DE102009043008A1

DE102009043008A1 - Method for sorting textile articles

Info

Publication number: DE102009043008A1
Application number: DE102009043008A
Authority: DE
Inventors: Dirk Littmann; Engelbert Heinz
Original assignee: HERBERT KANNEGIESER GmbH
Current assignee: HERBERT KANNEGIESER GmbH
Priority date: 2009-09-28
Filing date: 2009-09-28
Publication date: 2011-03-31
Also published as: EP2302129A1; EP2302129B1; DK2302129T3

Abstract

Das Sortieren großer Chargen von Bekleidungsstücken (10) ist physikalisch begrenzt auf ca. 50 Bekleidungsstücke (10) jeder zum Sortieren dienenden Speicherbahn (14), weil die Transportbügel, an denen die Bekleidungsstücke (10) hängen, ansonsten nicht mehr selbsttätig durch die Speicherbahn (14) hindurchrutschen können.
Zur Sortierung größerer Chargen von Bekleidungstücken (10) sieht es die Erfindung vor, die Chargen in Teilchargen zu teilen, indem eine Vorsortierung nach in die jeweilige Teilcharge gehörende Bekleidungsstücke (10) erfolgt. Weiterhin sieht es die Erfindung vor, die Bekleidungsstücke (10) durch mehrmaliges Einfahren in die Speicherbahn (14) in mehreren Durchgängen zu Sortieren. Schließlich ist erfindungsgemäß vorgesehen, die Speicherbahnen (14) aus mehreren nebeneinander liegenden Speicherbahnabschnitten (21, 22) zu bilden.The sorting of large batches of garments (10) is physically limited to about 50 garments (10) of each sorting storage track (14), because the transporting hanger on which the garments (10) hang, otherwise no longer automatically by the storage track (10 14) can slip through.
For sorting larger batches of garments (10), the invention proposes to divide the batches into partial batches by pre-sorting into garments (10) belonging to the respective partial batch. Furthermore, the invention provides for the garments (10) to be sorted by repeated retraction into the storage track (14) in several passes. Finally, the invention provides for the storage tracks (14) to be formed from a plurality of adjacent storage track sections (21, 22).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sortieren textiler Gegenstände gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, 5 bzw. 11.The invention relates to a method for sorting textile articles according to the preamble of claim 1, 5 or 11.

Bekleidungsstücke, Flachwäsche und andere textile Gegenstände werden zu verschiedenen Zwecken sortiert. Beispielsweise werden in gewerblichen Wäschereien gewaschene Wäschestücke, und zwar insbesondere Bekleidungsstücke, sortiert nach ihrer Art, den Empfängern und/oder der Reihenfolge der Auslieferung an Kunden. Die Wäschestücke fallen in Wäschereien chargenweise an, wobei stets die ganze Charge zu sortieren ist.Clothing, flat linen and other textile articles are sorted for different purposes. For example, items of laundry washed in commercial laundries, in particular items of clothing, are sorted according to their nature, the recipients and / or the order of delivery to customers. The laundry items accumulate in laundries in batches, always sorting the entire batch.

Problematisch ist es, größere Chargen zu sortieren. Solche Chargen können bis zu 1.000 Wäschestücke oder andere textile Gegenstände aufweisen. Die Sortierung solcher großen Chargen hat sich bisher als schwierig erwiesen, weil die Wäschestücke oder dergleichen an Transportbügeln hängend an schrägen Schienen weitertransportiert werden. Dieser nach dem Prinzip der Schwerkraftförderung erfolgende Weitertransport der an Transportbügeln hängenden Gegenstände ist aufgrund der Reibung zwischen den Bügelhaken der Transportbügel und den Schienen beschränkt auf bis zu 50 Bekleidungsstücke pro Schiene. Befinden sich mehr Transportbügel mit daran hängenden Bekleidungsstücken auf einer Schiene, können diese durch eine Schwerkraftförderung nicht mehr weiterbewegt werden. Deswegen ist es bislang nicht möglich, komplette größere Chargen mit vertretbarem Aufwand zu sortieren.The problem is sorting larger batches. Such batches can contain up to 1,000 items of laundry or other textile items. The sorting of such large batches has proven to be difficult, because the laundry items or the like are transported on transporting hangers hanging on oblique rails. This according to the principle of gravity promotion taking place the hanging on transporting objects is due to the friction between the hanger hooks of the transport bracket and the rails limited to up to 50 pieces of clothing per rail. If there are more carrying straps with garments hanging from them on a rail, they can no longer be moved by gravity feed. Therefore, it is not yet possible to sort complete larger batches with reasonable effort.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, Verfahren zum Sortieren textiler Gegenstände, insbesondere Bekleidungsstücke, zu schaffen, womit auch große Chargen vollständig sortiert werden können.The invention is based on the object of providing methods for sorting textile articles, in particular items of clothing, whereby even large batches can be sorted completely.

Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Dadurch, dass die jeweilige Charge zunächst in Teilchargen geteilt wird und dabei eine Vorsortierung der zur jeweiligen Teilcharge gehörenden Gegenstände vorgenommen wird, wird die in den Speicherbahnen zu sortierende Menge der Gegenstände geringer, wodurch die Speicherbahnen trotz großer Chargen nicht mehr Gegenstände aufnehmen müssen, als physikalisch bedingt längs der Schiene jeder Speicherbahn durch Schwerkraftförderung weitertransportierbar sind. Die natürlichen Grenzen der Aufnahmekapazität der Speicherbahnen werden so durch die vorherige Aufteilung der Charge in Teilchargen nicht überschritten, wodurch nach dem erfindungsgemäßen Verfahren Gegenstände selbst großer Chargen sortiert werden können.A method for achieving this object comprises the measures of claim 1. Due to the fact that the respective charge is first divided into partial batches and a pre-sorting of the items belonging to the respective partial batch is carried out, the quantity of items to be sorted in the storage lanes becomes smaller, as a result of which the storage lanes no longer have to pick up items despite large batches conditionally along the rail of each storage lane are further transportable by gravity. The natural limits of the absorption capacity of the storage lanes are not exceeded by the prior division of the batch in partial batches, which can be sorted by the inventive process objects even large batches.

Eine bevorzugte Weiterbildung des Verfahrens sieht es vor, dass jede Teilcharge nur solche Gegenstände enthält, die nach dem Sortieren in derselben vorhanden sein müssen. Es kann dadurch eine lückenlose Sortierung der Gegenstände in der jeweiligen Teilcharge erfolgen. Die Folge ist, dass nach dem Sortieren der Gegenstände jeder Teilcharge durch Aneinanderreihen der Teilchargen eine insgesamt sortierte Charge entsteht. Dazu ist es vorzugsweise vorgesehen, dass nach dem Sortieren aller Teilchargen diese in einer gezielten Aufeinanderfolge aneinandergereiht werden, so dass aus den einzeln Teilchargen eine insgesamt sortierte Charge entsteht.A preferred embodiment of the method provides that each partial batch contains only those items that must be present after sorting in the same. It can be done by a complete sorting of the items in the respective sub-batch. The result is that after sorting the objects of each partial batch by juxtaposing the partial batches results in a total sorted batch. For this purpose, it is preferably provided that after the sorting of all partial batches these are strung together in a specific sequence, so that from the individual partial batches a total sorted batch arises.

Eine bevorzugte Ausgestaltung des Verfahrens sieht es vor, dass die Teilchargen mindestens teilweise parallel sortiert werden. Beispielsweise durchlaufen alle Teilchargen nacheinander einen ersten Sortiervorgang und dann jeden weiteren Sortiervorgang. Es ist auch denkbar, die Teilchargen gleichzeitig (parallel) zu sortieren in parallel nebeneinander angeordneten Sortiervorrichtungen für jede Teilcharge. Die sortierten Teilchargen werden dann aus den einzelnen Sortiervorrichtungen in der Reihenfolge aufgeschleust, die eine insgesamt sortierte Charge ergibt.A preferred embodiment of the method provides that the partial batches are sorted at least partially in parallel. For example, all sub-batches successively go through a first sorting process and then every other sorting process. It is also conceivable to sort the partial batches simultaneously (in parallel) in parallel juxtaposed sorting devices for each partial batch. The sorted part batches are then slotted out of the individual sorting devices in the order that results in a total sorted batch.

Ein weiteres Verfahren zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe, wobei es sich auch um eine bevorzugte Weiterbildung des zuvor beschriebenen Verfahrens handeln kann, weist die Maßnahmen des Anspruchs 5 auf. Demnach werden die Gegenstände durch mehrmaliges Einfahren in die Speicherbahnen sortiert. Auf diese Weise können die Länge und die Anzahl der Speicherbahnen den Anforderungen entsprechend verändert werden. Bei großen Chargen braucht keine so große Anzahl von Speicherbahnen vorhanden zu sein, dass durch einmaliges Einfahren in die jeweilige Speicherbahn die Gegenstände sortiert werden können. Insbesondere können die Speicherbahnen dadurch kürzer ausgebildet werden.Another method for solving the above-mentioned object, which may also be a preferred development of the method described above, comprises the measures of claim 5. Accordingly, the items are sorted by retracting several times in the storage lanes. In this way, the length and the number of storage lanes can be changed according to the requirements. For large batches, it is not necessary to have such a large number of storage lanes that the items can be sorted by a single entry into the respective storage lane. In particular, the storage tracks can be made shorter thereby.

Bevorzugt erfolgt mindestens eine Vorsortierung der Gegenstände, bevor diese im vorsortierten Zustand letztmalig in die Speicherbahn zum Endsortieren eingefahren werden. Infolge der mindestens einen Vorsortierung kann anhand von die Anzahl der Speicherbahnen und ihre Länge berücksichtigenden Algorithmen durch mehrmaliges Durchlaufen der Speicherbahnen eine jeweilige Wäschecharge, auch wenn diese eine relativ große Anzahl von Gegenständen aufweist, sortiert werden. Wenn aufgrund der Anzahl der Gegenstände der Charge eine einmalige Vorsortierung nicht ausreicht, kann mit einem entsprechenden Algorithmus eine mehrmalige Vorsortierung und anschließend die Endsortierung vorgenommen werden. Gemäß dieser Vorgehensweise erfolgt die Sortierung in aufeinanderfolgenden Schritten bis hin zur Endsortierung.Preferably, at least one presorting of the objects takes place before they are retracted for the last time in the presorted state into the storage path for final sorting. As a result of the at least one pre-sorting, it is possible to sort a respective laundry batch, even if it has a relatively large number of articles, on the basis of the number of storage lanes and their length-taking algorithms by repeatedly passing through the storage lanes. If, due to the number of items in the batch, a one-time presorting is not sufficient, a corresponding pre-sorting procedure can be performed with a corresponding algorithm, followed by final sorting. According to this procedure the sorting takes place in successive steps up to the final sorting.

Die Sortierung der Gegenstände in mehreren aufeinanderfolgenden Schritten erfolgt mit einem geeigneten Algorithmus. Dazu wird zunächst anhand der Daten, die in jedem Gegenstand zugeordneten Informationsträgern abgespeichert sind, die Reihenfolge, wonach die Gegenstände sortiert werden sollen, festgelegt. Dementsprechend werden die Gegenstände zumindest fiktiv nummeriert und anhand dieser Nummerierung fortlaufend sortiert. Dabei wird die Nummer des jeweiligen Gegenstands durch die Anzahl der Speicherbahnen ganzzahlig geteilt. Nach dem sich dabei ergebenden ganzzahligen Rest werden die Gegenstände auf die Speicherbahn verteilt, indem jeweils eine Speicherbahn für den gleichen Rest vorgesehen ist und in die jeweilige Speicherbahn Gegenstände mit gleichem Rest und in eine Speicherbahn Gegenstände ohne Rest eingefahren werden. Dabei kommt eine Vorsortierung zustande. Die vorsortierten Gegenstände werden anschließend aus der Speicherbahn herausgefahren, wobei die Speicherbahnen nacheinander entleert werden, so dass alle Gegenstände die Speicherbahn nach und nach in der vorsortierten Reihenfolge verlassen. Anschließend werden die in einer Speicherbahn vorsortierten Gegenstände auf alle Speicherbahnen verteilt, und zwar so, dass die Nummern der Gegenstände, die nicht ganzzahlig durch die Anzahl der Speicherbahnen teilbar sind, aufgerundet werden, damit sie durch die Anzahl der Speicherbahnen ganzzahlig teilbar sind. Nachdem die gegebenenfalls aufgerundeten Nummern der Gegenstände durch die Anzahl der Speicherbahnen geteilt ist, werden die Gegenstände in diejenige Speicherbahn abgelegt, die der fortlaufenden Nummerierung aller Speicherbahnen entspricht, wobei die jeweilige Speicherbahn mit der laufenden Nummer und allen Nummern, die der einfachen und mehrfachen Hinzuaddierung der Anzahl der Speicherbahnen entspricht, einsortiert werden. Es sind dann in einem nächsten Speichervorgang die Gegenstände in ihrer Reihenfolge in die Speicherbahn einsortierbar, wobei die ganze Charge sortiert ist, wenn die Speicherbahnen Gegenstände nacheinander entsprechend der Nummerierung die Speicherbahn verlassen. Die sortierten Gegenstände sind dann versandbereit.The sorting of the objects in several successive steps takes place with a suitable algorithm. For this purpose, the order in which the objects are to be sorted is first determined based on the data stored in each item of information. Accordingly, the items are at least fictitious numbered and sorted sequentially based on this numbering. The number of the respective item is divided by the number of memory tracks integer. After the resulting integer remainder of the objects are distributed to the storage lane, by each one storage lane is provided for the same remainder and in the respective storage lane objects with the same remainder and in a storage lane objects are retracted without rest. This is a pre-sorting. The presorted objects are then moved out of the storage path, wherein the storage lanes are emptied successively, so that all objects leave the storage lane gradually in the presorted order. Subsequently, the presorted in a storage path objects are distributed to all memory lanes, in such a way that the numbers of objects that are not integer divisible by the number of memory lanes are rounded up, so that they are integer divisible by the number of memory lanes. After the possibly rounded up numbers of the items is divided by the number of storage lanes, the items are stored in the memory lane corresponding to the consecutive numbering of all memory lanes, the respective memory lane with the sequence number and all numbers, the simple and multiple addition of the Number of storage lanes corresponds, can be sorted. Then, in a next storage process, the items can be sorted into the storage path in their sequence, with the entire batch being sorted if the storage paths leave objects one after the other according to the numbering of the storage path. The sorted items are then ready to ship.

Ein weiteres Verfahren zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe, wobei es sich auch um eine bevorzugte Weiterbildung der zuvor beschriebenen Verfahren handeln kann, weist die Maßnahmen des Anspruchs 11 auf. Demnach ist es vorgesehen, die Gegenstände in mehreren Speicherbahnen unterzubringen, wobei jede Speicherbahn aus mehreren nebeneinanderliegenden, vorzugsweise parallelen Speicherbahnabschnitten gebildet wird. Dadurch ist es möglich, die Speicherbahnen zu verkürzen. Deswegen kann jede Speicherbahn eine solche Anzahl von Gegenständen aufnehmen, die auf der Schiene einer einzelnen längeren Speicherbahn nicht entlangrutschen könnten. Durch die Speicherbahnabschnitte wird die Gesamtaufnahmekapazität der Speicherbahn vergrößert, wobei die Speicherbahnabschnitte jeder Speicherbahn sortiertechnisch eine einzige Speicherbahn darstellen.Another method for achieving the above-mentioned object, which may also be a preferred development of the method described above, comprises the measures of claim 11. Accordingly, it is provided to accommodate the objects in a plurality of storage lanes, wherein each storage lane is formed of a plurality of adjacent, preferably parallel storage lane sections. This makes it possible to shorten the storage lanes. Therefore, each storage lane can accommodate a number of items that could not slip along the rail of a single longer storage lane. The storage path sections increase the total storage capacity of the storage path, wherein the storage path sections of each storage path represent a single storage path in terms of sorting.

Bevorzugt ist es vorgesehen, alle Gegenstände einer Charge auf mehreren Speicherbahnen sortiert zu verteilen, wobei jede Speicherbahn für Gegenstände mit anderen Sortierkriterien vorgesehen wird und von den Speicherbahnabschnitten jeder Speicherbahn Gegenstände mit gleichen Sortierkriterien aufgenommen werden. Dazu ist es bevorzugt vorgesehen, dass die Speicherbahnabschnitte jeder Speicherbahn zusammengeführt werden, und zwar insbesondere am Anfang und am Ende jedes Speicherbahnabschnitts.It is preferably provided to distribute all articles of a batch sorted on several storage lanes, each storage lane being provided for articles with different sorting criteria, and objects of the storage lane sections of each storage lane being taken up with the same sorting criteria. For this purpose, it is preferably provided that the memory track sections of each memory track be merged, in particular at the beginning and at the end of each memory track section.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Gegenstände zunächst in einen Speicherbahnabschnitt der jeweiligen Speicherbahn eingefahren und erst wenn dieser Speicherbahnabschnitt voll ist, die folgenden Gegenstände, die für die gleiche Speicherbahn bestimmt sind, in den nächsten Speicherbahnabschnitt eingefahren. Dadurch befinden sich die Gegenstände in den Speicherbahnabschnitten jeder Speicherbahn in der vorgesehenen Reihenfolge, wobei durch nacheinander erfolgendes Leeren der Speicherbahnabschnitte die Gegenstände von allen Speicherbahnabschnitten der gleichen Speicherbahn in die gewünschte Reihenfolge (hintereinander) gelangen.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, the objects are first retracted into a storage path section of the respective storage lane and only when this storage lane section is full, the following objects, which are intended for the same storage lane, retracted into the next storage lane section. As a result, the objects are in the storage path sections of each storage lane in the intended order, whereby successively emptying the storage path sections, the objects of all memory track sections of the same memory lane in the desired order (consecutively).

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:Preferred embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:

1 eine schematische Draufsicht auf eine vereinfacht dargestellte Sortieranlage, 1 a schematic plan view of a simplified sorting system,

2 eine Draufsicht analog zur 1 nach einer Vorsortierung, 2 a plan view analogous to 1 after presorting,

3 eine Draufsicht analog zu den 1 und 2 nach der Endsortierung, und 3 a plan view analogous to the 1 and 2 after final sorting, and

4 eine schematische Draufsicht auf eine Sortiereinrichtung nach einem alternativen Ausführungsbeispiel der Erfindung. 4 a schematic plan view of a sorting device according to an alternative embodiment of the invention.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Figuren vereinfacht dargestellten Sortieranlagen erläutert. In den gezeigten Ausführungsbeispielen werden an Transportbügeln hängende Bekleidungsstücke 10 sortiert. Die Bekleidungsstücke 10 sind symbolisch dargestellt durch einen Kreis mit einer Nummer zur Verdeutlichung des Sortiervorgangs. In der Regel wird die Sortierung aber nicht anhand von Nummern erfolgen, sondern aufgrund anderer Sortierkriterien, beispielsweise Art der Wäschestücke, den Kunden, denen die Wäschestücke gehören und/oder die Reihenfolge, in der die Bekleidungsstücke aus einem Lkw beim Kunden entladen werden. Die entsprechenden Informationen sind auf geeigneten Datenträgern gespeichert, die den Bekleidungsstücken 10 zugeordnet sind. Anhand dieser Daten wird die Sortierreihenfolge festgelegt. Diese Reihenfolge entspricht im gezeigten Ausführungsbeispiel den den mit Kreisen symbolisierten Bekleidungsstücken 10 zugeordneten fortlaufenden Ziffern 1 bis 64. Diese 64 Bekleidungsstücke 10 stellen eine Charge da, die sortiert zur Auslieferung gelangt, indem beispielsweise ein Lkw zur Auslieferung gewaschener Bekleidungsstücke 10 in entsprechender Reihenfolge beladen wird, die der Reihenfolge entspricht, in der das Fahrzeug die Kunden anfährt. In der Praxis verfügt eine Charge über weitaus mehr Bekleidungsstücke 10 als die in den Figuren zur Verdeutlichung des Verfahrens angedeuteten Bekleidungsstücke 10. Die Erfindung ermöglicht es, eine Charge mit etwa 1.000 Bekleidungsstücken 10 zu sortieren.The invention will be explained below with reference to the sorting systems shown in simplified form in the figures. In the exemplary embodiments shown, clothing items hanging from transporting hangers are suspended 10 sorted. The clothes 10 are represented symbolically by a circle with a number to clarify the sorting process. In general, the sorting is not based on Numbers are made, but due to other sorting criteria, such as type of garments, the customer who owns the laundry items and / or the order in which the garments are unloaded from a truck at the customer. The corresponding information is stored on suitable data carriers, which are the garments 10 assigned. The sort order is determined based on this data. In the exemplary embodiment shown, this sequence corresponds to the items of clothing symbolized by circles 10 associated consecutive numbers 1 to 64. These 64 garments 10 put a batch there, sorted for delivery, for example, by a truck for delivery of washed clothing 10 in the order in which the vehicle travels to the customers. In practice, a batch has many more items of clothing 10 as the indicated in the figures to illustrate the method garments 10 , The invention allows a batch of about 1,000 pieces of clothing 10 to sort.

Die in den 1 bis 3 gezeigte Sortieranlage verfügt über eine Sortiereinrichtung 11, eine Transportbahn 12 und eine umlaufende, endlose Sammelbahn 13. Die in den Figuren gezeigte Sortiereinrichtung 11 verfügt über vier parallele Speicherbahnen 14. Alle Speicherbahnen 14 sind gleich lang. Bei den Speicherbahnen handelt es sich um geneigt verlaufende, vorzugsweise gerade Schienen, an denen die Transportbügel, auf denen die Bekleidungsstücke 10 hängen, antriebslos heruntergleiten können. Die vorzugsweise gleich ausgebildeten Speicherbahnen 14 stellen dadurch Schwerkraftförderer dar. Im Ausführungsbeispiel der 1 bis 3 sind zum Zwecke der einfachen Darstellbarkeit nur vier parallele Speicherbahnen 14 vorgesehen. Tatsächlich verfügt die Sortiereinrichtung 11 über eine sehr viel größere Anzahl von Speicherbahnen 14. Die Anzahl der Speicherbahnen 14 hängt davon ab, wie groß die maximal zu sortierende Charge ist. Es können bis zu 20 Speicherbahnen 14 vorgesehen sein.The in the 1 to 3 The sorting system shown has a sorting device 11 , a transport track 12 and a continuous, endless collecting track 13 , The sorting device shown in the figures 11 has four parallel storage lanes 14 , All storage tracks 14 are the same length. In the storage lanes are inclined, preferably straight rails on which the transport bracket on which the garments 10 hang down, drift down. The preferably identically formed storage tracks 14 thereby represent gravity conveyor. In the embodiment of the 1 to 3 For simplicity's sake, only four parallel memory lanes are used 14 intended. In fact, the sorter has 11 over a much larger number of storage lanes 14 , The number of storage lanes 14 depends on the size of the maximum batch to be sorted. It can hold up to 20 storage lanes 14 be provided.

Die versandbereiten Bekleidungsstücke 10 aus beispielsweise einer Wäscherei werden in unsortierter Reihenfolge längs der Transportbahn 12 zu den höherliegenden Eingangsenden 15 der Speicherbahnen 14 transportiert. Von der Transportbahn 12 werden die Bekleidungsstücke 10 auf die für das jeweilige Sortierkriterium vorgesehene Speicherbahn 14 geleitet. Durch die Speicherbahnen 14 rutschen die an Transportbügeln hängenden Bekleidungsstücke 10 selbsttätig (schwerkraftbedingt) zu den tieferliegenden Ausgangsenden 16. Die Ausgangsenden 16 befinden sich an den Eingangsenden 15 gegenüberliegenden, tieferliegenden Enden der Speicherbahnen 14. Von den Ausgangsenden 16 der Speicherbahnen 14 gelangen die Bekleidungsstücke 10 mit ihren Transportbügeln auf die umlaufende Sammelbahn 13. Diese hinsichtlich des Verlaufs in den 1 und 3 nur symbolisch dargestellte Sammelbahn 13 kann beliebige Verläufe aufweisen. Von der Sammelbahn 13 können die an Transportbügeln hängenden Bekleidungsstücke 10 über eine Verbindungsbahn 17 an den Anfang der Transportbahn 12 geleitet werden, wodurch die Bekleidungsstücke 10 von der Transportbahn 12 wieder zu den Eingangsenden 15 der Speicherbahnen 14 transportierbar sind. Der Sammelbahn 13 ist eine zweite Verbindungsbahn 18 zugeordnet, womit die Bekleidungsstücke 10 nach der Endsortierung mit den Transportbügeln zu einem hinter den Speicherbahnen 14 liegenden Abschnitten der Transportbahn 12 übergebbar sind. Von hier aus werden die sortierten Bekleidungsstücke 10 in eine in der 3 gezeigte Warteschleife 19 transportiert, von wo aus die Bekleidungsstücke 10 in der gewünschten Reihenfolge beispielsweise in einen Lastkraftwagen verladen werden, der die Bekleidungsstücke 10 dann zu den jeweiligen Kunden bringt.The ready-to-wear clothing 10 from, for example, a laundry are in unsorted order along the transport path 12 to the higher entrance ends 15 the storage lanes 14 transported. From the transport track 12 become the clothes 10 to the memory path provided for the respective sorting criterion 14 directed. Through the storage lanes 14 the garments hanging on transport bars slip 10 automatically (gravitationally) to the lower-lying output ends 16 , The exit ends 16 are located at the entrance ends 15 opposite, deeper ends of the storage lanes 14 , From the exit ends 16 the storage lanes 14 get the clothes 10 with their transport brackets on the circulating collecting track 13 , These with regard to the course in the 1 and 3 only symbolically represented collection track 13 can have any gradients. From the Sammelbahn 13 can be the garments hanging on transport brackets 10 over a connecting track 17 to the beginning of the transport line 12 be directed, causing the garments 10 from the transport track 12 back to the entrance ends 15 the storage lanes 14 are transportable. The Sammelbahn 13 is a second connecting lane 18 associated with what the garments 10 after the end sorting with the transport straps to one behind the storage lanes 14 lying sections of the transport path 12 are transferable. From here, the assorted pieces of clothing 10 in one in the 3 shown holding pattern 19 transported from where the garments 10 be loaded in the desired order, for example, in a truck, which the garments 10 then bring to each customer.

Die Erfindung sieht es vor, die an den Transportbügeln hängenden Bekleidungsstücke 10 durch mehrmaliges Einfahren in die Speicherbahnen 14 zu sortieren. Die Bekleidungsstücke durchlaufen dadurch die Speicherbahn 14 der Sortiereinrichtung 11 mehrfach.The invention provides, hanging on the transport straps garments 10 by repeatedly entering the storage lanes 14 to sort. The garments thereby go through the storage lane 14 the sorting device 11 multiple.

Dazu wird zunächst mindestens eine Vorsortierung vorgenommen. Beim letzten Durchlauf der Speicherbahnen 14 erfolgt eine Endsortierung der Bekleidungsstücke 10. Zwischen den einzelnen Sortiervorgängen gelangen alle Bekleidungsstücke 10, und zwar vorzugsweise alle Bekleidungsstücke 10 einer Charge, von den Ausgangsenden 16 der Speicherbahnen 14 auf die umlaufende Sammelbahn 13, von wo aus die Bekleidungsstücke 10 über die Verbindungsbahn 17 wieder zur Transportbahn 12 gelangen, die die Bekleidungsstücke 10 erneut über die Eingangsenden 15 gezielt in eine der Speicherbahnen 14 einfädelt.For this purpose, at least one pre-sorting is initially performed. The last run of the storage lanes 14 a final sorting of the clothing takes place 10 , Between the individual sorting processes, all clothing items arrive 10 , and preferably all garments 10 a batch, from the starting ends 16 the storage lanes 14 on the circulating collecting track 13 from where the clothes 10 over the connecting line 17 back to the transport track 12 arrive, which the garments 10 again over the entrance ends 15 specifically in one of the storage lanes 14 threading.

Das Sortieren der Bekleidungsstücke 10 in mehreren Durchläufen durch die Sortiereinrichtung 11, also das mindestens einmalige Vorsortieren und das anschließende Endsortieren der Bekleidungsstücke 10, erfolgt rechnergesteuert mit einem bestimmten Algorithmus. Dieser Algorithmus legt auch fest, wie viele Durchläufe die Bekleidungsstücke 10 der jeweiligen Charge durch die Sortiereinrichtung 11 erfordern. Im gezeigten Ausführungsbeispiel, wo 64 Bekleidungsstücke 11 mit vier parallelen Speicherbahnen 14 zu sortieren sind, sind drei Durchläufe erforderlich, also ein zweimaliges Vorsortieren und ein Endsortieren. Je nach Anzahl der Bekleidungsstücke 10 der zu sortierenden Charge und die Anzahl der Speicherbahnen 14 können weniger als drei oder auch mehr als drei Durchläufe erforderlich sein.The sorting of clothing 10 in several passes through the sorter 11 That is, at least one pre-sorting and the subsequent final sorting of the garments 10 , is computer-controlled with a specific algorithm. This algorithm also determines how many passes the garments 10 the respective batch through the sorting device 11 require. In the illustrated embodiment, where 64 pieces of clothing 11 with four parallel storage tracks 14 to sort, three passes are required, that is, two presorting and one final sorting. Depending on the number of garments 10 the batch to be sorted and the number of storage lanes 14 Less than three or even more than three passes may be required.

Die erste Vorsortierung ist in der 1 gezeigt. Demnach werden in die in Transportrichtung 20 der Transportbahn 12 erste Speicherbahn 14 (in den 1 bis 3 die rechte Speicherbahn 14) eingefahren, deren Nummer gemäß der Reihenfolge der Endsortierung geteilt durch die Anzahl der Speicherbahn 14, also im gezeigten Ausführungsbeispiel mit nur vier Speicherbahnen 14 geteilt durch ”4”, einen Rest von ”1” ergibt. Wird beispielsweise das Wäschestück 61 durch ”4” geteilt, dann ergibt das 15 und den Rest ”1”. Dementsprechend werden in die in Transportrichtung 20 nachfolgende zweite Speicherbahn 14 Bekleidungsstücke 10 eingefahren, deren laufende Nummer geteilt durch ”4” einen Rest von ”2” ergibt. In die dritte Speicherbahn 14 werden nur solche Bekleidungsstücke 10 eingefahren, deren Rest ”3” ist. In die in Transportrichtung 20 gesehen letzte Speicherbahn 14 werden Bekleidungsstücke 10 eingefahren, die geradzahlig durch ”4” teilbar sind, also der Rest ”0” ist. The first presorting is in the 1 shown. Accordingly, in the direction of transport 20 the transport track 12 first storage lane 14 (in the 1 to 3 the right memory lane 14 ) whose number is divided according to the order of final sorting divided by the number of storage lane 14 , So in the illustrated embodiment with only four memory lanes 14 divided by "4", giving a remainder of "1". For example, if the laundry 61 is divided by "4", then this gives 15 and the remainder "1". Accordingly, in the direction of transport 20 subsequent second memory track 14 clothing 10 retracted whose serial number divided by "4" gives a remainder of "2". In the third storage lane 14 Only those garments will be used 10 retracted, the remainder is "3". In the direction of transport 20 seen last storage lane 14 become garments 10 retracted, evenly divisible by "4", so the rest is "0".

Die Bekleidungsstücke 10 rutschen mit dem auf den Speicherbahnen 14 hängenden Transportbügeln selbsttätig auf den Speicherbahnen 14 zu den Ausgangsenden 16. Nach der Vorsortierung gemäß der 1 werden die Bekleidungsstücke 10 der Speicherbahnen 14 nach und nach in die Sammelbahn 13 eingeschleust. Zunächst werden alle Bekleidungsstücke 10 der ersten Speicherbahn 14 der Sammelbahn 13 zugeführt und anschließend alle Bekleidungsstücke 10 der zweiten, dritten und schließlich der vierten Speicherbahn 14. Über die Verbindungsbahn 17 werden die Bekleidungsstücke 10 mit ihren Transportbügeln wieder zu den Eingangsenden 15 der Speicherbahnen 14 transportiert. Es werden dann die von der jeweiligen Speicherbahn 14 kommenden Bekleidungsstücke 10 verteilt auf die vier Speicherbahnen 14. Dies geschieht nach folgendem Algorithmus:
Es wird die Ziffer des Bekleidungsstücks 10 aufgerundet auf eine durch ”4” teilbare Zahl. Beispielsweise wird das Bekleidungsstück 10 mit der Nummer ”61” um die Zahl ”3” aufgerundet auf ”64”, was durch ”4” geteilt den Wert ”16” ergibt. Alle Bekleidungsstücke 10, die in der vorstehend beschriebenen Weise nach der Teilung einen Wert ergeben, der ”1” und jeweils um ”4” und ein Mehrfaches von ”4” hinzuaddierten Wert ist, beispielsweise ”5”, ”9” und ”13”, werden in die erste Speicherbahn 14 eingeschleust. Bekleidungsstücke 10, deren Nummer mit ”2” aufgerundet wird, um durch ”4” ganzzahlig geteilt werden zu können, und die Zahl ”2”, ”2” plus ”4” und ”2” und ein Mehrfaches von ”4”, also ”6”, ”10” und ”14” ergeben, werden in die zweite Speicherbahn 14 einsortiert. Genauso wird mit Bekleidungsstücken 10 verfahren, die nach dem Aufrunden ihrer Nummer um ”1” und Teilen durch ”4” den Wert ”3” und ”3” plus ”4” und ein Mehrfaches hiervon haben, die in die dritte Speicherbahn 14 gelangen und Bekleidungsstücke 10, die ohne Aufzurunden ganzzahlig durch ”4” teilbar sind und dann den Wert ”4” oder ein Mehrfaches davon haben, die in die vierte Speicherbahn 14 einsortiert werden.The clothes 10 slip with the on the storage lanes 14 hanging transport brackets automatically on the storage lanes 14 to the exit ends 16 , After presorting according to the 1 become the clothes 10 the storage lanes 14 gradually into the collection track 13 introduced. First, all clothing 10 the first storage lane 14 the Sammelbahn 13 and then all clothing 10 the second, third and finally the fourth memory lane 14 , About the connecting train 17 become the clothes 10 with their transport bars back to the entrance ends 15 the storage lanes 14 transported. It will then be from the respective storage lane 14 coming clothes 10 spread over the four storage lanes 14 , This happens according to the following algorithm:
It becomes the numeral of the garment 10 rounded up to a number divisible by "4". For example, the garment becomes 10 with the number "61" rounded up to the number "3" to "64", which gives the value "16" divided by "4". All clothing 10 which give a value after the division in the above-described manner which is "1" and each value added by "4" and a multiple of "4", for example, "5", "9" and "13" are referred to in FIG the first storage lane 14 introduced. clothing 10 whose number is rounded up with "2" to be divided by "4" in integers, and the numbers "2", "2" plus "4" and "2" and a multiple of "4", ie "6 "," 10 "and" 14 "result in the second memory lane 14 sorted. The same applies to clothing 10 methods which, after rounding up their number by "1" and dividing by "4", have the value "3" and "3" plus "4" and a multiple thereof, which are in the third memory lane 14 arrive and garments 10 that are divisible integer by "4" without rounding up and then have the value "4" or a multiple of that into the fourth memory lane 14 be sorted.

Nachdem alle Bekleidungsstücke 10 von der ersten Speicherbahn 14 der ersten Vorsortierung auf die vier Speicherbahnen 14 verteilt sind, werden dahin die Bekleidungsstücke 10 aus der zweiten, dann der dritten und schließlich der vierten Speicherbahn 14 aus der ersten Vorsortierung auf die Speicherbahnen 14 gleichmäßig verteilt.After all the clothes 10 from the first storage lane 14 the first pre-sorting on the four storage lanes 14 are distributed, there are the clothes 10 from the second, then the third and finally the fourth storage lane 14 from the first presorting on the storage lanes 14 equally distributed.

Nach der zweiten Vorsortierung befinden sich die Bekleidungsstücke auf den vier Speicherbahnen 14 in der in der 2 gezeigten Reihenfolge. Die Bekleidungsstücke 10 werden dann erneut auf die Sammelbahn 13 gefördert, und zwar wiederum zunächst alle Bekleidungsstücke 10 aus der ersten Speicherbahn 14 und anschließend alle Bekleidungsstücke 10 jeder darauffolgenden Speicherbahn 14. Über die Verbindungsbahn 17 gelangen die Bekleidungsstücke 10 wieder auf die Transportbahn 12, die die Bekleidungsstücke 10 zur Endsortierung wieder zu den Eingangsenden 15 der Speicherbahnen 14 bringt.After the second presorting, the garments are on the four storage lanes 14 in the in the 2 shown order. The clothes 10 Then be back on the collecting track 13 encouraged, and in turn first all clothing 10 from the first storage lane 14 and then all clothing 10 each subsequent storage lane 14 , About the connecting train 17 get the clothes 10 back to the transport lane 12 that the garments 10 to end sorting again to the input ends 15 the storage lanes 14 brings.

Infolge der beiden zuvor beschriebenen Vorsortierungen werden die Bekleidungsstücke 10 aus der ersten Speicherbahn 14 verteilt auf die vier Speicherbahnen 14. Aufgrund der beiden Vorsortierungen kann diese Verteilung so erfolgen, dass von den insgesamt sechzehn Bekleidungsstücken 10 der ersten Speicherbahn 14 nach der zweiten Vorsortierung die vier ersten Bekleidungsstücke 10 jeder Speicherbahn 14 ergeben. Dabei werden die ersten vier Bekleidungsstücke 10 jeder Speicherbahn 14 aus der zweiten Vorsortierung der ersten Speicherbahn 14 zugeführt und die übrigen Bekleidungsstücke 10 auf die zweite bis vierte Speicherbahn 14 verteilt. Genauso wird mit den Bekleidungsstücken 10 aus der zweiten, der dritten und der vierten Speicherbahn der zweiten Vorsortierung verfahren. Nachdem die Bekleidungsstücke 10 aller vier Speicherbahnen 14 auf die vier Speicherbahnen 14 verteilt worden sind, ist die Endsortierung erfolgt. Dies zeigt die 3.As a result of the two presortions described above, the garments become 10 from the first storage lane 14 spread over the four storage lanes 14 , Due to the two pre-sortings, this distribution can be made so that of the total of sixteen pieces of clothing 10 the first storage lane 14 after the second presorting the four first pieces of clothing 10 each storage lane 14 result. Here are the first four pieces of clothing 10 each storage lane 14 from the second presorting of the first storage lane 14 fed and the remaining clothing 10 to the second to fourth memory lane 14 distributed. The same applies to the pieces of clothing 10 proceed from the second, the third and the fourth memory path of the second pre-sorting. After the clothes 10 all four storage lanes 14 on the four storage lanes 14 the final sorting has taken place. This shows the 3 ,

Nachdem die Endsortierung der Bekleidungsstücke 10 in jeder Speicherbahn 14 erfolgt ist, werden zunächst alle Bekleidungsstücke 10 der ersten Speicherbahn 14 in die Sammelbahn 13 eingeschleust und anschließend alle Bekleidungsstücke 10 der nachfolgenden zweiten, dritten und vierten Speicherbahn 14. Dadurch gelangen alle Bekleidungsstücke 10 in die richtige Reihenfolge, die in der 3 durch Ziffern symbolisiert ist. Von der Sammelbahn 13 gelangen die sortierten Bekleidungsstücke 10 über die Verbindungsbahn 18 zur Warteschleife 19. Der Warteschleife 19 werden die Bekleidungsstücke 10 nach und nach entnommen und beispielsweise auf einen LKW verladen.After the final sorting of the garments 10 in every storage lane 14 is done, first all garments 10 the first storage lane 14 in the collecting track 13 introduced and then all clothing 10 the subsequent second, third and fourth memory track 14 , This will get all the clothes 10 in the right order, in the 3 is symbolized by numbers. From the Sammelbahn 13 arrive the sorted clothing 10 over the connecting line 18 to the waiting line 19 , The waiting loop 19 become the clothes 10 taken gradually and loaded, for example, on a truck.

Die 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, das sich vom vorherigen Ausführungsbeispiel nur dadurch unterscheidet, dass jede der vier Speicherbahnen 14 zwei Speicherbahnabschnitte 21, 22 aufweist. Im Ausführungsbeispiel der 4 verlaufen diese parallel. Dadurch ist es möglich, die Anzahl der hintereinander angeordneten Bekleidungsstücke 10 pro Speicherbahnabschnitt 21, 22 zu reduzieren. Das führt bei größeren Chargen von bis 1.000 Bekleidungsstücken 10 dazu, dass auf jedem Speicherbahnabschnitt 21, 22 nur so viele Transportbügel mit daran hängenden Bekleidungsstücken 10 hintereinander angeordnet werden müssen, dass diese allesamt durch Schwerkraftförderung an den schrägen Speicherbahnabschnitten 21, 22 herunterrutschen können.The 4 shows an embodiment of the invention, which differs from the previous embodiment only in that each of the four memory tracks 14 two storage track sections 21 . 22 having. In the embodiment of 4 these run parallel. This makes it possible, the number of consecutively arranged garments 10 per storage track section 21 . 22 to reduce. This results in larger batches of up to 1,000 pieces of clothing 10 to that on each memory track section 21 . 22 only so many carrying straps with garments hanging from them 10 must be arranged one behind the other, that all of them by gravity on the inclined storage track sections 21 . 22 can slip down.

Bei der Teilung der jeweiligen Speicherbahn 14 in zwei Speicherbahnabschnitte 21, 22 wird die erste Hälfte der Bekleidungsstücke 10 auf jeder Speicherbahn 14 in den ersten Speicherbahnabschnitt 21 geleitet und die zweite Hälfte in den zweiten Speicherbahnabschnitt 22. Das Herausfahren der Bekleidungsstücke 10 aus den Speicherbahnabschnitten 21 und 22 erfolgt in der gleichen Reihenfolge des Einfahrens. Im gezeigten Ausführungsbeispiel werden die Bekleidungsstücke 10 erst aus dem Speicherbahnabschnitt 21 und dann aus dem Speicherbahnabschnitt 22 herausgefahren, wonach die Bekleidungsstücke 10 der gesamten Speicherbahn 14 die vorgesehene Reihenfolge aufweisen, und zwar im Ausführungsbeispiel der 4 die endsortierte Reihenfolge analog zu 3.In the division of the respective storage lane 14 in two storage lane sections 21 . 22 becomes the first half of the garments 10 on each storage lane 14 in the first memory track section 21 passed and the second half in the second memory track section 22 , Moving out of the clothing 10 from the storage track sections 21 and 22 takes place in the same order of retraction. In the embodiment shown, the garments 10 only from the memory track section 21 and then from the storage track section 22 moved out, after which the garments 10 the entire storage lane 14 have the intended order, in the embodiment of the 4 the sorted sequence is analogous to 3 ,

Es ist ein nicht gezeigtes Ausführungsbeispiel der Erfindung denkbar, bei der die Charge der Bekleidungsstücke aufgeteilt wird, beispielsweise in zwei Teilchargen. Wenn beispielsweise 1.000 Bekleidungsstücke zu sortieren sind, werden zunächst die Teilchargen gebildet, durch Sortierung der ersten 500 Bekleidungsstücke in eine erste Teilcharge und die zweiten 500 Bekleidungsstücke in die zweite Teilcharge. Jede Teilcharge wird dann für sich sortiert, und zwar im Prinzip nach den zuvor im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel der 1 bis 3 geschilderten Algorithmen, wobei die Anzahl der Speicherbahn 10 entsprechend größer sein kann als ”4”. Wenn zwei parallele Gruppen von Speicherbahnen vorhanden sind, kann die Sortierung jeder Teilcharge parallel verlaufen. Es ist auch denkbar, die gleichen Speicherbahnen zu verwenden, um die einzelnen Sortiervorgänge mit den Teilchargen abwechselnd vorzunehmen. Beispielsweise erfolgt dann eine erste Vorsortierung zunächst mit der ersten Teilcharge und dann mit der zweiten Teilcharge. Anschließend erfolgt die nächste Vorsortierung der ersten Teilcharge und dann der zweiten Teilcharge und schließlich die Endsortierung zunächst der ersten Teilcharge und dann der zweiten Teilcharge. Diejenige Teilcharge, die an der momentanen Sortierung nicht beteiligt ist, wird zwischengespeichert in der Sammelbahn, wobei für dieses Ausführungsbeispiel gegebenenfalls auch mehrere Sammelbahnen vorgesehen sein können. It is conceivable embodiment of the invention, not shown, in which the batch of garments is divided, for example, in two partial batches. For example, if 1,000 items of clothing are to be sorted, the partial batches are first formed by sorting the first 500 items of clothing into a first portion batch and the second 500 items of clothing into the second portion batch. Each partial batch is then sorted by itself, in principle according to the previously in connection with the embodiment of 1 to 3 described algorithms, where the number of memory lane 10 can be correspondingly larger than "4". If there are two parallel groups of storage lanes, the sorting of each partial lot can be parallel. It is also conceivable to use the same storage lanes to make the individual sorting operations with the partial batches alternately. For example, a first pre-sorting then takes place first with the first partial charge and then with the second partial charge. Subsequently, the next pre-sorting of the first partial batch and then the second partial batch and finally the final sorting of the first partial batch and then the second partial batch. The partial batch which is not involved in the current sorting is temporarily stored in the collecting track, wherein, if appropriate, several collecting tracks can also be provided for this exemplary embodiment.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Bekleidungsstückgarment
1111: Sortiereinrichtungsorter
1212: Transportbahntransport path
1313: Sammelbahnbus trace
1414: Speicherbahnstorage lane
1515: Eingangsendeinput end
1616: Ausgangsendeoutput end
1717: VerbindungsbahnVerbindungsbahn
1818: VerbindungsbahnVerbindungsbahn
1919: Warteschleifeholding pattern
2020: Transportrichtungtransport direction
2121: SpeicherbahnabschnittStorage web section
2222: SpeicherbahnabschnittStorage web section

Claims

Method for sorting a batch of textile articles, the articles being taken from a collection web ( 13 ) sorted into several storage lanes ( 14 ) are retracted, characterized in that the batch is first divided into partial batches, with a pre-sorting takes place in accordance with the respective sub-batch items.

A method according to claim 1, characterized in that each partial batch contains only those items that must be present after sorting in the same.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the objects of each partial batch are sorted and then the partial batches are merged so that thereafter the entire batch is sorted.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the objects of each partial batch are sorted in parallel or alternately.

Method of sorting textile articles, the articles being collected from a collection web ( 13 ) into several storage lanes ( 14 ) are introduced, in particular according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the objects by repeated retraction into the storage lanes ( 14 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that all objects of a batch on several storage lanes ( 14 ), the articles depending on the number of memory lanes ( 14 ) sorted by each storage lane ( 14 ) different sorting criteria are assigned and in the respective storage lane ( 14 ) Items with the same sorting criteria are retracted.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that prior to the last retraction of the sorted objects into the storage lanes ( 14 ) at least one presorting of the objects takes place.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the first pre-sorting the respective number in accordance with the order of sorting of the objects by the number of storage lanes ( 14 ), such items whose number is determined by the number of storage lanes ( 14 ) is integer divisible into a memory lane ( 14 ), while items with the division of their number giving a remainder and items having the same remainder in a same storage lane ( 14 ) are retracted.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in a final end sorting the articles in the order of presorting on the storage lanes ( 14 ), whereby the presorted objects from each storage lane ( 14 ) successively on all storage lanes ( 14 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at the end sorting such objects on the same storage lane ( 14 ) whose number is integer by the number of memory lanes ( 14 ) is divisible and the numbers of such objects by the number of storage lane ( 14 ) is not integer divisible, rounded up, with objects rounded up by the same number into the same memory lane ( 14 ) are retracted.

Method of sorting textile articles, the articles being collected from a collection web ( 14 ) into several storage lanes ( 14 ) are introduced, in particular according to one or more of the preceding claims, characterized in that the objects in several storage lanes ( 14 ), each storage lane ( 14 ) of a plurality of adjacent storage track sections ( 21 . 22 ) is formed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that all objects of a batch or a partial batch on several storage lanes ( 14 ), each storage lane ( 14 ) is provided for items with different sorting criteria and from the storage track sections ( 21 . 22 ) each storage lane ( 14 ) Objects with the same sorting criteria are included.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the storage track sections ( 21 . 22 ) each storage lane ( 14 ), preferably at the beginning and at the end of the respective memory section ( 21 . 22 ) or the respective memory track ( 14 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the objects are first in a memory track section ( 21 . 22 ) of the respective storage lane ( 14 ) and after this memory track section ( 21 . 22 ) is full in another memory track section ( 21 . 22 ) retract the same storage lane, and that when extending the objects from the respective storage lane ( 14 ) first all objects from the memory track section ( 21 . 22 ) are extended by the objects were retracted first and then behind these objects the objects from the respective subsequent memory track section ( 21 . 22 ).