DE102009042192A1 - Method for estimating internal resistance and impedance value of battery, involves comparing estimated battery characteristics with actual battery characteristics - Google Patents

Method for estimating internal resistance and impedance value of battery, involves comparing estimated battery characteristics with actual battery characteristics Download PDF

Info

Publication number
DE102009042192A1
DE102009042192A1 DE102009042192A DE102009042192A DE102009042192A1 DE 102009042192 A1 DE102009042192 A1 DE 102009042192A1 DE 102009042192 A DE102009042192 A DE 102009042192A DE 102009042192 A DE102009042192 A DE 102009042192A DE 102009042192 A1 DE102009042192 A1 DE 102009042192A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
battery
battery characteristics
actual
internal resistance
impedance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102009042192A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102009042192B4 (en
Inventor
Michael Roscher
Oliver Dr. Bohlen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102009042192.0A priority Critical patent/DE102009042192B4/en
Publication of DE102009042192A1 publication Critical patent/DE102009042192A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102009042192B4 publication Critical patent/DE102009042192B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/389—Measuring internal impedance, internal conductance or related variables
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/4285—Testing apparatus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

The method involves comparing the estimated battery characteristics with the actual battery characteristics. The parameter values extracted from the value memory are provided with a correction value in each case on deviation of the estimated battery characteristics from the actual battery characteristics. The actual battery characteristics coincide with the estimated battery characteristics on the basis of the corrected parameter values.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Schätzung des Innenwiderstands- bzw. Impedanzwerts einer Batterie, bei dem ein Modell der Batterie, basierend auf einem elektrischen Ersatzschaltbild, zugrunde gelegt wird und die Parameter des Modells aus einem Wertespeicher entnommen werden, dessen Werte unter Zugrundelegung der tatsächlichen Batteriekennwerte für die jeweilige Batterie ermittelt sind. Der Wertespeicher ist in Form eines Kennfelds gegeben.The invention relates to a method for estimating the internal resistance or impedance value of a battery, in which a model of the battery based on an electrical equivalent circuit is used, and the parameters of the model are taken from a value memory, the values of which are based on the actual battery characteristics for each battery are determined. The value memory is given in the form of a map.

Die Leistungsfähigkeit elektro-chemischer Energiespeicher wird stark durch deren Innenwiderstandscharakteristik bestimmt. Ein kleiner Innenwiderstand der Batterie verursacht bei Stromfluss einen kleinen batterieinternen Spannungsabfall und deshalb wenig Verluste. Im Umkehrschluss sorgt eine hohe Batterieimpedanz für hohe Verluste und somit für eine geringe Leistungsfähigkeit der Batterie. Um eine verlässliche Aussage über die aktuelle Leistungsfähigkeit einer Batterie zu erhalten, muss somit die Impedanz bekannt sein.The performance of electro-chemical energy storage is strongly determined by their internal resistance characteristic. A small internal resistance of the battery causes a small battery-internal voltage drop during current flow and therefore little loss. Conversely, a high battery impedance causes high losses and thus low battery performance. In order to obtain a reliable statement about the current performance of a battery, the impedance must therefore be known.

Es hat sich gezeigt, dass sich das dynamische elektrische Verhalten von Batterien durch eine Kombination von Widerständen und RC-Gliedern hinreichend genau abbilden lässt. Typisch ist ein Modell bestehend aus einem Serienwiderstand R2 in Reihe mit einem RC-Glied (R1, C1), welches die transienten Anteile nachbilden soll. Ein derartiges Modell ist in 1 gezeigt.It has been shown that the dynamic electrical behavior of batteries can be represented with sufficient accuracy by a combination of resistors and RC elements. Typical is a model consisting of a series resistor R 2 in series with an RC element (R 1 , C 1 ), which is to emulate the transient components. Such a model is in 1 shown.

Die R- und C-Parameter, sind abhängig von verschiedenen Ist-Daten der Batterie (z. B. Temperatur, Ladezustand), als auslesbare, mehrdimensionale Kennfelder abgelegt. Die Kennfelder sollen dazu dienen, Aussagen zum tatsächlichen Innenwiderstand und damit der entnehmbaren Batterieleistung im gesamten erlaubten Betriebsbereich zu treffen.The R and C parameters are stored as readable, multi-dimensional maps depending on various actual data of the battery (eg temperature, state of charge). The maps are intended to provide information about the actual internal resistance and thus the removable battery power in the entire permitted operating range.

Im Laufe fortschreitender Batteriealterung können sich die Batterieimpedanzen signifikant vergrößern. So ist es nicht mehr möglich mit zu Beginn der Lebensdauer ermittelten Impedanzdaten eine Prognose für die Leistungsfähigkeit für eine gealterte Batterie abzugeben. Ein stark vergrößerter Innenwiderstand einer Batterie kann deren Leistungsfähigkeit so stark herabsetzen, dass sie nicht mehr für die Anwendung in z. B. Hydrid- oder Batteriefahrzeugen verwendet werden kann.As battery aging progresses, battery impedances can increase significantly. Thus, it is no longer possible to predict the performance of an aged battery with impedance data obtained at the beginning of the lifetime. A greatly increased internal resistance of a battery can reduce their performance so much that they are no longer suitable for use in z. B. hydride or battery vehicles can be used.

Bekannte Verfahren zur Bestimmung der Batterieimpedanz, dargelegt z. B. in US 6037777 , DE 10337064 B4 , GB 2352820 A , WO 0235677 , WO 2005050810 A1 , sind meist modellbasierte rekursive oder explizite Methoden bzw. Schätzverfahren.Known method for determining the battery impedance, set out z. In US 6037777 . DE 10337064 B4 . GB 2352820 A . WO 0235677 . WO 2005050810 A1 , are mostly model-based recursive or explicit methods or estimation methods.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, das eine richtige Aussage über den aktuellen Innenwiderstand und damit eine realistische Prognose der von der Batterie maximal zur Verfügung gestellten Leistung auch für eine gealterte Batterie liefert.The invention is based on the object to provide a method of the type mentioned above, which provides a correct statement about the current internal resistance and thus a realistic forecast of the maximum power provided by the battery even for an aged battery.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den im Patentanspruch 1 angegeben Mitteln.The invention solves this problem with the means indicated in claim 1.

Zu Beginn des Batterieeinsatzes wird eine Bedatung der im Wertespeicher enthaltenen Parameter-Werte, beispielsweise mit Hilfe von Messungen vorgenommen. Während des über mehrere Monate oder Jahre dauernden Einsatzes der Batterie werden die mit einem Schätzverfahren gewonnenen Batteriekennwerte ständig oder in vorgegebenen zeitlichen Abständen mit den initial bedateten Batteriekennwerten verglichen.At the beginning of the battery use, a parameterization of the parameter values contained in the value memory is carried out, for example with the aid of measurements. During the use of the battery, which lasts for several months or years, the battery characteristic values obtained by means of an estimation method are compared with the initially-fed battery parameters continuously or at predetermined time intervals.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich an Hand der nachfolgenden Erläuterungen von Ausführungsbeispielen.Advantageous embodiments of the invention will become apparent with reference to the following explanations of exemplary embodiments.

Tritt eine alterungsbedingte Abweichung der geschätzten Batteriekennwerte von den tatsächlichen Batteriekennwerten auf, ist dies ein Hinweis auf eine Verschlechterung der Batterie-Leistungsfähigkeit.If an age-related deviation of the estimated battery characteristics from the actual battery characteristics occurs, this is an indication of a deterioration in battery performance.

Als Maß für den Alterungseinfluss dient der jeweilige Korrekturwert für die aus dem Wertespeicher entnommenen Parameter-Werte. Der Korrekturwert ist so bemessen, dass die tatsächlichen Batteriekennwerte und auf der Basis der korrigierten Parameter-Werte geschätzten Batteriekennwerte übereinstimmen.The respective correction value for the parameter values taken from the value memory serves as a measure of the aging influence. The correction value is sized to match the actual battery characteristics and estimated battery characteristics based on the corrected parameter values.

Die Änderungen der Batterieimpedanzen können als Indikatoren zur Bestimmung des Alterungszustandes einer Batterie genutzt werden.The changes in battery impedance can be used as indicators to determine the aging condition of a battery.

Bisherige Erfahrungen haben gezeigt, dass sich Impeadanzparameter im Laufe der Alterung im gesamten Betriebsbereich (bei alle Temperaturen, über alle Ladezustände, usw.) ändern. In Fall von Widerstandswerten Rx der komplexen Batterieimpedanz ist es typisch, dass sich diese im gesamten Betriebsbereich erhöhen, bzw. sich die Zeitkonstanten der komplexen Batterieimpedanzen (τ = Rx*Cx) vergrößern. Werden die Impedanzkennfelder lediglich in den Betriebsbereichen stark nachgeführt, in denen sich die Batterie z. B. regional klimatisch oder systematisch bedingt häufig befindet, wird dieser Effekt der globalen Veränderung nicht erfasst.Previous experience has shown that impeadance parameters change over the entire operating range over the course of aging (at all temperatures, across all states of charge, etc.). In the case of resistance values Rx of the complex battery impedance, it is typical that these increase over the entire operating range, or increase the time constants of the complex battery impedance (τ = Rx * Cx). If the impedance maps only tracked strongly in the operating areas in which the battery z. If, for example, regional climatic or systemic conditions often occur, this effect of global change is not recorded.

Falls der Wertespeicher (Kennfeld) aus oben genanntem Grund global nachgelernt wird, ergibt sich dabei die Schwierigkeit, dass rekursive Verfahren die Veränderungen der Batterieimpedanzen meist sehr langsam intern nachführen können, da diese in der Regel sehr robust parametriert sind und weitgehend unbeeinflusst von den Daten des Kennfeldes arbeiten. Dies kann beim tatsächlich schnellen Ändern der Batterieimpedanzen, wie es beim Erwärmen der Batterie oder bei schneller Änderung des Ladezustandes vorkommen kann, dazu führen, dass das Kennfeld zu stark oder in die falsche Richtung nachgelernt wird. Dies würde offensichtlich zu einer Verschlechterung der Aussagekraft des Kennfeldes führen.If the value memory (map) for the above reason is learned globally, the difficulty arises that recursive methods, the changes in battery impedance usually very can track slowly internally, since these are usually parameterized very robust and work largely uninfluenced by the data of the map. This can lead to the map being read too hard or in the wrong direction when the battery impedances are actually changing rapidly, as may occur when the battery is being heated or if the state of charge changes rapidly. This would obviously lead to a deterioration of the validity of the map.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren, das an Hand der 2 und 3 näher erläutert wird, werden durch eine Kopplung zwischen Kennfeld und Schätzer die o. g. Nachteile eines rekursiven Impedanz-Schätzverfahren vermieden. Das Kennfeld wird auch bei einer alterungsbedingten Änderung des Batterie-Innenwiderstands unverändert beibehalten. Die alterungsbedingte Veränderung der Impedanzparameter wird über einen globalen Alterungsparameter berücksichtigt. Die Impedanzparameter selbst werden mit einem bekannten Schätzverfahren ermittelt.In the inventive method, the hand of the 2 and 3 is explained in more detail, the above-mentioned disadvantages of a recursive impedance estimation method are avoided by a coupling between map and estimator. The map is maintained unchanged even with an age-related change in the internal battery resistance. The age-related change of the impedance parameters is taken into account via a global aging parameter. The impedance parameters themselves are determined using a known estimation method.

Die Batteriealterung wirkt sich in Form eines Alterungsparameters aus, der entweder (Variante I,) ein Faktor ist, mit dem das Ausgangs-Kennfeld im Laufe der Alterung gestreckt wird oder (Variante II,) ein Offset-Wert, um den das Ausgangs-Kennfeld gesamthaft verschoben wird.Battery aging has the effect of an aging parameter which is either (variant I,) a factor by which the output map is stretched in the course of aging or (variant II,) an offset value around which the output map is postponed overall.

Der grundsätzliche Ablauf des Verfahrens ist wie folgt:
Die Impedanzparameter (Rx, Cx) werden aus dem Kennfeld 1 (2) ausgelesen. Die Parameter werden in einem Anpasser 2 mit einem Alterungsfaktor α multipliziert (I) oder addiert (II). Dabei ist α ein Vektor von Faktoren/Offsetwerten, je ein Faktor pro Impedanzparameter, α = [αR1, αR2, ..., αC1, αC2, ...]).The basic procedure of the procedure is as follows:
The impedance parameters (Rx, Cx) are removed from the map 1 ( 2 ). The parameters are in an adjuster 2 multiplied by an aging factor α (I) or added (II). Where α is a vector of factors / offset values, one factor per impedance parameter, α = [αR1, αR2, ..., αC1, αC2, ...]).

Die am Ausgang des Anpassers 2 anstehenden, faktorisierten/verschobenen Parameter (Rx*, Cx*) werden in einem Schätzer 3 mit Hilfe eines Schätzverfahrens unter Nutzung der konkreten Messwerte von Batteriestrom und -spannung an die tatsächlichen Impedanzparameter der Batterie angeglichen. Die neuen Parameter (Rx, ^, Cx^) werden in einem Rechner 4 durch die Parameter (Rx, Cx) aus dem Kennfeld 1 dividiert (I) oder diese davon subtrahiert (II). Aus dem Quotienten/der Differenz ergibt sich der neue Alterungsfaktor α.The at the output of the adapter 2 pending, factored / shifted parameters (Rx *, Cx *) are in an estimator 3 is adjusted to the actual impedance parameters of the battery using an estimation method using the actual measurements of battery current and voltage. The new parameters (Rx, ^, Cx ^) are stored in a computer 4 through the parameters (Rx, Cx) from the map 1 divided (I) or subtracted (II). From the quotient / difference results the new aging factor α.

Das oben erwähnte Schätzverfahren kann den in 3 dargestellten strukturellen Ablauf aufweisen: Aus den vorverarbeiteten Parametern (Rx*, Cx*) werden in einem Rechner 5 z. B. mittels bilinearer Transformation die Koeffizienten (ax, bx) der diskreten Übertragungsfunktion des dynamischen Batterieersatzschaltbildes berechnet. Mit der diskreten Übertragungsfunktion und dem gemessenen Strom Imess wird in einem Prognostizierer 6 eine Spannung Uprog der Batterie durch Lösen der Übertragungsgleichung prognostiziert. Diese Prognosespannung wird mit der tatsächlichen Batteriespannung verglichen. Die Abweichung ∊ = Umess – Uprog zwischen Prognosespannung und Batteriespannung wird in einem Adapter 7 genutzt, um die Impedanzparameter so abzuändern, dass sich die Abweichung zwischen Modell und Messung verkleinert und im Idealfall zu Null ergibt. Anschließend werden aus den angepassten Koeffizienten der diskreten Übertragungsfunktion (ax^, bx^) mittels bilinearer Rücktransformation in einem Rechner 8 die angepassten Impedanzparameter (Rx, ^, Cx^) berechnet.The estimation method mentioned above may be that described in 3 From the preprocessed parameters (Rx *, Cx *) are in a computer 5 z. B. calculated by bilinear transformation, the coefficients (ax, bx) of the discrete transfer function of the dynamic battery equivalent circuit diagram. With the discrete transfer function and the measured current Imess is used in a forecaster 6 a voltage Uprog the battery by solving the transmission equation predicts. This forecast voltage is compared to the actual battery voltage. The deviation ε = Umess - Uprog between forecast voltage and battery voltage is in an adapter 7 used to modify the impedance parameters so that the deviation between model and measurement decreases and ideally to zero. Subsequently, from the adjusted coefficients of the discrete transfer function (ax ^, bx ^) by means of bilinear inverse transformation in a computer 8th the adjusted impedance parameters (Rx, ^, Cx ^) are calculated.

Das erfindungsgemäße Verfahren bietet den Vorteil, dass sich eine Veränderung von Batterieimpedanzen, die sich z. B. im Laufe der Alterung einstellen, mit einem einfachen Verfahren für den gesamten Betriebsbereich (verschiedene Ladezustände und Temperaturen) nachführen lässt. Der generierte Alterungsfaktor α ist dabei ein Indikator, wie sich die Leistungsfähigkeit der Batterie verändert und gibt dadurch eine direkte Aussage auch über das Fortschreiten der Alterung der Batterie. Der Alterungsfaktor kann dabei, als Faktor (Variante I) oder Offset (Variante II), um den sich die Impedanzparameter im gesamten Betriebsbereich verändern, ausgelegt werden.The inventive method has the advantage that a change of battery impedance, z. B. set in the course of aging, with a simple method for the entire operating range (different states of charge and temperatures) can track. The generated aging factor α is an indicator of how the performance of the battery changes and thus gives a direct indication also of the progression of the aging of the battery. The aging factor can be designed as a factor (variant I) or offset (variant II) by which the impedance parameters change over the entire operating range.

Abschließend sei die Erfindung an Hand eines konkreten Beispiels weiter erläutert:
Es sei eine Temperaturerhöhung der Batterie im Betrieb von 0°C auf 20°C angenommen. Eine derartige Erhöhung kann innerhalb von wenigen Minuten erfolgen. Durch diese Temperaturänderung kann sich z. B. der Innenwiderstand halbieren.Finally, the invention will be further explained with reference to a concrete example:
Let's assume a temperature increase of the battery during operation from 0 ° C to 20 ° C. Such an increase can occur within a few minutes. By this temperature change can z. B. halve the internal resistance.

Ein direktes Schätzverfahren müsste die Modellparameter ebenso schnell, also innerhalb weniger Minuten, nachführen. Eine so hohe Dynamik macht es aber empfindlich gegenüber Störungen, so dass die Genauigkeit des Verfahrens gering wäre.A direct estimation method would have to track the model parameters just as fast, ie within a few minutes. However, such a high degree of dynamics makes it sensitive to disturbances, so that the accuracy of the method would be low.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird die temperaturbedingte Änderung der Impedanz durch das Kennfeld abgebildet. Der Schätzer 3 folgt lediglich alterungsbedingten und damit deutlich langsameren Änderungen und kann dadurch deutlich robuster ausgelegt werden.By the method according to the invention, the temperature-induced change of the impedance is imaged by the characteristic field. The estimator 3 follows only age-related and therefore much slower changes and can be interpreted much more robust.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 6037777 [0006] US 6037777 [0006]
  • DE 10337064 B4 [0006] DE 10337064 B4 [0006]
  • GB 2352820 A [0006] GB 2352820 A [0006]
  • WO 0235677 [0006] WO 0235677 [0006]
  • WO 2005050810 A1 [0006] WO 2005050810 A1 [0006]

Claims (3)

Verfahren zur Schätzung des Innenwiderstands- bzw. Impedanzwerts einer Batterie, bei dem ein Modell der Batterie, basierend auf einem elektrischen Ersatzschaltbild, zugrunde gelegt wird und die Parameter des Modells aus einem Wertespeicher entnommen werden, dessen Werte unter Zugrundelegung der tatsächlichen Batteriekennwerte für die jeweilige Batterie optimiert sind, dadurch gekennzeichnet, dass die aus dem Wertespeicher entnommenen Parameter einem Schätzverfahren für die Batteriekennwerte zugeführt werden, dass die so geschätzten Batteriekennwerte mit den tatsächlichen Batteriekennwerten verglichen werden, und dass bei einer Abweichung der geschätzten Batteriekennwerte von den tatsächlichen Batteriekennwerten die aus dem Wertespeicher entnommenen Parameter-Werte jeweils mit einem Korrekturwert versehen werden, der so bemessen ist, dass die tatsächlichen Batteriekennwerte mit den auf der Basis der korrigierten Parameter-Werte geschätzten Batteriekennwerten übereinstimmen.A method for estimating the internal resistance or impedance value of a battery, based on a model of the battery based on an equivalent electrical circuit diagram and taking the parameters of the model from a value memory, the values of which are based on the actual battery characteristics for the respective battery are optimized, characterized in that the parameters taken from the value memory are supplied to an estimation method for the battery characteristics, that the thus estimated battery characteristics are compared with the actual battery characteristics, and that in case of a deviation of the estimated battery characteristics of the actual battery characteristics of the removed from the value memory Each parameter value may be provided with a correction value that is such that the actual battery characteristics match the battery characteristics estimated based on the corrected parameter values , Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrekturwerte zu den Parameter-Werten addiert werden.A method according to claim 1, characterized in that the correction values are added to the parameter values. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrekturwerte mit den Parameter-Werten multipliziert werden.A method according to claim 1, characterized in that the correction values are multiplied by the parameter values.
DE102009042192.0A 2009-09-18 2009-09-18 Method for estimating the internal resistance or impedance value of a battery Active DE102009042192B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009042192.0A DE102009042192B4 (en) 2009-09-18 2009-09-18 Method for estimating the internal resistance or impedance value of a battery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009042192.0A DE102009042192B4 (en) 2009-09-18 2009-09-18 Method for estimating the internal resistance or impedance value of a battery

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102009042192A1 true DE102009042192A1 (en) 2011-03-31
DE102009042192B4 DE102009042192B4 (en) 2023-12-14

Family

ID=43662347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009042192.0A Active DE102009042192B4 (en) 2009-09-18 2009-09-18 Method for estimating the internal resistance or impedance value of a battery

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102009042192B4 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2637028A1 (en) 2012-03-05 2013-09-11 Solin AG Assembly and device for testing high voltage batteries
DE102014216378A1 (en) * 2014-08-19 2016-02-25 Robert Bosch Gmbh Method for the diagnosis of a cell network
DE102017220851A1 (en) 2017-11-22 2019-05-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for determining a functional state of an electrical energy storage system and functional status monitoring system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6037777A (en) 1998-09-11 2000-03-14 Champlin; Keith S. Method and apparatus for determining battery properties from complex impedance/admittance
GB2352820A (en) 1999-08-03 2001-02-07 Elliott Ind Ltd Assessing the efficacy of battery cells in an uninterupptable power supply
WO2002035677A1 (en) 2000-10-25 2002-05-02 Kerry D Nufer A battery monitoring system
DE10337064A1 (en) * 2003-05-19 2004-12-16 Akkumulatorenfabrik Moll Gmbh & Co. Kg Determination method for the high-current carrying capacity of a battery, wherein parameters of a model of the battery impedance are determined and from them its current carrying ability predicted
WO2005050810A1 (en) 2003-11-20 2005-06-02 Lg Chem, Ltd. Method for calculating power capability of battery packs using advanced cell model predictive techniques

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6037777A (en) 1998-09-11 2000-03-14 Champlin; Keith S. Method and apparatus for determining battery properties from complex impedance/admittance
GB2352820A (en) 1999-08-03 2001-02-07 Elliott Ind Ltd Assessing the efficacy of battery cells in an uninterupptable power supply
WO2002035677A1 (en) 2000-10-25 2002-05-02 Kerry D Nufer A battery monitoring system
DE10337064A1 (en) * 2003-05-19 2004-12-16 Akkumulatorenfabrik Moll Gmbh & Co. Kg Determination method for the high-current carrying capacity of a battery, wherein parameters of a model of the battery impedance are determined and from them its current carrying ability predicted
DE10337064B4 (en) 2003-05-19 2006-05-11 Akkumulatorenfabrik Moll Gmbh & Co. Kg Determination method for the high-current carrying capacity of a battery, wherein parameters of a model of the battery impedance are determined and from them its current carrying ability predicted
WO2005050810A1 (en) 2003-11-20 2005-06-02 Lg Chem, Ltd. Method for calculating power capability of battery packs using advanced cell model predictive techniques

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2637028A1 (en) 2012-03-05 2013-09-11 Solin AG Assembly and device for testing high voltage batteries
DE102014216378A1 (en) * 2014-08-19 2016-02-25 Robert Bosch Gmbh Method for the diagnosis of a cell network
DE102017220851A1 (en) 2017-11-22 2019-05-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for determining a functional state of an electrical energy storage system and functional status monitoring system

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009042192B4 (en) 2023-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006018208B4 (en) A method and apparatus for detecting a charged state of a secondary battery based on a neural network calculation
DE102008053344B4 (en) Adaptive filter algorithm for estimating the life of a battery with associated procedures and associated system
DE10231700B4 (en) Method for determining the aging state of a storage battery with regard to the removable amount of charge and monitoring device
EP2948785B1 (en) Method for determining a control observer for the soc
EP1120663B1 (en) Determining the capacity of an accumulator
DE102017212970A1 (en) Apparatus for estimating a battery deterioration condition, system therewith and method therefor
EP2052271A1 (en) Method for determining the battery capacity using capacity-dependent parameters
DE102009049589A1 (en) Method for determining and / or predicting the maximum performance of a battery
DE102013112533A1 (en) Plug-in Charge Capacity Estimation Method for Lithium Iron Phosphate Batteries
DE102009045526A1 (en) Method for initialization and operation of a battery management system
DE112017000371T5 (en) DEVICE FOR MANAGING A MEMORY ELEMENT, MEMORY MODULE MODULE, VEHICLE AND METHOD FOR MANAGING A MEMORY ELEMENT
DE102008050022A1 (en) Dynamically adaptive method for determining the state of charge of a battery
WO2016091577A1 (en) Method for determining the aging condition of a battery module
WO2013159979A1 (en) Method and apparatus for determining a state of charge of a battery, and battery
EP2223132B1 (en) Determining the capacity of electrical energy storage systems
DE102020215201A1 (en) Method and device for predicting an aging state of a device battery in a battery-operated device
DE102014220914B4 (en) Method and device for determining an operating point-dependent resistance change factor and vehicle
DE102020212298A1 (en) Method and device for device-specific determination of an internal resistance-based aging state of a battery
DE102014220913A1 (en) Method and device for determining a change in resistance of an energy storage device and vehicle
DE102009042192B4 (en) Method for estimating the internal resistance or impedance value of a battery
DE102010044230A1 (en) Direct current internal resistance determining method for lithium ion phosphate battery for vehicle, involves determining time period, where time points for determining resistance are provided apart from each other around determined period
DE102006004786A1 (en) Method for determining a system temperature of an electrochemical battery
DE102017200548B4 (en) Method for determining a current characteristic curve for an electrochemical energy store, motor vehicle and server supplying a motor vehicle
DE112017001422T5 (en) Battery state estimator
WO2007003460A1 (en) Method for identifying preset values of an electric accumulator

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R012 Request for examination validly filed
R018 Grant decision by examination section/examining division