DE102009046777A1 - Method for calibration of e.g. nitrogen oxide sensor utilized in exhaust tract of internal-combustion engine of new vehicle, involves executing calibration and heating of sensor by measuring oxygen concentration in air in exhaust tract - Google Patents

Method for calibration of e.g. nitrogen oxide sensor utilized in exhaust tract of internal-combustion engine of new vehicle, involves executing calibration and heating of sensor by measuring oxygen concentration in air in exhaust tract Download PDF

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Abstract

The method involves installing an exhaust gas sensor in an exhaust tract of an internal-combustion engine of a vehicle, and heating the sensor. Oxygen concentration is measured after heating the sensor for calibration. Heating and calibration of the sensor are executed by measuring the oxygen concentration in air present in the exhaust tract when the engine is in an idle condition. Heating of the sensor is executed by an electrical heating element i.e. heating wire, of the gas sensor. An independent claim is also included for a calibration device for calibration of an exhaust gas sensor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung eines Abgassensors, der in einem Abgasstrang einer Brennkraftmaschine für ein Fahrzeug, insbesondere Neufahrzeug, montiert ist, wobei der Abgassensor aufgeheizt und nach dem Aufheizen mit dem Abgassensor eine Sauerstoffkonzentration zur Kalibrierung gemessen wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Kalibrierungsvorrichtung zur Kalibrierung eines Abgassensors.The invention relates to a method for calibrating an exhaust gas sensor, which is mounted in an exhaust system of an internal combustion engine for a vehicle, in particular new vehicle, wherein the exhaust gas sensor is heated and after heating with the exhaust gas sensor, an oxygen concentration is measured for calibration. The invention further relates to a calibration device for calibrating an exhaust gas sensor.

Stand der TechnikState of the art

Verfahren der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt. Die Kalibrierung des Abgassensors in seiner Montageposition im Abgasstrang ist insbesondere für die Qualitätssicherung notwendig. Zur Kalibrierung wird während eines Betriebs einer Brennkraftmaschine die Sauerstoffkonzentration in dem Abgasstrang gemessen, wobei der Abgasstrang dazu mit der Brennkraftmaschine strömungstechnisch verbunden ist. Die Kalibrierung erfolgt dabei während eines Schubbetriebs der Brennkraftmaschine, da im Schubbetrieb die Sauerstoffkonzentration eines/des den Abgasstrang durchströmenden Abgases bekannt ist. Für die Kalibrierung sind in der Regel der Abgasstrang und die Brennkraftmaschine in dem Fahrzeug montiert und das Fahrzeug wird auf einem Rollenprüfstand betrieben, was ein aufwendiger Prozess ist. Weiterhin ergibt sich das Problem, dass bei dem Betrieb der Brennkraftmaschine, das heißt bei einer Verbrennung eines Kraftstoffs, Wasser entsteht, das sich im Falle eines zu kalten Abgasstrangs in diesem als Wassertröpfchen niederschlägt. Bei einem Vorhandensein von Wassertröpfchen an einer Montageposition des Abgassensors im Abgasstrang kann der Abgassensor nicht aufgeheizt werden, da sonst Schäden am Abgassensor auftreten können. Folglich muss vor der Kalibrierung des Abgassensors die Brennkraftmaschine so lange betrieben werden, bis der Abgasstrang in Abgasströmungsrichtung auf einer Strecke bis zur Montageposition des Abgassensors durch von der Brennkraftmaschine erzeugter Wärme ausgeheizt ist. Das heißt, dass der Abgasstrang auf dieser Strecke auf seiner Innenseite keine Wassertröpfchen mehr aufweist, sondern das Wasser dort vollständig verdampft ist (Erreichen des sogenannten Tauendpunktes). Das Ausheizen dauert üblicherweise mehrere Minuten nach einem Beginn des Betriebs der Brennkraftmaschine. Nach dem Ausheizen muss der Abgassensor bis zu seiner Betriebstemperatur aufgeheizt werden, bevor mit seiner Kalibrierung begonnen werden kann.Methods of the type mentioned are known from the prior art. The calibration of the exhaust gas sensor in its mounting position in the exhaust system is necessary in particular for quality assurance. For calibration, during an operation of an internal combustion engine, the oxygen concentration in the exhaust gas line is measured, the exhaust gas line being fluidly connected to the internal combustion engine for this purpose. The calibration is carried out during a coasting operation of the internal combustion engine, since in the overrun mode, the oxygen concentration of / the exhaust gas flowing through the exhaust gas is known. For calibration, the exhaust system and the internal combustion engine are usually mounted in the vehicle and the vehicle is operated on a chassis dynamometer, which is a complex process. Furthermore, there is the problem that in the operation of the internal combustion engine, that is, in a combustion of a fuel, water is formed, which is reflected in the case of a too cold exhaust line in this as water droplets. In the presence of water droplets at a mounting position of the exhaust gas sensor in the exhaust line of the exhaust gas sensor can not be heated, otherwise damage to the exhaust gas sensor may occur. Consequently, prior to the calibration of the exhaust gas sensor, the internal combustion engine must be operated until the exhaust gas line in the exhaust gas flow direction is heated to a distance up to the mounting position of the exhaust gas sensor by heat generated by the internal combustion engine. This means that the exhaust gas line no longer has any water droplets on this section on its inside, but the water is completely vaporized there (reaching the so-called tau end point). The annealing usually takes several minutes after a start of the operation of the internal combustion engine. After heating, the exhaust gas sensor must be heated to operating temperature before calibration can begin.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass das Aufheizen und die Kalibrierung des Abgassensors, durch Messen der Sauerstoffkonzentration von im Abgasstrang befindlicher Luft, bei stillstehender Brennkraftmaschine durchgeführt werden. Es ist also erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Aufheizen des Abgasstrangs und insbesondere des Abgassensors nicht durch die vom Abgas transportierte Wärme erfolgt, sondern eben bei stillstehender beziehungsweise ausgeschalteter, kein Abgas produzierender Brennkraftmaschine. Dadurch lässt sich der Abgassensor zu jeder Zeit vor Ort, beispielsweise auch in einer Werkstatt, die keinen Rollenprüfstand zur Verfügung hat, kalibrieren.The method according to the invention provides that the heating and calibration of the exhaust gas sensor, by measuring the oxygen concentration of air in the exhaust gas system, are carried out when the internal combustion engine is at a standstill. It is thus provided according to the invention that the heating of the exhaust gas line and in particular of the exhaust gas sensor is not carried out by the heat transported by the exhaust gas, but just when stationary or switched off, no exhaust-producing internal combustion engine. As a result, the exhaust gas sensor at any time on site, for example, in a workshop that has no chassis dynamometer available calibrate.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass das Aufheizen des Abgassensors mittels eines elektrischen Heizelements des Abgassensors durchgeführt wird. Das Heizelement ist insbesondere in den Abgassensor integriert und kann vorteilhafterweise als Heizdraht ausgebildet sein. Auf diese Weise ist auch ein besonders schnelles Aufheizen des Abgassensors möglich, besonders bevorzugt innerhalb weniger Sekunden. Insbesondere wird nach der Kalibrierung das elektrische Heizelement auch bei weiteren Messungen mit dem Abgassensor, besonders bevorzugt während eines späteren Betriebs des Fahrzeugs, in dem der Abgasstrang montiert ist, verwendet.In an advantageous embodiment, it is provided that the heating of the exhaust gas sensor is performed by means of an electrical heating element of the exhaust gas sensor. The heating element is integrated in particular in the exhaust gas sensor and can be advantageously designed as a heating wire. In this way, a particularly rapid heating of the exhaust gas sensor is possible, more preferably within a few seconds. In particular, after the calibration, the electrical heating element is also used in further measurements with the exhaust gas sensor, particularly preferably during later operation of the vehicle in which the exhaust gas train is mounted.

Bevorzugt erfolgt das Aufheizen langsam, sodass ein Verdampfen von in dem Abgasstrang befindlichem Wasser, insbesondere von an dem Abgassensor befindlichem Wasser langsam erfolgt, ohne dass der Abgassensor, insbesondere Keramikteile des Abgassensors, Schaden nehmen. Das langsame Aufheizen und damit das einhergehende langsame Verdampfen des Wassers mittels des elektrischen Heizelements erlaubt die Kalibrierung des Abgassensors zu jeder Zeit, wenn die Brennkraftmaschine stillsteht.The heating preferably takes place slowly, so that evaporation of water present in the exhaust gas line, in particular water present at the exhaust gas sensor, takes place slowly, without the exhaust gas sensor, in particular ceramic parts of the exhaust gas sensor, being damaged. The slow heating and thus the accompanying slow evaporation of the water by means of the electric heating element allows the calibration of the exhaust gas sensor at any time when the internal combustion engine is stationary.

Alternativ werden vorteilhafterweise das Aufheizen und die Kalibrierung des Abgassensors vor dem Erstbetrieb der Brennkraftmaschine durchgeführt. Da das Aufheizen und die Kalibrierung des Abgassensors vor dem Erstbetrieb des Abgasstrangs erfolgen, ist die mit dem Abgasstrang verbundene Brennkraftmaschine nach ihrer Verbindung mit dem Abgasstrang noch nicht betrieben worden. Folglich hat noch kein Niederschlag von Wassertröpfchen im Abgasstrang stattgefunden. Insbesondere werden das Aufheizen und die Kalibrierung vor dem Erstbetrieb der Brennkraftmaschine durchgeführt. Weiterhin weist das erfindungsgemäße Verfahren den Vorteil auf, dass bei der Kalibrierung Kraftstoff und der eventuell notwendige Rollenprüfstand eingespart werden. Es wird sofort bei Beginn des Verfahrens mit dem Aufheizen des Abgassensors begonnen. Der Abgassensor wird bis zu seiner Betriebstemperatur vorzugsweise schnell aufgeheizt, insbesondere elektrisch aufgeheizt, was vorteilhafterweise nur einige Sekunden dauert, und anschließend wird die Kalibrierung durchgeführt. Es ergibt sich des Weiteren der Vorteil, dass kein kurz nach dem Beginn des Betriebs der Brennkraftmaschine im Vergleich zur Betriebstemperatur des Abgassensors wesentlich kälteres Abgas, das den Abgasstrang durchströmt, die Dauer des Aufheizens verlängert. Die Sauerstoffkonzentration der im noch nicht betriebenen Abgasstrang befindlichen Luft gleicht der Sauerstoffkonzentration der Umgebungsluft. Die Sauerstoffkonzentration der Umgebungsluft beträgt circa 21%. Für eine genauere Ermittlung der Sauerstoffkonzentration der Umgebungsluft, die je nach Umgebungsort des Abgasstrangs minimal variiert, kann eine Referenzmessung mit einem kalibrierten Referenzsensor durchgeführt werden.Alternatively, the heating and calibration of the exhaust gas sensor are advantageously carried out before the first operation of the internal combustion engine. Since the heating and calibration of the exhaust gas sensor takes place before the first operation of the exhaust gas line, the internal combustion engine connected to the exhaust gas line has not yet been operated after it has been connected to the exhaust gas line. Consequently, no precipitation of water droplets has taken place in the exhaust system. In particular, the heating and the calibration are performed before the first operation of the internal combustion engine. Furthermore, the method according to the invention has the advantage that during the calibration fuel and possibly necessary chassis dynamometer can be saved. It starts immediately at the beginning of the process with the heating of the exhaust gas sensor. The exhaust gas sensor is preferably heated up to its operating temperature quickly, in particular electrically heated, which advantageously takes only a few seconds, and then the Calibration performed. It also results in the advantage that no shortly after the start of the operation of the internal combustion engine in comparison to the operating temperature of the exhaust gas sensor much colder exhaust gas flowing through the exhaust line, the duration of the heating extended. The oxygen concentration of the not yet operated exhaust gas air is equal to the oxygen concentration of the ambient air. The oxygen concentration of the ambient air is approximately 21%. For a more accurate determination of the oxygen concentration of the ambient air, which varies minimally depending on the location of the exhaust line, a reference measurement can be performed with a calibrated reference sensor.

Vorteilhafterweise ist es vorgesehen, dass die Kalibrierung während eines Fertigungsprozesses des Fahrzeugs, insbesondere Neufahrzeugs, und/oder einer Antriebseinrichtung des Fahrzeugs durchgeführt wird. Im Falle der Kalibrierung während des Fertigungsprozesses der Antriebseinrichtung, die insbesondere zumindest die Brennkraftmaschine und den Abgasstrang umfasst, findet die Kalibrierung bevorzugterweise an einer noch nicht im Fahrzeug montierten Antriebseinrichtung statt. Im Falle der Kalibrierung während des Fertigungsprozesses des Fahrzeugs sind die Brennkraftmaschine und der Abgasstrang bei der Kalibrierung insbesondere bereits im Fahrzeug montiert. Es wäre auch denkbar, dass der Fertigungsprozess der Antriebseinrichtung während des Fertigungsprozesses des Fahrzeugs durchgeführt wird. In diesem Fall erfolgt die Kalibrierung insbesondere nach einer Montage der Antriebseinrichtung in dem Fahrzeug, um eventuelle Beschädigungen des Abgassensors bei der Montage auszuschließen. Bevorzugterweise wird die Kalibrierung des Abgassensors unmittelbar anschließend an seine Montage in dem Abgasstrang durchgeführt. Somit kann der Abgassensor zu einem Zeitpunkt kalibriert werden, zu dem ein einfacher Zugriff auf seine Kommunikationsschnittstelle möglich ist, da diese insbesondere nicht durch weitere Bauteile verdeckt wird.Advantageously, it is provided that the calibration is carried out during a production process of the vehicle, in particular new vehicle, and / or a drive device of the vehicle. In the case of calibration during the manufacturing process of the drive device, which includes in particular at least the internal combustion engine and the exhaust system, the calibration is preferably carried out on a not yet mounted in the vehicle drive device. In the case of calibration during the manufacturing process of the vehicle, the internal combustion engine and the exhaust gas line are in particular already mounted in the vehicle during calibration. It would also be conceivable that the manufacturing process of the drive device is performed during the manufacturing process of the vehicle. In this case, the calibration is carried out in particular after installation of the drive device in the vehicle in order to exclude any damage to the exhaust gas sensor during assembly. Preferably, the calibration of the exhaust gas sensor is performed immediately after its assembly in the exhaust line. Thus, the exhaust gas sensor can be calibrated at a time at which a simple access to its communication interface is possible, as this particular is not obscured by other components.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass als Abgassensor ein Stickoxidsensor oder eine Lambdasonde verwendet wird. Insbesondere im späteren Betrieb des Fahrzeugs ist die Lambdasonde für eine Messung einer Sauerstoffkonzentration im Abgas vorgesehen. Zur Messung der Sauerstoffkonzentration weist die Lambdasonde insbesondere eine Yttrium-dotierte Zirkoniumdioxid-Keramik auf, die Sauerstoffionen leitend ist. Bevorzugterweise mit Hilfe zweier Elektroden, die an der Keramik anliegen, wird in einem Betrieb der Lambdasonde ein Unterschied einer gemessenen Sauerstoffkonzentration zu einer Referenz-Sauerstoffkonzentration der Umgebungsluft mit Hilfe einer Spannungsmessung ermittelt. Insbesondere wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bei der Kalibrierung der Lambdasonde bei der Spannungsmessung keine Spannung erfasst, da die gemessene Sauerstoffkonzentration im Abgasstrang der Sauerstoffkonzentration der Umgebungsluft gleicht. Besonders bevorzugt ist zur Kalibrierung der Lambdasonde kein extern gemessener absoluter Referenzwert der Sauerstoffkonzentration in der Umgebungsluft notwendig. Aufgrund einer Temperaturabhängigkeit der Sauerstoffionenleitfähigkeit kann die Lambdasonde nur bei Temperaturen über etwa 300°C, insbesondere 550 bis 700°C, verwendet werden, wozu das Aufheizen nötig ist. Der Stickoxidsensor wird für eine Messung einer Sauerstoffkonzentration verwendet. Der Stickoxidsensor ist im späteren Betrieb des Fahrzeugs für eine Messung von Stickoxidkonzentrationen im Abgas vorgesehen. Die Messung der Stickoxidkonzentrationen erfolgt dann mittels einer Messung einer Sauerstoffkonzentration, wobei insbesondere die Sauerstoffkonzentration des als ein Zersetzungsprodukt von Stickoxiden an einer katalytisch aktiven Elektrode entstehenden Sauerstoffs gemessen wird. insbesondere ist der Stickoxidsensor in einem Abgasstrang montiert, in dem ein Stickoxidkatalysator, bevorzugt ein Stickoxid-Speicherkatalysator oder ein SCR-Katalysator (Katalysator für eine selektive katalytische Reduktion) vorgesehen ist.A development of the invention provides that a nitrogen oxide sensor or a lambda probe is used as the exhaust gas sensor. In particular during later operation of the vehicle, the lambda probe is provided for measuring an oxygen concentration in the exhaust gas. To measure the oxygen concentration, the lambda probe has, in particular, an yttrium-doped zirconium dioxide ceramic which conducts oxygen ions. Preferably, with the aid of two electrodes, which abut the ceramic, a difference of a measured oxygen concentration to a reference oxygen concentration of the ambient air is determined by means of a voltage measurement in an operation of the lambda probe. In particular, with the method according to the invention, no voltage is detected during the calibration of the lambda probe during the voltage measurement, since the measured oxygen concentration in the exhaust gas line equals the oxygen concentration of the ambient air. Particularly preferred for calibrating the lambda probe no externally measured absolute reference value of the oxygen concentration in the ambient air is necessary. Due to a temperature dependence of the oxygen-ion conductivity, the lambda probe can only be used at temperatures above about 300 ° C., in particular 550 to 700 ° C., for which purpose the heating is necessary. The nitrogen oxide sensor is used for a measurement of an oxygen concentration. The nitrogen oxide sensor is provided in the later operation of the vehicle for a measurement of nitrogen oxide concentrations in the exhaust gas. The measurement of the nitrogen oxide concentrations is then carried out by means of a measurement of an oxygen concentration, wherein in particular the oxygen concentration of the oxygen produced as a decomposition product of nitrogen oxides on a catalytically active electrode is measured. In particular, the nitrogen oxide sensor is mounted in an exhaust gas line, in which a nitrogen oxide catalyst, preferably a nitrogen oxide storage catalyst or an SCR catalyst (catalyst for a selective catalytic reduction) is provided.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Kalibrierungsvorrichtung zur Kalibrierung eines Abgassensors, der in einem Abgasstrang für ein Fahrzeug, insbesondere Neufahrzeug, montiert ist, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach den vorhergehenden Ausführungen. Die Erfindung sieht vor, dass die Kalibrierungsvorrichtung mindestens eine mit dem Abgassensor zur Kalibrierung verbindbare Auswerteeinrichtung sowie mindestens ein zumindest dem Abgassensor zugeordnetes/zuordenbares Heizelement aufweist. Dabei ist die Auswerteeinrichtung für eine Auswertung von einer vom Abgassensor ausgegebenen Information über eine mit dem Abgassensor gemessene Sauerstoffkonzentration von in dem Abgasstrang befindlicher Luft vorgesehen. Insbesondere ist die Auswerteeinrichtung direkt mit dem Abgassensor verbindbar, so dass diese bevorzugterweise für eine Auswertung der Information, beispielsweise einer Umrechnung eines Spannungswertes in einen Sauerstoffkonzentrationswert, direkt vorgesehen ist. Alternativ ist es denkbar, dass die Auswerteeinrichtung mit einem Motorsteuergerät verbindbar ist, das mit dem Abgassensor verbunden ist. In diesem Fall ist die Auswerteeinrichtung für eine Auswertung der von dem Motorsteuergerät weitergegebenen und gegebenenfalls umgerechneten Information des Abgassensors vorgesehen. Im Falle des zumindest dem Abgassensor zugeordneten Heizelements ist das Heizelement insbesondere in den Abgassensor integriert und für dessen Aufheizen vorgesehen, oder das Heizelement ist in den Abgasstrang integriert und für ein Aufheizen des Abgasstrangs mit dem Abgassensor vorgesehen. Im Falle des zumindest dem Abgassensor zuordenbaren Heizelements ist das Heizelement insbesondere um den Abgassensor anordenbar und für dessen Aufheizen vorgesehen, oder das Heizelement ist um den Abgasstrang anordenbar und für ein Aufheizen des Abgasstrangs mit dem Abgassensor vorgesehen. Das zuordenbare Heizelement ist insbesondere nach der Kalibrierung vom Abgassensor und/oder vom Abgasstrang entfernbar.The invention further relates to a calibration device for calibrating an exhaust gas sensor which is mounted in an exhaust gas system for a vehicle, in particular a new vehicle, in particular for carrying out the method according to the preceding embodiments. The invention provides that the calibration device has at least one evaluation device which can be connected to the exhaust gas sensor for calibration and at least one heating element which is assigned / can be assigned at least to the exhaust gas sensor. In this case, the evaluation device is provided for an evaluation of an information output by the exhaust gas sensor via an oxygen concentration, measured with the exhaust gas sensor, of air present in the exhaust gas train. In particular, the evaluation device can be connected directly to the exhaust gas sensor, so that it is preferably provided directly for an evaluation of the information, for example a conversion of a voltage value into an oxygen concentration value. Alternatively, it is conceivable that the evaluation device can be connected to an engine control unit, which is connected to the exhaust gas sensor. In this case, the evaluation device is provided for an evaluation of the information transmitted by the engine control unit and possibly converted information of the exhaust gas sensor. In the case of at least the exhaust gas sensor associated heating element, the heating element is in particular integrated into the exhaust gas sensor and provided for the heating, or the heating element is integrated into the exhaust line and for heating the exhaust line with provided the exhaust gas sensor. In the case of at least the exhaust gas sensor assignable heating element, the heating element can be arranged in particular around the exhaust gas sensor and provided for the heating, or the heating element can be arranged around the exhaust line and provided for heating the exhaust gas line with the exhaust gas sensor. The assignable heating element is removable, in particular after calibration, from the exhaust gas sensor and / or from the exhaust gas line.

Vorteilhafterweise ist es vorgesehen, dass das Heizelement ein elektrisches Heizelement ist. Insbesondere ist das Heizelement als ein elektrisch isolierter Heizdraht ausgebildet, der besonders bevorzugt spiralförmig um den Abgassensor angeordnet ist. Alternativ wäre es denkbar, dass der Heizdraht um den Abgasstrang umlaufend angeordnet ist. Insbesondere ist eine mit dem Heizelement elektrisch verbundene regelbare Spannungsversorgung vorgesehen.Advantageously, it is provided that the heating element is an electrical heating element. In particular, the heating element is designed as an electrically insulated heating wire, which is particularly preferably arranged spirally around the exhaust gas sensor. Alternatively, it would be conceivable that the heating wire is arranged circumferentially around the exhaust line. In particular, a controllable voltage supply electrically connected to the heating element is provided.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Kalibrierungsvorrichtung mindestens ein Mittel zur Temperaturerfassung aufweist. Insbesondere ist das Mittel zur Temperaturerfassung ein Temperatursensor und eine dazugehörige Ausleseeinrichtung. Besonders bevorzugt ist der Temperatursensor ein Thermoelement, das an einer Kontaktstelle zweier unterschiedlicher Metalle beziehungsweise Metalllegierungen eine temperaturabhängige Spannung erzeugt, die mit der Ausleseeinrichtung auswertbar und somit in eine Temperatur umrechenbar ist. Ein Vorteil des Thermoelements ist es, dass dieses über einen weiten Temperaturbereich funktionsfähig ist. Das Mittel zur Temperaturerfassung ist insbesondere in einem Temperaturbereich von –20 bis 750°C für eine Messung einer Temperatur an dem Abgasstrang und/oder an dem Abgassensor vorgesehen. Mit Hilfe der Temperaturerfassung ist bei einem Aufheizen des Abgassensors ein Endzeitpunkt des Aufheizens feststellbar und eine Temperaturregelung einer Betriebstemperatur des Abgassensors insbesondere mittels einer zusätzlichen Regeleinrichtung regelbar.A development of the invention provides that the calibration device has at least one means for temperature detection. In particular, the means for temperature detection is a temperature sensor and an associated read-out device. Particularly preferably, the temperature sensor is a thermocouple that generates a temperature-dependent voltage at a contact point of two different metals or metal alloys, which can be evaluated by the read-out device and thus converted into a temperature. An advantage of the thermocouple is that it is functional over a wide temperature range. The means for temperature detection is provided in particular in a temperature range of -20 to 750 ° C for a measurement of a temperature at the exhaust gas line and / or at the exhaust gas sensor. With the aid of the temperature detection, when the exhaust gas sensor heats up, an end time of the heating can be determined and a temperature control of an operating temperature of the exhaust gas sensor can be regulated, in particular by means of an additional control device.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass die Kalibrierungsvorrichtung mindestens einen Referenzsensor aufweist. Der Referenzsensor ist für eine Referenzmessung der Sauerstoffkonzentration der Umgebungsluft vorgesehen. Der Referenzsensor ist insbesondere ein kalibrierter Abgassensor, besonders bevorzugt eine Lambdasonde oder ein Stickoxidsensor.According to a preferred embodiment, it is provided that the calibration device has at least one reference sensor. The reference sensor is provided for a reference measurement of the oxygen concentration of the ambient air. The reference sensor is in particular a calibrated exhaust gas sensor, particularly preferably a lambda probe or a nitrogen oxide sensor.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Es zeigt die einzigeThe invention will be explained in more detail below with reference to the embodiment shown in the drawing, without any limitation of the invention. It shows the only one

Figur ein Ablaufschema zur Kalibrierung eines Abgassensors.Figure is a flowchart for calibrating an exhaust gas sensor.

Die Figur zeigt ein Ablaufschema zur Kalibrierung eines Abgassensors, wobei der Abgassensor für eine Messung einer Sauerstoffkonzentration vorgesehen ist. Das Ablaufschema umfasst ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. Insbesondere ist der Abgassensor eine Lambdasonde oder ein Stickoxidsensor, der mittels der Messung einer Sauerstoffkonzentration im Betrieb eines Fahrzeugs für eine Messung von Stickoxidkonzentrationen vorgesehen ist. Im Ablaufschema wird eine Montage 1 einer Brennkraftmaschine und eines Abgasstrangs in dem Fahrzeug, insbesondere in einem Neufahrzeug, durchgeführt. Alternativ wäre es denkbar, dass der Abgasstrang an der Brennkraftmaschine montiert wird und dass das Ablaufschema ohne die Montage 1 durchgeführt wird (hier nicht gezeigt). Bevorzugterweise wird dann die Montage 1 während eines Fertigungsprozesses einer elektrischen Antriebseinrichtung durchgeführt. Anschließend erfolgt eine Montage 2 des Abgassensors in dem Abgasstrang. Die Montage 2 kann dabei auch mehrfach durchgeführt werden, sodass mehrere Abgassensoren in dem Abgasstrang montiert werden (hier nicht gezeigt). Die im Folgenden beschriebenen Schritte können auch bei mehreren Abgassensoren angewendet werden, worauf hier nicht näher eingegangen werden soll. Es erfolgt ein Aufheizen 3 des Abgassensors, insbesondere bis mindestens 300°C, besonders bevorzugt auf 550 bis 700°C. Bevorzugterweise wird die Temperatur des Abgassensors kontinuierlich mit einem Mittel zur Temperaturerfassung, beispielsweise einem Thermoelement und einer dazugehörigen Ausleseeinrichtung, gemessen, um einen Endzeitpunkt des Aufheizens festzustellen und/oder eine Regelung einer Betriebstemperatur des Abgassensors zu ermöglichen. Insbesondere erfolgt das Aufheizen 3 elektrisch, besonders bevorzugt mittels eines in dem Abgassensor integrierten elektrischen Heizelements, beispielsweise eines spiralförmigen Heizdrahts. Alternativ kann es vorgesehen sein, dass das Aufheizen 3 mittels einer externen, insbesondere elektrischen, Heizvorrichtung durchgeführt wird. Das Aufheizen 3 sowie die weiteren im Ablaufschema beschriebenen Schritte erfolgen bevorzugt vor einem Erstbetrieb des Abgasstrangs beziehungsweise der Brennkraftmaschine. Der Abgasstrang ist somit wasserfrei, was für ein schnelles Aufheizen 3 notwendig ist, da durch Wasser sonst während des Aufheizens 3 Schäden am Abgassensor auftreten können. Nach dem Aufheizen 3 erfolgt mittels des Abgassensors ein Messen 4 einer Sauerstoffkonzentration in dem Abgasstrang, in dem sich Luft befindet. Bei dem Messen 4 kann ein Relativwert oder ein Absolutwert der Sauerstoffkonzentration in dem Abgasstrang gemessen werden. Der Relativwert, der als Relativwert der Sauerstoffkonzentration in dem Abgasstrang zur Sauerstoffkonzentration der Umgebungsluft gemessen wird, die gleich sind, ist insbesondere eine elektrische Spannung, die besonders bevorzugt Null ist. Die bei dem Messen 4 erhaltene Information wird in einem Vergleich 5 mit einer externen Information 6 verglichen. Die externe Information 6 kann dabei ein Relativwert oder alternativ ein Absolutwert der Sauerstoffkonzentration der Umgebungsluft sein. Mit Hilfe des Vergleichs 5 wird eine Kalibrierung 7 des Abgassensors durchgeführt. Im Falle des Vergleichs 5 der Absolutwerte wird zur Kalibrierung 7 die mit dem Abgassensor gemessene Sauerstoffkonzentration mit der Sauerstoffkonzentration der Umgebungsluft verglichen, die insbesondere mit einem Referenzsensor gemessen wurde. Im Falle des Vergleichs 5 der Relativwerte wird zur Kalibrierung 7 der gemessene Relativwert mit einem, insbesondere aus vorhergehenden Messungen, bekannten Relativwert verglichen.The figure shows a flow chart for calibration of an exhaust gas sensor, wherein the exhaust gas sensor is provided for a measurement of an oxygen concentration. The flowchart includes an embodiment of the method according to the invention. In particular, the exhaust gas sensor is a lambda probe or a nitrogen oxide sensor, which is provided by means of the measurement of an oxygen concentration in the operation of a vehicle for a measurement of nitrogen oxide concentrations. The flowchart is an assembly 1 an internal combustion engine and an exhaust line in the vehicle, in particular in a new vehicle performed. Alternatively, it would be conceivable that the exhaust system is mounted on the internal combustion engine and that the flow chart without the assembly 1 is performed (not shown here). Preferably, then the assembly 1 performed during a manufacturing process of an electric drive device. Subsequently, an assembly takes place 2 the exhaust gas sensor in the exhaust line. The assembly 2 can also be performed multiple times, so that several exhaust gas sensors are mounted in the exhaust system (not shown here). The steps described below can also be applied to multiple exhaust gas sensors, which will not be discussed further here. There is a heating up 3 the exhaust gas sensor, in particular up to at least 300 ° C, more preferably at 550 to 700 ° C. Preferably, the temperature of the exhaust gas sensor is measured continuously with a means for detecting temperature, for example a thermocouple and an associated read-out device, to detect an end time of the heating and / or to enable a regulation of an operating temperature of the exhaust gas sensor. In particular, the heating takes place 3 electrically, more preferably by means of an integrated in the exhaust gas sensor electrical heating element, for example a spiral-shaped heating wire. Alternatively, it may be provided that the heating 3 is carried out by means of an external, in particular electrical, heating device. The heating up 3 as well as the further steps described in the flowchart are preferably carried out before a first operation of the exhaust system or the internal combustion engine. The exhaust system is thus anhydrous, which means a quick heating 3 is necessary, as by water otherwise during heating 3 Damage to the exhaust gas sensor may occur. After heating up 3 takes place by means of the exhaust gas sensor measuring 4 an oxygen concentration in the exhaust line in which air is located. When measuring 4 For example, a relative value or an absolute value of the oxygen concentration in the exhaust gas line can be measured. The relative value, which is measured as the relative value of the oxygen concentration in the exhaust gas line to the oxygen concentration of the ambient air, which are the same, is in particular an electric voltage, which is particularly preferably zero. The at the trade fair 4 information obtained is in a comparison 5 with external information 6 compared. The external information 6 may be a relative value or alternatively an absolute value of the oxygen concentration of the ambient air. With the help of the comparison 5 will be a calibration 7 the exhaust gas sensor performed. In the case of comparison 5 the absolute value becomes the calibration 7 the oxygen concentration measured with the exhaust gas sensor compared with the oxygen concentration of the ambient air, which was measured in particular with a reference sensor. In the case of comparison 5 the relative values becomes the calibration 7 the measured relative value is compared with a, in particular from previous measurements, known relative value.

Alternativ kann das Aufheizen sowie die Kalibrierung des Abgassensors auch nach einem Erstbetrieb der Brennkraftmaschine durchgeführt werden, wobei dann das Aufheizen mittels des elektrischen Heizelements derart langsam erfolgt, dass das in dem Abgasstrang befindliche Wasser und insbesondere das an dem Abgassensor befindliche Wasser derart langsam verdampft, dass der Abgassensor beziehungsweise Keramikteile des Abgassensors nicht beschädigt werden. Dieser Aufheizvorgang erfolgt dabei ebenfalls bei stillstehender Brennkraftmaschine. Hierdurch lässt sich die Kalibrierung beispielsweise auch problemlos in einer Werkstatt durchführen.Alternatively, the heating and the calibration of the exhaust gas sensor can also be carried out after a first operation of the internal combustion engine, in which case the heating by means of the electric heating element takes place so slowly that the water present in the exhaust gas line and in particular the water present at the exhaust gas sensor evaporates so slowly that the exhaust gas sensor or ceramic parts of the exhaust gas sensor are not damaged. This heating process also takes place when the internal combustion engine is stationary. This allows the calibration, for example, easily perform in a workshop.

Claims (11)

Verfahren zur Kalibrierung eines Abgassensors, der in einem Abgasstrang einer Brennkraftmaschine für ein Fahrzeug, insbesondere Neufahrzeug, montiert ist, wobei der Abgassensor aufgeheizt und nach dem Aufheizen mit dem Abgassensor eine Sauerstoffkonzentration zur Kalibrierung gemessen wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufheizen (3) und die Kalibrierung (7) des Abgassensors, durch Messen (4) der Sauerstoffkonzentration von im Abgasstrang befindlicher Luft, bei stillstehender Brennkraftmaschine durchgeführt werden.Method for calibrating an exhaust gas sensor, which is mounted in an exhaust system of an internal combustion engine for a vehicle, in particular new vehicle, wherein the exhaust gas sensor is heated and after heating with the exhaust gas sensor an oxygen concentration is measured for calibration, characterized in that the heating ( 3 ) and the calibration ( 7 ) of the exhaust gas sensor, by measuring ( 4 ) of the oxygen concentration of air in the exhaust line, be performed when the internal combustion engine. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufheizen (3) des Abgassensors mittels eines elektrischen Heizelements des Abgassensors durchgeführt wird.Method according to claim 1, characterized in that the heating ( 3 ) of the exhaust gas sensor is performed by means of an electric heating element of the exhaust gas sensor. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein langsames Aufheizen (3) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a slow heating ( 3 ) he follows. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufheizen (3) und die Kalibrierung (7) vor dem Erstbetrieb der Brennkraftmaschine erfolgen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the heating ( 3 ) and the calibration ( 7 ) take place before the first operation of the internal combustion engine. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufheizen (3) vor dem Erstbetrieb schnell durchgeführt wird.Method according to claim 4, characterized in that the heating ( 3 ) is carried out quickly before the first operation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierung (7) während eines Fertigungsprozesses des Fahrzeugs, insbesondere Neufahrzeugs, und/oder einer Antriebseinrichtung des Fahrzeugs durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the calibration ( 7 ) is performed during a manufacturing process of the vehicle, in particular new vehicle, and / or a drive device of the vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Abgassensor ein Stickoxidsensor oder eine Lambdasonde verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a nitrogen oxide sensor or a lambda probe is used as the exhaust gas sensor. Kalibrierungsvorrichtung zur Kalibrierung eines Abgassensors, der in einem Abgasstrang für ein Fahrzeug, insbesondere Neufahrzeug, montiert ist, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eine mit dem Abgassensor zur Kalibrierung (7) verbindbare Auswerteeinrichtung, sowie durch mindestens ein zumindest dem Abgassensor zugeordnetes/zuordenbares Heizelement.Calibration device for calibrating an exhaust gas sensor, which is mounted in an exhaust gas system for a vehicle, in particular new vehicle, in particular for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, characterized by at least one with the exhaust gas sensor for calibration ( 7 ) connectable evaluation device, as well as by at least one at least the exhaust gas sensor associated / attributable / heating element. Kalibrierungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Heizelement ein elektrisches Heizelement ist.Calibration device according to claim 8, characterized in that the heating element is an electric heating element. Kalibrierungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens ein Mittel zur Temperaturerfassung.Calibration device according to one of the preceding claims, characterized by at least one means for temperature detection. Kalibrierungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens einen Referenzsensor.Calibration device according to one of the preceding claims, characterized by at least one reference sensor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2014187516A1 (en) * 2013-05-22 2014-11-27 Mtu Friedrichshafen Gmbh Method for operating a drive device and corresponding drive device
WO2014189441A1 (en) * 2013-05-22 2014-11-27 Scania Cv Ab Device and method for determining the function of an engine exhaust gas sensor

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