DE102009052220A1 - Method for the production of a weld seam extending itself in line-forming manner along a guidance line with an extension line, comprises guiding energy beam before the end point along the extension line - Google Patents

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Thorsten Ladda
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Abstract

The method for the production of a weld seam (3) extending itself in line-forming manner along a guidance line (9) with an extension line up to an end point (15) in a joint area by an energy beam (5), comprises guiding the energy beam before the end point along the extension line and guiding the energy beam in an angle to the extension line up to end point, and reducing an effective welding power of the energy beam after the guidance of the energy beam deviating from the extension line and/or after the guidance through the end point. The method for the production of a weld seam (3) extending itself in line-forming manner along a guidance line (9) with an extension line up to an end point (15) in a joint area by an energy beam (5), comprises guiding the energy beam before the end point along the extension line and guiding the energy beam in an angle to the extension line up to end point, reducing an effective welding power of the energy beam after the guidance of the energy beam deviating from the extension line and/or after the guidance through the end point, varying a speed of the energy beam after passing through a branch point (25), varying the effective welding power of the energy beam after guiding the branch point, varying the power of the energy beam after passing through the branch point, reducing the power of the energy beam after passing through the branch point and increasing the welding power, pulsing the energy beam for reducing the effective welding power, superimposing an oscillation during the guidance for reducing the effective welding power, reducing the speed of the energy beam after guiding through the end point up to a value of or near to zero, reducing the speed of the energy beam after guiding through the branch point up to a value of or near to zero and reducing the speed of the energy beam during guiding the closed web to the value of or near to zero. The energy beam is guided on a closed web or parts of web before reaching the end point from the extension line through the end point and back to the extension line. The closed web is guided in a circle or ellipse or in drop-shaped manner. The energy beam deviating from the extension line is guided before guiding though the end point. The energy beam is guided back in the direction of the extension line after guiding through the end point. The energy beam has a laser beam focusing on a focus. The energy beam is guided during the guidance deviating from the extension line on an opened or closed spiral web. An independent claim is included for a welding device for the production of a weld seam extending itself in line-forming manner along a guidance line with an extension line up to an end point in a joint area by an energy beam.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer sich linienförmig entlang einer Erstreckungslinie bis zu einem Endpunkt erstreckenden Schweißnaht mittels eines Energiestrahls.The invention relates to a method for producing a line of seam extending along an extension line to an end point by means of an energy beam.

Verfahren zum Herstellen einer Schweißnaht mittels eines Energiestrahls sind bekannt. Es ist bekannt, den Energiestrahl entlang der Erstreckungslinie zu führen, wobei mittels des Energiestrahls eine zum Herstellen der Schweißnaht notwendige Energiemenge in ein zu fügendes Material eingebracht wird. Bei dem Energiestrahl kann es sich beispielsweise um einen Laserstrahl handeln. Aus der US 7 091 444 B2 ist ein Verfahren zum Laserstrahlschweißen mit reduzierten Ausformungen von Schweißendkratern bekannt. Bei dem Verfahren wird ein Laserstrahl entlang eines zu verschweißenden Segments zum Formen einer ein Ende aufweisenden Schweißnaht geführt, und sobald der Laserstrahl das Schweißnahtende erreicht, ein Fokus des Laserstrahls von einer zu verschweißenden Oberfläche distanziert, wobei zu dem Schweißnahtende hin eine Schweißgeschwindigkeit reduziert wird und/oder an dem Schweißnahtende eine lokale Strahlbewegung seitwärts über die Schweißnaht hinaus auftritt.Methods for producing a weld by means of an energy beam are known. It is known to guide the energy beam along the extension line, wherein by means of the energy beam, an amount of energy necessary for producing the weld seam is introduced into a material to be joined. The energy beam may be, for example, a laser beam. From the US Pat. No. 7,091,444 B2 For example, a method for laser beam welding with reduced formations of weld end craters is known. In the method, a laser beam is guided along a segment to be welded to form an end weld, and as the laser beam reaches the weld end, a focus of the laser beam is distanced from a surface to be welded, thereby reducing a weld speed to the weld end and / or or at the weld end a local beam movement occurs laterally beyond the weld.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein alternatives und/oder verbessertes Verfahren zum Herstellen einer Schweißnaht mittels eines Energiestrahls anzugeben, insbesondere dahingehend, dass an einem Ende der Schweißnaht ein möglichst gleichmäßiges und ebenes Schweißbild erzeugbar ist.The object of the invention is to provide an alternative and / or improved method for producing a weld by means of an energy beam, in particular to the effect that at the end of the weld a uniform and even weld pattern is generated.

Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Patentansprüche gelöst.This object is solved by the independent claims.

Die Aufgabe ist bei einem Verfahren zum Herstellen einer sich linienförmig entlang einer Erstreckungslinie bis zu einem Endpunkt erstreckenden Schweißnaht mittels eines Energiestrahls gelöst. Es sind ein Führen des Energiestrahls bis kurz vordem Endpunkt entlang der Erstreckungslinie und ein Führen des Energiestrahls in einem Winkel zu der Erstreckungslinie bis zum Endpunkt vorgesehen. Der Energiestrahl kann zunächst auf den Endpunkt entlang der Erstreckungslinie geführt werden. Kurz vor Erreichen des Endpunkts kann der Energiestrahl ab eines Abzweigungspunktes so geführt werden, dass er durch den Endpunkt indem Winkel zu der Erstreckungslinie fährt. Als kurz im Sinne der Erfindung sind vorzugsweise Abstände in einem Bereich zwischen dem 3- bis 10-fachen einer Dicke der Schweißnaht im Bereich der Erstreckungslinie zu verstehen. Vorteilhaft kann erfindungsgemäß ein Endpunkt mit einem besonders ebenen, also wenig zerklüfteten Schweißbild hergestellt werden.The object is achieved in a method for producing a line extending along an extension line to an end point weld by means of an energy beam. Guiding the energy beam to just before the end point along the extension line and guiding the energy beam at an angle to the extension line to the end point are provided. The energy beam can first be directed to the endpoint along the extension line. Shortly before reaching the endpoint, the energy beam can be guided from a branching point so that it passes through the endpoint at the angle to the extension line. As short in the context of the invention, distances in a range between 3 to 10 times a thickness of the weld in the region of the extension line are to be understood. Advantageously, according to the invention, an end point can be produced with a particularly flat, ie less fissured, welding pattern.

Bei einer Ausführungsform des Verfahrens ist ein Führen des Energiestrahls abweichend von der Erstreckungslinie vor dem Führen durch den Endpunkt hindurch vorgesehen. Vorteilhaft kann der Energiestrahl zunächst leicht abweichend von der Erstreckungslinie geführt werden, wobei vorteilhaft durch eine Richtungsänderung des Energiestrahls dieser durch den Endpunkt hindurch geführt werden kann. Dazu ist es denkbar, den Energiestrahl beispielsweise mit einer durchgehend konstanten Geschwindigkeit und/oder konstanten Energiemenge zu führen und lediglich dabei seine Richtung so zu ändern, dass zunächst der Energiestrahl von der Erstreckungslinie abweicht und darin durch den Endpunkt hindurch geführt wird. Vorteilhaft kann so im Bereich des Endpunkts ein besonders gutes Schweißnahtbild erzeugt werden.In one embodiment of the method, guiding the energy beam is provided deviating from the extension line before passing through the endpoint. Advantageously, the energy beam can initially be guided slightly deviating from the extension line, wherein advantageously by a change in direction of the energy beam it can be passed through the end point. For this purpose, it is conceivable to guide the energy beam, for example, with a continuously constant speed and / or constant amount of energy and merely to change its direction so that initially the energy beam deviates from the extension line and is guided therein through the end point. Advantageously, a particularly good weld seam pattern can thus be generated in the area of the end point.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens ist ein Führen des Energiestrahls zurück in Richtung der Erstreckungslinie nach dem Führen des Energiestrahls durch den Endpunkt hindurch vorgesehen. Vorteilhaft kann der Energiestrahl nach dem Durchqueren des Endpunkts wieder zu der Erstreckungslinie zurückgeführt werden, so dass sich eine insgesamt geschlossene Linie und damit ein besonders gutes Schweißnahtbild ergibt. Bei Wiedererreichen der Erstreckungslinie nach dem Durchfahren des Endpunkts kann der Laserstrahl abgeschaltet und der Schweißvorgang beendet werden. Vorteilhaft treten am Ende der Schweißnaht keine Unregelmäßigkeiten durch das Abschaltendes Energiestrahls auf.In a further embodiment of the method, the energy beam is guided back in the direction of the extension line after the energy beam has been guided through the end point. Advantageously, the energy beam can be returned to the extension line after passing through the end point, so that there is an overall closed line and thus a particularly good weld pattern. Upon re-reaching the extension line after passing through the end point, the laser beam can be switched off and the welding process can be terminated. Advantageously, no irregularities occur at the end of the weld due to the switching off of the energy beam.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens sind ein Verringern einer effizienten Schweißleistung des Energiestrahls nach dem Führen abweichend von der Erstreckungslinie und/oder nach dem Führen durch den Endpunkt hindurch und/oder ein Verringern einer Leistung des Energiestrahls nach dem Führen abweichend von der Erstreckungslinie und/oder nach dem Führen durch den Endpunkt hindurch und/oder ein Verringern einer Geschwindigkeit des Energiestrahls nach dem Führen abweichend von der Erstreckungslinie und/oder nach dem Führen durch den Endpunkt hindurch und/oder ein Verringern der effektiven Schweißleistung des Energiestrahls nach dem Durchfahren des Abzweigpunkts und/oder ein Verringern der Leistung des Energiestrahls nach dem Durchfahren des Abzweigpunkts ein Defokussieren des Energiestrahls zum Verringern der effektiven Schweißleistung und/oder ein Pulsen des Energiestrahls zum Verringern der effektiven Schweißleistung und/oder ein Überlagern einer Schwingung während des Führens zum Verringern der effektiven Schweißleistung vorgesehen. Unter der Leistung des Energiestrahls kann ein Absolutwert einer mittels des Energiestrahls übertragbaren Leistung verstanden werden. Unter der effektiven Schweißleistung des Energiestrahls kann eine pro Flächeneinheit und/oder Volumeneinheit einer mit der Schweißnaht zu versehender Fügestellenbereich aufgenommene Leistung verstanden werden, wobei mittels der effektiven Schweißleistung beispielsweise ein Maß für ein tatsächliches Aufschmelzen bzw. Erwärmen zum Herstellen der Schweißnaht an dem Fügestellenbereich ableitbar ist. Eine Verringerung der effektiven Schweißleistung kann beispielsweise durch das Defokussieren des Energiestrahls erfolgen, wobei dieser dabei dieselbe Absolutmenge an Energie abgibt, jedoch auf eine größere Fläche des Fügestellenbereichs verteilt, so dass eine geringere Verschweißung stattfindet. Ebenso kann dies durch das Pulsen oder das Überlagern einer Schwingung während des Führens geschehen.In a further embodiment of the method, decreasing an efficient welding power of the energy beam after being guided deviating from the extension line and / or after passing through the end point and / or decreasing a power of the energy beam after being guided deviates from the extension line and / or after passing through the end point and / or decreasing a velocity of the energy beam after passing deviating from the extension line and / or after passing through the end point and / or decreasing the effective welding power of the energy beam after passing through the branch point; or decreasing the power of the energy beam after traversing the branch point defocusing the energy beam to reduce the effective welding power and / or pulsing the energy beam to reduce the effective welding power and / or superimposing a vibration d of guiding provided for reducing the effective welding power. The power of the energy beam can be understood as an absolute value of a power that can be transmitted by means of the energy beam. Under the effective welding power of the energy beam can be a pro Surface unit and / or volume unit of a joint to be provided with the seam joint power to be understood, wherein by means of the effective welding power, for example, a measure of an actual melting or heating for producing the weld at the joint area can be derived. A reduction of the effective welding power can be done, for example, by defocusing the energy beam, which thereby emits the same absolute amount of energy, but distributed over a larger area of the joint area, so that less welding takes place. Likewise, this can be done by pulsing or superimposing a vibration during the guidance.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Energiestrahl einen Laserstrahl, insbesondere einen fokussierten Laserstrahl, aufweist. Mittels des Laserstrahls kann die zum Herstellender Schweißnaht notwendige Wärmeleistung in den Fügestellenbereich eingebracht werden. Alternativ und/oder zusätzlich kann es sich bei dem Energiestrahl um einen beliebigen Energietransport, beispielsweise mittels einer beliebigen elektromagnetischen Strahlung und/oder einem Teilchenstrahl und/oder einem elektrischen Strom handeln.In a further embodiment, it is provided that the energy beam has a laser beam, in particular a focused laser beam. By means of the laser beam necessary for producing the weld heat output can be introduced into the joint area. Alternatively and / or additionally, the energy beam may be any energy transport, for example by means of any electromagnetic radiation and / or a particle beam and / or an electric current.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens ist ein Führen des Energiestrahls auf einer geschlossenen Bahn kurz vor einem Erreichen des Endpunkts von der Erstreckungslinie weg durch den Endpunkt hindurch und wieder zurück zu der Erstreckungslinie vorgesehen. Vorteilhaft kann die Erstreckungslinie kurz vor Erreichen des Endpunkts verlassen werden, wobei vorteilhaft der Endpunkt durchfahren und anschließend der Energiestrahl wieder zur Erstreckungslinie zurückgeführt werden kann. Dadurch kann ein weiterer, vor dem Endpunkt und auf der Erstreckungslinie liegender Punkt quasi umfahren werden, so dass sich um diesen weiteren Punkt herum eine etwas vergrößerte Schweißnaht ergibt, die vorteilhaft, insbesondere im Bereich des Endpunkts, ein besonders gutes Schweißnahtbild aufweist.In another embodiment of the method, directing the energy beam on a closed path just before reaching the end point from the extension line through the end point and back to the extension line is provided. Advantageously, the extension line can be left shortly before reaching the end point, wherein advantageously the end point is traversed and then the energy beam can be returned to the extension line. As a result, a further point lying in front of the end point and on the extension line can be virtually bypassed, so that a slightly larger weld seam results around this further point, which advantageously has a particularly good weld seam image, in particular in the region of the end point.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens ist ein Führen der geschlossenen Bahn als Kreisbahn und/oder als Tropfenform vorgesehen. Vorteilhaft kann ein harmonischer Verlauf, insbesondere einfach anzusteuernder Verlauf der geschlossenen Bahn erzielt werden.In a further embodiment of the method, guiding the closed web is provided as a circular path and / or as a drop shape. Advantageously, a harmonious course, in particular easy to control course of the closed path can be achieved.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens ist ein Führen des Energiestrahls bei dem von der Erstreckungslinie abweichenden Führen auf einer sich öffnenden oder schließenden Spiralbahn vorgesehen. Vorteilhaft kann dadurch die Energie des Energiestrahls gleichmäßiger verteilt werden, so dass sich ein besonders gutes Schweißnahtbild ergibt.In a further embodiment of the method, a guiding of the energy beam is provided in the guide deviating from the extension line on an opening or closing spiral path. Advantageously, the energy of the energy beam can thereby be distributed more uniformly, resulting in a particularly good weld seam pattern.

Bei einer weiteren Ausführungsform sind ein Verringern der Leistung oder der effektiven Schweißleistung des Energiestrahls nach dem Führen abweichend von der Erstreckungslinie und/oder nach dem Führen durch den Endpunkt hindurch kontinuierlich bis auf einen Wert von oder nahe Null oder ein Verringern der Geschwindigkeit des Energiestrahls nach dem Führen abweichend von der Erstreckungslinie und/oder nach dem Führen durch den Endpunkt hindurch kontinuierlich bis auf einen Wert von oder nahe Null vorgesehen. Vorteilhaft kann nach dem Abweichen von der Erstreckungslinie und/oder Durchfahren des Endpunkts die Leistung, die effektive Schweißleistung und/oder die Geschwindigkeit verringert werden, so dass sich vor dem eigentlichen Abschalten des Energiestrahls, also dem Beenden des Schweißvorgangs ein besonders harmonischer bzw. qualitativ hochwertiger Abschluss der Schweißnaht ergibt.In another embodiment, decreasing the power or effective welding power of the energy beam after passing deviating from the extension line and / or passing through the endpoint is continuous to a value of or near zero or decreasing the speed of the energy beam after that Guiding deviating from the extension line and / or after passing through the end point is continuously provided to a value of or near zero. Advantageously, after the deviation from the extension line and / or passing through the end point, the power, the effective welding power and / or the speed can be reduced, so that before the actual switching off of the energy beam, ie the termination of the welding process, a particularly harmonious or high-quality Completion of the weld results.

Die Aufgabe ist außerdem bei einer Schweißvorrichtung zum Herstellen einer sich linienförmig entlang einer Erstreckungslinie bis zu einem Endpunkt erstreckenden Schweißnaht mittels eines Energiestrahls eingerichtet, ausgelegt und/oder konstruiert zum Durchführen eines vorab beschriebenen Verfahrens gelöst. Es ergeben sich die vorab beschriebenen Vorteile.The object is also achieved in a welding device for producing a line extending along an extension line to an end point extending weld by means of an energy beam, designed and / or designed to perform a method described above. This results in the advantages described above.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale bilden für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separaten Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features form the subject of the invention, or independently of the claims, either alone or in any meaningful combination, and in particular may additionally be the subject of one or more separate applications. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals. Show it:

1 eine dreidimensionale schematische Darstellung eines Energiestrahls zusammen mit einer Schweißnaht; 1 a three-dimensional schematic representation of an energy beam along with a weld;

2 eine schematische Ansicht der in 1 dargestellten Schweißnaht, wobei eine Erstreckungslinie der Schweißnaht sowie eine Führungslinie, entlang der der Energiestrahl führbar ist, eingezeichnet sind; 2 a schematic view of in 1 illustrated weld, wherein an extension line of the weld and a guide line along which the energy beam is feasible, are located;

3 eine schematische Darstellung einer Schweißgeschwindigkeit des Energiestrahls während des Herstellens der in den 1 und 2 gezeigten Schweißnaht; und 3 a schematic representation of a welding speed of the energy beam during the manufacture of the in the 1 and 2 shown weld; and

4 eine schematische Darstellung einer Leistung des Energiestrahls während des Herstellens der in den 1 und 2 gezeigten Schweißnaht. 4 a schematic representation of a power of the energy beam during the production of the in the 1 and 2 shown weld.

1 und 2 zeigen in Draufsicht eine dreidimensionale schematische Darstellung einer mittels einer lediglich mittels des Bezugszeichens 1 angedeuteten Schweißvorrichtung herstellbaren Schweißnaht 3 in einem Fügestellenbereich 11 zwischen zwei Fügepartnern, beispielsweise zwei Blechen. Die Vorrichtung 1 ist zum Herstellen der Schweißnaht 3 mittels eines Energiestrahls 5 eingerichtet, ausgelegt und/oder konstruiert. Hierzu weist die Schweißvorrichtung 1 eine nicht näher dargestellte Vorrichtung zum Erzeugen des Energiestrahls 5 sowie zum Führen des Energiestrahls 5 entlang der Führungslinie 9 auf. Zur Vereinfachung ist in 1 in einem Bereich oberhalb des Fügestellenbereichs 11 nur eine Projektion 17' der Erstreckungslinie 17 sowie die mit der Projektion 17' der Erstreckungslinie 17 übereinstimmende Projektion 9' der Führungslinie 9 dargestellt. Die Pfeile 7 geben eine Schweißrichtung entlang der Führungslinie 9 an. 1 and 2 show in plan view a three-dimensional schematic representation of one by means of only the reference numeral 1 indicated welding device producible weld 3 in a joint area 11 between two joining partners, for example two sheets. The device 1 is for making the weld 3 by means of an energy beam 5 furnished, designed and / or constructed. For this purpose, the welding device 1 a non-illustrated device for generating the energy beam 5 and for guiding the energy beam 5 along the guide line 9 on. For simplicity, in 1 in an area above the joint area 11 just a projection 17 ' the extension line 17 as well as those with the projection 17 ' the extension line 17 matching projection 9 ' the leader 9 shown. The arrows 7 give a welding direction along the guide line 9 at.

Die Führungslinie 9 führt bis einschließlich zu einem Endpunkt 15 der Schweißnaht 3. Die Führungslinie 9 weist eine Erstreckungslinie 17 auf, die in einer zwischen den Fügepartnern im Fügestellenbereich 11 aufspannbaren Fläche mit einer geringen Krümmung liegt. Vorteilhaft ist der zugehörige Bahnradius von Anfangspunkt bis Endpunkt in einem Bereich zwischen 20 mm und 1000 mm. Vorzugsweise ist die Erstreckungslinie linear, wobei die genannte Fläche also in Ebene ist. Die Fügepartner können eine Oberfläche mit beliebiger Krümmung aufweisen.The guideline 9 leads up to and including an endpoint 15 the weld 3 , The guideline 9 has an extension line 17 on, in one between the joining partners in the joint area 11 clamping surface with a slight curvature lies. Advantageously, the associated path radius from start point to end point in a range between 20 mm and 1000 mm. Preferably, the extension line is linear, said surface being in plane. The joining partners may have a surface with any curvature.

Der Energiestrahl 5 ist fokussiert und weist einen auf einen Fügestellenbereich 11 gerichteten Fokus 13 auf. Im Bereich des Fokus 13 ist mittels des Energiestrahls 5 eine zum Herstellen der Schweißnaht 3 notwendige Energie in den Fügestellenbereich 11 übertragbar. Bevorzugt kann es sich bei dem Energiestrahl 5 um einen Laserstrahl handeln. Alternativ und/oder zusätzlich ist es jedoch denkbar, dass der Energiestrahl 5 als beliebiger Energiestrahl, beispielsweise als Teilchenstrahl, Elektronenstrahl, Ionenstrahl und/oder elektrischer Strom ausgebildet ist. Zum Herstellen der Schweißnaht 3 wird der Fügestellenbereich 11 lokal aufgeschmolzen.The energy beam 5 is focused and points to a joint area 11 focused focus 13 on. In the field of focus 13 is by means of the energy beam 5 one for making the weld 3 necessary energy in the joint area 11 transferable. Preferably, it can be at the energy beam 5 to act on a laser beam. Alternatively and / or additionally, however, it is conceivable that the energy beam 5 is formed as any energy beam, for example as a particle beam, electron beam, ion beam and / or electric current. For making the weld 3 becomes the joint area 11 locally melted.

2 zeigt die in 1 gezeigte Schweißnaht 3 in einer schematischen Projektion der dreidimensionalen Darstellung der Fügepartner zusammen mit den Pfeilen 7 und der Führungslinie 9, jedoch ohne den Energiestrahl 5. Wie in 2 ersichtlich, wird der Energiestrahl 5 bzw. der Fokus 13 des Energiestrahls 5 entlang der Führungslinie 9 geführt. Die Führungslinie 9 führt durch den Endpunkt 15 der Schweißnaht 3 hindurch. Die Schweißnaht 3 erstreckt sich entlang der Erstreckungslinie 17, die in 2 gestrichelt eingezeichnet ist, bis zu dem Endpunkt 15. Zum Herstellen der Schweißnaht 3 wird der Fokus 13 des Energiestrahls 5 weitgehend entlang der Erstreckungslinie 17 geführt, wobei jedoch kurz vor Erreichen des Endpunkts 15 die Führungslinie 9 jedoch von der Erstreckungslinie 17 abweicht und der Fokus 13 des Energiestrahls 5 kreisförmig zunächst von der Erstreckungslinie 17 weg, dann auf den Endpunkt 15 zu, durch den Endpunkt 15 hindurch und von dort wieder zurück auf die Erstreckungslinie 17 geführt wird. Der Fokus 13 führt dabei eine kreisförmige Bewegung auf dem Fügestellenbereich 11 durch. Alternativ und/oder zusätzlich ist es denkbar, dass anstelle des kreisförmigen Führens des Fokusses 13 des Energiestrahls 5 dieser auf einer beliebigen geschlossenen Bahn oder Teilen dieser, beispielsweise einer tropfenförmigen Bahn durch den Endpunkt 15 hindurchgeführt wird. Ferner ist es alternativ und/oder zusätzlich denkbar, anstelle einer geschlossenen Bahn den Fokus 13 vor Erreichen des Endpunkts 15 auf einer spiralförmigen Bahn, beispielsweise sich öffnend oder sich schließend so zu führen, dass der Fokus 13 des Energiestrahls 5 den Endpunkt 15 in einem Winkel zu der Erstreckungslinie 17 durchläuft. 2 shows the in 1 shown weld 3 in a schematic projection of the three-dimensional representation of the joining partners together with the arrows 7 and the leader 9 but without the energy beam 5 , As in 2 can be seen, the energy beam 5 or the focus 13 the energy beam 5 along the guide line 9 guided. The guideline 9 leads through the endpoint 15 the weld 3 therethrough. The weld 3 extends along the extension line 17 , in the 2 dashed lines, to the end point 15 , For making the weld 3 becomes the focus 13 the energy beam 5 largely along the extension line 17 but just before reaching the endpoint 15 the leader 9 however, from the extension line 17 deviates and the focus 13 the energy beam 5 circular initially from the extension line 17 away, then to the endpoint 15 to, through the endpoint 15 through and back to the extension line 17 to be led. The focus 13 doing a circular motion on the joint area 11 by. Alternatively and / or additionally, it is conceivable that instead of the circular guiding of the focus 13 the energy beam 5 this on any closed track or parts thereof, for example a teardrop-shaped path through the end point 15 is passed. Furthermore, it is alternatively and / or additionally conceivable to use the focus instead of a closed path 13 before reaching the endpoint 15 on a spiral track, for example, opening or closing so as to guide the focus 13 the energy beam 5 the endpoint 15 at an angle to the extension line 17 passes.

Vorteilhaft wird der Fokus 13 des Energiestrahls 5 nicht lediglich bis zu dem Endpunkt 15 entlang der Erstreckungslinie 17 geführt und dann abgeschaltet. Stattdessen wird der Fokus 13 des Energiestrahls 5 vorteilhaft in einem Winkel zur Erstreckungslinie 17 durch den Endpunkt 15 hindurchgeführt, wobei der Endpunkt 15 eine besonders gute Qualität der Schweißnaht 3 aufweist. Gemäß der Darstellung der 2 wird der Fokus 13 des Energiestrahls 5 in einem rechten Winkel zur Erstreckungslinie 17 durch den Endpunkt 15 hindurchgeführt.The focus becomes advantageous 13 the energy beam 5 not just to the endpoint 15 along the extension line 17 guided and then turned off. Instead, the focus becomes 13 the energy beam 5 advantageous at an angle to the extension line 17 through the endpoint 15 passed through, the endpoint 15 a particularly good quality of the weld 3 having. According to the presentation of the 2 becomes the focus 13 the energy beam 5 at a right angle to the extension line 17 through the endpoint 15 passed.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer möglichen Schweißgeschwindigkeit des Fokusses 13 des Energiestrahls 5 während der Herstellung der Schweißnaht 3 gemäß den Darstellungen der 1 und 2. Die 3 enthält einen dreidimensionalen Graph, ein Ort des Fokusses 13 des Energiestrahls 5 auf dem der Fügestellenbereich in einer x-Richtung 19 und in einer y-Richtung 21 aufgetragen sind. Auf einer z-Achse 23 ist die zu dem mit den Achsen 19 und 21 dargestellten Ort zugehörige Schweißgeschwindigkeit aufgetragen. Es ist ersichtlich, dass die Schweißgeschwindigkeit bis zum Erreichen des Endpunkts 15 konstant ist. Nach dem Durchfahren bzw. Erreichen des Endpunkts 15 wird die Schweißgeschwindigkeit entlang einer Rampe verringert, insbesondere bis auf einen Wert nahe Null, vorzugsweise auf einen Wert von Null. Die Schweißgeschwindigkeit kann bis zum Erreichen bzw. Durchfahren des Endpunkts 15 auch erhöht werden. 3 shows a schematic representation of a possible welding speed of the focus 13 the energy beam 5 during the production of the weld 3 according to the representations of 1 and 2 , The 3 contains a three-dimensional graph, a location of the focus 13 the energy beam 5 on the joint area in an x-direction 19 and in a y-direction 21 are applied. On a z-axis 23 That's the one with the axles 19 and 21 shown location associated welding speed applied. It can be seen that the welding speed until reaching the end point 15 is constant. After passing through or reaching the end point 15 the welding speed is reduced along a ramp, in particular to a value close to zero, preferably to a value of zero. The welding speed can be reached until reaching or passing through the end point 15 also be increased.

4 zeigt einen dreidimensionalen Graph analog der Darstellung der 3, wobei im Unterschied auf der z-Achse 23 eine Leistung des Energiestrahls 5 aufgetragen ist. In 4 ist ersichtlich, dass die Leistung des Energiestrahls 5 nach Erreichen eines Abzweigpunkts 25 entlang einer Rampe verringert wird. Die auf der z-Achse 23 aufgetragene Leistung wird also beim Durchfahren der geschlossenen kreisförmigen Bahn entlang der Rampe reduziert, vorzugsweise auf einen Wert nahe Null, insbesondere auf einen Wert von Null. Es wird also zunächst bis zum Erreichen des Endpunkts 15, wie in 3 ersichtlich, mit einer konstanten Schweißgeschwindigkeit die Leistung verringert. Nach dem Durchfahren des Endpunkts 15 werden sowohl die Geschwindigkeit als auch die Leistung weiter verringert. Es versteht sich, dass auch andere Variationen der Schweißleistung nach dem Verzweigungspunkt 25 in Abhängigkeit von einem Zeitablauf oder der Position des Fokus von der Erfindung umfasst werden. Beispielsweise kann nach dem Punkt 25 die Laserleistung nahe Null gebracht und anschließend erhöht werden. 4 shows a three-dimensional graph analogous to the representation of 3 , in contrast, on the z-axis 23 a performance of energy beam 5 is applied. In 4 it can be seen that the power of the energy beam 5 after reaching a branch point 25 is reduced along a ramp. The on the z-axis 23 applied power is thus reduced when passing through the closed circular path along the ramp, preferably to a value close to zero, in particular to a value of zero. So it will be until you reach the endpoint 15 , as in 3 can be seen with a constant welding speed reduces the power. After passing the endpoint 15 both speed and power are further reduced. It is understood that other variations of welding performance after the branching point 25 depending on a timing or the position of the focus of the invention. For example, after the point 25 the laser power is brought close to zero and then increased.

Alternativ und/oder zusätzlich ist es denkbar, anstelle der in 4 dargestellten Verringerung der Leistung eine effektive Schweißleistung des Energiestrahls 5, beispielsweise durch ein Defokussieren, ein Überlagern einer Schwingung vorzusehen.Alternatively and / or additionally, it is conceivable to replace the in 4 shown reduction in power an effective welding power of the energy beam 5 For example, by defocusing to provide a superposition of a vibration.

Es ist zu erkennen, dass bis zu dem Abzweigpunkt 25 die Erstreckungslinie 17 und die Führungslinie 9 einen gemeinsamen Verlauf haben. Nach einem Durchfahren des Abzweigpunkts 25 weicht die Führungslinie 9 – entsprechend der Bahn, insbesondere Kreisbahn – von der Erstreckungslinie 17 ab.It can be seen that up to the branch point 25 the extension line 17 and the leader 9 have a common course. After passing through the branch point 25 gives way to the leader 9 - According to the train, in particular circular path - from the extension line 17 from.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtungcontraption
33
SchweißnahtWeld
55
Energiestrahlenergy beam
77
Pfeilarrow
99
Führungslinieleader
1111
FügestellenbereichJoints area
1313
Fokusfocus
1515
Endpunktendpoint
1717
Erstreckungslinieextension line
1919
x-AchseX axis
2121
y-Achsey-axis
2323
z-Achsez-axis
2525
Abzweigpunktbranching point

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 7091444 B2 [0002] US 7091444 B2 [0002]

Claims (10)

Verfahren zum Herstellen einer sich linienförmig entlang einer Führungslinie (9) mit einer Erstreckungslinie (17) bis zu einem Endpunkt erstreckenden Schweißnaht (3) in einem Fügestellenbereich (11) mittels eines Energiestrahls (5), mit: – Führen des Energiestrahls (5) bis kurz vor dem Endpunkt (15) entlang der Erstreckungslinie (17), – Führen des Energiestrahls (5) in einem Winkel zu der Erstreckungslinie (17) bis zum Endpunkt (15).Method for producing a line along a guide line ( 9 ) with an extension line ( 17 ) up to an end point extending weld ( 3 ) in a joint area ( 11 ) by means of an energy beam ( 5 ), with: - guiding the energy beam ( 5 ) until just before the endpoint ( 15 ) along the extension line ( 17 ), - guiding the energy beam ( 5 ) at an angle to the extension line ( 17 ) to the endpoint ( 15 ). Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, mit: – Führen des Energiestrahls (5) auf einer vorzugsweise geschlossenen Bahn oder Teilen einer solchen Bahn kurz vor einem Erreichen des Endpunkts (15) von der Erstreckungslinie (17) weg, durch den Endpunkt (15) hindurch und wieder zurück zu der Erstreckungslinie (17).Method according to the preceding claim, comprising: - guiding the energy beam ( 5 ) on a preferably closed track or parts of such a track just before reaching the end point ( 15 ) from the extension line ( 17 ) away, through the endpoint ( 15 ) and back to the extension line ( 17 ). Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, mit zumindest einem des folgenden: – Führen der geschlossenen Bahn in Kreisen oder Ellipsen, – Führen der geschlossenen Bahn in Tropfenform.A method according to the preceding claim, comprising at least one of the following: - guiding the closed path in circles or ellipses, - Guiding the closed web in drop form. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit: – Führen des Energiestrahls (5) abweichend von der Erstreckungslinie (17) vor dem Führen durch den Endpunkt (15) hindurch.Method according to one of the preceding claims, comprising: - guiding the energy beam ( 5 ) deviating from the extension line ( 17 ) before passing through the endpoint ( 15 ) through. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit: – Führen des Energiestrahls (5) zurück in Richtung der Erstreckungslinie (17) nach dem Führen durch den Endpunkt (15) hindurch.Method according to one of the preceding claims, comprising: - guiding the energy beam ( 5 ) back in the direction of the extension line ( 17 ) after passing through the endpoint ( 15 ) through. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit zumindest einem des Folgenden: – wobei der Energiestrahl (5) einen Laserstrahl aufweist, – wobei der Energiestrahl (5) einen auf einen Fokus (13) fokussierten Laserstrahl aufweist.Method according to one of the preceding claims, comprising at least one of the following: - wherein the energy beam ( 5 ) has a laser beam, - wherein the energy beam ( 5 ) one on one focus ( 13 ) has focused laser beam. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit: – Führen des Energiestrahls (5) bei dem von der Erstreckungslinie (17) abweichenden Führen auf einer sich öffnenden oder schließenden Spiralbahn.Method according to one of the preceding claims, comprising: - guiding the energy beam ( 5 ) at the point of the extension line ( 17 ) deviating guidance on an opening or closing spiral path. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit zumindest einem des Folgenden: – Verringern einer effektiven Schweißleistung des Energiestrahls (5) nach dem Führen des Energiestrahls (5) abweichend von der Erstreckungslinie (17) und/oder nach dem Führen durch den Endpunkt (15) hindurch, – Verringern einer Leistung des Energiestrahls (5) nach dem Führen des Energiestrahls (5) abweichend von der Erstreckungslinie (17) und/oder nachdem Führen durch den Endpunkt (15) hindurch, – Variieren einer Geschwindigkeit des Energiestrahls (5) nach einem Durchfahren eines Abzweigpunkts (25), – Variieren der effektiven Schweißleistung des Energiestrahls (5) nach dem Durchfahren des Abzweigpunkts (25), – Verringern der effektiven Schweißleistung des Energiestrahls (5) nach dem Durchfahren des Abzweigpunkts (25) Verringern der Leistung des Energiestrahls (5) nach dem Durchfahren des Abzweigpunkts (25), – Variieren der Leistung des Energiestrahls (5) nach dem Durchfahren des Abzweigpunkts (25), – Verringern der Leistung des Energiestrahls (5) nach dem Durchfahren des Abzweigpunkts (25) und wieder Erhöhen der Schweißleistung, – Defokussieren des Energiestrahls (5) zum Verringern der effektiven Schweißleistung, – Pulsen des Energiestrahls (5) zum Verringern der effektiven Schweißleistung, – Überlagern einer Schwingung während des Führens zum Verringern der effektiven Schweißleistung.Method according to one of the preceding claims, comprising at least one of the following: - reducing an effective welding power of the energy beam ( 5 ) after passing the energy beam ( 5 ) deviating from the extension line ( 17 ) and / or after passing through the endpoint ( 15 ), - reducing a power of the energy beam ( 5 ) after passing the energy beam ( 5 ) deviating from the extension line ( 17 ) and / or after passing through the endpoint ( 15 ), - varying a speed of the energy beam ( 5 ) after passing through a branch point ( 25 ), - varying the effective welding power of the energy beam ( 5 ) after passing through the branch point ( 25 ), - reducing the effective welding power of the energy beam ( 5 ) after passing through the branch point ( 25 ) Reducing the power of the energy beam ( 5 ) after passing through the branch point ( 25 ), - varying the power of the energy beam ( 5 ) after passing through the branch point ( 25 ), - reducing the power of the energy beam ( 5 ) after passing through the branch point ( 25 ) and again increasing the welding power, - defocusing the energy beam ( 5 ) for reducing the effective welding power, - pulses of the energy beam ( 5 ) for reducing the effective welding power, - superposing a vibration during the running to reduce the effective welding power. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit zumindest einem des Folgenden: – Verringern der Geschwindigkeit des Energiestrahls (5) nach dem Führen durch den Endpunkt (15) hindurch bis auf einen Wert von oder nahe Null, – Verringern der Geschwindigkeit des Energiestrahls (5) nach dem Durchfahren des Abzweigpunkts (25) bis auf einen Wert von oder nahe Null, – Verringern der Geschwindigkeit während des Führens der geschlossenen Bahn auf den Wert von oder nahe Null.Method according to one of the preceding claims, comprising at least one of the following: - reducing the speed of the energy beam ( 5 ) after passing through the endpoint ( 15 ) down to a value of or near zero, - reducing the speed of the energy beam ( 5 ) after passing through the branch point ( 25 ) to a value of or near zero, - decreasing the speed during the closed-loop run to the value of or near zero. Schweißvorrichtung (1) zum Herstellen einer sich linienförmig entlang einer Erstreckungslinie (17) bis zu einem Endpunkt (15) erstreckenden Schweißnaht (3) mittels eines Energiestrahls (5), eingerichtet, ausgelegt und/oder konstruiert zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Welding device ( 1 ) for producing a line along an extension line ( 17 ) to an endpoint ( 15 ) extending weld ( 3 ) by means of an energy beam ( 5 ), designed, constructed and / or constructed for carrying out a method according to any one of the preceding claims.
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