraum 4 ein mit Signalen q (Kraftstoffmasse) und SOI (Zündwinkel) ansteuerbares Einspritzventil 8 und eine ansteuerbare Zündkerze 9 verbunden. Bei dem HCCI-Verfahren wird die Zündkerze nicht zur Zündung des Kraftstoff/Luftgemisches im Brennraum verwendet. Stattdessen findet eine Selbstzündung statt. Die Zündkerze ist für die übrigen Betriebsarten (SI-Verfahren) vorgesehen. Der Brennraum weist weiterhin einen Brennraumdrucksensor 15 zum Messen des Brennraumdrucks auf.Furthermore, with the combustion chamber 4 an injector controllable with signals q (fuel mass) and SOI (ignition angle) 8th and a controllable spark plug 9 connected. In the HCCI process, the spark plug is not used to ignite the fuel / air mixture in the combustion chamber. Instead, a self-ignition takes place. The spark plug is intended for the other operating modes (SI procedure). The combustion chamber also has a combustion chamber pressure sensor 15 for measuring the combustion chamber pressure.

Der Luftmassensensor 10 misst die Luftmasse der dem Ansaugrohr 6 zugeführten Frischluft und erzeugt in Abhängigkeit davon ein Signal LM. Der Lambda-Sensor 11 misst den Sauerstoffgehalt des Abgases in dem Abgasrohr 7 und erzeugt in Abhängigkeit davon ein Signal Lambda λ.The air mass sensor 10 measures the air mass of the intake pipe 6 supplied fresh air and generated in response to a signal LM. The lambda sensor 11 measures the oxygen content of the exhaust gas in the exhaust pipe 7 and generates a signal lambda λ in response thereto.

In dem Ansaugrohr 6 ist eine Drosselklappe 12 untergebracht, deren Drehstellung mittels eines Signals DK einstellbar ist. Der Lambda-Sonde 11 ist eine Auspuffanlage (nicht gezeigt) einschließlich eines Katalysators, bspw. 3-Wege-Katalysators, nachgeschlossen In the intake pipe 6 is a throttle 12 housed, whose rotational position is adjustable by means of a signal DK. The lambda probe 11 is an exhaust system (not shown) including a catalyst, for example. 3-way catalyst, followed by

In einer HCCI-Betriebsart mit Abgasrückhalten der Brennkraftmaschine 1 wird die Drosselklappe 12 in Abhängigkeit von der erwünschten, zugeführten Luftmasse geöffnet, um ein mageres Gemisch zu erzeugen. Der Kraftstoff wird von dem Einspritzventil 8 während der durch das frühe Schließen und späte Öffnen des Aus- und Einlassventils hervorgerufenen Zwischenverdichtung nahe dem Ladungswechsel OT (oberer Totpunkt) in den Brennraum 4 eingespritzt. Durch die im Brennraum herrschenden hohen Temperaturen kommt es zu einer schnellen Verdampfung des Kraftstoffs und dadurch zu einer sehr guten Gemischbildung im Brennraum 4. In der nachfolgenden Ansaugphase wird frische Luft in den Brennraum 4 gesaugt. Danach wird das Kraftstoff-/Luft-Gemisch während der Verdichtungsphase verdichtet, bis es durch die dabei ansteigende Temperatur selbst zündet. Durch die Ausdehnung des entzündeten Kraftstoffs wird der Kolben 2 angetrieben. Durch den angetriebenen Kolben wird eine Kurbelwelle 14 in eine Drehbewegung versetzt, über die letztendlich die Räder des Kraftfahrzeugs angetrieben werden.In an HCCI mode with exhaust gas recirculation of the internal combustion engine 1 will the throttle 12 opened in response to the desired, supplied air mass to produce a lean mixture. The fuel is from the injector 8th during the intermediate compression caused by the early closing and late opening of the exhaust and intake valves near the charge cycle OT (top dead center) into the combustion chamber 4 injected. Due to the high temperatures prevailing in the combustion chamber, there is a rapid evaporation of the fuel and thus a very good mixture formation in the combustion chamber 4 , In the subsequent intake phase, fresh air is introduced into the combustion chamber 4 sucked. Thereafter, the fuel / air mixture is compressed during the compression phase until it ignites itself by the rising temperature. Due to the expansion of the ignited fuel, the piston becomes 2 driven. The driven piston becomes a crankshaft 14 offset in a rotational movement over which ultimately the wheels of the motor vehicle are driven.

Es versteht sich, dass eine Brennkraftmaschine mehr als einen Zylinder aufweisen kann, die derselben Kurbelwelle sowie demselben Abgasrohr zugeordnet sind und eine Abgasbank bilden.It is understood that an internal combustion engine may have more than one cylinder, which are assigned to the same crankshaft and the same exhaust pipe and form an exhaust bank.

Zur Regelung u. a. des HCCI-Verfahrens ist ein Steuergerät 16 vorgesehen. Zu diesem Zweck ist das Steuergerät 16 mit einem Mikroprozessor versehen, wobei in einem Speichermedium, insbesondere in einem Read Only Memory (ROM) ein Programm abgespeichert ist, das dazu geeignet ist, die gesamte Steuerung und/oder Regelung der Brennkraftmaschine 1 durchzuführen. Das Steuergerät (ECU) 16 ist zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet.To control, inter alia, the HCCI method is a control unit 16 intended. For this purpose, the control unit 16 provided with a microprocessor, wherein in a storage medium, in particular in a read only memory (ROM), a program is stored, which is adapted to the entire control and / or regulation of the internal combustion engine 1 perform. The control unit (ECU) 16 is set up to carry out a method according to the invention.

Das Steuergerät 16 ist von Eingangssignalen beaufschlagt, die mittels Sensoren gemessene Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine darstellen. Beispielsweise ist das Steuergerät 16 mit dem Luftmassensensor 10, dem Lambda-Sensor 11 usw. verbunden. Des Weiteren ist das Steuergerät 16 u. a. mit einem Fahrpedalsensor (nicht gezeigt) verbunden. Das Steuergerät 16 erzeugt Ausgangssignale, mit denen über Aktoren das Verhalten der Brennkraftmaschine 1 entsprechend der erwünschten Steuerung und/oder Regelung beeinflusst werden kann. Beispielsweise ist das Steuergerät 16 mit dem Einspritzventil 8, den Ventilen 5a, 5b, der Zündkerze 9 und der Drosselklappe 12 verbunden und erzeugt die zu deren Ansteuerung erforderlichen Signale.The control unit 16 is acted upon by input signals representing operating variables of the internal combustion engine measured by means of sensors. For example, the controller 16 with the air mass sensor 10 , the lambda sensor 11 etc. connected. Furthermore, the control unit 16 Inter alia, with an accelerator pedal sensor (not shown). The control unit 16 generates output signals with which the behavior of the internal combustion engine via actuators 1 can be influenced according to the desired control and / or regulation. For example, the controller 16 with the injector 8th , the valves 5a . 5b , the spark plug 9 and the throttle 12 connected and generates the signals required for their control.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend o. E. exemplarisch anhand der Umschaltung von dem HCCI- in den SI-Betrieb dargelegt. Der umgekehrte Fall kann in Ausgestaltung der Erfindung analog realisiert werden (SI → Zwischenzustand (gedrosseltes HCCI) → HCCI), hat sich aber in der Praxis als weniger kritisch erwiesen.A preferred embodiment of the invention will be explained below by way of example with reference to the switching from the HCCI to the SI mode. The reverse case can be implemented analogously in an embodiment of the invention (SI → intermediate state (throttled HCCI) → HCCI), but has proven less critical in practice.

Unter Bezugnahme auf 2 wird eine grundsätzliche Umschaltstrategie erläutert. In 2 sind in einem Diagramm 200 ein Saugrohrdruck p22 in Bar auf einer Ordinate 201, in einem Diagramm 300 eine Drosselklappenstellung DK von 0 (geschlossen) bis 1 (vollständig geöffnet) auf einer Ordinate 301, in einem Diagramm 400 eine Auslassnockenwellenstellung EVC in °CA (crank angle: Kurbelwellenwinkel) auf einer Ordinate 401, in einem Diagramm 500 ein Ventilhub Z in mm auf einer Ordinate 501 und in einem Diagramm 600 der Zustand der Umschaltung auf einer Ordinate 601 jeweils gegen die Zeit t in Sekunden auf einer Abszisse 602 aufgetragen.With reference to 2 a basic switching strategy is explained. In 2 are in a diagram 200 a suction pipe pressure p22 in bar on an ordinate 201 , in a diagram 300 a throttle position DK from 0 (closed) to 1 (fully open) on one ordinate 301 , in a diagram 400 an exhaust camshaft position EVC in ° CA (crank angle) on an ordinate 401 , in a diagram 500 a valve lift Z in mm on an ordinate 501 and in a diagram 600 the state of switching on an ordinate 601 each time t in seconds on an abscissa 602 applied.

Ein erwünschter Saurohrdruckverlauf ist mit 210 bezeichnet. Ein sich real ergebender Saugrohrdruckverlauf ist mit 211 bezeichnet. Ein Drosselklappenstellungsverlauf ist mit 310 bezeichnet. Ein erwünschter Auslassnockenwellenwinkelverlauf ist mit 410 bezeichnet. Ein sich real ergebender Auslassnockenwellenwinkelverlauf ist mit 411 bezeichnet. Ein Auslassventilhubverlauf ist mit 510, ein Einlassventilhubverlauf mit 511 bezeichnet. Der Verbrennungszustandsverlauf ist mit 610 bezeichnet, wobei deutlich wird, dass von einem HCCI-Zustand über einen Zwischenzustand zu einem SI-Zustand umgeschaltet wird.A desirable Saurohrdruckverlauf is with 210 designated. A real resulting Saugrohrdruckverlauf is with 211 designated. A throttle position curve is with 310 designated. A desired exhaust camshaft angle curve is with 410 designated. A real resulting Auslaßnockenwellenwinkelverlauf is with 411 designated. An exhaust valve lift course is with 510 , An inlet valve lift with 511 designated. The combustion state history is with 610 indicating that it is switching from an HCCI state to an SI state via an intermediate state.

Erhält die Motorsteuerung eine Anforderung zur Betriebsartenumschaltung vom HCCI- zum SI-Betrieb bei ca. t0 = 0,4 s, so wird zunächst eine Umschaltung in einen Zwischenzustand eingeleitet und der eigentliche Umschaltvorgang zum SI-Betrieb bis ca. t1 = 0,975 s verzögert. Der Zwischenzustand wird durch einen gedrosselten HCCI-Betrieb mit stöchiometrischem Luft-Kraftstoffgemisch (λ = 1) und minimaler interner Restgasmasse beschrieben.If the motor control system receives a request for operating mode changeover from HCCI to SI operation at approx. T 0 = 0.4 s, a changeover to an intermediate state is initiated first and the actual changeover to SI operation up to approx. T 1 = 0.975 s delayed. The intermediate state is described by a throttled HCCI operation with stoichiometric air-fuel mixture (λ = 1) and minimal internal residual gas mass.

Einerseits wird, wie in Diagramm 200 dargestellt, der Saugrohrdruck durch Androsseln reduziert, wobei im Extremfall die Drosselklappe auch geschlossen werden kann. Die Reduktion erfolgt so lange, bis λ = 1 erreicht ist. Damit ist sichergestellt, dass man beim Übergang zum SI-Betrieb nur noch eine minimale interne Restgasmenge ausstoßen muss und der Saugrohrdruck sich bereits nahe des SI-Niveaus befindet. Eine Abweichung des erwünschten Verlaufs 210 vom sich tatsächlich ergebenden Verlauf 211 rührt von der Saugrohrdynamik her.On the one hand, as in diagram 200 shown, the intake manifold pressure reduced by throttling, in extreme cases, the throttle valve can also be closed. The reduction takes place until λ = 1 is reached. This ensures that only a minimum amount of internal residual gas must be expelled during the transition to SI operation and that the intake manifold pressure is already close to the SI level. A deviation of the desired course 210 from the actually resulting course 211 stems from the Saugrohrdynamik ago.

Weiterhin wird, wie in Diagramm 400 dargestellt, das Auslassventil verstellt. Im HCCI-Betrieb wird vorzugsweise eine negative Ventilüberschneidung und eine Nocke mit kleinem Hub gefahren. Die interne Restgasmenge wird durch Phasenverschiebung über den EVC (Exhaust Valve Closing, d. h. Schließwinkel) gesteuert. Ein späterer Schließwinkel führt zu einer kleineren Restgasmenge. EVC wird in Ausgestaltung zum Zeitpunkt t1 nach ”spät” verstellt. Dies ist durch das Umschalten von der kleinen auf die große Nocke bedingt und nicht Ausdruck einer weiteren Spätverstellung der kleinen Nocke über das erlaubte Maximum hinaus. Eine Abweichung des kommandierten Befehls 410 vom sich tatsächlich ergebenden Verlauf 411 wird durch eine interne Dynamik des Camphasers sowie eine Ratenbegrenzung verursacht.Furthermore, as in diagram 400 shown, the exhaust valve adjusted. In HCCI operation, a negative valve overlap and a low lift cam are preferably run. The internal residual gas quantity is controlled by phase shifting via the EVC (Exhaust Valve Closing, ie closing angle). A later closing angle leads to a smaller amount of residual gas. In an embodiment, EVC is adjusted to "late" at time t 1 . This is due to the switching from the small to the large cam and not the expression of a further retardation of the small cam beyond the maximum allowed. A deviation of the command commanded 410 from the actually resulting course 411 is caused by an internal dynamics of the camphaser and a rate limit.

Nach Erreichen dieser beiden Vorgaben wird in den SI Betrieb umgeschaltet, wobei eine Umstellung der Einspritzmenge und des Einspritztimings, eine Verschiebung des Zündwinkels, ein weiteres Abdrosseln etc. erfolgt. Um dabei eine transiente Abmagerung zu vermeiden, kann optional die Umschaltung auf die große Einlassnocke noch um weitere Zyklen verzögert werden, wie es in Diagramm 500 um drei Zyklen verzögert dargestellt ist.After reaching these two specifications is switched to the SI operation, with a change in the injection quantity and the injection timing, a shift of the ignition angle, a further throttling, etc. takes place. In order to avoid a transient loss of weight, the switchover to the large intake cam can optionally be delayed by further cycles, as shown in the diagram 500 delayed by three cycles.

Claims (10)

Verfahren zum Umschalten zwischen einer HCCI-Verbrennung und einer SI-Verbrennung in einem Reaktor (4) einer Brennkraftmaschine (1), wobei die Umschaltung über einen Zwischenzustand erfolgt, in dem eine Verbrennung eines stöchiometrischen Luft-/Kraftstoffgemisches bei gedrosseltem Betrieb erfolgt.Method for switching between HCCI combustion and SI combustion in a reactor ( 4 ) an internal combustion engine ( 1 ), wherein the switching takes place via an intermediate state in which a combustion of a stoichiometric air / fuel mixture takes place in throttled operation. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Zwischenzustand über einen Zeitraum von wenigstens einem Verbrennungszyklus eingenommen wird.The method of claim 1, wherein the intermediate state is taken over a period of at least one combustion cycle. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei eine Auslassnockenwellenstellung (EVC) von einem ersten Wert für die HCCI-Verbrennung über einen zweiten Wert für den Zwischenzustand zu einem dritten Wert für die SI-Verbrennung umgestellt wird.The method of claim 1 or 2, wherein an exhaust camshaft position (EVC) is switched from a first value for the HCCI combustion via a second value for the intermediate state to a third value for the SI combustion. Verfahren nach Anspruch 3, wobei der zweite Wert einen späten Schließwinkel kennzeichnet.The method of claim 3, wherein the second value indicates a late closing angle. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei eine Drosselklappe (12) in dem Zwischenzustand weniger als 5% geöffnet ist.Method according to one of the preceding claims, wherein a throttle valve ( 12 ) in the intermediate state is less than 5% open. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei ein Saugrohrdruck (p22) von einem ersten Wert für die HCCI-Verbrennung über einen zweiten Wert für den Zwischenzustand zu einem dritten Wert für die SI-Verbrennung umgestellt wird.The method of any one of the preceding claims, wherein a manifold pressure (p 22 ) is switched from a first value for the HCCI combustion via a second value for the intermediate state to a third value for the SI combustion. Verfahren nach Anspruch 4 und 6, wobei der zweite Wert so gewählt wird, dass sich zusammen mit dem zweiten Wert des Schließwinkels des Auslassventils ein stöchiometrisches Gemisch (λ = 1) bildet.The method of claim 4 and 6, wherein the second value is selected so that forms together with the second value of the closing angle of the exhaust valve, a stoichiometric mixture (λ = 1). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei ein Auslass- und/oder Einlassventilhub in dem Zwischenzustand und bei der HCCI-Verbrennung gleich sind.Method according to one of the preceding claims, wherein an exhaust and / or inlet valve lift in the intermediate state and in the HCCI combustion are the same. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei restliches Abgas beim Umschalten von dem Zwischenzustand zu der SI-Verbrennung aus dem Reaktor abgeführt wird.A method according to any one of the preceding claims, wherein residual exhaust gas is removed from the reactor upon switching from the intermediate state to the SI combustion. Recheneinheit, die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche durchzuführen.Arithmetic unit which is adapted to carry out a method according to one of the preceding claims.
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