DE102009036545A1 - Method for executing gearshift from initial gear to target gear in 7/3-gear-planetary wheel-change gear of motor vehicle, involves occasionally operating continuously adjustable switching element not involved at gearshift during gearshift - Google Patents

Method for executing gearshift from initial gear to target gear in 7/3-gear-planetary wheel-change gear of motor vehicle, involves occasionally operating continuously adjustable switching element not involved at gearshift during gearshift Download PDF

Info

Publication number
DE102009036545A1
DE102009036545A1 DE200910036545 DE102009036545A DE102009036545A1 DE 102009036545 A1 DE102009036545 A1 DE 102009036545A1 DE 200910036545 DE200910036545 DE 200910036545 DE 102009036545 A DE102009036545 A DE 102009036545A DE 102009036545 A1 DE102009036545 A1 DE 102009036545A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gear
switching element
gearshift
involved
torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200910036545
Other languages
German (de)
Inventor
Emmanuel Dipl.-Ing. Chrisofakis
Thomas Dipl.-Ing. Kull
Klaus Dr.-Ing. Riedl
Volker Dr. Wicke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE200910036545 priority Critical patent/DE102009036545A1/en
Publication of DE102009036545A1 publication Critical patent/DE102009036545A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0425—Bridging torque interruption
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0425—Bridging torque interruption
    • F16H2061/0429—Bridging torque interruption by torque supply with a clutch in parallel torque path
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/0082—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds
    • F16H2200/0091—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds the gear ratios comprising three reverse speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/686—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with orbital gears

Abstract

The method involves providing an initial gear and a target gear in an automatic transmission (100) of a motor vehicle by two moment transmission paths, where the automatic transmission is designed as a transmission with multiple coupled planetary sets. A positive switching element (K1) is operated during gearshift, where the positive switching element is designed as a claw clutch. A continuously adjustable switching element (K2) not involved at the gearshift is operated occasionally during the gearshift so that the torque is transferred via a third moment transmission path.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung einer Schaltung in einem Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeugs.The The invention relates to a method for carrying out a Circuit in an automatic transmission of a motor vehicle.

Die DE 10 2006 031 308 A1 beschreibt ein Automatikgetriebe mit mehreren gekoppelten Planetensätzen bzw. ein Planetengetriebe, welches neben kontinuierlich regelbaren Schaltelementen in Form von Lamellenkupplungen auch formschlüssige Schaltelemente in Form von Klauenkupplungen aufweist. Damit können nicht alle Schaltungen von einem Ursprungsgang in einen Zielgang, bei denen ein formschlüssiges Schaltelement beteiligt ist, ohne Kraftflussunterbrechung durchgeführt werden. Der Ursprungsgang wird dabei von einem ersten Momentenübertragungspfad und der Zielgang von einem zweiten Momentenübertragungspfad zur Verfügung gestellt. Eine Kraftflussunterbrechung ist für den Fahrer insbesondere dann unangenehm, wenn die Antriebsmaschine ein Schubmoment zum Bremsen des Kraftfahrzeugs aufbringt und dieses Schubmoment während der Schaltung nicht mehr auf die angetriebenen Räder übertragen werden kann.The DE 10 2006 031 308 A1 describes an automatic transmission with several coupled planetary gear sets or a planetary gear, which in addition to continuously variable switching elements in the form of multi-plate clutches and positive-locking switching elements in the form of jaw clutches. Thus, not all circuits from an original gear into a target gear, in which a form-fitting shift element is involved, can be performed without force flow interruption. The original gear is provided by a first torque transmission path and the target gear by a second torque transmission path. A power flow interruption is particularly uncomfortable for the driver when the prime mover applies a thrust torque for braking the motor vehicle and this thrust torque can not be transmitted to the driven wheels during the circuit.

Um bei Schaltungen im Schubbetrieb eine so genannte Bremsmomentlücke zu vermeiden, wird in der DE 198 07 095 A1 vorgeschlagen, die Bremsmomentlücke mit Hilfe einer Betriebsbremse zu schließen.In order to avoid a so-called brake torque gap in circuits in overrun, is in the DE 198 07 095 A1 proposed to close the brake torque gap by means of a service brake.

Die DE 10 2006 031 308 A1 beschreibt auch ein Automatikgetriebe das nur kontinuierlich regelbare Schaltelemente in Form von Lamellenkupplungen und -bremsen aufweist. Bei derartigen Automatikgetrieben sind bei einer Schaltung normalerweise zwei Schaltelemente beteiligt, von denen eines zu- und das andere abgeschaltet wird. Je nach Schaltungsart kann nur eines der beiden Schaltelemente dazu verwendet werden, durch Variation seiner Anpresskraft die Last auf den Motor zu variieren und dadurch eine für die Schaltung notwendige Motordrehzahl- bzw. Getriebeeingangswellendrehzahlanpassung zu realisieren. Durch das Schaltelement, welches auf diese Art die Motordrehzahl einstellt bzw. eingeregelt, ist während der Drehzahlanpassung dafür gesorgt, dass es nicht zu einer Kraftfluss- bzw. Zugkraftunterbrechung kommt. Die für die Einstellung bzw. Regelung notwendige Variation der Anpresskraft des regelnden Schaltelementes wird je nach konstruktiver Ausführung entweder durch eine Variation des hydraulischen Druckes oder durch Variation einer elektromechanisch erzeugten Kraft realisiert.The DE 10 2006 031 308 A1 also describes an automatic transmission that has only continuously variable shifting elements in the form of multi-plate clutches and brakes. In such automatic transmissions normally two switching elements are involved in a circuit, one of which is switched on and the other is turned off. Depending on the type of circuit, only one of the two switching elements can be used to vary the load on the engine by varying its contact force, thereby realizing an engine speed or transmission input shaft speed adaptation necessary for the shift. By the switching element, which adjusts the engine speed in this way or adjusted, it is ensured during the speed adjustment that there is no power flow or traction interruption. The necessary for the adjustment or control variation of the contact pressure of the regulating switching element is realized depending on the structural design either by a variation of the hydraulic pressure or by variation of an electromechanically generated force.

Ein Nachteil der lamellenbehafteten Schaltelemente sind auftretende Schleppverluste im nicht geschalteten und damit fastfreien Zustand. Diese Verluste sind proportional zu der am Element anstehenden Differenzdrehzahl und können erhebliche Werte annehmen. Um diese Schleppverluste zu vermeiden, kann in einem Planetengetriebe eines oder mehrere der lamellenbehafteten und damit regelbaren Schaltelemente durch nicht lamellenbehaftete, formschlüssige Schaltelemente ersetzt werden. Diese reduzieren die auftretenden Schleppverluste im nicht geschalteten Zustand erheblich. Allerdings haben diese Schaltelemente den Nachteil, dass sie nicht kontinuierlich regelbar sind. Solche nicht regelbaren Schaltelemente können z. B. Klauenkupplungen sein. Dadurch ist dann aber nicht mehr gewährleistet, dass alle an der Schaltung beteiligten Schaltelemente kontinuierlich regelbar sind und damit können auch nicht mehr alle im Fahrbetrieb vorkommenden Schaltungen ohne Kraftflussunterbrechung realisiert werden. Ohne entsprechende Gegenmaßnahmen tritt eine Kraftflussunterbrechung immer dann auf, wenn das nicht regelbare Schaltelement den Motordrehzahlgradienten und folgend eine Motordrehzahl einregeln müsste, dies aber aufgrund seiner Eigenschaften nicht einregeln kann. Dies würde zu einer Komforteinbuße für den Fahrer führen.One Disadvantage of the lamellar switching elements are occurring Tow losses in the unconnected and thus fast-free state. These losses are proportional to the differential speed applied to the element and can take on significant values. To these tow losses To avoid one or more in a planetary gear the lamellar and thus adjustable switching elements non-lamellar, form-fitting switching elements be replaced. These reduce the drag losses that occur in the non-switched state considerably. However, these have Switching elements have the disadvantage that they are not continuously adjustable are. Such non-controllable switching elements can, for. B. claw couplings. As a result, but then no longer guaranteed, that all switching elements involved in the circuit continuously can not be regulated and thus not all in the Driving operation occurring circuits without power flow interruption will be realized. Without appropriate countermeasures occurs a power flow interruption whenever the unregulated Switching the engine speed gradient and following an engine speed would have to adjust, but because of its characteristics can not adjust. This would be a loss of comfort for the driver.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Automatikgetriebe mit gutem Komfort zur Verfügung zu stellen, wobei insbesondere Kraftflussunterbrechungen bei Schaltungen vermieden werden sollen.Of the Invention is based on the object with an automatic transmission to provide good comfort, in particular Power flow interruptions should be avoided in circuits.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The Solution of this problem is inventively with a method having the features of claim 1.

Erfindungsgemäß wird während der Schaltung zeitweise ein kontinuierlich regelbares, ansonsten nicht an der Schaltung beteiligtes Schaltelement insbesondere in Form einer Lamellenkupplung oder -bremse betätigt, so dass über einen dritten Momentenübertragungspfad Drehmoment übertragen werden kann. Damit kann das Automatikgetriebe während der gesamten Schaltung ein Drehmoment übertragen. Dies erhöht nicht nur den Komfort, sondern trägt auch zur Fahrsicherheit bei, da damit ein etwaiges Motorbremsmoment während aller Arten von Schaltungen wirken kann.According to the invention during the circuit temporarily a continuously controllable, otherwise not involved in the circuit switching element in particular operated in the form of a multi-plate clutch or brake, so that via a third torque transmission path Torque can be transmitted. This can be the automatic transmission transmit torque throughout the entire shift. This not only increases the comfort, but contributes also for driving safety, since thus a possible engine braking torque can act during all types of circuits.

Die durch den Einsatz von formschlüssigen Schaltelementen erzielte Wirkungsgradverbesserung ist dann besonders groß, wenn das mindestens eine formschlüssige Schaltelement in mehreren, insbesondere drei oder vier Vorwärtsgängen nicht aktiv ist.The achieved by the use of positive switching elements Efficiency improvement is particularly great when the at least one positive switching element in several, especially three or four forward gears not is active.

Es ist auch möglich, dass bei der Schaltung ein formschlüssiges Schaltelement abgeschaltet und ein weiteres formschlüssiges Schaltelement zugeschaltet wird.It is also possible that in the circuit a positive Switched off switching element and another form-fitting Switching element is switched on.

Das Verfahren wird immer dann eingesetzt, wenn das formschlüssige Schaltelement den Motordrehzahlgradienten und folgend eine Motordrehzahl einregeln müsste. Dies ist in folgenden Situationen gegeben:

  • – Zug-Hochschaltung und das formschlüssige Schaltelement muss eingelegt werden
  • – Schub-Hochschaltung und das formschlüssige Schaltelement muss ausgelegt werden,
  • – Zug-Rückschaltung und das formschlüssige Schaltelement muss ausgelegt werden,
  • – Schub-Rückschaltung und das formschlüssige Schaltelement muss eingelegt werden.
The method is always used when the positive switching element the engine speed gradient and following an engine speed would adjust. This is given in the following situations:
  • - Pull upshift and the interlocking shift element must be engaged
  • - Thrust upshift and the interlocking shift element must be designed
  • - train downshift and the positive switching element must be designed
  • - Push-down and the interlocking switching element must be inserted.

Unter Betätigung eines Schaltelements wird sowohl ein vollständiges Ein- oder Auslegen, als auch ein teilweises Ein- oder Auslegen, also die Einstellung eines Schlupfbetriebs verstanden. Das kontinuierlich regelbare Schaltelement wird insbesondere teilweise geschlossen, also von einer offenen Stellung in einen Schlupfbetrieb gebracht.Under Actuation of a switching element is both a complete Laying or laying out, as well as a partial laying or laying out, So understood the setting of a slip operation. That continuously controllable switching element is in particular partially closed, So brought from an open position into a slipping operation.

Der dritte Momentenübertragungspfad ergibt sich insbesondere durch ein Abschalten eines Schaltelements und ein Zuschalten des kontinuierlich regelbaren, ansonsten nicht an der Schaltung beteiligten Schaltelements aus dem ersten Momentenübertragungspfad. Das abschaltende Schaltelement ist dabei insbesondere das Schaltelement, das bei der Schaltung vom Ursprungsgang in den Zielgang sowieso abschaltet werden muss. Damit kann der dritte Momentenübertragungspfad einfach und schnell aktiviert werden.Of the third torque transmission path results in particular by switching off a switching element and a connection of the continuously controllable, otherwise not involved in the circuit Switching element from the first torque transmission path. The switching off switching element is in particular the switching element, that when switching from the original gear in the target gear anyway must be switched off. Thus, the third torque transmission path be activated easily and quickly.

Der dritte Momentenübertragungspfad entspricht insbesondere keinem der verwendeten Vorwärtsgänge des Automatikgetriebes. Das kontinuierlich regelbare, ansonsten nicht an der Schaltung beteiligte Schaltelement wird insbesondere nur teilweise geschlossen, also ein Schlupfbetrieb eingestellt.Of the third torque transmission path corresponds in particular none of the used forward gears of the automatic transmission. The continuously adjustable, otherwise not involved in the circuit Switching element is in particular only partially closed, ie set a slip mode.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung im Zusammenhang mit den Zeichnungen.Further yield advantageous embodiments and refinements of the invention from the subclaims as well as from the description in connection with the drawings.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 Ein Getriebeschema nach Art eines Längsschnittes eines als 7/3-Gang-Planetenräder-Wechselgetriebes ausgebildeten Getriebes gemäß einer besonders bevorzugten ersten Ausführungsform der Erfindung, 1 A transmission scheme in the manner of a longitudinal section of a formed as a 7/3 speed planetary gear change gear according to a particularly preferred first embodiment of the invention,

2 eine Tabelle für die in einzelnen Gängen des Getriebes in 1 wirksamen Schaltelemente, 2 a table for in individual gears of the transmission in 1 effective switching elements,

3 einen Satz Diagramme zu einer 2-3 Zug-Hochschaltung des Getriebes in den 1 und 2, 3 a set of diagrams to a 2-3 train upshift of the transmission in the 1 and 2 .

4 einen Satz Diagramme zu einer 3-2 Zug-Rückschaltung des Getriebes in den 1 und 2, 4 a set of diagrams to a 3-2 train-downshift of the transmission in the 1 and 2 .

Das als Planetenräder-Wechselgetriebe ausgebildete Automatikgetriebe 100 in 1 weist ein eingangsseitiges Planetenräder-Teilgetriebe TE und ein ausgangsseitiges Planetenräder-Teilgetriebe TA auf. Durch Schaltelemente, die als Lamellenkupplungen, Bremsen und Klauenkupplungen ausgebildet sind, wobei nachfolgend – wo zutreffend – auch die speziellere Benennung verwendet wird, werden einzelne Elemente und Gruppen mit einander gekoppelt.The trained as a planetary gear change automatic transmission 100 in 1 has an input-side planetary gear sub-TE and an output-side planetary gear subtransmission TA. By switching elements which are designed as multi-plate clutches, brakes and jaw clutches, wherein subsequently - where appropriate - the more specific designation is used, individual elements and groups are coupled to each other.

Das eingangsseitige Planetenräder-Teilgetriebe TE weist einen Planetenräder PE drehbar lagernden Planetenträger PTE auf. Mit den Planetenrädern PE kämmt ein äußeres Zentralrad HE, welches eine drehfeste Verbindung zu einer Eingangswelle E aufweist. Mit den Planetenrädern kämmt ferner ein inneres Zentralrad SE, welches mit einer ein- und ausrückbaren reibschlüssigen Bremse B1 und mit einer ein- und ausrückbaren Kupplung K1 verbunden ist. Zwischen dem Planetenträger PTE und einem nichtdrehenden Gehäuseteil GT ist wirkungsmäßig eine Freilaufkupplung F1 angeordnet, welche bei einem zum Drehsinn der Eingangswelle E gegenläufigen Drehsinn des Planetenträgers PTE einrückt.The Input-side planet gears partial transmission TE has a Planetary wheels PE rotatably mounted planet carrier PTE on. The outer gears mesh with the planetary gears PE Central wheel HE, which a rotationally fixed connection to an input shaft E has. Further meshes with the planetary gears an inner central wheel SE, which with an engageable and disengageable friction brake B1 and with an engageable and disengageable Coupling K1 is connected. Between the planet carrier PTE and a non-rotating housing part GT is effectively one Freewheel clutch F1 arranged, which in a direction of rotation of the Input shaft E opposite direction of rotation of the planet carrier PTE engages.

Das ausgangsseitige Planetenräder-Teilgetriebe TA weist einen Planetenräder PA drehbar lagernden Planetenträger PTA auf, welcher mit einer drehfesten Antriebesverbindung zu einer Ausgangswelle A versehen ist. Mit den Planetenrädern PA kämmt ein äußeres Zentralrad HA, welches durch eine ein- und ausrückbare reibschlüssige Kupplung K2 mit der Eingangswelle E verbunden ist. Mit den Planetenrädern PA kämmt ferner ein inneres Zentralrad SA, welches mit einer ein- und ausrückbaren reibschlüssigen Bremse B2 verbunden ist.The output-side planetary gear part transmission TA has a Planetary wheels PA rotatably supporting planet carrier PTA, which with a non-rotatable drive connection to a Output shaft A is provided. With the planetary gears PA meshes an outer central wheel HA, which by a engageable and disengageable friction clutch K2 is connected to the input shaft E. With the planet wheels PA also meshes with an inner central wheel SA, which with an engageable and disengageable frictional brake B2 is connected.

Ein ferner vorgesehenes Planetenräder-Umkehr-Teilgetriebe TU weist einen Planetenräder PU drehbar lagernden Planetenträger PTU auf, welcher mit einer ein- und ausrückbaren reibschlüssigen Bremse BR verbunden sowie mit einer drehfesten Antriebsverbindung VA zum äußeren Zentralrad HA des ausgangsseitigen Teilgetriebes TA versehen ist.One further provided planetary gears reversing partial transmission TU has a planetary gear PU rotatably supporting planet carrier PTU on, which with an engageable and disengageable frictional brake BR connected and with a non-rotatable drive connection VA to the outside Central wheel HA of the output-side partial transmission TA is provided.

Mit den Planetenrädern PU kämmt ein äußeres Zentralrad HU, welches eine Antriebsverbindung VE mit dem Planetenträger PTE des eingangsseitigen Teilgetriebes TE aufweist. Mit den Planetenrädern PU kämmt ferner ein inneres Zentralrad SU.With the planetary gears PU meshes with an outer one Central HU, which has a drive connection VE with the planet carrier PTE of the input-side subtransmission TE has. With the planet wheels PU also meshes with an inner central wheel SU.

Auf dem Planetenträger PTE sind zusätzlich Neben-Planetenräder NPE drehbar gelagert, welche sowohl mit den Planetenrädern PE als auch mit einem äußeren Neben-Zentralrad NHE kämmen, das mit einer ein- und ausrückbaren reibschlüssigen Bremse BN verbunden ist.On the planet carrier PTE in addition secondary planetary gears NPE are rotatably mounted, which mesh with both the planetary gears PE and with an outer auxiliary central NHE, the is connected to an engageable and disengageable frictional brake BN.

Das Schaltelemente K1 ist eine Klauenkupplung, welche Drehmoment formschlüssig überträgt. Die Schaltelemente K2 und K3 sind kontinuierlich regelbare Schaltelemente, nämlich reibschlüssige Kupplungselemente nach der Art von Lamellenkupplungen.The Switching elements K1 is a dog clutch, which transmits torque form-fitting. The Switching elements K2 and K3 are continuously controllable switching elements, namely frictional coupling elements after the type of multi-plate clutches.

Diese bevorzugte Ausführungsform eines Getriebes 100 erlaubt Schaltungen, bei denen es trotz der Verwendung eines nicht-regelbaren Schaltelements, nämlich des Schaltelements K1 möglich ist, alle möglichen Schaltungen ohne eine Kraftflussunterbrechung durchzuführen. Dazu wird bei manchen Schaltungen das Schaltelement K2, das an diesen Schaltungen ansonsten nicht beteiligt ist, teilweise geschlossen und damit über einen dritten Momentenübertragungspfad Drehmoment übertragen.This preferred embodiment of a transmission 100 allows circuits in which, despite the use of a non-controllable switching element, namely the switching element K1 is possible to perform all possible circuits without a power flow interruption. For this purpose, in some circuits, the switching element K2, which is otherwise not involved in these circuits, partially closed and thus transmitted via a third torque transmission path torque.

In 2 sind die in einem Gang, nämlich in einem der Vorwärtsgänge V1, V2, V3, V4, V5, V6, V7 und einem der Rückwärtsgänge R1, R2, R3 geschalteten Schaltelemente durch einen Punkt markiert.In 2 the switching elements connected in one gear, namely in one of the forward gears V1, V2, V3, V4, V5, V6, V7 and one of the reverse gears R1, R2, R3 are marked by a dot.

Hinsichtlich von Gangwechseln sind die Übergänge zwischen dem zweiten und dem dritten Gang (V2–V3) einerseits und dem fünften und sechsten Gang (V5–V6) andererseits besonders relevant, denn in diesen Übergängen wird mit dem Schaltelement K1 ein formschlüssiges Schaltelement verwendet, welches nicht kontinuierlich regelbar ist.Regarding of gear changes are the transitions between the second and third gear (V2-V3) on the one hand and the fifth and sixth gear (V5-V6) on the other particularly relevant, because in these transitions becomes with the switching element K1 a positive switching element used, which is not continuously controllable.

Gemäß der Erfindung wird bei Schaltungen unter Zug, also wenn die Antriebsmaschine bzw. der Motor ein positives Drehmoment abgibt, für den Übergang zwischen dem zweiten und dem dritten Gang (V2–V3) zusätzlich ein am Schaltablauf für die gewünschte Schaltung nicht erforderliches lamellenbehaftetes Schaltelement (also ein kontinuierlich regelbares Schaltelement), nämlich die Kupplung K2 zeitweise bzw. temporär verwendet, um eine Kraftflussunterbrechung zu vermeiden. Die Anforderungen an ein solches Schaltelement sind, neben der kontinuierlichen Regelbarkeit, eine zu Beginn der Schaltung größere Differenzdrehzahl als die zu synchronisierende Differenzdrehzahl an dem an der Schaltung beteiligten nicht regelbaren Schaltelement. Die Differenzdrehzahl an dem Schaltelement muss außerdem das richtige Vorzeichen haben. Sind die genannten Voraussetzungen – wie in diesem Fall – erfüllt, kann dieses zusätzlich zur Schaltung herangezogene regelbare Schaltelement eine Zugkraftunterbrechung verhindern, indem die in diesem Fall notwendige Drehzahlanpassung des Verbrennungsmotors mit diesem zusätzlichen Schaltelement durchgeführt wird. An der Schaltung vom Ursprungs- in den Zielgang sind dann – wie nachfolgend erläutert – also anders als im Stand der Technik drei Schaltelemente gleichzeitig beteiligt. Außer bei der so genannten Momentenübergabe von einem Schaltelement auf das andere wird immer nur ein Schaltelement schlupfend betrieben.According to the Invention is in circuits under train, so if the prime mover or the engine outputs a positive torque for the transition between the second and third gear (V2-V3) in addition on the switching sequence for the desired circuit not required lamellar switching element (ie a continuously variable switching element), namely the clutch K2 temporarily or temporarily used to a power flow interruption to avoid. The requirements for such a switching element are, in addition to the continuous controllability, one at the beginning of the circuit larger differential speed than the one to be synchronized Differential speed at the participating in the circuit non-adjustable Switching element. The differential speed at the switching element must also have the right sign. Are the requirements mentioned - like in this case - this may be additional used for switching controllable switching element traction interruption Prevent by the necessary speed adjustment in this case the internal combustion engine with this additional switching element is carried out. At the circuit from the origin to the target gear are then - as explained below - so different as involved in the prior art, three switching elements simultaneously. Except for the so-called moment transfer from a switching element to the other is always only a switching element slippery operated.

In den Sätzen von Diagrammen sind jeweils im ersten (obersten) Feld die Drehzahlen, im zweiten Feld darunter die Drehmomente, im dritten Feld darunter die Kupplungsdrücke und im vierten (untersten Feld) der Weg der einrückenden Klaue der Klauenkupplung K1 gezeigt.In the sets of diagrams are each in the first (top) Field the speeds, in the second field below the torques, in third field below the clutch pressures and in the fourth (bottom panel) the path of the claw engaging claw K1 shown.

In der Zug-Hoch-Schaltung in 3 ist durch die Positionen 102 ist angezeigt, wie der Druck des als Hilfskupplung verwendeten Schaltelements K2 die Motordrehzahl auf ihre Zieldrehzahl hin einregelt. Dazu wird zunächst – wie durch die Position 104 angezeigt – der Druck des Schaltelements B1 verringert und gleichzeitig der Druck des Schaltelements K2 erhöht, womit eine Momentenübergabe an das Schaltelement K2 erfolgt. Nach der Momentenübergabe wird das Drehmoment des Verbrennungsmotors über das Schaltelement K2 und damit über den dritten Momentenübertragungspfad übertragen. Der dritte Momentenübertragungspfad ergibt sich also dann, wenn die Schaltelemente K3 und B2 vollständig geschlossen sind und das Schaltelement K2 schlupfend betrieben wird. Wie in 2 zu sehen, entspricht diese Kombination keinem der verwendeten Vorwärtsgänge des Automatikgetriebes 100. Die Übersetzung des dritten Momentenübertragungspfads liegt zwischen dem dritten und vierten Vorwärtsgang (V3, V4).In the train high circuit in 3 is through the positions 102 It is indicated how the pressure of the switching element K2 used as the auxiliary clutch adjusts the engine speed to its target speed. This is done first - as by the position 104 displayed - the pressure of the switching element B1 is reduced and at the same time increases the pressure of the switching element K2, whereby a torque is transferred to the switching element K2. After the torque transfer, the torque of the internal combustion engine is transmitted via the switching element K2 and thus via the third torque transmission path. The third torque transmission path thus results when the switching elements K3 and B2 are completely closed and the switching element K2 is operated slipping. As in 2 to see this combination does not correspond to any of the forward gears used in the automatic transmission 100 , The translation of the third torque transmission path is between the third and fourth forward speed (V3, V4).

Während der Drehzahlsynchronisation wird das gesamte Drehmoment über dieses Schaltelement K2 übertragen. Im Punkt 106, in dem erkennbar die Drehzahldifferenz an der K1 Null ist, kann die Klaue der Klauenkupplung K1 eingelegt werden, wozu der Druck 108 der Kupplung K1 erhöht wird. Das Drehmoment wird dabei noch vollständig über das schlupfende Schaltelement K2 übertragen. Wenn die Klauenkupplung K1 eingelegt ist, wird der Druck des Schaltelements K2 – wie mit 110 angezeigt – abgesenkt, wodurch auch das über das Schaltelement K2 übertragen Drehmoment – wie mit 112 bezeichnet – abgesenkt wird. Dadurch wird das Drehmoment auf die Klauenkupplung K1 übertragen. Anhand der 3 ist also erkennbar, dass eine 2-3 Zughochschaltung mit der Klauenkupplung als kommendem Element dank des als Hilfskupplung verwendeten Schaltelementes K2 ohne Zugkraftunterbrechung möglich ist.During the speed synchronization, the entire torque is transmitted via this switching element K2. In the point 106 , in which recognizable the speed difference at the K1 is zero, the claw of the dog clutch K1 can be inserted, to which the pressure 108 the clutch K1 is increased. The torque is still completely transmitted via the slipping switching element K2. When the dog clutch K1 is engaged, the pressure of the switching element K2 becomes - as with 110 displayed - lowered, which also transmitted via the switching element K2 torque - as with 112 designated - is lowered. As a result, the torque is transmitted to the dog clutch K1. Based on 3 So it can be seen that a 2-3 upshift with the dog clutch as a coming element thanks to the switching element K2 used as an auxiliary clutch is possible without interruption of traction.

In der Zug-Rück-Schaltung in 4 ist durch die Positionen 122 ist angezeigt, wie der Druck des als Hilfskupplung verwendeten Schaltelements K2 die Motordrehzahl auf ihre Zieldrehzahl hin einregelt. Dazu wird zunächst – wie durch die Position 124 angezeigt – der Druck des Schaltelements K2 erhöht, womit eine Momentenübergabe von der Klauenkupplung K1 an das Schaltelement K2 erfolgt. Das von der Klauenkupplung K1 übertragene Moment wird kleiner und geht schließlich auf Null zurück. Sobald das über die Klauenkupplung übertragene Moment nahezu Null ist, wird die Klauenkupplung K1 ausgekuppelt (Position 125).In the train-return circuit in 4 is through the positions 122 It is indicated how the pressure of the switching element K2 used as the auxiliary clutch adjusts the engine speed to its target speed. This is done first - as by the position 124 displayed - the pressure of the switching element K2 increases, whereby a torque transfer from the dog clutch K1 to the switching element K2 takes place. The moment transmitted by the dog clutch K1 becomes smaller and finally returns to zero. As soon as the moment transmitted via the dog clutch is almost zero, the dog clutch K1 is disengaged (position 125 ).

Während der Drehzahlsynchronisation wird das gesamte Drehmoment über dieses Schaltelement K2 übertragen. Das kommende Schaltelement ist die Kupplung B1, die eingelegt wird, sobald die so genannte Synchrondrehzahl des Zielgangs erreicht ist. Die Synchrondrehzahl entspricht der Drehzahl, die sich bei vollständig eingelegtem Zielgang einstellt. Das Schaltelement K2 wird abgeschaltet (129), sobald das kommende Schaltelement B1 das Getriebeeingangsmoment übertragen kann. Anhand der 4 ist also erkennbar, dass eine 3-2 Zug-Rückschaltung mit der Klauenkupplung K1 als gehendem Element dank des als Hilfskupplung verwendeten Schaltelementes K2 ohne Zugkraftunterbrechung möglich ist.During the speed synchronization, the entire torque is transmitted via this switching element K2. The upcoming switching element is the clutch B1, which is engaged as soon as the so-called synchronous speed of the target gear is reached. The synchronous speed corresponds to the speed that is set when the target gear is fully engaged. The switching element K2 is switched off ( 129 ), as soon as the upcoming switching element B1 can transmit the transmission input torque. Based on 4 Thus, it can be seen that a 3-2 train downshift with the dog clutch K1 as a walking element thanks to the switching element K2 used as an auxiliary clutch is possible without interruption of traction.

Schub-Hochschaltungen und Schub-Rückschaltungen zwischen dem zweiten und dritten Gang (V2, V3) können ohne zusätzliche Maßnahmen ohne Kraftflussunterbrechung ausgeführt werden. Bei diesen Schaltungen wird die notwendige Drehzahlanpassung und damit die Drehmomentübertragung während der Schaltung durch die Lamellenkupplung B1 erledigt.Thrust upshifts and push-down circuits between the second and third Gear (V2, V3) can be used without additional measures be executed without power flow interruption. In these Circuits will be the necessary speed adjustment and thus the Torque transmission during the circuit through the multi-plate clutch B1 done.

Bei den ebenfalls relevanten Schaltungen zwischen dem fünften und sechsten Vorwärtsgang (V5, V6) sind der Ablauf der 5-6 Schub-Hochschaltung mit der 3-2 Zug-Rückschaltung und der Ablauf der 6-5 Schub-Rückschaltung mit der 2-3 Zug-Hochschaltung grundsätzlich vergleichbar. In beiden Fällen dient die Kupplung K2 als Hilfskupplung, über die während der Schaltung über einen dritten Momentenübertragungspfad Drehmoment übertragen wird.at the also relevant circuits between the fifth and sixth forward speed (V5, V6) are the sequence of 5-6 push upshift with the 3-2 train downshift and the sequence of the 6-5 push downshift with the 2-3 train upshift basically comparable. In both cases serves the clutch K2 as an auxiliary clutch, over the during the circuit via a third torque transmission path Torque is transmitted.

Zug-Hochschaltungen und Zug-Rückschaltungen zwischen dem fünften und sechsten Vorwärtsgang (V5, V6) können ohne zusätzliche Maßnahmen ohne Kraftflussunterbrechung ausgeführt werden. Bei diesen Schaltungen wird die notwendige Drehzahlanpassung und damit die Drehmomentübertragung während der Schaltung durch die Lamellenkupplung B1 erledigt.Train-upshifts and train-downshifts between the fifth and sixth forward gear (V5, V6) can be without additional Measures are carried out without power interruption. In these circuits, the necessary speed adjustment and thus the torque transmission during the circuit done by the multi-plate clutch B1.

Neben den beschriebenen Schaltungen zwischen benachbarten Vorwärtsgängen, so genannten Einfachschaltungen, können auch sogenannte Mehrfachschaltungen, also beispielsweise vom vierten in den zweiten Gang, ausgeführt werden. Abhängig vom Aufbau des Automatikgetriebes kann eine Mehrfachschaltung direkt ausgeführt werden, also durch Abschalten eines Schaltelements und Zuschalten eines weiteren Schaltelements. Bei derartigen Schaltungen kann das erfindungsgemäße Verfahren ebenfalls angewandt werden.Next the described circuits between adjacent forward gears, so-called single circuits, so-called Multiple circuits, so for example from the fourth to the second Gear, be executed. Depending on the structure of the Automatic transmission, a multiple circuit can be executed directly be, ie by switching off a switching element and switching another switching element. In such circuits, the inventive method also applied become.

Ist eine direkte Mehrfachschaltung nicht möglich, so werden mehrere (Einfach-)Schaltungen nacheinander bzw. ineinander verschachtelt ausgeführt. Auch in diesen Fällen ist das erfindungsgemäße Verfahren anwendbar.is a direct multiple switching not possible, so be several (single) circuits sequentially or interleaved executed. Also in these cases is the invention Method applicable.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102006031308 A1 [0002, 0004] - DE 102006031308 A1 [0002, 0004]
  • - DE 19807095 A1 [0003] - DE 19807095 A1 [0003]

Claims (6)

Verfahren zur Durchführung einer Schaltung von einem Ursprungsgang in einen Zielgang in einem Automatikgetriebe (100) eines Kraftfahrzeugs mit mindestens einem ersten und zweiten Momentenübertragungspfad, wobei durch den ersten und den zweiten Momentenübertragungspfad der Ursprungsgang und der Zielgang zur Verfügung gestellt werden und bei der Schaltung ein formschlüssiges Schaltelement (K1) betätigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass während der Schaltung zeitweise ein kontinuierlich regelbares, ansonsten nicht an der Schaltung beteiligtes Schaltelement (K2) betätigt wird und damit über einen dritten Momentenübertragungspfad Drehmoment übertragen werden kann.Method for carrying out a shift from an original gear to a target gear in an automatic transmission ( 100 ) of a motor vehicle having at least a first and second torque transmission path, wherein the original gear and the target gear are provided by the first and the second torque transmission path and in the circuit, a positive switching element (K1) is actuated, characterized in that during the circuit temporarily continuously controllable, otherwise not involved in the circuit switching element (K2) is actuated and thus torque can be transmitted via a third torque transmission path. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das kontinuierlich regelbare, ansonsten nicht an der Schaltung beteiligte Schaltelement (K2) teilweise geschlossen wird.Method according to claim 1, characterized in that that is continuously controllable, otherwise not on the circuit involved switching element (K2) is partially closed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich der dritte Momentenübertragungspfad durch ein Abschalten eines Schaltelements (K1, B2) und ein Zuschalten des kontinuierlich regelbaren, ansonsten nicht an der Schaltung beteiligten Schaltelements (K2) aus dem ersten Momentenübertragungspfad ergibt.Method according to claim 1 or 2, characterized that the third torque transmission path through a Turning off a switching element (K1, B2) and a connection of the continuously controllable, otherwise not involved in the circuit Switching element (K2) from the first torque transmission path results. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das kontinuierlich regelbare, ansonsten nicht an der Schaltung beteiligte Schaltelement (K2) so ausgewählt ist, dass durch dessen Betätigung eine Getriebeeingangswellendrehzahl auf eine Synchrondrehzahl im Zielgang eingestellt werden kann.Method according to claim 1, 2 or 3, characterized that is continuously controllable, otherwise not on the circuit involved switching element (K2) is selected so that by the actuation of a transmission input shaft speed on a Synchronous speed in the target gear can be adjusted. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das formschlüssige Schaltelement (K1) als Klauenkupplung ausgebildet ist.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the form-locking switching element (K1) is designed as a dog clutch. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Automatikgetriebe als ein Getriebe mit mehreren gekoppelten Planetensätzen ausgebildet ist.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the automatic transmission as a transmission is formed with a plurality of coupled planetary gear sets.
DE200910036545 2009-08-07 2009-08-07 Method for executing gearshift from initial gear to target gear in 7/3-gear-planetary wheel-change gear of motor vehicle, involves occasionally operating continuously adjustable switching element not involved at gearshift during gearshift Withdrawn DE102009036545A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910036545 DE102009036545A1 (en) 2009-08-07 2009-08-07 Method for executing gearshift from initial gear to target gear in 7/3-gear-planetary wheel-change gear of motor vehicle, involves occasionally operating continuously adjustable switching element not involved at gearshift during gearshift

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910036545 DE102009036545A1 (en) 2009-08-07 2009-08-07 Method for executing gearshift from initial gear to target gear in 7/3-gear-planetary wheel-change gear of motor vehicle, involves occasionally operating continuously adjustable switching element not involved at gearshift during gearshift

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009036545A1 true DE102009036545A1 (en) 2011-02-10

Family

ID=43430169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200910036545 Withdrawn DE102009036545A1 (en) 2009-08-07 2009-08-07 Method for executing gearshift from initial gear to target gear in 7/3-gear-planetary wheel-change gear of motor vehicle, involves occasionally operating continuously adjustable switching element not involved at gearshift during gearshift

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102009036545A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011076964A1 (en) * 2011-06-06 2012-12-06 Zf Friedrichshafen Ag Method for switching transmission stage i.e. road gear, and/or reduction stage i.e. booster gear, in claw-switched transfer gear box in vehicle, involves asynchronizing switching element for assisting track adjustment of shifting claw
DE102013205610A1 (en) * 2013-03-28 2014-10-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for shifting a transmission
DE102015206271A1 (en) 2015-04-08 2016-10-13 Mahle International Gmbh adsorption
WO2016162258A1 (en) 2015-04-08 2016-10-13 Mahle International Gmbh Valve for an adsorption heat pump and use of the valve in an adsorption heat pump
DE102015120601A1 (en) * 2015-11-27 2017-06-01 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Method for the output-neutral load switching of automatic transmissions

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19807095A1 (en) 1998-02-20 1999-08-26 Zahnradfabrik Friedrichshafen Braking by auxiliary pressure in the thrust mode of automatic transmission for lorries
DE102006031308A1 (en) 2006-07-06 2008-01-24 Zf Friedrichshafen Ag Multiple ratio transmission especially for vehicle has eight forward ratios and one reverse ratio via four planetary stages and five switching elements

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19807095A1 (en) 1998-02-20 1999-08-26 Zahnradfabrik Friedrichshafen Braking by auxiliary pressure in the thrust mode of automatic transmission for lorries
DE102006031308A1 (en) 2006-07-06 2008-01-24 Zf Friedrichshafen Ag Multiple ratio transmission especially for vehicle has eight forward ratios and one reverse ratio via four planetary stages and five switching elements

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011076964A1 (en) * 2011-06-06 2012-12-06 Zf Friedrichshafen Ag Method for switching transmission stage i.e. road gear, and/or reduction stage i.e. booster gear, in claw-switched transfer gear box in vehicle, involves asynchronizing switching element for assisting track adjustment of shifting claw
DE102013205610A1 (en) * 2013-03-28 2014-10-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for shifting a transmission
DE102013205610B4 (en) * 2013-03-28 2020-03-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Process for shifting a transmission
DE102015206271A1 (en) 2015-04-08 2016-10-13 Mahle International Gmbh adsorption
WO2016162258A1 (en) 2015-04-08 2016-10-13 Mahle International Gmbh Valve for an adsorption heat pump and use of the valve in an adsorption heat pump
DE102015206269A1 (en) 2015-04-08 2016-10-13 Mahle International Gmbh Valve for an adsorption heat pump and use of the valve in an adsorption heat pump
WO2016162257A1 (en) 2015-04-08 2016-10-13 Mahle International Gmbh Adsorption heat pump
US10323864B2 (en) 2015-04-08 2019-06-18 Mahle International Gmbh Adsorption heat pump
US10408357B2 (en) 2015-04-08 2019-09-10 Mahle International Gmbh Valve for an adsorption heat pump and use of the valve in an adsorption heat pump
DE102015120601A1 (en) * 2015-11-27 2017-06-01 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Method for the output-neutral load switching of automatic transmissions

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008047970B4 (en) Automatically shiftable multi-speed transmission
EP0478945B1 (en) Automatic gear change method of a multiple-path-gear-transmission using servo pressure means
EP2914874B1 (en) Double clutch transmission
DE102008010064B4 (en) Automatic transmission with at least one planetary gear set
EP2914875B1 (en) Double clutch transmission
DE102013108300A1 (en) Gearbox for a drive unit of an electric vehicle and method for operating the gearbox
DE102008027946A1 (en) Automatic transmission with a drive range, a hydrodynamic converter, and an output range and method for braking at high speeds
DE102015211049A1 (en) Gearbox assembly, total gearbox and agricultural working machine
DE102011108024A1 (en) Gearbox device for motor car, has frictional engagement unit whose moment of inertia is smaller than total moment of inertia of coupling unit, where total moment of inertia corresponds to maximum torque transferred to gear
DE102013020995A1 (en) Multi-speed transmission for a motor vehicle
DE102013021000A1 (en) Multi-speed transmission for a motor vehicle
DE102006001646B4 (en) power shift
DE102009036545A1 (en) Method for executing gearshift from initial gear to target gear in 7/3-gear-planetary wheel-change gear of motor vehicle, involves occasionally operating continuously adjustable switching element not involved at gearshift during gearshift
DE102014004691B4 (en) Speed change gearbox for a motor vehicle
EP2169266B1 (en) Range-change transmission and method for balancing the load in a range-change transmission
EP2524157B1 (en) Method for operating a vehicle drive train having an internal combustion engine
EP1002971B1 (en) Vehicle drive train and method for controlling the shifting of the drive train
EP3669100B1 (en) Range-change transmission device
WO2016162304A1 (en) Drive train for an agricultural working vehicle
AT512917B1 (en) Method for operating a dual-clutch transmission
DE102014213908A1 (en) Transmission system for a hybrid drive and method for operating a transmission system
DE102005005617A1 (en) Multi-stage automatic transmission for motor vehicle, has brakes and clutches, whose engagement effectuate transmission ratio to realize gears, where one brake is required for reverse gear and is designed as form fit switching unit
DE102011081763A1 (en) Drive arrangement for mobile work machine, has drive train with primary drive device, main transmission, auxiliary transmission, reversing transmission for reversion of rotation and power take-off
EP1028270B1 (en) Automatable drive train for vehicle
DE102009031786A1 (en) Double clutch

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R120 Application withdrawn or ip right abandoned
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: DAIMLER AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE