DE102009056478B3

DE102009056478B3 - Method for correcting knocking information in combustion chamber pressure signal in internal combustion engine, involves correcting criteria for evaluation of knocking combustion based on measure for damping or reinforcing of signal

Info

Publication number: DE102009056478B3
Application number: DE200910056478
Authority: DE
Inventors: Michael Günther; Philipp Langfritz; Alexander Stahr
Original assignee: IAV GmbH Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr
Current assignee: IAV GmbH Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr
Priority date: 2009-12-02
Filing date: 2009-12-02
Publication date: 2011-05-12
Anticipated expiration: 2029-12-03

Abstract

The method involves detecting a combustion chamber pressure signal by using pressure sensors. Criteria for evaluation of knocking combustion are derived from the combustion chamber pressure signal. A measure for damping or reinforcing of the combustion chamber pressure signal is determined. The criteria for evaluation of knocking combustion are corrected based on the measure for damping or reinforcing of the combustion chamber pressure signal. The measure is formed depending of ratios of amplitudes of modes of frequency spectrum of the combustion chamber pressure signal.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur von Klopfinformationen im Brennraumdrucksignal mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.The present invention relates to a method for correcting knock information in the combustion chamber pressure signal having the features of patent claim 1.

Es ist allgemein bekannt, zur Analyse klopfender Verbrennungen bei Verbrennungskraftmaschinen Messungen des Brennraumdruckes durchzuführen. Insbesondere werden dabei die hochfrequenten Schwingungen des Brennraumdruckes ausgewertet. Eine Möglichkeit der Auswertung dieser Schwingungen besteht darin, das Brennraumdrucksignal einer Fourieranalyse zu unterziehen, so dass ein Frequenzspektrum vorliegt. Insbesondere stehen so Informationen über Frequenzanteile sowie dazugehörige Amplitudenwerte zur Verfügung. Zur Bildung eines Kriteriums zur Entscheidung, ob eine klopfende Verbrennung vorliegt, kann beispielsweise der jeweils größte Amplitudenwert herangezogen werden. Erfolgt eine klopfende Verbrennung, dann wird das im Brennraum befindliche Gas angeregt und schwingt mit spezifischen Eigenfrequenzen, den so genannten Moden. Diese Moden sind abhängig von dem Brennraumdurchmesser und der Schallgeschwindigkeit des im Brennraum befindlichen Gases. Da die räumliche Lage der Entstehung klopfender Verbrennungen im Brennraum erfahrungsgemäß variiert, ergeben sich für jeden Brennraumpunkt wechselnde Überlagerungen der Moden. Infolgedessen können Verstärkungen und Dämpfungen der einzelnen Frequenzanteile auftreten. Eine Dämpfung kann dabei zu der völligen Auslöschung einzelner oder mehrerer Moden führen. Da der Drucksensor an einer definierten Stelle im Brennraum angeordnet ist, gibt er nur einen Ausschnitt der Welleninformation wieder. Infolgedessen werden korrekte, verstärkte und gedämpfte Brennraumdrucksignale gleich bewertet beziehungsweise liegt eine Messunsicherheit vor. Konventionell erfolgt auf Grundlage von Klopfinformationen im Brennraumdrucksignal eine Kalibrierung der Klopferkennungsfunktion als Bestandteil des Funktionsumfanges einer modernen Steuer- und Regelungseinheit einer Verbrennungskraftmaschine, wobei diese Messunsicherheit nicht berücksichtigt wird. Mit anderen Worten ist die eindeutige Bestimmung der Klopfstärke anhand einer Analyse der Brennraumdruckschwingungen nicht sicher möglich beziehungsweise ist das Heranziehen des Brennraumdrucksignals als Referenz für die Abstimmung einer Klopferkennung gegenwärtig nur begrenzt tauglich.It is generally known to carry out measurements of the combustion chamber pressure for the analysis of knocking burns in internal combustion engines. In particular, the high-frequency vibrations of the combustion chamber pressure are evaluated. One way of evaluating these vibrations is to subject the combustion chamber pressure signal to a Fourier analysis so that a frequency spectrum is present. In particular, information about frequency components as well as associated amplitude values are thus available. To form a criterion for deciding whether a knocking combustion is present, for example, the respective largest amplitude value can be used. If a knocking combustion, then the gas located in the combustion chamber is excited and vibrates with specific natural frequencies, the so-called modes. These modes are dependent on the combustion chamber diameter and the speed of sound of the gas in the combustion chamber. Since experience shows that the spatial position of the formation of knocking burns in the combustion chamber varies, changing superimpositions of the modes result for each combustion chamber point. As a result, gains and losses of the individual frequency components can occur. Damping can lead to the complete extinction of single or multiple modes. Since the pressure sensor is arranged at a defined location in the combustion chamber, it only reproduces a section of the wave information. As a result, correct, amplified and damped combustion chamber pressure signals are rated the same or there is a measurement uncertainty. Conventionally, based on knock information in the combustion chamber pressure signal, a calibration of the knock detection function is performed as part of the functional scope of a modern control and regulation unit of an internal combustion engine, wherein this measurement uncertainty is not taken into account. In other words, the unambiguous determination of the knocking strength based on an analysis of the combustion chamber pressure oscillations is not reliably possible or the use of the combustion chamber pressure signal as a reference for the tuning of a knock detection is currently only of limited suitability.

Weiterhin ist aus der DE 19536168 B4 ein Verfahren zur automatischen Ermittlung der Klopfgrenze eines Verbrennungsmotors vorbekannt, wobei der Verbrennungsmotor mit Brennraumdrucksensoren versehen ist und rechnergesteuert nacheinander in einer repräsentativen Anzahl von Betriebspunkten bezüglich der Drehzahl und der Last betrieben wird, wobei für jeden Betriebspunkt und jeden Zylinder des Verbrennungsmotors aus Signalen des jeweiligen Brennraumdrucksensors ein eine klopfende Verbrennung anzeigendes Signal abgeleitet wird, wobei rechnergesteuert der Zündwinkel bis zum Einsetzen der klopfenden Verbrennung gesteigert wird und der Zündwinkel bei dem gerade noch kein Klopfen auftritt, in einem Speicher abgelegt wird.Furthermore, from the DE 19536168 B4 a method for automatically determining the knock limit of an internal combustion engine previously known, wherein the internal combustion engine is provided with combustion chamber pressure sensors and is operated sequentially in a representative number of operating points in terms of speed and load, wherein for each operating point and each cylinder of the internal combustion engine from signals of the respective combustion chamber pressure sensor a signal indicative of a knocking combustion is derived, wherein the firing angle is increased by computer control until the onset of the knocking combustion and the ignition angle at which just no knocking occurs is stored in a memory.

Darüber hinaus ist aus der EP 1696218 B1 ein Verfahren zur Verarbeitung eines Drucksignals vorbekannt, wobei zur Detektion und Beurteilung eines Verbrennungsphänomens in einer Verbrennungskraftmaschine ein Isolieren von Schwingungen des Drucksignals erfolgt, wobei durch ein Verstärken und Filtern des Drucksignals Hochfrequenzschwingungen eliminiert und Schwingungen in einem Bereich von Frequenzen isoliert werden, die typisch für eine klopfende Verbrennung sind, so dass ein abgeleitetes Drucksignal bereitsteht.In addition, from the EP 1696218 B1 a method for processing a pressure signal is previously known, wherein for detecting and assessing a combustion phenomenon in an internal combustion engine isolating vibrations of the pressure signal is carried out, wherein amplifying and filtering the pressure signal eliminates high-frequency vibrations and isolates vibrations in a range of frequencies typical of a knocking combustion so that a derived pressure signal is available.

Ferner ist aus der DE 10140824 A1 ein Verfahren zum Ermitteln eines Parameters für eine klopfende Verbrennung beim Betrieb von Verbrennungskraftmaschinen vorbekannt, bei dem der im Brennraum während der jeweiligen Verbrennung auftretende Druck gemessen und nachfolgend mit einem Hochpass-Filter der hochfrequente Anteil des Drucksignals herausgefiltert wird und ein dieses Signal gemäß seiner Größe beschreibender Wert, wie Druckscheitelwert oder Integralwert, ermittelt wird.Furthermore, from the DE 10140824 A1 a method for determining a parameter for a knocking combustion in the operation of internal combustion engines previously known, in which the pressure occurring in the combustion chamber during the respective combustion measured and subsequently filtered out with a high-pass filter, the high-frequency component of the pressure signal and this signal according to its size descriptive Value, such as peak pressure or integral value, is determined.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Möglichkeit bereitzustellen, anhand eines Brennraumdrucksignals möglichst einfach und sicher eine Bewertung der real im Brennraum auftretenden Schwingungen und somit der Klopfstärke vornehmen zu können.It is therefore the object of the present invention to provide a possibility of being able to carry out, as simply and safely as possible, an evaluation of the vibrations actually occurring in the combustion chamber and thus of the knocking strength, based on a combustion chamber pressure signal.

Diese Aufgabe wird mittels eines Verfahrens mit den in Patentanspruch 1 genannten Merkmalen gelöst.This object is achieved by means of a method having the features mentioned in patent claim 1.

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Korrektur von Klopfinformationen im Brennraumdrucksignal vorgeschlagen, wobei mittels eines Drucksensors ein Brennraumdrucksignal erfasst wird, wobei aus dem Brennraumdrucksignal ein Kriterium zur Bewertung klopfender Verbrennungen abgeleitet wird, wobei ein Maß für eine Dämpfung oder Verstärkung des Brennraumdrucksignals, insbesondere der spektralen Anteile des Brennraumdrucksignals, bestimmt wird, wobei auf Grundlage des Maßes für eine Dämpfung oder Verstärkung des Brennraumdrucksignals, insbesondere der jeweiligen spektralen Anteile des Brennraumdrucksignals, eine Korrektur des Kriteriums zur Bewertung klopfender Verbrennungen erfolgt. Erfindungsgemäß vorteilhaft liegen durch diese Korrektur Informationen über die real im Brennraum auftretenden Schwingungen, insbesondere der maximalen Schwingungen, vor, so dass eine sichere Bewertung klopfender Verbrennungen möglich ist. Insbesondere kann das Brennraumdrucksignal nach dieser Korrektur als Referenz für die Abstimmung einer Klopferkennung herangezogen werden, auch wenn der Drucksensor an einer weniger optimalen Stelle im Brennraum der Verbrennungskraftmaschine angeordnet ist. Erfindungsgemäß vorteilhaft und einfach wird das Maß für eine Dämpfung oder Verstärkung des Brennraumdrucksignals in Abhängigkeit eines Verhältnisses der Amplituden der einzelnen Moden des Frequenzspektrums des Brennraumdrucksignals zueinander gebildet. Erfindungsgemäß erfolgt die Bildung des Verhältnisses der Amplituden beziehungsweise eines Referenzverhältnisses der Amplituden der einzelnen Moden des Frequenzspektrums des Brennraumdrucksignals auf Grundlage einer klopfenden Verbrennung während des Betriebes der Verbrennungskraftmaschine, wobei bei dieser klopfenden Verbrennung das Brennraumdrucksignal und ein Referenzsignal eine möglichst große Übereinstimmung aufweisen, also mit anderen Worten eine ideale Verteilung der Moden des Frequenzspektrums des Brennraumdrucks vorliegt. Auf diese Weise wird erfindungsgemäß einfach eine sichere Grundlage zur Bildung eines Maßes für eine Dämpfung oder Verstärkung, insbesondere für eine globale Dämpfung oder Verstärkung des Brennraumdrucksignals dieser Verbrennungskraftmaschine gewonnen. In einer Ausführung der vorliegenden Erfindung erfolgt die Bildung oder Abbildung des Verhältnisses der Amplituden der einzelnen Moden des Frequenzspektrums des Brennraumdrucksignals mittels einer Hüllkurve über die maximalen Werte der Amplituden der einzelnen Moden des Frequenzspektrums des Brennraumdrucksignals. In einer Ausführung der vorliegenden Erfindung wird das Maß für eine Dämpfung oder Verstärkung des Brennraumdrucksignals in Abhängigkeit eines Verhältnisses der Amplituden der einzelnen Moden des Frequenzspektrums des Brennraumdrucksignals zueinander sowie in Abhängigkeit eines Verhältnisses der einzelnen Moden zu mindestens einer Referenzmode gebildet.According to the invention, a method is proposed for correcting knock information in the combustion chamber pressure signal, wherein a combustion chamber pressure signal is detected by means of a pressure sensor, wherein a criterion for the evaluation of knocking combustion is derived from the combustion chamber pressure signal, wherein a measure for attenuation or amplification of the combustion chamber pressure signal, in particular of the spectral components of Combustion chamber pressure signal is determined, based on the measure of an attenuation or amplification of the combustion chamber pressure signal, in particular the respective spectral components of the combustion chamber pressure signal, a Correction of the criterion for the evaluation of knocking burns. According to the invention, this correction provides information about the vibrations, in particular the maximum vibrations, which actually occur in the combustion chamber, so that a reliable assessment of knocking burns is possible. In particular, the combustion chamber pressure signal can be used after this correction as a reference for tuning a knock detection, even if the pressure sensor is arranged at a less optimal location in the combustion chamber of the internal combustion engine. Advantageously and simply according to the invention, the measure for attenuation or amplification of the combustion chamber pressure signal is formed as a function of a ratio of the amplitudes of the individual modes of the frequency spectrum of the combustion chamber pressure signal relative to one another. According to the invention, the ratio of the amplitudes or a reference ratio of the amplitudes of the individual modes of the frequency spectrum of the combustion chamber pressure signal based on a knocking combustion during operation of the internal combustion engine is formed, wherein in this knocking combustion, the combustion chamber pressure signal and a reference signal have the greatest possible match, ie with others There is an ideal distribution of the modes of the frequency spectrum of the combustion chamber pressure. In this way, according to the invention, a safe basis for forming a measure of damping or amplification, in particular for global damping or amplification of the combustion chamber pressure signal of this internal combustion engine, is simply obtained. In one embodiment of the present invention, the formation or mapping of the amplitudes of the individual modes of the frequency spectrum of the combustion chamber pressure signal by means of an envelope over the maximum values of the amplitudes of the individual modes of the frequency spectrum of the combustion chamber pressure signal. In one embodiment of the present invention, the measure of attenuation or amplification of the combustion chamber pressure signal is formed as a function of a ratio of the amplitudes of the individual modes of the frequency spectrum of the combustion chamber pressure signal to each other and in dependence of a ratio of the individual modes to at least one reference mode.

Ausführungsbeispielembodiment

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind dem nachfolgenden Ausführungsbeispiel sowie den abhängigen Patentansprüchen zu entnehmen.Further advantageous embodiments of the present invention will become apparent from the following embodiment and the dependent claims.

Hierbei zeigen:Hereby show:

1: eine beispielhafte Darstellung der Signale eines Brennraumdruck- und eines Klopfsensors, 1 : an exemplary representation of the signals of a combustion chamber pressure and a knock sensor,

2: eine weitere beispielhafte Darstellung der Signale eines Brennraumdruck- und eines Klopfsensors, 2 FIG. 2: another exemplary representation of the signals of a combustion chamber pressure sensor and a knock sensor, FIG.

3: eine schematische Darstellung einer Hüllkurve. 3 : a schematic representation of an envelope.

Insbesondere im Zusammenhang mit der Abstimmung der Klopferkennung, als Funktionsumfang einer Klopfregelung einer modernen Steuer- und Regelungseinheit einer Verbrennungskraftmaschine, ist es erforderlich, als Referenz den Brennraumdruck heranzuziehen. Zu diesem Zweck ist ein Drucksensor in dem Brennraum angeordnet. Diese Anordnung ist hinsichtlich der räumlichen Ausrichtung in der Regel ein Kompromiss, da der Bauraum für den Sensor knapp ist, beziehungsweise weitere funktionelle Gegebenheiten eine Installation eines Drucksensors im Brennraum erschweren oder unmöglich machen. Aus Sicht eines hinsichtlich klopfender Verbrennungen möglichst aussagekräftigen Brennraumdrucksignals sollte der Drucksensor so in dem Brennraum angeordnet sein, dass dieser die so genannten Umfangsmoden, die am Rand der Zylinderbüchse umlaufen, die in der Mitte des Zylinders einen Schwingungsknoten aufweisen und die besonders energiereich sind, also die besonders aussagekräftig in Bezug auf schädigende klopfende Verbrennungen sind, erfasst. Insofern ist eine in Bezug auf den Zylinder seitliche Anordnung des Drucksensors erstrebenswert. Jedoch sind Zylinder und Zylinderkopf in diesem Bereich von einem Wassermantel umgeben, so dass keine seitliche Anordnung des Drucksensors erfolgen kann oder erheblich erschwert ist, beispielsweise durch die Notwendigkeit der Installation von Mitteln zur Abdichtung des Drucksensors gegenüber der jeweiligen Funktionsflüssigkeit. Infolgedessen sind Anordnungen von Drucksensoren häufig eher in einem Winkel zwischen 0 und kleiner 90 Grad in Bezug auf die Zylinderlängsachse ausgeführt, was insofern von Nachteil ist, dass die energiereichen Umfangsmoden nicht direkt erfasst werden. Vielmehr besteht zusätzlich das grundsätzliche Problem, dass sich gegenseitig stark beeinflussende Moden beziehungsweise Schwingungen im Brennraum eben nur punktuell erfasst werden. In einer möglichen Ausführung der vorliegenden Erfindung ist es dazu vorgesehen, neben einer aus den genannten Gründen nicht optimalen Anordnung eines Drucksensors einen weiteren Drucksensor in dem Brennraum anzuordnen, um ein stabiles Referenzsignal zu erfassen. Dieser weitere Drucksensor ist zentral im Brennraum angeordnet, was keine Schwierigkeiten bereitet, da bei einer Verbrennungskraftmaschine mit Fremdzündung allgemein die Zündkerze zentral im Brennraum angeordnet ist. Mit anderen Worten kann erfindungsgemäß vorteilhaft eine Zündkerze mit integriertem Drucksensor verwendet werden, die relativ preisgünstig und vor allem ohne großen Aufwand installierbar ist. Wie schon beschrieben, dient diese zusätzliche zentrale Anordnung eines Drucksensors der Bereitstellung eines stabilen Referenzsignales. Ein zentral im Brennraum erfasstes Drucksignal spiegelt nahezu vollständig die so genannten Radialmoden der durch klopfende Verbrennung angeregten Schwingungen im Gas im Brennraum wieder. Diese Radialmoden sind hinsichtlich der Bewertung, ob von einer klopfenden Verbrennung Schäden an der Verbrennungskraftmaschine auftreten können, weniger von Bedeutung. Wie schon beschrieben, sind die Umfangsmoden die energiereichen, schadensrelevanten Moden, die aber nicht sicher von dem Drucksensor erfasst werden, der weiterhin im Brennraum angeordnet ist und der zur eigentlichen Erfassung des Brennraumdruckes und zur Ableitung eines Kriteriums zur Bewertung klopfender Verbrennungen herangezogen wird. Eine aktuelle Verbrennungskraftmaschine umfasst zur Klopferkennung, wie allgemein bekannt, mindestens einen Klopfsensor, der beispielsweise an dem Zylinderkurbelgehäuse angeordnet ist und der den Körperschall, der durch klopfende Verbrennungen hervorgerufen wird und der über das Zylinderkurbelgehäuse auf diesen Beschleunigungssensor übertragen wird, in ein elektrisches Signal wandelt, das der Steuer- und Regelungseinheit der Verbrennungskraftmaschine übermittelt wird, so dass dort eine Erkennung klopfender Verbrennungen und gegebenenfalls eine Einleitung von Gegenmaßnahmen erfolgt. Erfindungsgemäß erfolgt beim Betrieb der Verbrennungskraftmaschine eine Erfassung des Brennraumdruckes mittels des zentral angeordneten Drucksensors, so dass, sofern klopfende Verbrennungen auftreten, dieser Drucksensor die Radialmoden der Schwingungen des Gases in dem Brennraum erfasst. Parallel dazu erfolgt eine Erfassung des Brennraumdruckes mittels eines weiteren Drucksensors, der in einem Winkel zur Hochachse des Zylinders angeordnet ist, der eben von der Zylinderlängsachse abweicht. Beispielsweise ist der weitere Drucksensor in einem Winkel von 45 Grad zur Zylinderlängsachse angeordnet und erfasst zwangsläufig nicht direkt die am Umfang der Zylinderbüchse umlaufenden Moden der Gasschwingungen im Brennraum. Ferner wird mittels des Klopfsensors die Schwingung des Zylinderkurbelgehäuses erfasst, also indirekt werden so die durch klopfende Verbrennungen hervorgerufenen Schwingungen im Gas im Brennraum erfasst. Exemplarisch zeigt dazu 1 die Aufnahme eines Arbeitsspieles einer Verbrennungskraftmaschine mit einer klopfenden Verbrennung. Links oben ist der zeitliche Verlauf des Brennraumdrucksignals dargestellt, wobei deutlich die hochfrequenten Schwingungen in diesem Signal zu erkennen sind. Rechts davon ist das Ergebnis einer Fourieranalyse (DFT, FFT) des Brennraumsignals gezeigt, wobei hier deutlich die 1. bis 3. Umfangsmoden der hochfrequenten Schwingungen, die das Brennraumdrucksignal überlagern, hervortreten. Zur Bewertung, ob eine klopfende Verbrennung vorliegt, kann beispielsweise die absolute Größe der Amplitude der 1. Umfangsmode herangezogen werden, wobei, wenn die absolute Größe einen Schwellenwert überschreitet, eine klopfende Verbrennung vorliegt. Natürlich können auch aus den Amplituden, die dieses Frequenzspektrum umfasst, beliebige Kriterien zur Bewertung klopfender Verbrennungen abgeleitet werden. Andererseits kann auch aus dem Brennraumdrucksignal ein solches Kriterium abgeleitet werden, insbesondere durch eine Filterung beziehungsweise Hoch- oder Bandpassfilterung und eine nachfolgende Gleichrichtung des Brennraumdrucksignals, so dass ein Druckscheitelwert vorliegt, der einem Schwellenwert gegenübergestellt wird, wobei bei Überschreiten des Schwellenwertes eine klopfende Verbrennung erkannt wird. Mit anderen Worten kann eine Ableitung von Kriterien zur Bewertung klopfender Verbrennungen im Zeit- oder Frequenzbereich des Brennraumdrucksignals erfolgen. Unten links in 1 ist der Verlauf des elektrischen Signals des Klopfsensors gezeigt sowie unten rechts ist das Ergebnis einer Fouriertransformation des Signals des Klopfsensors gezeigt. Wie zu erkennen ist, zeigen das Frequenzspektrum des Brennraumdrucksignals und des elektrischen Signals des Klopfsensors eine gute Übereinstimmung. Dem hingegen ist in 2 zu erkennen, dass das Frequenzspektrum des Brennraumdrucksignals und des elektrischen Signals des Klopfsensors keine gute Übereinstimmung aufweisen. Offensichtlich sind in dem Frequenzspektrum des Brennraumdrucksignals die 2. und 3. Umfangsmoden stark gedämpft, da Überlagerungseffekte der einzelnen Moden der Schwingungen des Gases im Brennraum auftreten beziehungsweise ist die 1. Umfangsmode offensichtlich verstärkt. Dem hingegen zeigt das Frequenzspektrum des elektrischen Signals des Klopfsensors eine plausible Größenverteilung der Amplituden der einzelnen Frequenzanteile. Mit anderen Worten ist hier offensichtlich die räumliche Lage der Entstehung klopfender Verbrennungen, also kurz der Klopfherd, in dem Brennraum so gelagert, dass Überlagerungen der Moden der Schwingungen im Gas im Brennraum auftreten, die zu lokalen Verstärkungen und Dämpfungen führen, wobei der nicht zentral im Brennraum angeordnete Drucksensor eben nur einen nicht repräsentativen Ausschnitt der Schwingungsinformationen erfasst, wobei der quasi global erfassende Klopfsensor zumindest hinsichtlich der Schwingungen im Gas im Brennraum repräsentative Informationen liefert, wobei hier jedoch mechanische Schwingungen das Signal überlagern, die jedoch nicht Gegenstand der Betrachtungen in der vorliegenden Erfindung sind. Wesentlich ist lediglich die Erkenntnis, dass es klopfende Verbrennungen gibt, die eine hohe Übereinstimmung insbesondere der Frequenzspektren des Brennraumdrucksignals und eines Referenzsignals, hier in Form eines Klopfsensorsignals, zeigen und es eben klopfende Verbrennungen gibt, die keine gute Übereinstimmung zeigen. Erfindungsgemäß wird nun, beispielsweise bei einem Prüfstandsversuch, eine klopfende Verbrennung gesucht, die eine hohe Übereinstimmung insbesondere der Frequenzspektren des Brennraumdrucksignals und eines Referenzsignals zeigt. In 1 ist eine solche klopfende Verbrennung dargestellt. Zur Bildung eines Maßes für eine Dämpfung oder Verstärkung des mittels des nicht zentral in dem Brennraum angeordneten Drucksensors ermittelten Brennraumdrucksignals wird nun ein Verhältnis der Amplituden der einzelnen Moden des Frequenzspektrums des Brennraumdrucksignals oder aber des Klopfsensorsignals alternativ oder beider Signale zusammen zueinander gebildet. Das erfolgt erfindungsgemäß bevorzugt dadurch, dass eine Hüllkurve oder -funktion, welche die maximalen Werte der Amplituden des Frequenzspektrums umfasst, gebildet wird. Mit anderen Worten wird beispielsweise mittels einer polynominalen Funktion geeigneten Grades eine Einhüllende des Frequenzspektrums gebildet, so dass die Verhältnisse der einzelnen Amplituden des Frequenzspektrums zueinander bekannt sind, eben durch diese auch als Fit-Funktion bekannte mathematische Beschreibung. 3 zeigt schematisch eine solche Hüllkurve mit zugehöriger mathematischer Beschreibung, wobei ein quadratischer Ansatz gewählt wurde, wobei die Parameter a, b und c dieser quadratischen Funktion das Verhältnis der Amplituden zueinander widerspiegeln. Erfindungsgemäß kann die Bildung der Verhältnisse der einzelnen Amplituden des Frequenzspektrums auch auf jede beliebige andere Arterfolgen, beispielsweise mittels einfacher Verhältnisbildung, etwa dass die Amplitude der 1. Umfangsmode doppelt so groß ist, wie die Amplitude der 2. Umfangsmode und dreimal so groß, wie die Amplitude der 3. Umfangsmode und so weiter. Das in 1 schematisch gezeigte Frequenzspektrum des Brennraumdrucksignals umfasst beispielsweise die in Tabelle 1 gezeigten Wertepaare: Frequenz/kHz Amplitude absolut/bar Amplitude normiert/- 7,5 21,5 1,00 12,5 10,5 0,49 16 2,7 0,13 Tabelle 1 In particular, in connection with the vote of the knock detection, as a functional scope of a knock control of a modern control and regulation unit of an internal combustion engine, it is necessary to refer to the combustion chamber pressure as a reference. For this purpose, a pressure sensor is arranged in the combustion chamber. This arrangement is in terms of spatial orientation usually a compromise, since the space for the sensor is scarce, or make more functional conditions make installation of a pressure sensor in the combustion chamber difficult or impossible. From the point of view of a combustion chamber pressure signal that is as meaningful as possible with regard to knocking burns, the pressure sensor should be arranged in the combustion chamber such that it circumscribes the so-called circumferential modes that run around the edge of the cylinder liner, which have a vibration node in the middle of the cylinder and which are particularly rich in energy are particularly significant in terms of harmful beating burns. In this respect, a lateral arrangement of the pressure sensor with respect to the cylinder is desirable. However, cylinder and cylinder head are surrounded in this area by a water jacket, so that no lateral arrangement of the pressure sensor can take place or is considerably more difficult, for example by the necessity of installing means for sealing the pressure sensor against the respective functional fluid. As a result, arrays of pressure sensors are often designed at an angle between 0 and less than 90 degrees with respect to the cylinder longitudinal axis, which is disadvantageous in that the high-energy circumferential modes are not detected directly. Rather, there is also the fundamental problem that mutually strongly influencing modes or vibrations in the combustion chamber are only selectively detected. In one possible embodiment of the present invention, it is intended to arrange a further pressure sensor in the combustion chamber in addition to an arrangement of a pressure sensor which is not optimal for the reasons stated, in order to detect a stable reference signal. This further pressure sensor is arranged centrally in the combustion chamber, which presents no difficulties, since at one Combustion engine with spark ignition in general, the spark plug is arranged centrally in the combustion chamber. In other words, according to the invention advantageously a spark plug with integrated pressure sensor can be used, which is relatively inexpensive and above all installable without much effort. As already described, this additional central arrangement of a pressure sensor serves to provide a stable reference signal. A pressure signal detected centrally in the combustion chamber almost completely reflects the so-called radial modes of the vibrations excited in the gas in the combustion chamber by knocking combustion. These radial modes are less important in assessing whether knocking combustion can cause damage to the internal combustion engine. As already described, the circumferential modes are the high-energy, damage-relevant modes, which are not reliably detected by the pressure sensor, which is still arranged in the combustion chamber and which is used for the actual detection of the combustion chamber pressure and for deriving a criterion for assessing knocking burns. A current internal combustion engine comprises, as generally known, at least one knock sensor, which is arranged, for example, on the cylinder crankcase and converts the structure-borne noise, which is caused by knocking burns, which is transmitted via the cylinder crankcase to this acceleration sensor, into an electrical signal. the control and regulating unit of the internal combustion engine is transmitted, so that there is a recognition of knocking burns and possibly an introduction of countermeasures. According to the invention, the combustion chamber pressure is detected during operation of the internal combustion engine by means of the centrally arranged pressure sensor, so that, if knocking burns occur, this pressure sensor detects the radial modes of the vibrations of the gas in the combustion chamber. In parallel, a detection of the combustion chamber pressure by means of a further pressure sensor, which is arranged at an angle to the vertical axis of the cylinder, which just deviates from the cylinder longitudinal axis. For example, the further pressure sensor is arranged at an angle of 45 degrees to the cylinder longitudinal axis and does not necessarily detect directly the circulating on the circumference of the cylinder liner modes of the gas oscillations in the combustion chamber. Furthermore, the vibration of the cylinder crankcase is detected by means of the knock sensor, so indirectly, the vibrations caused by knocking burns are detected in the gas in the combustion chamber. Exemplary shows 1 the inclusion of a working cycle of an internal combustion engine with a knocking combustion. The chronological progression of the combustion chamber pressure signal is shown at the top left, whereby the high-frequency vibrations in this signal can be clearly seen. To the right of this, the result of a Fourier analysis (DFT, FFT) of the combustion chamber signal is shown, in which case the 1st to 3rd circumferential modes of the high-frequency oscillations superimposed on the combustion chamber pressure signal clearly emerge. To assess whether there is a knocking combustion, for example, the absolute size of the amplitude of the first circumferential mode can be used, wherein when the absolute size exceeds a threshold, there is a knocking combustion. Of course, any criteria for evaluating knocking burns can also be derived from the amplitudes encompassed by this frequency spectrum. On the other hand, such a criterion can also be derived from the combustion chamber pressure signal, in particular by filtering or high-passband or bandpass filtering and subsequent rectification of the combustion chamber pressure signal, so that there is a peak pressure value which is compared with a threshold value, with knocking combustion being detected when the threshold value is exceeded , In other words, a derivation of criteria for the evaluation of knocking burns in the time or frequency range of the combustion chamber pressure signal can take place. Bottom left in 1 the course of the electrical signal of the knock sensor is shown and bottom right, the result of a Fourier transformation of the signal of the knock sensor is shown. As can be seen, the frequency spectrum of the combustion chamber pressure signal and the electrical signal of the knock sensor show a good match. The other hand is in 2 to recognize that the frequency spectrum of the combustion chamber pressure signal and the electrical signal of the knock sensor do not match well. Obviously, in the frequency spectrum of the combustion chamber pressure signal, the second and third circumferential modes are strongly damped, since overlay effects of the individual modes of the vibrations of the gas in the combustion chamber occur or the first circumferential mode is obviously amplified. In contrast, the frequency spectrum of the electrical signal of the knock sensor shows a plausible size distribution of the amplitudes of the individual frequency components. In other words, here is obviously the spatial position of the formation of knocking burns, so shortly the knock hearth, stored in the combustion chamber so that superimposition of the modes of vibrations in the gas in the combustion chamber occur, which lead to local reinforcements and attenuations, which is not centrally in the Combustion chamber arranged pressure sensor just detected a non-representative section of the vibration information, the quasi-global knock sensor provides at least with respect to the vibrations in the gas in the combustion chamber representative information, but here mechanical vibrations superimpose the signal, but not the subject of the considerations in the present invention are. It is only essential to realize that there are knocking burns that show a high degree of agreement, in particular of the frequency spectra of the combustion chamber pressure signal and of a reference signal, here in the form of a knock sensor signal, and there are just knocking burns that do not show good agreement. According to the invention, for example, in a test bench trial, a knocking combustion searched, which shows a high agreement in particular the frequency spectra of the combustion chamber pressure signal and a reference signal. In 1 such a knocking combustion is shown. A ratio of the amplitudes of the individual modes of the frequency spectrum of the combustion chamber pressure signal or of the knock sensor signal is formed alternatively or both signals together to form a measure for attenuation or amplification of the combustion chamber pressure signal determined by means of the pressure sensor not arranged centrally in the combustion chamber. This is preferably done according to the invention by forming an envelope curve or function which comprises the maximum values of the amplitudes of the frequency spectrum. In other words, an envelope of the frequency spectrum is formed, for example, by means of a polynomial function of suitable degree, so that the ratios of the individual amplitudes of the frequency spectrum to each other are known, precisely through this mathematical description, which is also known as fit function. 3 schematically shows such an envelope with associated mathematical description, wherein a quadratic approach was chosen, the parameters a, b and c of this quadratic function reflect the ratio of the amplitudes to each other. According to the invention, the formation of the ratios of the individual amplitudes of the frequency spectrum to any other Arterfolgen, for example by simple ratio formation, such as that the amplitude of the first circumferential mode is twice as large as the amplitude of the second circumferential mode and three times as large Amplitude of the 3rd circumferential mode and so on. This in 1 schematically shown frequency spectrum of the combustion chamber pressure signal includes, for example, the value pairs shown in Table 1: Frequency / kHz Absolute amplitude / bar Amplitude normalized / - 7.5 21.5 1.00 12.5 10.5 0.49 16 2.7 0.13 Table 1

Demgemäß sind auch schon die Amplituden auf einen Bereich zwischen 0 und 1 normiert. Weiterhin ist es erfindungsgemäß möglich, die Hüllkurve beziehungsweise den zu Grunde liegenden funktionalen Zusammenhang zu normieren. Entscheidend für die vorliegende Erfindung ist es lediglich, dass ein normierter funktionaler Zusammenhang bereitsteht, der das Verhältnis der Amplituden der einzelnen Moden des Frequenzspektrums beschreibt. Erfindungsgemäß wird in einem weiteren Schritt der Verlauf des Brennraumdrucksignals einer Fourieranalyse unterzogen, der mittels des zentral im Brennraum angeordneten Drucksensors erfasst wird und der im Wesentlichen die so genannten Radialmoden wiedergibt. Erfindungsgemäß vorteilhaft wird dabei die Tatsache genutzt, dass die auf diese Weise erfassten Radialmoden relativ stabil und wenig von Überlagerungen beeinflusst sind sowie verlässlich aufgezeichnet werden können. Da nun das Frequenzspektrum des Brennraumdrucksignals, das mittels des zentral im Brennraum angeordneten Drucksensors erfasst wird, vorliegt, kann die Größe der Amplitude der 1. Radialmode der Schwingung des Gases im Brennraum bestimmt werden beziehungsweise als Referenz zur Bildung eines Maßes für eine Dämpfung oder Verstärkung des Brennraumdrucksignals, das mit einem nicht zentral im Brennraum angeordneten Drucksensor erfasst wurde, herangezogen werden. Weiterhin wird erfindungsgemäß die Erkenntnis genutzt, dass die Amplituden der Radialmoden im Verhältnis zu den Amplituden der Umfangsmoden nur halb so groß sind. In Fortführung des Beispiels mit der Darstellung einer klopfenden Verbrennung gemäß 2 könnten sich Werte wie in Tabelle 2 gezeigt ergeben. Frequenz/kHz Amplitude absolut/bar Mode 7,5 32 1. Umfangsmode 12,5 7 2. Umfangsmode 16 7 3. Umfangsmode 15 7 1. Radialmode Tabelle 2 Accordingly, even the amplitudes are normalized to a range between 0 and 1. Furthermore, it is possible according to the invention to normalize the envelope or the underlying functional relationship. It is only decisive for the present invention that a standardized functional relationship is available which describes the ratio of the amplitudes of the individual modes of the frequency spectrum. According to the invention, the course of the combustion chamber pressure signal is subjected to a Fourier analysis in a further step, which is detected by means of the pressure sensor arranged centrally in the combustion chamber and which essentially reproduces the so-called radial modes. Advantageously in accordance with the invention, the fact is utilized that the radial modes detected in this way are relatively stable and less influenced by superimpositions and can be reliably recorded. Since the frequency spectrum of the combustion chamber pressure signal, which is detected by means of the pressure sensor arranged centrally in the combustion chamber, is present, the magnitude of the amplitude of the first radial mode of the oscillation of the gas in the combustion chamber can be determined or as a reference for forming a measure for damping or amplification of the Combustion chamber pressure signal, which was detected with a non-centrally arranged in the combustion chamber pressure sensor, are used. Furthermore, according to the invention, the knowledge is used that the amplitudes of the radial modes are only half as large in relation to the amplitudes of the circumferential modes. Continuing the example with the representation of a knocking combustion according to 2 values could be as shown in Table 2. Frequency / kHz Absolute amplitude / bar Fashion 7.5 32 1. Circumference mode 12.5 7 2. Circumference mode 16 7 3. Circumference mode 15 7 1. Radial mode Table 2

Wie zu erkennen ist, liegt bezüglich der 1. Umfangsmode offensichtlich eine Verstärkung und bezüglich der 2. bis 3. Umfangsmode eine Dämpfung des Brennraumdrucksignals vor, das mit dem nicht zentral im Brennraum angeordneten Drucksensor erfasst wurde. Als Ergebnis einer Fourieranalyse liegen, wie allgemein bekannt, Amplitudenwerte der charakteristischen Moden einer Schwingung des Gases im Brennraum sowie die zugehörigen Frequenzen vor. Allgemein liegen diese Frequenzen, die durch klopfende Verbrennungen angeregt werden, in dem in Tabelle 2 gezeigten Bereich. Wie weiterhin zu erkennen ist, charakterisiert die 1. Radialmode eine Frequenz von 15 kHz und eine Amplitude von 7 bar. Erfindungsgemäß wird in Abhängigkeit der als Referenzmode herangezogenen 1. Radialmode und in Abhängigkeit der normierten Hüllkurve des Frequenzspektrums, das bei einer klopfenden Verbrennung erfasst wurde, bei der eine möglichst große Übereinstimmung des mittels eines nicht zentral und auch hinsichtlich der Erfassung klopfschadensrelevanter Umfangsmoden nicht optimal im Brennraum angeordneten Drucksensors, das von Dämpfungen und Verstärkungen verzerrte Frequenzspektrum beziehungsweise das zu Grunde liegende Brennraumdrucksignal korrigiert. Dazu wird der funktionale Zusammenhang, der die normierte Hüllkurve beschreibt, bildlich gesprochen, im Frequenzspektrum, in Abhängigkeit der Referenzmode verschoben, so dass eine extrapolierte Hüllkurve des Frequenzspektrums des Brennraumdrucksignals vorliegt, das ursprünglich Dämpfungen und/oder Verstärkungen aufweist, erfindungsgemäß jedoch derart korrigiert wird, so dass das Frequenzspektrum eben nicht mehr diese Dämpfungen und/oder Verstärkungen aufweist. Mit anderen Worten wird mittels der Referenzmode die normierte Hüll- beziehungsweise Ausgleichsfunktion verschoben, so dass ein absoluter Verlauf der Amplituden im Frequenzspektrum abgeleitet werden kann, beziehungsweise können anhand dieses Verlaufes die Werte der Amplituden hergeleitet werden. Die Tabelle 2 kann dann, wie in Tabelle 3 gezeigt, um Amplitudenwerte, die quasi ideal auf die Referenzmode bezogen sind, erweitert werden. Frequenz/kHz Amplitude absolut/bar Mode 7,5 32 1. Umfangsmode 12,5 7 2. Umfangsmode 16 7 3. Umfangsmode 15 3,5 1. Radialmode Tabelle 3 As can be seen, with respect to the first circumferential mode, obviously there is an amplification and, with regard to the second to third circumferential modes, an attenuation of the combustion chamber pressure signal which was detected by the pressure sensor which is not arranged centrally in the combustion chamber. As a result of a Fourier analysis, as is generally known, amplitude values of the characteristic modes of a vibration of the gas in the combustion chamber and the associated frequencies. Generally, these frequencies, which are excited by knocking burns, are in the range shown in Table 2. As can further be seen, the 1st radial mode characterizes a frequency of 15 kHz and an amplitude of 7 bar. In accordance with the invention, the first radial mode used as a reference mode and the normalized envelope of the frequency spectrum detected during knocking combustion do not optimally match the circumferential modes that are not central and also with respect to the detection of knock damage in the combustion chamber arranged pressure sensor, which corrects of distortions and gains distorted frequency spectrum or the underlying combustion chamber pressure signal. For this purpose, the functional relationship which describes the normalized envelope, figuratively speaking, is shifted in the frequency spectrum as a function of the reference mode, so that an extrapolated envelope of the frequency spectrum of the combustion chamber pressure signal is present, which originally has attenuations and / or gains, but is corrected in accordance with the invention, so that the frequency spectrum just does not have these attenuations and / or gains. In other words, the normalized envelope or compensation function is shifted by means of the reference mode, so that an absolute progression of the amplitudes in the frequency spectrum can be derived, or the values of the amplitudes can be derived on the basis of this curve. Table 2 can then be extended, as shown in Table 3, to amplitude values that are quasi-ideally related to the reference mode. Frequency / kHz Absolute amplitude / bar Fashion 7.5 32 1. Circumference mode 12.5 7 2. Circumference mode 16 7 3. Circumference mode 15 3.5 1. Radial mode Table 3

Wie zu erkennen ist, wird hier eine Amplitude der 1. Radialmode angesetzt, die nur halb so groß ist, als ursprünglich mittels des zentral angeordneten Drucksensors erfasst. Auf diese Weise werden erfindungsgemäß die Radialmoden und die Umfangsmoden quasi auf ein Niveau skaliert. Im weiteren Verlauf werden ausgehend von der Amplitude der 1. Radialmode in Höhe von 3,5 bar in Verbindung mit der normierten Hüllkurve beziehungsweise dem ermittelten funktionalen Zusammenhang, gemäß Tabelle 1, Korrekturfaktoren für die gedämpften und/oder verstärkten Amplituden der Umfangsmoden gebildet. So ergeben sich in Fortführung des Beispiels gemäß Tabelle 3 Werte wie in Tabelle 4 gezeigt. Frequenz/kHz Amplitude absolut/bar (nicht korrigiert) Korrekturfaktor Umfangsmode zu Radialmode Amplitude absolut/bar (korrigiert) 7,5 32 0,46 14,7 12,5 7 0,91 6,4 16 7 0,37 2,6 15 3,5 1,0 3,5 Tabelle 4 As can be seen, here an amplitude of the first radial mode is set, which is only half as large as originally detected by means of the centrally arranged pressure sensor. In this way, according to the invention, the radial modes and the circumferential modes are virtually scaled to a level. In the further course, correction factors for the attenuated and / or amplified amplitudes of the circumferential modes are formed on the basis of the amplitude of the first radial mode in the amount of 3.5 bar in conjunction with the normalized envelope or the determined functional relationship, according to Table 1. Thus, in continuation of the example according to Table 3, values as shown in Table 4 result. Frequency / kHz Amplitude absolute / bar (uncorrected) Correction factor circumferential mode to radial mode Amplitude absolute / bar (corrected) 7.5 32 0.46 14.7 12.5 7 0.91 6.4 16 7 0.37 2.6 15 3.5 1.0 3.5 Table 4

Die Korrekturfaktoren gemäß Tabelle 4 werden dabei wie folgt berechnet. Zunächst wird für die in Tabelle 1 aufgeführten normierten Amplituden, beispielsweise mittels einer quadratischen polynominalen Ausgleichsfunktion y = ax^2 + bx + c eine Hüllkurve gebildet, wobei die Parameter dieser Funktion
a = 0,00473906
b = –0,2093128
c = 2,315365
sind. Für die Frequenzen gemäß Tabelle 4 ergeben sich dann Werte gemäß der Ausgleichsfunktion, wie in Tabelle 5 aufgeführt. Frequenz/kHz Mode Werte gemäß der Ausgleichsfunktion 7,5 1. Umfangsmode 1,01 12,5 2. Umfangsmode 0,44 16 3. Umfangsmode 0,18 15 1. Radialmode 0,24 Tabelle 5 The correction factors according to Table 4 are calculated as follows. First, for the normalized amplitudes listed in Table 1, for example by means of a quadratic polynominal compensation function y = ax ^ 2 + bx + c formed an envelope, the parameters of this function
a = 0.00473906
b = -0.2093128
c = 2.315365
are. For the frequencies according to Table 4, values are then obtained according to the compensation function, as shown in Table 5. Frequency / kHz Fashion Values according to the compensation function 7.5 1. Circumference mode 1.01 12.5 2. Circumference mode 0.44 16 3. Circumference mode 0.18 15 1. Radial mode 0.24 Table 5

Erfindungsgemäß wird nun insofern ein Verhältnis der 1. bis 3. Umfangsmode zu der einen als Referenzmode herangezogenen 1. Radialmode gebildet, dass jeder einzelne Wert gemäß der Ausgleichsfunktion, so wie in Tabelle 5 gezeigt, auf den Wert gemäß der Ausgleichsfunktion für die 1. Radialmode, also die Referenzmode, bezogen wird. Mit anderen Worten werden die Quotienten
1. Umfangsmode/1. Radialmode
2. Umfangsmode/1. Radialmode
3. Umfangsmode/1. Radialmode
1. Radialmode/1. Radialmode
jeweils der Werte gemäß der Ausgleichsfunktion, wie in Tabelle 5 gezeigt, gebildet.In accordance with the invention, a ratio of the 1st to 3rd circumferential modes to the 1st radial mode used as the reference mode is formed so that each individual value according to the compensation function, as shown in Table 5, is adjusted to the value according to the compensation function for the 1st radial mode , ie the reference mode, is obtained. In other words, the quotients
1. Circumference mode / 1. radial mode
2. Circumferential mode / 1. radial mode
3. Circumferential mode / 1. radial mode
1. Radial mode / 1. radial mode
each of the values according to the compensation function, as shown in Table 5 formed.

Auf diese Weise werden zunächst die relativen Werte gemäß Tabelle 6 gebildet. Frequenz/kHz Mode relative Werte 7,5 1. Umfangsmode 4,18 12,5 2. Umfangsmode 1,82 16 3. Umfangsmode 0,74 15 1. Radialmode 1,00 Tabelle 6 In this way, the relative values according to Table 6 are initially formed. Frequency / kHz Fashion relative values 7.5 1. Circumference mode 4.18 12.5 2. Circumference mode 1.82 16 3. Circumference mode 0.74 15 1. Radial mode 1.00 Table 6

Abschließend werden nun diese relativen Werte gemäß Tabelle 6 insofern in absolute Werte umgewandelt, dass diese relativen Werte auf die absolute Amplitude der 1.Finally, these relative values according to Table 6 are converted into absolute values in that these relative values are based on the absolute amplitude of the 1.

Radialmode mit der Größe von 3,5 bar bezogen werden. Mit anderen Worten werden die Produkte
relative Werte gemäß Tabelle 6 für die 1. Umfangsmode·3,5 bar
relative Werte gemäß Tabelle 6 für die 2. Umfangsmode·3,5 bar
relative Werte gemäß Tabelle 6 für die 3. Umfangsmode·3,5 bar
relative Werte gemäß Tabelle 6 für die 1. Radialmode·3,5 bar
gebildet. Demgemäß liegen nun absolute Werte gemäß Tabelle 7 vor. Frequenz/kHz Mode absolute Werte/bar 7,5 1. Umfangsmode 14,6 12,5 2. Umfangsmode 6,4 16 3. Umfangsmode 2,6 15 1. Radialmode 3,5 Tabelle 7 Radial mode with the size of 3.5 bar. In other words, the products
relative values according to Table 6 for the 1st circumferential mode · 3.5 bar
relative values according to Table 6 for the second circumferential mode · 3.5 bar
relative values according to Table 6 for the 3rd circumferential mode · 3.5 bar
relative values according to Table 6 for the 1st radial mode · 3.5 bar
educated. Accordingly, absolute values according to Table 7 are now available. Frequency / kHz Fashion absolute values / bar 7.5 1. Circumference mode 14.6 12.5 2. Circumference mode 6.4 16 3. Circumference mode 2.6 15 1. Radial mode 3.5 Table 7

Diese absoluten Werte gemäß Tabelle 7 können nun zur Bildung der Korrekturfaktoren, Umfangsmode zu Radialmode gemäß Tabelle 4, herangezogen werden und zwar, indem die verstärkten und gedämpften Werte für die Amplituden gemäß Tabelle 2 und die absoluten Werte gemäß Tabelle 7 miteinander ins Verhältnis zueinander gesetzt werden. Insbesondere können die Quotienten
32 bar/14,6 bar
7 bar/6,4 bar
7 bar/2,6 bar
3,5 bar/3,5 bar
gebildet werden, so dass letztendlich die Korrekturfaktoren Umfangsmode zu Radialmode gemäß Tabelle 4 gebildet werden. Diese Korrekturfaktoren werden nun mit den jeweils verstärkten oder gedämpften Amplituden multipliziert, so dass korrigierte Amplitudenwerte, wie in Tabelle 4 in der letzten Spalte gezeigt, für eine weitere Verarbeitung zur Verfügung stehen. Diese Amplitudenwerte können, je nachdem, wie eine Entscheidung dazu erfolgt, ob klopfende Verbrennungen vorliegen oder nicht, für den Fall, dass dazu eine Analyse des Brennraumdrucksignals im Frequenzbereich erfolgt, erfindungsgemäß korrigiert in den Zeitbereich rücktransformiert werden, so dass im Zeitbereich beispielsweise eine Filterung und Gleichrichtung des Brennraumdrucksignals zur Bildung eines Druckscheitelwertes und somit eines Kriteriums zur Bewertung klopfender Verbrennungen möglich ist.These absolute values according to Table 7 can now be used to form the correction factors, circumferential mode to radial mode according to Table 4, by correlating the amplified and damped values for the amplitudes according to Table 2 and the absolute values according to Table 7 , In particular, the quotients
32 bar / 14.6 bar
7 bar / 6.4 bar
7 bar / 2.6 bar
3.5 bar / 3.5 bar
are formed, so that ultimately the correction factors circumferential mode to radial mode according to Table 4 are formed. These correction factors are now multiplied by the respective amplified or attenuated amplitudes, so that corrected amplitude values, as shown in Table 4 in the last column, are available for further processing. Depending on how a decision is made as to whether knocking burns occur or not, in the case where an analysis of the combustion chamber pressure signal takes place in the frequency domain, these amplitude values can be transformed back into the time domain according to the invention, so that in the time domain, for example, a filtering and Rectification of the combustion chamber pressure signal to form a peak pressure value and thus a criterion for assessing knocking burns is possible.

Erfindungsgemäß vorteilhaft können außerdem, insofern keine oder nur unzureichende Informationen über die Frequenzen bestimmter Moden im Frequenzspektrum vorliegen, diese Frequenzen rechnerisch ermittelt werden, beispielsweise mittels des funktionalen Ansatzes von Sessel, wie beispielsweise in der US 6456927 B1 beschrieben.Advantageously, according to the invention, as far as there is no or only insufficient information about the frequencies of certain modes in the frequency spectrum, these frequencies can also be determined by calculation, for example by means of the functional approach of armchairs, as for example in US Pat US 6456927 B1 described.

Wie den 1 und 2 zu entnehmen ist, erfolgt die Erfassung des Brennraumdruckes stets im gleichen Betriebspunkt der Verbrennungskraftmaschine, also bei einer Drehzahl von 6000 Umdrehungen pro Minute und Volllast sowie ausschließlich betreffend Zylinder 4. Die stark voneinander abweichende Charakteristik der Erfassung der auftretenden Schwingungen im Brennraum trotz Beibehaltung des Betriebspunktes der Verbrennungskraftmaschine zeigt anschaulich, dass die räumliche Lage der Entstehung klopfender Verbrennungen variiert und infolgedessen unterschiedliche Überlagerungseffekte auftreten.Like that 1 and 2 can be seen, the detection of the combustion chamber pressure is always in the same operating point of the internal combustion engine, ie at a speed of 6000 revolutions per minute and full load and exclusively concerning cylinder 4. The highly divergent characteristic of detecting the vibrations occurring in the combustion chamber despite maintaining the operating point of the Internal combustion engine clearly shows that the spatial position of the formation of knocking burns varies and as a result different overlay effects occur.

Claims

A method for correcting knock information in the combustion chamber pressure signal, wherein a combustion chamber pressure signal is detected by means of a pressure sensor, wherein a criterion for the evaluation of knocking combustion is derived from the combustion chamber pressure signal, wherein a measure of attenuation or amplification of the combustion chamber pressure signal is determined, based on the measure for a Damping or amplification of the combustion chamber pressure signal is carried out a correction of the criterion for the evaluation of knocking burns.

The method of claim 1, wherein the measure of attenuation or amplification of the combustion chamber pressure signal in dependence of a ratio of the amplitudes of the individual modes of the frequency spectrum of the combustion chamber pressure signal to each other is formed.

The method of claim 2, wherein the formation of the ratio of the amplitudes of the individual modes of the frequency spectrum of the combustion chamber pressure signal based on a knocking combustion during operation of the internal combustion engine, wherein in this knocking combustion, the combustion chamber pressure signal and a reference signal have the greatest possible match, the ratio the amplitude of the individual modes of the frequency spectrum of the combustion chamber pressure signal is described by means of an envelope, wherein the maximum values of the amplitudes of the individual modes of the frequency spectrum of the combustion chamber pressure signal are pairs of values of this envelope.

Method according to claim 3, wherein the envelope is formed by means of a polynomial compensation function.

The method of claim 3 or 4, wherein the envelope is normalized to a range between 0 and 1 or 0 and 100 percent.

The method of claim 2 to 5, wherein the measure of attenuation or amplification of the combustion chamber pressure signal in dependence of a ratio of the amplitudes of the individual modes of the frequency spectrum of the combustion chamber pressure signal to one another and in dependence of a ratio of the individual modes is formed to at least one reference mode.

Method according to claim 6, wherein the reference mode is a radial mode which is detected by means of a pressure sensor arranged centrally in the combustion chamber.

The method of claim 1 to 7, wherein the derivation of the criteria for assessing knocking burns based on the amplitudes of the frequency spectrum of the combustion chamber pressure signal or in response to the result of filtering and rectification of the combustion chamber pressure signal.