DE102009033451A1 - Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit eines Ventils in einem Gaskanal einer Brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit eines Ventils in einem Gaskanal einer Brennkraftmaschine Download PDF

Info

Publication number
DE102009033451A1
DE102009033451A1 DE200910033451 DE102009033451A DE102009033451A1 DE 102009033451 A1 DE102009033451 A1 DE 102009033451A1 DE 200910033451 DE200910033451 DE 200910033451 DE 102009033451 A DE102009033451 A DE 102009033451A DE 102009033451 A1 DE102009033451 A1 DE 102009033451A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
valve
sensor
frequency
output signal
test frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE200910033451
Other languages
English (en)
Other versions
DE102009033451B4 (de
Inventor
Wolfgang Mai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vitesco Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
Priority to DE102009033451.3A priority Critical patent/DE102009033451B4/de
Publication of DE102009033451A1 publication Critical patent/DE102009033451A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102009033451B4 publication Critical patent/DE102009033451B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M25/00—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture
    • F02M25/08—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture adding fuel vapours drawn from engine fuel reservoir
    • F02M25/0809—Judging failure of purge control system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/106—Detection of demand or actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
    • F02D41/0032—Controlling the purging of the canister as a function of the engine operating conditions
    • F02D41/004—Control of the valve or purge actuator, e.g. duty cycle, closed loop control of position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/0077—Control of the EGR valve or actuator, e.g. duty cycle, closed loop control of position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit eines Ventils in einem Gaskanal einer Brennkraftmaschine (1) bereitgestellt, wobei das Ventil mit einem Steuersignal mit einer vorgegebenen ersten Prüf-Frequenz (f) betätigt wird. Es wird das Ausgangssignal eines Sensors der Brennkraftmaschine (1) erfasst und einer ersten Frequenzanalyse unterzogen. Das Ventil wird als funktionstüchtig erkannt, falls, basierend auf dem Ergebnis der ersten Frequenzanalyse, die Prüf-Frequenz (f) im Ausgangssignal des Sensors nachgewiesen wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit eines Ventils in einem Gaskanal in einer Brennkraftmaschine.
  • Neuere Gesetzgebung, beispielsweise Vorschriften zur OBD (On-Board-Diagnose) in den USA, erfordert die Diagnose von Komponenten einer Brennkraftmaschine, welche den Einfluss auf deren Abgaszusammensetzung bzw. auf deren Schadstoffausstoß haben. Dabei sind innerhalb eines vorgegebenen Fahrzykluß sämtliche dieser Komponenten auf ihre Funktionsfähigkeit zu prüfen. Durch diese Gesetzgebung sollen die Schadstoffemissionen von Kraftfahrzeugen sicher reduziert werden. Für die Kraftfahrzeughersteller müssen diese Diagnosen möglichst kostengünstig und zuverlässig ablaufen. Die Anzahl der Sensoren in der Brennkraftmaschine soll so gering wie möglich gehalten und die Diagnosen basierend auf bereits vorhandenen Sensoren durchgeführt werden. Ein in diesem Zusammenhang sehr häufig verwendeter Sensor ist beispielsweise der Lambdasensor, welcher in nahezu jedem Kraftfahrzeug mit Ottomotor vorhanden ist. Nach einem gängigen Verfahren werden Komponenten, welche Einfluss auf die Abgaszusammensetzung haben, betätigt und die Reaktion des Lambdasensors überprüft. Wird eine Reaktion des Lambdasensors detektiert so gilt die Komponente als funktionsfähig. Als Bespiel für eine solche Komponente ist das Tankentlüftungsventil zu nennen. Nachteilig an diesem Verfahren ist jedoch, dass sich das Ausgangssignal des Lambdasensors häufig durch eine Überlagerung mehrerer Effekte ergibt, weshalb eine Diagnose einzelner Komponenten nicht sicher oder nur in ganz bestimmten Betriebszuständen durchgeführt werden kann. Die Häufigkeit der durchzuführenden Diagnosen und der Verlässlichkeit ist daher eingeschränkt.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und eine Steuervorrichtung zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit eines Ventils in einem Gaskanal einer Brennkraftmaschine bereitzustellen, durch welche die Häufigkeit und die Zuverlässigkeit der Diagnose des Ventils gesteigert werden kann.
  • Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Bei einem Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit eines Ventils in einem Gaskanal einer Brennkraftmaschine gemäß dem Anspruch 1 wird das Ventil mit einem Steuersignal mit einer vorgegebenen ersten Prüf-Frequenz betätigt. Es wird das Ausgangssignal eines Sensors der Brennkraftmaschine erfasst und das Ausgangssignal des Sensors einer ersten Frequenzanalyse unterzogen. Das Ventil wird als funktionstüchtig erkannt, falls basierend auf dem Ergebnis der ersten Frequenzanalyse die erste Prüf-Frequenz im Ausgangssignal des Sensors nachgewiesen wird.
  • Der Grundgedanke der vorliegenden Erfindung ist darin zu sehen, dass die Betätigung des Ventils von einem Sensor der Brennkraftmaschine erfasst wird und sich im Ausgangssignal des Sensors widerspiegelt. Da in dem Roh-Ausgangssignal bzw. in dem Gesamtausgangssignal des Sensors viele Effekte überlagert sind, kann der Effekt der Betätigung des Ventils aus dem Roh-Ausgangssignal des Sensors häufig nicht ohne Weiteres erkannt werden. Gemäß der Erfindung wird deshalb das Ventil mit einem Steuersignal mit einer vorgegebenen ersten Prüf-Frequenz angesteuert bzw. betätigt. Das Ausgangssignal des Sensors wird erfasst und einer ersten Frequenzanalyse unterzogen, wodurch sich ein Frequenzspektrum des Ausgangssignals des Sensors ergibt. Ist die vorgegebene erste Prüf-Frequenz im Frequenzspektrum des Ausgangssignals des Sensors erkennbar bzw. nachweisbar, so ist damit die Funktionsfähigkeit des Ventils bestätigt. Der große Vorteil des Verfahrens ist, dass die Funktionsfähigkeit des Ventils in nahezu jedem Betriebszustand (Leerlauf, Teillast, Volllast) und mit hoher Genauigkeit durchgeführt werden kann. Durch die Frequenzanalyse werden die Einzeleffekte auf das Sensorsignal separiert und störende Überlagerungen im Roh-Ausgangssignal des Sensors eliminiert. Dies bedeutet, dass selbst bei einem sehr schwachen Ansprechen des Sensors auf die Betätigung des Ventils, d. h. bei einer sehr geringen Amplitude des Ausgangssignals des Sensors eine sichere Diagnose des Ventils möglich wird.
  • In einer Ausgestaltung des Verfahrens durch Anspruch 2 wird das Ventil mit einem Steuersignal mit einer vorgegebenen zweiten Prüf-Frequenz angesteuert, wobei sich die erste Prüf-Frequenz und die zweite Prüf-Frequenz unterscheiden. Das Ausgangssignal des Sensors wird erneut erfasst und einer zweiten Frequenzanalyse unterzogen. Das Ventil wird erst dann als funktionstüchtig erkannt, falls basierend auf dem Ergebnis der ersten Frequenzanalyse die erste Prüf-Frequenz und basierend auf dem Ergebnis der zweiten Frequenzanalyse die zweite Prüf-Frequenz im Ausgangssignal des Sensors nachgewiesen werden.
  • In einer Ausgestaltung des Verfahrens nach Anspruch 3 wird nach der Ansteuerung des Ventils mit dem Steuersignal mit der vorgegebenen ersten Prüf-Frequenz das Ventil abgeschaltet. Das Ausgangssignal des Sensors der Brennkraftmaschine wird bei abgeschaltetem Ventil erfasst und einer zweiten Frequenzanalyse unterzogen. Das Ventil wird erst dann als funktionstüchtig erkannt, falls basierend auf dem Ergebnis der ersten Frequenzanalyse die erste Prüf-Frequenz nachgewiesen wird und basierend auf dem Ergebnis der zweiten Frequenzanalyse die erste Prüf-Frequenz nicht mehr nachgewiesen wird.
  • In einer Ausgestaltung des Verfahrens nach Anspruch 4 wird nach der Ansteuerung des Ventils mit dem Steuersignal mit der vorgegebenen ersten Prüf-Frequenz das Ventil mit einem konstanten Steuersignal abgesteuert. Das Ausgangssignal des Sensors der Brennkraftmaschine wird während der Ansteuerung des Ventils mit dem konstanten Steuersignal erfasst und das Ausgangssignal des Sensors einer zweiten Frequenzanalyse unterzogen. Das Ventil wird erst dann als funktionstüchtig erkannt, falls basierend auf dem Ergebnis der ersten Frequenzanalyse die erste Prüf-Frequenz nachgewiesen wird und basierend auf dem Ergebnis der zweiten Frequenzanalyse die erste Prüf-Frequenz nicht mehr nachgewiesen wird.
  • Durch diese Ausgestaltungen des Verfahrens wird die Verlässlichkeit der Funktionsüberprüfung des Ventils weiter gesteigert.
  • In einer Ausgestaltung des Verfahrens nach Anspruch 5 handelt es sich bei dem Ventil um ein Tankentlüftungsventil oder ein Abgasrückführventil.
  • Beide dieser Ventile sind in Gaskanälen der Brennkraftmaschine angeordnet. So ist beispielsweise das Tankentlüftungsventil in einer Entlüftungsleitung angeordnet, welche eine Gasströmung von einem Kraftstoffdämpfespeicher und dem Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine ermöglicht. Das Abgasrückführventil ist in einer Rückführleitung angeordnet, welches einen Gasstrom vom Abgastrakt zum Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine ermöglicht. Beide Ventile müssen gemäß der Gesetzgebung auf ihre Funktion diagnostiziert werden. Bei beiden Ventilen ergibt sich häufig das Problem, dass es nach herkömmlichen Verfahren nur in ganz speziellen Betriebspunkten, insbesondere im Leerlauf, diagnostiziert werden können. Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren jedoch ist die Diagnose beider Ventile in nahezu jedem Betriebszustand und mit hoher Verlässlichkeit durchführbar.
  • Gemäß einer Ausgestaltung des Verfahrens nach Anspruch 6 handelt es sich bei dem Sensor und einem Lastsensor im Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine.
  • Dabei kann es sich gemäß der Ausgestaltung nach Anspruch 7 um einen Drucksensor oder einen Gasmengensensor handeln.
  • Häufig sind in Brennkraftmaschinen zur Erfassung der Last entweder ein Gasmengensensor oder ein Saugrohrdrucksensor im Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine verbaut. Ein Ventil, dessen Betätigung einen Einfluss auf den Luftmengenstrom oder die Druckverhältnisse im Ansaugtrakt hat, beispielsweise ein Tankentlüftungsventil, kann deshalb mit diesen Sensoren gut diagnostiziert werden.
  • In einer Ausgestaltung des Verfahrens nach Anspruch 8 handelt es sich bei dem Sensor um einen Körperschallsensor.
  • Bei manchen Brennkraftmaschinen ist ein Körperschallsensor, beispielsweise ein Zylinderdrucksensor, verbaut, welcher ebenso die Betätigung des Ventils erfassen kann. So kann die Bewegung des Aktuators bzw. des Schließkörpers Schwingungen oder Erschütterungen erzeugen, welche durch einen Körperschallsensor erfasst werden.
  • In einer Ausgestaltung des Verfahrens nach Anspruch 9 ist die Abtastrate bzw. die Erfassungsrate des Sensors ein ganzzahliges Vielfaches der Prüf-Frequenz.
  • Auf diese Weise wird sichergestellt, dass der Einfluss der Betätigung des Ventils durch den Sensor erfasst und im Ausgangssignal des Sensors sichtbar wird.
  • Eine Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 10 ist derart mit Mitteln ausgestattet, dass sie das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausführen kann.
  • In der Steuervorrichtung sind entsprechende Steuerfunktionen und Datenbanken in Form von Software implementiert. Bezüglich der sich ergebenden Vorteile wird auf die Ausführungen zu den vorherigen Ansprüchen verwiesen.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert. In den Figuren sind:
  • 1 eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine mit einer Tankentlüftungsvorrichtung;
  • 2 bis 4 Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens in Form von Ablaufdiagrammen;
  • 5 eine schematische Darstellung des Ergebnisses einer Frequenzanalyse des Ausgangssignals des Sensors.
  • In 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer Brennkraftmaschine 1 dargestellt. Die Brennkraftmaschine 1 weist mindestens einen Zylinder 2 und einen in dem Zylinder 2 auf und ab beweglichen Kolben 3 auf. Die zur Verbrennung nötige Frischluft wird über einen Ansaugtrakt 4 in einen von dem Zylinder 2 und dem Kolben 3 begrenzten Brennraum 5 eingeleitet. Stromabwärts einer Ansaugöffnung 6 befinden sich in dem Ansaugtrakt 4 eine Drosselklappe 8 zur Steuerung der dem Brennräumen zugeführten Luftmenge, ein Lastsensor 17, welcher als Luftmengensensor 17 oder als Drucksensor ausgebildet sein kann, ein Saugrohr 9 und ein Einlassventil 10, mittels dem der Brennraum 5 mit dem Ansaugtrakt 4 wahlweise verbunden oder getrennt wird.
  • Die Zündung der Verbrennung geschieht mittels einer Zündkerze 11. Die durch die Verbrennung erzeugte Antriebsenergie wird über eine Kurbelwelle 12 an den Antriebsstrang des Kraftfahrzeuges (nicht dargestellt) übertragen.
  • Die Brennkraftmaschine 1 umfasst ferner einen Zylinderdrucksensor 13, welcher als Körperschallsensor ausgebildet ist.
  • Die Verbrennungsabgase werden über einen Abgastrakt 14 der Brennkraftmaschine 1 abgeführt. Der Brennraum 5 wird mittels eines Auslassventils 15 mit dem Abgastrakt 14 wahlweise verbunden oder von diesem getrennt. Die Abgase werden in einem Abgasreinigungskatalysator 16 gereinigt.
  • Der Abgastrakt 14 und der Ansaugtrakt 4 der Brennkraftmaschine 1 werden über eine Abgasrückführleitung 7 und ein darin angeordnetes steuerbares Abgasrückführventil 5 verbunden. Bei geöffnetem Abgasrückführventil 5 ist eine Gasströmung vom Abgastrakt 14 zum Ansaugtrakt 4 möglich.
  • Die Brennkraftmaschine 1 umfasst ferner eine Kraftstoffversorgungseinrichtung mit einem Kraftstofftank 18, einer Kraftstoffpumpe 19, einer Hochdruckpumpe 20, einem Druckspeicher 21 und zumindest einem steuerbaren Einspritzventil 22. Der Kraftstofftank 18 weist einen verschließbaren Einfüllstutzen 23 zum Einfüllen von Kraftstoff auf. Der Kraftstoff wird mittels der Kraftstoffpumpe 19 über eine Kraftstoffversorgungsleitung 24 dem Einspritzventil 22 zugeführt. In der Kraftstoffversorgungsleitung 24 sind die Hochdruckpumpe 20 und der Druckspeicher 21 angeordnet. Die Hochdruckpumpe 20 hat die Aufgabe, dem Druckspeicher 21 den Kraftstoff mit hohem Druck zuzuführen. Der Druckspeicher 21 ist dabei als gemeinsamer Druckspeicher 21 für alle Einspritzventile 22 ausgebildet. Von ihm aus werden alle Einspritzventile 22 mit druckbeaufschlagtem Kraftstoff versorgt. Im Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Brennkraftmaschine 1 mit Kraftstoffdirekteinspritzung, bei der der Kraftstoff mittels eines in den Brennraum 5 ragenden Einspritzventils 22 direkt in den Brennraum 5 eingespritzt wird. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf diese Art der Kraftstoffeinspritzung beschränkt ist, sondern auch auf andere Arten der Kraftstoffeinspritzung, wie beispielsweise Saugrohreinspritzung, anwendbar ist.
  • Die Brennkraftmaschine 1 weist ferner eine Tankentlüftungsvorrichtung auf. Zu der Tankentlüftungsvorrichtung gehört ein Kraftstoffdämpfespeicher 25, welcher beispielsweise als Aktivkohlebehälter ausgebildet ist und über eine Verbindungsleitung 26 mit dem Kraftstofftank 18 verbunden ist. Die in dem Kraftstofftank 18 entstehenden Kraftstoffdämpfe werden in den Kraftstoffdämpfespeicher 25 geleitet und dort von der Aktivkohle adsorbiert. Der Kraftstoffdämpfespeicher 25 ist über eine Entlüftungsleitung 27 mit dem Saugrohr 9 der Brennkraftmaschine 1 verbunden. In der Entlüftungsleitung 27 befindet sich ein steuerbares Tankentlüftungsventil 28. Ferner kann dem Kraftstoffdämpfespeicher 25 über eine Belüftungsleitung 29 und ein optional darin angeordnetes steuerbares Belüftungsventil 30 Frischluft zugeführt werden. Aufgrund des Druckgefälles zwischen der Umgebung und dem Saugrohr 9 wird durch Öffnen des Tankentlüftungsventils 28 und des Belüftungsventils 30 ein Gasstrom vom Kraftstoffdämpfespeicher 25 in das Saugrohr 9 erreicht. Die dadurch in das Saugrohr 9 gespülten Kraftstoffdämpfe nehmen dann an der Verbrennung teil.
  • Der Brennkraftmaschine 1 ist eine Steuervorrichtung 31 zugeordnet, in welcher kennfeldbasierte Motorsteuerungsfunktionen (KF1 bis KF5) softwaremäßig implementiert sind. Die Steuervorrichtung 31 ist mit sämtlichen Aktuatoren und Sensoren der Brennkraftmaschine 1 über Signal- und Datenleitungen verbunden. Insbesondere ist die Steuervorrichtung 31 mit dem steuerbaren Belüftungsventil 30, dem steuerbaren Tankentlüftungsventil 28, dem Lastsensor 17, der steuerbaren Drosselklappe 8, dem steuerbaren Einspritzventil 22, der Zündkerze 11, dem Abgasrückführventil 5 und dem Zylinderdrucksensor 13 verbunden.
  • Der Ansaugtrakt 4, der Abgastrakt 14, die Entlüftungsleitung 27, die Abgasrückführleitung 7 sind Bespiele für Gasleitungen der Brennkraftmaschine 1 im Sinne der vorliegenden Anmeldung.
  • In den 2 bis 4 sind Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens in Form von Ablaufdiagrammen dargestellt. Beispiele für den „Sensor” im Sinne der Beschreibung sind dabei der Lastsensor 17 und der Zylinderdrucksensor 13. Beispiele für das „Ventil” im Sinne der Beschreibung sind dabei das Tankentlüftungsventil 28 und das Abgasrückführventil 5.
  • Ein erstes Ausführungsbeispiel wird im Folgenden anhand der 2 erläutert.
  • Das Verfahren wird in Schritt 200, beispielsweise durch Anlassen der Brennkraftmaschine 1 gestartet. In Schritt 201 wird ein Ventil, welches sich in einem Gaswechselkanal der Brennkraftmaschine befindet, mit einem von der Steuervorrichtung 31 ausgegebenen Steuersignal mit einer vorgegebenen ersten Prüf-Frequenz fP1 angesteuert bzw. betätigt. Bei einem Ventil kann es sich beispielsweise um das Tankentlüftungsventil 28 oder das Abgasrückführventil 5 der Brennkraftmaschine 1 handeln. Unter Betätigung des Ventils ist das periodische Öffnen und Schließen des Ventils im Takt der ersten Prüf-Frequenz fP1 zu verstehen. Die periodische Betätigung des Ventils hat einen Einfluss auf den Gasmengenstrom und/oder die Druckverhältnisse im Ansaugtrakt 4 und/oder im Abgastrakt 14 der Brennkraftmaschine 1. Beispielesweise werden durch die Ansteuerung des Tankentlüftungsventils 28 mit der ersten Prüf-Frequenz fP1 die in dem Kraftstoffdämpfespeicher adsorbierte Kraftstoffdämpfe über Entlüftungsleitung 27 in den Ansaugtrakt 4 der Brennkraftmaschine 1 geleitet. Im Falle der Ansteuerung des Abgasrückführventils 5 mit der ersten Prüf-Frequenz fP1 wird Abgas über die Abgasrückführleitung 7 vom Abgastrakt 14 in den Ansaugtrakt 4 der Brennkraftmaschine 1 geleitet. Dadurch ändern sich der Gasmengenstrom und/oder die Druckverhältnisse im Ansaugtrakt 4 im Rhythmus der ersten Prüf-Frequenz fP1. Diese periodischen Änderungen werden durch den Lastsensor 17 (Gasmengensensor oder Drucksensor) erfasst.
  • Das Tankentlüftungsventil 28 sowie das Abgasrückführventil 5 verfügen über einen mechanischen Verschlusskörper (nicht dargestellt), welcher durch die Ansteuerung mit dem Steuersignal zwischen einer Schließ- und Offenposition im Rhythmus der ersten Prüf-Frequenz fP1 hin und her bewegt wird. Dadurch ergibt sich ein Körperschall mit der ersten Prüf-Frequenz fP1, welcher aufgrund der mechanischen Kopplung auch vom Zylinderdrucksensor 13 erfasst wird. In den Roh-Ausgangssignalen des Lastsensors 17 und des Zylinderdrucksensors 13 sind demnach Signalanteile mit der ersten Prüf-Frequenz fP1 enthalten, welche durch die Ansteuerung des Ventils (Tankentlüftungsventil oder Abgasrückführventil) verursacht und ggf. durch andere Signalfrequenzen überlagert sind.
  • In Schritt 202 wird deshalb das Ausgangssignal des jeweiligen Sensors (Lastsensor 17 und/oder Brennraumdrucksensor 13) einer ersten Frequenzanalyse unterzogen und so in die einzelnen Frequenzanteile zerlegt. Eine derartige Frequenzanalyse kann beispielsweise mittels einer Fast-Fourier-Transformation durchgeführt werden, wodurch sich ein Histogramm, d. h. eine Frequenzverteilung des Ausgangssignals, des Sensors (Lastsensor 17 und/oder Brennraumdrucksensor 13) ergibt.
  • Ein derartiges Histogramm ist schematisch in 5 dargestellt. Dabei ist die Anzahl bzw. die Häufigkeit der Einzelfrequenzen oder Frequenzbereiche f über den einzelnen Frequenzen bzw. Frequenzbereichen f aufgezeichnet. Das Ausgangssignal des Sensors wird demnach durch die Frequenzanalyse in diese Einzelfrequenzen bzw. vorgegebene Frequenzbereiche zerlegt und deren Häufigkeit bzw. Anzahl im Gesamtsignal dargestellt.
  • Im Schritt 203 der 2 wird überprüft, ob die erste Prüf-Frequenz fP1 im Frequenzspektrum (siehe 5) nachgewiesen werden kann. Ist dies nicht der Fall, so wird das Ventil im Schritt 204 als defekt deklariert. Dies ist deshalb sinnvoll, da die erste Prüf-Frequenz fP1 bei einem intakten Ventil im Frequenzspektrum des Ausgangssignals des Sensors erkennbar sein müsste. Ist dies nicht der Fall, so ist das Ventil defekt bzw. verklemmt.
  • Bei einem positiven Ergebnis der Abfrage in Schritt 203 wird das Ventil in Schritt 205 als funktionstüchtig deklariert. Dies ist beispielsweise in 5 dargestellt, wo die erste Prüf-Frequenz fP1 im Frequenzspektrum des Ausgangssignals des Sensors klar erkennbar ist.
  • Ausgehend von den Schritten 204 und 205 wird das Verfahren in Schritt 206 beendet.
  • Mit Bezug auf 3 wird ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben. Dabei entsprechen die Schritte 200 bis 203 denen der 2, weshalb hier auf eine wiederholte Beschreibung verzichtet und auf die Erläuterungen zu 2 verwiesen wird.
  • Bei einem negativen Ergebnis der Abfrage in Schritt 203 wird in Schritt 303 das Ventil als defekt deklariert (analog zu Schritt 204 in 2). Bei einem positiven Ergebnis der Abfrage in Schritt 203 (d. h. die erste Prüf-Frequenz fP1 wurde im Frequenzspektrum des Ausgangssignals des Sensors erkannt; siehe 5) wird das Ventil im Schritt 300 mit einer zweiten Prüf-Frequenz fP2 betätigt, welche sich von der ersten Prüf-Frequenz unterscheidet. Gleichzeitig wird das Signal des Sensors erfasst.
  • In Schritt 301 wird eine zweite Frequenzanalyse des Signals des Sensors fP2 durchgeführt und in Schritt 302 überprüft, ob die zweite Prüf-Frequenz fP2 im Frequenzspektrum des Sensors vorhanden ist. Ist dies nicht der Fall, so wird das Ventil mit Schritt 303 als defekt deklariert. Bei einem positiven Ergebnis der Abfrage in Schritt 302, d. h. bei einem Nachweis der zweiten Prüf-Frequenz fP2 (siehe 5) im Ausgangssignal des Sensors, wird das Ventil mit Schritt 304 als funktionstüchtig deklariert.
  • Ausgehend von den Schritten 304 und 303 wird das Verfahren mit Schritt 305 beendet.
  • Dieses Ausführungsbeispiel des Verfahrens bietet den Vorteil, dass durch Ansteuerung des Ventils mit einer zweiten Prüf-Frequenz fP2 und der Durchführung einer zweiten Frequenzanalyse des Ausgangssignals des Sensors die Sicherheit bzw. die Zuverlässigkeit der Diagnose des Ventils weiter gesteigert werden kann. Erst wenn sowohl die erste Prüf-Frequenz fP2 als auch die zweite Prüf-Frequenz fP2 im Ausgangssignal des Sensors basierend auf dem Ergebnis der ersten und zweiten Frequenzanalyse nachgewiesen werden kann, wird das Ventil als funktionstüchtig deklariert.
  • Anhand der 4 wird ein drittes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben.
  • Auch hier entsprechen die Schritte 200 bis 203 den Schritten 200 bis 203 bei 2 und es wird auf die Ausführungen zu 2 beschrieben.
  • Bei einem negativen Ergebnis der Abfrage in Schritt 203 wird das Ventil in Schritt 403 als defekt deklariert.
  • Bei einem positiven Ergebnis der Abfrage in Schritt 203 wird das Ventil in Schritt 400 abgeschaltet. Unter „Abschalten” ist hier zu verstehen, dass von der Steuervorrichtung kein Steuersignal an das Ventil gesendet wird bzw. dass dieses geschlossen ist. Alternativ zum Abschalten des Ventils kann das Ventil auch mit einem konstanten Steuersignal (d. h. Steuersignal hat eine konstante Amplitude) betätigt werden. Es wird das Ausgangssignal des Sensors während bei abgeschaltetem Ventil bzw. bei dessen Ansteuerung mit dem konstanten Steuersignal erfasst.
  • Im Schritt 401 wird eine zweite Frequenzanalyse des Signals des Sensors nach dem Abschalten des Ventils bzw. während der Ansteuerung des Ventils mit dem konstanten Steuersignal durchgeführt.
  • In Schritt 402 wird überprüft, ob auch nach dem Abschalten des Ventils die erste Prüf-Frequenz fP1 im zweiten Frequenzspektrum, d. h. im Ergebnis der zweiten Frequenzanalyse, vorhanden ist. Ist dies der Fall, so wird das Ventil mit Schritt 403 als defekt deklariert. Dies ist dadurch zu begründen, dass nach dem Abschalten des Ventils, d. h. wenn das Ventil gar nicht mehr von der Steuervorrichtung angesteuert wird, auch die erste Prüf-Frequenz fP1 im Frequenzspektrum des Ausgangssignals des Sensors nicht mehr nachgewiesen werden darf. Dies gilt auch für den alternativen Fall, dass das Ventil mit einem Steuersignal mit konstanter Amplitude angesteuert wird.
  • Bei einem negativen Ergebnis der Abfrage in Schritt 402 wird das Ventil in Schritt 404 als funktionstüchtig deklariert wird. Ausgehend von den Schritten 403 oder Schritt 404 wird das Verfahren mit Schritt 405 beendet.
  • Vorteilhaft an dieser Ausgestaltung des Verfahrens ist wiederum die erhöhte Zuverlässigkeit der Diagnose des Ventils. Erst wenn bei Ansteuerung des Ventils mit der ersten Prüf-Frequenz fP1 diese auch im Frequenzspektrum des Ausgangssignals des Sensors erkennbar ist und zusätzlich nach Abschalten des Ventils nicht mehr im Frequenzspektrum des Ausgangssignals des Sensors nachgewiesen werden kann, wird das Ventil als ordnungsgemäß funktionierend deklariert.
  • Vorteilhafterweise ist die Abtastrate des Sensors ein ganzzahliges Vielfaches der ersten Prüf-Frequenz fP1 und/oder der zweiten Prüf-Frequenz fP2. Dadurch wird sichergestellt, dass die Prüf-Frequenzen im Ausgangssignal des Sensors erkennbar sind.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Überprüfung der Funktionsfähigkeit eines Ventils in einem Gaskanal einer Brennkraftmaschine (1), wobei – das Ventil mit einem Steuersignal mit einer vorgegebenen ersten Prüf-Frequenz (fP1) angesteuert (betätigt) wird, – das Ausgangssignal eines Sensors der Brennkraftmaschine (1) erfasst wird, – das Ausgangssignal des Sensors einer ersten Frequenzanalyse unterzogen wird, – das Ventil als funktionstüchtig erkannt wird, falls basierend auf dem Ergebnis der ersten Frequenzanalyse die Prüf-Frequenz (fP1) im Ausgangssignal des Sensors nachgewiesen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei – das Ventil mit einem Steuersignal mit einer vorgegebenen zweiten Prüf-Frequenz (fP2) angesteuert wird, wobei sich die erste Prüf-Frequenz (fP1) und die zweite Prüf-Frequenz (fP2) unterschiedlich sind, – das Ausgangssignal des Sensors der Brennkraftmaschine (1) erneut erfasst wird, – das Ausgangssignal des Sensors einer zweiten Frequenzanalyse unterzogen wird, – das Ventil erst dann als funktionstüchtig erkannt wird, falls basierend auf dem Ergebnis der ersten Frequenzanalyse die erste Prüf-Frequenz (fP1) und basierend auf dem Ergebnis der zweiten Frequenzanalyse die zweite Prüf-Frequenz (fP2) im Ausgangssignal des Sensors nachgewiesen werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei – nach der Ansteuerung des Ventils mit dem Steuersignal mit der vorgegebenen ersten Prüf-Frequenz (fP1) das Ventil abgeschaltet wird, – das Ausgangssignal des Sensors der Brennkraftmaschine (1) bei abgeschaltetem Ventil erfasst wird, – das Ausgangssignal des Sensors einer zweiten Frequenzanalyse unterzogen wird, – das Ventil erst dann als funktionstüchtig erkannt wird, falls basierend auf dem Ergebnis der ersten Frequenzanalyse die erste Prüf-Frequenz (fP1) nachgewiesen wird und basierend auf dem Ergebnis der zweiten Frequenzanalyse die erste Prüf-Frequenz (fP1) nicht mehr nachgewiesen wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, wobei – nach der Ansteuerung des Ventils mit dem Steuersignal mit der vorgegebenen ersten Prüf-Frequenz (fP1) das Ventil mit einem Steuersignal konstanter Amplitude angesteuert wird, – das Ausgangssignal des Sensors der Brennkraftmaschine (1) während der Ansteuerung des Ventil mit dem Steuersignal mit konstanter Amplitude erfasst wird, – das Ausgangssignal des Sensors einer zweiten Frequenzanalyse unterzogen wird, – das Ventil erst dann als funktionstüchtig erkannt wird, falls basierend auf dem Ergebnis der ersten Frequenzanalyse die erste Prüf-Frequenz (fP1) nachgewiesen wird und basierend auf dem Ergebnis der zweiten Frequenzanalyse die erste Prüf-Frequenz (fP1) nicht mehr nachgewiesen wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei es sich bei dem Ventil um ein Tankentlüftungsventil (28) oder ein Abgasrückführventil (28) handelt.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei es sich bei dem Sensor um einen Lastsensor (17) im Ansaugtrakt (4) der Brennkraftmaschine (1) handelt.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei es sich bei dem Sensor um einen Drucksensor oder einen Gasmengensensor handelt.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei es sich bei dem Sensor um einen Körperschallsensor (13) handelt.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Abtastrate des Sensors ein ganzzahliges Vielfaches der ersten Prüf-Frequenz (fP1) ist.
  10. Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug, welche derart mit Mitteln ausgestattet ist, dass sie das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausführen kann.
DE102009033451.3A 2009-07-16 2009-07-16 Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit eines Ventils in einem Gaskanal einer Brennkraftmaschine sowie Steuervorrichtung Active DE102009033451B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009033451.3A DE102009033451B4 (de) 2009-07-16 2009-07-16 Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit eines Ventils in einem Gaskanal einer Brennkraftmaschine sowie Steuervorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009033451.3A DE102009033451B4 (de) 2009-07-16 2009-07-16 Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit eines Ventils in einem Gaskanal einer Brennkraftmaschine sowie Steuervorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102009033451A1 true DE102009033451A1 (de) 2011-01-27
DE102009033451B4 DE102009033451B4 (de) 2017-01-26

Family

ID=43383875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009033451.3A Active DE102009033451B4 (de) 2009-07-16 2009-07-16 Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit eines Ventils in einem Gaskanal einer Brennkraftmaschine sowie Steuervorrichtung

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102009033451B4 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011081158A1 (de) * 2011-08-18 2013-02-21 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Tankentlüftungsventils einer Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von einem gefilterten Messsignal eines Lastsensors.
WO2013023927A1 (de) * 2011-08-18 2013-02-21 Continental Automotive Gmbh Verfahren und vorrichtung zur durchführung einer einspritzmengenkorrektur in abhängigkeit von einem gefilterten messsignal eines im ansaugkanal einer brennkraftmaschine angeordneten sensors
US20150369685A1 (en) * 2014-06-19 2015-12-24 Continental Automotive France Method for determining the opening point of a valve

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8973558B2 (en) 2011-02-22 2015-03-10 Ford Global Technologies, Llc Method and system for fuel vapor control

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10065122A1 (de) * 2000-12-28 2002-08-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Erfassung von Stand der Technik Massenströmen zum Saugrohr einer Brennkraftmaschine
DE10150420A1 (de) * 2001-10-11 2003-04-30 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit eines Tankentlüftungsventils einer Tankentlüftungsanlage
DE102006007069A1 (de) * 2005-02-15 2006-08-24 Honda Motor Co., Ltd. Fehlerdiagnosegerät für ein Verdampfungskraftstoff-Verarbeitungssystem
US7464721B2 (en) * 2004-06-14 2008-12-16 Rosemount Inc. Process equipment validation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10065122A1 (de) * 2000-12-28 2002-08-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Erfassung von Stand der Technik Massenströmen zum Saugrohr einer Brennkraftmaschine
DE10150420A1 (de) * 2001-10-11 2003-04-30 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit eines Tankentlüftungsventils einer Tankentlüftungsanlage
US7464721B2 (en) * 2004-06-14 2008-12-16 Rosemount Inc. Process equipment validation
DE102006007069A1 (de) * 2005-02-15 2006-08-24 Honda Motor Co., Ltd. Fehlerdiagnosegerät für ein Verdampfungskraftstoff-Verarbeitungssystem

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011081158A1 (de) * 2011-08-18 2013-02-21 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Tankentlüftungsventils einer Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von einem gefilterten Messsignal eines Lastsensors.
WO2013023927A1 (de) * 2011-08-18 2013-02-21 Continental Automotive Gmbh Verfahren und vorrichtung zur durchführung einer einspritzmengenkorrektur in abhängigkeit von einem gefilterten messsignal eines im ansaugkanal einer brennkraftmaschine angeordneten sensors
WO2013023929A1 (de) 2011-08-18 2013-02-21 Continental Automotive Gmbh Verfahren und vorrichtung zum steuern eines tankentlüftungsventils einer brennkraftmaschine in abhängigkeit von einem gefilterten messsignal eines lastsensors
DE102011081157A1 (de) * 2011-08-18 2013-02-21 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung einer Einspritzmengenkorrektur in Abhängigkeit von einem gefilterten Messsignals eines Lastsensors.
DE102011081158B4 (de) * 2011-08-18 2013-02-28 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Tankentlüftungsventils einer Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von einem gefilterten Messsignal eines Lastsensors.
DE102011081157B4 (de) * 2011-08-18 2015-10-08 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung einer Einspritzmengenkorrektur in Abhängigkeit von einem gefilterten Messsignal eines Lastsensors.
US20150369685A1 (en) * 2014-06-19 2015-12-24 Continental Automotive France Method for determining the opening point of a valve

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009033451B4 (de) 2017-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012201208B4 (de) Verfahren und System zur Kraftstoffdampfsteuerung
WO2019121169A1 (de) Vorrichtung zum betreiben eines tankentlüftungssystems einer brennkraftmaschine
DE102016210579A1 (de) Verfahren zur diagnose von leckagen nach der entlüftungsdurchfluss-steuerblende
DE102015007513B4 (de) Verfahren zur Leckageerfassung einer Kurbelgehäuseentlüftung
DE102017220190A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose einer Kurbelgehäuseentlüftungsleitung für eine Brennkraftmaschine
EP2294306B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern einer tankentlüftungsvorrichtung für ein kraftfahrzeug
DE102016111193A1 (de) Vorrichtung zur Verarbeitung von verdampftem Kraftstoff
DE102016222117A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen der Funktionstüchtigkeit einer Kurbelgehäuse-Entlüftungsvorrichtung einer Brennkraftmaschine
DE102009002746A1 (de) Verfahren zur Prüfung der Funktionsfähigkeit eines Tankentlüftungsventils
EP1438498B1 (de) Verfahren zur überprüfung der funktionsfähigkeit eines tankentlüftungsventils einer tankentlüftungsanlage
DE102008023607B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsüberprüfung eines Druckschalters einer Tankentlüftungsanlage für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs
DE102009033451B4 (de) Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit eines Ventils in einem Gaskanal einer Brennkraftmaschine sowie Steuervorrichtung
DE102007026945B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen eines Abgasrückführsystems und Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens
DE102010041119B4 (de) Funktionsüberprüfung eines in einem Gaskanal einer Brennkraftmaschine angeordneten Ventils mittels einer Bandpassfilterung
DE102008036818B3 (de) Verfahren und Steuervorrichtung zum Erkennen der Drehrichtung einer Antriebswelle einer Brennkraftmaschine für ein Kraftfahrzeug
DE102019212457B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Leckage-Diagnose einer Kurbelgehäuseentlüftungsleitung einer Kurbelgehäuseentlüftungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine
DE102017220257A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose einer Kurbelgehäuseentlüftungsleitung für eine Brennkraftmaschine
DE102014208987A1 (de) Verfahren zur Diagnose eines Tankentlüftungsventils
DE102006002718B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE10323869A1 (de) Verfahren zum Ansteuern eines Regenerierventils eines Kraftstoffdampf-Rückhaltesystems
DE102016217921A1 (de) Verfahren zur Erkennung einer Leckage in einem Saugrohr
DE102020122096A1 (de) Maschineneinheit
DE102019113860A1 (de) System und Verfahren zur Verbesserung der Robustheit der Motorkomponentendiagnose unter Verwendung einer Kompensationslernstrategie
EP1179671B1 (de) Verfahren zum Überprüfen eines Kraftstoff-Einspritzsystems
DE102011081157B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung einer Einspritzmengenkorrektur in Abhängigkeit von einem gefilterten Messsignal eines Lastsensors.

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE

R084 Declaration of willingness to licence
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, 30165 HANNOVER, DE