DE102009045054A1 - Hand-held labeling device for use at conveyer belt for pasting label on product, has sensor device determining position of switching element of coupling device, and controller influenceable by sensor device - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Etikettiergerät mit einer Etikettenhalteplatte, einer von einer Steuerung steuerbaren Hubstange zum Verfahren der Etikettenhalteplatte aus einer Grundposition in eine Etikettierposition in einer Hubrichtung der Hubstange, und einer Kopplungsvorrichtung zum Verkoppeln der Hubstange mit der Etikettenhalteplatte.The invention relates to a labeling device with a label holding plate, controllable by a controller lifting rod for moving the label holding plate from a basic position to a labeling position in a stroke direction of the lifting rod, and a coupling device for coupling the lifting rod with the label holder plate.
Derartige Etikettiergeräte werden stationär, z. B. an Fließbändern positioniert, eingesetzt, um an dem Etikettiergerät vorbeigeführte Produkte mit Etiketten zu bekleben. Die Etikettenhalteplatte (Applikator) dient zur automatischen Übertragung der Etiketten auf das Produkt. Die Etiketten werden üblicherweise von einem Trägermaterial eines aufgerollten Etikettenträgerbandes abgenommen und durchlaufen vor deren Übernahme auf die Etikettenhalteplatte und vor der Übertragung auf das Produkt ein Druckmodul, durch das die Etiketten mit Informationen, z. B. einer Seriennummer, bedruckt werden. Üblicherweise ist die Etikettenhalteplatte als Vakuumplatte ausgeführt, mittels derer das jeweils aktuelle Etikett durch Ansaugen auf einer Ansaugseite der Etikettenhalteplatte gehalten wird. Zur Übertragung des aktuellen an der Etikettenhalteplatte gehaltenen Etiketts auf das aktuell zu beklebende Produkt wird die Hubstange aus der Grundposition in die Etikettierposition verfahren, d. h. im Falle der Ausführung der Hubstange als Kolbenstange eines Pneumatikzylinders wird die Hubstange ausgefahren, so dass das Etikett auf der Oberfläche des Produktes positioniert wird. Daraufhin wird das Etikett von der Etikettenhalteplatte losgelassen, was bei einer Vakuumplatte durch Beenden des Ansaugens vorgenommen wird. Abschließend wird die Etikettenhalteplatte durch Einfahren der Hubstange wieder aus der Etikettierposition in die Grundposition verfahren, wo ein nächstes Etikett auf der Etikettenhalteplatte aufgenommen wird. Üblicherweise wird das nächste Etikett dazu im Druckmodul bedruckt wenn sich die Etikettenhalteplatte in der Grundposition befindet. Das bedruckte Etikett wird dann über eine Spendekante des Druckmoduls vom Trägermaterial abgelöst und über Bohrungen in der Vakuumplatte durch Applizieren eines Unterdruckes angesaugt. Bei dieser Etikettenübergabe kann das Etikett noch mittels eines Blasrohres von unten an die Vakuumplatte geblasen werden, wodurch die Etikettenübergabe unterstützt wird. Nachdem das aktuelle Etikett sicher auf der Etikettenhalteplatte positioniert wird, erfolgt dessen Aufbringen auf das aktuelle Produkt durch Ausfahren der Hubstange in die Etikettierposition. Auf diese Weise werden die Etiketten rasch und sicher vom Etikettenträgerband auf die Produkte übertragen.Such labeling are stationary, z. B. positioned on conveyor belts, used to paste past the labeler products with labels. The label holder (applicator) is used to automatically transfer the labels to the product. The labels are usually removed from a carrier material of a rolled-up label carrier tape and go through before their transfer to the label plate and before transfer to the product, a printing module through which the labels with information such. As a serial number to be printed. Usually, the label holder plate is designed as a vacuum plate, by means of which the respective current label is held by suction on a suction side of the label holder plate. To transfer the current held on the label plate label on the currently sticking product, the lifting rod is moved from the basic position to the labeling position, d. H. in the case of the execution of the lifting rod as a piston rod of a pneumatic cylinder, the lifting rod is extended, so that the label is positioned on the surface of the product. Then the label is released from the label holding plate, which is done on a vacuum plate by stopping the suction. Finally, the label holding plate is moved by retracting the lifting rod from the labeling position to the base position, where a next label is added to the label plate. Usually, the next label is printed in the print module when the label holder plate is in the home position. The printed label is then detached from the carrier material via a dispensing edge of the printing module and sucked through holes in the vacuum plate by applying a negative pressure. With this label transfer, the label can still be blown from below to the vacuum plate by means of a blowpipe, whereby the label transfer is supported. After the current label is securely positioned on the label plate, it is applied to the current product by extending the lift rod to the labeling position. In this way, the labels are transferred quickly and safely from the label carrier tape to the products.
Bei stationären Etikettiergeräten besteht beim Ausfahren der Hubstange für Personen, d. h. z. B. Bedienpersonal zur Überwachung des Etikettiervorganges, die Gefahr, dass z. B. eine Hand durch die Ausfahrbewegung zwischen der Etikettenhalteplatte und dem zu beklebenden Produkt eingequetscht wird. Auch beim Wiedereinfahren der Hubstange in die Grundposition besteht eine derartige Verletzungsgefahr, da die Hand z. B. zwischen einer Halterung der Hubstange und der Etikettenhalteplatte eingeklemmt werden kann.In stationary Etikettiergeräten when extending the lifting rod for persons, d. H. z. B. operators to monitor the labeling, the risk that z. B. a hand is squeezed by the extension movement between the label holding plate and the product to be stuck. Even when re-entering the lifting rod in the home position such a risk of injury, since the hand z. B. between a holder of the lifting rod and the label plate can be clamped.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Etikettiergerät und ein Handetikettiergerät bereitzustellen, das Nachteile des Standes der Technik vermeidet, insbesondere wobei Verletzungsrisiken des Bedienpersonals vermindert werden sollen.The invention has for its object to provide a labeling and a Handetikettiergerät that avoids the disadvantages of the prior art, in particular where the risk of injury to the operator should be reduced.
Diese Aufgabe wird durch das Etikettiergerät nach den Patentansprüchen gelöst. Die abhängigen Ansprüche stellen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dar.This object is achieved by the labeling according to the claims. The dependent claims represent preferred embodiments of the invention.
Ein erfindungsgemäßes Etikettiergerät weist eine Etikettenhalteplatte, eine von einer Steuerung steuerbare Hubstange zum Verfahren der Etikettenhalteplatte aus einer Grundposition in eine Etikettierposition (Ausfahrrichtung) in einer Hubrichtung der Hubstange, und eine Kopplungsvorrichtung zum Verkoppeln der Hubstange mit der Etikettenhalteplatte, auf. Der Aufbau und die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Etikettiergerätes hinsichtlich der Übernahme der Etiketten und deren Aufkleben auf die Produkte entsprechen damit denen der beschriebenen bekannten Etikettiergeräte, die stationär z. B. an Fließbändern positioniert werden.A labeling device according to the invention has a label holding plate, a control rod controllable by a control for moving the label holding plate from a basic position to a labeling position (extending direction) in a stroke direction of the lifting rod, and a coupling device for coupling the lifting rod to the label holding plate. The structure and operation of the labeling according to the invention in terms of the adoption of the labels and their sticking to the products thus correspond to those of the known labeling devices described, the stationary z. B. be positioned on conveyor belts.
Erfindungsgemäß weist die Kopplungsvorrichtung ein Führungselement und ein an dem Führungselement beweglich gehaltenes Schaltglied auf, wobei das Schaltglied relativ zu dem Führungselement durch das Verfahren der Etikettenhalteplatte aus einer Mittelposition heraus bewegbar ist. Es ist eine Sensorvorrichtung zur Positionsbestimmung des Schaltglieds an dem Führungselement vorgesehen, durch die die Steuerung beeinflussbar ist.According to the invention, the coupling device has a guide element and a switching element movably held on the guide element, wherein the switching element is movable relative to the guide element by the method of the label holding plate from a central position. There is provided a sensor device for determining the position of the switching element on the guide element, by which the controller can be influenced.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Etikettiergerätes wird eine Sicherheitsfunktion für das Bedienpersonal des Etikettiergerätes verwirklicht. Weiter werden auch Schäden am Etikettiergerät durch Verklemmen von Gegenständen zwischen beweglichen und nichtbeweglichen Teilen des Etikettiergerätes vermieden. Wenn beim Verfahren der Etikettenhalteplatte durch Ein- oder Ausfahren der Hubstange in Hubrichtung ein dabei mit bewegtes Teil des Etikettiergerätes, insbesondere die Etikettenhalteplatte selbst, an einen Gegenstand, z. B. eine Hand oder auch ein zu etikettierendes Produkt, stößt, wird das Schaltglied aus seiner Mittelposition heraus bewegt. Je nach dem, ob die Hubstange gerade Ein- oder Ausgefahren wird, kann das Herausbewegen in eine Hubstangenausfahrposition oder in eine Hubstangeneinfahrposition des Schaltglieds erfolgen. Diese beiden Positionen werden durch die Sensorvorrichtung bestimmt und als ein Sensorsignal an die Steuerung weiter geleitet, woraufhin die Bewegungsrichtung der Hubstange, durch die Steuerung gesteuert, umgekehrt wird, so dass die beweglichen Teile vom durch den Gegenstand gebildeten Widerstand weg bewegt werden.The inventive design of the Etikettiergerätes a security function for the operating staff of the labeling is realized. Furthermore, damage to the labeling by jamming objects between the moving and non-moving parts of the labeller are avoided. If in the process of the label holding plate by retracting or extending the lifting rod in the stroke direction while a moving part of the labeling, in particular the label plate itself, to an object, eg. B. a hand or a product to be labeled, butts, the switching element is moved out of its center position. Depending on whether the lifting rod is just retracted or extended, moving out into a Hubstangenausfahrposition or in a Hubstangeneinfahrposition of the switching element done. These two positions are determined by the sensor device and forwarded as a sensor signal to the controller, whereupon the direction of movement of the lifting rod, controlled by the controller, is reversed so that the moving parts are moved away from the resistance formed by the article.
Besonders bevorzugt weist die Kopplungsvorrichtung als Führungselement eine Führungshülse auf und das Schaltglied ist als ein in der Führungshülse geführter Schaltbolzen ausgeführt. Dabei ist der Schaltbolzen innerhalb der Führungshülse durch das Verfahren der Etikettenhalteplatte aus einer Mittelposition heraus verschiebbar. In der Mittelposition ist das Schaltglied, bzw. der Schaltbolzen, z. B. mittels einer Verklemm- und/oder Verrastungsvorrichtung gehalten. Die Sensorvorrichtung ist zur Positionsbestimmung des Schaltbolzens in der Führungshülse vorgesehen. In Abhängigkeit von der bestimmten Position ist die Steuerung durch die Sensorvorrichtung beeinflussbar.Particularly preferably, the coupling device has a guide sleeve as a guide element and the switching element is designed as a guided in the guide sleeve switching pin. In this case, the shift pin is displaceable within the guide sleeve by the method of the label holding plate from a central position. In the middle position, the switching element, or the switching pin, z. B. held by means of a Verklemm- and / or latching device. The sensor device is provided for determining the position of the shift pin in the guide sleeve. Depending on the specific position, the control can be influenced by the sensor device.
Die Ausgestaltung des Schaltbolzens innerhalb der Führungshülse ermöglicht auch, dass die Sensorvorrichtung erkennen kann, wenn die Etikettenhalteplatte auf ein zu etikettierendes Produkt auftrifft, so dass die Hubstange danach automatisch, durch die Steuerung gesteuert, von der Etikettierposition zurück in die Grundposition verfahren werden kann. Durch den beim Auftreffen der Etikettenhalteplatte auf die Produktoberfläche auftretenden Widerstand gegen die Ausfahrrichtung wird die Etikettenhalteplatte relativ zur Hubstange abgebremst, wodurch der Schaltbolzen innerhalb der Führungshülse verschoben wird. Der Schaltbolzen wird dadurch aus seiner Mittelposition heraus gedrückt, was von der Sensorvorrichtung detektiert wird. Ein entsprechendes Signal wird an die Steuerung weiter geleitet, welche daraufhin das Einfahren der Hubstange und der damit über die Kopplungsvorrichtung verkoppelten Etikettenhalteplatte von der momentanen Position in die Grundposition steuert. Der gleiche Vorgang wird als Sicherheitsfunktion ausgelöst, wenn ein Gegenstand, z. B. eine Hand, während des Ausfahrens der Hubstange zwischen Etikettenhalteplatte und Produkt gebracht wird. Der Widerstand wird dann von der Hand bzw. dem Gegenstand anstelle des Produktes vermittelt.The design of the shift pin within the guide sleeve also allows the sensor device to detect when the label holder plate impacts a product to be labeled, such that the lift rod can then be automatically moved from the labeling position back to the home position, under the control of the controller. As a result of the resistance against the extension direction occurring when the label-holding plate strikes the product surface, the label-holding plate is braked relative to the lifting rod, as a result of which the switching pin is displaced within the guide sleeve. The shift pin is thereby pressed out of its center position, which is detected by the sensor device. A corresponding signal is forwarded to the controller, which then controls the retraction of the lifting rod and the label holding plate coupled therewith via the coupling device from the current position to the basic position. The same process is triggered as a safety function when an object, eg. B. a hand, is brought during the extension of the lifting rod between the label plate and product. The resistance is then imparted by the hand or object instead of the product.
Die Sicherheitsfunktion tritt auch dann ein, wenn beim Einfahren der Hubstange ein Gegenstand, z. B. eine Hand, an die bewegten Teile des Etikettiergerätes, insbesondere die Etikettenhalteplatte, stößt und damit einen Widerstand gegen die Einfahrbewegung ausbildet. Der Schaltbolzen ist dabei in zwei Richtungen aus der Mittelstellung heraus verschiebbar. Beim Einfahren der Hubstange wird beim Auftreffen auf einen Widerstand gegen die Einfahrbewegung die Etikettenhalteplatte von der Hubstange weg gezogen, wodurch der Schaltbolzen verschoben wird, was von der Sensorvorrichtung detektiert wird. Ein entsprechendes Signal wird an die Steuerung weiter geleitet, welche daraufhin das Widerausfahren der Hubstange und der damit über die Kopplungsvorrichtung verkoppelten Etikettenhalteplatte von der momentanen Position in die Etikettierposition steuert. Dadurch wird die Etikettenhalteplatte automatisch von dem den Widerstand ausbildenden Gegenstand weg bewegt, so dass keine ernsthaften Verletzungen des Bedienpersonals auftreten können.The safety function also occurs when, when retracting the lifting rod an object, for. As a hand, to the moving parts of the labeller, in particular the label holder plate, abuts and thus forms a resistance to the retraction. The shift pin is displaceable out of the middle position in two directions. When retracting the lifting rod, the label holding plate is pulled away from the lifting rod when hitting a resistance to the retraction, whereby the switching pin is moved, which is detected by the sensor device. A corresponding signal is forwarded to the controller, which then controls the retraction of the lifting rod and the label holding plate coupled thereto via the coupling device from the current position to the labeling position. Thereby, the label holding plate is automatically moved away from the resistance forming object, so that no serious injury of the operator can occur.
Die beschriebene Sicherheitsfunktion in beiden Hubrichtungen der Hubstange, also bei deren Ausfahrbewegung und bei deren Einfahrbewegung, wird gewährleistet, wenn mittels der Sensorvorrichtung eine Hubstangenausfahrposition und eine Hubstangeneinfahrposition des Schaltbolzens bestimmbar ist, wobei bei Bestimmen der Hubstangenausfahrposition die Steuerung zum Verfahren der Hubstange in die Etikettierposition eingerichtet ist und bei Bestimmen der Hubstangeneinfahrposition die Steuerung zum Verfahren der Hubstange in die Grundposition eingerichtet ist. Die beschriebene Funktionalität des erfindungsgemäßen Etikettiergerätes wird auch bei anderen Ausgestaltungen des Führungselementes und/oder des Schaltgliedes gewährleistet. Die Beschreibung im Falle der Ausführungsform als Führungshülse und Schaltbolzen ist lediglich beispielhaft zu verstehen.The described safety function in both stroke directions of the lifting rod, ie in its extension movement and in its retraction, is ensured if a Hubstangenausfahrposition and Hubstangeneinfahrposition the shift pin is determined by means of the sensor device, when determining the Hubstangenausfahrposition set the control for moving the lifting rod in the labeling and in determining the Hubstangeneinfahrposition the controller is arranged to move the lifting rod to the home position. The described functionality of the labeling device according to the invention is also ensured in other embodiments of the guide element and / or the switching element. The description in the case of the embodiment as a guide sleeve and shift pin is to be understood merely as an example.
Wenn der Schaltbolzen als Verlängerung der Hubstange an einem Ende der Hubstange befestigt ist, kann die Führungshülse an der Etikettenhalteplatte befestigt sein, wodurch eine stabile Ausbildung der Kopplungsvorrichtung gewährleistet werden kann.When the shift pin is attached as an extension of the lift rod at one end of the lift rod, the guide sleeve may be attached to the label holder plate, whereby a stable formation of the coupling device can be ensured.
Bevorzugt sind die Hubstange und/oder der Schaltbolzen federnd, bevorzugt mittels einer Wendelfeder, in der Führungshülse abgestützt. Es erfolgt so eine Dämpfung der Bewegung der Etikettenhalteplatte beim Auftreffen auf das zu etikettierende Produkt.Preferably, the lifting rod and / or the switching pin are resilient, preferably by means of a helical spring, supported in the guide sleeve. There is thus a damping of the movement of the label holder plate when hitting the product to be labeled.
Wenn in der Grundposition das Schaltglied, also insbesondere der Schaltbolzen, mittels einer Verklemm- und/oder Verrastungsvorrichtung, bevorzugt einer Kugelkopfverrastung, in der Mittelposition an dem Führungselement, also insbesondere in der Führungshülse, durch Druck oder Zug auf die Etikettenhalteplatte lösbar gehalten ist, kann ein sich wiederholender Etikettierzyklus von dem erfindungsgemäßen Etikettiergerät durchgeführt werden. Dazu kann das Schaltglied, bzw. der Schaltbolzen, beim Erreichen der Grundposition z. B. von einer Halterung in die Mittelposition gedrückt werden. Das Schaltglied, bzw. der Schaltbolzen, verbleibt dann so lange in dieser Position, bis er bei Eintreffen der Etikettenhalteplatte in der Etikettierposition in die Hubstangeneinfahrposition gedrückt wird, aus der er in der Grundposition wieder herausgedrückt wird.If in the basic position, the switching element, so in particular the shift pin, by means of a Verklemm- and / or latching device, preferably a Kugelkopfverrastung, in the middle position on the guide element, ie in particular in the guide sleeve, by pressure or train on the label holding plate is releasably held, can a repetitive Etikettierzyklus be performed by the labeling according to the invention. For this purpose, the switching element, or the switching pin, when reaching the home position z. B. are pressed by a holder in the middle position. The switching element, or the switching pin, then remains in this position until it on arrival of the label plate in the labeling position in the Hubstangeneinfahrposition is pressed, from which it is pushed out in the basic position again.
Sehr vorteilhaft weist die Kugelkopfverrastung mindestens eine, bevorzugt drei Kugeln auf, wobei die Kugeln in Bohrungen in der Führungshülse gehalten sind und wobei die Kugeln durch einen elastischen O-Ring in eine Einbuchtung, bevorzugt eine umlaufende Nut, in dem Schaltbolzen gedrückt werden. Auf diese Weise ist eine sichere und durch die Dimensionierung des O-Ringes leicht einstellbare Verrastung des Schaltbolzens in der Mittelposition erreichbar. Wenn die Etikettenhalteplatte auf einen Widerstand trifft, werden die Kugeln aus der Einbuchtung herausgedrückt, wodurch die Kugelkopfverrastung gelöst wird. Der Schaltbolzen kann dann leicht aus der Mittelposition herausgeschoben werden, was von der Sensorvorrichtung detektiert werden kann, um die augenblickliche Bewegungsrichtung der Hubstange umzukehren.Very advantageously, the Kugelkopfverrastung at least one, preferably three balls, wherein the balls are held in holes in the guide sleeve and wherein the balls are pressed by an elastic O-ring in a recess, preferably a circumferential groove in the shift pin. In this way, a secure and easily adjustable by the dimensioning of the O-ring locking the shift pin in the center position can be achieved. When the label holder plate encounters resistance, the balls are pushed out of the recess, releasing the ball-head latch. The shift pin can then be easily pushed out of the center position, which can be detected by the sensor device to reverse the instantaneous direction of movement of the lift rod.
Besonders sicher lässt sich die Position des Schaltbolzens innerhalb der Führungshülse bestimmen, wenn der Schaltbolzen eine Einkerbung aufweist, wobei die Position der Einkerbung in der Führungshülse durch die Sensorvorrichtung als Hubstangeneinfahrposition und/oder Hubstangenausfahrposition bestimmbar ist. Die Sensorvorrichtung kann dazu zur optischen Erkennung von zu beiden Seiten der Einkerbung am Schaltbolzen vorgesehenen z. B. unterschiedlich eingefärbten Schaltflächen eingerichtet sein.The position of the switching pin within the guide sleeve can be determined particularly reliably if the switching pin has a notch, wherein the position of the notch in the guide sleeve can be determined by the sensor device as Hubstangeneinfahrposition and / or Hubstangenausfahrposition. The sensor device may be for optical detection of provided on both sides of the notch on the shift pin z. B. be set differently colored buttons.
Wenn die Hubstange als Kolbenstange eines Pneumatikzylinders ausgeführt ist, kann das Verfahren der Etikettenhalteplatte über die Steuerung der Druckluftzufuhr des Pneumatikzylinders vorgenommen werden.If the lifting rod is designed as a piston rod of a pneumatic cylinder, the procedure of the label holding plate can be made via the control of the compressed air supply of the pneumatic cylinder.
Eine besonders sichere und stabile Führung beim Verfahren der Etikettenhalteplatte wird erreicht, wenn eine Führungsstange zur Führung der Etikettenhalteplatte bei deren Verfahrung vorgesehen ist.A particularly secure and stable guidance in moving the label holder plate is achieved if a guide rod is provided for guiding the label holder plate during its passage.
Schnelles und sicheres Etikettieren wird ermöglicht, wenn die Etikettenhalteplatte als Vakuumplatte ausgeführt ist, wobei eine Ansaugvorrichtung zum Halten eines Etikettes auf einer Ansaugseite der Etikettenhalteplatte vorgesehen ist. Jeweils ein aktuelles Etikett kann dann durch Ansaugen in der Grundstellung der Etikettenhalteplatte zum Beispiel von einer Etikettendruckvorrichtung übernommen werden. In der Etikettierposition wird, nachdem das Etikett auf dem Produkt appliziert ist, das Ansaugen beendet.Fast and secure labeling is made possible when the label holding plate is designed as a vacuum plate, wherein a suction device is provided for holding a label on a suction side of the label holding plate. In each case a current label can then be taken over by suction in the basic position of the label holder plate, for example, from a label printing device. In the labeling position, after the label has been applied to the product, suction stops.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Führungselement als ein an der Etikettenhalteplatte befestigter Halteklotz ausgeführt und das Schaltglied ist als eine Kurvenscheibe ausgeführt. Dabei ist die Kurvenscheibe drehbar an einem freien Ende der Hubstange und drehbar an dem Halteklotz befestigt, so dass die Kurvenscheibe relativ zum Halteklotz durch das Verfahren der Etikettenhalteplatte aus der Mittelposition heraus bewegbar ist. Die Sensorvorrichtung ist dabei zur Positionsbestimmung der Kurvenscheibe am Halteklotz eingerichtet. Auch bei dieser Ausführungsform ist eine sichere und robuste Verkoppelung der Etikettenhalteplatte mit der Hubstange gewährleistet.In a further preferred embodiment, the guide element is designed as a holding block fastened to the label holding plate and the switching element is designed as a cam. In this case, the cam plate is rotatably attached to a free end of the lifting rod and rotatably mounted on the holding block, so that the cam plate is movable relative to the holding block by the method of the label holding plate from the center position. The sensor device is set up for determining the position of the cam on the holding block. Also in this embodiment, a secure and robust coupling of the label holding plate is ensured with the lifting rod.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.The invention will be explained in more detail by means of embodiments with reference to the drawings.
Die
Die
Die
Die Figuren der Zeichnungen zeigen den erfindungsgemäßen Gegenstand stark schematisiert und sind nicht maßstäblich zu verstehen. Die einzelnen Bestandteile des erfindungsgemäßen Gegenstandes sind so dargestellt, dass ihr Aufbau gut gezeigt werden kann.The figures of the drawings show the subject matter of the invention in a highly schematic manner and are not to scale. The individual components of the article according to the invention are shown so that their structure can be well shown.
In der
Die Hubstange
Die Etikettenhalteplatte
Die Etikettenhalteplatte
Die Etikettenhalteplatte
In die Führungshülse
Mittels der Sensorvorrichtung
In der Darstellung der Figur befindet sich der Schaltbolzen
Im nicht dargestellten Fall des Einklemmens z. B. der Hand
Um die Positionsbestimmung des Schaltbolzens
Die Verklemm- und/oder Verrastungsvorrichtung
In den
In
In der Grundposition ist die Kugel
In der Mittelstellung des Schaltbolzens
Während des Ausfahrens der Hubstange
In
Der Vorgang des Verschiebens des Schaltbolzens
In
Dadurch, dass z. B. die Etikettenhalteplatte
In den
Die Kurvenscheibe
In einer ebenfalls an der Etikettenhalteplatte
Die, z. B. als ein optischer Sensor (Initiator) ausgeführte Sensorvorrichtung
Trifft nun die Etikettenhalteplatte
Die Kurvenscheibe
Dabei wurde die Kugel
Auch der Initiator ist nun nicht mehr auf den Freiraum der zweiten Kerbe
Vorgeschlagen wird ein Etikettiergerät mit
- – einer
Etikettenhalteplatte 1 , - – einer von einer Steuerung
3 steuerbaren Hubstange5 zum Verfahren derEtikettenhalteplatte 1 aus einer Grundposition in eine Etikettierposition in einer Hubrichtung7 der Hubstange 5 , und - – einer
Kopplungsvorrichtung 40 zum Verkoppeln der Hubstange5 mit der Etikettenhalteplatte 1 .
- - a
label holder plate 1 . - - one of a controller
3 controllable lifting rod 5 for moving thelabel holder plate 1 from a home position to a labeling position in a stroke direction7 the liftingrod 5 , and - - a
coupling device 40 for coupling the liftingrod 5 with thelabel holder plate 1 ,
Dabei weist die Kopplungsvorrichtung
Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die vorstehend angegebenen Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche auch bei grundsätzlich anders gearteter Ausführung von den Merkmalen der Erfindung Gebrauch machen.The invention is not limited to the embodiments given above. Rather, a number of variants are conceivable, which make use of the features of the invention even with fundamentally different type of execution.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20110923 |