DE102009045973A1 - Method for charging electrical storage device by permanently excited synchronous machine of vehicle, involves making storage device sided voltage supply of inverter device small for inverter sided varying of current of storage device - Google Patents

Method for charging electrical storage device by permanently excited synchronous machine of vehicle, involves making storage device sided voltage supply of inverter device small for inverter sided varying of current of storage device Download PDF

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Abstract

The method involves connecting an electrical machine (4) with a drive machine (2) and a drive (10) by two switching elements (3, 9) with variable transmission capacities, respectively. The transmission capacities are adjusted based on charging current during an electrical machine sided charging process of an energy storage device (8). The electrical machine is driven by the drive machine or by torque at the drive in the charging process. A storage device sided voltage supply of an inverter device (6) is made small for inverter sided varying of the charging current of the storage device. The drive machine is designed as an internal combustion engine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Laden einer elektrischen Speichereinrichtung gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The invention relates to a method for charging an electrical storage device according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Aus der Praxis bekannte Parallelhybridantriebsstränge von Fahrzeugen umfassen üblicherweise eine als Verbrennungskraftmaschine ausgebildete Antriebsmaschine und eine elektrische Maschine, der ein elektrischer Speicher zugeordnet ist. Als elektrische Maschinen werden unter anderem permanenterregte Synchronmaschinen eingesetzt, die in Verbindung mit elektrochemischen Doppelschichtkondensatoren verwendet werden. Für Wartungsarbeiten am elektrischen Teilsystem eines Parallelhybridantriebsstranges wird die Speichereinrichtung bzw. werden die Doppelschichtkondensatoren aus sicherheitstechnischen Gründen vollkommen entladen.Conventionally known parallel hybrid drive trains of vehicles usually comprise a drive machine designed as an internal combustion engine and an electric machine to which an electrical store is assigned. Among others, permanent magnet synchronous machines used in conjunction with electrochemical double layer capacitors are used as electrical machines. For maintenance work on the electrical subsystem of a parallel hybrid drive train, the memory device or the double-layer capacitors is completely discharged for safety reasons.

Wird ein mit einem Parallelhybridantriebsstrang ausgeführtes Fahrzeug nach einer solchen Wartung wieder in Betrieb genommen, ist ein hybrider Fahrbetrieb, d. h. sowohl über die Antriebsmaschine als auch über die elektrische Maschine, oder ein rein elektrischer Fahrbetrieb, insbesondere ein rein elektrischer Anfahrbetrieb, aufgrund der vollständig entladenen Speichereinrichtung nicht möglich.If a vehicle designed with a parallel hybrid powertrain is put back into service after such maintenance, then a hybrid vehicle operation, i. H. both via the drive machine and via the electric machine, or a purely electric driving operation, in particular a purely electrical starting operation, due to the completely discharged storage device not possible.

Ist ein solches Fahrzeug ohne entsprechende Anschlussmöglichkeit für eine externe Beladung der Speichereinrichtung ausgebildet, ist die Speichereinrichtung des Parallelhybridantriebsstranges ausgehend von dem vollständig entladenen Betriebszustand über eine zwischen der elektrischen Maschine und der Speichereinrichtung angeordnete Wechselrichtereinrichtung von der generatorisch betriebenen elektrischen Maschine zu beladen, die wiederum von der Antriebsmaschine oder dem Abtrieb über jeweils dazwischen angeordnete Schaltelemente mit dem dafür erforderlichen Antriebsmoment beaufschlagt wird.If such a vehicle is designed for external loading of the storage device without corresponding connection possibility, the storage device of the parallel hybrid drive train is to be loaded from the regenerative electric machine starting from the completely discharged operating state via an inverter device arranged between the electrical machine and the storage device Drive machine or the output via each arranged therebetween switching elements is acted upon by the required drive torque.

Die Wechselrichtereinrichtung ist mit Transistoren sowie so genannten Freilaufdioden ausgeführt und oberhalb einer definierten speichereinrichtungsseitigen Spannungsversorgung der Transistoren in der Lage, die Höhe des Ladestroms für die Speichereinrichtung aktiv zu beeinflussen. Unterhalb des definierten Beladungsniveaus ist über die Wechselrichtereinrichtung keine aktive Beeinflussung des Ladestromes möglich. In letztgenanntem Beladungszustand der Speichereinrichtung findet mit Hilfe der Freilaufdioden im Bereich der Wechselrichtereinrichtung eine passive Gleichrichtung der Wechselrichtereinrichtung aus der von der permanenterregten Synchronmaschine generierten Spannung statt. Der sich dabei einstellende Ladestrom ist maßgeblich von der aktuell vorhandenen Spannung in der Speichereinrichtung und parasitären Widerständen sowie Induktivitäten des elektrischen Teilsystems des Parallelhybridantriebsstranges abhängig.The inverter device is designed with transistors and so-called freewheeling diodes and above a defined memory device side voltage supply of the transistors in a position to actively influence the amount of charging current for the memory device. Below the defined loading level, no active influence on the charging current is possible via the inverter device. In the last-mentioned loading state of the storage device, a passive rectification of the inverter device from the voltage generated by the permanent-magnet synchronous machine takes place with the aid of the free-wheeling diodes in the area of the inverter device. The charging current that occurs in this process is significantly dependent on the currently existing voltage in the memory device and parasitic resistances and inductances of the electrical subsystem of the parallel hybrid drive train.

Im Bereich zwischen der Wechselrichtereinrichtung und der Speichereinrichtung unter Umständen vorhandene Vorladewiderstände sind aufgrund von nicht vorliegenden Zugriffsrechten oftmals nicht im gewünschten Umfang betätigbar, womit der sich während des passiven Verhaltens der Wechselrichtereinrichtung einstellende Ladestrom für die Speichereinrichtung unzulässige Werte annehmen kann. Die eingeschränkten Zugriffsrechte auf die Vorladewiderstände resultieren je nach Vorgabe eines OEMs aus einer Teilsystemverantwortung.In the area between the inverter device and the memory device under certain circumstances pre-charging resistors are often not operable to the desired extent due to non-existent access rights, which can take the permissible values during the passive behavior of the inverter device charging current for the memory device. The limited access rights to the pre-charging resistors result from subsystem responsibility depending on the specification of an OEM.

Der zeitliche Verlauf des Ladestroms der Speichereinrichtung würde ohne entsprechende parasitäre Elemente, wie dem Leitungswiderstand und der Leitungsinduktivität, im elektrischen Teilsystem eines Parallelhybridantriebsstranges das entsprechende Verhalten des Ladevorgangs eines Kondensators aufweisen, wenn die Speichereinrichtung beispielsweise als Doppelschichtkondensator ausgeführt ist. Die parasitären Elemente begrenzen dabei die am Beginn entstehende Stromspitze jedoch nur geringfügig.The time course of the charging current of the memory device would have the corresponding behavior of the charging of a capacitor without corresponding parasitic elements, such as the line resistance and the line inductance in the electrical subsystem of a parallel hybrid drive train, if the memory device is designed for example as a double-layer capacitor. However, the parasitic elements limit the current peak occurring at the beginning only slightly.

Die vorbeschriebene Problematik, dass bei zu geringer Spannung im Bereich der Speichereinrichtung unzulässig hohe Ladeströme für die Speichereinrichtung auftreten können, ist beispielsweise durch zusätzlich eingebrachte Vorladewiderstände und Schütze oder einen externen Anschluss zum externen gesteuerten Beladen der Speichereinrichtung vermeidbar. Diese Maßnahmen verursachen jedoch zusätzliche Kosten und sind daher unerwünscht.The above-described problematic that, if the voltage in the region of the memory device is too low, inadmissibly high charging currents can occur for the memory device, this can be avoided, for example, by additionally introducing precharging resistors and contactors or an external connection for externally controlled loading of the memory device. However, these measures cause additional costs and are therefore undesirable.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Laden einer elektrischen Speichereinrichtung zur Verfügung zu stellen, mittels welchem die vorzugsweise vollständig entladene Speichereinrichtung ohne zusätzliche konstruktive Maßnahmen mit einem bestehenden System eines Parallelhybridantriebsstranges beladbar ist, ohne dass die elektrische Speichereinrichtung durch unzulässig hohe Ladeströme beschädigt wird.The present invention is therefore based on the object of providing a method for charging an electrical storage device by means of which the preferably completely discharged storage device can be loaded without additional design measures with an existing system of a parallel hybrid drive train, without the electrical storage device being damaged by unacceptably high charging currents is damaged.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention this object is achieved by a method having the features of claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Laden einer elektrischen Speichereinrichtung über eine elektrische Maschine eines Parallelhybridantriebsstranges eines Fahrzeuges, wobei zwischen der elektrischen Maschine und der Speichereinrichtung eine von der Speichereinrichtung mit Spannung versorgbare Wechselrichtereinrichtung vorgesehen ist, über die ein Ladestrom der Speichereinrichtung oberhalb einer definierten speichereinrichtungsseitigen Spannungsversorgung betriebszustandsabhängig variierbar ist, und wobei die elektrische Maschine über ein Schaltelement mit veränderbarer Übertragungsfähigkeit mit einer Antriebsmaschine und über ein ebenfalls mit veränderbarer Übertragungsfähigkeit ausgeführtes weiteres Schaltelement mit einem Abtrieb in Wirkverbindung bringbar ist, wird die Übertragungsfähigkeit des Schaltelementes oder die Übertragungsfähigkeit des weiteren Schaltelementes während eines elektromaschinenseitigen Ladevorganges der Speichereinrichtung, während dem die elektrische Maschine generatorisch betrieben und von der Antriebsmaschine oder von einem am Abtrieb angreifenden Drehmoment angetrieben wird sowie eine speichereinrichtungsseitige Spannungsversorgung Wechselrichtereinrichtung zum wechselrichterseitigen Variieren des Ladestroms der Speichereinrichtung zu gering ist, in Abhängigkeit eines angeforderten Ladestroms eingestellt.In the method according to the invention for charging an electrical storage device via an electric machine of a parallel hybrid drive train of a vehicle, wherein between the electric machine and the memory device provided by the storage device with voltage supplyable inverter device is over which a charging current of the memory device above a defined memory device side voltage supply operating state dependent variable, and wherein the electric machine via a switching element with variable transmission capability with a prime mover and also with variable transmissibility running another switching element with an output in operative connection can be brought is the transmission capability of the switching element or the transmission capability of the further switching element during an electromachine charging of the memory device, during which the electric machine is operated as a generator and driven by the prime mover or by a torque acting on the output and a memory device side power supply inverter means for inverter-side varying the charging current of the memory device is low, depending on e Ines requested charging current set.

Damit besteht auf einfache Art und Weise die Möglichkeit, den Ladestrom der elektrischen Speichereinrichtung durch einen in Abhängigkeit des angeforderten Ladestromes durchgeführten Schließvorgang des Schaltelementes bzw. des weiteren Schaltelementes auf einfache und kostengünstige Art und Weise ohne zusätzliche konstruktive Maßnahmen auf zulässige Werte zu begrenzen, zu welchen eine Beladung der elektrischen Speichereinrichtung in gewünschtem Umfang durchführbar ist und zu den eine Beschädigung oder zumindest eine eine Lebensdauer herabsetzende Beeinflussung der elektrischen Speichereinrichtung vermieden wird.This makes it possible in a simple manner to limit the charging current of the electrical storage device to admissible values by means of a closing operation of the switching element or of the further switching element in a simple and cost-effective manner without additional constructive measures, which are dependent on the charging current required a loading of the electrical storage device to the desired extent is feasible and to the damage or at least a life-reducing influence on the electrical storage device is avoided.

Eine durch einen geringen Steuer- und Regelaufwand gekennzeichnete Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Übertragungsfähigkeit des Schaltelementes oder des weiteren Schaltelementes im Wesentlichen auf Null eingestellt wird, wenn die Übertragungsfähigkeit des weiteren Schaltelementes oder des Schaltelementes in Abhängigkeit des angeforderten Ladestroms eingestellt wird.A marked by a small control and regulation cost variant of the method according to the invention provides that the transmission capability of the switching element or the further switching element is set to substantially zero, when the transmission capability of the other switching element or the switching element is set in dependence of the requested charging current.

Damit wird auf einfache Art und Weise erreicht, dass das von der Antriebsmaschine zum Antreiben der elektrischen Maschine zur Verfügung stehende Antriebsmoment in Abhängigkeit der Übertragungsfähigkeit des Schaltelementes der elektrischen Maschine zugeführt wird und der über das weitere Schaltelement zuschaltbare Abtrieb das für den Antrieb der elektrischen Maschine zur Verfügung stehende Antriebsmoment nicht reduziert bzw. beeinflusst.This is achieved in a simple manner that the available from the prime mover for driving the electric machine drive torque is supplied depending on the transmission capability of the switching element of the electric machine and the switchable via the further switching element output for the drive of the electric machine for Available drive torque is not reduced or influenced.

Wird die elektrische Maschine während eines Schubbetriebes des Parallelhybridantriebsstranges ausgehend vom Abtrieb und in Abhängigkeit der Übertragungsfähigkeit des weiteren Schaltelementes mit einem Antriebsmoment angetrieben, wird das in Abhängigkeit der Übertragungsfähigkeit des weiteren Schaltelementes stehende Antriebsmoment der elektrischen Maschine durch die im Bereich des Schaltelementes abgekoppelte Antriebsmaschine nicht in unerwünschten Umfang beeinflusst, womit der Steuer- und Regelaufwand auch während derartigen Betriebszustandsverläufen eines Parallelhybridantriebsstranges gering ist.If the electric machine is driven by a drive torque during a pushing operation of the parallel hybrid drive train starting from the output and depending on the transmission capability of the further switching element, the drive torque of the electric machine depending on the transmission capability of the further switching element is not undesirable due to the drive machine uncoupled in the region of the switching element Scope influences, so that the control and regulation effort is low even during such operating state progressions of a parallel hybrid drive train.

Bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Ladestrom für die Speichereinrichtung oberhalb der definierten speichereinrichtungsseitigen Spannungsversorgung der Wechselrichtereinrichtung über Transistoren der Wechselrichtereinrichtung variiert, womit unzulässig hohe und die Speichereinrichtung gegebenenfalls beschädigende Ladeströme auf einfache und kostengünstige Weise vermeidbar sind.In a further advantageous variant of the method according to the invention, the charging current for the storage device is varied above the defined storage device side voltage supply of the inverter device via transistors of the inverter device, which unacceptably high and the storage device optionally damaging charging currents in a simple and cost-effective manner can be avoided.

Weist die Wechselrichtereinrichtung antiparallel zu den Transistoren angeordnete Freilaufdioden auf, wird bei einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens unterhalb der definierten speichereinrichtungsseitigen Spannungsversorgung über die Freilaufdioden eine passive Gleichrichtung der Wechselrichtereinrichtung aus der von der elektrischen Maschine generierten Spannung vorgenommen und der Ladestrom in Abhängigkeit der Übertragungsfähigkeit des Schaltelementes oder der Übertragungsfähigkeit des weiteren Schaltelementes eingestellt.If the inverter device has freewheeling diodes arranged in antiparallel to the transistors, a passive rectification of the inverter device from the voltage generated by the electrical machine is undertaken below the defined memory device-side voltage supply via the free-wheeling diodes and the charging current as a function of the transfer capability of the switching element or the transmission capacity of the further switching element set.

Ist die elektrische Maschine als eine permanenterregte Synchronmaschine ausgebildet, in deren Bereich bei Vorliegen eines niederohmigen Kurzschlusses an Klemmen der elektrischen Maschine über der Wechselrichtereinrichtung und der Speichereinrichtung ein einem antriebsmaschinenseitigen Antriebsmoment oder einem abtriebsseitigen Antriebsmoment der generatorisch betriebenen elektrischen Maschine entgegenwirkendes Kurzschlussmoment wirkt, wird bei einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens ein die elektrische Maschine antreibendes antriebsmaschinenseitiges Antriebsmoment oder ein die elektrische Maschine antreibendes abtriebsseitiges Antriebsmoment durch Einstellen einer in Abhängigkeit eines zulässigen Ladestromes der Speichereinrichtung stehenden Übertragungsfähigkeit des Schaltelementes oder des weiteren Schaltelementes begrenzt.If the electrical machine is designed as a permanent-magnet synchronous machine in whose region a short-circuit torque counteracts a driving machine-side drive torque or an output-side drive torque of the generator-operated electric machine in the presence of a low-resistance short circuit at terminals of the electric machine via the inverter device and the storage device, a further short-circuit torque acts Variant of the method according to the invention, a driving machine-side drive torque driving the electric machine or a drive-side drive torque driving the electric machine by setting a transmission capability of the switching element or the further switching element that is dependent on a permissible charging current of the memory device.

Um eine Verlustleistung im Bereich des Schaltelementes oder des weiteren Schaltelementes während des Ladevorganges der elektrischen Speichereinrichtung des Parallelhybridantriebsstranges möglichst gering zu halten, wird die Übertragungsfähigkeit des Schaltelementes oder des weiteren Schaltelementes bei Vorliegen einer Drehzahlgleichheit zwischen der Drehzahl der antriebsmaschinenseitigen Schaltelementhälfte und der elektromaschinenseitigen Schaltelementhälfte des Schaltelementes oder zwischen der Drehzahl der abtriebsseitigen Schaltelementhälfte und der elektromaschinenseitigen Schaltelementhälfte des weiteren Schaltelementes bei einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens jeweils auf die volle Übertragungsfähigkeit angehoben.In order to keep a power loss in the region of the switching element or the further switching element as low as possible during the charging process of the electrical storage device of the parallel hybrid drive train, the transfer capability of the switching element or the further switching element in the presence of a Speed equality between the speed of the drive machine-side switching element half and the electric machine side switching element half of the switching element or raised between the rotational speed of the output side switching element half and the electrical machine side switching element half of the other switching element in a further variant of the method in each case to the full transmission capacity.

Die Übertragungsfähigkeit des Schaltelementes oder die Übertragungsfähigkeit des weiteren Schaltelementes wird bei einer weiteren vorteilhaften Variante des Verfahrens nach der Erfindung derart eingestellt, dass die Beladung der Speichereinrichtung innerhalb einer vordefinierten Ladezeit zumindest dem vordefinierten Beladungszustand der Speichereinrichtung entspricht, zu der der Ladestrom über die Wechselrichtereinrichtung aktiv veränderbar ist. Damit wird auf einfache Art und Weise erreicht, dass eine Reibbelastung durch einen Schlupfbetrieb im Bereich des Schaltelementes oder des weiteren Schaltelementes begrenzt ist und eine gewünschte Lebensdauer des Schaltelementes und/oder des weiteren Schaltelementes gewährleistbar ist.The transmission capability of the switching element or the transmission capability of the further switching element is set in a further advantageous variant of the method according to the invention such that the loading of the memory device within a predefined charging time at least the predefined loading state of the memory device corresponds to the charge current via the inverter device actively changeable is. This is achieved in a simple manner that a friction load is limited by a slip operation in the region of the switching element or the further switching element and a desired life of the switching element and / or the further switching element can be ensured.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gegenstandes ergeben sich aus den Patentansprüchen und dem nachfolgend anhand der Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispiel.Further advantages and advantageous embodiments of the subject invention emerge from the claims and the embodiment described below with reference to the drawing.

Sowohl die in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale als auch die im nachfolgende Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Gegenstandes angegebenen Merkmale sind jeweils für sich allein oder in beliebiger Kombination miteinander geeignet, den erfindungsgemäßen Gegenstand weiterzubilden. Die jeweiligen Merkmalskombinationen stellen hinsichtlich der Weiterbildung des Gegenstandes nach der Erfindung keine Einschränkung dar, sondern weisen im Wesentlichen lediglich beispielhaften Charakter auf.Both the features specified in the subclaims and the features specified in the following exemplary embodiment of the article according to the invention are in each case suitable, either alone or in any combination with each other, to further develop the object according to the invention. The respective feature combinations represent no limitation with respect to the development of the subject matter according to the invention, but essentially have only an exemplary character.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine stark schematisierte Darstellung eines Parallelhybridantriebsstranges eines Fahrzeuges.The sole figure of the drawing shows a highly schematic representation of a parallel hybrid drive train of a vehicle.

In der Figur ist eine stark vereinfachte Darstellung eines Parallelhybridantriebsstranges 1 mit einer als Verbrennungskraftmaschine ausgebildeten Antriebsmaschine 2 gezeigt. Die Antriebsmaschine 2 ist über ein vorliegend als reibschlüssige Kupplung ausgebildetes Schaltelement 3 mit einer elektrischen Maschine 4 in Wirkverbindung bringbar. Die elektrische Maschine 4 ist eine permanenterregte Synchronmaschine, die über drei Phasen 5A bis 5C mit einer Wechselrichtereinrichtung 6 gekoppelt ist. Die Wechselrichtereinrichtung 6 ist wiederum über zwei Leitungen 7A, 7B mit einer elektrischen Speichereinrichtung 8 verbunden, wobei im Bereich der Leitungen 7A und 7B jeweils schaltbare Vorladewiderstände vorgesehen sind, mittels welchen ein Ladestrom der elektrischen Speichereinrichtung 8 aktiv begrenzbar ist.In the figure is a highly simplified representation of a parallel hybrid drive train 1 with a drive machine designed as an internal combustion engine 2 shown. The prime mover 2 is about a presently designed as a friction clutch switching element 3 with an electric machine 4 can be brought into operative connection. The electric machine 4 is a permanent magnet synchronous machine that has three phases 5A to 5C with an inverter device 6 is coupled. The inverter device 6 is again over two lines 7A . 7B with an electrical storage device 8th connected, being in the range of lines 7A and 7B each switchable pre-charging resistors are provided, by means of which a charging current of the electrical storage device 8th is actively limited.

Die Vorladewiderstände sind derart ausgelegt, dass in geschaltetem Zustand der Voradewiderstände im Bereich zwischen der Wechselrichtereinrichtung 6 und der elektrischen Speichereinrichtung 8 nur der maximal zulässige Ladestrom der elektrischen Speichereinrichtung 8 fließt. In vollständig beladenem Zustand der elektrischen Speichereinrichtung 8 fließt kein Strom mehr zwischen der Wechselrichtereinrichtung 6 und der Speichereinrichtung 8.The pre-charging resistors are designed such that in the switched state of the pre-charging resistances in the region between the inverter device 6 and the electrical storage device 8th only the maximum permissible charging current of the electrical storage device 8th flows. In fully loaded state of the electrical storage device 8th no current flows between the inverter device 6 and the storage device 8th ,

Die elektrische Maschine 4 ist über ein weiteres ebenfalls als reibschlüssige Kupplung ausgeführtes Schaltelement 9 mit einem Abtrieb 10 des Parallelhybridantriebsstranges 1 koppelbar, wobei zwischen dem weiteren Schaltelement 9 und dem Abtrieb 10 eine Getriebeeinrichtung 11 zum Einstellen verschiedener betriebszustandsabhängig anforderbarer Übersetzungen angeordnet ist.The electric machine 4 is about another also designed as a friction clutch switching element 9 with a downforce 10 of the parallel hybrid powertrain 1 coupled, wherein between the other switching element 9 and the downforce 10 a transmission device 11 is arranged for setting various operating state dependent requestable translations.

Die Getriebeeinrichtung 11 kann an sich jedes aus der Praxis bekannte Getriebe sein, mittels welchem gestuft und/oder stufenlos verschiedene an den jeweils vorliegenden Betriebszustand angepasste Übersetzungen zur Verfügung stellbar sind.The transmission device 11 can be per se any known from the practice of transmission, by means of which stepped and / or continuously different adapted to the particular operating condition translations are available adjustable.

Der Abtrieb 10 des Parallelhybridantriebsstranges 1 umfasst vorliegend eine Differenzialgetriebeeinheit 12 und zwei Antriebsräder 13, 14 einer Fahrzeugachse 15, die sowohl die Fahrzeugvorderachse als auch die Fahrzeughinterachse des mit dem Parallelhybridantriebsstrang 1 ausgeführten Fahrzeuges sein kann.The downforce 10 of the parallel hybrid powertrain 1 in the present case comprises a differential gear unit 12 and two drive wheels 13 . 14 a vehicle axle 15 , which includes both the vehicle's front axle and the vehicle's rear axle with the parallel hybrid powertrain 1 running vehicle can be.

Das weitere Schaltelement 9 ist vorliegend als separate Baugruppe des Parallelhybridantriebsstranges 1 außerhalb der Getriebeeinrichtung 11 angeordnet. In Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass das weitere Schaltelement 9 ein Schaltelement der Getriebeeinrichtung 11 ist und zum Herstellen bzw. zum Trennen der Wirkverbindung zwischen der elektrischen Maschine 4 und der Abtrieb 10 verwendet werden kann.The further switching element 9 is present as a separate assembly of the parallel hybrid drive train 1 outside the transmission device 11 arranged. Depending on the particular application, however, there is also the possibility that the further switching element 9 a switching element of the transmission device 11 is and for producing or separating the operative connection between the electric machine 4 and the downforce 10 can be used.

Die Wechselrichtereinrichtung 6 ist mit einem Leistungsteil 16 und einer Ansteuerung 17 ausgebildet, die vorliegend über sechs Steuerleitungen 19 miteinander verbunden sind, über welche sechs verschiedene Signale leitbar sind.The inverter device 6 is with a power unit 16 and a drive 17 formed, in the present case over six control lines 19 are interconnected, over which six different signals can be conducted.

Der Leistungsteil 16 ist von der Ansteuerung 17 in Abhängigkeit einer speichereinrichtungsseitigen Spannungsversorgung betätigbar, die vorliegend über eine Verbindungsleitung 18 erfolgt. Dabei wird bei entsprechender speichereinrichtungsseitiger Spannungsversorgung der Ansteuerung 17 im Bereich der Ansteuerung 18 ein Pulsmuster erzeugt, über welches die Höhe des Ladestromes für die Speichereinrichtung 8 eingestellt wird. In Abhängigkeit des Pulsmusters werden so genannte Insolated Gate Bipolar Transistoren (IGBT) geschaltet. Zu jedem IGBT ist antiparallel eine so genannte Freilaufdiode geschaltet, mit deren Hilfe sich unterhalb eines definierten Beladungszustandes der elektrischen Speichereinrichtung 8 der Ladestrom für die Speichereinrichtung 8 passiv einstellt. Unterhalb der definierten Spannungsversorgung der Ansteuerung 17 werden die IGBT's von der Ansteuerung 17 nicht angesteuert und Stellen offene Verbindungen im Wechselrichter dar. Das bedeutet auch, dass bei nicht ausreichender elektrischer Versorgung der IGBT's im Bereich der Wechselrichtereinrichtung 6 lediglich eine passive Diodenladung der vorliegend als Doppelschichtkondensator ausgebildeten Speichereinrichtung 8 erfolgt.The power section 16 is from the drive 17 in response to a memory device side voltage supply actuated, in the present case via a connecting line 18 he follows. In this case, with appropriate memory device side power supply of the control 17 in the area of the control 18 generates a pulse pattern, via which the height of the charging current for the memory device 8th is set. Depending on the pulse pattern, so-called Insolated Gate Bipolar Transistors (IGBT) are switched. For each IGBT, a so-called freewheeling diode is connected in antiparallel, with the help of which, below a defined loading state of the electrical storage device 8th the charging current for the memory device 8th passive. Below the defined voltage supply of the control 17 The IGBTs are driven by the driver 17 not controlled and represent open connections in the inverter. This also means that if there is insufficient electrical supply to the IGBT's in the inverter device 6 only a passive diode charge of the present case designed as a double-layer capacitor storage device 8th he follows.

Die von der elektrischen Maschine 4 im generatorischen Betrieb zur Verfügung gestellte Spannung hängt maßgeblich von dem an ihrer Welle 20 angreifenden Drehmoment und dem Gradienten des Verlaufs des Drehmomentes ab, womit sich bei passiver Wechselrichtereinrichtung 6 in diesem Bereich eine Einflussmöglichkeit auf den vorangetriebenen Strom ergibt. Der vorangetriebene Strom entspricht dem Statorstrom, der durch die Freilaufdioden fließt und je nachdem für jede Phase der elektrischen Maschine 4 zeitlich verschoben auftritt. Im Läufer bzw. Rotor der elektrischen Maschine 4 fließt kein Strom, da dieser permanenterregt ist.The of the electric machine 4 The voltage provided in regenerative operation depends largely on that at its shaft 20 acting torque and the gradient of the curve of the torque, which is in passive inverter device 6 in this area gives an opportunity to influence on the propelled electricity. The propelled current corresponds to the stator current flowing through the freewheeling diodes and, as the case may be, for each phase of the electrical machine 4 temporally postponed occurs. In the rotor or rotor of the electric machine 4 no electricity flows, as it is permanently energized.

Der Ladestrom für die elektrische Speichereinrichtung 8 steht in Abhängigkeit von einer Potentialdifferenz zwischen der Speichereinrichtung 8 und der gleichgerichteten Klemmenspannung der elektrischen Maschine 4, womit bei entladener Speichereinrichtung 8 im Bereich der Speichereinrichtung 8 ein Potential gleich Null vorliegt. Im Bereich der Klemmenspannung der elektrischen Maschine 4 liegt ein in Abhängigkeit der Drehzahl der elektrischen Maschine 4 stehendes Potential vor. Aus dieser Potentialdifferenz resultiert der Ladestrom, wobei bei geringen Drehzahlen der elektrischen Maschine 4 auch nur eine geringe Spannung an den Klemmen der elektrischen Maschine 4 ansteht und damit auch nur ein geringer Strom fließt. Der jeweils fließende Strom ist durch die parasitären Widerstände im Bereich der Verbindungskabel und der elektrischen Speichereinrichtung 8 begrenzt.The charging current for the electrical storage device 8th is dependent on a potential difference between the memory device 8th and the rectified terminal voltage of the electric machine 4 , which with unloaded storage device 8th in the area of the storage device 8th there is a potential equal to zero. In the area of the terminal voltage of the electrical machine 4 is a function of the speed of the electric machine 4 standing potential. From this potential difference results in the charging current, at low speeds of the electric machine 4 even a small voltage at the terminals of the electric machine 4 is present and thus only a small current flows. The respective current flowing through the parasitic resistances in the region of the connecting cable and the electrical storage device 8th limited.

Aufgrund des passiven Verhaltens der Wechselrichtereinrichtung 6 besteht die Möglichkeit, dass in Abhängigkeit des Antriebes der elektrischen Maschine 4 und einer Beschleunigung der elektrischen Maschine 4 unzulässig hohe Ladeströme für die elektrische Speichereinrichtung 8 auftreten.Due to the passive behavior of the inverter device 6 there is a possibility that depending on the drive of the electric machine 4 and an acceleration of the electric machine 4 Inadmissibly high charging currents for the electrical storage device 8th occur.

Ausgehend von einem antriebsmaschinenseitigen Antrieb der elektrischen Maschine 4, bei dem im Bereich des Schaltelementes 3 die Wirkverbindung zwischen der Antriebsmaschine 2 und der elektrischen Maschine 4 hergestellt ist, beschleunigt das im Bereich des Schaltelementes 3 eingestellte Reibmoment die elektrische Maschine 4. Gleichzeitig ist das weitere Schaltelement 9 vollständig geöffnet und der Abtrieb 10 von der elektrischen Maschine 4 abgekoppelt. Das im Bereich des Schaltelementes 3 zur Verfügung gestellte Reibmoment wird zur Begrenzung des Ladestromes der elektrischen Speichereinrichtung 8 auf zulässige Werte durch entsprechende Einstellung der Anpresskraft bzw. des Betätigungsdruckes variiert.Starting from a drive machine-side drive of the electric machine 4 in which in the area of the switching element 3 the operative connection between the prime mover 2 and the electric machine 4 is made, this accelerates in the area of the switching element 3 set friction torque the electric machine 4 , At the same time, the other switching element 9 fully open and the downforce 10 from the electric machine 4 decoupled. That in the area of the switching element 3 Provided friction torque is used to limit the charging current of the electrical storage device 8th to permissible values by appropriate adjustment of the contact pressure or the actuating pressure varies.

Wird das Reibmoment im Bereich des Schaltelementes 3 sehr klein gewählt, beschleunigt die elektrische Maschine nur sehr langsam und die im Bereich der elektrischen Maschine 4 erzeugte Spannung steigt nur sehr langsam an, womit die elektrische Speichereinrichtung 8 mit geringem Ladestrom beladen wird. Mit zunehmender Beladung wird die Spannung im Bereich der elektrischen Speichereinrichtung 8 angehoben, womit eine Spannungsdifferenz zwischen den Klemmen der elektrischen Maschine 4 und der elektrischen Speichereinrichtung 8 reduziert wird. Dies führt wiederum dazu, dass die vorangetriebenen Ladeströme geringer werden.If the friction torque in the range of the switching element 3 chosen very small, the electric machine accelerates only very slowly and in the range of the electric machine 4 generated voltage increases only very slowly, bringing the electrical storage device 8th is charged with a low charging current. With increasing loading, the voltage in the area of the electrical storage device 8th raised, bringing a voltage difference between the terminals of the electric machine 4 and the electrical storage device 8th is reduced. This in turn means that the propelled charging currents are lower.

Die als permanenterregte Synchronmaschine ausgeführte elektrische Maschine 4 erzeugt aufgrund des niederohmigen Kurzschlusses im Bereich der Freilaufdioden der Wechselrichtereinrichtung 6 bzw. des Kurzschlussstromes ein drehzahlabhängiges Gegenmoment, welches nachfolgend als Kurzschlussmoment der elektrischen Maschine 4 bezeichnet wird und durch einen hohen Kurzschlussmomentensattel gekennzeichnet ist. Der Kurzschlussmomentensattel ist in Abhängigkeit der jeweiligen Drehzahl der elektrischen Maschine 4 bei geringen Drehzahlen zunächst durch einen steilen Anstieg des Kurzschlussmomentes gekennzeichnet, der nach Überschreiten eines Maximums mit zunehmender Drehzahl der elektrischen Maschine 4 wieder abfällt. Je schneller die elektrische Maschine 4 dreht, desto geringer wird das Kurzschlussmoment, welches sich bei steigender Drehzahl auf einen stationären Wert einstellt, der oberhalb einer gewissen Drehzahl der elektrischen Maschine 4 nahezu drehzahlunabhängig ist.The electric machine designed as a permanent magnet synchronous machine 4 generated due to the low-resistance short circuit in the field of freewheeling diodes of the inverter device 6 or the short-circuit current, a speed-dependent counter-torque, which subsequently as the short-circuit torque of the electric machine 4 is designated and characterized by a high short-circuit torque caliper. The short-circuit torque caliper is dependent on the respective rotational speed of the electric machine 4 At low speeds, first characterized by a steep increase in the short-circuit torque, after exceeding a maximum with increasing speed of the electric machine 4 falls again. The faster the electric machine 4 rotates, the lower is the short-circuit torque, which sets with increasing speed to a steady value, which is above a certain speed of the electric machine 4 is almost independent of speed.

Das Reibmoment im Bereich des Schaltelementes 3 wird daher auf Werte unterhalb des Maximums des Kurzschlussmomentensattels begrenzt, um die Ladestromspitzen für die elektrische Speichereinrichtung 8 zu reduzieren. Das bedeutet, dass die elektrische Maschine 4 durch eine entsprechend reduzierte Übertragungsfähigkeit des Schaltelementes 3 zunächst mit einem geringeren Antriebsmoment angetrieben wird, als es von der Antriebsmaschine 2 zur Verfügung gestellt wird. Die elektrische Maschine 4 wird somit in geringerem Umfang beschleunigt und im Bereich der elektrischen Maschine 4 werden dadurch eine geringere Polradspannung und ein begrenzter Stromfluss erzeugt.The friction torque in the region of the switching element 3 is therefore limited to values below the maximum of the short-circuit torque saddle to the charging current peaks for the electrical storage device 8th to reduce. That means the electric machine 4 by a correspondingly reduced transmission capability of the switching element 3 initially driven with a lower drive torque than it is from the prime mover 2 is made available. The electric machine 4 is thus accelerated to a lesser extent and in the field of electrical machine 4 This produces a lower pole wheel voltage and a limited current flow.

Anschließend wird das Schaltelement 3 in Abhängigkeit des von der elektrischen Maschine 4 erzeugten Ladestromes gesteuert geschlossen, wozu der von der elektrischen Maschine 4 generierte Ladestrom permanent ermittelt wird. Die Übertragungsfähigkeit des Schaltelementes 3 wird jeweils auf Werte eingestellt, zu welchen ein maximal zulässiger Ladestrom der elektrischen Speichereinrichtung 8 nicht überschritten wird. Damit wird eine Lebensdauer der elektrischen Speichereinrichtung 8 auf einfache Art und Weise nicht beeinträchtigt.Subsequently, the switching element 3 depending on the electrical machine 4 generated charging current controlled closed, including that of the electric machine 4 generated charging current is permanently determined. The transmission capability of the switching element 3 is set to values at which a maximum allowable charging current of the electric storage device 8th is not exceeded. This is a lifetime of the electrical storage device 8th not impaired in a simple way.

Die sich in Abhängigkeit der Übertragungsfähigkeit des Schaltelementes 3 einstellenden Stromspitzen des Ladestroms der elektrischen Speichereinrichtung 8 reduzieren sich nach Erreichen der Drehzahlgleichheit zwischen der Antriebsmaschine 2 und der elektrischen Maschine 4. In diesem Betriebspunkt des Parallelhybridantriebsstranges 1 liegt das Schaltelement 3 in synchronem Zustand vor. Das im Bereich des Schaltelementes 3 zur Verfügung gestellte Reibelement hat dann keinen Einfluss mehr auf den Ladestrom für die elektrischen Speichereinrichtung 8 und die Übertragungsfähigkeit des Schaltelementes 3 wird auf den vollen Wert angehoben.Depending on the transfer capability of the switching element 3 adjusting current peaks of the charging current of the electrical storage device 8th reduce after reaching the speed equality between the prime mover 2 and the electric machine 4 , In this operating point of the parallel hybrid powertrain 1 lies the switching element 3 in synchronous condition. That in the area of the switching element 3 provided friction element then has no influence on the charging current for the electrical storage device 8th and the transmission capability of the switching element 3 will be raised to full value.

Durch das gezielte Einstellen der Übertragungsfähigkeit des Schaltelementes 3 ist der Bereich der elektrischen Maschine 4 auftretende Kurzschlussmomentensattel reduzierbar und der Fahrkomfort durch eine geringere antriebsmaschinenseitige Geräuschentwicklung verbesserbar. Die Geräuschentwicklung im Bereich der Antriebsmaschine 2 während des Beladens der elektrischen Speichereinrichtung 8 resultiert aus der Tatsache, dass die Antriebsmaschine 2 aufgrund des Kurzschlussmomentes im Bereich der elektrischen Maschine 4 oberhalb der Leerlaufdrehzahl zu betreiben ist, um ein Abwürgen der Antriebsmaschine während des Durchfahrens des Kurzschlussmomentensattels der elektrischen Maschine 4 zu verhindern.By the targeted adjustment of the transmission capacity of the switching element 3 is the area of the electric machine 4 occurring Kurzschlussmomentensattel reducible and the ride comfort can be improved by a lower driveline noise generation. The noise in the area of the prime mover 2 during loading of the electrical storage device 8th results from the fact that the prime mover 2 due to the short-circuit torque in the area of the electrical machine 4 to operate above the idle speed to stall the prime mover while passing through the shorting torque caliper of the electric machine 4 to prevent.

Bei Überschreiten des vordefinierten Beladungszustandes der elektrischen Speichereinrichtung 8, ab der der Ladestrom für die elektrische Speichereinrichtung 8 im Bereich der Wechselrichtereinrichtung 6 aktiv über die Ansteuerung 17 und den Leistungsteil 16 einstellbar ist, wird der Ladestrom der elektrischen Speichereinrichtung 8 im Bereich der Wechselrichtereinrichtung 6 aktiv variiert und auf zulässige Werte begrenzt. Ab diesem Zeitpunkt ist das Verfahren als beendet anzusehen und wird erst dann wieder gestartet, wenn der aktuelle Beladungszustand der elektrischen Speichereinrichtung 8 unter den vordefinierten Beladungszustand absinkt.When exceeding the predefined loading state of the electrical storage device 8th , starting from the charging current for the electrical storage device 8th in the area of the inverter device 6 active via the control 17 and the power section 16 is adjustable, the charging current of the electrical storage device 8th in the area of the inverter device 6 actively varied and limited to permissible values. From this point in time, the method is considered to have ended and is only restarted when the current load state of the electrical storage device 8th falls below the predefined load state.

Die vorbeschriebene Betätigung des Schaltelementes 3 während eines antriebsmaschinenseitigen Antriebes der generatorisch betriebenen elektrischen Maschine 4 entspricht im Wesentlichen der Betriebsweise des weiteren Schaltelementes 9 während eines abtriebsseitigen Antriebs der generatorisch betriebenen elektrischen Maschine 4, um die elektrische Speichereinrichtung 8 im Schubbetrieb des Parallelhybridantriebsstranges 1, ohne unzulässig hohe Ladeströme zu erzeugen, zu beladen. Das Schaltelement 3 ist vorzugsweise während eines abtriebsseitigen Antriebes der elektrischen Maschine 4 vollständig geöffnet.The above-described operation of the switching element 3 during a drive machine-side drive of the generator-operated electric machine 4 essentially corresponds to the mode of operation of the further switching element 9 during a driven-side drive of the generator-operated electric machine 4 to the electrical storage device 8th in overrun mode of the parallel hybrid drive train 1 , without generating unduly high charging currents to load. The switching element 3 is preferably during a driven side drive of the electric machine 4 fully open.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
ParallelhybridantriebsstrangParallel hybrid powertrain
22
Antriebsmaschineprime mover
33
Schaltelementswitching element
44
elektrische Maschineelectric machine
5A bis 5C5A to 5C
Phasephase
66
WechselrichtereinrichtungInverter means
7A, 7B7A, 7B
Leitungmanagement
88th
elektrische Speichereinrichtungelectrical storage device
99
weiteres Schaltelementanother switching element
1010
Abtrieboutput
1111
Getriebeeinrichtungtransmission device
1212
DifferenzialgetriebeeinheitDifferential gear unit
13, 1413, 14
Antriebsraddrive wheel
1515
Fahrzeugachsevehicle axle
1616
Leistungsteilpower unit
1717
Ansteuerungcontrol
1818
Verbindungsleitungconnecting line
1919
Steuerleitungencontrol lines
2020
Welle der elektrischen MaschineWave of the electric machine

Claims (7)

Verfahren zum Laden einer elektrischen Speichereinrichtung (8) über eine elektrische Maschine (4) eines Parallelhybridantriebsstranges (1) eines Fahrzeuges, wobei zwischen der elektrischen Maschine (4) und der Speichereinrichtung (8) eine von der Speichereinrichtung (8) mit Spannung versorgbare Wechselrichtereinrichtung (6) vorgesehen ist, über die ein Ladestrom der Speichereinrichtung (8) oberhalb einer definierten speichereinrichtungsseitigen Spannungsversorgung betriebszustandsabhängig variierbar ist, und wobei die elektrische Maschine (4) über ein Schaltelement (3) mit veränderbarer Übertragungsfähigkeit mit einer Antriebsmaschine (2) und über ein ebenfalls mit veränderbarer Übertragungsfähigkeit ausgebildetes weiteres Schaltelement (9) mit einem Abtrieb (10) in Wirkverbindung bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsfähigkeit des Schaltelementes (3) oder die Übertragungsfähigkeit des weiteren Schaltelementes (9) während eines elektromaschinenseitigen Ladevorganges der Speichereinrichtung (8), während dem die elektrische Maschine (4) generatorisch betrieben und von der Antriebsmaschine (2) oder von einem am Abtrieb (10) angreifenden Drehmoment angetrieben wird sowie eine speichereinrichtungsseitige Spannungsversorgung der Wechselrichtereinrichtung (6) zum wechselrichterseitigen Variieren des Ladestroms der Speichereinrichtung (8) zu gering ist, in Abhängigkeit eines angeforderten Ladestroms eingestellt wird.Method for charging an electrical storage device ( 8th ) via an electric machine ( 4 ) of a parallel hybrid powertrain ( 1 ) of a vehicle, wherein between the electric machine ( 4 ) and the memory device ( 8th ) one of the memory device ( 8th ) Voltage supplyable inverter device ( 6 ) is provided, via which a charging current of the memory device ( 8th ) can be varied over a defined storage device-side voltage supply operating state-dependent, and wherein the electrical machine ( 4 ) via a switching element ( 3 ) with variable transmissibility with a prime mover ( 2 ) and via a likewise with variable transmission capability formed further switching element ( 9 ) with an output ( 10 ) in Operative connection can be brought, characterized in that the transmission capacity of the switching element ( 3 ) or the transmission capability of the further switching element ( 9 ) during an electromachine-side charging of the memory device ( 8th ) during which the electric machine ( 4 ) operated regeneratively and by the prime mover ( 2 ) or one at the output ( 10 ) is applied driving torque and a storage device side power supply of the inverter device ( 6 ) for the inverter-side variation of the charging current of the memory device ( 8th ) is too low, is set in response to a requested charging current. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsfähigkeit des Schaltelementes (3) oder des weiteren Schaltelementes (9) im Wesentlichen auf Null eingestellt wird, wenn die Übertragungsfähigkeit des weiteren Schaltelementes (9) oder des Schaltelementes (3) in Abhängigkeit des angeforderten Ladestroms eingestellt wird.Method according to Claim 1, characterized in that the transmission capability of the switching element ( 3 ) or the further switching element ( 9 ) is set to substantially zero, if the transmission capability of the further switching element ( 9 ) or the switching element ( 3 ) is set depending on the requested charging current. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechselrichtereinrichtung (6) Transistoren aufweist, mittels welchen der Ladestrom für die Speichereinrichtung (8) oberhalb der definierten speichereinrichtungsseitigen Spannungsversorgung der Wechselrichtereinrichtung (6) variiert wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the inverter device ( 6 ) Comprises transistors, by means of which the charging current for the memory device ( 8th ) above the defined memory device side power supply of the inverter device ( 6 ) is varied. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechselrichtereinrichtung (6) antiparallel zu den Transistoren angeordnete Freilaufdioden aufweist, über die unterhalb der definierten speichereinrichtungsseitigen Spannungsversorgung eine passive Gleichrichtung der Wechselrichtereinrichtung (6) aus der von der elektrischen Maschine (4) generierten Spannung vorgenommen wird.Method according to Claim 3, characterized in that the inverter device ( 6 ) has anti-parallel to the transistors arranged freewheeling diodes, via the below the memory device side defined power supply passive rectification of the inverter device ( 6 ) from that of the electric machine ( 4 ) generated voltage is made. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (4) als eine permanenterregte Synchronmaschine ausgebildet ist, in deren Bereich bei Vorliegen eines niederohmigen Kurzschlusses an Klemmen der elektrischen Maschine (4) über der Wechselrichtereinrichtung (6) und der Speichereinrichtung (8) ein einem antriebsmaschinenseitigen Antriebsmoment oder einem abtriebsseitigen Antriebsmoment der generatorisch betriebenen elektrischen Maschine (4) entgegenwirkendes Kurzschlussmoment wirkt, wobei ein die elektrische Maschine (4) antreibendes antriebsmaschinenseitiges Antriebsmoment oder abtriebsseitiges Antriebsmoment in Abhängigkeit eines zulässigen Ladestromes der Speichereinrichtung (8) durch Einstellen einer damit korrespondierenden Übertragungsfähigkeit des Schaltelementes (3) oder des weiteren Schaltelementes (9) begrenzt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the electrical machine ( 4 ) is designed as a permanent-magnet synchronous machine, in the region in the presence of a low-resistance short circuit to terminals of the electrical machine ( 4 ) above the inverter device ( 6 ) and the memory device ( 8th ) a driving machine-side drive torque or a driven-side drive torque of the generator-operated electric machine ( 4 ) counteracting short-circuit torque acts, wherein an electrical machine ( 4 ) driving drive-machine-side drive torque or output-side drive torque in response to a permissible charging current of the memory device ( 8th ) by setting a corresponding transmission capability of the switching element ( 3 ) or the further switching element ( 9 ) is limited. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsfähigkeit des Schaltelementes (3) oder des weiteren Schaltelementes (9) bei Vorliegen einer Drehzahlgleichheit zwischen der Drehzahl der antriebsmaschinenseitigen Schaltelementhälfte und der elektromaschinenseitigen Schaltelementhälfte des Schaltelementes (3) oder zwischen der Drehzahl der abtriebsseitigen Schaltelementhälfte und der elektromaschinenseitigen Schaltelementhälfte des weiteren Schaltelementes (9) jeweils auf die volle Übertragungsfähigkeit angehoben wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transmission capability of the switching element ( 3 ) or the further switching element ( 9 ) in the presence of a speed equality between the rotational speed of the drive machine-side switching element half and the electromechanical side switching element half of the switching element ( 3 ) or between the rotational speed of the output-side switching element half and the electromechanical-side switching element half of the further switching element ( 9 ) is raised to full transmission capacity. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsfähigkeit des Schaltelementes (3) oder des werteren Schaltelementes (9) derart eingestellt wird, dass die Beladung der Speichereinrichtung (8) innerhalb einer vordefinierten Ladezeit zumindest dem vordefinierten Beladungszustand der Speichereinrichtung (8) entspricht, zu der der Ladestrom über die Wechselrichtereinrichtung (6) veränderbar ist.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transmission capability of the switching element ( 3 ) or the werteren switching element ( 9 ) is set such that the loading of the memory device ( 8th ) within a predefined loading time at least the predefined loading state of the storage device ( 8th ), to which the charging current via the inverter device ( 6 ) is changeable.
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