DE102009047116A1 - Method for operating hybrid drive of motor vehicle, involves determining rotational speed irregularity, and controlling and/or regulating electric motor, so as to reduce rotational speed irregularity by counter torque - Google Patents

Method for operating hybrid drive of motor vehicle, involves determining rotational speed irregularity, and controlling and/or regulating electric motor, so as to reduce rotational speed irregularity by counter torque Download PDF

Info

Publication number
DE102009047116A1
DE102009047116A1 DE102009047116A DE102009047116A DE102009047116A1 DE 102009047116 A1 DE102009047116 A1 DE 102009047116A1 DE 102009047116 A DE102009047116 A DE 102009047116A DE 102009047116 A DE102009047116 A DE 102009047116A DE 102009047116 A1 DE102009047116 A1 DE 102009047116A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rotational
frequency
rotational speed
hybrid drive
internal combustion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102009047116A
Other languages
German (de)
Inventor
Klaus Theiss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102009047116A priority Critical patent/DE102009047116A1/en
Publication of DE102009047116A1 publication Critical patent/DE102009047116A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
    • B60W2030/206—Reducing vibrations in the driveline related or induced by the engine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

The method involves connecting an internal combustion engine (BKM), an electric motor (EM) and an additional unit (E) e.g. air conditioning system, generator, injection and water pumps, of a hybrid drive (10) with one another by a force guiding connection (W). The connection is provided with rotational speed irregularity in form of positive or negative deviation of a speed from a target speed, which is produced by the engine and the unit, where the speed irregularity is determined. The motor is controlled and/or regulated, so as to reduce the rotational speed irregularity by a counter torque. Independent claims are also included for the following: (1) a computer program comprising a set of instructions for implementing a method for operating a hybrid drive of a motor vehicle (2) a controller for a hybrid drive of a motor vehicle (3) a storage medium for storing the controller.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebs nach dem Oberbegriff des Anspruch 1.The invention relates to a method for operating a hybrid drive according to the preamble of claim 1.

Hybridantriebe setzen zum Antrieb speziell eines Kraftfahrzeugs im Allgemeinen zwei Antriebseinheiten ein: eine Brennkraftmaschine und einen Elektromotor. Hintergrund ist es, die Vorteile beider Antriebstechnologien zu vereinen. Es sind sogenannte Voll-Hybridantriebe bekannt, die den Antrieb durch nur eine der beiden Antriebseinheiten oder den gleichzeitigen Antrieb durch beide Antriebseinheiten vorsehen.Hybrid drives generally use two drive units for driving a motor vehicle in particular: an internal combustion engine and an electric motor. The background is to combine the advantages of both drive technologies. There are so-called full hybrid drives known which provide the drive by only one of the two drive units or the simultaneous drive by both drive units.

Des Weiteren ist bekannt, dass beide Antriebseinheiten an einer gemeinsamen kraftführenden Welle, beispielsweise einer Kurbelwelle, angreifen. Diese Welle kann mit Drehungleichförmigkeiten beaufschlagt sein. Die Drehungleichförmigkeiten können von der Brennkraftmaschine oder weiteren Fahrzeugeinheiten wie beispielsweise einer Klimaanlage oder einem Generator herrühren, die kraftführend mit der Kurbelwelle verbunden sind. Drehungleichförmigkeiten an der Kurbelwelle beeinflussen den gesamten Antriebsstrang negativ und können eine Schwingungsanregung weiterer Fahrzeugeinheiten zur Folge haben. Neben Komforteinbußen wie Geräusch und schlechter Laufruhe können Drehungleichförmigkeiten eine Verkürzung der Lebensdauer von Fahrzeugeinheiten mit sich bringen.Furthermore, it is known that both drive units on a common force-carrying shaft, such as a crankshaft, attack. This shaft can be subjected to rotational irregularities. The rotational nonuniformities may originate from the internal combustion engine or other vehicle units, such as an air conditioning system or a generator, which are force-connected to the crankshaft. Torsional irregularities on the crankshaft negatively affect the entire powertrain and may result in vibrational excitation of other vehicle units. In addition to loss of comfort such as noise and poor smoothness rotational irregularities can bring a reduction in the life of vehicle units with it.

Ebenso ist bekannt, dass Funktionseinheiten in einem Steuergerät der Brennkraftmaschine vorhanden sind, um mit Hilfe einer Variation beispielsweise der Einspritzmenge und/oder des Zündzeitpunktes Drehungleichförmigkeiten zu kompensieren.It is also known that functional units are present in a control unit of the internal combustion engine in order to compensate for rotational irregularities with the aid of a variation, for example, of the injection quantity and / or the ignition time.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die beim Stand der Technik vorhandenen Probleme im Zusammenhang mit Drehungleichförmigkeiten werden durch ein Verfahren nach dem Anspruch 1 vermindert.The existing in the prior art problems associated with rotational irregularities are reduced by a method according to claim 1.

Der erfindungsgemäße Hybridantrieb weist eine Brennkraftmaschine, einen Elektromotor und eine weitere Einheit auf, die über eine kraftführende Verbindung miteinander verbunden sind. Dabei wird die kraftführende Verbindung mit einer Drehungleichförmigkeit in Form einer positiven oder negativen Abweichung einer Drehzahl von einer Solldrehzahl beaufschlagt, die durch die Brennkraftmaschine und/oder die Einheit erzeugt wird. Erfindungsgemäß wird die Drehungleichförmigkeit ermittelt und es wird der Elektromotor derart gesteuert und/oder geregelt, dass die Drehungleichförmigkeit durch ein Gegendrehmoment reduziert wird.The hybrid drive according to the invention has an internal combustion engine, an electric motor and a further unit, which are connected to one another via a force-carrying connection. In this case, the force-carrying connection is subjected to a rotational irregularity in the form of a positive or negative deviation of a rotational speed from a nominal rotational speed, which is generated by the internal combustion engine and / or the unit. According to the invention, the rotational nonuniformity is determined and the electric motor is controlled and / or regulated such that the rotational nonuniformity is reduced by a counter torque.

Befindet sich die kraftführende Verbindung, z. B. die Kurbelwelle der Brennkraftmaschine, in einem Betriebszustand, der die Drehungleichförmigkeit in Form einer positiven oder negativen Abweichung der Drehzahl von der Solldrehzahl aufweist, so wird diese Drehungleichförmigkeit erkannt und durch eine entsprechende Steuerung und/oder Regelung des Elektromotors reduziert. Beispielsweise kann ein elektrischer Verbraucher eine Drehungleichförmigkeit bei einer bestimmten Frequenz der Kurbelwelle hervorrufen. Die Drehungleichförmigkeit wird mittels einer Signalanalyse ermittelt. Auf Basis der Signalanalyse erzeugt der Elektromotor entsprechend ein der Drehungleichförmigkeit entgegenwirkendes Gegendrehmoment auf der Kurbelwelle, so dass sich die Drehungleichförmigkeit und das Gegendrehmoment möglichst kompensieren.Is the power connection, z. As the crankshaft of the internal combustion engine, in an operating condition having the rotational nonuniformity in the form of a positive or negative deviation of the rotational speed of the target speed, this rotational irregularity is detected and reduced by a corresponding control and / or regulation of the electric motor. For example, an electrical load may cause rotational nonuniformity at a particular frequency of the crankshaft. The rotational nonuniformity is determined by means of a signal analysis. On the basis of the signal analysis, the electric motor accordingly generates a rotational torque counteracting counter torque on the crankshaft, so that the rotational nonuniformity and the counter torque compensate as possible.

Durch die Erfindung können bekannte Vorrichtungen, die zur Reduktion von Drehungleichförmigkeiten dienen, entweder vereinfacht oder ganz ersetzt werden. Ein Beispiel hierfür sind sogenannte Massenschwungräder, die durch ihre rotierende Masse gegebenenfalls kombiniert mit zusätzlichen Feder- und Dämpfungselementen eine gewisse gleichförmige Drehbewegung der Kurbelwelle erzwingen. Ebenfalls können bekannte Verfahren, die zur Reduktion von Drehungleichförmigkeiten vorgesehen sind, durch das erfindungsgemäße Verfahren ergänzt oder ersetzt werden. Spezielle Beispiele hierfür sind Verfahren, die Drehungleichförmigkeiten reduzieren, die durch die Brennkraftmaschine hervorgerufen werden. Diese bekannte Verfahren betreffen beispielsweise eine Steuerung und/oder Regelung der Kraftstoffmenge oder des Zündzeitpunkts.By means of the invention, known devices which serve to reduce rotational irregularities can be either simplified or completely replaced. An example of this are so-called mass flywheels, which by their rotating mass optionally combined with additional spring and damping elements force a certain uniform rotational movement of the crankshaft. Likewise, known processes, which are provided for the reduction of rotational irregularities, can be supplemented or replaced by the process according to the invention. Specific examples of these are methods that reduce rotational nonuniformities caused by the internal combustion engine. These known methods relate, for example, to a control and / or regulation of the fuel quantity or of the ignition point.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist eine Speichereinheit vorgesehen. In dieser Speichereinheit werden Variablensätze abgelegt, die es erlauben, bei einem Neustart des Verfahrens die Zeit bis zur Kompensation der Drehungleichförmigkeiten zu minimieren. Die entsprechenden Variablensätze können vor Inbetriebnahme oder während des Betriebs des Reglers ermittelt und angepasst werden.In an advantageous embodiment of the invention, a storage unit is provided. In this memory unit variable sets are stored, which allow to minimize the time to compensate for the rotational irregularities when restarting the process. The corresponding variable sets can be determined and adjusted before commissioning or during operation of the controller.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures of the drawing. All described or illustrated features, alone or in any combination form the subject matter of the invention, regardless of their summary in the claims or their dependency and regardless of their formulation or representation in the description or in the drawing.

1 zeigt schematisch einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs. 1 schematically shows a hybrid drive of a motor vehicle.

2a zeigt schematisch eine Drehungleichförmigkeit an einer Kurbelwelle, hervorgerufen durch eine Brennkraftmaschine. 2a schematically shows a rotational irregularity on a crankshaft, caused by an internal combustion engine.

2b zeigt schematisch eine weitere Drehungleichförmigkeit an der Kurbelwelle, nicht hervorgerufen durch die Brennkraftmaschine. 2 B schematically shows a further rotational nonuniformity on the crankshaft, not caused by the internal combustion engine.

3a zeigt ein Frequenzspektrum einer Motordrehzahl mit Drehungleichförmigkeiten ausgehend von der Brennkraftmaschine. 3a shows a frequency spectrum of an engine speed with rotational irregularities from the internal combustion engine.

3b zeigt das Frequenzspektrum der Motordrehzahl mit einer Drehungleichförmigkeit ausgehend von einem Generator. 3b shows the frequency spectrum of the engine speed with a rotational nonuniformity from a generator.

4a zeigt schematisch einen Regelkreis zur Kompensation von Drehungleichförmigkeiten mit einer Frequenzamplitude als Regelgröße. 4a schematically shows a control circuit for compensation of rotational irregularities with a frequency amplitude as a controlled variable.

4b zeigt schematisch einen Regelkreis zur Kompensation von Drehungleichförmigkeiten mit einer Winkelbeschleunigung als Regelgröße. 4b schematically shows a control circuit for compensation of rotational irregularities with an angular acceleration as a controlled variable.

Der in 1 schematisch gezeigte Hybridantrieb 10 besitzt als Antriebseinheiten einen Elektromotor EM sowie die Brennkraftmaschine BKM. Die beiden Antriebseinheiten sind an eine kraftführende Verbindung W angeschlossen. Des Weiteren ist eine Einheit E an die kraftführende Verbindung W angeschlossen. Beispiele für eine derartige Einheit E sind eine Klimaanlage, eine Einspritzpumpe, eine Wasserpumpe oder ein Generator. Unter der kraftführenden Verbindung W wird eine Vorrichtung verstanden, die beispielsweise die Kraft der Brennkraftmaschine BKM auf die Einheit E überträgt oder die Brennkraftmaschine BKM mit dem Elektromotor EM verbindet. Die kraftführende Verbindung ist also, dem Beispiel folgend, als ein Keilriemen oder eine Kurbelwelle ausgeführt. Die Anordnung der Antriebseinheiten sowie der Einheit E bezüglich der kraftführenden Verbindung W kann je nach Ausführungsform variieren.The in 1 schematically shown hybrid drive 10 has as drive units an electric motor EM and the internal combustion engine BKM. The two drive units are connected to a force-carrying connection W. Furthermore, a unit E is connected to the power connection W. Examples of such a unit E are an air conditioner, an injection pump, a water pump or a generator. The force-carrying connection W is understood to mean a device which, for example, transmits the force of the internal combustion engine BKM to the unit E or connects the internal combustion engine BKM to the electric motor EM. The force-carrying connection is thus, following the example, designed as a V-belt or crankshaft. The arrangement of the drive units and the unit E with respect to the power connection W may vary depending on the embodiment.

In 2a ist schematisch ein zeitlicher Verlauf 101 einer Änderungsrate M . gezeigt. Die Änderungsrate M . bedeutet eine momentane zeitliche Änderung eines Drehmoments bzw. der Drehzahl. In 2a wird die Änderungsrate M . des Drehmoments an der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine BKM betrachtet. Die Drehzahl wie auch das Drehmoment einer betrachteten Drehschwingung in einem stationären Betriebspunkt bleiben im Mittel konstant. Der idealisierte, sinusartige Verlauf 101 der Änderungsrate M . wird hervorgerufen durch Krafteinwirkungen von Zündungen in Brennräumen der Brennkraftmaschine BKM. Im Bereich Z1 findet die Zündung in einem ersten nicht dargestellten Brennraum statt. Analog geschieht die Zündung in den Bereichen Z2 und Z3. Durch einen Kolben sowie eine Pleuelstange der Brennkraftmaschine BKM wird Kraft auf die Kurbelwelle übertragen. Da eine derartige Anregung der Kurbelwelle üblicherweise stoßartig erfolgt, ergibt sich prinzipbedingt an der Kurbelwelle ein schwingender Verlauf, vergleichbar mit dem idealisierten Verlauf 101.In 2a is schematically a time course 101 a rate of change M. shown. The rate of change M. means a momentary change in time of a torque or the rotational speed. In 2a the rate of change M. of the torque at the crankshaft of the internal combustion engine BKM considered. The speed as well as the torque of a considered torsional vibration in a stationary operating point remain constant on average. The idealized, sinusoidal course 101 the rate of change M. is caused by force effects of ignitions in combustion chambers of the internal combustion engine BKM. In the area Z1 ignition takes place in a first combustion chamber, not shown. Similarly, the ignition occurs in the Z2 and Z3 areas. By a piston and a connecting rod of the internal combustion engine BKM force is transmitted to the crankshaft. Since such an excitation of the crankshaft usually occurs in a jerky manner, the principle inherent in the crankshaft is a swinging course, comparable to the idealized course 101 ,

Eine Nockenwelle dient bei einer Brennkraftmaschine BKM dazu, Ein- und Auslassventile des Brennraums zu steuern. In 2a liegen die Zündzeitpunkte für die einzelnen Brennräume in den Bereichen Z1, Z2 und Z3. Die Frequenz der Schwingung, mit der der Verlauf 101 versehen ist, entspricht daher einer Nockenwellenfrequenz. In einer üblichen Ausführungsform einer Brennkraftmaschine BKM dreht sich die Nockenwelle mit der halben Frequenz der Kurbelwelle. In diesem Fall entspricht die Kurbelwellenfrequenz dem Doppelten der Nockenwellenfrequenz.A camshaft is used in an internal combustion engine BKM to control intake and exhaust valves of the combustion chamber. In 2a the ignition times for the individual combustion chambers are in the ranges Z1, Z2 and Z3. The frequency of the vibration with which the course 101 is therefore corresponds to a camshaft frequency. In a conventional embodiment of an internal combustion engine BKM, the camshaft rotates at half the frequency of the crankshaft. In this case, the crankshaft frequency is twice the camshaft frequency.

Es versteht sich, dass äquivalent zur Änderungsrate M ., welche die momentane zeitliche Änderung des Drehmoments an einer Welle beschreibt, auch die momentane zeitliche Änderung der Drehzahl, des Drehwinkels oder einer anderen zweckdienlichen Größe betrachtet bzw. verwendet werden kann.It is understood that, equivalent to the rate of change M i, which describes the instantaneous change in torque of a shaft, the instantaneous change in the speed, the angle of rotation or any other suitable variable can also be considered or used.

Der Verlauf 101 der Änderungsrate M . weist nach der Zündung Z3 im Bereich B eine geringere Amplitude A1 auf als nach den anderen Zündungen, die in den Bereichen Z1 und Z2 durchgeführt werden. Die geringere Amplitude A1 des Verlaufs 101 im Bereich B kann beispielsweise durch eine zu geringes Moment in Folge einer zu geringen eingespritzten Kraftstoffmenge verursacht werden. Im Bereich B des Verlaufs 101 besteht somit eine verringerte Drehzahl. Eine entsprechende Kompensation der eingespritzten Kraftstoffmenge in den entsprechenden Brennraum, was in diesem Fall einer Erhöhung der Kraftstoffmenge entspricht, ermöglicht es, die Amplitude im Bereich B ausgehend von der Amplitude A1 im Verlauf 101 auf die Amplitude A2 im Verlauf 102 zu erhöhen.The history 101 the rate of change M. has after ignition Z3 in area B a lower amplitude A1 than after the other ignitions, which are performed in the areas Z1 and Z2. The lower amplitude A1 of the course 101 in area B, for example, may be caused by too little torque as a result of too little injected fuel quantity. In area B of the course 101 thus there is a reduced speed. A corresponding compensation of the injected fuel quantity into the corresponding combustion chamber, which in this case corresponds to an increase in the fuel quantity, makes it possible to increase the amplitude in the region B starting from the amplitude A1 in the course of time 101 to the amplitude A2 in the course 102 to increase.

Durch den Verlauf 102 wird eine verringerte Drehzahl im Verlauf 101 kompensiert. Ebenso kann auch eine erhöhte Drehzahl durch die Anpassung der Kraftstoffmenge reduziert und damit kompensiert werden. Anstatt einer Anpassung der Kraftstoffmenge können auch andere Parameter der Brennkraftmaschine BKM, beispielsweise der Zündzeitpunkt, variiert werden. Prinzipbedingt unterliegen derartige Maßnahmen immer der momentanen Drehzahl der Brennkraftmaschine BKM. Üblicherweise wird die Drehzahl der Brennkraftmaschine BKM während des Betriebs variiert. Daher kann eine Steuerung und/oder Regelung von Parameter der Brennkraftmaschine BKM praktisch nur eine Kompensation von Drehungleichförmigkeiten in Form einer positiven oder negativen Abweichung einer Drehzahl von einer Solldrehzahl bewirken, wenn diese Drehungleichförmigkeiten von der Brennkraftmaschine BKM herrühren.Through the course 102 will be a reduced speed in the course 101 compensated. Likewise, an increased speed can be reduced by adjusting the amount of fuel and thus compensated. Instead of adjusting the fuel quantity, other parameters of the internal combustion engine BKM, for example the ignition timing, can also be varied. Due to the principle of such measures are always subject to the current speed of the internal combustion engine BKM. Usually, the speed of the internal combustion engine BKM is varied during operation. Therefore, a control and / or regulation of parameters of Internal combustion engine BKM practically cause only a compensation of rotational irregularities in the form of a positive or negative deviation of a rotational speed of a target rotational speed, if these rotational irregularities originate from the internal combustion engine BKM.

Tritt eine Drehungleichförmigkeit in Form einer positiven oder negativen Abweichung der Drehzahl von der Solldrehzahl mit einer Frequenz außerhalb der Nockenwellenfrequenz oder einem ganzzahligen Vielfachen davon auf, rührt die Drehungleichförmigkeit also nicht von der Brennkraftmaschine BKM her, so kann die Drehungleichförmigkeit nicht durch eine Steuerung oder Regelung von beispielsweise Zündzeitpunkt oder Kraftstoffmenge der Brennkraftmaschine BKM kompensiert werden.If rotational nonuniformity occurs in the form of a positive or negative deviation of the rotational speed from the target rotational speed with a frequency outside the camshaft frequency or an integral multiple thereof, that is, if the rotational nonuniformity does not originate from the internal combustion engine BKM, the rotational nonuniformity can not be controlled by control of For example, ignition timing or fuel quantity of the internal combustion engine BKM be compensated.

In 2b ist schematisch der zeitliche Verlauf 202 der Änderungsrate M . einer Drehungleichförmigkeit gezeigt, wobei die Drehungleichförmigkeit nicht von der Brennkraftmaschine BKM ausgeht und die Frequenz der Schwingung außerhalb der Nockenwellenfrequenz oder deren ganzzahligen Vielfachen liegt. Die Frequenz der Drehungleichförmigkeit nach Verlauf 202 ist derart angenommen, dass die Drehungleichförmigkeit nach Verlauf 202 nicht durch Eingriffe durch die Brennkraftmaschine BKM behebbar ist. Die Drehzahl wie auch das Drehmoment bleiben hierbei im Mittel konstant. Ebenso werden Drehungleichförmigkeiten in Form einer positiven oder negativen Abweichung der Drehzahl von der Solldrehzahl ausgehend von der Brennkraftmaschine BKM nicht betrachtet.In 2 B is schematically the time course 202 the rate of change M. a rotational nonuniformity is shown, wherein the rotational nonuniformity does not emanate from the internal combustion engine BKM and the frequency of the vibration is outside the camshaft frequency or its integer multiples. The frequency of rotational irregularity after course 202 is assumed such that the rotational nonuniformity after running 202 can not be corrected by interventions by the internal combustion engine BKM. The speed as well as the torque remain constant on average. Similarly, rotational irregularities in the form of a positive or negative deviation of the rotational speed from the target rotational speed starting from the internal combustion engine BKM are not considered.

Der Verlauf 204 zeigt die Änderungsrate M . eines idealen Gegendrehmoments, das eine ideale Kompensation der Drehungleichförmigkeit nach Verlauf 202 ermöglichen würde. Bei einer Addition der Verläufe 202 und 204 ergibt sich die ideale Kompensation mit einer Änderungsrate M . zu Null. Der Verlauf 204 entspricht einem Gegendrehmoment, welches an der gleichen Welle anliegt wie die Drehungleichförmigkeit nach Verlauf 202.The history 204 shows the rate of change M. an ideal counter-torque, which is an ideal compensation of the rotational non-uniformity after course 202 would allow. With an addition of the gradients 202 and 204 the ideal compensation results with a rate of change M. to zero. The history 204 corresponds to a counter torque, which rests on the same shaft as the rotational nonuniformity after running 202 ,

Eine Periodendauer T sowie eine Amplitude Amp beschreiben die Drehungleichförmigkeit nach Verlauf 202 im Bereich der Periodendauer T. Im Bereich der Periodendauer T wird die Drehungleichförmigkeit nach Verlauf 202 idealisiert als harmonische Schwingung betrachtet. Des Weiteren sind die obere und untere Grenze der Amplitude Amp im Bereich der Periodendauer mit +Amp und –Amp bezeichnet. Um eine Änderungsrate M . von Null zu erreichen, muss das Gegendrehmoment mit der Periode T und der vom Betrag gleichen Amplitude Amp gegenphasig, im Gradmaß um 180° phasenverschoben, zur Drehungleichförmigkeit der Welle beaufschlagt werden. Die gegenphasige Beaufschlagung des Gegendrehmoments ist durch die Winkelstellung Δφ im Bereich der Periodendauer T angezeigt.A period T and an amplitude Amp describe the rotational nonuniformity after progression 202 in the range of the period T. In the range of the period T, the rotational nonuniformity after course 202 idealized considered as harmonic vibration. Furthermore, the upper and lower limits of the amplitude Amp in the range of the period are denoted by + Amp and -Amp. Order a rate of change M. to reach zero, the counter torque with the period T and the amplitude of the same amplitude Amp in opposite phase, out of phase by 180 ° out of phase, the rotational irregularity of the shaft must be applied. The antiphase loading of the counter-torque is indicated by the angular position Δφ in the range of the period T.

Die Winkelstellung Δφ ist ebenso in einem schematischen Zeigerdiagramm ZD der 2b gezeigt. Das Zeigerdiagramm ZD besitzt eine Achse RE für einen Realteil eines Zeigers und eine Achse IM für einen Imaginärteil eines Zeigers. Ein Zeiger Z202 ist dem Verlauf 202 zugehörig. Ein Zeiger Z204 ist dem Verlauf 204 zugehörig. Die Zeiger Z202 und Z204 besitzen den gleichen Betragswert der Amplitude Amp, der durch den Kreis K repräsentiert wird. Mit fortlaufender Zeit t drehen sich die Zeiger Z202 und Z204 mit der festen Winkelstellung Δφ zueinander im Uhrzeigersinn.The angular position Δφ is also in a schematic vector diagram ZD of 2 B shown. The pointer diagram ZD has an axis RE for a real part of a pointer and an axis IM for an imaginary part of a pointer. A pointer Z202 is the history 202 belong. A pointer Z204 is the history 204 belong. The pointers Z202 and Z204 have the same magnitude value of the amplitude Amp represented by the circle K. With continuous time t, the pointers Z202 and Z204 rotate with the fixed angular position Δφ to each other in a clockwise direction.

Eine einfache Drehungleichförmigkeit nach dem Verlauf 101 in 2a oder dem Verlauf 202 im Bereich der Periode T in 2b lässt sich im einfachen Fall, d. h. bei einer harmonischen Schwingung, durch einen Variablensatz beschreiben: die Amplitude Amp, die Frequenz f und eine Phasenlage φ.A simple rotational non-uniformity after the course 101 in 2a or the course 202 in the range of period T in 2 B can be described in the simple case, ie in a harmonic oscillation, by a set of variables: the amplitude Amp, the frequency f and a phase angle φ.

Um auch eine komplexe Drehungleichförmigkeit, wie beispielsweise den gesamten Verlauf 202 in 2b zu erfassen, können mehrere Variablensätze der einfachen Drehungleichförmigkeit kombiniert werden. Zweckdienlich ist hierbei eine Erweiterung des Variablensatzes um Variablen, die beispielsweise die Beschreibung einer Aperiodizität der komplexen Drehungleichförmigkeit zulassen. Beispiel hierfür ist ein erstes Schwingungstal des Verlaufs 202 vor der Bezeichnung der Periodendauer T. Für das Schwingungstal ist beispielsweise nur eine halbe Periodendauer nötig.Also a complex rotational irregularity, such as the entire course 202 in 2 B To capture multiple variable sets of simple rotational nonuniformity can be combined. Conveniently, this is an extension of the variable set by variables that allow, for example, the description of an aperiodicity of the complex rotational irregularity. Example is a first oscillation valley of the course 202 before the designation of the period T. For the Schwingungstal, for example, only half a period is needed.

Entsprechend der Definition der einfachen und komplexen Drehungleichförmigkeit durch Variablen folgt die Definition eines einfachen und komplexen Gegendrehmoments. Dabei muss jedoch, im einfachen Fall durch Phasenverschiebung, berücksichtigt werden, dass das Gegendrehmoment entgegen der Drehungleichförmigkeit wirkt. In 2b wird dies durch eine Spiegelung der Drehungleichförmigkeit nach Verlauf 202 an der Achse der Zeit t und durch das dementsprechende Gegendrehmoment nach Verlauf 204 deutlich.According to the definition of simple and complex nonuniformity by variables, the definition of a simple and complex reaction torque follows. However, in the simple case of phase shifting, it must be taken into account that the counter torque acts counter to the rotational irregularity. In 2 B This is done by mirroring the rotational nonuniformity after progression 202 on the axis of time t and by the corresponding counter torque after course 204 clear.

In 3a ist das Frequenzspektrum der Drehschwingung an der Kurbelwelle bei einer Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine BKM an der Kurbelwelle gezeigt. Eine Frequenzamplitude A zeigt eine Häufigkeit bestimmter Frequenzen f abhängig von der Zylinderanzahl an. Der Verlauf 300 weist zwei Spitzen P1 und P2 bezüglich der Frequenzamplitude A auf. Die Spitze P1 tritt bei der Nockenwellenfrequenz fNW auf. Die Spitze P2 tritt beim Doppelten der Nockenwellenfrequenz fNW, also bei der Kurbelwellenfrequenz fKW, auf. Es sind weitere Spitzen bei ganzahligen Vielfachen der Nockenwellenfrequenz möglich. Die Spitzen P1 und P2 stellen somit Drehungleichförmigkeiten an der Kurbelwelle dar. Des Weiteren sind zwei Frequenzen f1 und f2 markiert.In 3a is the frequency spectrum of the torsional vibration on the crankshaft at an idle speed of the internal combustion engine BKM shown on the crankshaft. A frequency amplitude A indicates a frequency of certain frequencies f depending on the number of cylinders. The history 300 has two peaks P1 and P2 with respect to the frequency amplitude A. The peak P1 occurs at the camshaft frequency fNW. The tip P2 occurs at twice the camshaft frequency fNW, ie at the crankshaft frequency fKW. There are more peaks possible at ganzahligen multiples of the camshaft frequency. The tips P1 and P2 thus represent rotational irregularities on the crankshaft. Furthermore, two frequencies f1 and f2 are marked.

In der 3b ist ein der 3a entsprechendes Frequenzspektrum mit einem Verlauf 302 gezeigt. Das Frequenzspektrum der 3b zeigt, dass bei einer bestimmten Störfrequenz fS im Verlauf 302 eine Spitze P3 auftritt. Die Störfrequenz fS liegt, im Vergleich mit 3a und den gekennzeichneten Frequenzen f1 und f2, außerhalb der Nockenwellenfrequenz fNW oder deren ganzahligen Vielfachen. Daher kann die Drehungleichförmigkeit mit der Störfrequenz fS, wie erläutert, prinzipbedingt nicht durch die Brennkraftmaschine BKM kompensiert werden.In the 3b is one of the 3a corresponding frequency spectrum with a course 302 shown. The frequency spectrum of 3b shows that at a certain interference frequency fs in the course 302 a P3 peak occurs. The interference frequency fS is compared with 3a and the designated frequencies f1 and f2, outside the camshaft frequency fNW or their integer multiples. Therefore, as explained, the rotational nonuniformity with the disturbance frequency fs can not be compensated by the internal combustion engine BKM as a matter of principle.

Um eine Drehungleichförmigkeit und damit eine beliebige Spitze im Frequenzspektrum, wie beispielsweise P1, P2 oder P3 nach den 3a und 3b, zu verringern, wird der schematisch dargestellte Regelkreis nach 4a eingesetzt. Dort ist eine Regelstrecke RS mit der Drehzahl nKW als Ausgangsgröße gezeigt. Die Drehzahl nKW wird durch die Sensorik und Signalanalyse SA1 an der kraftführenden Verbindung W, beispielsweise der Kurbelwelle, erfasst und ausgewertet. Zur Ermittlung des Frequenzspektrums wird zweckmäßig eine Tiefpassfilterung des Signals der Drehzahl nKW durchgeführt. Die Sensorik und Signalanalyse SA1 ermittelt eine Regelgröße fAmp, d. h. die momentane Frequenzamplitude, und eine zugehörige Frequenz fr. Die Regelgröße fAmp und die zugehörige Frequenz fr werden rückgeführt.To a rotational nonuniformity and thus any peak in the frequency spectrum, such as P1, P2 or P3 after the 3a and 3b , to decrease, the control loop shown schematically after 4a used. There, a controlled system RS with the speed nKW is shown as output variable. The speed nKW is detected and evaluated by the sensors and signal analysis SA1 at the power connection W, for example, the crankshaft. To determine the frequency spectrum, a low-pass filtering of the signal nKW is advantageously carried out. The sensor and signal analysis SA1 determines a controlled variable fAmp, ie the instantaneous frequency amplitude, and an associated frequency fr. The controlled variable fAmp and the associated frequency fr are returned.

Die Regelstrecke RS besteht aus dem zu stellenden Elektromotor EM, der mit seinem Drehmoment M auf die kraftführende Verbindung W einwirkt. An die kraftführende Verbindung W sind weiterhin die Brennkraftmaschine BKM und die Einheit E angeschlossen. Die kraftführende Verbindung W der Regelstrecke RS weist die Drehzahl nKW auf.The controlled system RS consists of the electric motor EM to be set, which acts with its torque M on the force-carrying connection W. At the power connection W, the internal combustion engine BKM and the unit E are still connected. The force-carrying connection W of the controlled system RS has the speed nKW.

Die Regelgröße fAmp wird mit einer Führungsgröße fAmpSoll verglichen. Ziel ist es, die Regelgröße fAmp auf oder unter den Wert der Führungsgröße fAmpSoll zu bringen. Eine resultierende Abweichung e1 wird einem Regler R1 zugeführt. Der Regler R1 ist ebenso von der Regelgröße fAmp zugehörigen Frequenz fr beaufschlagt. Entsprechend der Abweichung e1 und der Frequenz fr wird im Regler R1 der Variablensatz ermittelt, der die Stellgröße (Gegendrehmoment) beschreibt. Die Regelstrecke RS, bzw. der Elektromotor EM, wird mit dem Variablensatz als Stellgrößen beaufschlagt. Der Variablensatz muss zur entsprechenden Aufbringung des gewünschten Gegendrehmoments durch den Elektromotor EM noch in passende elektrische Größen gewandelt werden, mit denen eine Steuerung oder Regelung des Elektromotors möglich ist.The controlled variable fAmp is compared with a reference variable fAmpSoll. The goal is to bring the controlled variable fAmp to or below the value of the reference variable fAmpSoll. A resulting deviation e1 is fed to a regulator R1. The controller R1 is also acted upon by the control variable fAmp associated frequency fr. In accordance with the deviation e1 and the frequency fr, the variable set which describes the manipulated variable (counter torque) is determined in the controller R1. The controlled system RS, or the electric motor EM, is acted upon with the variable set as manipulated variables. The variable set must be converted to the appropriate application of the desired counter torque by the electric motor EM still in suitable electrical quantities with which a control or regulation of the electric motor is possible.

Der Regler R1 ist mit einer Speichereinheit mem verbunden. Diese dient dazu, Variablensätze, d. h. Stellgrößen, vorzuhalten, die vor oder im Betrieb des Regelkreises ermittelt wurden, um bei einem Neustart des Regelkreises die Regelzeit zu verkürzen und damit eine möglichst zeitnahe Kompensation von Drehungleichförmigkeiten zu erreichen.The regulator R1 is connected to a memory unit mem. This serves variable sets, d. H. Manipulated variables, which were determined before or during operation of the control loop, in order to shorten the control time at a restart of the control loop and thus to achieve the most timely compensation of rotational irregularities.

Alternativ zu dem Regelkreis in 4a ist in 4b ein weiterer schematisch dargestellter Regelkreis zur Reduzierung von Drehungleichförmigkeiten gezeigt. Ein Drehwinkel φKW an der kraftführenden Verbindung W, z. B. der Kurbelwelle, wird mit Hilfe der Sensorik und Signalanalyse SA2 erfasst und in eine Regelgröße αφ gewandelt, welche eine Drehwinkeländerungsrate darstellt. Die Regelgröße αφ wird zurückgeführt. Der Drehwinkel φKW wird von der Regelstrecke RS erzeugt, die zu der Regelstrecke RS in 4a äquivalent ist.Alternative to the control circuit in 4a is in 4b shown another schematically illustrated control circuit for reducing rotational irregularities. A rotation angle φKW at the power connection W, z. B. the crankshaft, is detected by means of the sensor and signal analysis SA2 and converted into a controlled variable α φ , which represents a rotation angle change rate. The controlled variable α φ is returned. The angle of rotation φKW is generated by the controlled system RS, which is connected to the controlled system RS in 4a is equivalent.

Die Regelgröße αφ wird mit einer Führungsgröße αφ,soll verglichen. Im Falle einer gleichförmigen Beschleunigung wird die Führungsgröße αφ,soll in Form eines konstanten Werts gewählt. Bei einer ungleichförmigen Beschleunigung, wie es beispielsweise im realen Fahrbetrieb der Fall ist, wird die Führungsgröße αφ,soll vom Fahrerwunsch bestimmt. In einem Sonderfall eines stationärenThe controlled variable α φ is compared with a reference variable α φ, soll . In the case of a uniform acceleration, the reference variable α φ, should be selected in the form of a constant value. In a non-uniform acceleration, as is the case for example in real driving, the command variable α φ, should be determined by the driver. In a special case of a stationary one

Arbeitspunktes mit einer konstanten Drehzahl, beispielsweise einer Leerlaufdrehzahl, wird die Führungsgröße αφ,soll zu Null. Eine resultierende Abweichung e2 wird einem Regler R2 zugeführt. Entsprechend der Abweichung e2 wird im Regler R2 der Variablensatz ermittelt, der das Gegendrehmoment beschreibt. Die Regelstrecke RS wird analog zu der 4a beaufschlagt. Der Variablensatz muss hierbei ebenso noch in zur Steuerung oder Regelung des Elektromotors passende Größen umgewandelt werden. Auch ist eine Speichereinheit mem, wie in 4a, vorgesehen.Operating point with a constant speed, for example, an idle speed, the command variable α φ, should be zero. A resulting deviation e2 is fed to a regulator R2. In accordance with the deviation e2, the variable set which describes the counter-torque is determined in the controller R2. The controlled system RS is analogous to the 4a applied. In this case, the variable set must also be converted into variables suitable for controlling or regulating the electric motor. Also, a memory unit is mem, as in 4a , intended.

Die schematisch dargestellten Regelkreise in 4a und 4b und zugehörige Funktionsteile werden üblicherweise als Computerprogramme ausgeführt, welche auf einem Steuergerät betrieben werden. Das Steuergerät ist üblicherweise als Mikrocontroller ausgeführt und entsprechend den beschriebenen Verfahren programmiert. Des Weiteren ist ein dementsprechendes Computerprogramm auf einem Speichermedium abgespeichert.The schematically illustrated control circuits in 4a and 4b and associated functional parts are usually executed as computer programs which are operated on a control unit. The control unit is usually designed as a microcontroller and programmed according to the described method. Furthermore, a corresponding computer program is stored on a storage medium.

Claims (12)

Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebs (10) insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei der Hybridantrieb (10) eine Brennkraftmaschine (BKM), einen Elektromotor (EM) und eine weitere Einheit (E) aufweist, die über eine kraftführende Verbindung (W) miteinander verbunden sind, und wobei bei dem Verfahren die kraftführende Verbindung (W) mit einer Drehungleichförmigkeit in Form einer positiven oder negativen Abweichung einer Drehzahl von einer Solldrehzahl beaufschlagt wird, die durch die Brennkraftmaschine (BKM) und/oder die Einheit (E) erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehungleichförmigkeit ermittelt wird, und dass der Elektromotor (EM) derart gesteuert und/oder geregelt wird, dass die Drehungleichförmigkeit durch ein Gegendrehmoment reduziert wird.Method for operating a hybrid drive ( 10 ) in particular of a motor vehicle, wherein the hybrid drive ( 10 ) An internal combustion engine (BKM), an electric motor (EM) and a further unit (E), which are connected to each other via a force-carrying connection (W), and wherein in the Method the force-conducting compound (W) with a rotational irregularity in the form of a positive or negative deviation of a speed from a target speed is applied, which is generated by the internal combustion engine (BKM) and / or the unit (E), characterized in that the rotational non-uniformity determined is, and that the electric motor (EM) is controlled and / or regulated so that the rotational nonuniformity is reduced by a counter torque. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Gegendrehmoment zur Reduktion der Drehungleichförmigkeit durch einen Variablensatz gekennzeichnet ist: eine Amplitude (Amp), eine Frequenz (f) und/oder eine Phasenlage (φ).The method of claim 1, wherein the counter torque for reducing the rotational nonuniformity is characterized by a set of variables: an amplitude (Amp), a frequency (f) and / or a phase angle (φ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei ein Frequenzspektrum einer Drehschwingung an der kraftführenden Verbindung (W) ermittelt wird, und wobei das Frequenzspektrum zur Ermittlung der Drehungleichförmigkeit dient.Method according to one of claims 1 or 2, wherein a frequency spectrum of a torsional vibration at the power connection (W) is determined, and wherein the frequency spectrum is used to determine the rotational nonuniformity. Verfahren nach Anspruch 3, wobei ein Frequenzamplituden-Wert (fAmp) mit einem zugehörigen Frequenz-Wert (fr) aus dem Frequenzspektrum ermittelt wird, die eine Drehungleichförmigkeit beschreiben.The method of claim 3, wherein a frequency amplitude value (fAmp) having an associated frequency value (fr) is determined from the frequency spectrum describing a rotational nonuniformity. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch, wobei die Drehungleichförmigkeit in Abhängigkeit von einem Vergleich des Frequenzamplituden-Werts (fAmp) mit einem Frequenzamplituden-Sollwert (fAmpSoll) reduziert wird.The method of the preceding claim, wherein the rotational nonuniformity is reduced in response to a comparison of the frequency amplitude value (fAmp) with a frequency amplitude setpoint (fAmpSoll). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei eine Änderungsrate (αφ) einer Schwingungsvariablen (φKW) ermittelt wird.Method according to one of claims 1 or 2, wherein a rate of change (α φ ) of a vibration variable (φKW) is determined. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch, wobei die Drehungleichförmigkeit in Abhängigkeit von einem Vergleich der Änderungsrate (αφ) mit einem Änderungsraten-Sollwert (αφ,soll) reduziert wird.Method according to the preceding claim, wherein the rotational nonuniformity is reduced in dependence on a comparison of the rate of change (α φ ) with a rate of change target value (α φ, soll ). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei eine Speichereinheit (mem) zur Speicherung und Abrufung von Variablensätzen (Amp, f, φ) vorgesehen ist.Method according to one of the preceding claims, wherein a memory unit (mem) is provided for the storage and retrieval of variable sets (Amp, f, φ). Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch, wobei die Variablensätze (Amp, f, φ) im dem Betrieb ermittelt und/oder angepasst werden.Method according to the preceding claim, wherein the variable sets (Amp, f, φ) are determined and / or adapted during operation. Computerprogramm für ein digitales Rechengerät, das dazu geeignet ist, das Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche auszuführen.Computer program for a digital computing device adapted to carry out the method according to one of the preceding claims. Steuergerät für einen Hybridantrieb insbesondere für ein Kraftfahrzeug, das mit einem digitalen Rechengerät insbesondere einem Mikroprozessor versehen ist, auf dem ein Computerprogramm nach dem Anspruch 10 lauffähig ist.Control device for a hybrid drive, in particular for a motor vehicle, which is provided with a digital computing device, in particular a microprocessor, on which a computer program according to claim 10 is executable. Speichermedium für ein Steuergerät nach Anspruch 11, auf dem ein Computerprogramm nach Anspruch 10 abgespeichert ist.Storage medium for a control device according to claim 11, on which a computer program according to claim 10 is stored.
DE102009047116A 2009-11-25 2009-11-25 Method for operating hybrid drive of motor vehicle, involves determining rotational speed irregularity, and controlling and/or regulating electric motor, so as to reduce rotational speed irregularity by counter torque Ceased DE102009047116A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009047116A DE102009047116A1 (en) 2009-11-25 2009-11-25 Method for operating hybrid drive of motor vehicle, involves determining rotational speed irregularity, and controlling and/or regulating electric motor, so as to reduce rotational speed irregularity by counter torque

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009047116A DE102009047116A1 (en) 2009-11-25 2009-11-25 Method for operating hybrid drive of motor vehicle, involves determining rotational speed irregularity, and controlling and/or regulating electric motor, so as to reduce rotational speed irregularity by counter torque

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009047116A1 true DE102009047116A1 (en) 2011-05-26

Family

ID=43901882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009047116A Ceased DE102009047116A1 (en) 2009-11-25 2009-11-25 Method for operating hybrid drive of motor vehicle, involves determining rotational speed irregularity, and controlling and/or regulating electric motor, so as to reduce rotational speed irregularity by counter torque

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102009047116A1 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202013104787U1 (en) 2012-10-25 2013-11-26 Christian Beidl Device for torsional vibration damping in a drive train
CN104936809A (en) * 2012-12-21 2015-09-23 Avl里斯脱有限公司 Method for regulating electric motor of drive train of a hybrid vehicle
WO2017213850A1 (en) * 2016-06-08 2017-12-14 Fca Us Llc Response amplitude modification for hybrid electric vehicle misfire detections
DE102016216461A1 (en) 2016-08-31 2018-03-01 Continental Automotive Gmbh Electric torsional vibration calming system for mild hybrid vehicles
DE102016121539B4 (en) 2015-12-10 2023-07-27 Hyundai Motor Company Apparatus and method for active vibration control of a hybrid electric vehicle
DE102016120981B4 (en) 2015-12-10 2023-08-10 Hyundai Motor Company Device and method for active vibration control of a hybrid vehicle
DE102016120980B4 (en) 2015-12-11 2023-08-10 Hyundai Motor Company DEVICE AND METHOD FOR ACTIVE VIBRATION CONTROL OF A HYBRID ELECTRIC VEHICLE
DE102016120976B4 (en) 2015-12-11 2023-08-10 Hyundai Motor Company Device and method for active vibration control of a hybrid vehicle
DE102016120977B4 (en) 2015-12-10 2023-08-10 Hyundai Motor Company Device and method for active vibration control of a hybrid vehicle
US12066102B1 (en) 2023-08-15 2024-08-20 GM Global Technology Operations LLC Belt drive system with forward fed torsional load adjustment

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT513529A1 (en) * 2012-10-25 2014-05-15 Ivd Prof Hohenberg Gmbh Method for torsional vibration damping in a drive train
AT513529B1 (en) * 2012-10-25 2015-05-15 Ivd Prof Hohenberg Gmbh Method for torsional vibration damping in a drive train
DE202013104787U1 (en) 2012-10-25 2013-11-26 Christian Beidl Device for torsional vibration damping in a drive train
CN104936809A (en) * 2012-12-21 2015-09-23 Avl里斯脱有限公司 Method for regulating electric motor of drive train of a hybrid vehicle
US9517761B2 (en) 2012-12-21 2016-12-13 Avl List Gmbh Method for compensating rotational irregularities of an internal combustion engine of a drive train of a hybrid vehicle
CN104936809B (en) * 2012-12-21 2017-09-22 Avl里斯脱有限公司 Method for the motor of the drivetrain that adjusts motor vehicle driven by mixed power
AT511916B1 (en) * 2012-12-21 2018-01-15 Avl List Gmbh Method for controlling an electric motor of a drive train of a hybrid vehicle
DE102016121539B4 (en) 2015-12-10 2023-07-27 Hyundai Motor Company Apparatus and method for active vibration control of a hybrid electric vehicle
DE102016120977B4 (en) 2015-12-10 2023-08-10 Hyundai Motor Company Device and method for active vibration control of a hybrid vehicle
DE102016120981B4 (en) 2015-12-10 2023-08-10 Hyundai Motor Company Device and method for active vibration control of a hybrid vehicle
DE102016120980B4 (en) 2015-12-11 2023-08-10 Hyundai Motor Company DEVICE AND METHOD FOR ACTIVE VIBRATION CONTROL OF A HYBRID ELECTRIC VEHICLE
DE102016120976B4 (en) 2015-12-11 2023-08-10 Hyundai Motor Company Device and method for active vibration control of a hybrid vehicle
US10005469B2 (en) 2016-06-08 2018-06-26 Fca Us Llc Response amplitude modification for hybrid electric vehicle misfire detections
WO2017213850A1 (en) * 2016-06-08 2017-12-14 Fca Us Llc Response amplitude modification for hybrid electric vehicle misfire detections
DE102016216461A1 (en) 2016-08-31 2018-03-01 Continental Automotive Gmbh Electric torsional vibration calming system for mild hybrid vehicles
US12066102B1 (en) 2023-08-15 2024-08-20 GM Global Technology Operations LLC Belt drive system with forward fed torsional load adjustment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009047116A1 (en) Method for operating hybrid drive of motor vehicle, involves determining rotational speed irregularity, and controlling and/or regulating electric motor, so as to reduce rotational speed irregularity by counter torque
WO2011006676A1 (en) Method and device for starting an internal combustion engine
WO2006069833A1 (en) Method for operating a hybrid motor vehicle
AT513529B1 (en) Method for torsional vibration damping in a drive train
DE102007000370A1 (en) Control system for a machine with auxiliary device and associated machine control method
DE102005052024A1 (en) Self-teaching control device for amount for fuel injected can alter number of injections per cycle from five to four under set conditions
EP1521901A1 (en) Control structure for the adjusting motor of an electric camshaft adjuster
WO2009115387A1 (en) Method and control device for operating a hybrid drive
DE19726757B4 (en) Method for controlling and / or regulating an internal combustion engine provided with a plurality of combustion chambers
DE10332231A1 (en) Arrangement and method for power-based idle speed control
EP1203270B1 (en) Method and device for reducing torsional vibrations in an internal combustion engine
DE69009173T2 (en) Device for suppressing the torsional vibrations of a diesel engine crankshaft.
WO2014095565A2 (en) Method for regulating an electric motor of a drive train of a hybrid vehicle
DE60110528T2 (en) Device and method for suppressing the vibrations caused by the start of an internal combustion engine
DE10241018A1 (en) Motor vehicle with hybrid drive, has engine controller that controls internal combustion engine in idling mode according to power requirements of on-board electrical system of motor vehicle
DE102004039756A1 (en) Power engine operating method, involves determining corresponding state variables of internal combustion engine, drive wheels and connection mechanism for determining actual vibration state of power engine
DE102012003581B3 (en) Compressor governor for a combustion engine for inserting into a motor vehicle, has an interface for combustion engine, through which a control action on the combustion engine is carried out
AT520521A4 (en) Method for operating a test bench
DE102015013541B4 (en) Method for operating an electric machine
DE102011077698A1 (en) Method for controlling smooth running of e.g. diesel engine used in motor vehicle, involves assigning working cycles for each cylinder so as to control smooth running of internal combustion engine via two working cycles of cylinder
DE10249098A1 (en) Method and device for controlling a drive unit with an internal combustion engine
WO2018041584A1 (en) Determining cylinder switching of an internal combustion engine
DE102004054321A1 (en) Regulating device for variable valve actuation system
DE102007030465B4 (en) Method for operating an internal combustion engine
DE10005178A1 (en) Procedure for damping of rotary oscillations in drive system has from instantaneous angles of rotation, current speed change determined for instantaneous amount of torque of electrical machine to be applied

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60W0020000000

Ipc: B60W0020170000

R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final