DE102009032522A1 - Housing for an electrical device - Google Patents

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Abstract

Ein Gehäuse für ein elektrisches Gerät mit einem Hohlraum in einem Flansch (311) des Gehäuses ist zur Aufnahme einer elektronischen Baugruppe (304) vorgesehen. Der Hohlraum weist Wände mit je einer Vertiefung (310) auf, die derart gestaltet sind, dass in diese Vertiefung elastisch verformbare Nasen (303) eines den Hohlraum wenigstens teilweise nach außen begrenzenden beispielweise mit der Oberkante der Wände abschließenden oder auf dieser Oberkante aufliegenden Gehäusedeckels einrasten können.A housing for an electrical device having a cavity in a flange (311) of the housing is provided for receiving an electronic assembly (304). The cavity has walls each having a recess (310) which are designed such that in this recess elastically deformable lugs (303) of the cavity at least partially outwardly delimiting, for example, with the upper edge of the walls final or resting on this upper edge housing cover can.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gehäuse für ein elektrisches Gerät, beispielsweise für einen Elektromotor. Derartige Geräte werden häufig mit Hilfe einer elektronischen Baugruppe gesteuert oder betrieben, die aus Gründen, die von der jeweiligen Geräteart oder von der Anwendung abhängen, zusammen mit dem Gerät in einem Gehäuse untergebracht werden soll.The The invention relates to a housing for an electrical Device, for example for an electric motor. Such devices are often using an electronic Assembly controlled or operated, for reasons that depend on the type of device or application, housed together with the device in a housing shall be.

So ist es beispielsweise im Fall eines Schrittmotors, der mit Hilfe einer magnetischen Encoder-Scheibe gesteuert werden soll, die auf der Motorenachse angebracht ist, zweckmäßig, in unmittelbarer Nähe zu dieser Encoder-Scheibe eine elektronische Baugruppe anzuordnen, auf der auch ein die Rotationsbewegung oder die Winkelstellung der Encoder-Scheibe messender Sensor angeordnet ist.So For example, in the case of a stepper motor, with the help of a magnetic encoder disk should be controlled on the motor shaft is attached, expediently, in close proximity to this encoder disk an electronic Assemble assembly on which also the rotation movement or arranged the angular position of the encoder-wheel measuring sensor is.

Eine derartige Anordnung ist beispielsweise in der DE 195 27 981 A1 beschrieben, die einen elektronisch kommutierten Elektromotor offenbart, der mit Hilfe eines magnetischen Sensorsystems zur Kommutationssteuerung betrieben wird.Such an arrangement is for example in the DE 195 27 981 A1 describes an electronically commutated electric motor, which is operated by means of a magnetic sensor system for Kommutationssteuerung.

Eine ähnliche Anordnung beschreibt beispielsweise die DE 102 36 700 A1 in Gestalt einer Vorrichtung zur Halterung und Fixierung einer Sensorvorrichtung in einem Gleichstrommotor.A similar arrangement describes, for example, the DE 102 36 700 A1 in the form of a device for holding and fixing a sensor device in a DC motor.

In solchen und anderen Fällen ist es wünschenswert, die elektronische Baugruppe in einer Weise an dem Gerät anzubringen, die einen ausreichenden Schutz der Baugruppe mit einer möglichst einfachen Montage verbindet.In such and other cases, it is desirable the electronic assembly in a manner on the device to provide sufficient protection of the assembly with a connecting as simple as possible.

Die DE 39 30 144 A offenbart einen elektrischen Motor, ein topfförmiges Motorgehäuse, ein Getriebegehäuse, das mit einem Lagerschild eine Stirnseite des Motorgehäuses verschließt, und das einen Getriebetopf zur Aufnahme von Getriebeelementen und einen den Getriebetopf verschließenden Deckel besitzt, und eine sich in einer Tasche des Getriebetopfes befindende Halterung für ein elektrisches Bauteil, das mit einer im Motorgehäuse angeordneten Schleifkohle leitend verbunden ist.The DE 39 30 144 A discloses an electric motor, a cup-shaped motor housing, a transmission housing which closes with a bearing plate a front side of the motor housing, and having a gear pot for receiving gear elements and a cover closing the gear pot, and located in a pocket of the gear pot holder for a electrical component which is conductively connected to a arranged in the motor housing carbon brush.

Die DE 10 38 285 A1 beschreibt eine elektrische Antriebseinrichtung mit einem Antriebsgehäuse, mit einem an dem Antriebsgehäuse axial anzubringenden Gehäusedeckel, mit einer Ankerwelle, mit Versorgungsmitteln, die die Antriebseinrichtung mit elektrischem Strom versorgen, und mit Erfassungsmitteln, die insbesondere die Drehzahl der Ankerwelle erfassen. Kennzeichnend für diese Antriebseinrichtung ist, dass der Gehäusedeckel mindestens eine Aussparung zur Aufnahme von Stecker- und/oder Haltegehäusen vorsieht, die zum elektrischen Anschluss und/oder zur Halterung der Versorgungs- und/oder Erfassungsmittel vorgesehen sind.The DE 10 38 285 A1 describes an electric drive device with a drive housing, with a housing cover to be mounted axially on the drive housing, with an armature shaft, with supply means which supply the drive device with electric current, and with detection means which detect in particular the rotational speed of the armature shaft. Characteristic of this drive device is that the housing cover provides at least one recess for receiving plug and / or holding housings, which are provided for electrical connection and / or for holding the supply and / or detection means.

Die DE 196 37 192 C2 offenbart einen Elektromotor mit integrierter, an die Ständerwicklung angeschlossener Elektronikeinheit. An dem der geschlossenen Bodenseite der Rotorglocke abgewandten stirnseitigen Ende eines Außenläufermotors ist ein topfförmiges Gehäuse angeordnet, das mit seinem Topfboden dem Elektromotor zugewandt und dessen offene Topfseite axial außen mit einem Gehäusedeckel, z. B. durch Bördeln, Verstemmen oder Verschrauben, abschließbar ist. Das topfförmige Gehäuse ist mittels Befestigungsmitteln, z. B. Schrauben am Stator, vorzugsweise an der speichenförmigen Lagerung fixierbar und bildet ein tragendes Motor-Bauteil, insbesondere in Form eines Flanschteils mit über den Umfang verteilten Befestigungslaschen zur Halterung des Elektromotors in einer hier nicht näher gezeigten Motoraufnahme. Innerhalb des Gehäuses, vorzugsweise in der Nähe des Gehäusebodens ist eine Leiterplatte zur Aufnahme einer Elektronikeinheit als Steuerungs- bzw. Leistungsteil für den Elektromotor, z. B. über Schrauben, gehaltert. Die Halbleiter-Bauelemente der Elektronikeinheit sind mittels deckelseitiger Klemmfedern an Wandungen des Gehäuses bei dessen Verschluss durch den Gehäusedeckel angedrückt.The DE 196 37 192 C2 discloses an electric motor with integrated electronic unit connected to the stator winding. At the closed bottom side of the rotor bell facing away from the front end of an external rotor motor, a pot-shaped housing is arranged, facing the electric motor with its bottom of the pot and its open pot side axially outside with a housing cover, for. B. by crimping, caulking or screwing, lockable. The pot-shaped housing is by means of fasteners, for. B. screws on the stator, preferably fixed to the spoke-shaped mounting and forms a supporting motor component, in particular in the form of a flange with distributed over the circumference mounting tabs for mounting the electric motor in a motor not shown here. Within the housing, preferably in the vicinity of the housing bottom is a circuit board for receiving an electronic unit as a control or power unit for the electric motor, for. B. via screws, held. The semiconductor components of the electronics unit are pressed by means of cover-side clamping springs on walls of the housing in its closure by the housing cover.

Diese bekannten Lösungen sind – je nach den speziellen Anforderungen des jeweiligen Anwendungsfalls – mit unterschiedlichen Vor- und Nachteilen verbunden.These known solutions are - depending on the specific Requirements of the respective application - with different Advantages and disadvantages associated.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gehäusebauweise anzugeben, die den Anforderungen wenigstens einiger Anwendungen besser genügt. Diese Aufgabe wird durch ein Gehäuse nach Anspruch 1 gelöst.Of the present invention is based on the object, a housing construction specify the requirements of at least some applications better enough. This task is done by a housing solved according to claim 1.

Dazu ist ein Gehäuse für ein elektrisches Gerät mit einem Hohlraum in einem Flansch des Gehäuses zur Aufnahme einer elektronischen Baugruppe vorgesehen. Der Hohlraum weist Wände mit je einer Vertiefung auf, die derart gestaltet sind, dass in diese Vertiefungen elastisch verformbare Nasen eines den Hohlraum nach außen wenigstens teilweise begrenzenden – beispielsweise mit der Oberkante der Wände abschließenden oder auf dieser Oberkante aufliegenden – Gehäusedeckels einrasten können. Dabei haben nicht notwendig aber möglicherweise alle Wände solche Vertiefungen.To is a housing for an electrical device with a cavity in a flange of the housing for receiving an electronic module provided. The cavity has walls each with a recess which are designed in such a way that these depressions elastically deformable noses of a cavity outwardly at least partially limiting - for example with the upper edge of the walls final or on this top edge resting - housing cover can engage. Not necessary but possibly all walls such depressions.

Im Rahmen der Beschreibung der vorliegenden Erfindung soll unter einem Gehäuse eine feste Umhüllung verstanden werden, die ein Gerät und eine mit diesem Gerät verwendete oder zu diesem Gerät gehörende elektronische Baugruppe und gegebenenfalls weitere Bauelemente schützend umgibt und gegebenenfalls eine funktionsgerechte Anordnung dieser Bauelemente unterstützt. Je nach den Stabilitätserfordernissen des konkreten Falles können solche Gehäuse aus Werkstoffen entsprechender Festigkeit, wie beispielsweise aus Metall, Kunststoff, oder ähnlichen Materialien gefertigt werden.In the context of the description of the present invention is to be understood by a housing, a solid enclosure that surrounds a device and a device used with this device or belonging to this device electronic assembly and optionally other components protective and optionally a functional Anord support of these components. Depending on the stability requirements of the particular case, such housings can be made of materials of appropriate strength, such as metal, plastic, or similar materials.

Im Rahmen der Beschreibung der vorliegenden Erfindung soll unter einem elektrischen Gerät jede Vorrichtung verstanden werden, die elektrische Energie aufnimmt, abgibt, speichert oder umwandelt. Beispiele für elektrische Geräte sind Elektromotoren, Generatoren, Transformatoren, Energiespeicher, signalverarbeitende Vorrichtungen, informationsverarbeitende Vorrichtungen, oder andere Einrichtungen, die die elektrische Energie aufnehmen, abgeben, speichern oder umwandeln.in the The scope of the description of the present invention is intended to be under electrical device to be understood every device the electrical energy absorbs, gives off, stores or converts. Examples for electric appliances are electric motors, generators, Transformers, energy storage, signal processing devices, Information processing devices, or other devices, which absorb, release, store or convert the electrical energy.

Im Rahmen der Beschreibung der vorliegenden Erfindung soll unter einem Hohlraum ein Gebiet des dreidimensionalen Raumes verstanden werden, welches wenigstens teilweise von Wänden oder von wenigstens einer nicht ebenen Wand umgeben ist oder begrenzt wird. Dabei können die Wände oder die Wand beliebig viele Ausnehmungen in beliebiger Form und an beliebigen Stellen aufweisen. Beispiele für einen Hohlraum in diesem Sinne sind neben einem Kasten oder einem Fach auch eine hohle Halbkugel, ein Käfig oder eine Gitterkugel.in the The scope of the description of the present invention is intended to be under Cavity be understood an area of three-dimensional space, which at least partially from walls or at least one not flat wall is surrounded or limited. It can the walls or the wall any number of recesses in have any shape and anywhere. examples for a cavity in this sense are next to a box or a Tray also a hollow hemisphere, a cage or a grid ball.

Im Rahmen der Beschreibung der vorliegenden Erfindung soll unter einem Flansch eines Gehäuses ein Teil eines Gehäuses verstanden werden, welcher zur Verbindung oder Kupplung des Gehäuses mit anderen konstruktiven Einheiten oder zur Abdichtung oder zum Verschließen des Gehäuses dient. Der Begriff umfasst insbesondere die (Rück- oder hinteren) Flanschteile eines Motorgehäuses, in das eine Elektronik-Baugruppe eingebaut werden soll oder eingebaut ist.in the The scope of the description of the present invention is intended to be under Flange of a housing part of a housing be understood, which for connecting or coupling the housing with other structural units or for sealing or closing of the housing is used. The term includes in particular the (Rear or rear) flange parts of a motor housing, in which an electronic module is to be installed or installed is.

Im Rahmen der Beschreibung der vorliegenden Erfindung soll unter einer elektronischen Baugruppe eine konstruktive und häufig auch funktionelle Einheit verstanden werden, die aus integrierten und/oder diskreten, aktiven und/oder passiven Bauelementen gebildet wird, die durch ein Leitungsnetz auf einem Verdrahtungsträger elektrisch und mechanisch verbunden sind. Innerhalb eines elektronischen oder elektrischen Gerätes bildet also die Baugruppe die nach den elektronischen Bauelementen folgende Hierarchieebene. Wichtige Beispiele für elektronische Baugruppen sind die sogenannten elektronischen Flachbaugruppen. Unter einer elektronischen Flachbaugruppe versteht man eine Baugruppe bestehend aus elektronischen Bauelementen, mechanisch verbunden durch ein starres, in der Regel flaches und isolierendes Substrat in Form einer sogenannten Platine, in oder auf der Leiterbahnen zur elektrischen Verbindung der Bauelemente angeordnet sind.in the The scope of the description of the present invention is intended to be under electronic assembly a constructive and often too functional unit that is made up of integrated and / or discrete, active and / or passive components is formed, through a conduit network on a wiring carrier electrically and mechanically connected. Within an electronic or electrical device thus forms the module after the electronic components following hierarchy level. Important Examples of electronic assemblies are the so-called electronic printed circuit boards. Under an electronic printed circuit board one understands an assembly consisting of electronic components, mechanically connected by a rigid, usually flat and insulating substrate in the form of a so-called board, in or on the tracks for the electrical connection of the components are arranged.

Im Rahmen der Beschreibung der vorliegenden Erfindung soll unter einer Vertiefung, insbesondere unter einer Vertiefung in einer Wand eines Hohlraums, jede Formgestaltung eines ersten konstruktiven Elements verstanden werden, die geeignet ist, einer elastisch verformbaren Nase eines zweiten konstruktiven Elements, insbesondere einer elastisch verformbaren Nase eines Gehäusedeckels, ein Einrasten in diese Vertiefung zu ermöglichen. Das Einrasten der Nase bewirkt dabei eine Einschränkung der Bewegungsmöglichkeiten des mit dieser Nase ausgestatteten Elements. Beispiele für solche Vertiefungen sind begrenzte Bereiche in einer Wand, die eine geringere Materialstärke als die übrige Wand aufweisen.in the The scope of the description of the present invention is intended to be under Deepening, in particular under a depression in a wall of a Cavity, any shape design of a first structural element be understood, which is suitable, an elastically deformable Nose of a second structural element, in particular an elastic deformable nose of a housing cover, a snap in to enable this deepening. The snapping of the nose causes a restriction of the possibilities of movement of the element equipped with this nose. examples for Such depressions are limited areas in a wall that have a have lower material thickness than the rest of the wall.

Im Rahmen der Beschreibung der vorliegenden Erfindung soll unter einer elastisch verformbaren Nase ein Formelement verstanden werden, das so ausgestaltet ist, dass es in eine Vertiefung, insbesondere in eine Vertiefung in einer Wand eines Hohlraums einrasten kann. Das Einrasten der Nase bewirkt dabei eine Einschränkung der Bewegungsmöglichkeiten des mit dieser Nase ausgestatteten Elements. Andere, dem Fachmann ebenfalls geläufige Bezeichnungen für solche Formelemente sind beispielsweise Zunge, Blatt, Schnapper, oder ähnliche Begriffe.in the The scope of the description of the present invention is intended to be under elastically deformable nose to be understood a molding element, the is designed so that it is in a depression, especially in a recess in a wall of a cavity can engage. The Snap the nose causes a restriction of Movement possibilities of equipped with this nose Element. Other names also familiar to the person skilled in the art for such form elements are for example tongue, leaf, Snapper, or similar terms.

Im Rahmen der Beschreibung der vorliegenden Erfindung soll unter einem Gehäusedeckel ein Konstruktionselement eines Gehäuses verstanden werden, das derart gestaltet ist, dass es geeignet ist, einen Hohlraum in einem Gehäuse wenigstens teilweise nach außen zu begrenzen, beispielsweise zu verschließen oder abzudecken.in the The scope of the description of the present invention is intended to be under Housing cover a construction element of a housing be understood, which is designed such that it is suitable, a Cavity in a housing at least partially outward to limit, for example, to close or cover.

Alle in dieser Beschreibung der vorliegenden Erfindung verwendeten Begriffe sollen so verstanden werden, dass sie die üblichen Bedeutungen, die der Fachmann mit diesen Begriffen üblicherweise verbindet, mit umfassen.All terms used in this description of the present invention should be understood as having the usual meanings, which the expert usually associates with these terms, with include.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung bilden den Gegenstand von Unteransprüchen.advantageous Further developments of the invention form the subject of dependent claims.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und mit Hilfe von Figuren näher beschrieben.in the The invention is based on preferred embodiments and described in more detail by means of figures.

Dabei zeigtthere shows

1 einen Gehäuseflansch mit einem Hohlraum gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 1 a housing flange with a cavity according to a preferred embodiment of the present invention;

2 einen Gehäusedeckel gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 2 a housing cover according to a preferred embodiment of the present invention;

3 eine Explosionsdarstellung eines Gehäuseflansches eines Elektromotors mit einem Gehäusedeckel und Einbauteilen gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 3 an exploded view of a housing flange of an electric motor with a housing cover and mounting parts according to a preferred embodiment of the present invention;

4 eine schematische Darstellung einer elektronischen Baugruppe gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 4 a schematic representation of an electronic module according to a preferred embodiment of the invention.

Wie in den 1 bis 4 anhand einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung gezeigt wird, ist der Rück-Flanschteil 101, 311 – im Folgenden auch einfach als Flansch bezeichnet – eines Elektromotors so ausgebildet, dass in einen Hohlraum dieses Flansches eine elektronische Baugruppe mit Bauelementen 405 eingebaut werden kann. Dazu wird dieser Hohlraum motorseitig durch eine Bodenplatte 104 begrenzt, die über mehrere Öffnungen für Kabel oder Stecker und insbesondere über eine Öffnung 108 verfügen kann, durch die die Motorwelle hindurch geführt wird.As in the 1 to 4 is shown by a preferred embodiment of the invention is the rear flange 101 . 311 - Also referred to below simply as a flange - an electric motor designed so that in a cavity of this flange, an electronic assembly with components 405 can be installed. For this purpose, this cavity is on the motor side by a bottom plate 104 limited, via several openings for cables or plugs and in particular via an opening 108 may be, through which the motor shaft is passed.

Zu den Seiten wird dieser Hohlraum durch Wände 107 begrenzt, in welche teilweise Vertiefungen 103, 310 eingelassen sind. Diese Vertiefungen in den Wänden des Hohlraums sind vorzugsweise als zylindersegmentförmige Ausdrehungen 103, 310 ausgestaltet und werden in axialer Richtung durch eine obere Kante 102, 309 und eine untere Kante 105 begrenzt, wobei die untere Kante vorzugsweise einen umlaufenden Absatz 105 zur Auflage einer elektronischen Baugruppe 304 bildet. In diesem Absatz befinden sich vorzugsweise Ausnehmungen 106, die vorzugsweise als kreissegmentförmige Ausdrehungen 106 ausgestaltet sind.To the sides, this cavity is through walls 107 limited, in which partial wells 103 . 310 are admitted. These recesses in the walls of the cavity are preferably in the form of cylinder-segment-shaped recesses 103 . 310 configured and are in the axial direction by an upper edge 102 . 309 and a lower edge 105 limited, wherein the lower edge is preferably a circumferential paragraph 105 for supporting an electronic module 304 forms. In this paragraph are preferably recesses 106 , preferably as circular segment-shaped rotations 106 are designed.

Zylindersegmentförmige Ausdrehungen 103, 310 sind jedoch nur eine Möglichkeit im Sinne einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. Wird der Flansch beispielsweise mit einer Fräsmaschine statt einer Drehbank nachbearbeitet, können auch andere Begrenzungsflächen vorteilhaft sein, weil solche Gestaltungen es unter Umständen entbehrlich machen, die Flachbaugruppe schräg einzufügen, um mit der Sekante 402 an der oberen Wandkante 102 vorbeizukommen. Dies wird insbesondere dann entbehrlich, wenn die obere Wandkante 102 leicht nach außen versetzt wird.Cylinder segment-shaped rotations 103 . 310 However, they are only one possibility in the sense of a preferred embodiment of the invention. If the flange is reworked, for example, with a milling machine instead of a lathe, other boundary surfaces may also be advantageous, because such designs may make it unnecessary to insert the printed circuit board at an angle to engage with the secant 402 at the upper edge of the wall 102 get past. This is particularly unnecessary if the upper wall edge 102 is shifted slightly outwards.

Durch die Öffnung 108 in der Bodenplatte 104 wird die Motorenachse 314 hindurch geführt. Das Lager verbleibt dabei – anders als in der 3 dargestellt – üblicherweise unterhalb der Bodenplatte. Durch weitere Öffnungen in der Bodenplatte können Stecker 306 oder Verbinder 307 für Kabel zum Anschluss der Motorwicklungsdrähte hindurch geführt werden. Auf der Achse 314 dreht sich eine magnetische Encoder-Scheibe 305, in deren Nähe eine elektronische Baugruppe 304 anzuordnen ist, die einen Sensor zur Erfassung der Bewegungen und/oder der Winkelstellung der Encoder-Scheibe umfasst.Through the opening 108 in the bottom plate 104 becomes the motor axis 314 passed through. The stock remains - unlike in the 3 shown - usually below the bottom plate. Through further openings in the bottom plate can plug 306 or connector 307 be passed for cables for connecting the motor winding wires. On the axis 314 turns a magnetic encoder disc 305 , in the vicinity of an electronic assembly 304 is to be arranged, which includes a sensor for detecting the movements and / or the angular position of the encoder disc.

Diese Baugruppe, welche zweckmäßig als sogenannte Flachbaugruppe 304 ausgeführt wird, liegt auf dem Absatz 105 des Flansches 101, 311 auf. Wird nun der Gehäusedeckel 301 in den Flansch gesteckt, dann drücken die am Gehäusedeckel angebrachte Stützen 202, 302 die auf dem Absatz aufliegende elektronische Baugruppe 304 gegen den Absatz, wodurch die auf diesem Absatz aufliegende elektronische Baugruppe 304 fixiert wird, sobald die elastisch verformbaren Nasen 203, 303 des Gehäusedeckels 201 in die Vertiefungen 103, 310 eingerastet sind.This module, which expediently as a so-called printed circuit board 304 is executed, lies on the heel 105 of the flange 101 . 311 on. Will now the housing cover 301 Inserted into the flange, press the supports attached to the housing cover 202 . 302 the electronic module resting on the shoulder 304 against the shoulder, causing the electronic assembly resting on this shoulder 304 is fixed as soon as the elastically deformable noses 203 . 303 of the housing cover 201 into the wells 103 . 310 are engaged.

Der Gehäusedeckel wird vorzugsweise als Blech-Deckel ausgeführt, der über Nasen 203 verfügt, die als Schnapper in die Vertiefungen 103, 310 einrasten. In dieser Ausführungsform der Erfindung sind somit keine Schrauben zur Befestigung des Gehäusedeckels nötig. Die Nasen 203 können dabei durch Einstanzen entsprechender Kerben 204, 205, 206 erzeugt werden, wobei die Nasen nach dem Einstanzen typischerweise geringfügig, beispielsweise um einige Grad abgebogen und damit beispielsweise gegenüber der Lasche abgewinkelt werden. Werden diese Kerben 206 geeignet – etwa wie in 2 gezeigt – gestaltet, steht der Gehäusedeckel nach dem Abbiegen der Nasen geringfügig über 207. Diese Überstände 207 können, sofern dies gewünscht ist, auf den Oberkanten 107 der Wände aufliegen oder mit diesen abschließen.The housing cover is preferably designed as a sheet-metal lid, which has noses 203 has as a snapper in the wells 103 . 310 engage. In this embodiment of the invention thus no screws for fixing the housing cover are necessary. The noses 203 can by punching corresponding notches 204 . 205 . 206 are generated, wherein the lugs are typically slightly bent, for example by a few degrees after punching and thus angled with respect to the tab, for example. Will these scores 206 suitable - like in 2 shown - designed, the housing cover is slightly over after turning the noses 207 , These supernatants 207 can, if desired, on the upper edges 107 the walls rest or complete with these.

Für die Herstellung des Flansches, vorzugsweise in Aluminium-Druckguss-Technik, ist nur eine zusätzliche Einspannung auf einer Drehbank nötig, also ein zusätzlicher Bearbeitungsschritt. Der Flansch kann aber auch auf andere Weise, beispielsweise durch Fräsen hergestellt werden.For the manufacture of the flange, preferably in die-cast aluminum technology, is just an extra clamping on a lathe necessary, so an additional processing step. But the flange can also in other ways, for example by Milling be made.

Motorenseitig nimmt der Flansch das hintere Lager der Motorenachse auf und schließt den Motorenraum nach außen ab. Auf der anderen Seite bildet der Flansch einen Hohlraum, in dem Motor-Elektronik in Gestalt einer elektronischen Flachbaugruppe untergebracht werden kann. Die Anschlüsse der Motorenwicklung werden vorzugsweise durch Öffnungen in der Bodenplatte 104 des Flansches geführt.On the engine side, the flange picks up the rear bearing of the motor shaft and closes the engine compartment to the outside. On the other hand, the flange forms a cavity in which motor electronics can be accommodated in the form of a printed circuit board. The connections of the motor winding are preferably through openings in the bottom plate 104 led the flange.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung, bei denen beispielsweise die Vertiefungen in den Wänden des Hohlraums als zylindersegmentförmige Ausdrehungen 103 ausgestaltet sind, oder bei denen beispielsweise der umlaufende Absatz Ausnehmungen 106 zur Positionierung einer entsprechend geformten elektronischen Baugruppe aufweist, die als kreissegmentförmige Ausdrehungen 106 ausgestaltet sind, sind mit verschiedenen Vorteilen verbunden. So kann ein so gestalteter Flansch mit einer sehr geringen Zahl von Bearbeitungsschritten und damit zu sehr geringen Kosten hergestellt werden, indem ein zylindrischer Teil aus dem Guss herausgedreht wird. Dieser Schritt erfordert lediglich eine Einspannung in eine Drehbank. Eine entsprechende Ausgestaltung der elektronischen Flachbaugruppe mit an den Seiten angebrachten Rundungen 315, die in die kreissegmentförmige Ausdrehungen 106 eingreifen können, ermöglicht eine Positionierung dieser Flachbaugruppe über diese Kreissegmente. Diese Kreissegmente können in einfacher Weise mit Hilfe einer Drehbank aus dem Gussteil, aus dem der Flansch hergestellt wird, ausgedreht werden, was mit guter Genauigkeit machbar ist. In axialer Richtung liegt die Flachbaugruppe 304 auf dem umlaufenden Absatz 105 im Guss auf.Preferred embodiments of the invention, in which, for example, the recesses in the walls of the cavity as cylinder-segment-shaped rotations 103 are configured, or in which, for example, the circumferential paragraph recesses 106 for positioning a correspondingly shaped electronic assembly having as circular segment-shaped rotations 106 are designed with different advantages. So can a designed flange are made with a very small number of processing steps and thus at very low cost by a cylindrical part is unscrewed from the casting. This step only requires clamping in a lathe. A corresponding embodiment of the electronic printed circuit board with attached on the sides curves 315 in the circular segment-shaped turns 106 enable positioning of this printed circuit board over these circle segments. These circular segments can be easily turned out with the aid of a lathe from the casting from which the flange is made, which is feasible with good accuracy. The printed circuit board lies in the axial direction 304 on the circulating paragraph 105 in the cast.

Statt nun die Flachbaugruppe in axialer Richtung festzuschrauben, wird der Gehäusedeckel erfindungsgemäß vorzugsweise als Feder mit einer Einrastung verwendet. Dabei drücken am Gehäusedeckel angebrachte Stützen 202 die Flachbaugruppe 304 gegen den Absatz 105, sobald die elastisch verformbaren Nasen 203 des Gehäusedeckels 201 in die Vertiefungen 103 eingerastet sind. Sofern der Absatz in Bezug auf die Oberkante 107 der Wände oder in Bezug auf die oberen Kanten 102, 309 der Vertiefungen 103, 310 entsprechend angeordnet ist, wird eine auf diesem Absatz aufliegende elektronische Baugruppe 304 durch diesen Druck der Stützen fixiert. Auf diese Weise kann auch eine Dichtung realisiert werden, die beispielsweise einen optischen Encoder-Sensor schützt, sofern nur die Flachbaugruppe rundum bündig auf dem Absatz aufliegt.Instead of now screwing the printed circuit board in the axial direction, the housing cover according to the invention is preferably used as a spring with a snap. Pressed on the housing cover supports 202 the printed circuit board 304 against the paragraph 105 as soon as the elastically deformable noses 203 of the housing cover 201 into the wells 103 are engaged. Unless the paragraph in relation to the top 107 the walls or in relation to the upper edges 102 . 309 the wells 103 . 310 is arranged accordingly, is resting on this paragraph electronic assembly 304 fixed by this pressure of the supports. In this way, a seal can be realized, for example, protects an optical encoder sensor, provided that only the printed circuit board rests flush on the shoulder.

Somit können alle Schrauben für die Flachbaugruppe und auch für den Gehäusedeckel entfallen. Der Gehäusedeckel selbst kann als einfaches Biegeteil aus Blech hergestellt werden. Bevorzugt wird ein beispielsweise 0,5 mm dicker, rostfreier Stahl verwendet. Die Einfederung beträgt vorzugsweise ca. 0,6 mm. Entsprechend wird der Gehäusedeckel vorzugsweise etwas vertieft in den Flansch eingesetzt, damit er im gespannten Zustand nicht über den Flansch hinaus steht.Consequently can all the screws for the PCB and also account for the housing cover. The housing cover itself can be made as a simple bent part of sheet metal. Preferably, for example, 0.5 mm thick stainless steel is used. The deflection is preferably about 0.6 mm. Corresponding the housing cover is preferably somewhat recessed in the Flange used so that it does not over in the tensioned state the flange is out.

Die elektronische Flachbaugruppe wird vorzugsweise an ihren Rändern mit kreissegmentförmigen Formen 315, 403, 404 ausgestattet, in die kreissegmentförmigen Ausdrehungen 106 des Flansches 101 passen. Dies erleichtert eine hochgenaue Positionierung der Flachbaugruppe, die insbesondere bei Geräten mit einem Winkelsensor erforderlich ist, damit dieser zuverlässig und genau arbeiten kann. In diesen Fällen ist gerade eine hochgenaue laterale Positionierung der Flachbaugruppe sehr wichtig, wogegen eine Verdrehung dieser Baugruppe um die Drehachse des Motors unwesentlich ist, solange sie nicht während des Betriebs erfolgt. Um das Einsetzen der Flachbaugruppe in den Flansch zu erleichtern, können einige dieser Kreislinien 403, 404 in Form von Sekanten 312, 402 abgeschnitten sein.The electronic printed circuit board is preferably at its edges with circular segment-shaped forms 315 . 403 . 404 equipped, in the circular segment-shaped rotations 106 of the flange 101 fit. This facilitates a highly accurate positioning of the printed circuit board, which is particularly required in devices with an angle sensor so that it can work reliably and accurately. In these cases, precisely a highly accurate lateral positioning of the printed circuit board is very important, whereas a rotation of this assembly about the axis of rotation of the motor is insignificant, as long as it does not occur during operation. To facilitate insertion of the printed circuit board into the flange, some of these circular lines may be used 403 . 404 in the form of secants 312 . 402 be cut off.

In den Wänden 107 des Hohlraums können gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung im Bereich der Vertiefungen 310 Schlitz- oder schartenförmige Ausnehmungen 313 oder Bohrungen vorgesehen sein, die sich von der Oberkante der jeweiligen Wand soweit in Richtung des Bodens 104 des Hohlraums erstrecken, dass es durch Einführen eines schmalen Gegenstandes möglich ist, die Nase 203, die in diese Vertiefung eingerastet ist, so von der Vertiefung weg zu drücken, dass sich der Gehäusedeckel entriegelt und somit entfernen lässt.In the walls 107 of the cavity can according to a preferred embodiment of the invention in the region of the recesses 310 Slot or slot-shaped recesses 313 or holes may be provided extending from the top of the respective wall as far as the bottom 104 extend the cavity that it is possible by inserting a narrow object, the nose 203 , which is locked in this recess, so to push away from the recess that the housing cover unlocks and thus can be removed.

Eine Encoderscheibe 305 beansprucht eine relativ große Fläche, die für die Durchführung der Motorendrähte zur Flachbaugruppe verloren ist. Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht daher vor, die Litzen der Motorenwicklungen paarweise in zwei Ecken durch die Bodenplatte 104 hindurchzuführen. Damit die Drähte kein Metall berühren, werden sie vorzugsweise in einem Kunststoff-Spritzgussteil 306 oder in einem isolierenden Schlauch geführt. Das Spritzgussteil oder der Schlauch reichen vorzugsweise bis unter die Platine der Flachbaugruppe, so dass die Platine einfach darauf gesteckt und die Drähte direkt mit den Anschlussflächen auf der Leiterplatte – beispielsweise manuell – verlötet werden können.An encoder disk 305 claims a relatively large area, which is lost for the implementation of the motor wires to the printed circuit board. A preferred embodiment of the invention therefore provides, the strands of the motor windings in pairs in two corners through the bottom plate 104 pass therethrough. So that the wires do not touch metal, they are preferably in a plastic injection molded part 306 or in an insulating tube. The injection molded part or the hose preferably extends to below the board of the printed circuit board, so that the board can simply be plugged in and the wires can be soldered directly to the connection surfaces on the printed circuit board, for example manually.

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Claims (7)

Gehäuse für ein elektrisches Gerät mit einem Hohlraum in einem Flansch (101) des Gehäuses zur Aufnahme einer elektronischen Baugruppe (304), dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlraum Wände (107) mit je einer Vertiefung (103) aufweist, die derart gestaltet sind, dass in diese Vertiefungen elastisch verformbare Nasen (203) eines den Hohlraum nach außen wenigstens teilweise begrenzenden Gehäusedeckels (201) einrasten können.Housing for an electrical device with a cavity in a flange ( 101 ) of the housing for receiving an electronic assembly ( 304 ), characterized in that the cavity walls ( 107 ) each with a depression ( 103 ), which are designed such that in these recesses elastically deformable noses ( 203 ) of the cavity at least partially outwardly limiting housing cover ( 201 ) can engage. Gehäuse nach Anspruch 1, bei dem die Vertiefungen (103) derart gestaltet sind, dass in diese Vertiefungen elastisch verformbare Nasen (203) eines mit der Oberkante (107) der Wände abschließenden oder auf dieser Oberkante aufliegenden Gehäusedeckels (201) einrasten können.Housing according to claim 1, wherein the recesses ( 103 ) are designed such that in these recesses elastically deformable noses ( 203 ) one with the top edge ( 107 ) of the walls closing or resting on this upper edge housing cover ( 201 ) can engage. Gehäuse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der Hohlraum einen umlaufenden Absatz (105) zur Auflage einer elektronischen Baugruppe (304) aufweist.Housing according to one of the preceding claims, wherein the cavity has a peripheral shoulder ( 105 ) for supporting an electronic assembly ( 304 ) having. Gehäuse nach Anspruch 3, bei dem der Absatz (105) in Bezug auf die Oberkante (107) der Wände so angeordnet ist, dass eine auf diesem Absatz aufliegende elektronische Baugruppe (304) durch am Gehäusedeckel angebrachte Stützen (202) fixiert wird, sobald die elastisch verformbaren Nasen (203) des Gehäusedeckels (201) in die Vertiefungen (103) eingerastet sind.Housing according to Claim 3, in which the shoulder ( 105 ) with respect to the top edge ( 107 ) of the walls is arranged such that an electronic subassembly resting on this shoulder ( 304 ) by supports attached to the housing cover ( 202 ) is fixed as soon as the elastically deformable noses ( 203 ) of the housing cover ( 201 ) into the depressions ( 103 ) are engaged. Gehäuse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Vertiefungen in den Wänden des Hohlraums als zylindersegmentförmige Ausdrehungen (103) ausgestaltet sind.Housing according to one of the preceding claims, in which the recesses in the walls of the cavity are in the form of cylinder-segment-shaped recesses ( 103 ) are configured. Gehäuse nach einem der Ansprüche 2 bis 5, bei dem der umlaufende Absatz Ausnehmungen (106) zur Positionierung einer entsprechend geformten elektronischen Baugruppe aufweist.Housing according to one of claims 2 to 5, wherein the peripheral shoulder recesses ( 106 ) for positioning a correspondingly shaped electronic assembly. Gehäuse nach Anspruch 6, bei dem die Ausnehmungen im Absatz als kreissegmentförmige Ausdrehungen (106) ausgestaltet sind.Housing according to claim 6, wherein the recesses in the shoulder as circular segment-shaped rotations ( 106 ) are configured.
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