DE102009058757A1 - Method and device for storing recovered energy in a machine tool - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Speichern von zurück gewonnener Energie bei einer Werkzeugmaschine. Dabei wird zunächst kinetische Energie in elektrische Energie umgewandelt, die zurück Energie in einen Zwischenkreis oder einen Verbund von Zwischenkreisen gespeichert, ein elektrischer Antrieb mittels der zurück gewonnenen Energie bei Erreichen eines bestimmten Energieniveaus im Zwischenspeicher oder den Verbund von Zwischenkreisen zur Umwandlung der überschüssigen elektrischen Energie in eine andere Energieform betrieben und die so umgewandelte Energie in einem Energiespeicher gespeichert.The present invention relates to an apparatus and a method for storing recovered energy in a machine tool. First, kinetic energy is converted into electrical energy, which stores energy back into an intermediate circuit or a combination of intermediate circuits, an electric drive by means of the recovered energy when a certain energy level is reached in the intermediate store, or the combination of intermediate circuits for converting the excess electrical energy into operated another form of energy and the energy thus converted is stored in an energy store.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Speichern von Energie, insbesondere zurück gewonnener Energie, bei einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Spritzgießmaschine.The present invention relates to a method and a device for storing energy, in particular recovered energy, in a machine tool, in particular an injection molding machine.

Bei Werkzeugmaschinen ist es bekannt, angetriebene Elemente zyklusweise zu betreiben bzw. je nach Betriebseinstellung zyklusweise zu beschleunigen oder abzubremsen. Beim Beschleunigen wird kinetische Energie in eine Bewegungsachse gesteckt, die beim Abbremsen dann in der Regel verloren geht.In machine tools, it is known to operate driven elements cycle by cycle or accelerate or decelerate cyclically depending on the operating setting. When accelerating kinetic energy is plugged into a movement axis, which is then lost during braking then usually.

Gerade in Zeiten der hohen Energiekosten und der -knappheit, ist es gewünscht, den Energieverbrauch möglichst zu reduzieren. Dies wird insbesondere dadurch versucht, indem man Energie aus einem angetriebenen Element einer Werkzeugmaschine zurückgewinnt und speichert, was an sich in vielen Varianten und Ausgestaltungen bereits bekannt ist und angewandt wird.Especially in times of high energy costs and shortages, it is desirable to reduce energy consumption as much as possible. This is particularly attempted by recovering and storing energy from a driven element of a machine tool, which is already known and used in many variants and embodiments.

Diesbezüglich wird beispielsweise auf die Dokumente DE 10 2005 061 990 , DE 198 44 648 sowie WO 2007/071380 verwiesen, aus denen es beispielsweise bekannt ist, kinetische Energie in hydraulische Energie umzuwandeln und zu speichern.In this regard, for example, the documents DE 10 2005 061 990 . DE 198 44 648 such as WO 2007/071380 from which it is known, for example, to convert kinetic energy into hydraulic energy and store.

Auch ist es bekannt, Energie von einer mechanischen Achse einer Werkzeugmaschine zurückzugewinnen und in einem zur Verfügung stehenden Zwischenkreis eines Frequenzumrichters oder mehrerer Frequenzumrichter zu speichern.It is also known to recover energy from a mechanical axis of a machine tool and to store it in an available intermediate circuit of a frequency converter or several frequency converters.

Nachteilig ist allerdings die begrenzte Speicherkapazität eines solchen Zwischenkreises oder auch eines Verbundes aus Zwischenkreisen. Aufgrund der begrenzten Speicherkapazität wird oftmals überschüssige Energie durch elektrische Widerstände (sogenannte Brems-Chopper) in Wärmeenergie umgewandelt und geht so verloren.However, a disadvantage is the limited storage capacity of such an intermediate circuit or a composite of intermediate circuits. Due to the limited storage capacity, excess energy is often converted into heat energy by electrical resistors (so-called brake choppers) and is thus lost.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Energie, insbesondere zurück gewonnene Energie, möglichst vollständig zu speichern, um sie für spätere Anwendungen wieder nutzbar machen zu können.The object of the present invention is to store the energy, in particular recovered energy, as completely as possible in order to make it usable again for later applications.

Diese Aufgabe wird verfahrensmäßig durch die im Anspruch 1 und vorrichtungsmäßig durch die im Anspruch 3 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the method in claim 1 and device by the features specified in claim 3.

Demgemäß besteht ein Gedanke der vorliegenden Erfindung darin, die zurück zu gewinnende kinetische Energie zunächst in elektrische Energie umzuwandeln und in an sich bekannter Weise in einem Zwischenkreis in Form von elektrischer Energie zu speichern. Lediglich für den Fall, dass die zurück gewonnene Energie im Zwischenkreis, den Zwischenkreisen oder dem Verbund aus Zwischenkreisen ein bestimmtes Energieniveau überschreitet, welches dann im Zwischenkreis oder dem Verbund aus Zwischenkreisen nicht mehr gespeichert und aufgenommen werden kann, wird mit der überschießenden Energie ein elektrischer Antrieb betrieben, um diese überschüssige elektrische Energie in eine andere, wieder abrufbare Energieform (z. B. hydraulische Energie oder kinetische Energie) umzuwandeln und dazu in einem geeigneten Energiespeicher zu speichern.Accordingly, it is an idea of the present invention to first convert the kinetic energy to be recovered back into electrical energy and store it in a manner known per se in an intermediate circuit in the form of electrical energy. Only in the event that the recovered energy in the intermediate circuit, the intermediate circuits or the composite of intermediate circuits exceeds a certain energy level, which then can no longer be stored and recorded in the intermediate circuit or the composite of intermediate circuits, with the surplus energy is an electric drive operated to convert this excess electrical energy into another, retrievable form of energy (eg., Hydraulic energy or kinetic energy) and store it in a suitable energy storage.

Beispielsweise kann die durch einen Bremsvorgang zurück gewonnene kinetische Energie durch den Antrieb eines Generators in elektrische Energie (zurück) gewandelt werden, wobei der Generator die elektrische Energie erzeugt, die dann zunächst in einem Zwischenkreis eines Frequenzumrichters einspeist bzw. gespeichert wird.By way of example, the kinetic energy recovered by a braking process can be converted back into electrical energy by the drive of a generator, the generator generating the electrical energy, which is then fed or stored in a DC link of a frequency converter.

Der elektrische Antrieb kann als Motor realisiert sein, der beispielsweise mit einer Pumpe gekoppelt ist, um ein Hydraulikfluid in einen Hydraulikspeicher zu fördern. In diesem Fall kann eine überschüssige, in dem Zwischenkreis nicht mehr speicherbare Energie zum Antrieb des Motors verwendet werden, der über den Betrieb der Hydraulikpumpe das Energieniveau im Druckspeicher erhöht, und damit dem „Energieinhalt” des Druckspeichers gleichsam erhöht. Insofern kann der Druckspeicher dann auch als Energiespeicher bezeichnet werden.The electric drive can be realized as a motor, which is coupled, for example, with a pump in order to convey a hydraulic fluid into a hydraulic accumulator. In this case, an excess, in the intermediate circuit no longer storable energy to drive the motor can be used, which increases the energy level in the pressure accumulator via the operation of the hydraulic pump, and thus the "energy content" of the pressure accumulator as it increases. In this respect, the accumulator can then also be referred to as energy storage.

Die im Druckspeicher gespeicherte Energie kann später in umgekehrter Weise, nämlich durch Antrieb der nunmehr als Hydromotor wirkenden Pumpe und des dann als Generator wirkenden, von der Pumpe angetriebenen Motors wieder zur Einspeisung der Energie in das elektrische Netz oder wider in den Zwischenkreis oder den Verbund aus Zwischenkreisen ausgenutzt werden.The stored energy in the accumulator can later in reverse, namely by driving the now acting as a hydraulic motor pump and then acting as a generator, driven by the pump motor back to feed the energy into the electrical network or back into the DC bus or the composite Intermediate circuits are exploited.

Alternativ kann die Druckenergie in dem Druckspeicher auch in anderer Weise z. B. über eine Kolben-Zylinder-Anordnung wieder verwendet werden.Alternatively, the pressure energy in the pressure accumulator in other ways z. B. be reused via a piston-cylinder arrangement.

In einer anderen Ausführungsform kann der Motor anstelle der Pumpe zur Erhöhung der Energie im Druckspeicher auch ein anderes Element zur Speicherung von Energie antreiben. So kann beispielsweise eine Schwungscheibe angetrieben werden, die die überschüssige Energie aufnimmt. Die Schwungscheibe kann in gleicher Weise dann wieder den Motor, der dann als Generator wirkt, antreiben, um die im Schwungrad gespeicherte Energie in den Zwischenkreis als elektrische Energie zurückzureichen.In another embodiment, instead of the pump for increasing the energy in the pressure accumulator, the motor may also drive another element for storing energy. For example, a flywheel can be driven to absorb the excess energy. The flywheel can in the same way then again drive the motor, which then acts as a generator, in order to return the energy stored in the flywheel to the intermediate circuit as electrical energy.

Auf diese Art und Weise kann bei einer drohenden Kapazitätsausschöpfung der Speicherfähigkeit des Zwischenkreises die Energie anderweitig abgespeichert (zwischengespeichert) werden, so dass die Kapazitätsgrenze des Zwischenspeichers nie erreicht bzw. überschritten wird und damit auch nie Energie unnütz über elektrische Widerstände in thermische Energie umgewandelt werden muss. In this way, the energy stored elsewhere can be stored (cached) at a threatening capacity utilization of the storage capacity of the intermediate circuit, so that the capacity limit of the cache is never reached or exceeded and thus never energy has to be converted uselessly via electrical resistors in thermal energy ,

Die gespeicherte Energie kann azyklisch verwendet werden und aus dem (nicht elektrisch) abgespeicherten Energiespeicher wieder abgerufen werden.The stored energy can be used acyclically and retrieved from the (not electrically) stored energy storage again.

Ein Beispiel der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend auch anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Die einzige Zeichnung zeigt der Figur eine schematische Schaltbilddarstellung einer erfindungsgemäßen Ausführungsform für eine Vorrichtung zur Speicherung der elektrischen Energie bei einer Spritzgießmaschine.An example of the present invention will be explained below with reference to the accompanying drawings. The single drawing shows the figure a schematic diagram of an embodiment according to the invention for a device for storing the electrical energy in an injection molding machine.

Bei der vorliegenden Ausführungsform ist auf die Anwendung bei einer Spritzgießmaschine abgestellt. Allerdings kann die Erfindung auch bei jeder anderen Werkzeugmaschine mit mechanisch angetriebenen Teilen realisiert werden. Bei einer Spritzgießmaschine muss beispielsweise die bewegliche Platte einer Schließeinheit bewegt, insbesondere beschleunigt und abgebremst werden. Für die Bewegung (auch Beschleunigung und Abbremsung) der zumeist eine große Masse aufweisenden, beweglichen Aufspannplatte kann z. B. ein Antriebsmotor verwendet werden, der über ein (nicht dargestelltes) Getriebe die bewegliche Aufspannplatte antreibt, insbesondere nämlich beschleunigt und auch abbremst.In the present embodiment is directed to the application in an injection molding machine. However, the invention can also be realized in any other machine tool with mechanically driven parts. In an injection molding machine, for example, the movable plate of a clamping unit must be moved, in particular accelerated and decelerated. For the movement (acceleration and deceleration) of mostly a large mass having, movable platen can, for. Example, a drive motor can be used, which drives the movable platen via a (not shown) gear, namely namely accelerates and decelerates.

Dieser elektrische Motor ist vorliegend mit dem Bezugszeichen 14 gekennzeichnet, wobei mit dem Bezugszeichen 10 die sogenannte rekuperierende Achse oder Achsen, auf der die Energierückgewinnung durchgeführt werden soll, dargestellt ist. Die zurück zu gewinnende kinetische Energie ist in Form des Pfeils 12 dargestellt, wobei diese Energie 12 beispielsweise über ein Getriebe beim Abbremsen auf das elektrische Element 14, der in dieser Betriebssituation als Generator betrieben wird, beaufschlagt.This electric motor is present with the reference numeral 14 wherein indicated by the reference numeral 10 the so-called recuperating axis or axes on which the energy recovery is to be performed, is shown. The kinetic energy to be recovered is in the form of the arrow 12 shown, this energy 12 for example, via a transmission when braking on the electrical element 14 , which is operated in this operating situation as a generator, charged.

Der Generator 14 erzeugt zunächst elektrische Energie, welche über entsprechende Leitungen einem Frequenzumrichter 16 zugeführt wird. Der Frequenzumrichter 16 (hier erster Frequenzumrichter) umfasst einen ersten Stromrichter 18, einen zweiten Stromrichter 20 und einen dazwischen geschalteten ersten Zwischenkreis 22 auf, wobei sich in letzterem eine bestimmte elektrische Energiemenge speichern lässt. Der erste Frequenzumrichter 16 ist mit einem Betriebsnetz 24 verbunden, das auch mit einem zweiten Frequenzumrichter 26 verbunden ist. Dieser zweite Frequenzumrichter 26 weist gleichfalls einen dritten Stromrichter 28, einen vierten Stromrichter 30 sowie einen zweiten Zwischenkreis 32 auf, der wiederum eine bestimmte elektrische Energiemenge speichern kann.The generator 14 initially generates electrical energy, which via appropriate lines a frequency converter 16 is supplied. The frequency converter 16 (here first frequency converter) includes a first power converter 18 , a second power converter 20 and a first intermediate circuit connected therebetween 22 on, in the latter a certain amount of electrical energy can be stored. The first frequency converter 16 is with a company network 24 connected, that too with a second frequency converter 26 connected is. This second frequency converter 26 also has a third power converter 28 , a fourth power converter 30 and a second DC link 32 on, which in turn can store a certain amount of electrical energy.

Mit den beiden Zwischenkreisen 22 und 32 ist ein Zwischenkreisverbund 50 gebildet, in dem sich eine Gesamt-Energiemenge speichern lässt. An den Frequenzumrichter 26, insbesondere den Stromrichter 30 ist ein elektrischer Verbraucher 36 (hier Motor) gekoppelt, der über eine Welle 38 mit einer Pumpe 40 verbunden ist, die je nach Drehweise der Welle 38 ein Hydraulikfluid in mindestens eine Richtung fördern kann. Vorzugsweise kann die Pumpe auch als Hydromotor betrieben werden. Über die Pumpe 40 ist ein Hydraulikbehälter 42 mittels entsprechenden Fluidleitungen mit einem Druckspeicher 44 verbunden. Damit stellt die Kombination aus elektrischem Verbraucher 36 (Motor) und Pumpe 40 ein fluidtechnisches Element 34 dar.With the two intermediate circuits 22 and 32 is a DC link network 50 formed, in which a total amount of energy can be stored. To the frequency converter 26 , in particular the power converter 30 is an electrical consumer 36 (here motor) coupled, over a wave 38 with a pump 40 connected, depending on the rotation of the shaft 38 can deliver a hydraulic fluid in at least one direction. Preferably, the pump can also be operated as a hydraulic motor. About the pump 40 is a hydraulic tank 42 by means of appropriate fluid lines with a pressure accumulator 44 connected. This is the combination of electrical consumers 36 (Motor) and pump 40 a fluidic element 34 represents.

Beim Zurückgewinnen von Energie aufgrund eines Abbremsens der beweglichen Antriebsplatte wird das elektrische Element 14 als Generator verwendet und erzeugt elektrische Energie, die über den ersten Stromrichter 18 in den Zwischenkreis 22 eingespeist wird. Der Zwischenkreis 22 kann dabei eine bestimmte Menge an elektrischer Energie aufnehmen. Zudem kann die Energie über den zweiten Stromrichter 20 in das Betriebsnetz 24 eingespeist werden. In dem zweiten Zwischenkreis 32 kann ebenfalls eine begrenzte Energiemenge gespeichert werden. Übersteigt nun die zurück gewonnene Energie die Speicherfähigkeit der beiden Zwischenkreise 22 und 32, so wird der elektrische Verbraucher 36 als Motor betrieben und treibt die Pumpe 40 an, welche Fluid in den Druckspeicher 44 fördert, wodurch eine entsprechende Druckerhöhung stattfindet und die überschüssige Energie gespeichert wird.In recovering energy due to deceleration of the movable drive plate, the electric element becomes 14 used as a generator and generates electrical energy through the first power converter 18 in the DC link 22 is fed. The DC link 22 can absorb a certain amount of electrical energy. In addition, the energy through the second power converter 20 into the company network 24 be fed. In the second DC link 32 Also, a limited amount of energy can be stored. Now the recovered energy exceeds the storage capacity of the two DC-circuits 22 and 32 so becomes the electrical consumer 36 operated as a motor and drives the pump 40 on, which fluid in the pressure accumulator 44 promotes, whereby a corresponding pressure increase takes place and the excess energy is stored.

Alternativ wird die überschüssige Energie nicht über das Betriebsnetz, sondern über den Zwischenkreisverbund 50 an die den Motor 36 und damit die Pumpe 40 übertragen.Alternatively, the excess energy is not transmitted via the operating network, but via the DC link network 50 to the engine 36 and with it the pump 40 transfer.

Damit geht die in den Zwischenkreisen 22 und 32 nicht mehr speicherbare Energie nicht verloren, sondern wird in (nicht elektrischer) Form im Druckspeicher 44 (zwischen) gespeichert. Der Druckspeicher 44 kann über das in 1 gezeigte Maß hinaus mit hydraulischen Antrieben gekoppelt sein und seine Energie auch unmittelbar an hydraulische Antriebe 45 abgeben.This goes in the intermediate circuits 22 and 32 no longer storable energy is not lost, but is in (non-electric) form in the pressure accumulator 44 stored (between). The accumulator 44 can about that in 1 shown to be coupled with hydraulic drives and its energy directly to hydraulic drives 45 submit.

Es ist aber auch möglich, dass der Druckspeicher 44 bei einem entsprechend umgekehrten Betrieb der Pumpe 40 (dann Hydromotor) das vormals als Motor 36 arbeitende elektrische Element nunmehr als Generator antreibt, um Strom zu erzeugen und diesen wiederum zunächst in den zweiten Frequenzumrichter 32 einzuspeisen und über das Betriebsnetz – oder über den Zwischenkreis – den übrigen elektrischen Komponenten zur Verfügung zu stellen.But it is also possible that the accumulator 44 in a corresponding reverse operation of the pump 40 (then hydraulic motor) the former as a motor 36 operating electric element now drives as a generator to generate electricity and this again, first in the second frequency converter 32 fed and over the operating network - or over the DC link - the other electrical components to provide.

Natürlich lässt sich die vorliegende Erfindung auch in anderer Form als mit einer Motor-Pumpen-Kombination und einem Druckspeicher realisieren.Of course, the present invention can also be implemented in a different form than with a motor-pump combination and a pressure accumulator.

Insgesamt ist mit der vorliegenden Erfindung eine einfache und kostengünstige Möglichkeit angegeben, elektrische Energie zunächst in einem Zwischenspeicher oder einem Zwischenspeicherverbund und dann in einem weiteren Energiespeicher zu speichern, ohne dass überschießende Energie verloren geht.Overall, the present invention provides a simple and cost-effective way of initially storing electrical energy in a buffer store or a buffer store and then in another energy store without losing excess energy.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Rückgewinnende AchseRecovering axis
1212
RückgewinnungsenergieEnergy recovery
1414
Elektrisches Element (hier: insbesondere Generator)Electrical element (here: in particular generator)
1616
Erster FrequenzumrichterFirst frequency converter
1818
Erster StromrichterFirst power converter
2020
Zweiter StromrichterSecond power converter
2222
Erster ZwischenkreisFirst DC link
2424
Betriebsnetzoperating power
2626
Zweiter FrequenzumrichterSecond frequency converter
2828
Dritter StromrichterThird power converter
3030
Vierter StromrichterFourth power converter
3232
Zweiter ZwischenkreisSecond DC link
3434
Fluidtechnisches ElementFluidic element
3636
Elektrischer Verbraucher (Motor/Generator)Electrical consumer (motor / generator)
3838
Wellewave
4040
Pumpepump
4242
Hydraulikbehälter oder TankHydraulic tank or tank
4444
Druckspeicher (Akkumulator)Pressure accumulator (accumulator)
4545
Hydraulische AntriebeHydraulic drives
5050
ZwischenkreisDC

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • WO 2007/071380 [0004] WO 2007/071380 [0004]

Claims (5)

Verfahren zum Speichern von Energie bei einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Spritzgießmaschine, mit den Schritten – Umwandlung von kinetischer Energie in elektrische Energie, – Einbringen der elektrischen Energie in einen Zwischenkreis oder einen Verbund von Zwischenkreisen, – Betrieb eines elektrischen Antriebs mittels der Energie bei Erreichen eines bestimmten Energieniveaus im Zwischenspeicher oder den Verbund von Zwischenkreisen zur Umwandlung von überschüssiger elektrischer Energie in eine andere Energieform und Speichern in einem Energiespeicher.Method for storing energy in a machine tool, in particular an injection molding machine, with the steps Conversion of kinetic energy into electrical energy, Introducing the electrical energy into a DC link or an interconnected DC link, - Operation of an electric drive by means of energy when reaching a certain energy level in the buffer or the interconnection of intermediate circuits for converting excess electrical energy into another form of energy and storage in an energy storage. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Antriebsmittel mindestens eine Motor-Pumpen Kombination zur Förderung eines Hydraulikfluids in einen Druckspeicher aufweist, um die das Energieniveau überschreitende Energie im Druckspeicher zu speichern.A method according to claim 1, characterized in that the electric drive means comprises at least one motor-pump combination for conveying a hydraulic fluid in a pressure accumulator to store the energy level exceeding energy in the pressure accumulator. Antriebseinrichtung für eine Werkzeugmaschine umfassend – einen ersten Frequenzumrichter (16) mit einem Zwischenkreis (22), der mit einem elektrischen Element (14) zur Umwandlung von kinetischer Energie in elektrische Energie wirkverbunden ist, – mindestens einen zweiten Frequenzumrichter (26) mit einem Zwischenkreis (32), der mit einem elektrischen Antrieb (36) wirkverbunden ist, wobei der elektrische Antrieb mit einer Vorrichtung (40, 44) zur Speicherung von Energie mittelbar oder unmittelbar gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Element (14) zur Einspeisung von Energie an den ersten Frequenzumrichter (16) mit diesem verbunden ist, der Zwischenkreis, die Zwischenkreise oder der Zwischenkreisverbund zur Speicherung von Energie bis zu einem vorgegebenen Energieniveau ausgebildet ist und der elektrische Antrieb ausgebildet und mit einem Zwischenkreis oder dem Verbund von Zwischenkreisen derart verbunden ist, um die ein Energieniveau im Zwischenkreis, den Zwischenkreisen oder dem Zwischenkreisverbund überschreitende Energie durch Betrieb der Vorrichtung (40, 44) zur Speicherung der Energie in anderer Form zu speichern.Drive device for a machine tool comprising - a first frequency converter ( 16 ) with a DC link ( 22 ), which is connected to an electrical element ( 14 ) is operatively connected to the conversion of kinetic energy into electrical energy, - at least one second frequency converter ( 26 ) with a DC link ( 32 ) powered by an electric drive ( 36 ) is electrically connected, wherein the electric drive with a device ( 40 . 44 ) is coupled directly or indirectly to the storage of energy, characterized in that the electrical element ( 14 ) for feeding energy to the first frequency converter ( 16 ) is connected thereto, the intermediate circuit, the intermediate circuits or the intermediate circuit for storing energy is formed up to a predetermined energy level and the electric drive is formed and connected to a DC link or the interconnection of intermediate circuits such that an energy level in the DC link, Energy exceeding the intermediate circuits or the intermediate circuit network by operation of the device ( 40 . 44 ) to store the energy in another form. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Zwischenkreisspeicher (22, 32) von Frequenzumrichtern zum einem Verbund zusammengeschaltet sind.Device according to claim 3, characterized in that at least two intermediate circuit memories ( 22 . 32 ) of frequency converters are interconnected to form a composite. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb ein Motor (36) und die Vorrichtung zur Umwandlung von elektrischer Energie eine Pumpe (40) zur Förderung eines Hydraulikfluides in einen Druckspeicher (44) ist, um überschüssige Energie in Form von Druckenergie im Druckspeicher (44) zu speichern.Device according to claim 3 or 4, characterized in that the electric drive is a motor ( 36 ) and the device for converting electrical energy a pump ( 40 ) for conveying a hydraulic fluid into a pressure accumulator ( 44 ) is to excess energy in the form of pressure energy in the pressure accumulator ( 44 ) save.
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