DE102009045370A1

DE102009045370A1 - Internal combustion engine i.e. direct injection type diesel engine, controlling method for motor vehicle, involves carrying out combustion of particles in operating points, which lie above thresholds, under non-influence of lambda control

Info

Publication number: DE102009045370A1
Application number: DE200910045370
Authority: DE
Inventors: Oliver Zink
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-10-06
Filing date: 2009-10-06
Publication date: 2011-04-07

Abstract

The method involves temporarily operating an internal combustion engine (10) in an operating mode in which particles emitted by the engine are transferred into a particle filter (20), and in another operating mode in which the transferred particles are combusted in high exhaust gas temperature. Combustion of the particles is additionally carried out in operating points, which lie above a load threshold and below a speed threshold, under influence of lambda control. The combustion is carried out in other operating points, which lie above the thresholds, under non-influence of the control. Independent claims are also included for the following: (1) a control device for controlling an internal combustion engine (2) a computer program comprising instructions for performing a method for controlling an internal combustion engine (3) a computer program product comprising instructions for performing a method for controlling an internal combustion engine.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Verbrennungsmotors nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Dabei wird der Verbrennungsmotor, der ein Abgassystem mit einem Partikelfilter aufweist, zeitweise in einer ersten Betriebsart betrieben, in der vom Verbrennungsmotor emittierte Partikel in den Partikelfilter eingelagert werden, und zeitweise in einer zweiten Betriebsart betrieben, in der in den Partikelfilter eingelagerte Partikel bei erhöhter Abgastemperatur verbrannt werden. Die Verbrennung der Partikel erfolgt unterhalb einer Lastschwelle des Verbrennungsmotors unter dem Einfluss einer Lambdaregelung.The present invention relates to a method for controlling an internal combustion engine according to the preamble of claim 1. Here, the internal combustion engine having an exhaust system with a particulate filter, temporarily operated in a first mode in which particles emitted by the internal combustion engine are stored in the particulate filter, and temporarily operated in a second mode in which particles stored in the particulate filter are burned at elevated exhaust gas temperature. The combustion of the particles takes place below a load threshold of the internal combustion engine under the influence of a lambda control.

Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein zur Durchführung des Verfahrens eingerichtetes Steuergerät, ein entsprechend programmiertes Computerprogramm sowie ein Computerprogrammprodukt mit einem solchen Computerprogramm, jeweils nach dem Oberbegriff des zugeordneten unabhängigen Anspruchs.Moreover, the invention relates to a set up for carrying out the method control device, a correspondingly programmed computer program and a computer program product with such a computer program, each according to the preamble of the associated independent claim.

Diese Gegenstände werden im Folgenden als per se bekannt vorausgesetzt und stellen eine Weiterentwicklung des aus der DE 103 33 441 A1 bekannten Standes der Technik dar. Nach dieser Schrift kommt dem Sauerstoffangebot im Abgas eine erhebliche Bedeutung für die Abbrandgeschwindigkeit der im Partikelfilter eingelagerten Partikel zu. Dies liegt daran, dass ein zu hohes Sauerstoffangebot eine heftige Oxidation mit einer unerwünscht großen Wärmefreisetzung und sehr hohen Temperaturen und steil verlaufenden Temperaturfronten im Partikelfilter zur Folge haben kann, während ein zu geringes Sauerstoffangebot die Regenerationsmaßnahme verlängert, was einen erhöhten Kraftstoffverbrauch zur Folge hat. Dabei resultiert der erhöhte Kraftstoffverbrauch aus Maßnahmen, mit denen die Abgastemperatur auf ein Niveau angehoben wird, bei dem eine Zündung und Verbrennung des eingelagerten Rußes erfolgt. Eine typische solche Maßnahme besteht zum Beispiel im Drehmoment-neutralen Einspritzen von Kraftstoff in Brennräume des Verbrennungsmotors, wobei sich die Drehmomentneutralität aus dem späten Zeitpunkt einer solchen Einspritzung ergibt. Eine solche Einspritzung erfolgt jeweils nach einer Drehmoment-bestimmenden Haupteinspritzung und wird deshalb auch als Nacheinspritzung bezeichnet.These objects are provided below as known per se and constitute an evolution of the DE 103 33 441 A1 According to this document, the oxygen supply in the exhaust gas is of considerable importance for the burning rate of the particles stored in the particle filter. This is because too much oxygen supply can result in violent oxidation with undesirably high heat release and very high temperatures and steep temperature fronts in the particulate filter, while too little oxygen supply prolongs regeneration, resulting in increased fuel consumption. In this case, the increased fuel consumption results from measures with which the exhaust gas temperature is raised to a level at which an ignition and combustion of the stored soot takes place. A typical such measure is, for example, in the torque-neutral injection of fuel into combustion chambers of the internal combustion engine, wherein the torque neutrality results from the late time of such injection. Such injection takes place in each case after a torque-determining main injection and is therefore also referred to as post-injection.

Die DE 103 33 441 A1 schlägt in diesem Zusammenhang eine Regelung des Sauerstoffangebots vor dem Partikelfilter vor. Dazu wird die Sauerstoffkonzentration durch eine vor dem Partikelfilter angeordnete Abgassonde erfasst und durch einen Regler verarbeitet. Der Regler steuert zum Beispiel das Kraftstoffzumesssystem des Verbrennungsmotors.The DE 103 33 441 A1 suggests in this context a regulation of the oxygen supply before the particulate filter. For this purpose, the oxygen concentration is detected by an exhaust gas probe arranged in front of the particle filter and processed by a regulator. The controller controls, for example, the fuel metering system of the internal combustion engine.

In Bezug auf Bedingungen, unter denen diese Regelung aktiv oder nicht aktiv sein soll, enthält die DE 103 33 441 A1 den Hinweis, dass die Regelung nur während der Regeneration und/oder während bestimmter Phasen der Regeneration aktiv sein sollte. Als Beispiele von Phasen mit nicht aktiver Regelung wird dort auf den Beginn und das Ende einer Regeneration verwiesen, da zu Beginn die Abgastemperatur zu gering sei und am Ende keine Partikel mehr vorhanden seien.With regard to conditions under which this provision should be active or inactive, the DE 103 33 441 A1 the indication that the control should only be active during regeneration and / or during certain phases of the regeneration. As examples of phases with inactive control, reference is made to the beginning and the end of a regeneration, since at the beginning the exhaust-gas temperature is too low and at the end there are no particles left.

Eine Regelung des Sauerstoffangebots während einer Partikelfilterregeneration ist nur dann zu aktivieren, wenn es zu unerwünscht heftig verlaufenden Verbrennungen des eingelagerten Rußes kommen könnte. In diesem Zusammenhang ist es per se bekannt, dass unerwünscht heftig verlaufende Verbrennungen des eingelagerten Rußes vor allem in Betriebszuständen des Verbrennungsmotors mit kleinen Abgasmassenströmen und hohem Sauerstoffangebot kritisch sind. Diese Verbindung ist deshalb kritisch, weil kleine Abgasmassenströme die Verweilzeit des Abgases im Partikelfilter erhöhen, was in Verbindung mit dem hohen Sauerstoffangebot zu den heftigen Reaktionen führt. Darüber hinaus kann ein kleiner Abgasmassenstrom bei exzessiver Wärmeentwicklung auch nur weniger Wärme abführen als ein größerer Abgasmassenstrom. Betriebszustände mit kleinen Abgasmassenströmen sind insbesondere der Leerlauf und der Leerlauf-nahe Teillastbereich über dem gesamten Drehzahlbereich.A regulation of the oxygen supply during a particulate filter regeneration is only to be activated if it could lead to undesirable violent burns of the stored soot. In this context, it is known per se that undesirable violent combustion of the stored soot are critical, especially in operating conditions of the internal combustion engine with small exhaust gas mass flows and high oxygen supply. This compound is critical because small exhaust gas mass flows increase the residence time of the exhaust gas in the particulate filter, which in conjunction with the high oxygen supply leads to the violent reactions. In addition, a small exhaust gas mass flow with excessive heat generation only dissipate less heat than a larger exhaust gas mass flow. Operating states with small exhaust gas mass flows are in particular the idling and the idle-close part-load range over the entire speed range.

Es ist in diesem Zusammenhang per se bekannt, eine Lambda-Regelung des Sauerstoffangebots im gesamten Drehzahlbereich eines Dieselmotors durchzuführen, die Lambdaregelung aber oberhalb einer von der Drehzahl unabhängigen Lastschwelle zu deaktivieren. Dieser per se bekannte Stand der Technik bildet den Oberbegriff des Anspruchs 1.It is known in this context per se to perform a lambda control of the oxygen supply over the entire speed range of a diesel engine, but disable the lambda control above a threshold independent of the speed threshold. This prior art known per se forms the preamble of claim 1.

Physikalisch betrachtet ergibt sich die Möglichkeit der Abschaltung oberhalb der Lastschwelle aus zwei Effekten. Ein erster Effekt besteht darin, dass die Abgastemperatur mit zunehmender Last steigt. Ein zweiter Effekt besteht darin, dass die Sauerstoffkonzentration im Abgas aufgrund der mit steigender Last steigenden Kraftstoffmengen, die mit Drehmoment-bestimmenden Haupteinspritzungen zugemessen werden, abnimmt. Diese Effekte decken sich mit den Effekten von Nacheinspritzungen, die einerseits zu einer Erhöhung der Abgastemperatur und andererseits zu einer Begrenzung des Sauerstoffangebots führen sollen. Darüber hinaus wird mit dem bei höherer Last größeren Abgasmassenstrom auch mehr Wärme aus dem Partikelfilter abgeführt. Daher ist bei höherer Last auch eine höhere Sauerstoffkonzentration tolerierbar.From a physical point of view, the possibility of switching off above the load threshold results from two effects. A first effect is that the exhaust gas temperature increases with increasing load. A second effect is that the oxygen concentration in the exhaust gas decreases due to the increasing load of fuel with increasing load, which are metered with torque-determining main injections. These effects coincide with the effects of post-injections, which on the one hand should lead to an increase in the exhaust gas temperature and, on the other hand, to a limitation of the oxygen supply. In addition, with the larger exhaust gas mass flow at higher load, more heat from the Particulate filter removed. Therefore, a higher oxygen concentration is tolerable at higher load.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Von diesem per se bekannten Stand der Technik unterscheidet sich die vorliegende Erfindung in ihren Verfahrensaspekten und Vorrichtungsaspekten jeweils durch die kennzeichnenden Merkmale des jeweiligen unabhängigen Anspruchs.From this prior art known per se, the present invention differs in its method aspects and device aspects in each case by the characterizing features of the respective independent claim.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die Verbrennung der Partikel zusätzlich oberhalb der Lastschwelle und unterhalb einer Drehzahlschwelle unter dem Einfluss der Lambdaregelung erfolgt, und oberhalb der Lastschwelle und oberhalb der Drehzahlschwelle nicht unter dem Einfluss der Lambdaregelung erfolgt.The invention is characterized in particular by the fact that the combustion of the particles additionally takes place above the load threshold and below a speed threshold under the influence of the lambda control, and does not take place above the load threshold and above the speed threshold under the influence of the lambda control.

Im Vergleich zu dem per se bekannten Stand der Technik, bei dem eine Regeneration des Partikelfilters nur im Leerlauf unter dem Einfluss der Lambdaregelung erfolgt, treten bei der Erfindung im realen Regenerationsbetrieb wesentlich geringere HC und CO Emissionen auf.Compared to the known per se state of the art, in which a regeneration of the particulate filter takes place only at idle under the influence of lambda control occur in the invention in real regeneration significantly lower HC and CO emissions.

Die Erfindung basiert auf der folgenden Erkenntnis: Befindet sich das Fahrzeug im Regenerationsbetrieb, wird im Leerlauf zum Schutz des Partikelfilters ein Restsauerstoffgehalt im Abgas von ca. 3% (Lambda ca. 1,15) eingeregelt. Dies wird hauptsächlich mit einer starken Drosselung der Luftzufuhr und gleichzeitig mit einer hohen, Drehmoment-neutralen Zufuhr von zusätzlichem Kraftstoff erreicht. Wird nun aus dem Leerlauf heraus beschleunigt, wird die Drosselung der Luftzufuhr reduziert, um ausreichend Luft für eine Verbrennung Drehmomenterzeugender Haupteinspritzungen in den Brennräumen des Verbrennungsmotors zur Verfügung zu stellen. Während die entsprechend des gestiegenen Drehmomentbedarfs gestiegenen Haupteinspritzmengen durch das Kraftstoffsystem praktisch verzögerungslos bereitgestellt werden können, reagiert das Luftsystem mit einer im Vergleich zum Kraftstoffsystem größeren Trägheit.The invention is based on the following finding: If the vehicle is in the regeneration mode, a residual oxygen content in the exhaust gas of about 3% (lambda about 1.15) is adjusted at idle to protect the particulate filter. This is achieved mainly with a strong throttling of the air supply and at the same time with a high, torque-neutral supply of additional fuel. Now, when accelerating out of idle, the throttling of the air supply is reduced to provide sufficient air for combustion of torque producing main injections in the combustion chambers of the internal combustion engine. While the increase in the main injection quantities due to the increased torque requirement can be provided virtually instantaneously by the fuel system, the air system reacts with a greater inertia than the fuel system.

Im Ergebnis kann die benötigte größere Sollluftmasse wegen der größeren Trägheit des Luftsystems nicht so schnell eingeregelt werden, wie die Drehmoment-bestimmende Kraftstoffmasse. Dadurch kommt es vorübergehend zu einer ungewollten Absenkung des Luft-Kraftstoffverhältnisses auf Werte unterhalb von Lambda = 1, also zu einem Luftmangel. Aus dem vorübergehenden Luftmangel, der je nach Beschleunigungsvorgang für eine Zeitdauer von 0,5–2 Sekunden anhält, resultieren unvollständige Verbrennungen und damit die unerwünscht erhöhten HC und/oder CO-Emissionen.As a result, due to the greater inertia of the air system, the required larger target air mass can not be controlled as fast as the torque-determining fuel mass. As a result, there is a temporary unwanted lowering of the air-fuel ratio to values below lambda = 1, so to a lack of air. The temporary lack of air, which lasts for a period of 0.5-2 seconds depending on the acceleration process, results in incomplete combustion and thus the undesirably increased HC and / or CO emissions.

Dadurch, dass die Verbrennung der Partikel nach der hier vorgestellten Erfindung zusätzlich in einem Bereich unter dem Einfluss der Lambdaregelung erfolgt, der durch seine Lage oberhalb der Lastschwelle und unterhalb einer Drehzahlschwelle charakterisiert ist, wird die Nacheinspritzung von Kraftstoff unter dem Einfluss der Lambdaregelung an das Zeitverhalten des vergleichsweise träge reagierenden Luftsystems angepasst. Im Ergebnis werden die unerwünschten Luftmangelzustände weitgehend vermieden, was zu der erwünschten Reduzierung der HC- und/oder CO-Emissionen führt. Durch die spezielle Festlegung des Bereichs, in dem die Lambdaregelung auch bei größeren Lasten nicht deaktiviert wird, auf einen unterhalb einer Drehzahlschwelle liegenden Bereich, werden diese Vorteile gerade bei für Anfahrvorgänge typischen und damit häufig vorkommenden Beschleunigungsvorgängen erzielt, die aus dem lambdageregelten Leerlauf heraus erfolgen. Damit wird insgesamt ein großer Anteil von sonst auftretenden Luftmangelzuständen beim Beschleunigungen aus dem leerlaufnahen Motorbetriebsbereich heraus vermieden.Because the combustion of the particles according to the invention presented here additionally takes place in a region under the influence of the lambda control, which is characterized by its position above the load threshold and below a speed threshold, the post-injection of fuel under the influence of the lambda control on the time behavior adapted to the comparatively sluggish air system. As a result, the undesirable air deficiency conditions are largely avoided, resulting in the desired reduction in HC and / or CO emissions. Due to the special determination of the range in which the lambda control is not deactivated, even at relatively high loads, to an area below a speed threshold range, these advantages are achieved precisely in typical start-up and thus frequently occurring acceleration processes that take place from the lambda-controlled idling out. This altogether avoids a large proportion of otherwise occurring air deficiency states when accelerating out of the idling engine operating range.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den beigefügten Figuren.Further advantages will be apparent from the dependent claims, the description and the attached figures.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Zeichnungendrawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen, jeweils in schematischer Form:Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description. In each case, in schematic form:

1 das technische Umfeld der Erfindung; 1 the technical environment of the invention;

2 verschiedene Betriebsbereiche des Verbrennungsmotors 10 in einer Last/Drehzahl-Ebene; 2 various operating ranges of the internal combustion engine 10 in a load / speed plane;

3 einen Verlauf der Luftzahl Lambda bei einem Anfahrvorgang zusammen mit einem Verlauf der Motordrehzahl, wie sie sich bei einer Bereichsaufteilung entsprechend der Darstellung der 2 einstellen; 3 a profile of the air ratio lambda at a starting process together with a course of the engine speed, as they are in a range distribution according to the illustration of 2 to adjust;

4 eine Aufteilung eines Lastdrehzahlbereiches aus der 2 in zwei Bereiche; und 4 a division of a load speed range from the 2 in two areas; and

5 einen aus der Bereichsaufteilung gemäß 4 resultierenden Verlauf der Luftzahl Lambda bei einem Anfahrvorgang, der ansonsten mit dem Anfahrvorgang der 3 vergleichbar ist. 5 one from the area division according to 4 resulting course of the air ratio Lambda at a startup, otherwise with the startup of the 3 is comparable.

Im Einzelnen zeigt die 1 einen Verbrennungsmotor 10 mit einem Abgassystem 12 und einem Ansaugsystem 14. Bei dem Verbrennungsmotor 10 handelt es sich bevorzugt um einen mit Kraftstoffdirekteinspritzung arbeitenden Dieselmotor, Ottomotor oder um einen nach einem anderen Brennverfahren arbeitenden Motor, zum Beispiel um einen mit kontrollierter Selbstzündung arbeitenden Verbrennungsmotor.In detail, the shows 1 an internal combustion engine 10 with an exhaust system 12 and an intake system 14 , In the internal combustion engine 10 it is preferably a direct fuel injection diesel engine, gasoline engine or an engine operating according to another combustion method, for example a combustion engine operating with controlled auto-ignition.

Der Verbrennungsmotor 10 wird aus dem Ansaugsystem 14 mit Luft versorgt. Die nicht im Einzelnen dargestellten Brennräume sind über Einlassventile mit dem Ansaugsystem 14 verbunden und erlauben oder sperren einen Zustrom von Luft in die Brennräume. Die Menge der in die Brennräume strömenden Frischluft wird durch ein Luftmengenstellglied 16 gesteuert. Bei dem Luftmengenstellglied 16 handelt es sich um eine Drosselklappe und/oder ein Ladedruckventil eines Abgasturboladers und/oder ein Stellglied zur Verstellung einer Turbinengeometrie des Abgasturboladers und/oder um ein Abgasrückführventil und/oder um ein Stellglied zur Beeinflussung des zeitlichen Verlaufs und/oder eines Maximalwerts eines Öffnungsquerschnitts eines Einlassventils eines Brennraums.The internal combustion engine 10 gets out of the intake system 14 supplied with air. The non-detailed combustion chambers are via intake valves with the intake system 14 connected and allow or block an influx of air into the combustion chambers. The amount of fresh air flowing into the combustion chambers is controlled by an air flow actuator 16 controlled. In the air quantity actuator 16 it is a throttle valve and / or a wastegate of an exhaust gas turbocharger and / or an actuator for adjusting a turbine geometry of the exhaust gas turbocharger and / or an exhaust gas recirculation valve and / or an actuator for influencing the time course and / or a maximum value of an opening cross-section of an intake valve a combustion chamber.

Zu der aus dem Zustrom von Luft resultierenden Füllung der Brennräume wird durch ein Kraftstoffmengenstellglied 18 Kraftstoff dosiert. Bei dem Kraftstoffmengenstellglied 18 handelt es sich bevorzugt um eine Anordnung von Brennraum-individuellen Injektoren.To the filling of the combustion chambers resulting from the influx of air is by a fuel quantity actuator 18 Dosed fuel. In the fuel quantity actuator 18 it is preferably an arrangement of combustion chamber-individual injectors.

Die aus der Verbrennung des resultierenden Kraftstoff/Luft-Gemisches der Brennraumfüllungen resultierenden Abgase werden durch das Abgassystem 12 gesammelt. Das Abgassystem 12 weist einen Partikelfilter 20 auf, der dazu dient, im Abgas enthaltene Partikel, insbesondere Rußpartikel, vorübergehend zu speichern. Der Partikelfilter 20 besteht in einer Ausgestaltung aus einer Vielzahl wechselseitig in Strömungsrichtung oder in Gegenrichtung verschlossenen und in der jeweils anderen Richtung geöffneten Kanälen. Bei der Durchströmung des Partikelfilters 20 mit Abgas bleiben die Partikel im porösen Filtermaterial der Kanalwände hängen. Mit zunehmender Beladung mit Partikeln steigt der Strömungswiderstand des Partikelfilters 20 an, was bei gleichen Abgasmassenstromwerten zu einem höheren Druckabfall über dem Partikelfilter 20 führt. In der Ausgestaltung, die in der 1 dargestellt ist, erfasst ein Differenzdrucksensor 22 den Strömungswiderstand des Partikelfilters 20 als Maß für dessen Beladung mit Rußpartikeln. Ein Oxidationskatalysator 24 ist im Strömungsweg der Abgase vor dem Partikelfilter 20 angeordnet und dient zur Vorkonditionierung des Abgases. Eine solche Vorkonditionierung erfolgt zum Beispiel durch exotherme Reaktionen von HC und CO mit Sauerstoffanteilen im Abgas, was zur Aufheizung des Abgases und damit zur Aufheizung des Partikelfilters 20 genutzt wird.The resulting from the combustion of the resulting fuel / air mixture of the combustion chamber fillings exhaust gases are through the exhaust system 12 collected. The exhaust system 12 has a particle filter 20 on, which serves to temporarily store particles contained in the exhaust gas, in particular soot particles. The particle filter 20 consists in one embodiment of a plurality of mutually closed in the flow direction or in the opposite direction and opened in the other direction channels. When flowing through the particle filter 20 with exhaust gas, the particles remain suspended in the porous filter material of the channel walls. With increasing loading of particles, the flow resistance of the particulate filter increases 20 at what with the same exhaust gas mass flow values to a higher pressure drop across the particulate filter 20 leads. In the embodiment, in the 1 is shown, detects a differential pressure sensor 22 the flow resistance of the particulate filter 20 as a measure of its loading with soot particles. An oxidation catalyst 24 is in the flow path of the exhaust gases in front of the particle filter 20 arranged and used for preconditioning of the exhaust gas. Such preconditioning takes place, for example, by exothermic reactions of HC and CO with oxygen fractions in the exhaust gas, which causes the exhaust gas to heat up and thus to heat the particle filter 20 is being used.

Das Abgassystem weist eine vor dem Partikelfilter 20 angeordnete Lambdasonde 26 auf, die die Luftzahl Lambda des in den Partikelfilter 20 einströmenden Abgases erfasst. Die Luftzahl Lambda ist bekanntlich ein Maß für die Sauerstoffkonzentration im Abgas.The exhaust system has one in front of the particulate filter 20 arranged lambda probe 26 on, which is the air ratio lambda of the particle filter 20 incoming exhaust gas detected. The air ratio lambda is known to be a measure of the oxygen concentration in the exhaust gas.

In der Ausgestaltung, die in der 1 dargestellt ist, weist das Abgassystem 12 darüber hinaus wenigstens einen Temperatursensor 28 auf, der eine Abgas- und/oder Bauteiltemperatur im Bereich des Partikelfilters 20 erfasst. Dabei kann es sich um einen separaten oder einen mit der Lambdasonde 26 zu einer baulichen Einheit zusammengefassten Sensor handeln. Ein Luftmassenmesser 30 dient zur Messung der im Verbrennungsmotor 10 einströmenden Luftmasse. Eine Sensorik 32 dient zur Erfassung der Drehzahl n des Verbrennungsmotors 10. Ein Fahrpedalsensor 34 dient zur Erfassung des Drehmomentwunsches eines Fahrers. Ein Steuergerät 36 empfängt die Signale der Sensoren 22, 26, 28, 30, 32 und 34 und bildet daraus Stellgrößen zur Ansteuerung des Luftmengenstellgliedes 16 und des Kraftstoffmengenstellgliedes 18. Es versteht sich, dass die Aufzählung der Sensoren und Stellglieder nicht abschließend gemeint ist und dass moderne Steuergeräte 36 auch Signale weiterer und/oder anderer Sensoren verarbeiten können und gegebenenfalls auch weitere Stellglieder ansteuern. Einige Betriebskenngrößen können zum Beispiel alternativ gemessen oder aus Werten anderer Betriebskenngrößen durch Rechenmodelle berechnet werden. Wesentlich ist jedoch, dass das Steuergerät 36 dazu eingerichtet und insbesondere dazu programmiert ist, das erfindungsgemäße Verfahren oder eine seiner hier vorgestellten Ausgestaltungen durchzuführen, wobei unter einer Durchführung eine Steuerung des Verfahrensablaufs verstanden wird.In the embodiment, in the 1 is shown, the exhaust system 12 In addition, at least one temperature sensor 28 on, the exhaust gas and / or component temperature in the region of the particulate filter 20 detected. It can be a separate or one with the lambda probe 26 act to a structural unit combined sensor. An air mass meter 30 is used to measure the internal combustion engine 10 incoming air mass. A sensor 32 serves to detect the speed n of the internal combustion engine 10 , An accelerator pedal sensor 34 serves to detect the torque request of a driver. A control unit 36 receives the signals from the sensors 22 . 26 . 28 . 30 . 32 and 34 and forms control variables for controlling the air quantity actuator 16 and the fuel quantity actuator 18 , It is understood that the enumeration of the sensors and actuators is not meant exhaustively and that modern control devices 36 can also process signals of other and / or other sensors and possibly also control other actuators. For example, some operating characteristics may alternatively be measured or calculated from values of other operating characteristics by computational models. It is essential, however, that the control unit 36 configured and in particular programmed to perform the method according to the invention or one of its embodiments presented here, wherein a carrying out a control of the process flow is understood.

In einer bevorzugten Ausgestaltung erfolgt die Einrichtung des Steuergeräts 36 durch Laden eines Computerprogramms mit den Merkmalen des unabhängigen Computerprogramm-Anspruchs von einem Computerprogramm-Produkt mit den Merkmalen des unabhängigen Computer-Produktanspruchs. Unter einem Computer-Programm-Produkt wird insofern jede Datei oder Sammlung von Dateien verstanden, die das Computerprogramm in gespeicherter Form enthalten, sowie jeder Träger, der eine solche Datei oder Sammlung von Dateien enthält.In a preferred embodiment, the device of the control device takes place 36 by loading a computer program having the features of the independent computer program claim from a computer program product having the features of the independent computer product claim. A computer program product is understood to mean any file or collection of files containing the computer program in stored form as well as any medium containing such a file or collection of files.

2 zeigt verschiedene Betriebsbereiche des Verbrennungsmotors 10 in einer Last/Drehzahl-Ebene. Dabei entspricht die Bereichsaufteilung der Aufteilung beim eingangs genannten, per se bekannten Verfahren. Unterhalb der Schwelle erfolgt eine Partikelfilter-Regeneration unter dem Einfluss einer Lambdaregelung. Darüber ist die Lambdaregelung nicht aktiv. In der 2 sind die Drehzahlwerte in min^–1 auf der Abszisse und die Lastwerte als auf einen einzelnen Hub bezogene Kraftstoffeinspritzmengen in Milligramm auf der Ordinate aufgetragen. Diese Einspritzmengen stellen ein Maß für die Last des Verbrennungsmotors 10 dar. Alternativ können auch andere Größen als Maß für die Last verwendet werden, zum Beispiel ein vom Steuergerät 36 berechneter Wert des Drehmoments, das der Verbrennungsmotor 10 bei den aktuellen Betriebskenngrößen erzeugt, oder ein mittlerer effektiver Brennraumdruck. Auch hier gilt, dass die Aufzählung nicht abschließend gemeint ist und der Fachmann auch andere Größen heranziehen kann, in denen sich die Last des Verbrennungsmotors 10 abbildet. 2 shows different operating ranges of the internal combustion engine 10 in a load / speed plane. The division of the area corresponds to the Distribution at the aforementioned, per se known method. Below the threshold, a particle filter regeneration takes place under the influence of a lambda control. The lambda control is not active via this. In the 2 For example, the RPM values are plotted on the abscissa in min- ¹ and the load values are plotted as milli-millimeter ordinate fuel injection quantities per stroke. These injection quantities provide a measure of the load of the internal combustion engine 10 Alternatively, other sizes may be used as a measure of the load, for example one from the controller 36 calculated value of the torque that the internal combustion engine 10 generated at the current operating parameters, or a mean effective combustion chamber pressure. Again, that the enumeration is not meant conclusively and the skilled person can also use other variables in which the load of the internal combustion engine 10 maps.

2 zeigt insbesondere einen ersten Bereich 38, der von einem zweiten Bereich 40 durch eine Lastschwelle 41 getrennt ist. In der dargestellten Ausgestaltung liegt die Lastschwelle bei 8 mg/Hub, wobei sich die mg-Angabe auf die Masse einer Dehmoment-bestimmenden Haupteinspritzung bezieht. Bei dem speziellen Motor, für den die Bereiche 38, 40 ausgelegt worden sind, liegt diese 8 mg Lastschwelle im unteren Teillastbereich. Man kann verallgemeinernd davon ausgehen, dass die Lastschwelle zwischen dem Leerlauf und dem Leerlauf-nahen Teillastbereich liegen soll, was losgelöst von speziellen Motoren jeweils bei einem effektiven Mitteldruck von ca. 2 bis 3 bar, insbesondere 2 bis 3 bar der Fall ist. 2 in particular, shows a first area 38 that of a second area 40 through a load threshold 41 is disconnected. In the illustrated embodiment, the load threshold is 8 mg / stroke, wherein the mg statement refers to the mass of a Dehmoment-determining main injection. At the special engine for which the areas 38 . 40 have been designed, this 8 mg load threshold is in the lower part load range. It can be generalized to assume that the load threshold should be between the idle and the idle-close part-load range, which is independent of special motors in each case at an effective mean pressure of about 2 to 3 bar, in particular 2 to 3 bar the case.

3 zeigt einen Verlauf 42 der Luftzahl Lambda bei einem Anfahrvorgang zusammen mit Verläufen weiterer Betriebskenngrößen, wie sie sich bei einer Bereichsaufteilung entsprechend der Darstellung der 2 einstellen. Die dimensionslosen Werte der Luftzahl Lambda sind dabei auf der rechten Skala dargestellt. Die Gerade 43 bezieht sich auf den Wert Lambda gleich 1, der Luftmangel charakterisierende Luftzahlen Lambda < 1 von Luftüberschuss charakterisierenden Luftzahlen > 1 trennt. Die störenden HC- und CO-Emissionen treten bei Luftzahlen Lambda < 1 auf. Die Kurve 44 zeigt einen korrespondierenden Verlauf der Drehzahl an. Die Werte der Drehzahl sind auf der linken Skala in min^–1 aufgetragen. Auf der Abszisse ist die Zeit in Sekunden aufgetragen. 3 shows a course 42 the air ratio lambda at a starting process together with gradients of other operating parameters, as they are in a division of areas according to the representation of the 2 to adjust. The dimensionless values of the air ratio lambda are shown on the right scale. Straight 43 refers to the value lambda equals 1, the air deficiency characterizing air data lambda <1 air abundances characterizing air> 1 separates. The interfering HC and CO emissions occur at air ratios Lambda <1. The curve 44 indicates a corresponding course of the speed. The values of the speed are plotted on the left scale in min ^-1 . The abscissa shows the time in seconds.

Bis zum Zeitpunkt t = 59,5 s läuft der Verbrennungsmotor im Leerlauf mit etwas über 900 min^–1. Der Partikelfilter 20 wird dabei gerade regeneriert. Die Lambdaregelung ist aktiv und stellt einen Wert der Luftzahl Lambda von cirka 1,2 ein. Ab dem Zeitpunkt t = 59,5 s bildet sich ein Anfahrvorgang in einem steigenden Verlauf der Drehzahl ab. Der Anfahrvorgang ist mit einer Zunahme der Last des Verbrennungsmotors 10 verbunden, die aus der 3 nicht unmittelbar ersichtlich ist. Man kann jedoch davon ausgehen, dass der Anfahrvorgang dazu führt, dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors in Bezug auf die Darstellung der 2 von dem Bereich 38 mit aktiver Lambdaregelung in den Bereich 40 mit nicht aktiver Lambdaregelung wandert, so dass die Lambdaregelung noch vor dem Zeitpunkt t = 60 s abgeschaltet wird.Until time t = 59.5 s running, the engine will idle about 900 min ^-1. The particle filter 20 is being regenerated. The lambda control is active and sets a value of the air ratio lambda of approximately 1.2. From the time t = 59.5 s, a starting process is formed in a rising course of the speed. The starting process involves an increase in the load of the internal combustion engine 10 connected from the 3 not immediately apparent. However, it can be assumed that the starting process leads to the operating point of the internal combustion engine with respect to the representation of the 2 from the area 38 with active lambda control in the range 40 with inactive lambda control wanders, so that the lambda control is switched off before the time t = 60 s.

Wegen der Regeneration des Partikelfilters 20 wurde der Verbrennungsmotor in der vorhergehenden Leerlaufphase mit einer stark gedrosselten Luftzufuhr betrieben. Zum Erzeugen des Drehmoments, das für den Anfahrvorgang erforderlich ist, muss die Drosselung verringert werden. Aufgrund der Trägheit des Luftsystems dauert es jedoch cirka 1 bis 3 s, bis sich die Luftfüllung der Brennräume an den vergrößerten Drehmomentbedarf anpasst. Im Gegensatz zur Luftmenge kann die Drehmoment-bestimmende Kraftstoffmenge dagegen auch im Regenerationsbetrieb von einem Einspritzvorgang zum folgenden Einspritzvorgang und damit praktisch verzögerungslos an den erhöhten Drehmomentbedarf angepasst werden. Für die genannte Zeitdauer von 1 bis 3 s passt daher die Luftfüllung der Brennräume nicht zu der in die Brennräume dosierten Kraftstoffmenge. Es stellt sich vorübergehend ein Luftmangel ein, der sich in der 3 darin abbildet, dass die Kurve 42 zeitweise unterhalb der Geraden mit dem Wert 1 verläuft. Es sind diese Luftmangelzustände, die beim Stand der Technik zu den unerwünscht hohen HC und CO-Emissionen führen.Because of the regeneration of the particulate filter 20 In the previous idling phase, the internal combustion engine was operated with a heavily throttled air supply. To generate the torque required for the starting operation, the throttling must be reduced. However, due to the inertia of the air system, it takes about 1 to 3 seconds until the air charge of the combustion chambers adapts to the increased torque requirement. In contrast to the amount of air, however, the torque-determining fuel quantity can also be adjusted in the regeneration mode of an injection process for the following injection process and thus virtually instantaneously to the increased torque demand. For the stated time period of 1 to 3 s, therefore, the air filling of the combustion chambers does not match the amount of fuel metered into the combustion chambers. There is a temporary lack of air, which is in the 3 in it depicts that the curve 42 temporarily runs below the straight line with the value 1. It is these deficiencies in the state of the art that lead to the undesirably high HC and CO emissions.

Im Folgenden wird unter Bezug auf die 4 und 5 die Wirkung des erfindungsgemäßen Verfahrens veranschaulicht.The following is with reference to the 4 and 5 illustrates the effect of the method according to the invention.

4 zeigt eine Aufteilung des Lastdrehzahlbereiches 40 aus der 2 in zwei Bereiche 46 und 48. So wie bereits in Verbindung mit der 2 beschrieben wurde, erfolgt die Verbrennung der Partikel, also die Regeneration des Partikelfilters 20 auch beim Gegenstand der 4 betriebspunktabhängig mit oder ohne Lambdaregelung. In Betriebspunkten aus dem Bereich 38, die sich dadurch auszeichnen, dass sie unterhalb einer Lastschwelle LS_38 liegen, erfolgt die Verbrennung der Partikel unter dem Einfluss der Lambdaregelung. Im Unterschied zum Gegenstand der 2 erfolgt die Verbrennung der Partikel beim Gegenstand der 4 zusätzlich noch in einem Bereich 46, der vom Bereich 38 durch die Lastschwelle 38 getrennt wird und damit oberhalb der Lastschwelle 38 und unterhalb einer Drehzahlschwelle 47 verläuft, noch unter dem Einfluss der Lambdaregelung. Beim Gegenstand der 4 verläuft die Regeneration also in Betriebspunkten, die sowohl oberhalb der Lastschwelle 38 als auch oberhalb der Drehzahlschwelle 47 liegen, nicht unter dem Einfluss der Lambdaregelung. 4 shows a breakdown of the load speed range 40 from the 2 in two areas 46 and 48 , As already in connection with the 2 has been described, the combustion of the particles, ie the regeneration of the particulate filter 20 also with the object of 4 Operating point dependent with or without lambda control. In operating points from the field 38 , which are characterized in that they are below a load threshold LS_ 38 the combustion of the particles takes place under the influence of the lambda control. In contrast to the subject of 2 the combustion of the particles takes place at the object of 4 additionally in one area 46 that from the area 38 through the load threshold 38 is disconnected and thus above the load threshold 38 and below a speed threshold 47 runs, still under the influence of the lambda control. At the subject of 4 Thus, the regeneration runs at operating points that are both above the load threshold 38 as well as above the speed threshold 47 not under the influence of the lambda control.

5 zeigt den resultierenden Verlauf der Luftzahl Lambda bei einem Anfahrvorgang, der mit dem Anfahrvorgang der 3 vergleichbar ist. Dabei bildet die Kurve 49 den Verlauf der Luftzahl Lambda und die Kurve 50 den Verlauf der Drehzahl n ab. Bis zum Zeitpunkt t = 152 s läuft der Verbrennungsmotor 10 im Leerlauf mit knapp über 900 Umdrehungen pro Minute. Dabei findet eine Regeneration des Partikelfilters 20 bei aktiver Lambdaregelung statt, da sich der Verbrennungsmotor 10 im Bereich 38 der 4 befindet. Der Lambdawert stellt sich dabei auf seinen Sollwert von cirka Lambda = 1,2 ein. 5 shows the resulting curve of the air ratio lambda at a starting process, with the start of the 3 is comparable. This forms the curve 49 the course of the air ratio lambda and the curve 50 the course of the speed n. Until the time t = 152 s, the internal combustion engine is running 10 idling at just over 900 revolutions per minute. There is a regeneration of the particulate filter 20 with active lambda control instead, because the internal combustion engine 10 in the area 38 of the 4 located. The lambda value adjusts to its nominal value of approximately lambda = 1.2.

Ab dem Zeitpunkt t = 152 s fährt das vom Verbrennungsmotor 10 angetriebene Fahrzeug an. Die Drehzahl des Verbrennungsmotors 10 steigt dabei an, wie es die Kurve 50 zeigt. Parallel steigt die Last des Verbrennungsmotors 10 an, was aus der 5 nicht unmittelbar ersichtlich ist. Da die Drehzahl n jetzt zumindest für einige weitere Sekunden noch unterhalb der Drehzahlschwelle 47 bleibt, die im dargestellten Ausführungsbeispiel bei cirka 1.250 min^–1 liegt, wandert der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 10 beim Anfahrvorgang der 5 vom Bereich 38 in den Bereich 46 der 4. Er bleibt damit jedoch zunächst noch in einem Bereich 38, 46, in dem die Regeneration weiter unter dem Einfluss der Lambdaregelung abläuft.From the time t = 152 s, this runs from the combustion engine 10 powered vehicle. The speed of the internal combustion engine 10 it rises like the curve 50 shows. In parallel, the load of the internal combustion engine increases 10 to, from what 5 not immediately apparent. Since the speed n is now below the speed threshold, at least for a few more seconds 47 remains, which is in the illustrated embodiment at about 1250 min ^-1 , the operating point of the internal combustion engine moves 10 at the start of the 5 from the area 38 in the area 46 of the 4 , At first, however, he remains in one area 38 . 46 , in which the regeneration continues under the influence of the lambda control.

Der im Zusammenhang mit der 3 beschriebene Luftmangel wird dabei durch die Lambdaregelung ausgeglichen, wobei die Lambdaregelung in die praktisch trägheitslos reagierende Kraftstoffzumessung eingreift. Dabei bildet sich ein Absinken der Sauerstoffkonzentration im Abgas, wie es wegen der unterschiedlichen Reaktionsgeschwindigkeiten des Luftsystems und des Kraftstoffsystems bei einem Luftmassenstrom auftritt, der wegen der zeitlich parallel ablaufenden Regeneration stark gedrosselt ist, zunächst im Signal des Abgassensors 26 ab. Der als Software in das Steuergerät 36 implementierte Lambdaregler registriert das Absinken der Sauerstoffkonzentration und reagiert darauf mit einer Verringerung einer Kraftstoffmenge, die während der Lambdageregelten Regeneration durch Drehmoment-neutrale Nacheinspritzungen dosiert wird. Da Eingriffe auf die Nacheinspritzungen von einer Nacheinspritzung zur nächsten und damit verzögerungslos erfolgen, kann ein weiteres Absinken der Sauerstoffkonzentration, wie es als Folge einer beim Anfahren ansteigenden Drehmoment-bestimmenden Haupteinspritzmenge zu erwarten wäre, durch die gegensinnige Verringerung der Nacheinspritzmenge kompensiert werden.The one related to the 3 described lack of air is compensated by the lambda control, the lambda control engages in the virtually inertia responsive fuel metering. In this case, a decrease in the oxygen concentration in the exhaust gas, as it occurs because of the different reaction speeds of the air system and the fuel system at an air mass flow, which is greatly throttled because of the time-parallel running regeneration, first in the signal of the exhaust gas sensor 26 from. The as software in the control unit 36 implemented lambda controller registers the decrease in the oxygen concentration and reacts to it with a reduction in an amount of fuel that is dosed during the lambda-controlled regeneration by torque-neutral post-injection. Since interventions on the post-injections take place from one post-injection to the next and thus without delay, a further decrease in the oxygen concentration, which would be expected as a consequence of a starting torque-determining main injection quantity, can be compensated for by the opposite reduction in the post-injection quantity.

Im Ergebnis werden dadurch Luftmangelzustände verringert. In der 5 zeigt sich dies darin, dass die Kurve 49 der Lambda-Werte auch beim Anfahren nicht unter die den Lambda-Wert 1 repräsentierende Gerade 43 fällt. Beim Anfahrvorgang, der in der 5 dargestellt ist, steigt die Drehzahl n etwa zum Zeitpunkt t = 155,5 s über den Wert der Drehzahlschwelle nS_46 von cirka 1.250 Umdrehungen an. Im Bild der 4 bedeutet dies, dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors im Bereich 46 mit aktiver Lambdaregelung in den Bereich 48 mit nicht aktiver Lambdaregelung wandert, in dem der Abgasmassenstrom und der Lambdawert jeweils in einem Bereich liegt, in dem keine übermäßig heftigen Reaktionen im Partikelfilter 20 zu erwarten sind. Aus diesem Grund kann im Bereich 48 der 4 auf die Lambdaregelung verzichtet werden. Zum Zeitpunkt t = 155,5 s dauert der Anfahrvorgang bereits cirka 3 Sekunden an, so dass davon auszugehen ist, dass der Luftmassenstrom durch eine öffnende und damit entdrosselnd wirkende Ansteuerung des Luftmengenstellglieds 18 genügend Zeit hatte, um auf einen Wert anzusteigen, bei dem auch ohne kompensierende Eingriffe auf die Kraftstoffzufuhr keine unerwünschten Luftmangelzustände mehr auftreten. Dies wird durch den weiteren Verlauf der Lambda-Werte der Kurve 49 in der 5 bestätigt.As a result, air deficiency conditions are reduced. In the 5 This is shown by the fact that the curve 49 the Lambda values also at startup not below the straight line representing the lambda value 1 43 falls. When starting, in the 5 is shown, the speed n rises approximately at the time t = 155.5 s above the value of the speed threshold nS_ 46 of about 1,250 revolutions. In the picture of the 4 this means that the operating point of the internal combustion engine in the range 46 with active lambda control in the range 48 with inactive lambda control wanders, in which the exhaust gas mass flow and the lambda value is in each case in an area in which no excessively violent reactions in the particulate filter 20 are to be expected. For this reason, in the area 48 of the 4 be dispensed with the lambda control. At the time t = 155.5 s, the starting process already lasts about 3 seconds, so that it can be assumed that the air mass flow through an opening and thus entdrosselnd acting control of the air flow actuator 18 had enough time to rise to a level at which even without compensating intervention on the fuel supply no undesirable air deficiency conditions occur more. This is determined by the further course of the lambda values of the curve 49 in the 5 approved.

Die Erfindung ist insbesondere bei Kraftfahrzeugen mit Dieselmotoren von Vorteil, bei denen Regenerationen auch im Bereich niedriger Lasten und im Leerlauf mit starker Androsselung der Luftzufuhr durchgeführt werden und bei denen bei großen Nacheinspritzmengen ein niedriger Restsauerstoffgehalt zum Bauteileschutz bei thermisch kritischen Filtermaterialien erzielt werden soll. Ein Beispiel eines thermisch kritischen Filtermaterials ist zum Beispiel Cordierit.The invention is particularly advantageous in motor vehicles with diesel engines in which regenerations are also carried out in the low-load and idle with strong throttling of the air supply and in which at high Nacheinspritzmengen a low residual oxygen content for component protection in thermally critical filter materials to be achieved. An example of a thermally critical filter material is, for example, cordierite.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10333441 A1 [0003, 0004, 0005]

Claims

Method for controlling an internal combustion engine ( 10 ), which is an exhaust system ( 12 ) with a particle filter ( 20 ), and which is operated temporarily in a first mode in which the internal combustion engine ( 10 ) emitted particles in the particulate filter ( 20 ) and temporarily operated in a second mode in which the particulate filter ( 20 ) stored particles are burned at elevated exhaust gas temperature, wherein the combustion of the particles below a load threshold ( 38 ) of the internal combustion engine ( 10 ) is carried out under the influence of a lambda control, characterized in that the combustion of the particles additionally in operating points, both above the load threshold ( 38 ) as well as below a speed threshold ( 47 ), under the influence of the lambda control, and at operating points which are both above the load threshold ( 38 ) as well as above the speed threshold ( 47 ), not under the influence of the lambda control.

A method according to claim 1, characterized in that the below the load threshold ( 38 ) under the influence of the lambda control combustion of the particles with an air supply to the internal combustion engine ( 10 ), which is more restricted than above the load threshold ( 38 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the lambda control a torque-neutral post injection of fuel into combustion chambers of the internal combustion engine ( 10 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the load threshold ( 38 ) separates the idling of the engine from its other operating areas.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the load threshold ( 38 ) an effective mean pressure of the internal combustion engine ( 10 ) of about 2 to 3 bar corresponds.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the speed threshold ( 47 ) is at a value that is between the idle speed and the idle speed + 500 min ^-1 .

Control unit ( 36 ), which is adapted to a combustion engine ( 10 ) controlling an exhaust system ( 12 ) with a particle filter ( 20 ), wherein the control unit ( 36 ) is adapted to the internal combustion engine ( 10 ) operate temporarily in a first operating mode in which the internal combustion engine ( 10 ) emitted particles in the particulate filter ( 20 ) and temporarily operate in a second mode in which the particulate filter ( 20 ) stored particles are burned at elevated exhaust gas temperature, wherein the control unit ( 36 ) is adapted to reduce the combustion of the particles below a threshold ( 38 ) of the internal combustion engine ( 10 ) under the influence of a lambda control, characterized in that the control unit ( 36 ) is set up, the combustion of the particles additionally in operating points, both above the load threshold ( 38 ) as well as below a speed threshold ( 47 ) are to be made under the influence of the lambda control, and the combustion of the particles at operating points which are both above the load threshold ( 38 ) as well as above the speed threshold ( 47 ) are not to be made under the influence of the lambda control.

Control unit ( 36 ) according to claim 7, characterized in that it is adapted to control a sequence of a method according to one of claims 2 to 6.

Computer program that is programmed on a control unit ( 36 ) of an internal combustion engine ( 10 ), which is an exhaust system ( 12 ) with a particle filter ( 20 ), wherein the computer program is programmed to control the internal combustion engine ( 10 ) operate temporarily in a first operating mode in which the internal combustion engine ( 10 ) emitted particles in the particulate filter ( 20 ) and temporarily operate in a second mode in which the particulate filter ( 20 ) stored particles are burned at elevated exhaust gas temperature, wherein the computer program is programmed to the combustion of the particles below a threshold load ( 38 ) of the internal combustion engine under the influence of a lambda control, characterized in that the computer program is programmed to additionally control the combustion of the particles at operating points which are both above the load threshold ( 38 ) as well as below a speed threshold ( 47 ) are to be made under the influence of the lambda control, and the combustion of the particles at operating points which are both above the load threshold ( 38 ) as well as above the speed threshold ( 47 ) are not to be made under the influence of the lambda control.

Computer program according to Claim 9, characterized in that it is programmed to control a method according to one of Claims 2 to 6 when it runs on the control unit.

Computer program product with a computer program according to the preamble of claim 9, characterized in that the computer program product is a computer program with the Characteristics of claim 9 or 10 in machine-readable form.