DE102009046897A1 - Arrangement of a drive circuit in an electrical machine - Google Patents

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    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung (1) umfassend: - eine elektrische Maschine (2) mit einem Innenstator (3) und einem Außenläufer (4), die koaxial zueinander angeordnet sind; - eine Ansteuerschaltung (10), die mit einer Wicklung des Innenstators (3) verbunden ist, um ein durch Ansteuern der Wicklung den Außenläufer (4) anzutreiben, wobei die Ansteuerschaltung (10) in einer Ausnehmung (7) des Innenstators (3) angeordnet ist.The invention relates to an arrangement (1) comprising: an electrical machine (2) with an internal stator (3) and an external rotor (4) which are arranged coaxially to one another; - A control circuit (10) which is connected to a winding of the inner stator (3) in order to drive the external rotor (4) by controlling the winding, the control circuit (10) being arranged in a recess (7) in the inner stator (3) is.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft rotatorische elektrische Maschinen, insbesondere Elektromotoren, die mit Hilfe einer Ansteuerschaltung betrieben werden.The invention relates to rotary electrical machines, in particular electric motors, which are operated by means of a drive circuit.

Stand der TechnikState of the art

Rotatorische Elektromotoren werden häufig mit Hilfe von Ansteuerschaltungen angesteuert bzw. betrieben. Die Ansteuerschaltungen stellen beispielsweise als Ansteuerspannungen eine pulsweitenmodulierte Spannung bzw. eine oder mehrere Phasenspannungen bereit. Die Ansteuerspannungen werden in der Regel mit Hilfe einer geeigneten Treiberschaltung, wie beispielsweise einer H-Brückenschaltung oder einer B6-Schaltung, als Wechselspannungssignale generiert.Rotary electric motors are often driven or operated by means of drive circuits. The drive circuits provide, for example as drive voltages, a pulse width modulated voltage or one or more phase voltages. The drive voltages are generally generated by means of a suitable driver circuit, such as an H-bridge circuit or a B6 circuit, as AC signals.

Die Ansteuerschaltungen sind üblicherweise als separate Aufbauten oder als integrierte Einheiten an dem Elektromotor oder von diesem separiert angeordnet. Zum Verbinden der Elektromotoren mit den Ansteuerschaltungen werden sowohl Stanzgitter als auch Leiterplatten eingesetzt, die mit den Motoranschlüssen, die eine elektrische Kontaktierung der Motorwicklung ermöglichen, in Verbindung stehen.The drive circuits are usually arranged as separate structures or as integrated units on the electric motor or separated therefrom. For connecting the electric motors with the drive circuits, both lead frames and printed circuit boards are used, which are in communication with the motor terminals, which allow electrical contacting of the motor winding.

Die Anordnung der Ansteuerschaltung an dem Motor erfordert üblicherweise besondere bauliche Maßnahmen, um zu vermeiden, dass die Ansteuerschaltung Umwelteinflüssen ausgesetzt ist. Insbesondere müssen geeignete Gehäuse und Kapselungen vorgesehen sein, mit denen die Ansteuerschaltung geschützt werden sollen.The arrangement of the drive circuit to the motor usually requires special structural measures in order to avoid that the drive circuit is exposed to environmental influences. In particular, suitable housings and enclosures must be provided with which the drive circuit is to be protected.

Weiterhin sind an dem Elektromotor angeordnete Ansteuerschaltungen häufig starken Vibrationen ausgesetzt, die eine geeignete die Vibrationen dämpfende Halterung der Ansteuerschaltung bzw. eine geeignete Kapselung der Ansteuerschaltung erforderlich machen.Furthermore, arranged on the electric motor drive circuits are often exposed to strong vibrations that make a suitable damping the vibration damping support of the drive circuit or a suitable encapsulation of the drive circuit required.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anordnung aus einer elektrischen Maschine und einer Ansteuerschaltung zur Verfügung zu stellen, bei der die Ansteuerschaltung gegen Umwelteinflüssen geschützt und kompakt, d. h. ohne zusätzlichen Raumbedarf angeordnet ist und weiterhin trotz der Anordnung an der elektrischen Maschine weniger Vibrationen ausgesetzt ist. Weiterhin ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Herstellung einer solchen Anordnung zu vereinfachen.It is an object of the present invention to provide an arrangement of an electrical machine and a drive circuit in which the drive circuit is protected against environmental influences and compact, d. H. is arranged without additional space requirement and continues to be exposed despite the arrangement of the electric machine less vibration. Furthermore, it is an object of the present invention to simplify the production of such an arrangement.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Diese Aufgaben werden durch die Anordnung gemäß Anspruch 1 sowie durch das Verfahren zur Herstellung einer solchen Anordnung gemäß dem nebengeordneten Anspruch gelöst.These objects are achieved by the arrangement according to claim 1 and by the method for producing such an arrangement according to the independent claim.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments are specified in the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt ist eine Anordnung vorgesehen, die eine elektrische Maschine mit einem Innenstator und einem Außenläufer, die koaxial zueinander angeordnet sind, und eine Ansteuerschaltung umfasst, die mit einer Wicklung des Innenstators verbunden ist, um ein durch Ansteuern der Wicklung den Außenläufer anzutreiben. Die Ansteuerschaltung ist in einer Ausnehmung des Innenstators angeordnet.According to a first aspect, there is provided an arrangement comprising an electric machine having an inner stator and an outer rotor arranged coaxially with each other and a driving circuit connected to a winding of the inner stator to drive the outer rotor by driving the winding. The drive circuit is arranged in a recess of the inner stator.

Eine Idee der Erfindung besteht darin, eine Ansteuerschaltung für eine elektrische Maschine, insbesondere einen Elektromotor, in einer Ausnehmung des Elektromotors, insbesondere im Inneren eines Stators eines Außenläufermotors, vorzusehen. Dies ermöglicht eine raumsparende Unterbringung der Ansteuerschaltung und zudem einen Schutz der Ansteuerschaltung vor Umwelteinflüssen. Weiterhin sind Vibrationen der Ansteuerschaltung deutlich reduziert, da die Ansteuerschaltung näher an der Drehachse der elektrischen Maschine angeordnet ist und somit Einwirkungen durch durch eine Unwucht bedingte Vibrationen verringert sind.One idea of the invention is to provide a drive circuit for an electrical machine, in particular an electric motor, in a recess of the electric motor, in particular in the interior of a stator of an external rotor motor. This allows a space-saving accommodation of the drive circuit and also a protection of the drive circuit from environmental influences. Furthermore, vibrations of the drive circuit are significantly reduced, since the drive circuit is arranged closer to the axis of rotation of the electric machine and thus influences are reduced by vibrations caused by an imbalance.

Weiterhin kann die Ansteuerschaltung mit Versorgungsleitungen verbunden sein, um eine Versorgungsspannung zu empfangen, und wobei ein Wechselspannungssignal zum Anlegen an die Wicklung bereitzustellen.Furthermore, the drive circuit may be connected to supply lines to receive a supply voltage and to provide an AC signal for application to the winding.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Ansteuerschaltung auf einem Trägermaterial ausgebildet sein, das eine gekrümmte Leiterplatte bildet.According to one embodiment, the drive circuit may be formed on a carrier material which forms a curved printed circuit board.

Um die Ansteuerschaltung in diesen Bereich einzupassen, sollte das Trägermaterial gekrümmt oder biegsam ausgebildet sein, um sich so einer Krümmung einer Innenwand der Ausnehmung in dem Elektromotor anpassen zu können und um insbesondere die Fertigung einer derartigen Motoranordnung zu vereinfachen.In order to fit the drive circuit in this area, the carrier material should be curved or flexible in order to be able to adapt to a curvature of an inner wall of the recess in the electric motor and in particular to simplify the manufacture of such a motor arrangement.

Weiterhin kann die Ansteuerschaltung auf einem flexiblen Trägermaterial ausgebildet sein, so dass die Ansteuerschaltung so verformbar ist, dass sie in einem verformten Zustand in die Ausnehmung einsetzbar ist.Furthermore, the drive circuit may be formed on a flexible carrier material, so that the drive circuit is deformable so that it can be inserted into the recess in a deformed state.

Es kann vorgesehen sein, dass das Trägermaterial der Ansteuerschaltung ausgebildet ist, um nach einem Verformen in einen unverformten Zustand zurückzugehen, so dass nach einem Einsetzen der Ansteuerschaltung in die Ausnehmung diese an einer Innenwand der Ausnehmung anliegt.It can be provided that the carrier material of the drive circuit is designed to go back to a deformed state after deformation, so that after insertion of the drive circuit in the recess, this rests against an inner wall of the recess.

Um Kurzschlüsse mit oder in der Ansteuerschaltung zu vermeiden, kann ein Isolierelement vorgesehen sein, das zwischen der Ansteuerschaltung und einer Innenwand der Ausnehmung angeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich kann auf einer Innenwand der Ausnehmung ein elektrisch isolierendes Material aufgebracht sein. In order to avoid short circuits with or in the drive circuit, an insulating element may be provided which is arranged between the drive circuit and an inner wall of the recess. Alternatively or additionally, an electrically insulating material may be applied to an inner wall of the recess.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Ausnehmung den Innenstator in axialer Richtung durchdringen.According to one embodiment, the recess can penetrate the inner stator in the axial direction.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Verfahren zur Herstellung der obigen Anordnung vorgesehen, wobei die Ansteuerschaltung in die Ausnehmung des Innenstators eingesetzt wird. Insbesondere kann die Ansteuerschaltung vor dem Einsetzen in die Ausnehmung des Innenstators verformt werden.According to a further aspect, a method for producing the above arrangement is provided, wherein the drive circuit is inserted into the recess of the inner stator. In particular, the drive circuit can be deformed prior to insertion into the recess of the inner stator.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments

Die einzige Figur zeigt einen Querschnitt durch eine Motoranordnung 1 mit einem Außenläufer-Elektromotor 2 als eine elektrische Maschine. Der Außenläufer-Elektromotor 2 umfasst einen Innenstator 3 und einen Außenläufer 4, die koaxial zueinander bezüglich einer Motorwelle 11 angeordnet sind. Der Innenstator 3 ist ortsfest befestigt, während der Außenläufer 4 mit der Motorwelle 11 verbunden ist, um diese anzutreiben.The single figure shows a cross section through a motor assembly 1 with an external rotor electric motor 2 as an electric machine. The external rotor electric motor 2 includes an inner stator 3 and an external rotor 4 that are coaxial with each other with respect to a motor shaft 11 are arranged. The inner stator 3 is fixed in place, while the external rotor 4 with the motor shaft 11 connected to power them.

Der gezeigte Elektromotor 2 ist als Synchronmotor ausgebildet, wobei der Innenstator 3 eine Statorwicklung 5 trägt, die um ein magnetisch aktives Material 6 angeordnet ist. Die Außenfläche des magnetisch aktiven Materials 6 ist im Wesentlichen mantelförmig mit kreisförmigen Querschnitt, so dass der Innenstator 3 einen Kreiszylinder bildet.The electric motor shown 2 is designed as a synchronous motor, wherein the inner stator 3 a stator winding 5 carries around a magnetically active material 6 is arranged. The outer surface of the magnetically active material 6 is substantially shell-shaped with a circular cross section, so that the inner stator 3 forms a circular cylinder.

Der Außenläufer 4 ist koaxial zu dem Innenstator 3 drehbar angeordnet. Der Außenläufer 4 ist mit Permanentmagneten 8 als Läuferpole versehen, die an einem koaxialen kreiszylindrischen Poltopf 9 angeordnet sind.The external rotor 4 is coaxial with the inner stator 3 rotatably arranged. The external rotor 4 is with permanent magnets 8th provided as rotor poles on a coaxial circular cylindrical pole pot 9 are arranged.

Der Innenstator 3 weist weiterhin eine konzentrische, kreiszylindrische Ausnehmung 7 auf, die einen Hohlraum in dem Innenstator 3 bildet. Die Ausnehmung 7 kann durchgängig in dem Innenstator 3 ausgebildet sein, so dass der Innenstator 3 einen beidseitig offenen Hohlzylinder bildet. Alternativ kann die Ausnehmung 7 in dem Innenstator 3 einen einseitig geschlossenen Hohlzylinder bilden.The inner stator 3 also has a concentric, circular cylindrical recess 7 on that a cavity in the inner stator 3 forms. The recess 7 Can be used throughout the inner stator 3 be formed so that the inner stator 3 forms a hollow cylinder open on both sides. Alternatively, the recess 7 in the inner stator 3 form a hollow cylinder closed on one side.

Es ist eine Ansteuerschaltung 10 vorgesehen, die auf einem Trägermaterial 11 ausgebildet ist, die als Leiterplatte dient. Auf dem Trägermaterial 11 sind Elektronikbauteile 12 zur Realisierung der Ansteuerschaltung 10 vorgesehen. Die Elektronikbauteile 12 können alle elektronisch aktiven Beuelemente umfassen, wie beispielsweise Leistungstransistoren, Kapazitäten, Induktivitäten und dergleichen. Beispielsweise kann eine solche Ansteuerschaltung eine oder mehrere H-Brücken oder bei Synchronmotoren eine B6-Inverterschaltung umfassen, um die Motorströme zu generieren.It is a drive circuit 10 provided on a substrate 11 is formed, which serves as a printed circuit board. On the carrier material 11 are electronic components 12 for the realization of the drive circuit 10 intended. The electronic components 12 may include all electronically active elements, such as power transistors, capacitors, inductors, and the like. By way of example, such a drive circuit may comprise one or more H-bridges or, in the case of synchronous motors, a B6 inverter circuit in order to generate the motor currents.

Um die Ansteuerschaltung 10 in der Ausnehmung 7 des Innenstators 3 anzuordnen, ist es zweckmäßig, das Trägermaterial 11 mit einer Krümmung zu versehen, so dass es sich der Außenkontur der Ausnehmung 7 anpasst. Wenn die Außenkontur der Ausnehmung zylinderförmig ist, kann vorgesehen sein, dass die Elektronikbauteile 12 dann beispielsweise radial von dem Trägermaterial 11 nach innen abstehen. Auf diese Weise lässt sich die Fläche auf dem Trägermaterial 11 zur Anordnung von Elektronikbauteile 12 vergrößern und Bauraum gewinnen.To the drive circuit 10 in the recess 7 of the inner stator 3 it is expedient to arrange the carrier material 11 provided with a curvature, so that it is the outer contour of the recess 7 adapts. If the outer contour of the recess is cylindrical, it may be provided that the electronic components 12 then, for example, radially from the substrate 11 stand out inside. In this way, the area on the substrate can be 11 for the arrangement of electronic components 12 enlarge and gain space.

Das Trägermaterial 11 der Ansteuerschaltung 10 kann aus identischen oder unterschiedlichen Materialschichten bestehen, vorzugsweise aus Polyimid oder Polyamid, Epoxid oder anderen Materialien oder deren Kombinationen.The carrier material 11 the drive circuit 10 may consist of identical or different material layers, preferably of polyimide or polyamide, epoxy or other materials or combinations thereof.

Weiterhin kann das Trägermaterial 11 flexibel ausgebildet sein, so dass eine Verformbarkeit der Ansteuerschaltung 11 gewährleistet ist. So kann das Trägermaterial 11 elastisch vorgesehen sein. Auch können in dem Trägermaterial 11 neben elastischen auch starre Anteile, z. B. aus Standard-FR4-Material , möglich sein, so dass das Trägermaterial 11 als eine Verbindung von Leiterplatten, Stanzgittern und einer Flexfolie ausgebildet sein kann.Furthermore, the carrier material 11 be flexible, so that a deformability of the drive circuit 11 is guaranteed. So can the carrier material 11 be provided elastically. Also, in the carrier material 11 in addition to elastic and rigid components, z. B. off Standard FR4 material , be possible so that the carrier material 11 may be formed as a combination of printed circuit boards, punched grids and a flex foil.

Die dadurch erreichte Verformbarkeit der aus dem Trägermaterial 11 geformten Leiterplatten ermöglicht es, die Ansteuerschaltung 10 in ihrer Form so zu verändern, dass sie in einfacher Weise in die Ausnehmung 7 des Innenstators 3 eingebracht werden kann. Durch die Verformbarkeit der Ansteuerschaltung 10 kann diese leicht gebogen werden und einfach in den Hohlraum des Innenstators 3 hineingeschoben werden. Je nach vorgenommener Verformung versucht das deformierte Trägermaterial 11, seine ursprüngliche Form wieder einzunehmen und passt sich somit in den Hohlraum des Innenstators 3 ein. Beispielsweise kann die Ansteuerschaltung 10 nach ihrem Einsetzen mit der Seite an der Mantelfläche der Ausnehmung 7 anliegen, die der Seite gegenüberliegt, die mit den Elektronikbauteilen 12 bestückt ist.The resulting deformability of the carrier material 11 molded circuit boards allows the drive circuit 10 in their shape to change so that they easily into the recess 7 of the inner stator 3 can be introduced. Due to the deformability of the drive circuit 10 This can be bent easily and easily into the cavity of the inner stator 3 be pushed into it. Depending on the deformation, the deformed carrier material tries 11 to resume its original shape and thus fits into the cavity of the inner stator 3 one. For example, the drive circuit 10 after its insertion with the side on the lateral surface of the recess 7 abut the side opposite to the electronic components 12 is equipped.

Um die Ansteuerschaltung 10 ausreichend von dem Material des Innenstators 3 zu isolieren, insbesondere wenn der Innenstatur 3 bzw. dessen magnetisch aktives Material leitfähig ist, wie beispielsweise aus Eisen, kann die Innenfläche des Hohlraums mit einem Isolierkörper 13 aus elektrisch isolierenden Material versehen sein. Dieses isolierende Material kann eine geeignete Beschichtung auf der Mantelfläche der Ausnehmung oder eine isolierende Hülse in dem Innenstator 3 sein, die vordem Einsetzen der Ansteuerschaltung 10 in die Ausnehmung 7 eingesetzt wird.To the drive circuit 10 sufficient of the material of the inner stator 3 to insulate, especially if the inside is 3 or whose magnetically active material is conductive, such as iron, the inner surface of the cavity with an insulating body 13 be provided of electrically insulating material. This insulating Material may be a suitable coating on the lateral surface of the recess or an insulating sleeve in the inner stator 3 be, before the onset of the drive circuit 10 into the recess 7 is used.

Dieser Isolierkörper 13 kann auch Anbauteile als Teil der Ansteuerschaltung 10 aufnehmen, wie beispielsweise Steckverbinder, Wellenlager, Kühlkörper, elektrische Leitungselemente sowie Kontaktierstifte, die mit der Ansteuerschaltung 10 verbunden werden können.This insulator 13 can also attachments as part of the drive circuit 10 such as connectors, shaft bearings, heatsink, electrical conduction and Kontaktierstiften connected to the drive circuit 10 can be connected.

Die Kontaktierstifte an dem Isolierkörper 13 können auch verwendet werden, um Wicklungsdrähte anzuhaken oder elektrische Kontaktierungen zwischen Wicklungen und der Ansteuerschaltung 10 herzustellen. In die Ausnehmung 7 kann nach dem Einbringen der Ansteuerschaltung 10 ein hochelastisches, nicht leitfähiges Gel als Weichverguss eingebracht werden, beispielsweise Silikon, um die Ansteuerschaltung 10 hermetisch in dem Innenstator 3 zu kapseln und die Wärmeabfuhr zu verbessern.The Kontaktierstifte on the insulator 13 can also be used to hook winding wires or electrical contacts between windings and the drive circuit 10 manufacture. In the recess 7 can after the introduction of the drive circuit 10 a highly elastic, non-conductive gel is introduced as soft potting, for example silicone, to the drive circuit 10 hermetically in the inner stator 3 to encapsulate and improve heat dissipation.

Alternativ oder zusätzlich können auch Abdeckungen vorgesehen sein, um die Ausnehmung 7 einseitig oder zweiseitig zu verschließen. Zur Zuführung der Versorgungsleitungen kann eine oder beide der Abdeckungen mit einer Zuführungsöffnung versehen sein, durch die eine oder mehrere der Versorgungsleitungen geführt werden.Alternatively or additionally, covers may be provided to the recess 7 to close one-sided or two-sided. To supply the supply lines, one or both of the covers may be provided with a feed opening through which one or more of the supply lines are routed.

Alternativ kann bei einer nicht hermetischen Kapselung eine Fixierung der Ansteuerschaltung mittels durch ein Spritzgussverfahren angebrachter Halteelemente wie Schnapphaken, Rippen und Sicken durch Einklipsen oder Einknöpfen in dem Isolierkörper 13 ermöglicht werden.Alternatively, in the case of a non-hermetic encapsulation, the drive circuit can be fixed by means of retaining elements, such as snap hooks, ribs and beads, by means of injection molding, by clipping in or snapping into the insulating body 13 be enabled.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • Standard-FR4-Material [0026] Standard FR4 material [0026]

Claims (10)

Anordnung (1) umfassend: – eine elektrische Maschine (2) mit einem Innenstator (3) und einem Außenläufer (4), die koaxial zueinander angeordnet sind; – eine Ansteuerschaltung (10), die mit einer Wicklung des Innenstators (3) verbunden ist, um ein durch Ansteuern der Wicklung den Außenläufer (4) anzutreiben, wobei die Ansteuerschaltung (10) in einer Ausnehmung (7) des Innenstators (3) angeordnet ist.Arrangement ( 1 ) comprising: - an electric machine ( 2 ) with an inner stator ( 3 ) and an external rotor ( 4 ) which are arranged coaxially with each other; A drive circuit ( 10 ) with a winding of the inner stator ( 3 ) is connected to a by driving the winding of the external rotor ( 4 ), wherein the drive circuit ( 10 ) in a recess ( 7 ) of the inner stator ( 3 ) is arranged. Anordnung (1) nach Anspruch 1, wobei die Ansteuerschaltung (10) mit Versorgungsleitungen verbunden ist, um eine Versorgungsspannung zu empfangen, und wobei ein Wechselspannungssignal zum Anlegen an die Wicklung bereitzustellen.Arrangement ( 1 ) according to claim 1, wherein the drive circuit ( 10 ) is connected to supply lines to receive a supply voltage and to provide an AC signal for application to the winding. Anordnung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Ansteuerschaltung (10) auf einem Trägermaterial (11) ausgebildet ist, das eine gekrümmte Leiterplatte bildet.Arrangement ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein the drive circuit ( 10 ) on a carrier material ( 11 ) is formed, which forms a curved circuit board. Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Ansteuerschaltung (10) auf einem flexiblen Trägermaterial (11) ausgebildet ist, so dass die Ansteuerschaltung (10) so verformbar ist, dass sie in einem verformten Zustand in die Ausnehmung (7) einsetzbar ist.Arrangement ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, wherein the drive circuit ( 10 ) on a flexible carrier material ( 11 ) is formed, so that the drive circuit ( 10 ) is deformable so that in a deformed state in the recess ( 7 ) can be used. Anordnung (1) nach Anspruch 4, wobei das Trägermaterial (11) der Ansteuerschaltung (10) ausgebildet ist, um nach einem Verformen in einen unverformten Zustand zurückzugehen, so dass nach einem Einsetzen der Ansteuerschaltung in die Ausnehmung (7) diese an einer Innenwand der Ausnehmung (7) anliegt.Arrangement ( 1 ) according to claim 4, wherein the carrier material ( 11 ) of the drive circuit ( 10 ) is designed to go back to a non-deformed state after deformation, so that after inserting the drive circuit into the recess ( 7 ) this on an inner wall of the recess ( 7 ) is present. Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei ein Isolierelement (13) vorgesehen ist, das zwischen der Ansteuerschaltung (10) und einer Innenwand der Ausnehmung (7) angeordnet ist.Arrangement ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, wherein an insulating element ( 13 ) is provided between the drive circuit ( 10 ) and an inner wall of the recess ( 7 ) is arranged. Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei auf einer Innenwand der Ausnehmung (7) ein elektrisch isolierendes Material aufgebracht ist.Arrangement ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, wherein on an inner wall of the recess ( 7 ) An electrically insulating material is applied. Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Ausnehmung (7) den Innenstator (3) in axialer Richtung durchdringt.Arrangement ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, wherein the recess ( 7 ) the inner stator ( 3 ) penetrates in the axial direction. Verfahren zur Herstellung einer Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Ansteuerschaltung (10) in die Ausnehmung (7) des Innenstators (3) eingesetzt wird.Method for producing an arrangement ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, wherein the drive circuit ( 10 ) in the recess ( 7 ) of the inner stator ( 3 ) is used. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Ansteuerschaltung (10) vordem Einsetzen in die Ausnehmung (7) des Innenstators (3) verformt wird.Method according to claim 9, wherein the drive circuit ( 10 ) before insertion into the recess ( 7 ) of the inner stator ( 3 ) is deformed.
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