DE102009055263A1 - Method for exchanging a field device located on a fieldbus in a decentralized process automation system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Austausch eines an einem Feldbus befindlichen Feldgeräts in einem dezentralen Prozessautomatisierungssystem, wobei mittels einer automatischen Neuzuordnung eine eindeutige Identifizierungskennzeichnung des Feldgeräts erzeugt wird, wobei die Identifizierungskennzeichnung das typengleiche Ersatz-Feldgerät von dem auszutauschenden Feldgerät in ein Übertragungswerkzeug und/oder Display übertragen und zwischengespeichert wird, und wobei nach der Übertragung die eindeutige Identifizierungskennzeichnung des auszutauschenden Feldgeräts selbständig durch eine im auszutauschenden Feldgerät vorliegende, eindeutige Nummer überschrieben wird.The invention relates to a method for exchanging a field device located on a fieldbus in a decentralized process automation system, wherein a unique identification identifier of the field device is generated by means of automatic reassignment, the identification identifier identifying the type-equivalent replacement field device from the field device to be exchanged into a transmission tool and / or display is transferred and buffered, and after the transfer the unique identification of the field device to be exchanged is automatically overwritten by a unique number present in the field device to be exchanged.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Austausch eines an einem Feldbus befindlichen Feldgeräts in einem dezentralen Prozessautomatisierungssystem, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for exchanging a field device located on a fieldbus in a decentralized process automation system, according to the preamble of claim 1.

In der Automatisierungstechnik werden heute Feldgeräte eingesetzt, die zur Erfassung und/oder Beeinflussung von Prozessvariablen dienen. Beispiele für derartige Feldgeräte zur Erfassung von Prozessvariablen sind Füllstandmessgeräte, Massedurchflussmesser, Druckmesser, Temperaturmesser etc., die die entsprechenden Prozessvariablen Füllstand, Massedurchfluss, Druck bzw. Temperatur erfassen. Beispiele für Feldgeräte zur Beeinflussung von Prozessvariablen sind sogenannte Aktoren, die z. B. als Ventile den Durchfluss einer Flüssigkeit in einem Rohrleitungsabschnitt oder als Pumpen den Füllstand eines Mediums in einem Behälter steuern. Eine Vielzahl solcher Feldgeräte wird von der Firmengruppe Endress + Hauser angeboten und vertrieben. Unter dem in Verbindung mit dieser Erfindung stehenden Begriff Feldgerät sind somit alle Typen von Messgeräte und Aktoren zu verstehen. Weiterhin umfasst der Begriff Feldgerät aber auch z. B. ein Gateway, einen Funkadapter oder andere in ein Bussystem integrierte/integrierbare Busteilnehmer.Today, field devices are used in automation technology to detect and / or influence process variables. Examples of such field devices for the detection of process variables are level gauges, mass flow meters, pressure gauges, temperature meters, etc., which record the corresponding process variables level, mass flow, pressure or temperature. Examples of field devices for influencing process variables are so-called actuators, the z. B. as valves the flow of a liquid in a pipe section or as pumps control the level of a medium in a container. A large number of such field devices are offered and distributed by the Endress + Hauser Group. The term field device that is used in conjunction with this invention thus means all types of measuring devices and actuators. Furthermore, the term field device but also includes z. As a gateway, a wireless adapter or other integrated into a bus system / integrable bus participants.

Die Feldgeräte sind über entsprechende Kommunikationsverbindungen, in der Regel über einen Datenbus, mit einer Prozessleitzentrale verbunden, die den gesamten Prozessablauf steuert bzw. einen direkten Zugriff zum Bedienen, Parametrieren oder Konfigurieren auf die einzelnen Feldgeräte ermöglicht. Durch den direkten Zugriff können Einstellungen, z. B. Parameter, am Feldgerät geändert werden oder spezielle Diagnosefunktionen aufgerufen werden. Neben dem Zugriff über die Prozessleitzentrale ist auch ein zeitweiliger Zugriff, z. B. über ein tragbares Handbediengerät bzw. Handheld, tragbarer Rechner oder ein Handy möglich.The field devices are connected via appropriate communication links, usually via a data bus, with a process control center that controls the entire process flow or allows direct access to operate, parameterize or configure the individual field devices. Through the direct access settings, such. As parameters on the field device to be changed or special diagnostic functions are called. In addition to access via the process control center is also a temporary access, for. B. on a portable handheld or handheld, portable computer or a cell phone possible.

Um die Bedienung verschiedener Feldgeräte von der Prozessleitzentrale zu ermöglichen, muss der Prozessleitzentrale die Funktionalität des Feldgerätes bekannt sein. Die Funktionalität eines Feldgerätes wird normalerweise mittels einer Gerätebeschreibung beschrieben. Hierfür stehen spezielle standardisierte Gerätebeschreibungssprachen zur Verfügung; Beispiele sind CAN – EDS (Control Aria Network – Electronic Data Sheet), Hart – DDL (Hart – Device Description Language), FF – DDL (Fieldbus Foundation – Device Description Language), Profibus – GSD (Profibus – Gerätestammdaten), Profibus – EDD (Profibus – Electronic Device Description). Von der Prozessleitzentrale erfolgt die Bedienung des Feldgerätes meist über eine grafische Bedienoberfläche, die die Inbetriebnahme, Wartung, Datensicherung, Problembehebung und Gerätedokumentation erleichtert.In order to enable the operation of various field devices from the process control center, the process control center must know the functionality of the field device. The functionality of a field device is normally described by means of a device description. Special standardized device description languages are available for this purpose; Examples are CAN-EDS (Control Aria Network Electronic Data Sheet), Hart-DDL (Hard-Device Description Language), FF-DDL (Fieldbus Foundation-Device Description Language), Profibus-GSD (Profibus-Device Data), Profibus-EDD (Profibus - Electronic Device Description). From the process control center, the field device is usually operated via a graphical user interface that facilitates commissioning, maintenance, data backup, troubleshooting and device documentation.

In modernen Industrieanlagen sind Feldgeräte in der Regel über Bussysteme, wie beispielsweise über Profibus® PA, Foundation Fieldbus® oder HART® mit zumindest einer übergeordneten Steuereinheit verbunden. Die von der Steuereinheit gesteuerte Datenkommunikation auf dem Bussystem kann sowohl drahtgebunden als auch drahtlos erfolgen. Normalerweise handelt es sich bei der übergeordneten Steuereinheit um eine SPS bzw. eine PLC (Programmable Logic Controller) oder um eine DCS (Distributed Control System). Das übergeordnete Steuersystem dient zur Prozesssteuerung, zur Prozessvisualisierung, zur Prozessüberwachung sowie zur Inbetriebnahme und Bedienung der Feldgeräte.In modern industrial plants, field devices are usually via bus systems such as for example via Profibus ® PA, Foundation Fieldbus, or HART ® ® with at least a master control unit. Controlled by the control unit data communication on the bus system can be done both wired and wireless. Normally the higher-level control unit is a PLC or a PLC (Programmable Logic Controller) or a DCS (Distributed Control System). The higher-level control system is used for process control, process visualization, process monitoring and commissioning and operation of the field devices.

Neben den übergeordneten Steuersystemen mit integriertem Konfigurier-/Managementsystem sind eigenständige Konfigurier-/Managementsysteme bekannt geworden. Eigenständige Konfigurier-/Managementsysteme sind beispielsweise das Bedienwerkzeug FieldCare der Firmengruppe Endress + Hauser, das Bedienwerkzeug Pactware, das Bedienwerkzeug AMS von Fisher-Rosemount oder das Bedienwerkzeug PDM von Siemens. Bedienwerkzeugs, die in Leitsystem-Anwendungen integriert sind, sind das PCS7 von Siemens, das Symphony von ABB und das Delta V von Emerson.In addition to the higher-level control systems with integrated configuration / management system, independent configuration / management systems have become known. Stand-alone configuration / management systems include, for example, the FieldCare operating tool from the Endress + Hauser group of companies, the Pactware operating tool, the Fisher-Rosemount AMS operating tool or the Siemens PDM operating tool. Operating tools that are integrated into control system applications include Siemens' PCS7, ABB's Symphony, and Emerson's Delta V.

Die Datenübertragung zwischen dem Feldgerät und der Prozessleitzentrale erfolgt drahtgebunden oder drahtlos nach einem der bekannten internationalen Standards für Feldbusse, wie z. B. Hart, Foundation Fieldbus, Profibus, CAN etc oder für entfernt angeordnete Anlagenteile über öffentliche Kommunikationsnetze. Zur Identifikation der einzelnen Feldgeräte am Feldbus und zur Steuerung der Kommunikation hat jedes Feldgerät eine eigene, eindeutige Identifikationsnummer bzw. Adresse, über die die Feldbus-Kommunikation entsprechend koordiniert wird.The data transmission between the field device and the process control center is wired or wireless according to one of the known international standards for field buses, such. Hart, Foundation Fieldbus, Profibus, CAN etc or for remotely located equipment over public communication networks. To identify the individual field devices on the fieldbus and to control the communication each field device has its own, unique identification number or address, via which the fieldbus communication is coordinated accordingly.

Im Gegensatz zu ProfiBus erfolgt die Adressenvergabe bzw. Adressenverwaltung an die Feldgeräte bei Foundation Fieldbus automatisch. Damit am Foundation Fieldbus neue Feldgeräte erkannt werden können, wird zur Identifikation der Feldgeräte die Identifikationsnummer verwendet. Diese Identifikationsnummer, so fordert es die Fieldbus Foundation Spezifikation, muss weltweit einmalig und eindeutig festgelegt werden. Über die Reservierung eines Hersteller-Codes bei der Foundation, der Bestandteil dieser Identifikationsnummer ist, wird sichergestellt, dass die Leitsysteme die Feldgeräte unterschiedlicher Hersteller unterscheiden können. Über einen vom jeweiligen Hersteller zu definierenden Device Type Code werden die einzelnen Feldgerätefamilien eines Hersteller unterschieden. Pro Familie müssen dann die einzelnen Feldgeräte über eine, pro Feldgerät zu vergebende Nummer, weltweit eindeutig sein. Würden zwei Feldgeräte mit der gleichen Identifikationsnummer am Bus angeschlossen, würden diese nicht vom Leitsystem erkannt werden können.In contrast to ProfiBus, the address assignment or address management to the field devices takes place automatically with Foundation Fieldbus. So that new field devices can be detected at the Foundation Fieldbus, the identification number is used to identify the field devices. This identification number, as required by the Fieldbus Foundation specification, must be unique and unambiguous worldwide. On the reservation of a manufacturer code at the Foundation, which is part of this identification number, ensures that the control systems can distinguish field devices from different manufacturers. The individual field device families of a manufacturer are distinguished by a device type code to be defined by the respective manufacturer. For each family, the individual field devices must then be unique worldwide via a number to be assigned per field device. If two field devices with the same identification number were connected to the bus, they would not be able to be detected by the control system.

Dies ist in der Technischen Datenblatt TN-002 „Device ID Format 1.1” aus der Spezifikation von FOUNDATION Fieldbus beschrieben.This is described in the technical data sheet TN-002 "Device ID Format 1.1" from the FOUNDATION Fieldbus specification.

Auszug aus der TN-002 „Device ID Format 1.1”Excerpt from the TN-002 "Device ID Format 1.1"

DEV_ID is a Visible String data type of 32 octets in length. It is used in the address assignment procedure to uniquely identify the device. FF-880 specifies (in Section 8 Page 52) ”This contains the device information. It is set to a unique value for each individual device by the manufacturer. The exact format and values for part of the string are specified by profile.” This Tech Note defines the format for DEV_ID.DEV_ID is a Visible String data type of 32 octets in length. It is used in the address assignment procedure to uniquely identify the device. FF-880 specifies (in Section 8) "This contains the device information. It is a unique value for each individual device by the manufacturer. The exact format and values for the string are specified by profile. "This Tech Note defines the format for DEV_ID.

Formatformat

RulesRules

  • (1) The first six (6) octets shall be a string of hexadecimal characters* expressing the Manufacturer's ID (MANUFAC_ID), a 24-bit binary number already registered with FF.(1) The first six (6) octets shall be a string of hexadecimal characters * expressing the Manufacturer's ID (MANUFAC_ID), a 24-bit binary number already registered with FF.
  • (2) The next twenty-six (26) octets shall be a unique visible string (26 characters) assigned by the manufacturer.(2) The next twenty-six (26) octets shall be a unique visible string (26 characters) assigned by the manufacturer.
  • (3) The contents of the twenty-six (26) octet visible string shall be left justifed, and padded with spaces to the right to fill the entire twenty-six (26) octet field. There must be no NUL (0x00) characters in the field.(3) The contents of the twenty-six (26) octet visible string will be left justifed, and padded with spaces to the right to fill the entire twenty-six (26) octet field. There must be no NUL (0x00) characters in the field.

*Note applying to rules (1) and (2):* Note applying to rules (1) and (2):

”When an alphabetic character (a–f) appears in the hexadecimal characters, upper case (A–F) shall be used.” For example, ”48574C” shall be used instead of ”48574c.......”.When an alphabetic character (a-f) appears in the hexadecimal characters, upper case (A-F) shall be used. "For example," 48574C "shall be used instead of" 48574c ....... ".

NOTE: The original requirement that ”the next four (4) octets” following the MANUFAC_ID ”shall be a string of hexadecimal characters* expressing the Device Type (DEV_TYPE), a 16-bit binary number assigned by the manufacturer” has been removed.NOTE: The next four (4) octets "following the MANUFAC_ID" should be a string of hexadecimal characters * expressing the device type (DEV_TYPE), a 16-bit binary number assigned by the manufacturer "has been removed.

DEV_ID is UniqueDEV_ID is unique

Since each Manufacturer's ID is registered with FF, the first six octets are guaranteed to be unique to each manufacturer. It is the manufacturer's responsibility to make the remaining part unique with respect only to their own manufacturing operations. Individual manufacturers do not need to know how other manufacturers use the remaining part, because their Manufacturer's ID portion of the DEV_ID would never coincide with another manufacturer's. Restricting the contents of the last twenty-six (26) octets to visible string characters according to the formst specified by Rule (4) allows the device ID to be easily displayed by diagnostic Werkzeugs.Since each Manufacturer's ID is registered with FF, the first six octets are guaranteed to be unique to each manufacturer. It is the manufacturer's responsibility to make the remaining part unique with respect to their own manufacturing operations. Individual manufacturers do not need other manufacturers to use the remaining part, because their Manufacturer's ID of the DEV_ID would never coincide with another manufacturer's. Restricting the contents of the last twenty-six (26) octets to visible string characters in accordance with the Rule (4).

In einem gruppenweiten Standard definiert Endress + Hauser, dass die Seriennummer des jeweiligen Feldgerätes als Bestandteil der Identifikationsnummer bzw. Device-ID zu verwenden ist. Da diese Seriennummer von sich aus schon weltweit eindeutig vergeben wird, kommt Endress + Hauser somit der Forderung der Foundation Fieldbus Spezifikation nach, die Identifikationsnummer weltweit eindeutig zu halten.In a group-wide standard, Endress + Hauser defines that the serial number of the respective field device is to be used as part of the identification number or device ID. Since this serial number is already assigned on a worldwide basis, Endress + Hauser meets the requirement of the Foundation Fieldbus specification to keep the identification number unique throughout the world.

Andere Hersteller verwenden nicht unbedingt die Seriennummer der Feldgeräte als Bestandteil der Identifikationsnummer, stellen aber trotzdem über eindeutige Nummern sicher, dass ihre Identifikationsnummer weltweit eindeutig ist.Other manufacturers do not necessarily use the serial number of the field devices as part of the identification number, but nonetheless use unique numbers to ensure that their identification number is unique worldwide.

Somit wird aber immer die Identifikationsnummer eindeutig dem Feldgerät zugeordnet.Thus, however, the identification number is always uniquely assigned to the field device.

Eine weitere wichtige Kennung für das Leitsystem ist der Geräte-Messstellenkennzeichnung bzw. Tag. Dieser wird bei der Inbetriebnahme oder der Projektierung der Anlage vom Kunden vergeben und Identifiziert die Messstelle. Über die Identifizierung des Feldgerätes über die Identifikationsnummer und die Zuordnung eines Messstellenkennzeichnung bzw. Tags werden im Leitsystem die Identifikationsnummer und die Messstellenbezeichnung miteinander gekoppelt. Diese Kopplung führt bei einem Feldgerätetausch dazu, dass im Leitsystem der entsprechenden Messstelle mit der entsprechenden Messstellenkennzeichnung ein neues Feldgerät mit neuer Identifikationsnummer zugeordnet werden muss. Weiterhin muss der im System gespeicherte Parametersatz ins neue Feldgerät geladen werden. Erst nach dieser Neuzuordnung und dem Download ist das Feldgerät an dieser Messstelle wieder betriebsbereit.Another important identifier for the control system is the device tag or tag. This is assigned by the customer when commissioning or configuring the system and identifies the measuring point. About the identification of the field device on the identification number and the assignment of a measuring point identification or tags in the control system, the identification number and the Measuring point design coupled together. In the case of a field device replacement, this coupling means that a new field device with a new identification number must be assigned in the control system of the corresponding measuring point with the corresponding measuring point identification. Furthermore, the parameter set stored in the system must be loaded into the new field device. Only after this reassignment and the download is the field device ready for operation again at this measuring point.

Über Mechanismen wie z. B. das HistoROM Konzept von Endress + Hauser, Zwischenspeicherung der Parameter im Display oder einen Parameter Up-/Download über den Feldbus können die Parameter und Einstellungen von einem Feldgerät ins andere kopiert werden. Allerdings kann die Identifikationsnummer nicht Bestandteil dieses kopierfähigen Parametersatzes sein, da sonst die weltweit eindeutige Vergabe der Identifikationsnummer nicht mehr gewährleistet ist.About mechanisms such. For example, the HistoROM concept from Endress + Hauser, the intermediate storage of the parameters in the display or a parameter upload / download via the fieldbus, the parameters and settings can be copied from one field device to the other. However, the identification number can not be part of this copyable parameter set, since otherwise the worldwide unique assignment of the identification number is no longer guaranteed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum zuverlässigen Feldgeräte-Austausch an einem Feldbus zu ermöglichen, ohne dass die Durchführung eine Neuzuordnung einer neuen Identifikationsnummer zu einer bereits bestehenden Messstellenkennzeichnung in einem Leitsystem notwendig ist.The invention has for its object to enable a method for reliable field device replacement on a fieldbus without the implementation of a reassignment of a new identification number to an existing measuring point identification in a control system is necessary.

Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die im Anspruch 1 angeführten Verfahrensmerkmale gelöst.This object of the invention is achieved by the method features mentioned in claim 1.

Vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen des Verfahrens angegeben.Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims of the method.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mit den zugehörigen Zeichnungen, in denen bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind. In den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind zur besseren Übersicht und zur Vereinfachung die Elemente, die sich in ihrem Aufbau und/oder in ihrer Funktion entsprechen, mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:Further details, features and advantages of the subject matter of the invention will become apparent from the following description with the accompanying drawings, in which preferred embodiments of the invention are shown. In the figures illustrated embodiments of the invention, the elements that correspond in their construction and / or in their function, provided with the same reference numerals for clarity and simplicity. Show it:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, 1 a first embodiment of the method according to the invention,

2 ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, und 2 A second embodiment of the method according to the invention, and

3 ein drittes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens Idealerweise wird ein neues Feldgerät F in der Prozessanlage montiert und kann so in Betrieb genommen werden, dass aus Sicht des Leitsystems nur ein temporärer Geräteausfall zu quittieren ist, diese Austausch-Funktion im Leitsystem aber nicht ausgeführt werden muss und eine automatische Neuzuordnung einer eindeutigen Identifikationskennzeichnung Device-ID des Feldgeräts F ermöglicht. 3 a third embodiment of the method according to the invention Ideally, a new field device F is mounted in the process plant and can be put into operation that from the point of view of the control system only a temporary device failure is to be acknowledged, but this exchange function in the control system does not have to be executed and a automatic reassignment of a unique identification tag device ID of the field device F allows.

Diese automatische Neuzuordnung hätte den großen Kundennutzen, dass bei einem Geräteausfall der Monteur auf der Anlage ein Gerätetausch vornehmen kann, ohne dass er zusätzlich Leitsystemkenntnisse besitzen muss oder dass eine zusätzliche höher qualifizierte Fachkraft für den Austausch im Leitsystem benötigt wird. Der Austausch erfolgt in diesem Fall quasi so einfach, wie bei einem 4–20 mA – Stromschleifen gespeisten Zweileiter-Feldgeräts F1.This automatic reassignment would have the great customer benefit that in the event of a device failure, the installer can perform a device replacement on the system without having to have additional control system knowledge or that an additional higher qualified specialist is required for replacement in the control system. The replacement in this case is almost as easy as with a 4-20 mA current loop fed two-wire field device F1.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein erstes Verfahren gelöst. Dieses erste Verfahren ist in der 1 dargestellt. Der herstellerspezifische Teil der Identifikationsnummer Device-ID wird nicht mehr fest an das Gerät bzw. Feldgerät F gebunden. Prinzipiell kann die Identifikationsnummer Device-ID von einem zum anderen Feldgerät F transferiert werden. Das widerspricht erst einmal nicht der FOUNDATION Fieldbus Spezifikation. Es muss nur sichergestellt werden, dass die Identifikationsnummer Device-ID nicht mehrfach in unterschiedlichen Feldgeräten F in diesem oder weiteren dezentralen Prozessautomatisierungssystemen vorkommen kann. Um sicher zu stellen, dass die Identifikationsnummer Device-ID nicht mehrfach vorkommt, wird diese Identifikationsnummer Device-ID auf das transferierende Bedienwerkzeug, Display und/oder Übertragungswerkzeug D übertragen. Wird der herstellerspezifische Teil der Identifikationsnummer Device-ID auf das Übertragungswerkzeug D übertragen, wird diese im ersten Feldgerät F1 durch eine andere eindeutige Nummer ersetzt. Das kann z. B. die Elektronik-Seriennummer EL-SerienNr sein. Somit besitz das erste Feldgerät F1 immer noch eine weltweit eindeutige Identifikationsnummer. Die Identifikationsnummern Device-ID, entspricht allerdings nicht mehr die Nummer, die im Leitsystem der entsprechenden Messstelle Tag in der Prozessanlage zugeordnet ist.According to the invention the object is achieved by a first method. This first method is in the 1 shown. The manufacturer-specific part of the identification number Device ID is no longer bound to the device or field device F. In principle, the identification number Device-ID can be transferred from one field device F to another. This does not contradict the FOUNDATION Fieldbus specification. It only has to be ensured that the identification number Device-ID can not occur multiple times in different field devices F in this or other decentralized process automation systems. In order to ensure that the identification number Device ID does not occur multiple times, this identification number Device ID is transferred to the transferring operating tool, display and / or transfer tool D. If the manufacturer-specific part of the identification number Device ID is transmitted to the transmission tool D, this is replaced in the first field device F1 by another unique number. This can z. For example, the electronics serial number EL serial no. Thus, the first field device F1 still has a worldwide unique identification number. The identification numbers Device ID, however, no longer correspond to the number that is assigned in the control system to the corresponding Tag Tag in the process plant.

In einem weiteren Schritt kann die Identifikationsnummer Device-ID im Übertragungswerkzeug D auf ein neues zweites Feldgerät F2 übertragen werden. Die bisher verwendete Identifikationsnummer Device-ID im neuen zweiten Feldgerät F2 wird entweder auf das Übertragungswerkzeug D zurück transferiert oder überschrieben. Das könnte davon abhängen, ob die bisher verwendete Identifikationsnummer Device-ID eine von Endress + Hauser vergeben Identifikationsnummer Device-ID ist oder allgemein die Elektronik-Seriennummer EL-SerienNr repräsentiert.In a further step, the identification number Device ID in the transfer tool D can be transferred to a new second field device F2. The previously used identification number Device-ID in the new second field device F2 is either transferred back to the transfer tool D or overwritten. This could depend on whether the previously used identification number Device ID is an identification number Device ID assigned by Endress + Hauser or generally represents the electronic serial number EL serial no.

Ist eine andere eindeutige Identifikationsnummer Device-ID schon im zweiten Feldgerät vorhanden, wird die neue Identifikationsnummer Device-ID nicht aus dem Display D an das zweite Feldgerät F2 übertragen. Sondern die neue Identifikationsnummer Device-ID kann aus dem Display D an ein weiteres drittes Feldgerät F3 übertragen werden, welche über eine vom Hersteller vergebene Identifikationsnummer Device-ID verfügt.If another unique identification number Device-ID already exists in the second field device, the new identification number Device-ID is not transmitted from the display D to the second field device F2. Instead, the new identification number Device-ID can be transmitted from the display D to another third field device F3, which has an identification number Device-ID assigned by the manufacturer.

Werden bei diesem Verfahren zusätzlich alle Parameter übertragen, entspricht das neue zweite Feldgerät F2 genau dem zu ersetzenden ersten Feldgerät F1. Somit sieht es für das Leitsystem aus, als ob das erste Feldgerät F1 nur für eine gewisse Zeit nicht am Feldbus installiert war. Ein Austausch der Feldgeräte F incl. Parameter-Download im Leitsystem ist durch dieses erfindungsgemäße Verfahren nicht erforderlich. Gleichzeitig wird sichergestellt, dass eine vom Hersteller einmal vergebene Identifikationsnummer Device-ID nicht mehrfach vorkommen kann.If in addition all parameters are transmitted in this method, the new second field device F2 corresponds exactly to the first field device F1 to be replaced. Thus, it looks to the control system as if the first field device F1 was not installed on the field bus for a certain time only. An exchange of field devices F including parameter download in the control system is not required by this method according to the invention. At the same time, it is ensured that an identification number Device-ID once assigned by the manufacturer can not occur multiple times.

In 2 ist einer weiterentwickelten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. In diesem zweiten Verfahren könnte das Transferieren der Identifikationsnummer Device-ID auf das Übertragungswerkzeug bzw. Display D zwar erfolgen, das Feldgerät F verwendet aber, solange das Übertragungswerkzeug bzw. Display D noch angeschlossen ist, diese Identifikationsnummer Device-ID weiter. Erst nach Abbruch der Verbindung zwischen Übertragungswerkzeug bzw. Display D und dem Feldgerät F oder einem Neustart des Feldgeräts F wird die Identifikationsnummer Device-ID im Feldgerät F durch eine andere Nummer ersetzt. Das hätte z. B. den Vorteil, dass die Identifikationsnummer Device-ID auf das Übertragungswerkzeug bzw. Display D übertragen werden kann, aus Sicht des Leitsystems das Feldgerät F aber noch weiterarbeitet. Fällt dann das Feldgerät F aus und muss ersetzt werden, befindet sich die Identifikationsnummer Device-ID bereits auf der Displaykomponente bzw. dem Übertragungswerkzeug D und kann auf das neue zweite Feldgerät F2 übertragen werden.In 2 is shown a further developed variant of the method according to the invention. In this second method, the transfer of the identification number Device ID to the transmission tool or display D could indeed take place, but the field device F uses, as long as the transmission tool or display D is still connected, this identification number Device ID. Only after termination of the connection between the transmission tool or display D and the field device F or a restart of the field device F is the identification number Device ID in the field device F replaced by another number. That would have z. B. the advantage that the identification number Device ID can be transferred to the transmission tool or display D, from the point of view of the control system, the field device F but still working. Then fails the field device F and must be replaced, the identification number Device ID is already on the display component or the transfer tool D and can be transferred to the new second field device F2.

Eine dritte Ausprägung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist wie folgt beschrieben, realisiert und in 3 entsprechend dargestellt.A third embodiment of the method according to the invention is described as follows, realized and in 3 shown accordingly.

Die Identifikationsnummer Device-ID wird vom auszutauschenden Feldgerät F1 ins Übertragungswerkzeug D kopiert. Das auszutauschende Feldgerät F1 selbst verwendet die Identifikationsnummer Device-ID weiterhin. Zusätzlich wird ein zusätzlicher Identifizierungsmarker Token ins Übertragungswerkzeug bzw. Display D übertragen. Nach einem Neustart des auszutauschende Feldgerät F1 prüft das Feldgerät F1 oder nach Austausch des Feldgerät F1 prüft während der Inbetriebnahme das Ersatz-Feldgerät F2, F3, ob es den Identifizierungsmarker Token noch besitz. Besitzt das Feldgerätes F den Identifizierungsmarker Token wird die Identifikationsnummer Device-ID weiterhin verwendet. Ist der Identifizierungsmarker Token im Feldgerätes F nicht vorhanden, wird geprüft, ob das Übertragungswerkzeug bzw. Display D die gleiche Identifikationsnummer Device-ID, wie im Feldgerät F, trägt und es den dazugehörigen Identifizierungsmarker Token besitzt. Falls das Übertragungswerkzeug bzw. Display D die gleiche Identifikationsnummer Device-ID, wie im Feldgerät F, trägt und der dazugehörigen Identifizierungsmarker Token vorhanden ist, wird im Feldgerät F eine neue Identifikationsnummer Device-ID, z. B. die Elektronik-Seriennummer EI-SerienNr, verwendet. Andernfalls wird die Identifikationsnummer Device-ID im Feldgerät F ebenfalls weiterverwendet.The identification number Device ID is copied from the field device F1 to be exchanged into the transfer tool D. The field device F1 itself to be exchanged continues to use the identification number Device-ID. In addition, an additional identification marker token is transferred to the transfer tool or display D. After a restart of the field device F1 to be exchanged, the field device F1 checks or, after replacement of the field device F1 during commissioning, checks the replacement field device F2, F3 as to whether it still possesses the identification marker token. If the field device F has the identification marker token, the identification number Device ID is still used. If the identification marker token does not exist in the field device F, it is checked whether the transmission tool or display D has the same identification number Device ID as in the field device F and if it has the associated identification marker token. If the transmission tool or display D has the same identification number Device-ID, as in the field device F, and the associated identification marker token is present, a new identification number Device ID, for example, is stored in the field device F. As the electronic serial number EI serial no., Used. Otherwise, the identification number Device ID in the field device F is also used.

Mit dieser Variante kann das auszutauschende Feldgerät F1 so lange betrieben werden, bis ein Austausch des Feldgeräts F erfolgen muss. In diesem Fall befindet sich die Identifikationsnummer Device-ID dann bereits auf dem Übertragungswerkzeug bzw. Display D und kann auf ein Ersatz-Feldgerät F2, F3 übertragen werden. Bezugszeichenliste F Feldgerät F1 Erstes Feldgerät, auszutauschendes Feldgerät F2 Zweites Feldgerät, Ersatz-Feldgeräts F3 Drittes Feldgerät, Ersatz-Feldgeräts D Übertragungswerkzeug, Tool, Display, Handheld, tragbares Handbediengerät, tragbarer Rechner, mobiles Telefon FB Feldbus Dev-ID Identifikationsnummer Tag Messstellenkennzeichnung Token Identifizierungsmarker EI-SerienNr Elektronik-Seriennummer With this variant, the field device F1 to be exchanged can be operated until exchange of the field device F has to take place. In this case, the identification number Device ID is then already on the transmission tool or display D and can be transferred to a replacement field device F2, F3. LIST OF REFERENCE NUMBERS F field device F1 First field device, field device to be replaced F2 Second field device, replacement field device F3 Third field device, replacement field device D Transfer tool, tool, display, handheld, portable handheld, portable computer, mobile phone FB fieldbus Dev ID Identification Number Day Tag Number token identification markers EI Serial No Electronic serial number

Claims (8)

Verfahren zum Austausch eines an einem Feldbus befindlichen Feldgeräts (F; F1, F2, F3) in einem dezentralen Prozessautomatisierungssystem, – wobei mittels einer automatischen Neuzuordnung eine eindeutige Identifizierungskennzeichnung (Device-ID) des Feldgeräts (F; F1, F2, F3) erzeugt wird, – wobei die Identifizierungskennzeichnung (Device-ID) von dem auszutauschenden Feldgerät (F1) in ein Übertragungswerkzeug und/oder Display (D) übertragen und gespeichert wird, – wobei das Übertragungswerkzeug und/oder Display (D) die eindeutige Identifizierungskennzeichnung (Device-ID) aus dem auszutauschenden Feldgerät (F1) in das typengleiche Ersatz-Feldgerät (F2, F3) einmalig überträgt, und – wobei die eindeutige Identifizierungskennzeichnung (Device-ID) des auszutauschenden Feldgeräts (F1) selbständig durch eine im auszutauschenden Feldgerät (F1) vorliegende, eindeutige Nummer überschrieben wird.Method for exchanging a field device located on a field bus (F; F1, F2, F3) in a decentralized process automation system, Wherein an unambiguous identification identifier (device ID) of the field device (F; F1, F2, F3) is generated by means of an automatic remapping, Wherein the identification tag (device ID) is transmitted and stored by the field device (F1) to be exchanged in a transmission tool and / or display (D), - Wherein the transmission tool and / or display (D) the unique identification marking (Device-ID) from the exchanged field device (F1) in the same type substitute field device (F2, F3) transmits once, and - Wherein the unique identifier (Device-ID) of the field device to be replaced (F1) is automatically overwritten by a present in the field device to be replaced (F1), unique number. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Überschreibung der eindeutige Identifizierungskennzeichnung (Device-ID) des auszutauschenden Feldgeräts (F1) selbständig durch eine in dem auszutauschenden Feldgerät (F1) vorliegende, eindeutige Nummer automatisch nach einem Neustart des auszutauschenden Feldgeräts (F1) durchgeführt wird.Method according to claim 1, wherein the overwriting of the unique identification marking (device ID) of the field device (F1) to be exchanged is carried out automatically by a unique number present in the field device (F1) to be exchanged automatically after a restart of the field device (F1) to be exchanged. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei als vorliegende, eindeutige Nummer im auszutauschenden Feldgerät (F1) die Elektronik-Seriennummer (EL-SerienNr) der Elektronik des Feldgeräts (F1) verwendet wird.Method according to Claim 1 or 2, the electronic serial number (EL series number) of the electronics of the field device (F1) being used as present, unique number in the field device (F1) to be exchanged. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei nach der Übertragung ins Display (D) und/oder nach einem Neustart des auszutauschenden Feldgeräts (F1), dessen eindeutige Identifizierungskennzeichnung (Device-ID) mit den in den Ersatz-Feldgerät (F2, F3) vorliegenden Identifizierungskennzeichnung (Device-ID) verglichen wird.The method of claim 1, 2 or 3, wherein after the transfer to the display (D) and / or after a restart of the field device to be replaced (F1) whose unique identification marking (Device ID) with the in the replacement field device (F2, F3 ) present identification tag (Device ID) is compared. Verfahren nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein zusätzlicher Identifizierungsmarker (Token) mit der eindeutige Identifizierungskennzeichnung (Device-ID) in das Übertragungswerkzeug übertragen wird.Method according to at least one of the preceding claims, wherein an additional identification marker (token) with the unique identification identifier (Device-ID) is transmitted to the transmission tool. Verfahren nach Anspruch 5, wobei der zusätzliche Identifizierungsmaker (Token) mit der eindeutige Identifizierungskennzeichnung (Device-ID) in das Übertragungswerkzeug (D) übertragen wird.The method according to claim 5, wherein the additional identification token (token) with the unique identifier (Device-ID) is transmitted to the transmission tool (D). Verfahren nach Anspruch 4, 5 oder 6, wobei die eindeutige Identifizierungskennzeichnung (Device-ID) des auszutauschenden Feldgeräts (F1) nur durch die eindeutige Nummer überschrieben wird, falls der Identifizierungsmaker (Token) im das Übertragungswerkzeug (D) vorliegt und die Identifizierungskennzeichnung (Device-ID) im auszutauschenden Feldgerät (F1) und Übertragungswerkzeug (D) identisch sind.Method according to claim 4, 5 or 6, wherein the unique identification tag (device ID) of the field device (F1) to be exchanged is overwritten only by the unique number if the identification maker (token) is present in the transfer tool (D) and the identification tag (Device ID) in the field device (F1) to be exchanged and transmission tool (D) are identical. Verfahren nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, wobei nur der Hersteller spezifischen Teil der Identifizierungskennzeichnung (Device-ID) übertragen wird.Method according to at least one of the preceding claims, wherein only the manufacturer specific part of the identification identifier (Device-ID) is transmitted.
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