Technisches GebietTechnical area
Die Erfindung betrifft die Steuerung mobiler elektronischer Systeme im Freizeit-, Sport-, Medizin- und Reha-Bereich mittels Höheninformationen, und insbesondere die Steuerung elektronischer Feedback-Systeme, mobiler Unterhaltungselektronik und Bewegungserfassungsvorrichtungen.The invention relates to the control of mobile electronic systems in the leisure, sports, medical and rehabilitation field by means of height information, and in particular the control of electronic feedback systems, mobile consumer electronics and motion detection devices.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Methoden und Vorrichtungen zur Erzeugung von Feedback im Freizeit-, Sport-, Medizin- und Reha-Bereich sind aus dem Stand der Technik bereits bekannt. Sie bieten die Möglichkeit, dem Nutzer eine objektive Rückmeldung über seine Bewegungsparameter zu geben. Beispiele für mobile elektronische Feedback-Systeme sind Pulsmesser, Fahrrad-Computer oder spezielle Sportuhren. Sie messen bestimmte Parameter wie Puls, Körperbalance oder Trainings-Zeitintervalle, und geben dem Nutzer eine Rückmeldung über Vital-, Bewegungs- und Trainingsparameter in Form eines akustischen, haptischen und/oder optischen Feedbacks. Beispielsweise kann ein Pulsmesser durch ein Piepssignal vor zu großer Herzfrequenz warnen. Das Feedback kann entweder in Echtzeit gegeben werden, oder es kann zwischen oder nach dem Training in zusammenfassender Form gegeben werden. Beispielsweise kann dem Nutzer nach dem Training angezeigt werden, ob er sich gegenüber einer früheren Trainingseinheit bezüglich der gemessenen Parameter verbessert oder verschlechtert hat. Im Medizin- und Reha-Bereich dient ein derartiges Feedback weniger der Leistungssteigerung, sondern der Vermeidung von Fehlbelastungen, Stürzen oder körperlicher Überlastung. Des Weiteren gibt es mobile Unterhaltungselektronik, beispielsweise in Form mp3-tauglicher Mobiltelefone, die von den Nutzern im Freizeit- und Sportbereich eingesetzt werden. Beispielsweise werden Mp3-Player verbreitet im Lauf- und Skisport genutzt.Methods and devices for generating feedback in the leisure, sports, medical and rehabilitation area are already known from the prior art. They offer the possibility to give the user an objective feedback about his movement parameters. Examples of mobile electronic feedback systems are heart rate monitors, bicycle computers or special sports watches. They measure certain parameters such as heart rate, body balance or training time intervals, and provide the user with feedback on vital signs, movement and exercise parameters in the form of acoustic, haptic and / or visual feedback. For example, a heart rate monitor may warn you of too high a heart rate due to a beep signal. The feedback can either be given in real time, or it can be summarized between or after the training. For example, the user may be shown after the training whether he has improved or deteriorated with respect to the measured parameters compared to a previous training session. In the field of medicine and rehabilitation, such feedback is less of an increase in performance, but rather a prevention of bad stress, falls or physical overload. Furthermore, there are mobile consumer electronics, for example in the form of mp3-capable mobile phones, which are used by the users in the leisure and sports sector. For example, Mp3 players are widely used in running and skiing.
Die bisherigen Verfahren und Systeme arbeiten weitgehend unabhängig von äußeren Begleitumständen und dem Bewegungskontext des Nutzers. Insbesondere ist das Feedback gemäß dem Stand der Technik unabhängig von der Höhe über Meereshöhe, und unabhängig von Höhenänderungen. Dabei wäre es unter anderem im Laufsport vorteilhaft, wenn beispielsweise die Pulsgrenzen einer Pulsuhr miteinbeziehen würden, ob der Läufer in der Ebene läuft, oder ob er bergauf oder bergab läuft. Auch bei Unterhaltungselektronik erfolgt keine kontextabhängige Steuerung, wie beispielsweise ein automatischer Pause-Betrieb eines Mp3-Players während der Skiabfahrt.The previous methods and systems work largely independent of external circumstances and the context of movement of the user. In particular, the feedback according to the prior art is independent of the height above sea level, and independent of height changes. It would be advantageous, inter alia, in running, for example, if the pulse limits of a heart rate monitor would include, whether the runner runs in the plane, or whether he runs uphill or downhill. Even with consumer electronics, no context-dependent control, such as an automatic pause operation of an Mp3 player during the downhill skiing.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, Vorrichtungen und Verfahren zur Verfügung zu stellen, die Informationen über die absolute Höhe sowie Änderungen der Höhe bei der Steuerung mobiler elektronischer Systeme berücksichtigen. Diese Höheninformationen können aktuelle Informationen, Informationen aus der Vergangenheit, oder geschätzte künftige Informationen sein.The object of the present invention is to provide apparatuses and methods that take into account information about the absolute height as well as changes in height in the control of mobile electronic systems. This altitude information may be up-to-date information, information from the past, or estimated future information.
Beschreibung der ErfindungDescription of the invention
Gemäß der vorliegenden Erfindung löst diese Aufgabe ein Prozessor 11, der Höheninformationen von einem Höheninformationsmodul 10 empfängt, verarbeitet, und auf Basis der Höheninformationen ein Modul 12 ansteuert. Im Fall eines elektronischen Feedback-Systems handelt es sich beim Modul 12 um ein Feedback-Modul, im Fall einer Unterhaltungselektronik handelt es sich um ein Multimedia-Modul, beispielsweise ein Mp3-Wiedergabemodul.According to the present invention, this object is achieved by a processor 11 , the altitude information from a height information module 10 receives, processes and, based on the height information, a module 12 controls. In the case of an electronic feedback system, this is the module 12 a feedback module, in the case of consumer electronics is a multimedia module, such as a Mp3 playback module.
Das Höheninformationsmodul 10 stellt dem Prozessor 11 Höheninformationen bereit.The height information module 10 puts the processor 11 Altitude information ready.
Das Höheninformationsmodul 10 kann ein Empfänger eines Satellitennavigationssystems sein, beispielsweise ein GPS-Empfänger, oder es kann ein Barometer sein. Das Höheninformationsmodul 10 ist in diesem Fall in einer elektronischen Schaltung mit dem Prozessor 11 verbunden und in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht.The height information module 10 may be a satellite navigation system receiver, such as a GPS receiver, or it may be a barometer. The height information module 10 is in this case in an electronic circuit with the processor 11 connected and housed in a common housing.
Das Höheninformationsmodul 10 kann eine externe Vorrichtung sein, die die Höheninformationen drahtlos oder drahtgebunden an den Prozessor 11 überträgt. Die externe Vorrichtung kann in diesem Fall eine Druckmesssohle mit Barometer, einer Armbanduhr mit Barometer, ein GPS-Empfänger, ein Mobiltelefon, ein Laptop oder ein anderes elektronisches Gerät sein, das dem Prozessor 11 Höheninformationen bereitstellt.The height information module 10 may be an external device that transmits the height information wirelessly or wired to the processor 11 transfers. The external device in this case may be a pressure measuring sole with barometer, a wristwatch with barometer, a GPS receiver, a mobile phone, a laptop or other electronic device belonging to the processor 11 Provides altitude information.
Das Höheninformationsmodul 10 kann ein Modul sein, das anhand externer Informationen Höheninformationen generieren und diese dem Prozessor bereitstellen kann. Beispielsweise kann das Höheninformationsmodul 10 ein RFID-(Radio Frequency Identification)Modul sein, das RFID-Marken mit bekannter Höhe detektiert und diese Information dem Prozessor 11 bereitstellt. Das Höheninformationsmodul 10 kann anhand von Informationen, die es von Mobilfunk-Infrastruktur (z. B. GSM- oder UMTS-Basisstationen) empfängt, oder anhand detektierter WLAN-Hotspots bekannter Höhe Höheninformationen bereitstellen.The height information module 10 may be a module that can generate altitude information from external information and provide it to the processor. For example, the altitude information module 10 an RFID (Radio Frequency Identification) module that detects RFID tags of known height and this information to the processor 11 provides. The height information module 10 may provide altitude information based on information received from cellular infrastructure (eg, GSM or UMTS base stations) or from detected WLAN hotspots of known altitude.
Die Höheninformationen können absolute Höhen (z. B. in Meter über Meereshöhe) umfassen, und sie können Änderungen der Höhe (z. B. Höhenverlust bzw. Höhengewinn in einem bestimmten zurückliegenden Zeitraum, Vertikalgeschwindigkeit) umfassen. Insbesondere bei Verwendung eines Barometers stehen häufig nur relative Höheninformationen zur Verfügung.Altitude information may include absolute altitudes (eg, in meters above sea level), and may include changes in altitude (eg, altitude loss or altitude gain in a given altitude) past period, vertical speed). In particular, when using a barometer are often only relative height information available.
Anstelle einer expliziten Angabe in Meter über Null können die Informationen auch in Form des Luftdrucks vorliegen.Instead of an explicit indication in meters above zero, the information may also be in the form of air pressure.
In Verbindung mit bekannten topografischen Informationen können die Höheninformationen auch geschätzte Höheninformationen in der Zukunft umfassen. Beispielsweise kann bei bekanntem Wegverlauf (Strasse, Wanderweg, Skipiste) mit bekanntem Höhenprofil der Verlauf der Höhe vorhergesagt werden, falls sich der Nutzer weiterhin auf dem eingeschlagenen Weg bewegt. Dazu ist es vorteilhaft, wenn der Prozessor 11 auf einen angeschlossenen Speicher 13 zugreifen kann, in dem die topografischen Informationen gespeichert sind.In conjunction with known topographical information, the altitude information may also include estimated altitude information in the future. For example, in the case of a known route (road, footpath, ski slope) with known height profile, the course of the altitude can be predicted if the user continues to move on the path taken. For this it is advantageous if the processor 11 on a connected memory 13 access where the topographic information is stored.
Das Modul 12 kann Teil der gleichen elektronischen Schaltung sein wie der Prozessor 11, oder es kann eine separate Vorrichtung sein, die kabellos oder kabelgebunden mit dem Prozessor 11 kommuniziert.The module 12 can be part of the same electronic circuit as the processor 11 or it may be a separate device that is wireless or wired to the processor 11 communicated.
Gemäß der Erfindung werden die Höheninformationen dazu verwendet, den situativen Kontext des Nutzers, insbesondere seinen Bewegungskontext, zu bestimmen, zwischen verschiedenen Betriebszuständen des Moduls 12 zu wechseln, den Verlauf der Höhe zu protokollieren, und/oder dem Nutzer Informationen bereitzustellen, die sich aus den Höheninformationen ableiten lassen. Diese Informationen betreffen insbesondere Anwendungen im Skisport, jedoch auch in anderen Sportarten sowie im Medizin- und Reha-Bereich.According to the invention, the altitude information is used to determine the situational context of the user, in particular its motion context, between different operating states of the module 12 to change the course of altitude, and / or to provide information to the user, which can be derived from the height information. This information applies in particular to applications in skiing, but also in other sports as well as in the medical and rehabilitation area.
Beim Modul 12 kann es sich insbesondere um ein Feedback-Modul handeln, das Messdaten von einer in der deutschen Patentanmeldung 10 2009 050 405.2 beschriebenen Sohle empfängt.At the module 12 In particular, it may be a feedback module that collects measurement data from one in the German patent application 10 2009 050 405.2 described sole receives.
Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.The invention will be explained in more detail by means of embodiments with reference to the drawing.
Hierin zeigtHerein shows
1 die grundsätzlichen Komponenten der Erfindung, und 1 the basic components of the invention, and
2 einen beispielhaften Höhenverlauf und eine auf Basis des Höhenverlaufs vom Prozessor 11 beispielhaft bestimmte Ausgabe. 2 an exemplary height profile and one based on the height profile from the processor 11 example specific edition.
Beschreibung von bevorzugten AusführungsbeispielenDescription of preferred embodiments
[1 zeigt grundsätzliche Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Höheninformationsmodul 10 ein barometrischer Höhenmesser in Form eines integrierten elektronischen Bauteils, das über eine Kommunikationsschnittstelle, wie beispielsweise I2C, SPI oder UART, mit dem Prozessor 11 verbunden ist. Der Prozessor steuert auf Basis der Höheninformationen ein Feedback-Modul 12, das dem Nutzer ein Feedback über seine Bewegungsausführung gibt. In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel steuert der Prozessor einen Audio-Chip 12. Vorteilhafterweise bietet das Modul 12 sowohl Feedback-Funktionalität als auch die Möglichkeit zur Wiedergabe von Musik.[ 1 shows basic components of the device according to the invention. In the preferred embodiment, the altitude information module is 10 a barometric altimeter in the form of an integrated electronic component communicating with the processor via a communications interface such as I 2 C, SPI or UART 11 connected is. The processor controls a feedback module based on the altitude information 12 which gives the user feedback about his movement execution. In a further preferred embodiment, the processor controls an audio chip 12 , Advantageously, the module offers 12 both feedback functionality and the ability to play music.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird die Anordnung von Höheninformationsmodul 10, Prozessor 11 und Feedback-/Multimedia-Modul 12 im Skisport verwendet.In a preferred embodiment, the arrangement of height information module 10 , Processor 11 and feedback / multimedia module 12 used in skiing.
Anhand der Änderung der Höhe bestimmt der Prozessor 11 den Kontext, in dem sich der Nutzer bzw. Skifahrer momentan befindet. Beispielsweise stellt der Prozessor 11 anhand der Höheninformationen fest, ob der Skifahrer auf einer Skipiste abfährt, sich auf der Bergfahrt in einem Skilift befindet, oder sich auf oder abseits der Skipiste aufhält. 2 zeigt einen beispielhaften Höhenverlauf über mehrere Liftfahrten, der mittels eines Barometers 10 gemessen wurde. Die Kreise und Kästen zeigen die Stellen, an denen der Prozessor 11 basierend auf dem jeweils zurückliegenden Höhenverlauf auf Beginn einer Liftfahrt bzw. auf Anfahren des Skifahrers entschieden hat.Based on the change in height determines the processor 11 the context in which the user or skier is currently located. For example, the processor provides 11 Determine whether the skier descends on a ski slope, is in a ski lift on the ascent, or is on or off the ski slope, based on altitude information. 2 shows an exemplary height course over several lifts, by means of a barometer 10 was measured. The circles and boxes indicate the locations where the processor is located 11 has decided on the beginning of a lift ride or on starting the skier based on the respective past altitude course.
Dabei entscheidet der Prozessor 11 bei einem Anstieg der Höhe um einen bestimmten Wert auf Bergfahrt im Skilift, und bei Abfall der Höhe um einen bestimmten Wert auf Skiabfahrt. Bleibt die Höhe über eine vorbestimmte Zeitdauer innerhalb vorgegebener Grenzen konstant, so entscheidet der Prozessor 11 auf Stillstand neben oder auf der Piste. Gemäß der Erfindung werden für die Mustererkennung auf Basis der Höheninformationen verschiedene mathematische Verfahren verwendet, insbesondere eine zeitlich gefensterte Mittelwertbildung der Höhe, Ableitung der Höhe nach der Zeit, Hysterese-Verfahren (z. B. um bei kurzzeitig bergab führenden Skiliften nicht auf Skiabfahrt zu entscheiden), Erfassung von Maxima und Minima im Verlauf der Höhe (z. B. um Berg- und Talstationen von Liften zu detektieren), sowie Hidden-Markov-Modelle. Dem Fachmann ist bekannt, dass im Rahmen der erfinderischen Idee zahlreiche weitere mathematische Methoden verfügbar sind, um die Höheninformationen zur Kontextbestimmung zu verwenden.The processor decides 11 in case of a rise in altitude by a certain amount uphill in the ski lift, and in case of drop in altitude by a certain amount on downhill skiing. If the height remains constant within predefined limits over a predetermined period of time, the processor decides 11 on standstill next to or on the slopes. According to the invention, different mathematical methods are used for the pattern recognition on the basis of the height information, in particular time-averaged height-averaging, time-derivative derivation, hysteresis methods (eg not to decide on ski-down for short-term downhill ski lifts ), Detection of maxima and minima in the course of altitude (eg to detect lift and lift stations), as well as hidden Markov models. It is known to the person skilled in the art that, in the context of the inventive idea, numerous other mathematical methods are available in order to use the height information for context determination.
Der vom Prozessor 11 bestimmte Kontext des Nutzers wird zur Ansteuerung verschiedener Funktionen verwendet. Bei Erkennen auf Bergfahrt im Lift kann der Prozessor 11 das Feedback-Modul 12 veranlassen, Druckmesssohlen, mit denen das Feedback-Modul 12 drahtlos verbunden ist, in einen Energiesparmodus zu versetzen, da die Druckmesssohlen bei einem Trainingssystem im Skisport im Lift nicht benötigt werden. The one from the processor 11 certain context of the user is used to control various functions. When detecting uphill in the elevator, the processor 11 the feedback module 12 cause pressure measuring soles with which the feedback module 12 wirelessly connected to put into an energy-saving mode, since the pressure measuring soles are not needed in a ski lift training system.
Größere Aufmerksamkeit benötigende akustische oder grafische Trainingshinweise werden gemäß der Erfindung bei längerem Stillstand auf oder neben der Piste oder nach Beginn der Liftfahrt an den Nutzer gegeben, da der Nutzer dann besonders aufnahmefähig ist. Dazu übermittelt der Prozessor 11 dem Feedback-Modul 12 beim Übergang in den Kontext-Zustand „Stand” bzw. „Lift” ein Signal, das das Feedback-Modul 12 veranlasst, ein auszugebendes Feedback an den Nutzer auszugeben. Somit können gemäß der Erfindung Trainingshinweise automatisch im Stillstand oder im Skilift gegeben werden, ohne dass der Nutzer dafür das Feedback-Modul 12 bedienen muss.Greater attention requiring acoustic or graphical training tips are given according to the invention at a longer standstill on or next to the runway or after the start of the elevator ride to the user, since the user is then particularly receptive. For this purpose, the processor transmits 11 the feedback module 12 when passing in the context state "Stand" or "Lift" a signal that the feedback module 12 causes a user to give out feedback. Thus, according to the invention, training hints can be given automatically at standstill or in the ski lift, without the user for the feedback module 12 must serve.
Umgekehrt kann der Prozessor 11 das Feedback-Modul 12 dazu veranlassen, bestimmte akustische Signale, die dem Nutzer als Echtzeit-Feedback dienen und wenig Aufmerksamkeit benötigen, nur während der Skiabfahrt zu aktivieren, und sie während der Liftfahrt zu deaktivieren. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel umfasst das Feedback-Modul 12 ein Funkmodul 14, das eine drahtlose Kommunikation mit Druckmesssohlen im Skischuh ermöglicht. Anhand der von den Druckmesssohlen empfangenen Daten berechnet das Feedback-Modul 12 beispielsweise die Vor-Rück-Balance des Skifahrers, und erzeugt ein Warnsignal, wenn der Skifahrer zu viel Rücklage hat. Die Rücklage wird in Form eines Piepstons vom Feedback-Modul 12 an den Nutzer ausgegeben. Gemäß der Erfindung steuert der Prozessor 11, das Feedback-Modul 12 derart an, dass die Ausgabe des Piepstons nur während der Abfahrt erfolgt, nicht im Lift.Conversely, the processor can 11 the feedback module 12 to activate certain acoustic signals, which serve the user as real-time feedback and require little attention, only during downhill skiing, and disable them during the lift ride. In the preferred embodiment, the feedback module comprises 12 a radio module 14 , which enables wireless communication with pressure measuring soles in the ski boot. Based on the data received from the pressure measuring soles, the feedback module calculates 12 for example, the back-to-back balance of the skier, and generates a warning signal if the skier has too much reserve. The reserve is in the form of a beep from the feedback module 12 issued to the user. According to the invention, the processor controls 11 , the feedback module 12 such that the output of the beep is only during departure, not in the lift.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel steuert der Prozessor 11 ein Multimedia-Modul 12, insbesondere ein Video- oder Musikmodul, derart an, dass das Modul 12 bei bestimmten Kontext-Wechseln gestartet oder gestoppt wird. Insbesondere kann ein Mp3-Player 12 bei Beginn einer Liftfahrt in den Wiedergabe-Betrieb gebracht werden, und beim Ende einer Liftfahrt in den Pause-Betrieb gebracht werden.In a preferred embodiment, the processor controls 11 a multimedia module 12 , in particular a video or music module, such that the module 12 started or stopped on certain context switches. In particular, an Mp3 player can 12 be brought into the playback mode at the beginning of a lift ride, and put at break at the end of a lift ride.
Der Prozessor 11 kann bei einer Reduktion der Höhe um wenige Meter, insbesondere nachdem die Höhe eine gewisse Zeit konstant war, darauf schließen, dass der Skifahrer angefahren ist. Der Prozessor 11 kann in diesem Fall das Feedback-Modul 12 dazu veranlassen, eine akustische Auftakt-Ansage für den Nutzer zu generieren, die den Nutzer anfeuert oder auf ein Trainingsziel hinweist.The processor 11 If the height is reduced by a few meters, especially after the height has been constant for a certain time, it can be concluded that the skier has started. The processor 11 can in this case the feedback module 12 cause an audible startup announcement to be generated for the user that cheers the user or points to a training goal.
Der Prozessor 11 kann auf Basis der Höheninformationen das vom Feedback-Modul 12 erzeugte Trainings-Feedback beeinflussen. Beispielsweise kann das Verhältnis von gefahrenen Höhenmetern und gefahrenen Schwüngen berechnet und an den Nutzer ausgegeben, mit Sollwerten verglichen und/oder in einem Speicher 13 gespeichert werden. Dazu zeigt das Feedback-Modul 12 dem Prozessor 11 den Beginn und das Ende eines Zeitintervalls an, in dem das Feedback-Modul 12 die Anzahl der gefahrenen Schwünge bestimmt. Der Prozessor 11 bestimmt die während des Zeitintervalls absolvierte Höhenänderung und übermittelt diese Höhenänderung am Ende des Zeitintervalls an das Feedback-Modul 12, das das Verhältnis von Höhenmetern und Schwüngen berechnet. Abhängig davon, ob der Nutzer den Sollwertbereich für das Verhältnis eingehalten hat, generiert das Feedback-Modul 12 eine bestätigende oder korrigierende akustische oder optische Rückmeldung für den Nutzer.The processor 11 can be based on the height information from the feedback module 12 influence generated training feedback. For example, the ratio of driven elevation meters and driven turns can be calculated and output to the user, compared with target values and / or in a memory 13 get saved. This is shown by the feedback module 12 the processor 11 the beginning and the end of a time interval in which the feedback module 12 determines the number of turns. The processor 11 determines the altitude change completed during the time interval and transmits this altitude change to the feedback module at the end of the time interval 12 , which calculates the ratio of height meters and turns. Depending on whether the user has met the setpoint range for the ratio, the feedback module generates 12 an affirmative or corrective audible or visual feedback to the user.
Der Prozessor 11 kann aufgrund des Verlaufs Höheninformationen in Verbindung mit in einem mit dem Prozessor 11 verbundenen Speicher 13 gespeicherten Höhendaten (Höhenunterschied und/oder absolute Höhe) und/oder Vertikal-Fahrgeschwindigkeiten von Liftanlagen bestimmen, in welchem Lift sich der Nutzer gerade befindet bzw. zuletzt befunden hat. Dazu vergleicht der Prozessor 11 die anhand der Höheninformationen bestimmten lokalen Höhenmaxima, Höhenminima und/oder Vertikalgeschwindigkeiten mit den Daten aller bekannten Liftanlagen, und entscheidet auf die Liftanlage, deren Parameter den gemessenen Höheninformationen am nächsten kommen. Die Liftinformation kann dem Nutzer grafisch oder akustisch ausgegeben werden, um dadurch eine Orientierungshilfe bereitzustellen. Der Nutzer kann kurz vor Erreichen der Bergstation grafisch oder akustisch darauf hingewiesen werden, dass der Ausstieg bevorsteht. Dazu berechnet der Prozessor 11 die Differenz zwischen der aktuellen Höhe und dem letzten unteren Umkehrpunkt des Verlaufs der Höhe, und vergleicht diese Differenz mit dem in einem Speicher 13 gespeicherten Höhenunterschied der Liftanlage.The processor 11 Because of the history, altitude information can be combined with in one with the processor 11 connected memory 13 stored elevation data (height difference and / or absolute height) and / or vertical speeds of lift systems determine in which lift the user is currently located or last found. The processor compares this 11 the local height maxima, altitude minima and / or vertical speeds determined on the basis of the altitude information with the data of all known lifts, and decides on the lift system whose parameters are closest to the measured altitude information. The lift information may be output to the user graphically or acoustically, thereby providing guidance. Shortly before reaching the top station, the user can be told graphically or acoustically that the exit is imminent. The processor calculates this 11 the difference between the current altitude and the last lower reversal point of the course of the altitude, and compares this difference with that in a memory 13 stored height difference of the lift.
Der Prozessor 11 kann vor oder beim Erreichen der Höhe bekannter Orte, die für den Skifahrer von Interesse sind, das Modul 12 zu einer akustischen oder optischen Ausgabe veranlassen. Beispielsweise kann somit vor dem Erreichen gefährlicher Pistenkreuzungen auf die Gefahrenstelle hingewiesen werden. Dazu vergleicht der Prozessor 11 die aktuell vom Höheninformationsmodul 10 erhaltene Höhe mit in einem Speicher 13 gespeicherten Höhenangaben. Diese Abfrage von gespeicherten Höhenangaben kann, wie auch die Erkennung von Liftanlagen, durch ggf. verfügbare GPS-Daten, RFID-Marken und/oder durch die Höhenhistorie eingegrenzt bzw. unterstützt werden. Beispielsweise kommen nach einer sicher erkannten Liftfahrt nur bestimmte Skiabfahrten in Frage, die der Skifahrer ohne zwischenzeitliche Liftfahrt erreichen kann. Somit lassen sich die interessanten Orte bzw. Gefahrenstellen eingrenzen, wie auch die für den Skifahrer erreichbaren Liftanlagen. Dies ist vor allem dann vorteilhaft, wenn verschiedene Orte von Interesse die gleiche Höhe haben und allein auf Grundlage der Höheninformationen nicht unterschieden werden können.The processor 11 can be before or at the height of known places that are of interest to the skier, the module 12 cause an acoustic or visual output. For example, it is thus possible to draw attention to the danger point before reaching dangerous piste intersections. The processor compares this 11 the current from the height information module 10 got height with in a store 13 stored altitude information. This query from stored height information can, as well as the detection of lifts, be limited or supported by possibly available GPS data, RFID tags and / or by the height history. For example, after a safely recognized lift ride only certain ski runs in question, which can reach the skier without intermediate lift ride. Thus, the interesting places or danger spots can be limited, as well as the achievable for the skier lifts. This is particularly advantageous when different places of interest have the same height and can not be distinguished on the basis of altitude information alone.
Der Prozessor 11 kann die momentane Vertikalgeschwindigkeit dazu verwenden, die Lautstärkeeinstellung eines an den Prozessor 11 angeschlossenen Moduls, insbesondere des Moduls 12, anzupassen. Bei höherer Vertikalgeschwindigkeit entstehen höhere Windgeräusche, die gemäß der Erfindung durch diese Anpassung kompensiert werden. Dazu berechnet der Prozessor 11 auf Basis der Höheninformationen die aktuelle Vertikalgeschwindigkeit, generiert ein von der Vertikalgeschwindigkeit abhängiges Signal, und übermittelt dieses Signal an das Modul 12. Falls für die Anpassung der Lautstärkeeinstellung weitere Informationen verwendet werden, beispielsweise Informationen über die Erschütterung von mit dem Prozessor 11 kommunizierenden Bauteilen oder Geräten, so berechnet der Prozessor 11 eine geeignete Lautstärke basierend sowohl auf der Vertikalgeschwindigkeit als auch den weiteren Informationen. Anstelle der Vertikalgeschwindigkeit kann der Prozessor 11 auch den auf Basis der Höheninformationen bestimmten Kontext zur Lautstärkeneinstellung verwenden. Beispielsweise kann der Prozessor 11 das Modul 12 derart ansteuern, dass es die Lautstärke während Liftfahrten erhöht, und außerhalb von Liftfahrten verringert.The processor 11 can use the current vertical speed to adjust the volume of one to the processor 11 connected module, in particular of the module 12 to adapt. At higher vertical speed results in higher wind noise, which are compensated according to the invention by this adjustment. The processor calculates this 11 Based on the altitude information, the current vertical speed generates a signal dependent on the vertical speed and transmits this signal to the module 12 , If more information is used to adjust the volume setting, such as how to handle the processor 11 communicating components or devices, the processor calculates 11 a suitable volume based on both the vertical speed and the other information. Instead of the vertical speed, the processor 11 also use the volume adjustment context determined by the altitude information. For example, the processor 11 the module 12 such that it increases the volume during lift trips, and reduced outside of lift rides.
Der Prozessor 11 kann die momentane Vertikalgeschwindigkeit dazu verwenden, die Fahrgeschwindigkeit des Skifahrers abzuschätzen und bei zu schneller Fahrt ein Warnsignal zu generieren. Der Schwellwert der Vertikalgeschwindigkeit kann dabei fest eingestellt sein, oder vom durch das Feedback-Modul 12 geschätzten Fahrkönnen des Skifahrers abhängen. Die Abschätzung der Fahrgeschwindigkeit anhand von Höheninformationen kann durch Informationen über die Hangsteilheit und die Häufigkeit von Kurven (Schwünge) unterstützt werden.The processor 11 can use the instantaneous vertical speed to estimate the skier's driving speed and generate a warning signal when driving too fast. The threshold value of the vertical speed can be fixed, or by the feedback module 12 depend on the estimated skill level of the skier. The estimation of the driving speed by means of altitude information can be supported by information about the steepness of the slope and the frequency of curves (turns).
Die Höheninformationen können gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel in einem mit dem Prozessor 11 verbundenen Speicher 13 gespeichert werden, sodass anhand dieser Daten die z. B. während der letzten Abfahrt und/oder der Dauer eines gesamten Skitages gefahrenen Höhenmeter akustisch ausgegeben oder angezeigt werden können. Die gespeicherten Daten können auf ein anderes Gerät zur weiteren Auswertung der Höhendaten übertragen werden. Falls nicht der detaillierte Höhenverlauf, sondern nur bestimmte Parameter benötigt werden, wie z. B. die Anzahl der Abfahrten oder die Summe der gefahrenen Höhenmeter, so kann der Prozessor 11 die Höheninformationen in einer entsprechend vorverarbeiteten und dadurch komprimierten Form im Speicher 13 speichern.The height information may, according to a preferred embodiment, be in one with the processor 11 connected memory 13 stored so that the basis of this data z. B. during the last downhill and / or the duration of an entire day skiing altitude meters can be issued or displayed acoustically. The stored data can be transferred to another device for further evaluation of the height data. If not the detailed height course, but only certain parameters are needed, such. As the number of departures or the sum of the driven altitude, so the processor 11 the height information in a corresponding pre-processed and thus compressed form in the memory 13 to save.
In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel werden die Höheninformationen mit weiteren Sensordaten verknüpft, um die Ausgabe des Prozessors 11 zuverlässiger und/oder detaillierter zu machen. Beispielsweise können die Druckdaten einer Druckmesssohle dazu verwendet werden, um zwischen Stillstand auf der Piste und Stillstand im Lift zu unterscheiden. Die Daten eines Beschleunigungssensors können dazu verwendet werden, zwischen Stillstand auf der Piste und dem Befahren eines flachen Ziehwegs zu unterscheiden.In another preferred embodiment, the altitude information is associated with additional sensor data about the output of the processor 11 more reliable and / or more detailed. For example, the pressure data of a pressure measuring sole can be used to distinguish between standstill on the runway and standstill in the lift. The data of an acceleration sensor can be used to distinguish between stalling on the runway and driving on a flat pulling path.
In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel werden in einem Speicher 13 gespeicherte Höhenangaben von Bezugspunkten dazu verwendet, die Höheninformationen eines Höheninformationsmoduls 10 zu eichen. Beispielsweise kann allein aufgrund relativer Höheninformationen ein soeben genutzter Skilift anhand seines Höhenunterschieds zwischen Tal- und Bergstation erkannt werden. Falls die absolute Höhe des Skilifts über Meereshöhe im Speicher 13 gespeichert ist, kann der Prozessor 11 somit die Abweichung eines witterungsabhängigen Barometers von der tatsächlichen Höhe über Meereshöhe bestimmen und die Höheninformation vom Barometer 10 entsprechend berichtigen.In a further preferred embodiment are in a memory 13 stored altitude information from reference points used to the altitude information of a height information module 10 to oak. For example, due to its height difference between the valley station and the mountain station, a ski lift just used can be recognized solely on the basis of relative altitude information. If the absolute height of the ski lift above sea level in the store 13 is stored, the processor can 11 thus determining the deviation of a weather-dependent barometer from the actual altitude above sea level and the altitude information from the barometer 10 Correct accordingly.
Bei Anwendungen außerhalb des Skisports kann der Prozessor 11 die Höheninformationen in ähnlicher Weise verwenden wie beim Skisport.For non-skiing applications, the processor may 11 Use altitude information in a similar way to skiing.
Im Radsport kann die Vorgabe einer Soll-Pedaldrehzahl oder eines Soll-Pulsbereiches im Rahmen eines Trainingsprogramms abhängig vom Höhenverlauf gemacht werden.In cycling, the specification of a desired pedal speed or a desired pulse range can be made as part of an exercise program depending on the altitude profile.
Beim Wandern kann bei zu großer Höhenänderung innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls vor zu hoher körperlicher Belastung gewarnt werden. Es kann auch davor gewarnt werden, dass das Tagesziel aufgrund eines zu großen noch zu bewältigenden Höhenunterschiedes nicht mehr erreicht werden kann.When hiking can be warned at too high altitude change within a given time interval from excessive physical stress. It can also be warned that the daily target can no longer be achieved due to a too great altitude difference to be overcome.
Im Laufsport kann der Prozessor 11 abhängig von der Vertikalgeschwindigkeit eine bestimmte Ausprägung der Lauftechnik, Laufgeschwindigkeit oder Pulsgrenze in Form einer akustischen oder optischen Anzeige vorgeben.In running, the processor can 11 Depending on the vertical speed to specify a certain expression of the running technique, running speed or pulse limit in the form of an acoustic or visual indication.
Im Medizin- und Reha-Bereich können die Höheninformationen dazu genutzt werden, vor zu großer körperlicher Belastung in großen Höhen zu warnen. Dazu können höhenabhängige Belastungsgrenzen festgelegt werden. In the medical and rehabilitation field, height information can be used to warn of excessive physical strain at high altitudes. For this height-dependent load limits can be specified.
Dem Fachmann ist bekannt, dass verschiedene Variationen der beschriebenen Ausführungsbeispiele möglich sind, ohne von der offenbarten erfinderischen Idee abzuweichen. Beispielsweise kann ein Mikrocontroller verwendet werden, der sowohl die Verarbeitung der Höheninformationen übernimmt als auch die Generierung von Feedback bzw. das Abspielen von Multimedia-Daten. Somit können Funktionalitäten des Prozessors 11 und des Moduls 12 von einem elektronischen Bauteil geleistet werden. Beispielsweise kann die Software des Prozessors 11 einen Audio-Decoder zum Abspielen von in einem Speicher 13 gespeicherten Audio-Daten umfassen, wobei das Modul 12 dann lediglich aus einem Audio-Verstärker und einem Lautsprecher bestehen kann.It will be apparent to those skilled in the art that various variations of the described embodiments are possible without departing from the disclosed inventive idea. For example, a microcontroller can be used, which handles both the processing of altitude information and the generation of feedback or the playback of multimedia data. Thus, functionalities of the processor 11 and the module 12 be done by an electronic component. For example, the software of the processor 11 an audio decoder to play in a memory 13 stored audio data, wherein the module 12 then only consist of an audio amplifier and a speaker.
Des Weiteren kann die Ausgabe des Prozessors 11 nicht nur zur Ansteuerung des Moduls 12, sondern auch zur Ansteuerung des Prozessors 11 selbst verwendet werden. Beispielsweise kann sich der Prozessor 11 bei Beginn einer Liftfahrt in einen energiesparenden Zustand versetzen, die Höheninformationen mit geringerer Frequenz auswerten, und/oder sich in einen periodischen Schlaf-Wach-Zyklus versetzen.Furthermore, the output of the processor 11 not only to control the module 12 , but also to control the processor 11 to be used by myself. For example, the processor may 11 put in an energy-saving state at the beginning of a lift ride, evaluate the height information at a lower frequency, and / or put into a periodic sleep-wake cycle.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 102009050405 [0015] DE 102009050405 [0015]
