DE102009050306A1

DE102009050306A1 - electric motor

Info

Publication number: DE102009050306A1
Application number: DE200910050306
Authority: DE
Inventors: Ben To Fan Wong; Biao Yu; Tian Jun Liao
Original assignee: Johnson Electric SA
Current assignee: Johnson Electric International AG
Priority date: 2008-10-24
Filing date: 2009-10-22
Publication date: 2010-06-10
Also published as: JP2010104229A; CN101728879B; JP5650395B2; CN101728879A

Abstract

Ein Elektromotor hat einen Rotor, ein Gehäuse (10) und einen Ringmagnet, der an einer Innenfläche des Motorgehäuses befestigt ist. Das Gehäuse (10) hat einen polygonförmigen Querschnitt und umfasst eine Mehrzahl von Seitenbereichen (10a-10d) und eine Mehrzahl von gekrümmten Eckbereichen (11a-11d), deren jeder zwei benachbarte Seitenbereiche verbindet. Die Dicke des Ringmagnets in den mit den Eckbereichen des Gehäuses korrespondierenden Bereichen ist größer als die Dicke des Ringmagnets in den mit den Seitenbereichen des Gehäuses korrespondierenden Bereichen. Zwischen einer Umfangsfläche des Rotors und einer Innenfläche des Ringmagnets ist ein Luftspalt (12) gebildet, dessen Dicke in mit den Eckbereichen des Gehäuses korrespondierenden Bereichen kleiner ist als die Dicke des Luftspalts in mit den Seitenbereichen des Gehäuses korrespondierenden Bereichen. Der Motor hat ein polygonales Gehäuse, das einfach zu installieren ist und einen hohen Raumnutzungsfaktor hat.An electric motor has a rotor, a housing (10) and a ring magnet fixed to an inner surface of the motor housing. The housing (10) has a polygonal cross-section and includes a plurality of side portions (10a-10d) and a plurality of curved corner portions (11a-11d), each connecting two adjacent side portions. The thickness of the ring magnet in the areas corresponding to the corner areas of the housing is greater than the thickness of the ring magnet in the areas corresponding to the side areas of the housing. Between an outer surface of the rotor and an inner surface of the ring magnet is formed an air gap (12) whose thickness is smaller than the thickness of the air gap in regions corresponding to the side portions of the housing. The motor has a polygonal housing that is easy to install and has a high space factor.

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor und insbesondere einen Elektromotor mit einem Permanentmagnet-Stator.The The invention relates to an electric motor and more particularly to an electric motor with a permanent magnet stator.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1 ist eine Querschnittdarstellung eines konventionellen Permanentmagnet-Gleichstrommotors. Der Motor hat einen Stator und einen Rotor 3, der dem Stator gegenüberliegend drehbar montiert ist. Der Stator hat ein zylindrisches Gehäuse 1 und Permanentmagnete 2, die an der Innenfläche des zylindrischen Gehäuses befestigt sind. Wegen seines zylindrischen Gehäuses besteht die Wahrscheinlichkeit, dass der Motor während des Transports rollt. Außerdem ist der Motor umständlich einzubauen. 1 is a cross-sectional view of a conventional permanent magnet DC motor. The engine has a stator and a rotor 3 which is rotatably mounted opposite to the stator. The stator has a cylindrical housing 1 and permanent magnets 2 , which are fixed to the inner surface of the cylindrical housing. Because of its cylindrical housing, there is a likelihood that the engine will roll during transport. In addition, the engine is cumbersome to install.

Ein viereckiger Motor ist schematisch in 2 gezeigt. Der Motor hat ebenfalls einen Stator und einen Rotor 3'. Der Stator hat ein viereckiges Motorgehäuse 1' mit vier Seitenbereichen und vier Eckbereichen. Permanentmagnete 2' sind an einer Innenfläche der Seitenbereiche befestigt und rund um den Rotor 3' verteilt, der dem Stator gegenüberliegend drehbar montiert ist. Der viereckige Motor löst die vorgenannten Probleme. Der Raumnutzungsfaktor dieses viereckigen Motors ist jedoch gering, und der Raum in der Nähe der Eckbereiche bleibt ungenutzt. Darüber hinaus ist der Außendurchmesser des Rotors durch die Größe des viereckigen Gehäuses und durch die Dicke der Magnete speziell bei einem kleinen Motor eingeschränkt.A quadrangular motor is schematically in 2 shown. The engine also has a stator and a rotor 3 ' , The stator has a quadrangular motor housing 1' with four side areas and four corner areas. permanent magnets 2 ' are attached to an inner surface of the side areas and around the rotor 3 ' distributed, which is rotatably mounted opposite to the stator. The quadrangular motor solves the aforementioned problems. However, the space utilization factor of this quadrangular motor is small, and the space near the corner areas remains unused. Moreover, the outer diameter of the rotor is limited by the size of the quadrangular housing and the thickness of the magnets, especially in a small motor.

KURZE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

Es besteht daher der Wunsch nach einem Motor mit einem viereckigen Stator mit Permanentmagneten und einem hohen Raumnutzungsfaktor.It Therefore, there is a desire for a motor with a square Stator with permanent magnets and a high space utilization factor.

Dies wird bei vorliegender Erfindung durch die Verwendung eines Stators erzielt, der ein viereckiges Gehäuse und einen Ringmagnet hat.This is used in the present invention by the use of a stator scored a quadrangular case and has a ring magnet.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Elektromotor mit einem Stator und einem dem Stator gegenüberliegend drehbar montierten Rotor bereitgestellt, wobei der Stator umfasst: ein Gehäuse mit einem polygonförmigen Querschnitt, das eine Mehrzahl von Seitenbereichen und eine Mehrzahl von gekrümmten Eckbereichen aufweist, deren jeder jeweils zwei benachbarte Eckbereiche miteinander verbindet, einen Ringmagnet, der an einer Innenfläche des Gehäuses befestigt ist und dessen Dicke in mit den Eckbereichen des Gehäuses korrespondierenden Bereichen größer ist als die Dicke des Ringmagnets in den mit den Seitenbereichen des Gehäuses korrespondierenden Bereichen, wobei zwischen der Umfangsfläche des Rotors und einer Innenfläche des Ringmagnets ein Luftspalt gebildet ist, dessen Dicke in mit den Eckbereichen des Gehäuses korrespondierenden Bereichen kleiner ist als der Luftspalt in den mit den Seitenbereichen des Gehäuses korrespondierenden Bereichen.According to one Aspect of the present invention is an electric motor with a Stator and a stator mounted opposite the rotatably mounted Rotor provided, wherein the stator comprises: a housing with a polygonal Cross section, which has a plurality of side areas and a plurality of curved Corner areas, each having two adjacent corner areas connects to each other, a ring magnet attached to an inner surface of the housing is fixed and its thickness in corresponding with the corner regions of the housing Areas is larger Than the thickness of the ring magnet in the with the side areas of housing corresponding areas, wherein between the peripheral surface of the Rotor and an inner surface of the ring magnet an air gap is formed, whose thickness in with the corner areas of the housing corresponding areas is smaller than the air gap in the with the side areas of the housing corresponding areas.

Vorzugsweise ist die Dicke des Luftspalts in den mit den dicksten Bereichen des Ringmagnets korrespondierenden Bereichen am kleinsten und in den mit den dünnsten Bereichen des Ringmagnets korrespondierenden Bereichen am größten.Preferably is the thickness of the air gap in the thickest areas of the Ring magnet corresponding areas smallest and in the with the thinnest Regions of the ring magnet corresponding areas largest.

Vorzugsweise sind die Luftspalten zwischen dem Ringmagnet und den Eckbereichen des Gehäuses gebildet.Preferably are the air gaps between the ring magnet and the corner areas of the housing educated.

Vorzugsweise sind die Luftspalten auch zwischen den Seitenbereichen des Gehäuses und dem Ringmagnet gebildet.Preferably The air gaps are also between the side areas of the case and formed the ring magnet.

Vorzugsweise hat jeder der Eckbereiche eine gleichmäßige Dicke und ist um eine Mitte herum gekrümmt, die zur Drehmitte des Rotors versetzt ist.Preferably each of the corner areas has a uniform thickness and is around one Curved around the middle, which is offset from the center of rotation of the rotor.

Vorzugsweise ist der Krümmungsradius der Innenfläche der Eckbereiche größer als der Krümmungsradius der Außenfläche des Ringmagnets in mit den Eckbereichen des Gehäuses korrespondierenden Bereichen.Preferably is the radius of curvature the inner surface the corner areas are larger than the radius of curvature the outer surface of the Ring magnet in corresponding with the corner regions of the housing areas.

Vorzugsweise liegt das Verhältnis des Krümmungsradius der Innenfläche der Eckbereiche zu dem Krümmungsradius der Innenfläche des Ringmagnets zwischen 1,1 und 1,8.Preferably is the ratio the radius of curvature the inner surface the corner areas to the radius of curvature the inner surface of the ring magnet between 1.1 and 1.8.

Vorzugsweise hat das Gehäuse eine gleichmäßige Dicke.Preferably has the case a uniform thickness.

Alternativ dazu ist die Dicke des Gehäuses in den Eckbereichen größer als die Dicke des Gehäuses in den Seitenbereichen.alternative this is the thickness of the housing in the corner areas larger than the thickness of the case in the page areas.

Vorzugsweise hat das Gehäuse einen tetragonalen Querschnitt.Preferably has the case a tetragonal cross section.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nunmehr anhand eines Beispiels und unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen beschrieben. identische Konstruktionen, Elemente oder Teile, die in mehr als einer Figur erscheinen, sind in sämtlichen Figuren mit identischen Bezugszeichen versehen.A preferred embodiment The invention will now be described by way of example and with reference to the accompanying drawings. identical constructions, Elements or parts that appear in more than one figure are in all Figures provided with identical reference numerals.

Die Dimensionen der in den Figuren dargestellten Komponenten und Merkmale sind im Hinblick auf eine übersichtliche Darstellung gewählt und sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu. Die Figuren sind im Folgenden aufgelistet.The dimensions of the components and features shown in the figures are chosen with a view to a clear representation and are not necessarily true to scale. The figures are listed below.

1 ist eine Querschnittdarstellung eines konventionellen PMDC-Motors; 1 is a cross-sectional view of a conventional PMDC engine;

2 ist eine Querschnittdarstellung eines weiteren konventionellen PMDC-Motors; und 2 is a cross-sectional view of another conventional PMDC motor; and

3 ist eine Querschnittdarstellung eines Motors gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment of the present invention.

DETAILBESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT

3 ist eine Querschnittdarstellung eines Motors gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Der Motor umfasst einen Stator und einen Rotor 20, der dem Stator gegenüberliegend drehbar montiert ist. Der Stator hat ein Gehäuse 10 und einen an einer Innenfläche des Gehäuses 10 befestigten Ringmagnet 12. Das Gehäuse 10 ist rohrförmig polygonal und hat vier Seitenbereiche 10a–10d und vier gekrümmte Eckbereiche 11a–11d. Jeder Eckbereich verbindet zwei benachbarte Seitenbereiche. Zum Beispiel verbindet der Eckbereich 11a die benachbarten Seitenbereiche 10a und 10b, und der Eckbereich 11b verbindet die benachbarten Seitenbereiche 10b und 10c. 3 is a cross-sectional view of a motor according to a preferred embodiment of the present invention. The motor includes a stator and a rotor 20 which is rotatably mounted opposite to the stator. The stator has a housing 10 and one on an inner surface of the housing 10 attached ring magnet 12 , The housing 10 is tubular polygonal and has four side areas 10a - 10d and four curved corner areas 11a - 11d , Each corner connects two adjacent side areas. For example, the corner area connects 11a the adjacent page areas 10a and 10b , and the corner area 11b connects the adjacent side areas 10b and 10c ,

Der Ringmagnet 12 hat eine größere radiale Dicke in mit den Eckbereichen des Gehäuses 10 korrespondierenden Bereichen und eine kleinere radiale Dicke, die von den Bereichen mit größerer Dicke in Richtung auf in Umfangsrichtung beabstandete, mit der Mitte jedes Seitenbereichs 10a–10d e korrespondierende Bereiche graduell abnimmt. Der Ringmagnet 12 umschließt den Rotor 20. Zwischen einer radialen Außenfläche des Rotors 20 und einer Innenfläche des Ringmagnets 12 ist ein Luftspalt 123 vorhanden. Die Innenfläche des Ringmagnets 12 ist keine echte geradzylindrische Fläche, da der Querschnitt in mit den Eckbereichen des Gehäuses 10 korrespondierenden Bereichen leicht konvex ist. Das heißt die Öffnung in dem Ringmagnet hat gemessen zwischen den Eckbereichen einen Durchmesser, der kleiner ist als der zwischen den Seitenbereichen gemessene Durchmesser. Die radiale Dicke des Luftspalts ist damit ungleichmäßig und ist kleiner in den mit den Eckbereichen des Gehäuses 10 korrespondierenden Bereichen und größer in den mit den Seitenbereichen des Gehäuses 10 korrespondierenden Bereichen. Alternativ dazu kann die Dicke des Luftspalts konstant sein oder in mit den Eckbereichen des Gehäuses 10 korrespondierenden Bereichen eine geringere radiale Dicke und in mit den Seitenbereichen des Gehäuses 10 korrespondierenden Bereichen eine größere radiale Dicke aufweisen. Ein ungleichmäßiger Luftspalt verringert das Rastmoment des Magnets des Motors und das Risiko einer Entmagnetisierung.The ring magnet 12 has a greater radial thickness in with the corner areas of the housing 10 corresponding areas and a smaller radial thickness, which is spaced from the areas of greater thickness in the direction of circumferentially spaced, with the center of each side region 10a - 10d e corresponding areas gradually decreases. The ring magnet 12 encloses the rotor 20 , Between a radial outer surface of the rotor 20 and an inner surface of the ring magnet 12 is an air gap 123 available. The inner surface of the ring magnet 12 is not a true straight cylindrical surface, as the cross section in with the corner areas of the housing 10 corresponding areas is slightly convex. That is, the opening in the ring magnet measured between the corner portions has a diameter smaller than the diameter measured between the side portions. The radial thickness of the air gap is thus uneven and is smaller in the with the corner regions of the housing 10 corresponding areas and larger in the with the side areas of the housing 10 corresponding areas. Alternatively, the thickness of the air gap may be constant or in with the corner regions of the housing 10 corresponding areas a smaller radial thickness and in with the side portions of the housing 10 corresponding areas have a greater radial thickness. An uneven air gap reduces the cogging torque of the magnet of the motor and the risk of demagnetization.

Ferner befindet sich ein Spalt 121 zwischen der Außenfläche des Ringmagnets 12 und der Innenfläche jedes Eckbereichs des Gehäuses 10. Auch zwischen der Außenfläche des Ringmagnets 12 und der Innenfläche jedes Seitenbereichs des Gehäuses 10 kann ein Spalt vorhanden sein. Die Spalten können mit Klebstoff gefüllt sein, um den Ringmagnet 12 an dem Gehäuse 10 festzulegen. Andererseits erleichtern die Spalten zwischen dem Ringmagnet 12 und den Eckbereichen des Gehäuses 10 den Einbau des Ringmagnets 12 in das Gehäuse 10.There is also a gap 121 between the outer surface of the ring magnet 12 and the inner surface of each corner portion of the housing 10 , Also between the outer surface of the ring magnet 12 and the inner surface of each side portion of the housing 10 there may be a gap. The columns may be filled with adhesive around the ring magnet 12 on the housing 10 set. On the other hand, the gaps between the ring magnet facilitate 12 and the corner areas of the housing 10 the installation of the ring magnet 12 in the case 10 ,

Jeder der Eckbereiche 11a–11d ist entlang eines Bogens gekrümmt, dessen Mitte O' zur Drehmitte O des Rotors 20 versetzt ist. Der Krümmungsradius der Innenfläche jedes Eckbereichs 11a–11d ist größer als der Radius der Außenfläche des Rotors 20.Each of the corner areas 11a - 11d is curved along an arc whose center O 'to the center of rotation O of the rotor 20 is offset. The radius of curvature of the inner surface of each corner area 11a - 11d is greater than the radius of the outer surface of the rotor 20 ,

Vorzugsweise ist der Radius der Innenfläche jedes Eckbereichs 11a–11d größer als der Krümmungsradius der Außenfläche des Ringmagnets 12 in mit den Eckbereichen 11a–11d korrespondierenden Bereichen.Preferably, the radius of the inner surface of each corner region 11a - 11d greater than the radius of curvature of the outer surface of the ring magnet 12 in with the corner areas 11a - 11d corresponding areas.

Optional liegt die das Verhältnis des Krümmungsradius der Innenfläche jedes Eckbereichs 11a–11d zu dem Krümmungsradius der Innenfläche des Ringmagnets 12 zwischen 1,1 und 1,8. In einer bevorzugten Ausführungsform beträgt das Verhältnis des Radius der Innenfläche jedes Eckbereichs 11a–11d zu dem Radius der Innenfläche des Ringmagnets 12 in mit den Seitenbereichen 10a–10d korrespondierenden Bereichen 11,80/6,84 bzw. 1,73. Wie vorstehend erwähnt, ist die Innenfläche des Ringmagnets 12 in mit den Eckbereichen 11a–11d des Gehäuses 10 korrespondierenden Bereichen leicht konvex. Deshalb ist an den Innenflächen des Ringmagnets 12 der Radius von mit den Seitenbereichen 10a–10d des Gehäuses 10 korrespondierenden Bereichen kleiner als der Radius von mit den Eckbereichen 11a–11d des Gehäuses 10 korrespondierenden Bereichen. Deshalb beträgt in der bevorzugten Ausführungsform das Verhältnis des Krümmungsradius der Innenfläche jedes Eckbereichs 11a–11d zu dem Radius der Innenfläche des Ringmagnets 12 in mit den Eckbereichen 11a–11d korrespondierenden Bereichen weniger als 1,73.Optionally, this is the ratio of the radius of curvature of the inner surface of each corner region 11a - 11d to the radius of curvature of the inner surface of the ring magnet 12 between 1.1 and 1.8. In a preferred embodiment, the ratio of the radius of the inner surface of each corner region 11a - 11d to the radius of the inner surface of the ring magnet 12 in with the side areas 10a - 10d corresponding areas 11.80 / 6.84 and 1.73, respectively. As mentioned above, the inner surface of the ring magnet 12 in with the corner areas 11a - 11d of the housing 10 corresponding areas slightly convex. That is why on the inner surfaces of the ring magnet 12 the radius of with the side areas 10a - 10d of the housing 10 corresponding areas smaller than the radius of with the corner areas 11a - 11d of the housing 10 corresponding areas. Therefore, in the preferred embodiment, the ratio of the radius of curvature of the inner surface of each corner region 11a - 11d to the radius of the inner surface of the ring magnet 12 in with the corner areas 11a - 11d corresponding areas less than 1.73.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform ist der Ringmagnet 12 um die Drehmitte O des Rotors 20 symmetrisch und ist liniensymmetrisch entlang einer seiner Diagonallinien. Ein symmetrischer Ringmagnet lässt sich einfacher herstellen und an dem Gehäuse montieren.In a further alternative embodiment, the ring magnet is 12 about the rotational center O of the rotor 20 symmetric and is line symmetric along one of its diagonal lines. A symmetrical ring magnet can be made easier and mounted on the housing.

In einer weiteren Ausführungsform hat das Gehäuse 10 eine gleichmäßige Dicke, die zum Beispiel 0,8 mm oder 1 mm beträgt. In einer alternativen Ausführungsform hat das Gehäuse 10 eine größere Dicke in jedem der Eckbereiche 11a–11d und eine kleinere Dicke in jedem der Seitenbereiche 10a–10d. Zum Beispiel beträgt die Dicke jedes Seitenbereichs 10a–11d 1 mm und die Dicke jedes Eckbereichs 11a–11d 1,1 mm.In a further embodiment, the housing has 10 a uniform thickness, for example 0.8 mm or 1 mm. In an alternative embodiment, the housing has 10 a greater thickness in each of the corner areas 11a - 11d and a smaller thickness in each of the side areas 10a - 10d , For example, the thickness of each side area is 10a - 11d 1 mm and the thickness of each corner area 11a - 11d 1.1 mm.

In den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen hat das Gehäuse 10 vier Seitenbereiche und vier Eckbereiche, deren jeder gekrümmt ist. Alternativ dazu kann das Gehäuse 10 mehr als vier Seitenbereiche und Eckbereiche aufweisen.In the embodiments described above, the housing has 10 four side areas and four corner areas, each of which is curved. Alternatively, the housing 10 have more than four side areas and corner areas.

Verben wir ”umfassen”, ”aufweisen”, ”enthalten” und ”haben” sowie deren Abwandlungen in der Beschreibung und in den Ansprüchen sind in einem einschließenden Sinne zu verstehen. Sie geben an, dass das genannte Element vorhanden ist, schließen jedoch nicht aus, dass noch weitere Elemente vorhanden sind.verbs we "comprise", "have", "contain" and "have" as well their modifications are in the description and in the claims in an inclusive Meaning to understand. They indicate that the named item exists is close, however not that there are other elements.

Wenngleich die Erfindung anhand einer oder mehrerer bevorzugter Ausführungsformen beschrieben wurde, wird der Fachmann erkennen, dass verschiedene Modifikationen möglich sind und der Schutzrahmen der Erfindung somit durch die anliegenden Ansprüche definiert ist.Although the invention with reference to one or more preferred embodiments the skilled person will recognize that various Modifications possible are and the protective frame of the invention thus by the adjoining claims is defined.

Claims

Electric motor with a stator and a rotor ( 20 ) rotatably mounted opposite the stator, the stator comprising: a housing ( 10 ) having a polygonal cross section that has a plurality of side regions ( 10a -D) and a plurality of curved corner regions ( 11a -D), each of which has two adjacent page areas ( 10a D) connects one to an inner surface of the housing ( 10 ) permanent magnet, an air gap ( 123 ) between the rotor ( 20 ) and the permanent magnet ( 12 ), characterized in that the permanent magnet is a ring magnet ( 12 ) and that the thickness of the ring magnet ( 12 ) in with the corner areas ( 11a D) of the housing corresponding areas is greater than the thickness of the ring magnet ( 12 ) in with the side areas ( 10a D) of the housing corresponding areas and that the air gap ( 123 ) has a thickness which is in the circumferential direction of the rotor ( 20 ), wherein the thickness of the air gap in with the corner regions ( 11a D) of the housing corresponding areas is smaller than the thickness of the air gap in with the side areas ( 10a -D) of the housing ( 10 ) corresponding areas.

Electric motor according to claim 1, wherein the thickness of the air gap ( 123 ) is smallest in regions corresponding to the thickest regions of the ring magnet and largest in regions corresponding to the thinnest regions of the ring magnet.

Electric motor according to claim 1 or 2, wherein the columns ( 121 ) between the ring magnet ( 12 ) and the corner areas ( 11a -D) of the housing ( 10 ) are formed.

Electric motor according to claim 1, 2 or 3, wherein the gaps between the side regions ( 10a -D) of the housing and the ring magnet ( 12 ) are formed.

Electric motor according to one of claims 1 to 4, wherein each of the corner regions ( 11a -D) has a uniform thickness and curves around a center (O ') which faces the center of rotation (O) of the rotor (O) 20 ) is offset.

Electric motor according to one of claims 1 to 5, wherein the radius of curvature of the inner surface of the corner regions ( 11a D) is greater than the radius of curvature of the outer surface of the ring magnet ( 12 ) in with the corner areas ( 11a -D) corresponding areas.

Electric motor according to one of claims 1 to 6, wherein the ratio of the radius of curvature of the inner surface of the corner regions ( 11a D) to the radius of curvature of the inner surface of the ring magnet ( 12 ) is between 1.1 and 1.8.

Electric motor according to one of claims 1 to 7, wherein the housing ( 10 ) has a uniform thickness.

Electric motor according to one of claims 1 to 7, wherein the thickness of the housing ( 10 ) in the corners ( 11a D) is greater than the thickness of the housing in the side areas ( 10a d).

Electric motor according to one of claims 1 to 9, wherein the housing ( 10 ) has a tetragonal cross-section.