DE102009050576A1 - Device for testing endurance limit of medical device, has two fixing devices at end cross sections of medical device, and two actuators which are coupled with fixing devices - Google Patents

Device for testing endurance limit of medical device, has two fixing devices at end cross sections of medical device, and two actuators which are coupled with fixing devices Download PDF

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Abstract

The device (1) has two fixing devices (3,4) at the end cross sections of a medical device, and two actuators which are coupled with the fixing devices. The device has a guiding element (10) at which the medical device is formed or shaped. A deformation kinematic of the medical device is recreated at a certain application site by rotational movement of the guiding element. An independent claim is also included for a method for testing the endurance limit of a medical device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Prüfen der Dauerfestigkeit eines Medizinprodukts. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Prüfen der Dauerfestigkeit eines Medizinprodukts.The invention relates to a device for testing the fatigue strength of a medical device. Furthermore, the invention relates to a method for testing the fatigue strength of a medical device.

Zum Nachweis der Funktionssicherheit von implantierbaren, dynamisch beanspruchten Medizinprodukten, insbesondere von Stents, sind Vorrichtungen zum Prüfen der Dauerfestigkeit erforderlich. Dieser Nachweis ist unabdingbare Vorraussetzung für die Erlangung einer CE- bzw. FDA-konformen Zertifizierung.To demonstrate the functional safety of implantable, dynamically stressed medical devices, in particular of stents, devices for testing the fatigue strength are required. This proof is an indispensable prerequisite for obtaining CE- or FDA-compliant certification.

Die verwendeten Werkstoffe umfassen bei Stents sowohl rein metallische oder rein polymere Werkstoffe als auch Kombinationen eines metallischen Werkstoffs mit resorbierbaren und permanenten Implantatwerkstoffen und daraus gefertigte Konstruktionen für den zeitweisen oder dauerhaften Verbleib im menschlichen Körper.The materials used in stents include both purely metallic or purely polymeric materials as well as combinations of a metallic material with resorbable and permanent implant materials and constructions made therefrom for temporary or permanent retention in the human body.

Zum medizinisch-technologischen Hintergrund ist auszuführen, dass eine mechanische Prüfung von Medizinprodukten unter definierter Wechselbeanspruchung sowie unter Berücksichtigung der spezifischen Anforderungen des jeweiligen Implantationsortes weiterhin an Bedeutung gewinnt.With regard to the medical-technological background, it must be stated that mechanical testing of medical devices under defined alternating stress as well as taking into account the specific requirements of the respective implantation site continues to gain importance.

Auf der Website der Firma Bose http://www.boseelectroforce.com/product.cfm?pid=47 ist das Gerät „ElektroForce® 9400 Multiaxial Peripheral Stent Test Instrument” offenbart. Die zugehörige Produktinformation ist unter http://www.bose-electroforce.com/products/specs/MAPS_9400.pdf offenbart (vgl. US 7472604 B2 ). Das Gerät dient zum Prüfen von peripheren Stents und simuliert mehrachsige Beanspruchungen der Stents. Die Stents werden durch einachsige dynamische Biegung in Verbindung mit radialen Querschnittsdeformationen sowie Zug/Druck beansprucht. Der Kontakt mit einem Elektrolyten (isotonische NaCl-Lösung) wird durch einen masseträgheitsbehafteten Volumenstrom realisiert.On the website of the company Bose http://www.boseelectroforce.com/product.cfm?pid=47 the device is "ElektroForce ® 9400 Multiaxial Peripheral Stent Test Instrument" disclosed. The corresponding product information is under http://www.bose-electroforce.com/products/specs/MAPS_9400.pdf disclosed (cf. US 7472604 B2 ). The device is used for testing peripheral stents and simulates multi-axial loading of the stents. The stents are stressed by uniaxial dynamic bending in conjunction with radial cross-sectional deformations and tensile / compressive stress. The contact with an electrolyte (isotonic NaCl solution) is realized by a mass inertial volume flow.

Bei diesem Gerät sind die auf den Stent aufgebrachten Beanspruchungen für verschiedene Arterienarten und Körperbewegungen festgelegt. Die Stents werden an ihren Endquerschnitten axial fixiert und durch eine mittig eingebrachte Querbeanspruchung (Querkraftbiegung) symmetrisch gebogen. Dieses Prüfregime ist bei allen Arterienarten gleich und beruht unabhängig von den vorherrschenden und für den Applikationsort typischen Formänderungen und flexiblen Rettungseigenschaften auf einer definierten weg- bzw. kraftgesteuerten Querbeanspruchung.In this device, the stresses applied to the stent are determined for various types of arteries and body movements. The stents are axially fixed at their end cross-sections and symmetrically bent by a centrally applied transverse stress (transverse force bending). This test regime is the same for all types of arteries and is based on a defined path- or force-controlled transverse stress regardless of the predominant shape changes and flexible rescue properties typical for the site of application.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung zum Prüfen der Dauerfestigkeit eines Medizinprodukts zur Verfügung zu stellen, mit der die Formänderungen bzw. Beanspruchungen des Medizinprodukts in Abhängigkeit von der spezifischen Formänderungskinematik sowie seiner flexiblen Einbettung am Implantationsort realitätsnah simuliert werden.The invention is therefore based on the object to provide a device for testing the fatigue strength of a medical device with which the shape changes or stresses of the medical device as a function of the specific strain kinematic and its flexible embedding are simulated realistically at the implantation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung zum Prüfen der Dauerfestigkeit von Medizinprodukten nach Anspruch 1 gelöst. Weiterhin wird die Aufgabe mit einem Verfahren zum Prüfen der Dauerfestigkeit von Medizinprodukten nach Anspruch 14 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.This object is achieved with a device for testing the fatigue strength of medical devices according to claim 1. Furthermore, the object is achieved with a method for testing the fatigue strength of medical devices according to claim 14. Advantageous embodiments of the invention are contained in the subclaims.

Erfindungsgemäß besteht die Lösung der Aufgabe in einer Vorrichtung zum Prüfen der Dauerfestigkeit mindestens eines Medizinprodukts mit mindestens zwei Fixiervorrichtungen an den Endquerschnitten des Medizinprodukts, mindestens zwei Antrieben, die mit den Fixiervorrichtungen gekoppelt sind und durch die unterschiedliche Beanspruchungsarten, die ein Prüfregime bilden, auf das Medizinprodukt aufbringbar sind, und mit mindestens einem Medizinprodukt.According to the invention, the solution of the object in a device for testing the fatigue strength of at least one medical device with at least two fixing devices on the end sections of the medical device, at least two drives that are coupled to the fixation devices and by the different types of stress that form a test regime on the medical device can be applied, and with at least one medical device.

Die Vorrichtung weist mindestens ein Führungselement auf, an das das Medizinprodukt anformbar ist und durch dessen Rotationsbewegung eine Formänderungskinematik des Medizinprodukts an einem bestimmten Applikationsort nachbildbar ist. Mit der Auslegung des Führungselementes aus Materialien unterschiedlicher Steifigkeit kann die flexible Einbettung des Medizinproduktes am Applikationsort Berücksichtigung finden.The device has at least one guide element to which the medical device can be molded and whose rotational movement imitates a deformation kinematic of the medical device at a specific application site. With the design of the guide element made of materials of different stiffness, the flexible embedding of the medical device at the application site can be taken into account.

Als Vorteile aus diesem Prüfregime ergeben sich eine Erhöhung der Funktionssicherheit des Medizinprodukts unter Dauerbeanspruchung, eine Verkürzung der Prüfzeiten von wechselbeanspruchten Implantaten, z. B. Stents, und folglich eine Verbesserung der Patientensicherheit und der medizinischen Versorgung.The advantages of this test regime are an increase in the functional reliability of the medical device under continuous stress, a shortening of the test times of implants subjected to alternating stress, eg. As stents, and thus an improvement in patient safety and medical care.

Vorzugsweise weist das Führungselement mindestens eine kreisförmige und/oder evolventenförmige räumliche Bahnkurve oder Teilsegmente einer Bahnkurve zum Erzeugen einer weggesteuerten ein- oder zweiachsigen Rotationsbiegung des Medizinprodukts auf. Mit der wegdefinierten Rotation des Führungselementes lassen sich in Verbindung mit den ebenfalls weggesteuerten axialwirksamen und verdrehbaren Fixierungen der Endquerschnitte des Medizinproduktes überlagerte mehrachsige Formänderunen/Beanspruchungen am Medizinprodukt generieren.Preferably, the guide element has at least one circular and / or involute-shaped spatial trajectory or partial segments of a trajectory for generating a path-controlled one- or two-axis rotational bend of the medical device. The path-defined rotation of the guide element can be used in conjunction with the likewise path-controlled, axially effective and rotatable fixings of the end cross-sections of the medical device to generate superimposed multiaxial shape changes / stresses on the medical device.

In einer zweckmäßigen Ausführungsform sind die Radien des Führungselements stufenlos einstellbar. Dies ermöglicht ein Anpassen des Führungselements zur Erzielung von Formänderungen des Medizinprodukts äquivalent der Verwendung an verschiedenen Applikationsorten.In an expedient embodiment, the radii of the guide element are infinitely adjustable. This allows customizing the Guide element for achieving changes in shape of the medical device equivalent to the use at different application sites.

Alternativ kann das Führungselement gegen ein anderes Führungselement mit mindestens einer anderen Bahnkurve und/oder einer anderen Materialsteifigkeit austauschbar sein. Auch hier ist eine Anpassung des Führungselements zur Formänderung des Medizinprodukts je nach Applikationsort möglich.Alternatively, the guide member may be interchangeable with another guide member having at least one other trajectory and / or other material rigidity. Again, an adjustment of the guide element for changing the shape of the medical device depending on the site of application is possible.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind mittels der Antriebe verschiedene Beanspruchungsarten entsprechend einem Prüfregime an dem Applikationsort auf das Medizinprodukt aufbringbar und mit einander kombinierbar. Dies ermöglicht eine Anpassung der Beanspruchungen entsprechend einem bestimmten Applikationsort.In a preferred embodiment, different types of stress can be applied to the medical device by means of the drives in accordance with a test regime at the application site and can be combined with one another. This allows adaptation of the stresses according to a specific application site.

In einer weiter bevorzugten Ausführungsform sind die Antriebe unabhängig voneinander betreibbar und an der Vorrichtung verschiedene Prüfregime mit frei wählbaren Phasenverschiebungen der einzelnen Beanspruchungsarten am Medizinprodukt simulierbar. Hiermit können die Prüfregime weiter an die realen Bedingungen im Körper angenähert werden.In a further preferred embodiment, the drives can be operated independently of one another and different test regimes with freely selectable phase shifts of the individual types of stress on the medical device can be simulated on the device. Hereby, the test regimes can be further approximated to the real conditions in the body.

Insbesondere umfassen die Beanspruchungsarten Zug, Druck, ein- oder zweiachsige Rotationsbiegung, einhergehend mit radialen Querschnittsdeformationen, und/oder Torsion. Ein Prüfregime im Körper weist komplizierte Überlagerungen von verschiedenen Beanspruchungsarten auf, so dass zum wirklichkeitsgerechten Prüfen eines Medizinprodukts, die Generierung von biomechanisch relevanten Lastkombinationen unverzichtbar ist.In particular, the types of stress include tensile, compressive, uniaxial or biaxial rotational bending, along with radial cross-sectional deformations, and / or torsion. A test regime in the body has complicated superpositions of different types of stress, so that for the realistic testing of a medical device, the generation of biomechanically relevant load combinations is indispensable.

Das Medizinprodukt kann aus einem metallischen oder polymeren Werkstoff gebildet sein. Das Medizinprodukt kann auch aus einer Kombination eines metallischen Werkstoffs mit resorbierbaren und permanenten Implantatwerkstoffen gebildet sein. Das Medizinprodukt kann direkt oder durch einen Polyetherurethan- oder Polysiloxanelastomer eingespannt werden.The medical device may be formed of a metallic or polymeric material. The medical device can also be formed from a combination of a metallic material with resorbable and permanent implant materials. The medical device can be clamped directly or by a polyetherurethane or polysiloxane elastomer.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist zum Prüfen sämtlicher genannter Werkstoffe geeignet und daher flexibel einsetzbar.The device according to the invention is suitable for testing all of the named materials and therefore can be used flexibly.

Das Medizinprodukt (2) kann in einen transparenten Polyetherurethan- oder Polysiloxanelastomerschlauch eingebettet sein.The medical device ( 2 ) may be embedded in a transparent polyether urethane or polysiloxane elastomer tube.

Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung ein Endoskop für eine Inspektion im Innenraum des Medizinprodukts. Dadurch ist eine Kontrolle der Beständigkeit des Medizinprodukts von innen während des Prüfens möglich.The device preferably comprises an endoscope for an inspection in the interior of the medical device. This makes it possible to control the resistance of the medical device from within during testing.

Außerdem oder alternativ dazu umfasst die Vorrichtung eine Videokamera für eine Inspektion des Medizinprodukts von außen. Damit kann z. B. bei transparenten Medizinprodukten ebenfalls das Innere während des Prüfens kontrolliert werden. Bei nicht transparenten Medizinprodukten kann das Verhalten des Bauteils von außen dokumentiert werden.Additionally or alternatively, the device includes a video camera for inspection of the medical device from the outside. This can z. B. in transparent medical devices also the interior are checked during testing. For non-transparent medical devices, the behavior of the component can be documented externally.

In einer besonderen Ausführungsform ist das Medizinprodukt ein Stent, der von einem Elektrolytsprühnebel durchströmt ist. Der Elektrolytsprühnebel erzeugt einen höheren korrosiven Angriff auf den Stent als ein flüssiger Elektrolyt und bewirkt keine bewegten Massen. So kann ein Stent werkstofftechnisch effizienter geprüft werden.In a particular embodiment, the medical device is a stent, which is traversed by an electrolyte spray. The electrolyte spray produces a higher corrosive attack on the stent than a liquid electrolyte and does not cause any moving masses. This allows a stent to be tested more efficiently in terms of materials.

Weiterhin besteht die Lösung der Aufgabe in einem Verfahren zum Prüfen der Dauerfestigkeit eines Medizinproduktes mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Bei einer Rotationsbewegung des Führungselements legt sich das Medizinprodukt an das Führungselement an, und es wird eine Formänderungskinematik des Medizinprodukts an einem bestimmten Applikationsort nachgebildet.Furthermore, the solution of the problem in a method for testing the fatigue strength of a medical device with a device according to the invention. During a rotational movement of the guide element, the medical device attaches itself to the guide element, and a deformation kinematic of the medical device at a specific application location is simulated.

Auf diese Weise kann ein Prüfregime generiert werden, das der realen Beanspruchung des Medizinprodukts im Körper näher kommt als Beanspruchungen, die mit herkömmlichen Prüfgeräten erzeugbar sind. Die Prüfzeit von lebensrelevanten Implantaten (Stents) kann verkürzt und die Funktionssicherheit innerhalb einer geplanten Lebensdauer erhöht werden.In this way, a test regime can be generated, which comes closer to the real stress of the medical device in the body as stresses that can be generated with conventional test equipment. The testing time of life-relevant implants (stents) can be shortened and functional reliability can be increased within a planned lifetime.

Vorzugsweise können mit Hilfe der Antriebe verschiedene Beanspruchungsarten entsprechend einem Prüfregime an dem Applikationsort auf das Medizinprodukt aufgebracht und mit einander kombiniert werden.Preferably, with the help of the drives different types of stress can be applied to the medical device according to a test regime at the application site and combined with each other.

Weiterhin können die Antriebe unabhängig voneinander betrieben und an der Vorrichtung verschiedene Prüfregime mit frei wählbaren Phasenverschiebungen der einzelnen Beanspruchungsarten am Medizinprodukt simuliert werden. Die Beanspruchungen können somit präziser an reale Bedingungen angenähert werden.Furthermore, the drives can be operated independently of one another and different test regimes with freely selectable phase shifts of the individual types of stress on the medical device can be simulated on the device. The stresses can thus be more precisely approximated to real conditions.

Als Beanspruchungsarten werden Zug, Druck, ein- oder zweiachsige Rotationsbiegung in Verbindung mit radialen Querschnittsdeformationen und/oder Torsion auf das Medizinprodukt aufgebracht werden. Diese Beanspruchungsarten sind die typischen, an einem Applikationsort auftretenden Beanspruchungsarten.As types of stress, tensile, compressive, single or biaxial rotational bending in conjunction with radial cross-sectional deformations and / or torsion will be applied to the medical device. These types of stress are the typical types of stress occurring at an application site.

In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt eine endoskopische Inspektion im Innenraum des Medizinprodukts. Die Überwachung des Materialverhaltens des Medizinprodukts kann somit auch von innen erfolgen. Ferner ist eine Dokumentation des Prüfvorgangs möglich.In a preferred embodiment, an endoscopic inspection takes place in the interior of the medical device. The monitoring of the material behavior of the medical device can therefore also by done inside. Furthermore, a documentation of the inspection process is possible.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform erfolgt eine Inspektion eines Medizinprodukts von außen mittels einer Videokamera. Damit kann ebenfalls das Materialverhalten des Medizintechnikprodukts während des Prüfvorgangs dokumentiert werden.In a further preferred embodiment, an inspection of a medical device takes place from the outside by means of a video camera. Thus, the material behavior of the medical device product during the testing process can also be documented.

Als maßgebenden Parameter umfasst das Verfahren zur Dauerfestigkeitsprüfung mehr als 107 Wechselbeanspruchungen eines Prüfregimes. Diese Anzahl an Beanspruchungen gewährleistet zertifizierungsfähige und nach dem Stand der Technik zugleich sichere Prüfergebnisse.As a decisive parameter, the fatigue test method comprises more than 10 7 alternating stresses of a test regime. This number of stresses ensures certifiable and according to the state of the art at the same time reliable test results.

Insbesondere ist das Medizinprodukt ein Stent, der von einem Elektrolytsprühnebel durchströmt wird. Der Elektrolytsprühnebel bewirkt einen höheren korrosiven Angriff auf das Medizinprodukt und weist keine bewegten Massen auf, die das Messergebnis beeinflussen könnten. Somit ergeben sich zuverlässige Messwerte.In particular, the medical device is a stent, which is traversed by an electrolyte spray. The electrolyte spray causes a higher corrosive attack on the medical device and has no moving masses that could affect the measurement result. This results in reliable measured values.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von zwei Figuren näher erläutert. Es zeigen:In the following an embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to two figures. Show it:

1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung und 1 a plan view of the inventive device and

2 eine Schnittansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 2 a sectional view of the device according to the invention.

Die 1 und 2 zeigen die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 mit einem Stent 2 als Medizinprodukt. Die Vorrichtung 1 umfasst hauptsächlich zwei Schienen 7, einen Schlitten 8, eine erste Antriebsstange 9 und ein Führungselement 10 mit einer zweiten Antriebsstange 12.The 1 and 2 show the device according to the invention 1 with a stent 2 as a medical device. The device 1 mainly comprises two rails 7 , a sled 8th , a first drive rod 9 and a guide element 10 with a second drive rod 12 ,

Die Schienen 7 sind parallel zu einander in x-Richtung des Koordinatensystems angeordnet. Auf den Schienen 7 ist der Schlitten 8 quer angeordnet.The rails 7 are arranged parallel to each other in the x-direction of the coordinate system. On the rails 7 is the sled 8th arranged transversely.

Am Schlitten 8 ist ein erstes Ende 2a des Stents 2 in einer ersten Fixiervorrichtung 3 befestigt. Das erste Ende 2a des Stents 2 ist über die erste Fixiervorrichtung 3 mit einem ersten Schlauch 5 verbunden. Die erste Fixiervorrichtung 3 ist mit einer ersten Antriebsstange 9 gekoppelt, die gelenkig am äußeren Umfang der ersten Fixiervorrichtung 3 befestigt und parallel zum Schlitten 8 angeordnet ist.At the sled 8th is a first end 2a of the stent 2 in a first fixing device 3 attached. The first end 2a of the stent 2 is about the first fixing device 3 with a first hose 5 connected. The first fixing device 3 is with a first drive rod 9 coupled, the hinged on the outer periphery of the first fixing device 3 attached and parallel to the slide 8th is arranged.

Ein zweites Ende 2b des Stents 2 ist in einer zweiten Fixiervorrichtung 4 befestigt, die mit dem Führungselement 10 gekoppelt ist. Das zweite Ende 2b des Stents 2 ist über die zweite Fixiervorrichtung 4 mit einem zweiten Schlauch 6 verbunden.A second end 2 B of the stent 2 is in a second fixing device 4 attached to the guide element 10 is coupled. The second end 2 B of the stent 2 is about the second fixing device 4 with a second hose 6 connected.

Das Führungselement 10 umfasst in der Darstellung eine ebene gebogene Bahnkurve 11 und ist fest mit der zweiten Antriebsstange 12 verbunden (vgl. 2). Die zweite Antriebsstange 12 ist parallel zum Schlitten 8 angeordnet und bildet die Drehachse für das Führungselement 10. Das Führungselement kann eine variierbare Materialsteifigkeit aufweisen.The guide element 10 includes in the illustration a plane curved trajectory 11 and is stuck to the second drive rod 12 connected (cf. 2 ). The second drive rod 12 is parallel to the slide 8th arranged and forms the axis of rotation for the guide element 10 , The guide element may have a variable material rigidity.

Zum Prüfen des Stents 2 wird der Stent 2 zunächst mit seinem ersten Ende 2a in der ersten Fixiervorrichtung 3 und mit seinem zweiten Ende 2b in der zweiten Fixiervorrichtung 4 befestigt. Ein Elektrolytsprühnebel E wird während des gesamten Prüfvorgangs kontinuierlich durch den ersten Schlauch 5 in den Stent 2 geleitet und über den zweiten Schlauch 6 aus dem Stent 2 abgeführt. Alternativ zu dem Elektrolytsprühnebel E kann auch Wasser oder ein flüssiger Elektrolyt verwendet werden.For testing the stent 2 becomes the stent 2 first with his first end 2a in the first fixing device 3 and with its second end 2 B in the second fixing device 4 attached. An electrolyte spray E is continuously passed through the first tube during the entire testing process 5 in the stent 2 passed and over the second hose 6 from the stent 2 dissipated. As an alternative to the electrolyte spray E, water or a liquid electrolyte can also be used.

Auf den Stent 2 wird ein Prüfregime aufgebracht, das die Beanspruchungsarten Zug, Druck, Torsion und Rotationsbiegung in Verbindung mit radialen Querschnittsdeformationen erfasst. Der Zug bzw. Druck wird mit Hilfe des Schlittens 8 auf den Stent 2 aufgebracht. Der Schlitten 8 wird dabei mittels eines nicht dargestellten Antriebs je nach den Bedingungen am geplanten Applikationsort im Körper in die Zugrichtung X1 oder in die Druckrichtung X2 oder abwechselnd in die Zugrichtung X1 und die Druckrichtung X2 bewegt und der Stent 2 dabei gestreckt bzw. gestaucht.On the stent 2 A test regime is applied that captures the strain, compression, torsion, and rotational bending stresses associated with radial cross-sectional deformations. The train or pressure is with the help of the carriage 8th on the stent 2 applied. The sled 8th is moved by means of a drive, not shown, depending on the conditions at the planned application site in the body in the pulling direction X1 or in the printing direction X2 or alternately in the pulling direction X1 and the pressure direction X2 and the stent 2 while stretched or compressed.

Die erste Antriebsstange 9 dient zum Erzeugen einer Torsionsbewegung des Stents 2 um seine Längsachse L3, die in x-Richtung des Koordinatensystems verläuft. Die Torsionsbewegung wird erzeugt, indem die erste Antriebsstange 9 von einem nicht dargestellten Antrieb in Längsrichtung L1 bewegt wird. Dabei dreht die erste Antriebsstange 9 die erste Fixiervorrichtung 3 in der Torsionsrichtung T. Die Torsion kann in einer Richtung um die Längsachse L3 des Stents 2 erfolgen oder hin- und herdrehend sein. Die dadurch erzeugte Torsionsbewegung überlagert die Zug-Druckbewegung im Stent 2.The first drive rod 9 serves to generate a torsional movement of the stent 2 about its longitudinal axis L3, which runs in the x-direction of the coordinate system. The torsional motion is generated by the first drive rod 9 is moved by a drive, not shown in the longitudinal direction L1. This turns the first drive rod 9 the first fixing device 3 in the torsion direction T. The torsion may be in a direction about the longitudinal axis L3 of the stent 2 be done or be back and forth. The resulting torsional motion superimposes the tensile pressure movement in the stent 2 ,

Die Zug-Druck-Bewegung und die Torsionsbewegung werden mit einer Rotationsbiegung im Stent 2 kombiniert. Die Rotationsbiegung wird erzeugt, indem die zweite Antriebsstange 12 von einem nicht dargestellten Antrieb in der Biegerichtung B um ihre Längsachse L2 gedreht wird. Dabei wird das Führungselement 12 mit gedreht. Die zweite Fixiervorrichtung 4, die am Führungselement 10 befestigt ist, bewirkt, dass der Stent 2 sich an die Bahnkurve 11 des Führungselements 10 anlegt und entsprechend der Bahnkurve 11 gebogen wird. Beim Zurückdrehen der zweiten Antriebsstange 12 wird der Stent 2 wieder entlastet und kehrt in seine Ausgangsform zurück.The tensile-pressure movement and the torsional movement are combined with a rotation bend in the stent 2 combined. The rotation bend is generated by the second drive rod 12 is rotated by a drive, not shown, in the bending direction B about its longitudinal axis L2. This is the guide element 12 with turned. The second fixing device 4 on the guide element 10 attached, causes the stent 2 to the trajectory 11 of the guide element 10 applies and according to the trajectory 11 is bent. When turning back the second drive rod 12 becomes the stent 2 relieved again and returns to its original form.

Die Beanspruchungsarten Zug, Druck, Torsion und Biegung werden so mit einander kombiniert und einander überlagert, dass sie den gegebenen Beanspruchungen am geplanten Applikationsort nahe kommen. Jede Beanspruchungsart wird periodisch aufgebracht, wobei die Phasenverschiebungen und Frequenzen frei wählbar sind. The stress types tension, compression, torsion and bending are combined with each other and superimposed on each other so that they come close to the given stresses at the planned application site. Each type of stress is applied periodically, the phase shifts and frequencies being freely selectable.

Die Auswirkungen der spezifischen Rettungseigenschaften des Applikationsortes auf die Formänderungen des Medizinprodukts werden durch eine angepasste Auslegung der Materialsteifigkeit des Führungselementes nachgebildet.The effects of the specific rescue properties of the application site on the shape changes of the medical device are modeled by an adapted interpretation of the material stiffness of the guide element.

Die Vorrichtung erlaubt die gleichzeitige Prüfung mehrerer Medizinprodukte mit dem gleichen Prüfregime.The device allows the simultaneous testing of multiple medical devices with the same testing regime.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtungcontraption
22
Stentstent
2a2a
Erstes EndeFirst end
2b2 B
Zweites EndeSecond end
33
Erste FixiervorrichtungFirst fixing device
44
Zweite FixiervorrichtungSecond fixing device
55
Erster SchlauchFirst hose
66
Zweiter SchlauchSecond hose
77
Schienerail
88th
Schlittencarriage
99
Erste AntriebsstangeFirst drive rod
1010
Führungselementguide element
1111
Bahnkurvetrajectory
1212
Zweite AntriebsstangeSecond drive rod
Ee
Elektrolytsprühnebelelectrolyte spray
X1X1
Zugrichtungtensile direction
X2X2
Druckrichtungprint direction
TT
Torsionsrichtungtorsional
BB
Biegerichtungbending direction
L1L1
Längsachselongitudinal axis
L2L2
Längsachselongitudinal axis
L3L3
Langsachselongitudinal axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (21)

Vorrichtung (1) zum Prüfen der Dauerfestigkeit mindestens eines Medizinprodukts (2) mit mindestens zwei Fixiervorrichtungen (3, 4) an den Endquerschnitten des Medizinprodukts (2), mindestens zwei Antrieben, die mit den Fixiervorrichtungen (3, 4) gekoppelt sind und durch die unterschiedliche Beanspruchungsarten, die ein Prüfregime bilden, auf das Medizinprodukt (2) aufbringbar sind und mit mindestens einem Medizinprodukt (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) mindestens ein Führungselement (10) aufweist, an das das Medizinprodukt (2) anformbar ist und durch dessen Rotationsbewegung eine Formänderungskinematik des Medizinprodukts (2) an einem bestimmten Applikationsort nachbildbar ist.Contraption ( 1 ) for testing the fatigue strength of at least one medical device ( 2 ) with at least two fixing devices ( 3 . 4 ) at the end cross sections of the medical device ( 2 ), at least two drives connected to the fixing devices ( 3 . 4 ) and by the different types of stress, which form a test regime, on the medical device ( 2 ) and with at least one medical device ( 2 ), characterized in that the device ( 1 ) at least one guide element ( 10 ) to which the medical device ( 2 ) is anformbar and by its rotational movement a deformation kinematic of the medical device ( 2 ) can be imitated at a specific application location. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (10) mindestens eine kreisförmige und/oder evolventenförmige räumliche Bahnkurve (11) oder Teilsegmente einer Bahnkurve (11) zum Erzeugen einer weggesteuerten ein- oder zweiachsigen Rotationsbiegung des Medizinprodukts (2) aufweist.Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the guide element ( 10 ) at least one circular and / or involute-shaped spatial trajectory ( 11 ) or subsegments of a trajectory ( 11 ) for generating a path-controlled one- or two-axis rotation bend of the medical device ( 2 ) having. Vorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Radien des Führungselements (10) stufenlos einstellbar sind.Contraption ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the radii of the guide element ( 10 ) are infinitely adjustable. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (10) gegen ein anderes Führungselement (10) mit mindestens einer anderen Bahnkurve (11) und/oder einer anderen Materialsteifigkeit austauschbar ist.Contraption ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the guide element ( 10 ) against another guide element ( 10 ) with at least one other trajectory ( 11 ) and / or other material stiffness is interchangeable. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Antriebe verschiedene Beanspruchungsarten entsprechend einem Prüfregime an dem Applikationsort auf das Medizinprodukt (2) aufbringbar und mit einander kombinierbar sind.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that by means of the drives different types of stress corresponding to a test regime at the site of application to the medical device ( 2 ) can be applied and combined with each other. Vorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe unabhängig voneinander betreibbar und an der Vorrichtung (1) verschiedene Prüfregime mit frei wählbaren Phasenverschiebungen der einzelnen Beanspruchungsarten am Medizinprodukt (2) simulierbar sind.Contraption ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the drives are operated independently of each other and on the device ( 1 ) different test regimes with freely selectable phase shifts of the individual types of stress on the medical device ( 2 ) are simulated. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Beanspruchungsarten Zug, Druck, ein- oder zweiachsige Rotationsbiegung, einhergehend mit radialen Querschnittsdeformationen, und/oder Torsion umfassen.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the types of stress comprise tension, pressure, one or two-axis rotational bending, accompanied by radial cross-sectional deformations, and / or torsion. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Medizinprodukt (2) aus einem metallischen oder polymeren Werkstoff gebildet ist.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the medical device ( 2 ) is formed of a metallic or polymeric material. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Medizinprodukt (2) aus einer Kombination eines metallischen Werkstoffs mit resorbierbaren und permanenten Implantatwerkstoffen gebildet ist.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the medical device ( 2 ) is formed from a combination of a metallic material with resorbable and permanent implant materials. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Medizinprodukt (2) in einen transparenten Polyetherurethan- oder Polysiloxanelastomerschlauch eingebettet ist.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the medical device ( 2 ) is embedded in a transparent polyether urethane or polysiloxane elastomer tube. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) ein Endoskop für eine Inspektion im Innenraum des Medizinprodukts (2) umfasst.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the device ( 1 ) an endoscope for an inspection in the interior of the medical device ( 2 ). Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Videokamera für eine Inspektion des Medizinprodukts (2) von außen umfasst.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the device ( 1 ) a video camera for an inspection of the medical device ( 2 ) from the outside. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Medizinprodukt (2) ein Stent (2) ist, der von einem Elektrolytsprühnebel (E) durchströmt ist.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the medical device ( 2 ) a stent ( 2 ), which is traversed by an electrolyte spray (E). Verfahren zum Prüfen der Dauerfestigkeit eines Medizinproduktes (2) mit einer Vorrichtung (1) nach den Ansprüchen 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass sich bei einer Rotationsbewegung des Führungselements (10) das Medizinprodukt (2) an das Führungselement 10 anlegt und eine Formänderungskinematik des Medizinprodukts (2) an einem bestimmten Applikationsort nachgebildet wird.Method for testing the fatigue strength of a medical device ( 2 ) with a device ( 1 ) according to claims 1 to 14, characterized in that during a rotational movement of the guide element ( 10 ) the medical device ( 2 ) to the guide element 10 applies and a deformation kinematic of the medical device ( 2 ) is simulated at a certain application location. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe der Antriebe verschiedene Beanspruchungsarten entsprechend einem Prüfregime an dem Applikationsort auf das Medizinprodukt (2) aufgebracht und mit einander kombiniert werden.A method according to claim 14, characterized in that with the help of the drives different types of stress corresponding to a test regime at the site of application to the medical device ( 2 ) are applied and combined with each other. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe unabhängig voneinander betrieben werden und an der Vorrichtung (1) verschiedene Prüfregime mit frei wählbaren Phasenverschiebungen der einzelnen Beanspruchungsarten am Medizinprodukt (2) simuliert werden.A method according to claim 14 or 15, characterized in that the drives are operated independently of each other and on the device ( 1 ) different test regimes with freely selectable phase shifts of the individual types of stress on the medical device ( 2 ) are simulated. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass als Beanspruchungsarten Zug, Druck, ein – oder zweiachsige Rotationsbiegung und/oder Torsion auf das Medizinprodukt (2) aufgebracht werden.Method according to one of claims 14 to 16, characterized in that the types of stress train, pressure, one- or two-axis rotational bending and / or torsion on the medical device ( 2 ) are applied. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine endoskopische Inspektion im Innenraum des Medizinprodukts (2) erfolgt. Method according to one of claims 14 to 17, characterized in that an endoscopic inspection in the interior of the medical device ( 2 ) he follows. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass eine Inspektion eines Medizinprodukts (2) von außen mittels einer Videokamera erfolgt.Method according to one of claims 14 to 18, characterized in that an inspection of a medical device ( 2 ) from the outside by means of a video camera. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zur Dauerfestigkeitsprüfung mehr als 107 Wechselbeanspruchungen eines Prüfregimes umfasst.Method according to one of claims 14 to 19, characterized in that the method for fatigue testing comprises more than 107 alternating stresses of a test regime. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Medizinprodukt (2) ein Stent (2) ist, der von einem Elektrolytsprühnebel (E) durchströmt wird.Method according to one of claims 14 to 20, characterized in that the medical device ( 2 ) a stent ( 2 ), which is traversed by an electrolyte spray (E).
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