DE102009043063A1

DE102009043063A1 - sword

Info

Publication number: DE102009043063A1
Application number: DE200910043063
Authority: DE
Inventors: Hans-Jürgen Kuttler
Original assignee: KSL KUTTLER AUTOMATION SYSTEMS GmbH; KSL-KUTTLER AUTOMATION SYSTEMS GmbH
Current assignee: KSL KUTTLER AUTOMATION SYSTEMS GmbH; KSL-KUTTLER AUTOMATION SYSTEMS GmbH
Priority date: 2009-09-28
Filing date: 2009-09-28
Publication date: 2011-03-31
Also published as: WO2011035932A3; WO2011035932A2

Abstract

Vorrichtung und Verfahren zum Ablösen einer Folie insbesondere von einer Leiterplatte mit einer eine Ablösekante (4) aufweisenden Platte (1) zum Eingreifen zwischen eine Leiterplatte und eine Folie, wobei die Ablösekante (4) zumindest abschnittsweise keilförmig ausgebildet ist.Device and method for detaching a film, in particular from a printed circuit board, with a plate (1) having a detaching edge (4) for engaging between a printed circuit board and a film, the detaching edge (4) being wedge-shaped at least in sections.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ablösen einer Folie nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Ablösen einer Folie nach dem nebengeordneten Verfahrensanspruch.The invention relates to a device for detaching a film according to the preamble of claim 1 and a method for detaching a film according to the independent method claim.

Stand der TechnikState of the art

Beim Herstellen von Leiterplatten für die Mikroelektronik ist es notwendig, in einem Prozessschritt eine Folie von einer Seite der Leiterplatte abzulösen. Dieses Ablösen muss unter sauberen Umgebungsbedingungen erfolgen und ausserdem müssen Beschädigungen an der Leiterplatte vermieden werden.When manufacturing printed circuit boards for microelectronics, it is necessary to detach a film from one side of the printed circuit board in one process step. This removal must be done under clean environmental conditions and also damage to the circuit board must be avoided.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, eine Folientransportplatte, oder kurz: „Platte”, mit einer Ablösekante auszurüsten, welche zwischen die Folie und die Leiterplatte greift, um die Folie von der Leiterplatte abzulösen. Solche Folientransportplatten werden auch als Schwerter bezeichnet. Sie weisen eine gerade Ablösekante auf, welche auf der gesamten Breite auf einmal zwischen eine Leiterplatte und eine Folie greift.From the prior art, it is known to provide a film transport plate, or "plate" for short, with a release edge which engages between the film and the circuit board to detach the film from the circuit board. Such film transport plates are also referred to as swords. They have a straight separation edge, which engages on the entire width at once between a printed circuit board and a film.

Nachteilig am Stand der Technik ist, dass das Eingreifen der Platte mit der Ablösekante zwischen Folie und Leiterplatte mit langsamer Geschwindigkeit und vorsichtig erfolgen muss, damit es nicht zu Verwerfungen der Folie kommt.A disadvantage of the prior art is that the intervention of the plate must take place with the separation edge between the film and the printed circuit board at a slow speed and carefully so that it does not come to distortions of the film.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine verbesserte Ablösevorrichtung zum Ablösen einer Folie, insbesondere von einer Leiterplatte anzugeben, wobei insbesondere ein möglichst schnelles Ablösen mit der geforderten Vorrichtung und dem Verfahren erreicht werden soll.The object of the invention is therefore to provide an improved detachment device for detaching a film, in particular of a printed circuit board, in particular, the fastest possible detachment is to be achieved with the required device and the method.

Die Erfindung sieht eine Vorrichtung nach Anspruch 1 und ein Verfahren nach dem nebengeordneten Verfahrensanspruch vor. Der Vorteil der Erfindung ist, dass nicht über die gesamte Breite zwischen Leiterplatte und Folie die Ablösekante auf einmal eingebracht wird, sondern durch die Keilform der Ablösekante zunächst nur eine Spitze zwischen Folie und Leiterplatte eingebracht wird und anschließend fortschreitend die Eingriffsbreite der Platte zwischen Leiterplatte und Folie breiter wird. Dies bietet den Vorteil, dass mit einer höheren Geschwindigkeit gearbeitet werden kann, sodass sich das Ablösen der Folie von der Leiterplatte beschleunigt.The invention provides a device according to claim 1 and a method according to the independent method claim. The advantage of the invention is that the release edge is not introduced over the entire width between the printed circuit board and the film, but only a tip between the film and printed circuit board is introduced by the wedge shape of the release edge and then progressively the engagement width of the plate between the printed circuit board and the film widening. This offers the advantage that you can work at a higher speed, so that the detachment of the film accelerates from the circuit board.

Die zumindest abschnittsweise keilförmige Ablösekante weist vorzugsweise eine Spitze auf, die auch abgeflacht oder abgerundet sein kann. Zumindest abschnittsweise bedeutet, dass die Ablösekante zumindest in einem Bereich eine Keilform aufweist. Vorzugsweise ist die Keilform symmetrisch. Besonders bevorzugt wird, dass die Keilform über die gesamte Breite der Ablösekante verläuft. Bevorzugte Ausführungsformen weisen eine Keilform mit einer zweigeteilten Steigung auf. Dies bedeutet, dass in einem ersten Bereich, vorzugsweise einem inneren Bereich, die Keilform eine größere Steigung aufweist als in einem zweiten Bereich, vorzugsweise einem Randbereich.The at least partially wedge-shaped detachment edge preferably has a tip, which may also be flattened or rounded. At least in sections means that the separation edge has a wedge shape at least in one area. Preferably, the wedge shape is symmetrical. It is particularly preferred that the wedge shape extends over the entire width of the detachment edge. Preferred embodiments have a wedge shape with a two-part pitch. This means that in a first region, preferably an inner region, the wedge shape has a greater pitch than in a second region, preferably an edge region.

Vorzugsweise ist die Ablösekante in Plattenebene keilförmig. Dabei bedeutet „Plattenebene” typischerweise die Ebene, in welcher auch die Leiterplatte und die Folie bewegt werden oder zu der sie parallel ausgerichtet sind. In der Draufsicht auf die Platte, also von oben auf die Folie und die Leiterplatte, hat die Platte eine keilförmige Ablösekante. Es sollte darauf hingewiesen werden, dass die Ablösekante auch in einer Ebene, die senkrecht zu der Erstreckung der Ablösekante ausgerichtet ist, bevorzugt zumindest teilweise keilförmig ist.Preferably, the separation edge in the plane of the plate is wedge-shaped. In this case, "plate plane" typically means the plane in which the circuit board and the film are moved or to which they are aligned in parallel. In the plan view of the plate, so from above the film and the circuit board, the plate has a wedge-shaped detachment edge. It should be noted that the release edge is also at least partially wedge-shaped, even in a plane which is oriented perpendicular to the extension of the release edge.

Vorzugsweise ist an einer Spitze der Ablösekante, dass heisst an der Spitze der Keilform, eine Luftaustrittsstelle vorgesehen. Vorteilhafterweise umfasst die Platte einen abgeschlossenen Luftkanal zur Zuführung von Luft an die Luftaustrittsstelle. Dabei ist mit „Luft” nicht unbedingt Umgebungsluft bezeichnet, vorteilhafterweise handelt es sich um gefilterte Luft oder um ein zugeführtes Gas. Dies bietet den Vorteil, dass die Ablösung der Folie von der Leiterplatte durch das Einblasen von Luft oder einem möglichst gering oder nicht verschmutzten Gas unterstützt werden kann. Noch bevorzugter umfasst die Platte genau an der Spitze der Ablösekante eine Luftaustrittsstelle, wobei in Bereichen der Ablösekante, die nicht die Spitze einer Keilform bilden, keine Luftaustrittsstelle vorgesehen ist. Besonders bevorzugt wird also, dass die keilförmige Ablösekante genau eine Luftaustrittsstelle aufweist, wobei bei einer doppelten Keilform genau zwei Luftaustrittsstellen vorgesehen sind, usw. für eine dreifache Keilform etc. Dies bietet den Vorteil, dass genau dort Luft eingesetzt wird, wo Sie benötigt wird, sodass der Luftbedarf verringert wird und der Aufbau der Platte vereinfacht wird. Besonders bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung weisen deshalb genau eine Luftaustrittsstelle an der Ablösekante auf. Vorzugsweise umfasst die Platte eine Zuleitungsöffnung, sowie einen Kanal zur Versorgung der Luftaustrittsstelle mit Luft.Preferably, an air outlet point is provided at a tip of the detaching edge, that is to say at the tip of the wedge shape. Advantageously, the plate comprises a sealed air duct for supplying air to the air outlet. In this case, "air" is not necessarily ambient air, advantageously it is filtered air or a gas supplied. This offers the advantage that the detachment of the film from the printed circuit board can be assisted by the injection of air or a gas which is as low or unpolluted as possible. More preferably, the plate comprises an air outlet point at the tip of the peel edge, with no air exit point in areas of the peel edge which do not form the tip of a wedge shape. It is thus particularly preferred that the wedge-shaped detachment edge has exactly one air outlet point, with exactly two air outlet points being provided for a double wedge shape, etc. for a triple wedge shape etc. This offers the advantage that air is used exactly where it is needed, so that the air requirement is reduced and the construction of the plate is simplified. Particularly preferred embodiments of the invention therefore have exactly one air outlet point at the detachment edge. Preferably, the plate comprises a feed opening, and a channel for supplying the air outlet point with air.

Vorzugsweise weist die Platte allgemein eine Grundform auf, die sie sich von einer Grundkante zu einer Ablösekante hin verjüngt. Dies betrifft einen Querschnitt, welcher senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht auf der Ablösekante steht. Die Grundkate ist die Kante, welche der Ablösekante gegenüber liegt.Preferably, the plate generally has a basic shape that tapers from a base edge to a release edge. This relates to a cross section which is perpendicular or substantially perpendicular to the detachment edge. The Grundkate is the edge opposite the peel edge.

Vorzugsweise ist die Platte schwenkbar gelagert. Dies bedeutet den Vorteil, das sie einfach zwischen Leiterplatte und Folie eingeschwenkt werden kann.Preferably, the plate is pivotally mounted. This means the advantage that it can be easily swung between PCB and foil.

Vorzugsweise umfasst die Platte Taschen, welche auf einer Oberseite der Platte angeordnet sind. Die Oberseite der Platte ist vorzugsweise die Seite, welche im Betrieb der Leiterplatte abgewandt ist. Vorzugsweise sind die Taschen in einem regelmäßigen Abstand zueinander oder zumindest ein Teil der Taschen ist in einem regelmäßigen Abstand zueinander angeordnet. Die Taschen sind vorzugsweise dazu geeignet, einen Schweißdraht aufzunehmen, sodass mit dem Schweißdraht in der Tasche eine Verschweißung von Folien vorgenommen werden kann. Dies bietet den Vorteil, dass eine Verschweißung von Folien oberhalb der Platte einfacher möglich ist.Preferably, the plate comprises pockets which are arranged on an upper side of the plate. The top of the plate is preferably the side which faces away from the circuit board during operation. Preferably, the pockets are at a regular distance from each other or at least a portion of the pockets is arranged at a regular distance from one another. The pockets are preferably adapted to receive a welding wire, so that with the welding wire in the bag, a welding of films can be made. This offers the advantage that a welding of films above the plate is easier.

Vorteilhafterweise ist die Platte zumindest teilweise sandgestrahlt. Dies bietet den Vorteil, dass sie nicht leicht verschmutzt.Advantageously, the plate is at least partially sandblasted. This has the advantage that it does not get dirty easily.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung weisen einen Lichtreflextaster auf. Der Lichtreflextaster ist vorzugsweise in einem Bereich von mindesten 5 mm und maximal 50 mm nach der Spitze der keilförmigen Ablöskante auf einer Oberseite der Platte angeordnet. Der Lichtreflextaster bietet den Vorteil, dass verschmutzte Folien oder ein Zusammenfalten der Folie schnell erkannt werden kann.Preferred embodiments of the invention have a light reflex switch. The light reflex sensor is preferably disposed in a region of at least 5 mm and at most 50 mm after the tip of the wedge-shaped peel edge on an upper surface of the plate. The light reflex button has the advantage that soiled films or a folding of the film can be detected quickly.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ablösen einer Folie. Besonders bevorzugt wird das Verfahren mit einer der oben beschriebenen Vorrichtung durchgeführt.Another aspect of the invention relates to a method for releasing a film. The method is particularly preferably carried out with one of the devices described above.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachfolgend wird die Erfindung an Hand einiger schematischer Zeichnungen näher erläutert, wobei die Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to a few schematic drawings, in which:

1 zeigt eine erfindungsgemässe Platte in einer schematischen Draufsicht; und 1 shows a plate according to the invention in a schematic plan view; and

2 zeigt eine schematische Ansicht eines Querschnitts durch die in der 1 gezeigte erfindungsgemäße Platte. 2 shows a schematic view of a cross section through in the 1 shown inventive plate.

Beschreibung einer bevorzugten AusführungsformDescription of a preferred embodiment

In 1 ist eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemässe Platte 1 zum Ablösen einer Folie von einer Leiterplatte gezeigt. Die Platte 1 ist in einer Draufsicht von oben schematisch gezeigt, wobei strichliert ein in der Platte 1 liegender Luftkanal 2 gezeigt ist. Der Luftkanal 2 dient dazu, Luft zu einer Spitze 3 einer Ablösekante 4 der Platte 1 zu befördern. Die Spitze 3 ist die Spitze der keilförmig ausgebildeten Ablösekante 4, wobei die Ablöskante 4 eine Keilform mit einer sich verändernden Steigung aufweist. In einem mittleren Bereich hin zu der Spitze 3 ist die Keilform stärker ausgeprägt als in Richtung zum Rand, wobei der Übergang fließend ist. „Stärker” bedeutet hierbei eine größere Steigung. Die Steigung der Keilform wird zum Rand hin flacher. Dies ist eine bevorzugte Form der Ablöskante 4.In 1 is a preferred embodiment of a plate according to the invention 1 for detaching a film from a printed circuit board. The plate 1 is shown schematically in plan view from above, with a dashed line in the plate 1 lying air duct 2 is shown. The air duct 2 serves to air to a peak 3 a detachment edge 4 the plate 1 to transport. The summit 3 is the tip of the wedge-shaped detachment edge 4 , where the peel edge 4 has a wedge shape with a changing pitch. In a middle area towards the top 3 the wedge shape is more pronounced than towards the edge, the transition being fluid. "Stronger" here means a greater slope. The slope of the wedge shape becomes flatter towards the edge. This is a preferred form of the peel edge 4 ,

Im Betrieb wird die Platte 1 mit der Spitze 3 zwischen eine Leiterplatte und eine Folie eingeschoben, wobei Luft über die Luftaustrittsstelle 5 an der Spitze 3 ausgeblasen wird, sobald die Spitze 3 zwischen die Leiterplatte und die Folie eingetreten ist. Auf diese Weise wird das Ablösen der Folie von der Leiterplatte unterstützt, wobei gleichzeitig die Keilform der Ablösekante 4 es ermöglicht, die Platte 1 mit einer hohen Geschwindigkeit zwischen die Leiterplatte und die Folie zu bewegen.In operation, the plate is 1 with the top 3 inserted between a printed circuit board and a film, with air over the air outlet point 5 at the top 3 is blown out as soon as the tip 3 between the circuit board and the film has occurred. In this way, the detachment of the film is supported by the circuit board, at the same time the wedge shape of the detachment edge 4 it allows the plate 1 to move between the PCB and the film at a high speed.

Um die Platte 1 in einem Gerüst zu befestigen, mit dem sie verschwenkbar ist, weist die Platte 1 Bohrungen 6 auf. Ausserdem weist die Platte 1 an den schmalen Randseiten Zuleitungsöffnungen 7 auf, welche es ermöglichen Luft in den Luftkanal 2 einzuspeisen, sodass Luft aus der Luftaustrittsstelle 5 ausgeblasen werden kann. Auf der in der 1 gezeigten Oberseite der Platte 1 sind außerdem Schweißtaschen 8 angeordnet, die dazu geeignet sind, jeweils einen Schweißdraht aufzunehmen. Der Schweißdraht ist dabei an einem oberhalb der Platte 1 angeordneten Schweißbalken (in 1 nicht gezeigt) befestigt und wird zum Verschweißen von zwei Folien auf die Platte 1 abgesenkt. Es sollte angemerkt werden, dass die erfindungsgemässe Platte 1 in einer Anordnung vorzugsweise eingesetzt wird, welche Folien von Leiterplatten ablöst, wobei jeweils eine nachkommende Folie an ein Folie einer vorherigen Leiterplatte angeschweißt wird, sodass die Folien anschließend an einem Stück auf eine Rolle aufgewickelt werden können. Hierzu müssen die Folien aufeinander folgender Leiterplatten verschweißt werden.To the plate 1 in a scaffold, with which it is pivotable, shows the plate 1 drilling 6 on. In addition, the plate points 1 on the narrow edge sides supply openings 7 on which allow air in the air duct 2 feed in, so that air from the air outlet 5 can be blown out. On the in the 1 shown top of the plate 1 are also sweat bags 8th arranged, which are adapted to each receive a welding wire. The welding wire is at one above the plate 1 arranged welding bar (in 1 not shown) and is used to weld two sheets to the plate 1 lowered. It should be noted that the plate according to the invention 1 is preferably used in an arrangement which detaches films from printed circuit boards, wherein each a subsequent film is welded to a film of a previous circuit board, so that the films can then be wound in one piece on a roll. For this purpose, the films of successive circuit boards must be welded.

Weiterhin ist in der 1 ein Lichtreflextaster 9 gezeigt, welcher auf der Oberseite der Platte 1 angeordnet ist. Der Lichtreflextaster 9 ist etwa 20 mm hinter der Spitze 3 der Ablösekante 4 angeordnet, wobei „hinter” in Bewegungsrichtung der abzulösenden Folie hinter der Spitze 3 bedeutet. Mit dem Lichtreflextaster 9 ist es möglich, verunreinigte Folien zu erfassen, um gegebenenfalls die dann notwendigen Prozessschritte einzuleiten.Furthermore, in the 1 a light reflex button 9 shown on top of the plate 1 is arranged. The light reflex button 9 is about 20 mm behind the top 3 the detachment edge 4 arranged, with "behind" in the direction of movement of the film to be removed behind the top 3 means. With the light reflex button 9 It is possible to detect contaminated films, if necessary to initiate the then necessary process steps.

Die Platte 1 ist bei den typischen Ausführungsformen aus einer nicht rostenden Metalllegierung hergestellt, wobei sie ausserdem sandgestrahlt ist. Es sollte angefügt werden, dass die Kanäle 2 geschlossen ausgeführt sind, dass heisst, dass die Platte 1 eine vollständig ebene Unterseite aufweist. Dies erleichtert und verbessert ein Ablösen der Folie von der Leiterplatte.The plate 1 is made in the typical embodiments of a non-rusting metal alloy, wherein it is also sandblasted. It should be added that the channels 2 are executed closed, that is, the plate 1 has a completely flat bottom. This facilitates and improves detachment of the film from the printed circuit board.

In der 2 ist ein Querschnitt durch die Platte 1 der 1 schematisch dargestellt, wobei für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen verwendet werden. Es wird allgemein auf die Beschreibung zu der 1 verwiesen. Der Schnitt der 2 liegt in einer Ebene senkrecht zu der Ablösekante 4 und verläuft durch die Spitze 3 der keilförmigen Platte 1. In der 2 ist auch zu sehen, dass die Platte 1 auch in Längsrichtung keilförmig ausgebildet ist von der Spitze 3 zu einer Grundkante 10. Soweit in dieser Anmeldung von „keilförmig” die Rede ist, ist allerdings, soweit kein weiterer Hinweis gegeben ist, die in der 1 dargestellte Keilform der Platte 1 gemeint, nämlich eine Keilform in Plattenebene der Platte 1. Nichts desto trotz bietet auch die Keilform im Querschnitt, wie in der 2 dargestellt, den Vorteil einer möglichst kleinen Spitze 3, welche dazu geeignet ist zwischen die Folie und eine Leiterplatte einzugreifen. Durch die Keilform ist auch Stabilität gegeben, da die Platte in Richtung der Grundkante 10 dicker wird.In the 2 is a cross section through the plate 1 of the 1 shown schematically, wherein the same reference numerals are used for the same parts. It is generally referred to the description of the 1 directed. The cut of the 2 lies in a plane perpendicular to the separation edge 4 and runs through the top 3 the wedge-shaped plate 1 , In the 2 is also to see that the plate 1 Also wedge-shaped in the longitudinal direction is formed from the top 3 to a bottom edge 10 , As far as in this application of "wedge-shaped" is mentioned, however, as far as no other indication is given in the 1 illustrated wedge shape of the plate 1 meant, namely a wedge shape in plate plane of the plate 1 , Nevertheless, the wedge shape also offers in cross section, as in the 2 shown, the advantage of a small tip as possible 3 , which is adapted to intervene between the film and a circuit board. Due to the wedge shape is also given stability, since the plate in the direction of the base edge 10 gets fatter.

Claims

Device for detaching a film, in particular from a printed circuit board with a detaching edge ( 4 ) ( 1 ) for engagement between a printed circuit board and a film, characterized in that the release edge ( 4 ) is wedge-shaped at least in sections.

Device according to claim 1, characterized in that the detachment edge ( 4 ) is wedge-shaped in plate plane.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that at a tip ( 3 ) of the detachment edge ( 4 ) an air outlet ( 5 ) is provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that exactly one air outlet point ( 5 ) at the detachment edge ( 4 ) is provided.

Device according to claim 4, characterized in that the plate ( 1 ) a supply opening ( 7 ) and / or a channel ( 2 ) for supplying the air outlet point ( 5 ) with air.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the plate ( 1 ) from a bottom edge ( 10 ) to the detachment edge ( 4 ) tapers.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the plate ( 1 ) is pivotally mounted.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the plate ( 1 ) Bags ( 8th ) for receiving welding wires.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the plate ( 1 ) is at least partially sandblasted.

Device according to one of the preceding claims, characterized by a light reflex sensor ( 9 ).

Method for detaching a foil, in particular from a printed circuit board, wherein a plate ( 1 ) with a wedge-shaped detachment edge ( 4 ) is inserted between a film and a printed circuit board.

Method according to claim 11, characterized in that by means of an air outlet point ( 5 ) at a tip ( 3 ) of the detachment edge ( 4 ) Air is blown between the film and the circuit board.

A method according to claim 11 or 12, characterized in that a device according to one of claims 1 to 10 is used.