DE102009059820A1

DE102009059820A1 - Method for recognizing of surrounding for visually impaired, involves recording portion of surrounding of visually impaired by optical recording device, particularly laser scanner or camera

Info

Publication number: DE102009059820A1
Application number: DE200910059820
Authority: DE
Inventors: Karl Werner Dietrich
Original assignee: Dietrich Karl Werner Dr 51519
Current assignee: Dietrich Karl Werner Dr 51519
Priority date: 2009-12-21
Filing date: 2009-12-21
Publication date: 2011-06-22

Abstract

The method involves recording a portion of surrounding of visually impaired by an optical recording device, particularly a laser scanner or a camera and reproducing the portion of surrounding as touchable image or touchpad as projection on a surface.

Description

Es handelt sich um ein Verfahren, nach dem die Umgebung eines Blinden aufgenommen wird und in ihrer senkrechten Projektion als tastbare Abbildung für den Blinden wahrnehmbar gemacht wird. Blinde können ihre Umgebung erkennen, Objekte lokalisieren und ihren Standort sowie die Richtung, in die sie sich wenden oder sich bewegen, feststellen.It is a process by which the environment of a blind person is taken into account and made perceptible in their vertical projection as a tactile image for the blind person. The blind can recognize their surroundings, locate objects and determine their location as well as the direction in which they turn or move.

Beschreibungdescription

Als 1825 Louis Braille (1809–1852) die Blindenschrift entwickelte, bedeutete das einen großen Fortschritt für Blinde in ihrer Lebensqualität. Mit Hilfe ihres Tastsinnes konnten sie selbstständig lesen, sich informieren und sich weiterbilden.When Braille (1809-1852) developed braille in 1825, it meant a great deal of progress for the blind in their quality of life. With the help of their sense of touch, they were able to read independently, get information and continue their education.

Heute stehen Lesegeräte zur Verfügung, mit deren Hilfe ganze Bücher fortlaufend, entsprechend dem Lesefortschritt auf eine Lesezeile in Blindenschrift übertragen werden. Derartige Lesezeilen lassen sich auch am PC anschließen, wodurch Blinden das Arbeiten an Computer ermöglicht wird.Today readers are available, with the help of which entire books are transmitted continuously, according to the reading progress on a reading line in braille. Such reading lines can also be connected to the PC, allowing blind people to work on computers.

Demgegenüber leiden Blinde nach wie vor unter ihrer enorm eingeschränkten Mobilität. Blindenstock und Blindenhund sind hierbei die einzige Hilfe, wenn sie nicht von Menschen mit normaler Sehfähigkeit geführt werden.By contrast, the blind still suffer from their extremely limited mobility. Blindfold and guide dog are the only help if they are not guided by people with normal vision.

In der Anmeldung RU 00000235525 C1 werden Geräte beschrieben, bei welchen Blinde mit Hilfe von Ultraschall- oder Lasermessgeräten Entfernungen von sich zu Objekten auf einer Oberfläche über den Tastsinn feststellen können. In US 00000648960581 wird im Wesentlichen eine Erweiterung der Reichweite des Blindenstockes beschrieben. Eine selbstständige Fortbewegung über eine von ihm bestimmte Wegstrecke und ein gezieltes Ergreifen von Gegenständen wird dem Blinden durch beide Anmeldungen nicht ermöglicht.In the application RU 00000235525 C1 Devices are described in which blind people with the help of ultrasound or laser measuring devices can detect distances from themselves to objects on a surface via the sense of touch. In US 00000648960581 Essentially, an extension of the range of the cane is described. An autonomous locomotion over a certain distance and a targeted grasping of objects is the blind not possible by both applications.

Die vorliegende Erfindung hat das Ziel, ein Verfahren zu finden, um die Umgebung, in der sich der Blinde befindet, zu definieren, sie für ihn erkennbar zu machen, ihm in dieser Umgebung seinen Standort anzuzeigen und ihm die Richtung zu zeigen, in die er sich wendet; ihm also eine Blickrichtung zu geben oder ihm die Richtung zu zeigen, die ihn zu seinem Ziel führt oder die Stelle, an der ein von ihm gesuchter Gegenstand liegt.The aim of the present invention is to find a method to define the environment in which the blind person is located, to make them recognizable to him, to indicate his location to him in this environment and to show him the direction in which he is turns; To give him a direction or to show him the direction that leads him to his goal or the place where an object he is looking for lies.

Es soll dem Blinden möglich gemacht werden, sich selbstständig fortzubewegen.It should be made possible for the blind man to move independently.

Er/Sie soll vor ihm befindliche Objekte erkennen und lokalisieren können.He / she should be able to recognize and locate objects in front of him.

Er/Sie soll beim handwerklichen Arbeiten Werkzeuge gezielt einsetzen und Werkstücke fachgerecht greifen und bearbeiten können.He / she should be able to use tools specifically for manual work and to be able to grasp and process workpieces professionally.

Er/Sie soll im Gespräch sich seinem/ihrem Gesprächspartner direkt zuwenden können.He / she should be able to turn to his / her conversation partner directly in the conversation.

Es wurde nun gefunden, dass dieses Ziel erreicht werden kann, indem die Umgebung des Blinden so dargestellt wird, dass sie durch den Tastsinn erkannt werden kann; bekanntlich ist bei Blinden durch das Erlernen der Blindenschrift der Tastsinn besonders entwickelt.It has now been found that this goal can be achieved by presenting the environment of the blind person so that it can be recognized by the sense of touch; It is well known that the sense of touch is especially developed in blind people by learning Braille.

Hierzu wird ein Teil der direkten Umgebung des Blinden zwei- oder dreidimensional aufgezeichnet und als Projektion durch elektronische Datenverarbeitung und mechanische Vorrichtung auf eine Fläche übertragen, auf der sie tastbar als Relief oder mittels aus der Fläche herausragender Stifte (ähnlich der Blindenschrift) als Zeichnung abgebildet wird. Beispiel 1 zeigt, wie eine definierte Umgebung (in diesem Fall ein möblierter Raum) aufgenommen wird und auf einer Fläche durch herausragende Stifte abgebildet wird. In der Praxis wird der Raum mit einem Laserscanner dreidimensional aufgenommen.For this purpose, part of the direct environment of the blind person is recorded two- or three-dimensionally and transferred as a projection by electronic data processing and mechanical device to a surface on which it is palpably imaged as a relief or by means of protruding from the surface of pens (similar to braille) as a drawing , Example 1 shows how a defined environment (in this case a furnished room) is captured and imaged on a surface by protruding pins. In practice, the room is recorded three-dimensionally with a laser scanner.

Die Aufnahme der Umgebung als Projektion wird durch Vermessen einer umrissenen Fläche, in der sich der Blinde befindet, z. B. durch einen Laserscanner erreicht, den der Blinde in möglichst hoher Position, z. B. am Kopf oder an einem Stab befestigt, trägt.The recording of the environment as a projection is by measuring a contoured area in which the blind is located, for. B. achieved by a laser scanner, the blind in the highest possible position, z. B. attached to the head or on a rod carries.

Die umrissene Fläche, in der sich der Blinde aufhält, die messtechnisch erfasst und als Projektion dargestellt wird, ist im Folgenden AUFENTHALTSFELD genannt.The outlined area in which the blind person resides, which is recorded metrologically and displayed as a projection, is referred to below as RESIDENTIAL FIELD.

Die Fläche, auf der das Bild des Aufenthaltsfeldes in tastbarer Form wiedergegeben wird, ist im Folgenden das TASTFELD.The area on which the image of the residence field is reproduced in a palpable form is the TASTFELD below.

Die Übertragung und Verarbeitung der Aufnahme auf das Testfeld erfolgt durch elektronische Datenverarbeitung. Die erfindungsgemäße elektronische Abbildung als Projektion des Aufenthaltsfeldes wird im Folgenden RECHNERFELD genannt.The transmission and processing of the recording on the test field is done by electronic data processing. The electronic image according to the invention as a projection of the residence field is referred to below as the COMPUTER FIELD.

Bei der Darstellung auf dem Tastfeld als Relief werden im Raster angeordnete Stempel pneumatisch, hydraulisch oder elektromagnetisch/elektromechanisch entsprechend der 3D-Aufnahme unterschiedlich weit aus der Fläche bewegt.When displayed on the touch panel as a relief arranged in grid raster are pneumatically, hydraulically or electromagnetically / electromechanically according to the 3D-recording moves different distances from the surface.

Bei der Darstellung auf dem Tastfeld mittels aus der Fläche herausragender Stifte werden die Stifte elektromagnetisch/elektromechanisch oder piezoelektrisch bewegt. Im TASTFELD ragen dann die Stifte aus der Fläche heraus, die Objekte darstellen, die auch im AUFENTHALTSFELD aus der Fläche, in der Regel dem Boden des Aufenthaltsfeldes, herausragen. Die Darstellung des Bildes mittels aus der Fläche herausragender Stifte ist wegen der Verwandtschaft zur Darstellung der Blindenschrift auf Lesegeräten erfindungsgemäß bevorzugt.When presented on the touchpad by means of protruding pins from the surface of the pins are electromagnetically / electromechanically or piezoelectrically moved. In the TASTFELD, the pens protrude out of the area, representing objects that even in the RESIDENTIAL AREA, they stick out of the area, usually the floor of the field of residence. The representation of the image by means of pins projecting out of the surface is preferred according to the invention because of its relationship to the representation of braille on readers.

Da die Vermessung eines Aufenthaltsfeldes und der Aufbau des entsprechenden Tastbildes einige Zeit braucht – jedenfalls mehr als ein „Augenblick” – wird erfindungsgemäß bevorzugt, das einmal aufgenommene Bild des Aufenthaltsfeldes auf dem Testfeld unverändert zu lassen, sozusagen einzufrieren, solange sich der Blinde in diesem Aufenthaltsfeld befindet.Since the measurement of a residence field and the structure of the corresponding tactile image takes some time - at least more than a "moment" - is preferred according to the invention to leave the once recorded image of the residence field on the test field unchanged, so to speak freeze, as long as the blind in this residence field located.

Hervorzuhebende Objekte können auf dem Tastfeld durch Animation z. B. durch Vibration des das Objekt zeigenden, aus der Fläche herausragenden Stiftes erkannt und lokalisiert werden. Insbesondere der Träger des Gerätes, die blinde Person, kann durch Animation des sie darstellenden Stiftes sich selbst auf dem Tastfeld identifizieren und lokalisieren. Betritt er/sie zum Beispiel das Aufenthaltsfeld, so geht von ihm/ihr die Messung aus und die Position ist von Anfang an festgelegt. Die Fortbewegung im Aufenthaltsfeld wird durch Laser- oder Ultraschallmessung (z. B. fortlaufende Abstandmessung zu 2 konstanten Messpunkten, im Folgenden FIXPUNKTE genannt, gegebenenfalls unter Berücksichtigung des Winkels zwischen den Linien Aufnahmegerät-Fixpunkt) verfolgt, aufgezeichnet und jede Position der blinden Person wird auf dem Tastfeld durch den animierten Stift angezeigt, der seiner jeweiligen Position im Aufenthaltsfeld entspricht. (vgl.: Beispiel 2).Highlighted objects can be displayed on the touchpad by animation z. B. be detected and localized by vibration of the object pointing, protruding from the surface pin. In particular, the wearer of the device, the blind person, can identify and locate himself on the touchpad by animating the stylus that represents it. For example, if he / she enters the resident field, the measurement is taken from him / her and the position is fixed from the beginning. Movement in the resident field is tracked by laser or ultrasound measurement (eg, continuous distance measurement at 2 constant measurement points, hereinafter referred to as FIX POINTS, possibly taking into account the angle between the lines recorder-fix point), and each blind person's position is raised the keypad is displayed by the animated pen, which corresponds to its respective position in the resident field. (See: Example 2).

Besonders bevorzugt wird daher ein Verfahren, bei dem ein Aufenthaltsfeld durch ein Aufnahmegerät, z. B. einen Laserscanner, aufgenommen wird, als Projektion auf einem Tastfeld maßstabsgerecht abgebildet wird, wobei die sich aus der Fläche im Aufenthaltsfeld erhebenden Objekte im Tastfeld durch herausragende Stifte dargestellt werden, und zusätzlich der Standort der blinden oder sehbehinderten Person im Aufenthaltsfeld durch Laser oder Ultraschallmessung der Entfernung von ihm/ihr zu zwei Fixpunkten, deren Raumkoordinaten dem Aufenthaltsfeld zugeordnet werden, bestimmt und auf dem Tastfeld durch einen animierten Stift an der Stelle, die dem Standort des Blinden im Aufenthaltsfeld entspricht, dargestellt wird (Beispiel 2).Therefore, particularly preferred is a method in which a residence field by a recording device, for. As a laser scanner, is recorded as a projection on a touch panel to scale, with the rising from the area in the residence field objects are represented in the touchpad by protruding pins, and additionally the location of the blind or visually impaired person in the residence field by laser or ultrasound the distance from him / her to two fixed points, whose spatial coordinates are assigned to the resident field, determined and displayed on the touchpad by an animated pen at the location corresponding to the location of the blind in the resident field (Example 2).

Nach dem besonders bevorzugten Verfahren ist es dem Blinden möglich, die Struktur seiner Umgebung und gleichzeitig die Stelle, an der er sich befindet, zu erkennen.According to the particularly preferred method, the blind person is able to recognize the structure of his environment and at the same time the place where he is located.

Durch den Einbau eines Kompasses im Aufnahmegerät kann im Aufenthaltsfeld auch der Nordpfeil eingemessen werden. Wird das Aufnahmegerät am Kopf getragen so kann durch Messung des Winkels der Blickrichtung zum Nordpfeil die Blickrichtung bestimmt und aufgezeichnet werden. Diese kann z. B. durch einen drehbaren Pfeil, der neben dem Tastfeld angebracht ist, angezeigt werden (die Feststellung der Blickrichtung im Aufenthaltsfeld mittels Kompass wird in Beispiel 3 und 5 gezeigt). Der Nordpfeil kann auch zur Standortbestimmung benutzt werden: Hierbei wird die Entfernung des Blinden zu einem Fixpunkt gemessen. Zusammen mit dem Winkel, den diese Linie mit dem Nordpfeil bildet, kann dann der Standort im Aufenthaltsfeld berechnet werden.By installing a compass in the recording device, the north arrow can also be measured in the residence field. If the recording device is worn on the head, the viewing direction can be determined and recorded by measuring the angle of the viewing direction to the north arrow. This can, for. B. by a rotatable arrow, which is attached next to the touch panel, are displayed (the determination of the viewing direction in the residence field by means of compass is in Example 3 and 5 shown). The north arrow can also be used to determine the location: Here, the distance of the blind is measured to a fixed point. Together with the angle that this line forms with the north arrow, the location in the residence field can then be calculated.

Eine blinde Person, die bei geübter Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ihre Umgebung wahrnehmen kann, ihre Position erkennt und sich in eine selbstbestimmten Richtung wenden kann ist im eigentlichen Sinne nicht mehr blind. Im folgenden soll er/sie daher als Nutzer des Gerätes oder einfach als NUTZER bezeichnet werden.A blind person, who can perceive their surroundings when practicing the method according to the invention, recognizes their position and can turn in a self-determined direction, is in the true sense no longer blind. In the following, he / she should therefore be referred to as a user of the device or simply as a USER.

Zur Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens bedarf es folgender Geräte/Komponenten:

1. Laser-Scanner oder Kamera sowie Lasermessgerät und/oder Ultraschall-Messgerät
2. Wasserwaage oder Funktionsgleiches Instrument zur horizontalen Stabilisierung von 1, 3 und 4.
3. Kompass.
4. Winkelmessgerät
5. Tastfeld
6. Elektronische Datenverarbeitung zur Übertragung des nach 1 bis 4. aufgenommenen Bildes auf das Tastfeld.
7. Richtungsanzeiger

To use the method according to the invention, the following devices / components are required:

1. Laser scanner or camera as well as laser measuring device and / or ultrasonic measuring device
2. Spirit level or equivalent instrument for horizontal stabilization of 1, 3 and 4.
3rd compass.
4. Angle measuring device
5. Touchpad
6. Electronic data processing for transferring the captured after 1 to 4 image on the touch panel.
7. Direction indicator

Vorzugsweise werden die Komponenten 1. bis 4. im Aufnahmegerät integriert, das am Kopf vorzugsweise wie eine Brille oder als Helm getragen wird. In den Bügel der Brille oder in den Helm kann ein Hörgerät eingebaut werden, womit akustisch Informationen über die Umgebung gegeben werden können.The components 1 to 4 are preferably integrated in the recording device, which is preferably worn on the head like glasses or as a helmet. In the temple of the glasses or in the helmet, a hearing aid can be installed, which can be acoustically given information about the environment.

Die Komponente 5. wird derart am Arm befestigt, dass das Tastfeld auf der gesamten Fläche mit den Fingerspitzen nur durch Bewegung aus dem Handgelenk erreicht werden kann. Eine andere Möglichkeit ist, das Tastfeld auf der Vorderseite des Körpers, z. B. am Gürtel, zu tragen, wo es bequem mit der Hand erreicht werden kann. Generell ist jede mit einer Hand erreichbare Position für das Tastfeld denkbar.The component 5. is attached to the arm so that the touchpad can be reached on the entire surface with the fingertips only by moving from the wrist. Another possibility is to use the touchpad on the front of the body, eg. B. on the belt to wear, where it can be easily reached by hand. In general, any position accessible by hand for the touchpad is conceivable.

Die Komponente 6. wird, um weder Kopf noch Arm zu belasten, am Körper getragen.Component 6 is worn on the body to support neither head nor arm.

Die Komponente 7. wird neben dem Tastfeld, in Reichweite der Finger angeordnet. The component 7 is placed next to the touchpad within reach of the fingers.

Das Bild, das der Nutzer auf dem Tastfeld wahrnimmt, muss man sich so vorstellen:
Man sieht sich selbst von oben, aus der Vogelperspektive, wie man sich in einem Raum bewegt, die Abbildung des Raumes unverändert bleibt und nur die eigene Bewegung gezeigt wird. Dies kann mit folgendem Anschauungsbeispiel nachgestellt werden:
Eine 10 m mal 10 m große Fläche wird mit Objekten, die als Hindernisse dienen und zwischen denen Durchgänge bleiben, vollgestellt. Die Fläche bleibt nach oben offen. Über der Mitte der Fläche wird in etwa 20 m Höhe eine Kamera, die auf die Fläche gerichtet ist, montiertThe image that the user perceives on the touchpad, you have to imagine:
One sees oneself from above, from the bird's eye view, how one moves in a space, the image of the space remains unchanged and only one's own movement is shown. This can be reconstructed with the following illustrative example:
A 10 m by 10 m large area is filled with objects that serve as obstacles and between which passages remain. The surface remains open at the top. Above the center of the surface, a camera, which is aimed at the surface, is mounted at a height of about 20 m

In der Fläche befindet sich eine Versuchsperson, die eine Monitor-Brille trägt. Auf den Monitor wird das Bild der oben installierten Kamera übertragen. Der direkte Blick in die Umgebung wird ausgeblendet. Die Versuchsperson sieht nur sich selbst von oben. Sie sieht auch die Hindernisse und die Durchgänge dazwischen. Nach etwas Eingewöhnung und Übung kann sie sich – ohne mit den Hindernissen zusammenzustoßen – auf der Fläche bewegen und sich einen Weg suchen. Dabei spielt es keine Rolle, ob sie vorwärts, rückwärts oder seitwärts geht. Um die Orientierung, in welche Richtung man sich wendet, zu erhalten und um die Blickrichtung von oben sichtbar zu machen, setzt die Versuchsperson eine Baseball-Mütze mit dem Schild nach vorne auf. Sind mehrere Versuchspersonen auf der Fläche, so tragen sie Baseball-Mützen mit unterschiedlicher Farbe damit jeder sich selbst erkennen kann.In the area is a subject wearing a monitor glasses. The image of the camera installed above is transferred to the monitor. The direct view of the surroundings is hidden. The subject only sees himself from above. She also sees the obstacles and the passages in between. After some familiarization and practice, she can - without colliding with the obstacles - move on the surface and search for a way. It does not matter if it goes forwards, backwards or sideways. In order to obtain the orientation in which direction one turns and to make the viewing direction visible from above, the subject puts on a baseball cap with the shield to the front. If several subjects are on the surface, they wear baseball caps with different colors so that everyone can recognize themselves.

Ein ähnliches Bild wird durch das erfindungsgemäße Gerät auf das Testfeld übertragen und wird von dem Nutzer mit seinem enorm entwickelte Tastsinn entsprechend wahrgenommen.A similar image is transmitted to the test field by the device according to the invention and is correspondingly perceived by the user with his enormously developed sense of touch.

Das Tastfeld ist des Blinden Fenster zur Welt.The touchpad is the blind window to the world.

Technisch wäre es sicher das Beste, wenn dem erfindungsgemäßen Verfahren die Aufnahme wie beim oben gezeigten Anschauungsbeispiel ebenfalls aus großer Höhe gemacht werden könnte. Stattdessen befindet sich das Aufnahmegerät erfindungsgemäß bevorzugt „nur” in Kopfhöhe. Das Aufenthaltsfeld wird daher in diesem Falle schräg aus ca. 1.80 m Höhe aufgenommen, wobei der Winkel, in dem der Laser Strahl auf den Boden des Aufenthaltsfeldes trifft nicht zu klein sein darf (bei den meisten holometrischen Scannern ca. 80°). Noch kritischer ist dies bei erhöhten Flächen wie z. B. Tischplatten, besonders wenn sie weiter entfernt vom Nutzer sind. Dieser Umstand begrenzt die Größe des Aufenthaltsfeldes.Technically, it would certainly be best if the recording method according to the invention could also be made from a great height as in the illustrative example shown above. Instead, the recording device according to the invention is preferably "only" at head height. The field of residence is therefore recorded obliquely in this case from about 1.80 m in height, wherein the angle at which the laser beam hits the floor of the residence field must not be too small (in most holometric scanners about 80 °). This is even more critical for elevated areas such. As table tops, especially if they are further away from the user. This circumstance limits the size of the residence field.

Anstelle der Vermessung eines jeden Aufenthaltsfeldes mittels des mitgeführten Aufnahmegerätes kann man, insbesondere im Gebäude-Innenbereich, aber auch bei Außenanlagen die entsprechenden Baupläne in das erfindungsgemäße Gerät einlesen. Meist sind die Pläne bereits auf Datenträgern gespeichert, die dann in dem Geräteteil, der die elektronische Datenverarbeitung enthält durch entsprechende Zusatzeinrichtungen ausgelesen werden können. Eine entsprechende Software kann dann aus den Plänen die Teile herausfiltrieren, die für den Nutzer wichtig sind.Instead of measuring each resident field by means of the entrained recording device, it is possible to read the corresponding blueprints into the device according to the invention, in particular in the building interior area, but also in outdoor areas. In most cases, the plans are already stored on data carriers, which can then be read out in the device part containing the electronic data processing by means of appropriate additional devices. Such software can then filter out from the plans the parts that are important to the user.

Diese sind:

– Innenabmessungen von Räumen, Fluren Treppen und anderen Gebäudeteilen.
– Türöffnungen und Türanschlag
– Oberflächenstruktur und Abgrenzung von Straßen und Gehwegen
– Nordpfeil
– Maßstab
– Deckenhöhe/Raumhöhe (optional)
– Zuordnung der Räume zueinander

These are:

- Interior dimensions of rooms, corridors stairs and other parts of buildings.
- Door openings and door stop
- Surface structure and demarcation of roads and sidewalks
- North arrow
- Scale
- ceiling height / ceiling height (optional)
- Assignment of the rooms to each other

Der Aufnahmeteil des mitgeführten Gerätes erfasst dann beim Betreten eines so aufgezeichneten Raumes alle sonstigen Objekte wie Möbel oder – im Außenbereich – auf dem Gehweg geparkte Kraftfahrzeuge und andere Hindernisse und fügt sie in das durch die Wiedergabe der Baupläne entstandene Rechnerfeld/Tastfeld ein. Auch Aufenthaltsfelder, welche bereits vermessen und im Gerät gespeichert sind, können so aufgerufen und mit dem Aufnahmegerät aktualisiert werden, sobald sie betreten werden. Im Prinzip könnte auch auf eine Aktualisierung mit dem Scanner verzichtet werden und der Nutzer würde dann nur bezüglich Standort und Blickrichtung eingemessen. Oder man könnte zur Aktualisierung einfach ein Kamerabild mit entsprechender Software zur erfindungsgemäßen Projektion des Aufenthaltsfeldes verarbeiten.The receiving part of the entrained device then detects when entering a so recorded space all other objects such as furniture or - parked on the sidewalk outside motor vehicles and other obstacles and inserts them into the computer field / touch panel resulting from the reproduction of the blueprints. Also, stay fields that are already measured and stored in the device can be called up and updated with the recording device as soon as they are entered. In principle, it would also be possible to dispense with updating with the scanner and the user would then only be measured with regard to location and viewing direction. Or one could simply process a camera image with appropriate software for the projection of the residence field according to the invention for updating.

Im Außenbereich besteht das Problem, dass passende Baupläne flächendeckend nicht oder nur unvollständig verfügbar sind. Hier kann Abhilfe geschaffen werden, indem auf Fahrzeugen ausfahrbare Laserscanner montiert werden, mit denen ganze Straßenzüge Aufenthaltsfeld für Aufenthaltsfeld vermessen und an entsprechender Stelle in die Straßenkarten eingefügt werden. Auf dieser Basis könnte man ein Navigationsgerät für Blinde entwickeln; eine Route besteht dann nicht wie üblich aus einer Aneinanderreihung von Wegpunkten, sondern aus einer Aneinanderreihung von Aufenthaltsfeldern.In the outdoor area there is the problem that suitable building plans are not available everywhere or only partially available. Here can be remedied by mounted on vehicles extendable laser scanner with which entire streets measured residence field for residence field and inserted at the appropriate place in the road maps. On this basis, one could develop a navigation device for the blind; a route does not consist of a sequence of waypoints as usual, but of a sequence of stay fields.

Auch Sattelitenaufnahmen können als Basis für die Vermessung von Aufenthaltsfeldern benutzt werden. Sattelitenaufnahmen von Straßen werden dann in z. B. 15 mal 15 m große Aufenthaltsfelder aufgeteilt, welche erdgebunden ergänzt (z. B. kleinere Hindernisse die auf Sattelitenaufnahmen nicht zu sehen sind, abgedeckte Flächen u. s. w.) und mit eingemessenen Fixpunkten versehen werden (Beispiel 6).Also satellite surveys can be used as a basis for the measurement of residence fields. Satellite photographs of roads are then in z. B. 15 times 15 m large residence fields divided, which complemented earth (eg smaller obstacles that are not visible on satellite shots, covered areas, etc.) and with fitted fixed points are provided (Example 6).

Beispiel 2 beschreibt, wie durch Festlegung von Fixpunkten im Aufenthaltsfeld die jeweilige Position des Nutzers bestimmt werden kann und wie Richtungsänderungen durchgeführt werden. Ein Fixpunkt ist ein in seine Raumkoordinaten festgelegter, markanter Punkt an einem fest eingebauten Objekt im oder bei dem Aufenthaltsfeld z. B. einer Straßenlaterne, ein Mast oder einer Mauerecke. Fixpunkte an senkrecht aufragenden Linien wie Kanten und Masten haben den Vorteil, dass sie als Standardmessung auf der Ebene des Aufnahmegerätes angepeilt werden können. Durch die Entfernung zum Fixpunkt und den Winkel den die Linie Nutzer-Fixpunkt zum Nordpfeil des Kompasses bildet lässt sich der Standort des Nutzers bestimmen.Example 2 describes how the respective position of the user can be determined by determining fixed points in the residence field and how direction changes are carried out. A fixed point is defined in its space coordinates, striking point on a permanently installed object in or at the residence field z. As a street lamp, a mast or a corner of the wall. Fixed points on vertically rising lines such as edges and masts have the advantage that they can be targeted as a standard measurement on the level of the recording device. The location of the user can be determined by the distance to the fixed point and the angle that makes the line user-fixed point to the north arrow of the compass.

Der Kontakt des Gerätes mit dem Fixpunkt eines Aufenthaltsfeldes ist von elementarer Bedeutung, denn geht der Fixpunkt verloren, so geht auch die Position oder der Standort des Nutzers verloren. Das heißt: das Aufenthaltsfeld bleibt auf dem Tastfeld abgebildet, aber der animierte Stift, der den Nutzer im Tastfeld abbildet, ist verschwunden und der Nutzer weiß nicht mehr wo er sich im Aufenthaltesfeld befindet. Um den Fixpunkt wieder zu finden, muss der Nutzer nun innehalten, mit dem Aufahmegerät das Profil des Aufenthaltsfeldes abgleichen und so über das Aufnahmegerät den Standort bestimmen. Vom so wiedergefundenen Standort kann dann der Fixpunkt im gespeicherten Aufenthaltsfeld angesteuert werden; erst dann kann er seinen Weg fortsetzen. Zur Sicherheit sollte daher in den Daten (Raumkoordinaten) jedes Aufenthaltsfeldes nicht nur der eigene, sondern auch die Fixpunkte des davor und des danach liegenden Aufenthaltsfeldes mitgespeichert werden. Auf diese Weise bleibt das Aufnahmegerät immer mit mindestens zwei Fixpunkten in Kontakt und der Übergang von einem Aufenthaltsfeld zum nächsten ist „betriebssicher”. Bedingung hierfür ist allerdings, dass die Koordinaten benachbarter Aufenthaltsfelder durchgängig sind. Natürlich ist ein Fixpunkt aus der Horizontalen des Gerätes einfacher anzuvisieren, da er dann nur über die Flächenkoordinaten festgelegt ist und das Winkelmessgerät in nur einer Ebene messen muss. Fixpunkte an aufragenden Stellen oder Objekten wie z. B. Mauerecken oder Masten sind deshalb zu bevorzugen.The contact of the device with the fixed point of a residence field is of fundamental importance, because if the fixed point is lost, the position or the location of the user is lost. This means that the resident field remains displayed on the touchpad, but the animated pen depicting the user in the touchpad has disappeared and the user no longer knows where he is in the resident field. In order to find the fixed point again, the user now has to pause, with the Aufahmegerät match the profile of the resident field and so determine the location of the recording device. From the location thus found then the fixed point can be controlled in the stored resident field; only then can he continue on his way. For safety reasons, therefore, not only one's own but also the fixed points of the previous and the subsequent resident field should be stored in the data (spatial coordinates) of each resident field. In this way, the recording device always remains in contact with at least two fixed points and the transition from one resident field to the next is "reliable". Condition for this, however, is that the coordinates of adjacent residence fields are continuous. Of course, a fixed point from the horizontal of the device is easier to target, since it is then determined only on the surface coordinates and the angle measuring device must measure in only one plane. Fixed points on rising points or objects such. As wall corners or masts are therefore to be preferred.

Geht der Nutzer nun entlang einer Route, so wird ein gespeichertes Aufenthaltsfeld nach dem anderen auf das Tastfeld gerufen, wobei, wie bei der Verwendung von Bauplänen beschrieben, das Aufenthaltsfeld durch das mitgeführte Aufnahmegerät aktualisiert wird.If the user now walks along a route, a stored resident field after the other is called to the touchpad, wherein, as described in the use of blueprints, the resident field is updated by the entrained recording device.

Hier soll festgehalten werden: Die Fixpunkte werden durch Raumkoordinaten des Aufenthaltsfeldes beschrieben. Das Aufenthaltsfeld selbst wird gegebenenfalls durch seine GPS-Koordinaten beschrieben. Auf diese Weise ist für den Nutzer der Gebrauch eines entsprechend modifizierten Navigationsgerätes möglich. Die wichtigste Modifikation ist, dass eine Route nicht aus einer Aneinanderreihung von Wegpunkten besteht, sondern aus einer Aneinanderreihung von Aufenthaltsfeldern.Here it should be noted: The fixed points are described by spatial coordinates of the residence field. The residence field itself may be described by its GPS coordinates. In this way, the use of a correspondingly modified navigation device is possible for the user. The most important modification is that a route does not consist of a sequence of waypoints, but of a sequence of stay fields.

Wegen ihrer gegenseitigen Abhängigkeit sollen die Themen Standort und Blickrichtung sowie Fixpunkt und Kompass im Zusammenhang behandelt werden. Das Einmessen des Standortes und der Blickrichtung im Außenbereich mit Fixpunkt und Kompass wird in Beispiel 2 und 3 sowie 5 beschrieben. Zusammen mit dem Kompass wird nur ein Fixpunkt benötigt. Der Standort ergibt sich aus der Entfernung vom Standort zum Fixpunkt und dem Winkel dieser Linie mit dem Nordpfeil aus dem Kompass. Am Winkel zwischen Blickrichtung und Nordpfeil kann die Blickrichtung abgelesen und angezeigt werden.Because of their interdependence, the topics location and line of sight as well as fixed point and compass should be treated in context. The calibration of the location and the viewing direction in the outdoor area with fixed point and compass is shown in example 2 and 3 as well 5 described. Together with the compass only one fixed point is needed. The location results from the distance from the location to the fixed point and the angle of this line with the north arrow from the compass. The viewing direction can be read off and displayed at the angle between the line of sight and the north arrow.

Innerhalb von Gebäuden kann es beim Kompass zu Fehlanzeige kommen. Daher werden zur Standortbestimmung hier, wie in Beispiel 2 sowie Zeichnung 4a und 4b gezeigt, zwei Fixpunkte benötigt. Generell können Fixpunkte an jedem festen, reflektierenden Untergrund festgelegt werden. Sie werden durch Ihre Raumkoordinaten im Aufenthaltsfeld festgelegt und können im Aufenthaltsfeld bei bekanntem Standort direkt anvisiert werden. Schwierig wird es jedoch in der Fortbewegung bei kontinuierlich wechselndem Standort, wobei der Laser stets auf den Fixpunkt gerichtet sein muss. Verliert das Aufnahmegerät diesen Kontakt, so muss der Fixpunkt neu geortet werden. Dies ist leichter, wenn der Fixpunkt sich an einer vermessungstechnisch einfach zu ortenden Stelle befindet. Solche Stellen sind im Außenbereich Masten und Gebäudeecken.Inside buildings, the compass may be misleading. Therefore, as shown in Example 2 and drawing 4a and 4b, two fixed points are needed to determine the location here. In general, fixed points can be defined on any solid, reflective surface. They are determined by their spatial coordinates in the resident field and can be targeted directly in the resident field at a known location. However, it is difficult in locomotion in continuously changing location, the laser must always be directed to the fixed point. If the recording device loses this contact, the fixed point must be rediscovered. This is easier if the fixed point is located at a location technically easy to locate. Such places are outdoor pylons and building corners.

Im Innenbereich sind Raumecken zu bevorzugen. Die Blickrichtung im Innenbereich wird dargestellt mit dem Winkel, den die Blickrichtung mit der Raumachse, welche beim Betreten des Raumes zweckmäßigerweise die Senkrechte zur der Wand, in der die Tür ist, bildet (6). In der Richtung dieser Raumachse sollte auch der Raum auf dem Tastfeld dargestellt werden. Errechnet wird der Winkel im Innenbereich aus dem Winkel, den die Blickrichtung mit einer der Linien Nutzer-Fixpunkt bildet. Auch der Winkel, den die Blickrichtung zur Parallele der Raumachse bildet, kann zur Darstellung der Blickrichtung herangezogen werden. Auf diese Weise bleibt die Blickrichtung des Nutzers immer mit Bezug zur Tür, durch die er eingetreten ist. So hat er eine feste Orientierung mm Raum. Hier sei nochmals festgehalten: das Tastfeld bleibt eingefroren, solange sich der Nutzer im Raum befindet.Inside, room corners are to be preferred. The viewing direction in the interior is represented by the angle which the viewing direction with the spatial axis, which on entering the room expediently forms the vertical to the wall in which the door is ( 6 ). In the direction of this spatial axis, the space on the touchpad should also be displayed. The inside angle is calculated from the angle that the line of sight forms with one of the user-fixpoint lines. Also, the angle that forms the line of sight to the parallel of the spatial axis, can be used to represent the viewing direction. In this way, the viewing direction of the user always remains with respect to the door through which he has entered. So he has a fixed orientation mm space. Here is another note: the touchpad remains frozen as long as the user is in the room.

Zusätzlich zu dem Scanner und dem Lasermessgerät im Aufnahmegerät kann ein Laser oder ein Ultraschallgerät den direkt vor dem Nutzer liegenden Weg überwachen, um vor plötzlich auftretenden Hindernissen zu warnen. Zusätzlich zu dem an der Stelle des Hindernisses im Tastfeld herausragenden Stift kann dieser noch durch Vibration animiert werden, oder aber das Hindernis und der Abstand zu ihm wird durch einen Piepton, ähnlich wie bei Einparkhilfen von Kraftfahrzeugen, angezeigt. Auf diese Weise kann auch ein sich auf den Nutzer zu bewegendes Objekt besser erkannt werden. In addition to the scanner and the laser gauge in the recorder, a laser or ultrasound machine can monitor the path directly in front of the user to warn of sudden obstacles. In addition to the protruding at the location of the obstacle in the touchpad pen this can still be animated by vibration, or the obstacle and the distance to it is indicated by a beep, similar to parking aids of motor vehicles. In this way, an object to be moved to the user can be better recognized.

Neben Laser und Ultraschall können auch andere zur Abstandsmessung und Ortung verwendete Messmethoden verwendet werden.In addition to laser and ultrasound, other measurement methods used for distance measurement and location can also be used.

Benachbarte Aufenthaltsfelder sollten miteinander kompatibel sein, d. h. Fixpunkte in dem einen Aufenthaltsfeld sollten bereits vom benachbarten Feld durch das Aufnahmegerät angesteuert werden können. Logischerweise bedeutet dies auch, dass die Raum- oder Flächenkoordinaten durch benachbarte Aufenthaltsfelder durchlaufend sind.Neighboring residence areas should be compatible with each other, d. H. Fixed points in the one field of residence should already be able to be controlled by the neighboring field by the recording device. Logically, this also means that the spatial or surface coordinates are continuous through adjacent residence fields.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist somit auch ein Verfahren, das Aufenthaltsfelder erfindungsgemäß einschließlich der zugehörigen Fixpunkte aufnimmt, diese speichert oder einem zentralen Speicher übermittelt, mit dem Ziel, diese Daten bei Bedarf Nutzern zur Verfügung zu stellen um diese dann über das Rechnerfeld und dessen Vervollständigung auf das Endgerät, das Tastfeld zu übertragen.The subject matter of the present invention is thus also a method which receives the residence fields according to the invention including the associated fixed points, stores them or transmits them to a central memory, with the aim of making these data available to users as needed, then via the computer field and its completion the terminal to transmit the touchpad.

Die Blickrichtung, also die Richtung in die sich der Nutzer wendet, kann durch den Winkel, den der nach vorn gerichtete Kopf des Nutzers mit dem Nordpfeil des Kompasses bildet, bestimmt werden. Ohne Kompass (z B im Gebäude Innenbereich) kann der Winkel zwischen Blickrichtung und der Linie Nutzer-Fixpunkt benutzt werden. Die Blickrichtung mit Bezug zur Eingangstür wird dann aus den Daten der Raumbeschreibung errechnet. Dies wird am besten dadurch erreicht, dass man dem Raum ein Koordinatensystem zuordnet, in dem die Wand, in der sich die Tür befindet die x-Achse und die von der Türmitte ausgehende Senkrechte zu dieser Wand die y-Achse ist. Hierdurch wird in jedem Raum der Eintrittspunkt zum Nullpunkt, was zu einer standardisierten Gestaltung des Tastfeldes führt und generell der Orientierung in Räumen dient.The direction of view, ie the direction in which the user turns, can be determined by the angle which the forward-facing head of the user forms with the north arrow of the compass. Without a compass (eg inside the building), the angle between the line of sight and the user-fix point line can be used. The viewing direction with respect to the entrance door is then calculated from the data of the room description. This is best achieved by assigning a coordinate system to the room in which the wall in which the door is located is the x-axis and the perpendicular to the wall from the center of the door is the y-axis. As a result, in each room the entry point to the zero point, which leads to a standardized design of the touch panel and generally serves the orientation in rooms.

Damit in Zusammenhang steht eine vom Navigationsgerät empfohlene Richtungsänderung. Man kann die vom Gerät empfohlene Richtung analog zur Blickrichtung durch einen weiteren drehbaren und tastbaren Pfeil am Rande des Tastfeldes ablesen. Zur besseren Orientierung sollen der Pfeil für die Blickrichtung und der Pfeil für die vom Gerät empfohlene Richtung ähnlich wie der Minuten- und Stundenzeiger der Uhr konzentrisch angeordnet sein. Solange man geradeaus geht sind beide Pfeile tastbar in Deckung. Empfiehlt nun das Navigationsgerät nach rechts zu gehen, so dreht sich der entsprechende Zeiger nach rechts. Durch Drehung des Körpers und des Kopfes nach rechts folgt der Pfeil, der die Blickrichtung anzeigt, bis beide Pfeile wieder in Deckung sind. Dann hat der Nutzer entsprechend der Empfehlung des Navigationsgerätes, die Richtung erfolgreich geändert (Beispiel 3, Zeichnung 5 u. 6). Statt zweier Pfeile können auch zwei übereinanderliegende, ebenfalls konzentrisch angeordnete Hohlzylinder mit jeweils obenliegender Noppe benutzt werden.Related to this is a direction change recommended by the navigation device. You can read the direction recommended by the device analogous to the viewing direction by another rotatable and tactile arrow on the edge of the touch panel. For better orientation, the arrow for the viewing direction and the arrow for the direction recommended by the device should be arranged concentrically, similar to the minute and hour hands of the watch. As long as you go straight, both arrows are palpable in cover. If the navigation device now recommends moving to the right, the corresponding pointer will turn to the right. By turning the body and the head to the right, the arrow follows, indicating the direction of view, until both arrows are in line again. Then, according to the recommendation of the navigation device, the user has successfully changed the direction (Example 3, Drawing 5 and 6). Instead of two arrows, it is also possible to use two superimposed, likewise concentrically arranged, hollow cylinders, each with an overhead nub.

Eine besonders effiziente Erfassung von ganzen Straßenzügen und ihre Verarbeitung zu einer Kette von Aufenthaltsfeldern wird in Beispiel 6 beschrieben und in 7 gezeigt. Danach werden normale Sattelitenfotos entlang des Weges am PC in Aufenthaltsfelder aufgeteilt und mit Wegbegrenzungen (z. B. die Fläche zwischen Hauswand und Bordstein) versehen. Vor Ort werden dann die Aufenthaltsfelder auf Hindernisse überprüft, welche auf dem Foto nicht erkennbar sind und abschließend werden die Fixpunkte ausgesucht und eingemessen und im Koordinatensystem der Aufenthaltsfelder eingerichtet. Hierdurch entsteht ein Rechnerfeld, das hauptsächlich aus vorhandenem Datenmaterial und dessen Bearbeitung am PC entstanden ist. Auf dem diesem Rechnerfeld entsprechenden Tastfeld werden dann über weite Strecken nur die Wegbegrenzungen und die dazwischenliegende begehbare Fläche (7) abgebildet. Und natürlich der jeweilige Standort des Nutzers. Unterdessen überprüft das mitgeführte Aufnahmegerät den Weg auf nicht aufgezeichnete Hindernisse.A particularly efficient detection of entire streets and their processing into a chain of residence fields is described in Example 6 and in 7 shown. Then normal satellite photos along the way on the PC are divided into stay fields and provided with travel limits (eg the area between the house wall and curb). On site, the residence fields are then checked for obstacles that are not recognizable in the photo and finally the fixed points are selected and measured and set up in the coordinate system of the occupied fields. This creates a computer field, which was created mainly from existing data and its processing on the PC. On the touchpad corresponding to this computer field, only the path boundaries and the intermediate accessible area ( 7 ). And of course the location of the user. Meanwhile, the on-board recorder checks the path for unrecorded obstacles.

Den Befehl zur Richtungsänderung kann man auch auf dem Tastfeld selbst erhalten, indem bereits einige Meter vor dem Punkt (Wegpunkt), an dem die Richtung sich ändert von dem Punkt nach rechts oder nach links gehenden Stifte im Tastfeld sich sequentiell heben und senken. Auf diese Weise wird dem Nutzer vorher schon der Wegpunkt und die neue Richtung angekündigt (vgl. Beispiel 3). Auf diese Weise lassen sich auch Teile der Route auf dem Tastfeld abbilden.The direction change command can also be obtained on the touchpad itself by raising and lowering sequentially a few meters in front of the point (waypoint) where the direction changes from the point to the right or left of the touchpad. In this way, the user will already be informed of the waypoint and the new direction (see example 3). In this way, parts of the route can also be displayed on the touchpad.

Es ist auch möglich, dass Nutzer gespeicherte Routen einer zentralen Datei zur Verfügung stellen. Dort werden sie dann im Bezug auf die Aufenthaltsfelder homologisiert (die Aufenthaltsfelder aus unterschiedlicher Herkunft und Vermessungsmethoden müssen kompatibel gemacht werden. D. h.: Gleicher Maßstab, nach Norden ausgerichtet, durchgehende Koordinaten) und können dann von anderen Nutzern bei Bedarf abgerufen werden. Zusammen mit den oben genannten Verfahren zur Vermessung und Speicherung von Aufenthaltsfeldern kann so in recht kurzer Zeitspanne ein ganzer Stadtplan mit chiffrierten Aufenthaltsfeldern unterlegt werden.It is also possible for users to provide stored routes to a central file. There they are then homologated in relation to the habitat fields (the habitat fields of different origin and surveying methods must be made compatible, ie: same scale, oriented to the north, continuous coordinates) and can then be called up by other users if necessary. Together with the above procedure for measuring and storing of residence fields can be so in quite a short period of time, a whole city map with ciphered areas of residence are highlighted.

Das auf dem Tastfeld dargestellte Bild kann erfindungsgemäß also nach mehreren Möglichkeiten zustande kommen:

1. Das Aufenthaltsfeld wird über das vom Nutzer getragene Aufnahmegerät aufgenommen, vermessen und auf das Tastfeld übertragen.
2. Baupläne werden in den elektronischen Teil des Gerätes eingelesen und gegebenenfalls in Aufenthaltsfelder aufgeteilt. Der Nutzer und Objekte, die sich in dem Aufenthaltsfeld befinden, werden mit dem Aufnahmegerät eingemessen ; dann wird das erhaltene Bild auf dem Tastfeld wiedergegeben.
3. Erfindungsgemäß vorher aufgenommene und gespeicherte Aufenthaltsfelder können wie unter 2. geschildert durch das Aufnahmegerät im Rechnerfeld aktualisiert und auf dem Tastfeld wiedergegeben werden.
4. Gespeicherte Aufenthaltsfelder werden direkt auf das Tastfeld gestellt.

The image displayed on the touch panel can thus according to the invention come about in several ways:

1. The resident field is recorded by the user-carried recording device, measured and transmitted to the touch panel.
2. Construction plans are read into the electronic part of the device and, if necessary, split into residence fields. The user and objects residing in the resident field are gauged with the recorder; then the resulting image is reproduced on the touch panel.
3. According to the invention previously recorded and stored resident fields can be updated as described under 2. by the recording device in the computer field and reproduced on the touchpad.
4. Saved residence fields are placed directly on the touchpad.

In dem von Blinden frequentierten Bereichen wie der häuslichen Umgebung oder dem Arbeitsplatz ist es auch möglich, Aufnahmegeräte fest zu installieren (z. B. in den Räumen). Die Messergebnisse des Aufnahmegerätes, insbesondere der jeweilige Standort des Nutzen, können dann auf das Testfeld übertragen werden. Des Aufnahmegerätes (nicht aber der Messgeräte) am Kopf kann er sich dann zu Hause entledigen.In areas frequented by the blind, such as the home or workplace, it is also possible to permanently install recorders (eg in the rooms). The measurement results of the recording device, in particular the respective location of the benefit, can then be transferred to the test field. He can then get rid of the recording device (but not the measuring devices) on his head at home.

Um beim Durchschreiten einer Route ein Aufenthaltsfeld nach dem anderen aus dem Testfeld aufzurufen hat man mehrere Möglichkeiten. Entweder man bleibt an der Grenze des einen Aufenthaltsfeldes kurz stehen um die Ausbildung des nächsten Aufenthaltsfeldes auf dem Testfeld abzuwarten, oder man lässt auf dem Testfeld einen Überlappungsbereich für angrenzende Aufenthaltsfelder zu, was allerdings die Kapazität des Testfeldes vermindert.In order to call one resident field after another from the test field when crossing a route, you have several options. Either one stops briefly at the border of the one field of stay to wait for the formation of the next field of residence on the test field, or one allows an overlapping area for adjacent residence fields on the test field, which however reduces the capacity of the test field.

Bei im Gerät gespeicherten geraden oder nahezu geraden Routen kann man auch wie folgt verfahren.: Man speist ein Aufenthaltsfeld oder besser ein Rechnerfeld nach dem anderen so wie es durchschritten wird kontinuierlich in das Testfeld ein. Hierbei bleibt dann der den Nutzer darstellende Stift ortsfest und die Strecke bewegt sich unter dem Stift quasi wie ein Laufband. D. h.: die einzelnen Rechnerfelder bleiben erfindungsgemäß statisch und das Tastfeld wird darüber hinweg bewegt. Halt der Nutzer dann an, so wird das Testbild eingefroren und kann dann zur besseren Orientierung wieder auf das reguläre Aufenthaltsfeld, in dem sich der Nutzer gerade befindet, umgestellt werden.In the case of straight or almost even routes stored in the device, one can proceed as follows: one continuously feeds a field of residence or, better still, one computer field after another as it passes through into the test field. Here then the user performing pen remains stationary and the track moves under the pen almost like a treadmill. That is, the individual computer fields remain static according to the invention and the touchpad is moved over it. If the user then stops, the test image is frozen and can then be switched back to the regular residence field in which the user is currently located for better orientation.

In zentralen Dateien gespeicherte Aufenthaltsfelder oder auch ganze Strecken von A nach B können Nutzer nach dem erfindungsgemäßen Verfahren über ein internetfähiges Mobiltelefon von den zentralen Dateien herunterladen, die dann gemäß 2. und 3. für die Abbildung auf dem Tastfeld vervollständigt werden.Users can also download residence fields stored in central files or even entire routes from A to B according to the method of the invention via an Internet-enabled mobile telephone from the central files, which are then completed according to FIGS. 2 and 3 for the image on the touchpad.

Die Größe von Aufenthaltsfeld und Testfeld sowie ihr Verhältnis zueinander, der Maßstab, sind im Zusammenhang zu sehen und hängen von der Art der Nutzung des erfindungsgemäßen Gerätes ab. Die Größe der Aufenthaltsfelder erfindungsgemäß einzugrenzen oder zu definieren, ist nicht zweckmäßig.The size of residence field and test field and their relationship to each other, the scale, are to be seen in context and depend on the type of use of the device according to the invention. The size of the residence fields according to the invention limit or define is not appropriate.

Bei der Nutzung in der Mobilitätsphase, also während der Fortbewegung, ist der Maßstab aus Sicherheitsgründen standardisiert, damit der auf dem Testfeld wahrgenommene Abstand zu Objekten, insbesondere zu Hindernissen immer im gleichen Maßstab abgebildet wird.When used in the mobility phase, ie during locomotion, the scale is standardized for safety reasons, so that the distance to objects perceived in the test field, in particular to obstacles, is always displayed on the same scale.

Das Tastfeld selbst, das, wie bereits erwähnt, bevorzugt am Arm oder am Gürtel befestigt und durch Drehung aus dem Handgelenk an allen Punkten mit den Fingerspitzen erreicht werden soll, hat vorzugsweise eine Größe von 5–30 cm mal 5–20 cm. Auf dem Tastfeld sind nebeneinander stehende Stifte bis zu einem Mindestabstand von 0,15 cm mit dem Tastsinn der Finger zu unterscheiden, d. h. sie werden noch als 2 Stifte wahrgenommen. Um zum Beispiel einen freien Durchgang von 60 cm Breite zwischen zwei Hindernissen noch eindeutig auf dem Tastfeld darzustellen, müssten zwischen mindestens zwei abgesenkte Stiften die erhobenen Stifte, welche die Hindernisse darstellen, stehen. Daraus resultiert bei maximalem Tastfeld eine Maßstabsuntergrenze von 1:200. Legt man nun die größte oben angegebene Seitenlänge des Testfeldes zugrunde, so resultiert eine maximale Seitenlänge des Aufenthaltsfeldes von 60 m. Andere Verhältnisse können sich ergeben, wenn das Testfeld am Körper in Reichweite einer Hand befindet. Die angegebenen Maßstäbe und Größenangaben sind nur beispielhaft und sollen nur zum Verständnis der Größenverhältnisse beitragen, jedoch die vorliegende Erfindung nicht eingrenzen.The touchpad itself, which, as already mentioned, preferably attached to the arm or belt and should be achieved by rotation from the wrist at all points with the fingertips, preferably has a size of 5-30 cm by 5-20 cm. On the touchpad side by side pins are to be distinguished by a minimum distance of 0.15 cm with the sense of touch of the fingers, d. H. they are still perceived as 2 pens. For example, to clearly represent a free passage of 60 cm width between two obstacles on the touchpad, between at least two lowered pins would have to stand the raised pins representing the obstacles. This results in a maximum lower limit of 1: 200 for the maximum touchpad. If one now uses the largest side length of the test field given above, this results in a maximum side length of the residence field of 60 m. Other conditions may arise if the test field is located on the body within reach of a hand. The scales and sizes given are exemplary only and are intended to aid understanding of the proportions, but not limit the present invention.

Für die Praxis wird einerseits ein genauerer (größerer) Maßstab und andererseits ein kleineres (handlicheres) Tastfeld angestrebt, was zu einer Verkleinerung des Aufenthaltsfeldes führt.In practice, on the one hand, a more accurate (larger) scale and, on the other hand, a smaller (more handy) touchpad is sought, which leads to a reduction of the residence field.

Als praktikables Beispiel sei beschrieben: Ein 15 m mal 15 m großes Aufenthaltsfeld wird auf einem 15 cm mal 15 cm großen Testfeld abgebildet. Ein so großes Testfeld ist aus dem Handgelenk heraus an jedem Punkt mit den Fingerspitzen erreichbar, wobei auch die am Rande des Testfeldes angeordneten Richtungspfeile in Reichweite sind. Der Maßstab der Abbildung beträgt 1:100. Bei einem Rastabstand von 2 mm im Tastfeld würde der Rastabstand im Aufenthaltsfeld 20 cm betragen. Das ist eine für die Bewegung im Aufenthaltsfeld ausreichende Genauigkeit und die GPS Koordinaten sind dem Aufenthaltsfeld zuordenbar.As a practical example is described: A 15 m by 15 m large residence field is displayed on a 15 cm by 15 cm large test field. Such a large test field can be reached from the wrist at any point with the fingertips, whereby the directional arrows arranged at the edge of the test field are also within reach. The scale of the figure is 1: 100. At a distance of 2 mm in the touchpad, the locking distance would be in the residence field be 20 cm. This is a sufficient accuracy for the movement in the resident field and the GPS coordinates can be assigned to the resident field.

Das Aufnahmegerät erkennt im Allgemeinen mehr und das Rechnerfeld (die Abbildung im Rechner) ist genauer, als die Abbildung auf dem Tastfeld. So kann eine Reihe aufgerichteter Stifte im Testfeld eine Schwelle, eine Stufe oder eine Mauer sein. Durch Eindrücken der Stifte kann das Gerät dazu veranlasst werden, z. B. über Sprache den Nutzer über Art und Größe des Hindernisses zu informieren.The recorder generally recognizes more and the calculator field (the image in the calculator) is more accurate than the image on the touchpad. For example, a series of upright pins in the test field can be a threshold, a step, or a wall. By pressing the pins, the device can be made to z. B. to inform the user about the nature and size of the obstacle.

Damit der Nutzer ein Objekt genauer betrachten kann, bietet sich außerdem an, den Maßstab auf dem Testfeld über eine Zoom-Funktion zu vergrößern. Dies ist dann hilfreich, z. B. wenn ein heruntergefallener Gegenstand gesucht wird oder beim Treppensteigen die erste Stufe erkannt werden soll (dies ist eines der größten Probleme für Blinde). Dies funktioniert deshalb, weil das Rechnerfeld wesentlich genauer ist als das Tasfeld.In order for the user to be able to take a closer look at an object, it is also advisable to enlarge the scale on the test field by means of a zoom function. This is helpful, eg. For example, when searching for a dropped object or when climbing stairs, the first level is to be detected (this is one of the biggest problems for the blind). This works because the computer field is much more accurate than the task field.

In gleicher Weise könnte, damit sich der Nutzer einen weiteren Überblick über die Umgebung verschafft, der Maßstab verkleinert werden. Für Vergrößerung oder Verkleinerung des Maßstabes bietet sich an, eine + und – Taste neben dem Tastfeld anzubringen.In the same way, to give the user a further overview of the environment, the scale could be reduced. To enlarge or reduce the scale, it is advisable to use a + and - button next to the touchpad.

Die Maßstabsveränderung kann durch Drücken der entsprechende Taste erreicht werden. Die Fokussierung auf ein bestimmtes Objekt geschieht, indem der das Objekt darstellende, herausragende Stift niedergedrückt wird. Das Testfeld wird interaktiv.The scale change can be achieved by pressing the corresponding key. The focus on a particular object is done by depressing the protruding pin that represents the object. The test field becomes interactive.

Eine Maßstabsveränderung ist auch sinnvoll, wenn der Nutzer z. B. in einer Wand die Tür und dort speziell den Türknopf sucht. Hierzu muss er das Aufenthaltsfeld von der horizontalen auf die vertikale Ebene umstellen um so die Wand auf dem Testfeld darzustellen. Um einen vor ihm stehenden Gegenstand oder eine Person auf dem Tastfeld abzubilden muss das Aufnahmegerät auf einen durch das Objekt laufenden vertikalen Schnitt durch den Raum gerichtet werden.A scale change is also useful if the user z. B. in a wall, the door and there specially looking for the door knob. To do this, he must change the resident field from the horizontal to the vertical plane so as to represent the wall on the test field. In order to image an object or a person standing in front of it on the touch panel, the recording device has to be directed onto a vertical section through the room running through the object.

Der Übergang auf die vertikale Ebene wird durch einen Kippschalter ausgelöst, der ebenfalls neben dem Tastfeld angeordnet ist. Die vertikale Darstellung (Aufriss) von vor dem Nutzer stehenden Objekten wird wieder durch Niederdrücken des das Objekt darstellenden Stiftes (oder der Stifte) und anschließende Betätigung des Kippschalters erreicht.The transition to the vertical plane is triggered by a toggle switch, which is also located next to the touchpad. The vertical representation (elevation) of objects standing in front of the user is again achieved by depressing the pin (or pins) representing the object and then operating the toggle switch.

Die beschriebene Maßstabsveränderung, insbesondere die Maßstabsvergrößerung kann zur Darstellung eines Arbeitsbereiches oder eines Arbeitstisches (im folgenden ARBEITSFELD genannt) auf dem Tastfeld genutzt werden. Die Maßstabsvergrößerung kann bis in den Mikroskopierbereich erfolgen. Statt des Nutzers wird dann seine arbeitende Hand oder Teile davon nach entsprechender Markierung durch das Aufnahmegerät erfasst und auf dem Tastfeld durch Animation gekennzeichnet. Statt der Hand kann auch das Funktionsteil eines Werkzeuges, das der Nutzer in der Hand hält, markiert, vom Aufnahmegerät erfasst, lokalisiert und auf dem Tastfeld abgebildet werden. Funktionsteil eines Werkzeuges ist z. B: die Spitze eines Schraubenziehers oder das Maul eines Schraubenschlüssels. Auch das Werkstück kann entsprechend markiert werden. Da heute nahezu alle industriell gefertigten Teile bereits produktionsseitig durch einen Strichkode gekennzeichnet sind, soll dieser als Markierung dienen. Durch ein Strichkodelesegerät (Scanner) welches in das Aufnahmegerät integriert ist, kann das Werkstück dann erkannt, lokalisiert und auf dem Tastfeld mit seiner Position abgebildet und animiert werden.The described change in scale, in particular the scale magnification, can be used to display a work area or a work table (referred to hereinafter as the WORKING FIELD) on the touch panel. The scale can be scaled up to the microscopy range. Instead of the user then his working hand or parts thereof is detected after appropriate marking by the recording device and marked on the touchpad by animation. Instead of the hand, the functional part of a tool that the user holds in his hand can be marked, captured by the recording device, localized and imaged on the touchpad. Functional part of a tool is z. B: the tip of a screwdriver or the mouth of a wrench. The workpiece can also be marked accordingly. Since today almost all industrially manufactured parts are already marked on the production side by a bar code, this should serve as a marking. By a bar code reader (scanner) which is integrated into the recording device, the workpiece can then be recognized, located and displayed on the touchpad with its position and animated.

Ist das Arbeitsfeld ein Arbeitstisch, so kann das Tastfeld auch auf den Tisch gestellt oder montiert werden.If the work area is a work table, the touchpad can also be placed or mounted on the table.

Sucht man ein bestimmtes Teil auf dem Arbeitsfeld, so kann der Nutzer dessen Namen oder einen Identifizierungskode akustisch eingeben. Das Aufnahmegerät sucht das Teil mit Hilfe des Scanners, lokalisiertes es, bildet es auf dem Tastfeld ab und kennzeichnet es durch Animation. Sind mehrere Gegenstände gleichzeitig abzubilden so müssen sie auf dem Tastfeld unterschiedlich animiert werden. Hier bietet sich an, die Charakterisierung verschiedener Objekte durch mehrere aufeinanderfolgende unterschiedliche Vibrationsintervalle durchzuführen (z. B. lang-kurz, kurz-lang u. s. w.). Das Gesamte Morsealphabet steht dann zur gleichzeitigen Kennzeichnung verschiedener Objekte zur Verfügung. Umgekehrt kann durch Herunterdrücken eines bestimmten Stiftes auf dem Tastfeld, der ein fragliches Objekt darstellt, der Scanner sich auf dieses Objekt richten, den Kode lesen und das Objekt über Sprachfunktion dem Nutzer bekannt geben. Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Gerätes ist es also möglich einen Arbeitsplatz so zu strukturieren,, dass Blinde qualifizierte handwerkliche Tätigkeiten ausführen können.If you look for a certain part of the work field, the user can enter his name or an identification code acoustically. The recorder searches the part with the help of the scanner, locates it, maps it on the touch panel and marks it by animation. If several objects are to be displayed simultaneously, they must be animated differently on the touchpad. Here it is useful to perform the characterization of different objects through several successive different vibration intervals (eg long-short, short-long, etc.). The entire Morse code is then available for the simultaneous marking of various objects. Conversely, by depressing a particular stylus on the touchpad, which is a questionable object, the scanner can focus on that object, read the code, and announce the object to the user via voice function. With the help of the device according to the invention, it is thus possible to structure a workplace so that the blind can perform skilled manual activities.

Ein Lesegerät für Strichkodes als Bestandteil des Aufnahmegerätes ist auch im täglichen Leben, z. B. beim Einkaufen im Supermarkt hilfreich. Dort sind nahezu alle angebotenen Waren bereits produktionsseitig mit Strichkode, welcher Information über Produkt, Gewicht, Preis u. s. w. enthält, ausgestattet. Da die Preisschilder mit dem Strichcode bei den dazugehörigen Produkten an den Regalen in unterschiedlicher Höhe angebracht sind, empfiehlt es sich, das Strichcodelesegerät in der Hand zu führen. Die Informationen können akustisch an den Nutzer weitergegeben werden. So kann eine blinde Person selbstständig einkaufen.
Oder verkaufen.A bar code reader as part of the recording device is also in daily life, for. B. helpful when shopping in the supermarket. There are almost all goods already on the production side with bar code, which contains information about product, weight, price, etc. equipped. Since the price labels with the barcode are attached to the shelves at different heights in the associated products, it is recommended to hold the barcode reader in the hand. The information can be audible to the user be passed on. This allows a blind person to shop independently.
Or sell.

Wegen der unterschiedlichen Funktionen des Aufnahmegerätes sollen diese nochmals im Zusammenhang dargestellt werden: Das Aufnahmegerät nimmt das Aufenthaltsfeld in der erfindungsgemäßen Weise mit einem Laserscanner auf. Auch wenn das Aufenthaltsfeld gespeichert ist, sollte es – wie bereits mehrfach begründet – dennoch beim Betreten aktualisiert werden. Zusätzlich übernimmt ein Lasermessgerät das Einmessen des jeweiligen Standortes des Nutzers. Weiterhin überwacht, wenn vorhanden, ein Laser oder Ultraschallmessgerät die direkt vor dem Nutzer liegende Wegstrecke und meldet nahende Hindernisse. Letzteres kann auch ein Ultraschallmessgerät sein. Laserscanner sowie Lasermessgerät arbeiten auf unterschiedlicher Wellenlänge, damit sie sich nicht gegenseitig sturen. Anzustreben sind energiearme Ultrarot-Laser. Möglich ist, verschiedene Laser in Intervallen und alternierend arbeiten zu lassen, d. h. ein Laser misst in den Pausen des Anderen. Möglich ist auch, einen Laser über dem Winkelmesser gleichmäßig rotieren zu lassen, wobei dann Entfernung und Winkel zusammen gemessen werden.Because of the different functions of the recording device, these are again shown in context: The recording device takes the residence field in the manner of the invention with a laser scanner. Even if the resident field is saved, it should - as repeatedly stated - still be updated upon entering. In addition, a laser measuring device takes over the calibration of the respective location of the user. Furthermore, if present, a laser or ultrasonic measuring device monitors the distance directly in front of the user and notifies approaching obstacles. The latter can also be an ultrasonic measuring device. Laser scanners and laser measuring instruments work on different wavelengths so that they do not steal each other. Aimed at are low-energy ultra-red lasers. It is possible to have different lasers working in intervals and alternating, d. H. one laser measures in the pauses of the other. It is also possible to let a laser rotate evenly over the protractor, in which case distance and angle are measured together.

Das Tastfeld, das vorzugsweise am Arm oder in der Gürtellinie getragen wird, sollte bequem mit den Fingern auf seiner gesamten Fläche erreicht werden können. Es sollte so aufgebaut sein, dass der kleine Finger die Richtungspfeile erreicht und in der Mobilitätsphase praktisch immer auf dem Pfeil für die Blickrichtung, die dann auch die Richtung der Fortbewegung ist, ruht. Ringfinger, Mittelfinger und Zeigefinger tasten das eigentliche Testfeld ab, wobei in der Mobilitätsphase einer in Kontakt bleibt zu dem animierten Stift, der den Standort des Nutzers anzeigt. Der Daumen kann dann die Bedientesten auf der rechten Seite des Tastfeldes bei Bedarf eindrücken. Die hier beschriebene Anordnung gilt für die linke Hand.The touchpad, which is preferably worn on the arm or in the waistline, should be able to be comfortably reached with the fingers over its entire surface. It should be designed so that the little finger reaches the directional arrows and in the mobility phase practically always rests on the arrow for the line of sight, which is then also the direction of locomotion. Ringfinger, middle finger and index finger scan the actual test field, while in the mobility phase one remains in contact with the animated pen, which indicates the location of the user. The thumb can then press the operating tests on the right side of the touchpad if necessary. The arrangement described here applies to the left hand.

Als weitere Ausstattungsvariante kann man das Gerät mit Systemen zur Objekt und/oder Personenerkennung verbinden. Will man den Standort eines Objektes oder einer Person in dem Aufenthaltsfeld kennen, so nennt man mit Spracheingabe den Namen und der Stift im Tastfeld, der das Objekt oder die Person darstellt, macht durch Animation auf sich aufmerksam. Umgekehrt kann der Nutzer z. B. durch Eindrücken eines bestimmten Stiftes durch Sprache Auskunft über Namen/Bezeichnung des betreffenden Objektes erhalten.As a further equipment variant you can connect the device with systems for object and / or person recognition. If one wants to know the location of an object or a person in the resident field, the name is entered by voice input and the stylus in the touchpad, which represents the object or the person, draws attention to itself through animation. Conversely, the user z. B. obtained by impressing a specific pen by language information about name / name of the object in question.

Erwähnt sei noch, dass der Mensch über ein weiteres Organ mit taktilen Fähigkeiten verfügt: die Zunge. Ein spezielles Tastfeld für die Zunge und dessen Gebrauch kann von Vorteil sein, wenn z. B. beide Hände zum Arbeiten benötigt werdenIt should be mentioned that humans have another organ with tactile capabilities: the tongue. A special touchpad for the tongue and its use may be advantageous if z. B. both hands are needed to work

Es wurde gezeigt, wie durch eine Kombination von optischen, elektronischen und elektromechanischen Geräten die Orientierung von Blinden wesentlich verbessert werden kann. Hierdurch erhalten sie in der Mobilität und beim handwerklichen Arbeiten eine größere Selbstständigkeit.It was shown how a combination of optical, electronic and electromechanical devices can significantly improve the orientation of the blind. This gives them greater autonomy in mobility and manual work.

Als wichtigstes Resultat beim Gebrauch des erfindungsgemäßen Verfahrens darf gelten, dass ein Blinder, der sich zum Beispiel alleine in der Mitte eines Platzes befindet, seine Umgebung erkennen und seinen Standort feststellen kann. Er weiß, woher er kommt und wohin er will. Und er weiß, wie er dahin kommt, wo er hin will. Er kann Gegenstände, die vor ihm liegen, lokalisieren, gezielt ergreifen und an einem von ihm gewollten und erkannten Ort ablegen.The most important result when using the method according to the invention may be that a blind person who is, for example, alone in the middle of a place, can recognize his surroundings and determine his location. He knows where he comes from and where he wants to go. And he knows how he gets where he wants to go. He can locate objects lying in front of him, take them specifically and place them in a place he wants and recognizes.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist nicht nur Blinden von großem Nutzen sondern auch Sehbehinderten. So kann z. B. bei einer Sehstörung mit Röhrenblick auf dem Tastfeld die Umgebung erkannt werden und bei Störung der Macula ist das Gerät eine Hilfe zum Fixieren.The method according to the invention is not only of great benefit to the blind but also to the visually impaired. So z. B. in a visual disturbance with a tube view on the touchpad, the environment can be detected and malfunction of the macula, the device is a help for fixing.

Die wichtigsten Geräte für das erfindungsgemäße Verfahren sind Stand der Technik und sind in unterschiedlichen Bereichen im Einsatz. Die Machbarkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens erscheint daher gegeben.The most important devices for the process according to the invention are state of the art and are used in various fields. The feasibility of the method according to the invention therefore appears given.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat nicht den Ehrgeiz, den Blindenstock zu ersetzen. Der Blindenstock ist ein jahrtausend altes Instrument, das ständig weiterentwickelt wurde und das seinen Trägern große Sicherheit gibt. Ziel der Erfindung ist es, den Blinden die Welt jenseits der Reichweite des Blindenstockes zu zeigen.The inventive method does not have the ambition to replace the cane. The cane is a millennium-old instrument that has been constantly developed and that gives its wearers great security. The aim of the invention is to show the blind to the world beyond the reach of the blind stick.

Die in der Beschreibung wiederholt benutzten Begriffe sollen, da sie auch in den Patentansprüchen und in den Patentbeispielen Verwendung finden, im Folgenden nochmals definiert werden:
ARBEITSFELD ist der Arbeitsplatz des Blinden. Es kann eine Werkstatt, eine Werkbank, ein Arbeitstisch oder ein Präparat unter einem Mikroskop sein. Im Arbeitsfeld wird meist nicht der Nutzer, sondern die arbeitende Hand oder das in/an ihr befindliche Werkzeug animiert auf dem Tastfeld abgebildet.The terms used repeatedly in the description, since they are also used in the patent claims and in the patent examples, are to be defined again below:
WORKING FIELD is the workplace of the blind. It can be a workshop, a workbench, a worktable or a specimen under a microscope. In the working field, it is usually not the user but the working hand or the tool in / on it that is animated on the touch panel.

AUFENTHALTSFELD ist der Teil der Umgebung des Blinden, in dem er/sie sich befindet und der gerade auf dem Tastfeld abgebildet ist.RESIDENTIAL AREA is the part of the environment of the blind person in which he / she is and which is currently displayed on the touch panel.

AUFNAHMEGERÄT ist der Teil des Gerätes, der die Aufnahmen der Umgebung sowie die Vermessung des Standortes und der Blickrichtung des Nutzers vornimmt. Es besteht vorzugsweise aus einem Laserscanner oder einer Kamera sowie einem Laser- oder Ultraschallmessgerät. Daneben Kompass, Wasserwaage und Winkelmesser.RECORDING DEVICE is the part of the device that takes the pictures of the surroundings as well as the measurement of the location and the viewing direction of the user. It preferably consists of one Laser scanner or a camera as well as a laser or ultrasonic measuring device. In addition, compass, spirit level and protractor.

FIXPUNKT ist ein zum Aufenthaltsfeld gehörender Punkt, der mit seinen Raum- oder Flächenkoordinaten in der Aufnahme des Aufenthaltsfeldes beschrieben ist und der vor allem der Feststellung des Standortes des Nutzers dient.FIXPOINT is a point belonging to the field of stay, which is described with its space or area coordinates in the recording of the field of residence and which serves above all to determine the location of the user.

NUTZER ist der Blinde oder Sehbehinderte, der das Gerät benutzt.USER is the blind or visually impaired who uses the device.

RECHNERFELD ist die erfindungsgemäße elektronische Abbildung des Aufenthaltsfeldes, so wie es auf das Testfeld übertragen wird. Das Rechnerfeld ist in der Regel genauer als das Testfeld und kann dreidimensional sein. Außerdem enthält das Rechnerfeld den/die Fixpunkt(e).COMPUTER FIELD is the electronic mapping of the field of residence according to the invention, as it is transmitted to the test field. The computer field is usually more accurate than the test field and can be three-dimensional. In addition, the calculator field contains the fixed point (s).

TASTFELD ist die Fläche, auf der das vom Aufnahmegerät aufgenommene Bild in tastbarer Form wiedergegeben wird.TASTFIELD is the area on which the image recorded by the capture device is rendered in palpable form.

PATENTBEISPIELEPATENT EXAMPLES

Beispiel 1. Vermessen des Aufenthaltsfeldes.Example 1. Measuring the residence field.

In den Zeichnungen 1, 2 und 3 wird das Vermessen eines Raumes und seine Darstellung auf einem Tastfeld gezeigt.In the drawings 1, 2 and 3, the measurement of a room and its representation is shown on a touchpad.

1. zeigt einen 7 m mal 7 m großen Raum (1) mit einem Schrank (2) und einem Tisch (3). Am Eingang wird auf einem Stativ in 1,70 m Höhe (Augenhöhe!) ein Laserscanner A aufgestellt. (4). 1 , shows a 7 m by 7 m large room ( 1 ) with a cabinet ( 2 ) and a table ( 3 ). At the entrance, a laser scanner A is set up on a tripod at a height of 1.70 m (eye level!). ( 4 ).

2. zeigt die Seitenansicht des in 1 abgebildeten Raumes. 2 , shows the side view of the in 1 pictured space.

In 3. werden die Daten auf ein Tastfeld übertragen (1).In 3 , the data is transferred to a touchpad ( 1 ).

Alle im Aufenthaltsfeld aus der Ebene emporragende Objekte (2 und 3) sowie die Raumbegrenzungen werden im Tastfeld durch heraustretende Stifte dargestellt. Der Abstand der Rastpunkte beträgt 5 mm (4). Zur Vereinfachung ist ein grobes Raster gewählt.All objects protruding out of the plane in the resident field ( 2 and 3 ) as well as the room boundaries are represented in the touchpad by protruding pins. The distance between the locking points is 5 mm ( 4 ). For simplicity, a coarse grid is selected.

Das Tastfeld ist in Originalgröße gezeichnet. Der Maßstab ist 1:100. In der Praxis ist der Laserscanner das Aufnahmegerät des Nutzers.The touchpad is drawn in its original size. The scale is 1: 100. In practice, the laser scanner is the recording device of the user.

In einer Variante des Versuches ist der Bauplan des Raumes bereits in das Gerät eingelesen. Der Scanner misst nur noch die Möbel (2 und 3) ein.In a variant of the experiment, the blueprint of the room has already been read into the device. The scanner only measures the furniture ( 2 and 3 ) one.

In einer weiteren Variante ist der Nutzer kurz zuvor in dem Raum gewesen und kehrt nun zurück. Die Daten über den Raum waren gespeichert und beim Wiederbetreten des Raumes kann das volle Bild wie in 3. auf dem Tastfeld abgerufen werden.In another variant, the user has been in the room shortly before and now returns. The data about the room were stored and on re-entering the room can see the full picture as in 3 , be retrieved on the touch panel.

Beispiel 2. Bestimmung des Standortes.Example 2. Determination of the location.

In 4a geht der Nutzer in dem Raum (1) von A über B und C nach D. Das Entfernungsmessgerät misst vom Nutzer aus gesehen den Abstand im rechten Winkel zu zwei Wänden (Strecke a1 und a2 zu Punkt A/b1 und b2 für B usw.). Zusätzlich geht auch der Laufweg in diese Art der Stanortbestimmung ein; die Punkte D2 und D3 würden nämlich in dem symmetrischen Raum die gleichen Messergebnisse liefern. Unter Berücksichtigung der Wegstrecke kann aber nicht bei D3 sein, wer direkt zuvor die Wegstrecke A-B-C zurücklegte.In 4a the user goes to the room ( 1 ) from A via B and C to D. The distance meter measures the distance at right angles to two walls (distance a1 and a2 to point A / b1 and b2 for B etc.) as seen by the user. In addition, the path also goes into this kind of Stanortbestimmung; Namely, the points D2 and D3 would give the same measurement results in the symmetrical space. Taking into account the distance but can not be at D3, who traveled directly before the distance ABC.

Eine weitere Möglichkeit ist die Standortbestimmung über zwei Fixpunkte. In 4b sind dies die Punkte X (1) und Y (2). Der Einfachheit halber sollen sie in diesem Beispiel auf der Ebene des Aufnahmegerätes liegen. Allgemein sollen sich Fixpunkte an einem stationären und Laserstrahlen reflektierenden Hintergrund befinden und von allen Stellen im Aufenthaltsfeld direkt anvisiert werden können. Die Fixpunkte sind vom Aufnahmegerät bestimmte, in Ihren Raumkoordinaten im Aufenthaltsfeld festgelegte und im Gerät gespeicherte Punkte. In Abweichung von Zeichnung 4b kann es von Vorteil sein, die Fixpunkte in die Ecken zu legen. Dort können sie, einmal verloren, leichter wieder anvisiert werden.Another possibility is the determination of location via two fixed points. In 4b are these the points X ( 1 ) and Y ( 2 ). For the sake of simplicity, they should lie in this example on the level of the recording device. In general, fixed points should be located on a stationary and laser-reflecting background and can be targeted directly from all points in the resident field. The fixed points are points determined by the recording device, which are defined in your space coordinates in the resident field and stored in the device. In deviation from drawing 4b, it may be advantageous to place the fixed points in the corners. There, once lost, they can easily be targeted again.

Wie in Zeichnung 4a geht der Nutzer wieder von A nach D. Der Standort wird bestimmt durch die Länge der Linien zwischen Nutzer und den beiden Fixpunkten (a1/a2 für A, b1/b2 für B usw.) und den Winkel zwischen den Linienpaaren. Die Winkelberechnung dient der Plausibilitätsprüfung. Diese könnte von Nutzen sein, wenn in dem Raum Fixpunkte temporär verdeckt sind (z. B. durch andere Personen).As in drawing 4a, the user again goes from A to D. The location is determined by the length of the lines between user and the two fix points (a1 / a2 for A, b1 / b2 for B, etc.) and the angle between the line pairs. The angle calculation is used for the plausibility check. This could be useful if fixed points in the room are temporarily hidden (eg by other people).

Durch den Einsatz eines Kompasses im Aufnahmegerät lässt sich der Standort mit nur einem Fixpunkt bestimmen. In Zeichnung 4b ist dies der Punkt X. Durch die Länge der Linie A-X (a2) und den Winkel (3), den diese Linie mit dem Nordpfeil bildet, ist der Punkt A in diesem Raum beschrieben.By using a compass in the recording device, the location can be determined with only one fixed point. In drawing 4b this is the point X. By the length of the line AX (a2) and the angle ( 3 ), which this line forms with the north arrow, the point A in this room is described.

Die Standortbestimmung über zwei Fixpunkte wird vor Allem dann notwendig, wenn z. B. im Gebäude-Innenbereich durch Abschirmung des Erdmagnetfeldes der Kompass nicht benutzt werden kann.The determination of two fixed points is especially necessary if z. B. inside the building by shielding the earth's magnetic field compass can not be used.

Beispiel 3. Standortbestimmung mit Blickrichtung, Richtungsänderung. Example 3. Positioning with direction, change of direction.

5 zeigt, wie ein Nutzer sich im Aufenthaltsfeld bewegt und wie er eine vom Navigationssystem empfohlene Richtungsänderung durchführt. 5 shows how a user moves in the resident field and how he performs a directional change recommended by the navigation system.

Das Aufenthaltsfeld hat die Maße 10 m mal 10 m. Es wird auf dem Tastfeld (1) im Maßstab 1:100 wiedergegeben. Der Abstand der Rastpunkte beträgt 0,5 cm (2). Ein offener Platz wird durch eine Häuserwand (3) begrenz. Im Tastfeld ist diese die durch herausragende Stifte gekennzeichnete Linienführung von F1 über F2 und F3 bis F4.The residence field measures 10 m by 10 m. It is displayed on the touchpad ( 1 ) reproduced on a scale of 1: 100. The distance between the locking points is 0.5 cm ( 2 ). An open space is covered by a house wall ( 3 ) limited. In the touchpad, this is the styling of F1 through F2 and F3 through F4, marked by prominent pens.

F3 ist der Fixpunkt im Aufenthaltsfeld. A ist der Ausgangs-Standort des Nutzers. Links neben dem Tastfeld befindet sich eine Leiste (4) mit tastbaren Richtungspfeilen. Pfeil C ist der Nordpfeil.F3 is the fixed point in the residence field. A is the user's home location. To the left of the touchpad is a bar ( 4 ) with tactile directional arrows. Arrow C is the north arrow.

Der Standort A des Nutzers ergibt sich nun aus der Länge der Linie A-F3 und dem Winkel (5), den diese Linie mit dem Nordpfeil (C) bildet. Geht (und blickt) der Nutzer in Richtung B, so kann das Gerät diese Richtung aus dem Winkel (6), den die Linie A-B mit dem Nordpfeil bildet bestimmen und mit dem Pfeil E für den Nutzer tastbar machen. Der Nutzer erkennt also an dem Pfeil E, in welche Richtung er sich in dem Aufenthaltsfeld wendet. In diesem Beispiel ist der Fixpunkt auf der Ebene des Aufnahmegerätes. Die Entfernungsmessung erfolgt mit einem Lasermessgerät. Die Linien und Winkel wurden in die Abbildung des Tastfeldes eingezeichnet.The location A of the user now results from the length of the line A-F3 and the angle ( 5 ) this line forms with the north arrow (C). If the user moves (and looks) in direction B, the device can move this direction from the angle ( 6 ), which the line AB forms with the north arrow and make palpable with the arrow E for the user. The user thus recognizes at the arrow E, in which direction he turns in the residence field. In this example, the fixture is at the capture device level. The distance measurement takes place with a laser measuring device. The lines and angles were drawn into the image of the touchpad.

Der Fixpunkt ist Teil der Daten über das Aufenthaltsfeld und ist charakterisiert durch seine Raum- oder Flächenkoordinaten im oder neben dem Aufenthaltsfeld. Er muss nicht innerhalb des Aufenthaltsfeldes liegen, muss aber in Reichweite des Aufnahmegerätes liegen und muss von jeder Stelle im Aufenthaltsfeld anvisiert werden können.The fixed point is part of the data on the resident field and is characterized by its space or area coordinates in or next to the resident field. It does not have to lie within the resident field, but must be within range of the recording device and must be able to be targeted by any point in the resident field.

Eine Möglichkeit ist, ihn vom Nutzer durch das Aufnahmegerät zu bestimmen. Dies geschieht, indem, nachdem das Aufenthaltsfeld vermessen und auf dem Tastfeld abgebildet ist, ein Stift, der für eine markante Stelle .– z. B. eine Gebäudeecke – steht, niedergedrückt wird.One way is to determine it by the user through the recording device. This is done by, after the residence field is measured and imaged on the touchpad, a pin, which for a prominent place .-. B. a building corner - is, is depressed.

Wird das Aufenthaltsfeld im Rahme einer professionellen Routenaufnahme durch ein Aufnahmegerät aufgenommen und gespeichert, so wird für jedes Aufenthaltsfeld ein günstiger (s. o.) Fixpunkt bestimmt und die Koordinaten zusammen mit denen der benachbarten Aufenthaltsfelder gespeichert. Die Koordinaten benachbarter Aufenthaltsfelder sind durchgängig.If the resident field is recorded and stored by a recording device in the context of a professional route recording, a favorable (as above) fixed point is determined for each resident field and the coordinates are stored together with those of the adjacent resident fields. The coordinates of adjacent residence fields are continuous.

Die 5. zeigt auch den Ablauf einer Richtungsänderung nach links. Das Navigationsgerät kündigt dies z. B. dem Nutzer, der sich bei A befindet in 3 m Entfernung vor ihm an, indem sich die Stifte G1-G2-G3 (6) in aufsteigender Reihenfolge nacheinander heben und senken. Zusätzlich zeigt der Richtungspfeil D in die neue Richtung. Ist der Nutzer bei der Position G1 angekommen, wendet er sich nach links bis die Pfeile D und E (Blickrichtung!) tastbar in Deckung sind und geht dann in der neuen, vom Navigationsgerät empfohlenen Richtung weiter.The 5 , also shows the course of a change of direction to the left. The navigation device announces this z. B. the user who is at A in 3 m distance in front of him by the pins G1-G2-G3 ( 6 ) raise and lower one after the other in ascending order. In addition, the directional arrow D points in the new direction. When the user arrives at position G1, he turns left until the arrows D and E (line of sight!) Are palpably in line and then continues in the new, recommended by the navigation device direction.

In einer Variante des Versuches stellen die herausragenden Stifte G1 bis G3 in 5 ein Objekt dar (sind also nicht bewegt). Um das Objekt besser zu erkennen drückt der Nutzer auf diese Stifte, stellt anschließend das Testfeld auf die vertikale Ebene indem er die Umschalttaste H in 6 drückt und erhält so einen Aufriss des fraglichen Objektes.In a variant of the experiment, the outstanding pins G1 to G3 in 5 an object (are not moved). To better recognize the object, the user presses on these pens, then sets the test field to the vertical plane by pressing the Shift key H in 6 presses and receives an outline of the object in question.

Beispiel 4. Darstellung des Testfeldes mit Richtungs- und Schaltleiste.Example 4. Representation of the test field with directional and safety edge.

In 6.. wird ein Tastfeld (1) gezeigt, das auf der linken Seite eine Leiste (2) enthält, auf der die tastbaren Pfeile Norden (B), Blickrichtung (C) und empfohlene Richtung bei Richtungsänderung oder bei Hinweis in eine bestimmte Richtung (D).In 6 .. becomes a touchpad ( 1 ), which has a bar on the left side ( 2 ) on which the tactile arrows north (B), viewing direction (C) and recommended direction when changing direction or pointing in a particular direction (D).

Rechts neben dem Tastfeld befindet sich die Schaltleiste (3), auf der die beiden Knöpfe zur Maßstabsvergrößerung (E) und Maßstabsverkleinerung (G) sowie der Schalter zur Umstellung aus der horizontalen Ebene in die Vertikale (H).To the right of the touch panel is the safety edge ( 3 ), on which the two buttons for scaling (E) and scale reduction (G) and the switch for switching from the horizontal plane to the vertical (H).

Die gezeigte Anordnung ist nur als Vorschlag zu sehen. So sind die Richtungspfeile nicht als Pfeile zu sehen, sondern als Anzeige, mit welcher z. B. der kleine Finger stets die Richtung abtasten kann. Bleibt der kleine Finger an die Richtungstasten, so berühren Ring-, Mittel- und Zeigefinger das Tastfeld. Ihre Aufgabe ist Standortbestimmung, Erkennen von Hindernissen und Beobachtung der Umgebung. Aufgabe des Daumens ist es, bei Bedarf die Schalter zu betätigen. Das Tastfeld ist in vorgeschlagener Originalgröße dargestellt und man kann leicht feststellen, dass die genannten Funktionen der Finger aus dem Handgelenk (hier: linke Hand) heraus ausgeübt werden können. Die gezeigte Anordnung ist für die linke Hand.The arrangement shown is only to be seen as a suggestion. Thus, the directional arrows are not to be seen as arrows, but as a display, with which z. B. the little finger can always scan the direction. If the little finger remains on the directional keys, the ring, middle and index fingers touch the touchpad. Their task is location determination, detection of obstacles and observation of the environment. The task of the thumb is to operate the switches as needed. The touchpad is shown in the original suggested size and it is easy to see that the mentioned functions of the fingers can be exerted out of the wrist (here: left hand). The arrangement shown is for the left hand.

In dem Tastfeld ist ein Raum (4) abgebildet in dem sich der Nutzer (N) befindet. Seine Position wird durch das Aufnahmegerät mit Hilfe der Fixpunkte F1 und F2 bestimmt. Beim Eintritt in den Raum (A) hat das Gerät die senkrechte Linie zur Wand, in der sich die Tür befindet, als Raumachse (5) festgelegt. Durch den jeweiligen Winkel (4) zu der Raumachse bzw. zu ihren Parallelen wird für die Dauer des Aufenthaltes im Raum die Blickrichtung (C) des Nutzen definiert. Dies ist für den Nutzer von Bedeutung, da er sich im dann Raum stets zur Tür orientieren kannIn the touchpad is a room ( 4 ) in which the user (N) is located. Its position is determined by the recorder using the fixed points F1 and F2. When entering the room (A), the appliance has the vertical line to the wall in which the door is located as a spatial axis ( 5 ). By the respective angle ( 4 ) to the spatial axis or to its parallels, the viewing direction (C) of the utility is defined for the duration of the stay in the room. This is important for the user since he can always orient himself to the door in the room

Beispiel 5. Restaurantbesuch/Anwendungsbeispiel. Example 5. Restaurant visit / application example.

Der Nutzer beabsichtigt den Besuch in einem Restaurant, das im Sinne dieser Erfindung „blindengeeignet” ist und gibt sich bereits bei der Reservierung als Blinder zu erkennen. Über sein internetfähiges Mobiltelefon wird ihm die Bestellung per e-Mail bestätigt und ihm als Anlage der Plan des Restaurants übermittelt. Dieser wird in das erfindungsgemäße Gerät eingespielt. Der Plan ist so vorbereitet, dass beim Betreten des Restaurants dieser auf dem Testfeld erscheint und der für ihn reservierte Tisch durch Animation der ihn darstellenden Stifte markiert wird. Der Richtungsweiser gibt ihm die Richtung vor. Salatbar und Buffett sind gleichfalls vormarkiert und können vom Nutzer per Sprache auf dem Testfeld aufgerufen werden. Ebenso sind die Toilettenräume im Plan enthalten und der Nutzer kann nach entsprechender Anfrage durch das Testfeld dahin geleitet werden.The user intends to visit a restaurant that is "suitable for blind" in the sense of this invention and is already identified as a blind person when making the reservation. Via his Internet-enabled mobile phone, the order is confirmed to him by e-mail and sent to him as a plan of the restaurant. This is recorded in the device according to the invention. The plan is prepared in such a way that when entering the restaurant it appears on the test field and the table reserved for him is marked by animation of the pens representing him. The direction indicator gives him the direction. Salad bar and buffet are also pre-marked and can be accessed by the user by voice on the test field. Likewise, the toilet rooms are included in the plan and the user can be passed there after appropriate request through the test field.

Auf ähnliche Weise können Behördengänge, Konzertbesuche oder Besuche in anderen öffentlichen Stätten für Blinde vorbereitet und somit wesentlich vereinfacht werden.In a similar way, visits to the authorities, concerts or visits to other public places can be prepared for the blind and thus greatly simplified.

Beispiel 6. Herstellung eines Routenabschnittes aus einem Sattelitenbild.Example 6. Production of a route section from a satellite image.

Das Sattelitenbild (7) zeigt eine Vorortstraße mit Gabelung. Auf der linken Seite der Straße ist der Bürgersteig mit genau eingezeichneter (am PC eingemessener) Route (1) zu sehen. Die Länge des Straßenteilstückes ist 80 m (s. Längenmaß 7). Es wird in fünf 15 m lange Aufenthaltsfelder (hier nur als Abschnitte mit oberer und unterer Begrenzung eingezeichnet 2). Als Fixpunkte dienen die beiden Mauerecken 3 und 4 sowie der Laternenmast 5. Als Beispiele sollen hier nur die unteren drei Aufenthaltsfelder entwickelt werden. Das Mittlere (2) ist als Quadrat abgebildet. Zu ihm gehört der Fixpunkt 4. Es ist unter dem Sattelitenbild als Tastfeld (8) gezeichnet.The satellite picture ( 7 ) shows a suburban road with a fork. On the left side of the street is the sidewalk with exactly marked (PC measured) route ( 1 to see). The length of the road section is 80 m (s 7 ). It is drawn in five 15 m long residence areas (here only as sections with upper and lower boundary 2 ). The two wall corners serve as fixed points 3 and 4 as well as the lamppost 5 , As examples, only the lower three residence fields are to be developed here. The middle one ( 2 ) is shown as a square. To him belongs the fixed point 4 , It is below the satellite image as a touchpad ( 8th ) drawn.

Zur Aufbereitung zu einer für das erfindungsgemäße Verfahren tauglichen Route wird in das Foto zunächst am PC die Route (Mitte Bürgersteig) und die Wegbegrenzungen (Bordstein auf der einen, Hauswand oder Gartenzaun auf der anderen Seite) eingemessen und die Route dann abschnittweise in Aufenthaltsfelder aufgeteilt. Vor Ort werden dann Fixpunkte ausgewählt und in die in der Datenbank bereits vorbereiteten Aufenthaltsfelder eingemessen. Weiterhin wird vor Ort die Wegstrecke auf Hindernisse untersucht, welche auf dem Sattelitenbild nicht sichtbar oder verdeckt waren.For preparation for a route suitable for the method according to the invention, the route (middle sidewalk) and the road boundaries (curb on one side, house wall or garden fence on the other side) are measured in the photograph and the route is then divided into residence areas in sections. Fixed points are then selected on site and measured in the residence fields already prepared in the database. Furthermore, the route is examined on the spot for obstacles that were not visible or hidden on the satellite image.

Beim Begehen der Aufenthaltsfelder werden dann auf dem Testfeld (8) nur die Wegbegrenzungen durch herausragende Stifte (9) abgebildet und der Nutzer bewegt sich dann in dieser Begrenzung. Sonst gibt es keine weiteren Informationen über die Umgebung, jedoch kann an jeder beliebigen Stelle das Aufnahmegerät zur Aufnahme eines „Vollbildes” benutzt werden. Natürlich werden die einzelnen Aufenthaltsfelder vom mitgeführten Aufnahmegerät stets aktualisiert. In 7 ist die Route auf dem Tastfeld (8) durch herausragende Stifte (1) gekennzeichnet. Damit diese Stifte als Routenverkauf (und nicht als Hindernis) zu erkennen sind werden sie auf dem Tastfeld entsprechend animiert, in diesem Beispiel durch eine in Bewegungsrichtung verlaufende Welle sich auf und ab bewegender Stifte.When entering the residence fields, then on the test field ( 8th ) only the travel limits by protruding pins ( 9 ) and the user then moves within this boundary. Otherwise, there is no other information about the environment, but at any point the recording device can be used to record a "full screen". Of course, the individual resident fields are always updated by the accompanying recording device. In 7 is the route on the touchpad ( 8th ) by outstanding pins ( 1 ). In order for these pens to be recognized as a route sale (and not as an obstacle), they are animated accordingly on the touchpad, in this example by a moving in the direction of wave up and down moving pins.

Dies ist die effizienteste Methode zur Herstellung von erfindungsgemäßen Routen.This is the most efficient method for producing routes according to the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

RU 00000235525 C1 [0005]
US 00000648960581 [0005]

Claims

A method for recognizing the environment for the visually impaired, characterized in that a part of the environment of the visually impaired (resident field / work area) by an optical recording device, preferably a laser scanner or a camera is recorded and displayed as a projection on a surface as a tactile image (touchpad) ,

A method according to claim 1, characterized in that on the touch panel, the optical image is reproduced as a relief and the relief is represented by means of the area differently far outstanding punch or pins and the punch are preferably moved out pneumatically or electromechanically.

A method according to claim 1, characterized in that on the touch panel, the image is represented by moving out of the surface pins, the pins protrude, which represent objects or limitations that protrude from the plane in the residence field or work field and the pins preferably electromechanically or moved out piezoelectrically.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the tactile image remains static / unchanged on the touchpad and objects that change their position in the recorded part of the visually impaired, even on the touchpad by outstanding pins or stamp change displayed position.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the visually impaired person carries the recording device with him and preferably carries on the head like glasses or as a helmet.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that highlighted in the residence field objects on the touchpad by animation, preferably vibration of these objects representing pins are highlighted.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the respective location of the user in the residence field is determined by measuring the distances between the user and two to the coordinate system of the residence field associated fixed points (FIX POINTS) and optionally the angle between the two lines and the length of the line is measured by laser or ultrasonic measuring devices located in the recording device and the location of the user (or the user itself) is identified by an animated pen and that the user's line of sight over the angle, the one with the user-fixed point the viewing direction is formed, determined and displayed palpable and further that the touch panel remains unchanged according to claim 4, as long as the user is in the corresponding residence field and its displayed by animation of the pins location according to the change in location in the residence field in the touchpad ver changes.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that there is a compass in the recording device and the location is determined by measuring the distance from the user to a fixed point and the angle that forms this straight line with the north arrow, and that the viewing direction The angle that the north arrow forms with the line of sight is determined and palpable.

Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that in a separate step in a corresponding accessory building plans are read with the aim to represent rooms and other parts of the building when entering directly on the touch panel.

Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that recorded in a separate step by a recording device residence fields and provided with fixed points, then stored and retrieved by users as needed and in a first step on the computer field and there by the entrained recording device updated or placed directly on the touchpad.

Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that satellite photographs are used to divide streets into residence areas and to provide them earthbound with fixed points in order to save them as prefabricated residence fields for the purpose of their subsequent use by the inventive method.

Method according to one of claims 1 to 11, characterized in that the scale is enlarged or reduced on the touch panel and are preferably located for this purpose an enlargement and reduction key next to the touch panel.

Method according to one of claims 1 to 12, characterized in that in addition to the horizontal plane and the vertical plane can be displayed on the touch panel and this is preferably a corresponding switch next to the touch panel.

Method according to one of claims 1 to 13, characterized in that measures measured in the residence field routes on the touchpad whole or are partially represented by protruding pins, these pins are preferably identified by specific animation as a route.