DE102010000728A1

DE102010000728A1 - Electronic driver for switching and controlling power consumption of vehicle e.g. car, performs switching between MOSFET switch devices with respect to signals from controller

Info

Publication number: DE102010000728A1
Application number: DE201010000728
Authority: DE
Inventors: Jürgen 76297 Paul; Errachid 76187 Garbija
Original assignee: DBK David and Baader GmbH
Current assignee: DBK David and Baader GmbH
Priority date: 2010-01-07
Filing date: 2010-01-07
Publication date: 2011-07-14
Also published as: DE102010000728A8

Abstract

The driver has resistor heating element (H) and MOSFET switch devices (M1,M2) that are connected in series. The switching between switch devices is performed with respect to signals (S1,S2) from a controller (SE). The test circuits (R1-R3) are provided for checking the operability of switch device.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine elektronische Ansteuereinrichtung zum Schalten und/oder zum Steuern der Leistungsaufnahme eines elektrischen Verbrauchers gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die erfindungsgemäße Ansteuereinrichtung ist dabei insbesondere zum Betrieb eines Heizelements, und zwar insbesondere eines Widerstands-Heizelements vorgesehen.The present invention relates to an electronic control device for switching and / or controlling the power consumption of an electrical load according to the preamble of claim 1. The drive device according to the invention is in particular provided for the operation of a heating element, in particular a resistance heating element.

Zum Betrieb von elektrischen Heizelementen, die beispielsweise für Fahrzeuge vorgesehen sind, werden elektronische Ansteuereinrichtung benötigt, um die betreffenden Heizelemente geeignet schalten, d. h. ein- und ausschalten zu können. Wenn eine Steuerung der von den Heizelementen entwickelten Wärmeleistung gewünscht bzw. erforderlich ist, muss die elektronische Ansteuereinrichtung darüber hinaus in der Lage sein, die Leistungsaufnahme des jeweiligen Heizelements zu steuern. Während im ersten Fall als Schaltelement ggf. ein Relais verwendet werden kann, wird im zweiten Fall in der Regel ein elektronischer Schalter wie insbesondere ein MOSFET-Leistungsschalter verwendet, der z. B. durch eine Pulsweitenmodulation angesteuert wird.For the operation of electric heating elements, which are provided for example for vehicles, electronic drive means are required to switch the respective heating elements suitable, d. H. to turn on and off. In addition, if control of the heating power developed by the heating elements is desired or required, the electronic drive device must be able to control the power consumption of the respective heating element. While in the first case as a switching element, if necessary, a relay can be used, in the second case usually an electronic switch, in particular a MOSFET circuit breaker is used, the z. B. is driven by a pulse width modulation.

In der Fahrzeugtechnik werden als elektrische Heizelemente derzeit bevorzugt PTC-Elemente eingesetzt. Diese haben aufgrund ihres positiven Temperatur-Koeffizienten den Vorteil, dass eine Überhitzung praktisch ausgeschlossen ist. Insbesondere können derartige PTC-Elemente auch dann nicht überhitzen, wenn ihnen wegen eines Defekts des ansteuernden elektronischen Schalters permanent die volle elektrische Leistung zugeführt wird. Diese inhärente Sicherheit gegenüber Überhitzung führt dazu, dass bei der Verwendung von PTC-Elementen so gut wie keine auf einen elektrischen Defekt der ansteuernden elektronischen Schalter zurückzuführende Brandgefahr besteht, so dass in dieser Richtung keine zusätzlichen Sicherheitsmaßnahmen ergriffen werden müssen.In vehicle technology, PTC elements are currently preferably used as electrical heating elements. Due to their positive temperature coefficient, these have the advantage that overheating is practically impossible. In particular, such PTC elements can not overheat even if they are permanently supplied because of a defect of the driving electronic switch full electrical power. This inherent safety against overheating means that when using PTC elements there is virtually no risk of fire due to an electrical defect of the electronic switches that are being activated, so that no additional safety measures have to be taken in this direction.

Aus Kostengründen wird jedoch in zunehmendem Maße angestrebt, anstelle von PTC-Elementen Widerstands-Heizelemente einzusetzen. Diesen fehlt jedoch der vorstehend erwähnte inhärente Schutz gegenüber defektbedingten Überhitzungen, so dass bei der Verwendung der derzeit üblichen elektronischen Ansteuereinrichtungen nicht mit Sicherheit verhindert werden kann, dass bei Defekten des jeweiligen elektronischen Schalters oder bei einem Defekt des Widerstands-Heizelements selbst eine Überhitzung auftritt, die zu einem Schaden im Fahrzeug führen könnte.For reasons of cost, however, the goal is increasingly to use resistance heating elements instead of PTC elements. However, these lack the above-mentioned inherent protection against defect-related overheating, so that when using the currently used electronic control devices can not be reliably prevented that in case of defects of the respective electronic switch or a defect of the resistance heating element itself overheating occurs could lead to damage in the vehicle.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine elektronische Ansteuereinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 so weiterzubilden, dass bei einem Defekt der Ansteuereinrichtung keine Folgeschäden auftreten; insbesondere soll bei Verwendung eines Widerstands-Heizelements erreicht werden, dass im Falle eines Defekts keinerlei Brandgefahr besteht.The invention is therefore the object of developing an electronic control device according to the preamble of claim 1 so that in case of a defect of the driver no consequential damage; In particular, to be achieved when using a resistance heating element, that in case of failure there is no risk of fire.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 angegebenen Maßnahmen gelöst.This object is achieved with the measures specified in the characterizing part of claim 1.

Dadurch, dass erfindungsgemäß als Schalteinrichtung zwei in Serie geschaltete Schaltelemente vorgesehen sind, kann der elektrische Verbraucher auch im Falle eines Defekts bzw. Kurzschlusses eines der beiden Schaltelemente sicher ausgeschaltet werden, so dass auch bei Verwendung eines Widerstands-Heizelements ein fahrzeugseitiger Schaden bzw. jede Brandgefahr ausgeschlossen werden kann.Characterized in that according to the invention as a switching device two series-connected switching elements are provided, the electrical load can be safely switched off even in the event of a defect or short circuit of one of the two switching elements, so that even when using a resistance heating element damage on the vehicle or any fire can be excluded.

Wenn bereits eines der beiden Schaltelemente einen Kurzschluss aufweist, würde ein entsprechender Schaden bei dem verbleibenden zweiten Schaltelement gleichwohl dazu führen, dass das Heizelement nicht mehr abgeschaltet werden kann. Um auch eine solche Gefährdung sicher ausschließen zu können, sieht die Erfindung ferner eine Prüfschaltung vor, die die beiden Schaltelemente bezüglich ihrer Funktionsfähigkeit prüft. Dadurch ist es erfindungsgemäß möglich, auf einen derartigen Defekt in angemessener Weise zu reagieren. Beispielsweise ist es gemäß der im Anspruch 2 angegebenen Weiterbildung der Erfindung möglich, das Wieder-Einschalten des Heizelements zu sperren, wenn die Prüfschaltung einen Defekt ermittelt hat.If one of the two switching elements already has a short circuit, a corresponding damage to the remaining second switching element would nevertheless mean that the heating element can no longer be switched off. In order to be able to safely exclude such a hazard, the invention further provides a test circuit which checks the two switching elements with regard to their functionality. Thereby, it is possible according to the invention to respond appropriately to such a defect. For example, it is possible according to the development of the invention specified in claim 2 to block the re-switching of the heating element when the test circuit has detected a defect.

Beim Auftreten eines Defekts eines Schaltelements kann auch eine entsprechende Warnanzeige generiert werden, so dass die defekte Schaltung in der Werkstatt rechtzeitig getauscht oder repariert werden kann. Hierdurch wird die Verfügbarkeit eines beispielsweise mit einer Ansaugluft-Vorwärmung ausgerüsteten Fahrzeugs deutlich verbessert.When a defect of a switching element occurs, a corresponding warning display can also be generated so that the defective circuit can be replaced or repaired in good time in the workshop. As a result, the availability of a vehicle equipped, for example, with an intake air preheating vehicle is significantly improved.

Gemäß der im Anspruch 3 angegebenen Weiterbildung der Erfindung ist ferner vorgesehen, die Prüfschaltung aus einer Schaltungsanordnung zu bilden, die dem Schaltungsknoten zwischen den zwei Schaltelementen im Ausschaltzustand der Schaltelemente eine vorbestimmte Spannung einprägt, wobei anhand der erfassten Knotenspannung ermittelt werden kann, ob eines der zwei Schaltelemente einen Kurzschluss aufweist. Wie aus den Ansprüchen 4 bis 6 ferner ersichtlich ist, lässt sich die erfindungsgemäße Prüfschaltung auf diese Weise auch mit minimalem Schaltungsaufwand und damit sehr kostengünstig realisieren.According to the further development of the invention specified in claim 3 is further provided to form the test circuit of a circuit arrangement, which impresses the circuit node between the two switching elements in the off state of the switching elements, a predetermined voltage, which can be determined based on the detected node voltage, whether one of the two Switching elements has a short circuit. As can also be seen from the claims 4 to 6, the test circuit according to the invention can be realized in this way with minimal circuit complexity and thus very cost.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der übrigen Unteransprüche. Further advantageous developments of the invention are the subject of the remaining dependent claims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung, deren einzige Figur eine schematische Schaltung zeigt, näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to the description of an embodiment with reference to the drawing, the single figure shows a schematic circuit.

In 1 ist ein Anwendungsfall der elektronischen Ansteuereinrichtung gezeigt, bei der ein Widerstands-Heizelement H beispielsweise Teil einer (nicht gezeigten) Ansaugluft-Vorwärmung eines Motors ist. Für eine derartige Vorwärmung ist es ggf. nicht notwendig, die dem Widerstands-Heizelement H zugeführte Leistung zu steuern; vielmehr kann es ausreichend sein, das Heizelement H in der Aufwärmphase einzuschalten und bei Erreichen einer ausreichenden Umgebungstemperatur wieder abzuschalten. In diesem Fall kann es sich bei den dargestellten Schaltelementen M1 und M2 beispielsweise um Relais handeln. Wenn gleichwohl eine Leistungsregelung erwünscht ist oder die Verwendung von Relais aus Kosten- oder anderen Gründen nicht gewollt ist, werden als Schalltelemente z. B. MOSFET-Schalter verwendet.In 1 For example, an application of the electronic driver is shown in which a resistance heater H is part of an intake air preheat (not shown) of an engine, for example. For such preheating, it may not be necessary to control the power supplied to the resistance heating element H; Rather, it may be sufficient to turn on the heating element H in the warm-up phase and turn off again when reaching a sufficient ambient temperature. In this case, the illustrated switching elements M1 and M2 may, for example, be relays. However, if a power control is desired or the use of relays for cost or other reasons is not wanted, are used as Schalltelemente z. B. MOSFET switch used.

Wie aus der Figur zu erkennen ist, liegt an dem einen Leistungs-Anschluss des ersten Schaltelements M1 die Batteriespannung UBAT an, während sein zweiter Leistungs-Anschluss an einem Schaltungsknoten K mit dem einen Leistungs-Anschluss des zweiten Schaltelements M2 verbunden ist, dessen anderer Leistungs-Anschluss mit der einen Klemme des Heizelements H verbunden ist; die andere Klemme des Heizelements H liegt an Masse.As can be seen from the figure, the battery voltage UBAT is applied to the one power terminal of the first switching element M1, while its second power terminal is connected to the one power terminal of the second switching element M2 at a circuit node K, whose other power Terminal is connected to the one terminal of the heating element H; the other terminal of the heating element H is grounded.

Die Steuereingänge der beiden Schaltelemente M1 und M2 sind an einen entsprechenden Ausgang einer lediglich schematisch dargestellten Steuerelektronik SE angeschlossen. Die Steuerelektronik SE legt an den Steuereingang des ersten Schaltelements M1 ein erstes Ansteuersignal S1 und an den Steuereingang des zweiten Schaltelements M2 ein zweites Ansteuersignal S2 an. Die Steuerelektronik SE enthält einen Mikrocontroller, der über entsprechende Treiberschaltungen die beiden Ansteuersignale S1 und S2 bereitstellt. Zum Einschalten des Heizelements H, d. h. also zur Erwärmung der Ansaugluft, führt die Steuerelektronik SE den beiden Schaltelementen M1 und M2 bzw. deren Steuereingängen das Ansteuersignal S1 bzw. S2 mit hohem Pegel zu, wodurch beide Schaltelemente eingeschaltet werden und dem Widerstands-Heizelement H Strom zugeführt wird.The control inputs of the two switching elements M1 and M2 are connected to a corresponding output of a control electronics SE shown only schematically. The control electronics SE applies to the control input of the first switching element M1 a first drive signal S1 and to the control input of the second switching element M2 a second drive signal S2. The control electronics SE contains a microcontroller, which provides the two drive signals S1 and S2 via corresponding driver circuits. For switching on the heating element H, d. H. Thus, for heating the intake air, the control electronics SE leads the two switching elements M1 and M2 or their control inputs to the drive signal S1 and S2 to a high level, whereby both switching elements are turned on and the resistance heating element H current is supplied.

Falls, wie oben erwähnt, eine Leistungsregelung gewünscht ist, wird mindestens eines der beiden Ansteuersignale z. B. pulsweitenmoduliert, wodurch sich die Leistungsaufnahme und somit die Wärmeabgabe des Heizelements H steuern lässt. Zum Ausschalten des Widerstands-Heizelements H, d. h. zum Beenden der Ansaugluft-Vorwärmung, werden beide Ansteuersignale oder mindestens eines der beiden auf niedrigen Pegel gelegt.If, as mentioned above, a power control is desired, at least one of the two drive signals z. B. pulse width modulated, whereby the power consumption and thus the heat output of the heating element H can be controlled. To turn off the resistance heating element H, d. H. To end the intake air preheating, both drive signals or at least one of the two are set to low level.

Wenn eines der beiden Schaltelemente infolge eines Defekts einen Kurzschluss erhalten sollte, so dass es auch bei Anliegen eines niedrigen Pegels an seinem Steuereingang nicht mehr ausschaltet, kann das Heizelements H dennoch sicher abgeschaltet werden, da in diesem Fall das verbleibende, nicht defekte Schaltelement die Stromzufuhr unterbricht, sobald sein Steuereingang auf niedrigem Pegel ist. Jegliche Brandgefahr durch ein defektes Schaltelement ist somit auch im Falle eines Defekts eines der beiden Schaltelemente ausgeschlossen.If one of the two switching elements should receive a short circuit as a result of a defect, so that it no longer turns off even at low level concerns at its control input, the heating element H can still be switched off safely, since in this case the remaining, not defective switching element, the power supply interrupts once its control input is low. Any risk of fire by a defective switching element is thus excluded even in the case of a defect of one of the two switching elements.

Würde jedoch in einem solchen Fall, d. h. wenn bereits eines der beiden Schaltelemente defekt ist, auch das noch intakte Schaltelement defekt werden, würde dies gleichwohl dazu führen, dass das Heizelement H nicht mehr abgeschaltet werden kann.However, in such a case, i. H. if one of the two switching elements is already defective, even the still intact switching element will be defective, this would nevertheless mean that the heating element H can not be switched off.

Um dies zu verhindern, enthält die erfindungsgemäße elektronische Ansteuereinrichtung weiterhin eine Prüfschaltung, die die beiden Schaltelemente M1 und M2 bezüglich ihrer Funktionsfähigkeit prüft; diese Prüfschaltung ist gemäß 1 aus einem steuerbaren Schalter EA und drei Widerständen R1 bis R3 gebildet. Der erste Anschluss des steuerbaren Schalters EA ist mit der Batteriespannung UBAT verbunden, während sein anderer Anschluss mit dem ersten Pol des Widerstands R1 verbunden ist. Der zweite Pol des Widerstands R1 ist mit dem ersten Pol des Widerstands R2 und dem Schaltungsknoten K zwischen den beiden Schaltelementen verbunden. Der zweite Pol des Widerstands R2 ist wiederum mit dem ersten Pol des Widerstands R3 verbunden, wobei die hier anliegende Spannung als Signal MS einem Eingang der Steuerelektronik zugeführt wird. Der zweite Pol des Widerstands R3 liegt an Masse.In order to prevent this, the electronic drive device according to the invention also contains a test circuit which checks the two switching elements M1 and M2 with regard to their functionality; this test circuit is according to 1 formed by a controllable switch EA and three resistors R1 to R3. The first terminal of the controllable switch EA is connected to the battery voltage UBAT, while its other terminal is connected to the first pole of the resistor R1. The second pole of the resistor R1 is connected to the first pole of the resistor R2 and the circuit node K between the two switching elements. The second pole of the resistor R2 is in turn connected to the first pole of the resistor R3, wherein the voltage applied here is supplied as a signal MS an input of the control electronics. The second pole of resistor R3 is grounded.

Die beiden Widerstände R1 und R2 bilden einen Spannungsteiler, dessen Teilungsverhältnis einstellbar ist. Beispielsweise kann der Wert ½ eingestellt sein, d. h. beide Widerstände haben den gleichen Widerstandswert von z. B. 47 kOhm. Der aus den beiden Widerständen R2 und R3 gebildete Spannungsteiler ist ebenfalls einstellbar, beispielsweise auf ein Teilungsverhältnis von 1/10, d. h. der Widerstand R3 hätte dann einen Widerstandswert von ca. 5.2 kOhm (gemäß der Formel 1/10 = R2/(R2 + R3)).The two resistors R1 and R2 form a voltage divider whose division ratio is adjustable. For example, the value can be set ½, d. H. both resistors have the same resistance of z. B. 47 kOhm. The voltage divider formed from the two resistors R2 and R3 is also adjustable, for example, to a division ratio of 1/10, d. H. the resistor R3 would then have a resistance value of approximately 5.2 kOhm (according to the formula 1/10 = R2 / (R2 + R3)).

Die Funktionsprüfung der beiden Schaltelemente M1 und M2 wird von der Steuerelektronik SE wie folgt durchgeführt: Im ausgeschalteten Zustand des Heizelements H wird zunächst der steuerbare Schalter EA eingeschaltet, indem seinem Steueranschluss ein hochpegeliges Signal AS zugeführt wird. Wenn beide Schaltelemente M1 und M2 intakt sind (also hochohmig), wird dem Schaltungsknoten K eine Spannung eingeprägt, die im Ausführungsbeispiel etwas mehr als die Hälfte der Batteriespannung UBAT beträgt. Ein entsprechend dem eingestellten Teilungsverhältnis kleiner Teil dieser Spannung wird der Steuerelektronik SE in Form des Signals MS zugeführt; anhand dieser zuvor ggf. in einen digitalen Wert umgesetzten Spannung erkennt ein in der Steuerelektronik enthaltener Mikrocontroller, dass beide Schaltelemente intakt sind.The functional test of the two switching elements M1 and M2 is performed by the control electronics SE as follows: In the off state of the heating element H, the controllable switch EA is first turned on by its control terminal, a high-level signal AS is supplied. If both switching elements M1 and M2 are intact (ie high impedance), the circuit node K is impressed with a voltage which is slightly more than half of the battery voltage UBAT in the exemplary embodiment. A corresponding to the set division ratio small part of this voltage is supplied to the control electronics SE in the form of the signal MS; Based on this previously possibly converted into a digital value detects a voltage contained in the control electronics microcontroller that both switching elements are intact.

Wenn demgegenüber das Schaltelemente M1 defekt ist und einen Kurzschluss aufweist, hat das Signal MS eine deutlich höhere Spannung, nämlich im gezeigten Ausführungsbeispiel ca. ein Zehntel der vollen Batteriespannung. Wenn hingegen das Schaltelemente M2 defekt ist und einen Kurzschluss aufweist, hat das Signal MS die Spannung Null, d. h. Massepegel.In contrast, if the switching elements M1 is defective and has a short circuit, the signal MS has a significantly higher voltage, namely in the embodiment shown approximately one-tenth of the full battery voltage. In contrast, if the switching element M2 is defective and has a short circuit, the signal MS has the voltage zero, d. H. Ground level.

Die Steuerelektronik kann somit an den Signalpegeln ”Ein definierter Teil der vollen Batteriespannung” (d. h. im Ausführungsbeispiel ”ein Zehntel der vollen Batteriespannung”) bzw. ”Massepegel” erkennen, dass das erste bzw. das zweite Schaltelement defekt ist. In einem solchen Fall wird das Einschalten des noch intakten anderen Schaltelements von der Ansteuerelektronik verhindert. Zusätzlich wird auch eine Warn- oder Diagnoseanzeige generiert, so dass die Ansteuerschaltung baldmöglichst ausgetauscht oder repariert werden kann.The control electronics can thus recognize at the signal levels "a defined part of the full battery voltage" (i.e., in the exemplary embodiment "one tenth of the full battery voltage") or "ground level" that the first or the second switching element is defective. In such a case, the switching on of the still intact other switching element is prevented by the control electronics. In addition, a warning or diagnostic indicator is generated so that the drive circuit can be replaced or repaired as soon as possible.

Wenn die Spannungsfestigkeit desjenigen Messeingangs der Steuerelektronik SE, an dem das Signal MS anliegt, dies zulässt, kann ggf. auf den zweiten Spannungsteiler und damit den Widerstand R3 verzichtet und direkt das Signal am Schaltungsknoten K bewertet werden.If the dielectric strength of that measuring input of the electronic control unit SE, to which the signal MS is applied, permits this, the second voltage divider and thus the resistor R3 may be dispensed with and the signal at the circuit node K directly evaluated.

Die Erfindung ist auch für andere elektrische Verbraucher anwendbar, die sicher ausgeschaltet werden müssen und denen im Kurzschlussfall keine weitere Leistung zugeführt werden soll.The invention is also applicable to other electrical loads that need to be safely switched off and which should not be supplied with additional power in the event of a short circuit.

Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS

H

Resistance heating element

M1

switching element 1

M2

switching element 2

K

circuit node

R1

First resistance

R2

Second resistance

R3

Third resistance

S1

First drive signal

S2

Second drive signal

EA

On / off switch

U.sub.BAT

battery voltage

SE

control electronics

Claims

Electronic control device for switching and / or controlling the power consumption of an electrical load, in particular a heating element (H), with an electrical switching device (M1, M2), which is connected in series with the consumer (H) and in response to drive signals (S1 S2) of an electronic control unit (SE) switches on / off the electrical load (H) or controls its power consumption, characterized in that the electrical switching device is formed from two switching elements (M1, M2) connected in series with one another, and a test circuit (R1, R2, R3) is provided which checks the two switching elements (M1, M2) with regard to their functionality.

Electronic control device according to claim 1, characterized in that the control electronics (SE) blocks the reconnection of the consumer when the test circuit (R1, R2, R3) has detected a defect.

Electronic drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the test circuit of a circuit arrangement (R1, R2, R3) is formed, which impresses the circuit node (K) between the two switching elements (M1, M2) in the off state of the switching elements, a predetermined voltage , wherein the control electronics (SE) based on the detected node voltage determines whether one of the two switching elements (M1, M2) has a short circuit.

Electronic control device according to claim 3, characterized in that the control electronics (SE), when the detected node voltage of the supply voltage (UBAT), detects a short circuit of the supply voltage side switching element (M1), while they detect a zero voltage, a short circuit of the ground side switching element ( M2).

Electronic drive device according to claim 3 or 4, characterized in that the circuit arrangement of a two resistors (R1, R2) existing voltage divider is formed, the partial voltage at the circuit node (K) between the two switching elements (M1, M2) is applied.

Electronic control device according to claim 5, characterized in that the Control electronics (SE) detects the voltage divided by another resistor (R3) of the voltage divider (R1, R2).

Electronic drive device according to Claim 5 or 6, characterized in that the voltage divider (R1, R2) is connected to the supply voltage (UBAT) via a switch (EA) which can be selectively controlled by the control electronics (SE).

Electronic drive device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the two switching elements (M1, M2) are relays.

Electronic drive device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the two switching elements (M1, M2) are semiconductor switches.

Electronic drive device according to claim 9, characterized in that the semiconductor switches MOSFET switching elements (M1, M2).

Electronic control device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the electrical load is a resistance heating element (H).