DE102009032351A1 - Two-mass flywheel for absorbing torsional vibrations of drive train of motor vehicle, is provided with primary flywheel mass and secondary flywheel mass - Google Patents

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Abstract

The two-mass flywheel (1) is provided with primary flywheel mass (3) and a secondary flywheel mass (9). An allocation unit is provided, with which the primary flywheel mass and the secondary flywheel mass are limited with relative motions from a neutral position in a thrust direction. The allocation unit has drivers (2,5) and a spring damping device (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Zweimassenschwungrad zum Dämpfen von Drehschwingungen, mit einer ersten Drehmasse, einer zweiten Drehmasse und einer Zuordnungseinheit, welche die erste Drehmasse der zweiten Drehmasse bei Relativbewegungen aus einer Neutralstellung in einer Schubrichtung und einer der Schubrichtung entgegengesetzten Zugrichtung begrenzt federgedämpft und relativ verdrehbar zuordnet.The The invention relates to a dual mass flywheel for damping of torsional vibrations, with a first turning mass, a second Rotating mass and an allocation unit, which the first rotating mass the second rotating mass in relative movements from a neutral position in a thrust direction and a direction of pull opposite to the direction of thrust limited federgedämpft and relatively rotatable assigns.

Zweimassenschwungräder der eingangs genannten Art sind bekannt. Sie können zum Dämpfen von Drehschwingungen, wie sie beispielsweise in einem Triebstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem Verbrennungsmotor auftreten, Verwendung finden. Dazu können die Drehmassen des Zweimassenschwungrads mittels in einem Federgehäuse gelagerten, gebogenen Spiralfedern einander zugeordnet sein. Die DE 195 22 718 A1 zeigt eine im Zusammenhang mit einer Reibungskupplung wirksame Drehmomentübertragungseinrichtung und offenbart ein flanschartiges Bauteil zur Beaufschlagung von Kraftspeichern, die konzentrisch um die Drehachse des Bauteils angeordnet sind.Dual mass flywheels of the type mentioned are known. They can be used for damping torsional vibrations, as occur, for example, in a drive train of a motor vehicle with an internal combustion engine. For this purpose, the rotational masses of the dual-mass flywheel may be associated with one another by means of curved coil springs mounted in a spring housing. The DE 195 22 718 A1 shows a torque transmission device which is effective in connection with a friction clutch and discloses a flange-like component for acting on energy accumulators which are arranged concentrically around the axis of rotation of the component.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes und/oder alternatives Zweimassenschwungrad bereitzustellen.task The invention is to provide an improved and / or alternative dual-mass flywheel.

Die Aufgabe ist mit einem Zweimassenschwungrad zum Dämpfen von Drehschwingungen, mit einer ersten Drehmasse, einer zweiten Drehmasse und einer Zuordnungseinheit, welche die erste Drehmasse der zweiten Drehmasse bei Relativbewegungen aus einer Neutralstellung in einer Schubrichtung und einer der Schubrichtung entgegengesetzten Zugrichtung begrenzt federgedämpft und relativ verdrehbar zuordnet, dadurch gelöst, dass die Zuordnungseinheit zumindest einen Lenker und zumindest eine dem Lenker federdämpfend zugeordnete Federdämpfervorrichtung aufweist. Vorteilhaft können mittels des Lenkers der Zuordnungseinheit präzise Kräfte zum Dämpfen der Drehschwingungen zwischen der ersten Drehmasse und der zweiten Drehmasse übertragen werden. Die Zuordnungseinheit ist also zum Übertragen eines Drehmoments zwischen der ersten Drehmasse und der zweiten Drehmasse ausgelegt, wobei diese Übertragung federgedämpft erfolgt und mithin Drehschwingungen zwischen der ersten Drehmasse und der zweiten Drehmasse dämpfbar sind.The Task is with a dual mass flywheel for damping of torsional vibrations, with a first turning mass, a second Rotating mass and an allocation unit, which the first rotating mass the second rotating mass in relative movements from a neutral position in a thrust direction and a direction of pull opposite to the direction of thrust limited spring-damped and relatively rotatable assigns, solved in that the allocation unit at least one Handlebar and at least one of the handlebar spring-damper assigned Has spring damper device. Can be advantageous by means of the handlebar of the allocation unit precise forces for damping the torsional vibrations between the first rotating mass and the second rotating mass are transmitted. The allocation unit So is to transmit a torque between the first Rotary mass and the second rotating mass designed, this transmission spring-damped and thus torsional vibrations between the first rotating mass and the second rotating mass damping are.

Bei einem Ausführungsbeispiel des Zweimassenschwungrads ist vorgesehen, dass der zumindest eine Lenker mittels zumindest eines Drehgelenks einer der Drehmassen zugeordnet ist. Mittels des Drehmoments kann der Lenker um eine mittels des Drehgelenks festgelegte Drehachse verschwenkt werden und damit zwischen der ersten Drehmasse und der zweiten Drehmasse übertragene Drehmomente über das Drehgelenk in eine der Drehmassen einleiten.at an embodiment of the dual mass flywheel is provided that the at least one handlebar by means of at least one Swivel joint is associated with one of the rotating masses. By means of the torque can the handlebar to a fixed by means of the rotary joint axis of rotation be pivoted and thus between the first rotating mass and the second torque transmitted torques introduce the swivel joint into one of the rotating masses.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel des Zweimassenschwungrads ist vorgesehen, dass der zumindest eine Lenker eine variable Länge aufweist und mittels eines weiteren Drehgelenks der anderen Drehmasse zugeordnet ist. Vorteilhaft kann mittels der Längenvariierung des Lenkers eine Federdämpfung erfolgen. Unter Federdämpfervorrichtung kann eine beliebige Vorrichtung mit elastischen Eigenschaften und/oder dämpfenden Eigenschaften verstanden werden, beispielsweise eine Feder und ein beliebiges elastisches Element und/oder ein reines Dämpfungselement, beispielsweise eine Reibvorrichtung. Es ist möglich, dass die Federdämpfervorrichtung im Extremfall eine ideale Feder darstellt, also eine Dämpfungsrate von Null aufweist oder einen idealen Dämpfer, der keinerlei elastische Eigenschaften aufweist.at a further embodiment of the dual mass flywheel is provided that the at least one handlebar a variable length has and by means of another rotary joint of the other rotating mass assigned. Advantageously, by means of the length variation of the handlebar spring damping done. Under spring damper device can be any device with elastic properties and / or attenuating properties are understood, for example a spring and any elastic element and / or a pure damping element, for example, a friction device. It is possible that the spring damper device in extreme cases, an ideal spring represents, that has a damping rate of zero or an ideal damper that does not have any elastic properties having.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel des Zweimassenschwungrads ist vorgesehen, dass die Federdämpfervorrichtung zumindest ein Element der folgenden Gruppe aufweist: Eine Linearfederdämpfereinheit, eine Drehfederdämpfereinheit, eine Linearfeder, eine Drehfeder, einen Lineardämpfer, einen Drehdämpfer. Vorteilhaft können mittels der Federdämpfereinheit Bewegungen der Drehmassen zueinander und/oder Verschwenkbewegungen des zumindest einen Lenkers und/oder Längenänderungen des zumindest einen Lenkers federgedämpft werden. Der Lenker kann beispielsweise als Gasfeder und/oder Öldruckstoßdämpfer ausgeführt sein.at a further embodiment of the dual mass flywheel it is provided that the spring damper device at least an element of the following group: a linear spring damper unit, a torsion spring damper unit, a linear spring, a torsion spring, a linear damper, a rotary damper. Advantageous can use the spring damper unit movements the rotating masses to each other and / or pivoting movements of at least a handlebar and / or changes in length of at least a handlebar are spring-damped. The handlebar can, for example as a gas spring and / or oil pressure shock absorbers be executed.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel des Zweimassenschwungrads ist vorgesehen, dass der zumindest eine Lenker mittels der Linearfederdämpfereinheit der anderen Drehmasse zugeordnet ist. Vorteilhaft können mittels der Linearfederdämpfereinheit sich ergebende Längenänderungen zwischen dem Drehgelenk und dem weiteren Drehgelenk, die sich aus der relativen Verdrehbewegung der Drehmassen ergibt, federgedämpft werden, wobei vorteilhaft die erste Drehmasse mit der zweiten Drehmasse federgedämpft koppelbar ist.at a further embodiment of the dual mass flywheel it is provided that the at least one link by means of the linear spring damper unit the other rotational mass is assigned. Can be advantageous by means of Linearfederdämpfereinheit resulting changes in length between the swivel joint and the other swivel joint that is made the relative rotational movement of the rotating mass results, spring-damped be, wherein advantageously the first rotary mass spring-damped with the second rotating mass can be coupled.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel des Zweimassenschwungrads ist vorgesehen, dass ein erster Lenker mittels eines ersten Drehgelenks der ersten Drehmasse, ein zweiter Lenker mittels eines zweiten Drehgelenks der zweiten Drehmasse und der erste Lenker dem zweiten Lenker mittels eines dritten Drehgelenks zugeordnet ist. Vorteilhaft ergibt sich eine dreieckförmige Lenkeranordnung, wobei die Kopplung der Drehmassen mittels der zwei Lenker und der drei zugeordneten Drehgelenke geführt und auf präzise Art und Weise erfolgen kann. Die Anordnung hat lediglich einen Freiheitsgrad, der auf einfache Art und Weise federgedämpft werden kann, wobei vorteilhaft dadurch auch die relative Verdrehbewegung der Drehmassen federgedämpft werden kann.In a further exemplary embodiment of the dual-mass flywheel, it is provided that a first link is assigned to the second link by means of a first rotary joint of the first rotary mass, a second link by means of a second rotary joint of the second rotary mass, and the first link is connected to the second link by means of a third rotary joint. Advantageously results in a triangular-shaped linkage arrangement, wherein the coupling of the rotating masses by means of the two links and the three associated pivot joints out and can be done in a precise manner. The An Order has only one degree of freedom, which can be spring-damped in a simple manner, wherein advantageous thereby also the relative rotational movement of the rotating masses can be spring-damped.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel des Zweimassenschwungrads ist vorgesehen, dass die Drehmassen koaxial zueinander angeordnet sind und das erste Drehgelenk radial außerhalb des zweiten Drehgelenks angeordnet ist. Bei einer relativen Verdrehbewegung der ersten Drehmasse zur zweiten Drehmasse können sich also das erste und das zweite Drehgelenk radial untereinander hindurch drehen, wobei mittels der Kopplung mittels der zwei Lenker der genannte Freiheitsgrad der Anordnung der Lenker und der Drehgelenke verbleibt.at a further embodiment of the dual mass flywheel it is provided that the rotating masses arranged coaxially with each other are and the first pivot radially outside the second Swivel joint is arranged. In a relative twisting movement the first rotating mass to the second rotating mass can So the first and the second pivot radially through each other turn, said by means of the coupling means of the two links said Degree of freedom of the arrangement of the handlebars and the swivel joints remains.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel des Zweimassenschwungrads ist vorgesehen, dass die Federdämpfervorrichtung einer Drehbewegung des ersten, zweiten und/oder dritten Drehgelenks entgegenwirkt. Vorteilhaft kann die Federdämpfervorrichtung auf zumindest eines der Drehgelenke federdämpfend wirken, wobei mittels Dämpfen des verbleibenden einen Freiheitsgrads auch Drehschwingungen zwischen der ersten und zweiten Drehmasse dämpfbar sind.at a further embodiment of the dual mass flywheel is provided that the spring damper device a Counteracts rotational movement of the first, second and / or third rotary joint. Advantageously, the spring damper device on at least one of the hinges act spring-damping, by means of Steaming the remaining one degree of freedom also torsional vibrations between the first and second rotating mass are damped.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel des Zweimassenschwungrads ist vorgesehen, dass das erste und das zweite Drehgelenk in der Neutralstellung auf einem gemeinsamen Radius beziehungsweise Radiuslinie liegen, der erste und der zweite Lenker entlang der gemeinsamen Radiuslinie ausgerichtet sind und das dritte Drehgelenk radial innerhalb des ersten und zweiten Drehgelenks liegt. Vorteilhaft können aus dieser Drehstellung heraus in Zug- und Schubrichtung die Lenker in einen Winkel zueinander gebracht werden, wobei sich dabei das dritte Drehgelenk zumindest so weit radial nach außen bewegt, bis sich die zwei Lenker erneut auf einer Linie befinden, nämlich auf einer Verbindungslinie des ersten und des zweiten Drehgelenks. In dieser Stellung kann vorteilhaft eine weitere Verdrehbewegung der Drehmassen limitiert werden. Alternativ und/oder zusätzlich ist es jedoch denkbar, die Verdrehbewegung der Drehmassen mittels eines Anschlags zwischen den Drehmassen und/oder eines Anschlags, der zumindest einem der Drehgelenke zugeordnet ist, zu limitieren.at a further embodiment of the dual mass flywheel is provided that the first and the second pivot in the Neutral position on a common radius or radius line lie, the first and the second handlebar along the common Radius line are aligned and the third pivot radially within the first and second pivot joint is located. Can be advantageous out of this rotational position in the direction of pulling and pushing the handlebars be brought into an angle to each other, in which case the third rotary joint moved at least as far radially outward, until the two handlebars are once again in line, namely on a connecting line of the first and second pivot joints. In this position, advantageously, a further twisting movement the rotating masses are limited. Alternative and / or additional However, it is conceivable, the rotational movement of the rotating mass means a stop between the rotating masses and / or a stop, which is associated with at least one of the swivel joints to limit.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel des Zweimassenschwungrads ist vorgesehen, dass der erste und der zweite Lenker sowie das erste, zweite, dritte Drehgelenk ein Drehgelenkgetriebe bilden, wobei eine Vielzahl solcher Drehgelenkgetriebe vorgesehen ist. Vorteilhaft kann eine Federdämpferrate zum Dämpfen der Drehschwingungen entsprechend der Anzahl der Drehgelenkgetriebe vervielfacht werden.at a further embodiment of the dual mass flywheel it is provided that the first and the second link and the first, second, third rotary joint to form a swivel joint, with a Variety of such rotary joints is provided. Advantageous Can a spring damper rate for damping the torsional vibrations be multiplied according to the number of swivel joints.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel des Zweimassenschwungrads ist vorgesehen, dass jeweils die dritten Drehgelenke der Vielzahl der Drehgelenkgetriebe mittels zumindest einer der Linearfederdämpfereinheiten miteinander gekoppelt sind. Vorteilhaft vergrößert sich beim Verdrehen der Drehmassen aus der Neutralstellung heraus ein Abstand der dritten Drehgelenke, wobei sich diese aus der Neutralstellung heraus radial nach außen bewegen. Vorteilhaft kann diese Abstandsänderung mittels der Linearfederdämpfereinheit beziehungsweise einer Vielzahl solcher Linearfederdämpfereinheiten federgedämpft werden, wobei sich über die Zwangskopplung mittels der Lenker eine Drehschwingungsdämpfung der Drehmassen ergibt.at a further embodiment of the dual mass flywheel is provided that in each case the third rotary joints of the plurality the swivel joint by means of at least one of the Linearfederdämpfereinheiten coupled together. Advantageously increased when turning the rotary masses out of the neutral position a distance of the third pivot joints, these being from the neutral position out radially outward. This can be beneficial Distance change by means of the linear spring damper unit or a plurality of such linear spring damper units be spring-damped, being about the forced coupling by means of the handlebars a torsional vibration damping of the rotating masses results.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel des Zweimassenschwungrads ist vorgesehen, dass der erste Lenker dem zweiten Lenker mittels der Linearfederdämpfereinheit zugeordnet ist. Vorteilhaft kann mittels der zugeordneten Linearfederdämpfereinheit die bei einer Drehbewegung der Drehmassen mittels der Zwangskopplung auftretende Winkeländerung der Lenker federgedämpft werden. Dabei ist es möglich, Enden der Linearfederdämpfereinheit den Lenkern jeweils auf einem radial unterschiedlichen Niveau zuzuordnen, so dass die Linearfederdämpfereinheit zwischen den Zuordnungspunkten bei einer Drehbewegung der Drehmassen hindurch gleiten kann. Dabei ist es denkbar, zumindest einen Zuordnungspunkt der Linearfederdämpfereinheit an einem der Drehgelenke, beispielsweise dem ersten oder zweiten Drehgelenk, vorzusehen und einen anderen Zuordnungspunkt an dem jeweils nicht mittels des Drehgelenks gelagerten Lenker. Mittels der Zuordnung zu einem der Drehgelenke ist die Linearfederdämpfereinheit letztendlich der entsprechenden Drehmasse zugeordnet und gegenüberliegend dem nicht mittels dieses Drehlagers gelagerten Lenker. Eine Längenänderung der Federdämpfereinheit ergibt sich aufgrund der Winkeländerung der Lenker zueinander, die dadurch vorteilhaft dämpfbar ist. Vorteilhaft können auch die zwei Lenker einander zugeordnet werden, wobei deren Winkeländerung mittels der Linearfederdämpfereinheit dämpfbar ist und damit auch mittels der Zwangskopplung eine Drehbewegung der Drehmassen relativ zueinander.at a further embodiment of the dual mass flywheel is provided that the first link to the second link means associated with the linear spring damper unit. Advantageous can by means of the associated Linearfederdämpfereinheit the in a rotational movement of the rotating masses by means of the forced coupling occurring angle change of the link spring-damped become. It is possible, ends of the Linearfederdämpfereinheit to associate the drivers on a radially different level, so that the linear spring damper unit between the allocation points can slide through during a rotational movement of the rotating masses. there it is conceivable, at least one allocation point of the linear spring damper unit at one of the swivel joints, for example the first or second Rotary joint, provide and another assignment point to the each not by means of the rotary joint mounted handlebars. through The assignment to one of the swivel joints is the linear spring damper unit ultimately assigned to the corresponding rotating mass and opposite the not mounted by means of this pivot bearing handlebars. A change in length the spring damper unit is due to the change in angle the handlebars to each other, thereby advantageously damped is. Advantageously, the two links associated with each other be whose angular change by means of the Linearfederdämpfereinheit is dampened and thus also by means of forced coupling a rotational movement of the rotating masses relative to each other.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel des Zweimassenschwungrads ist vorgesehen, dass die Vielzahl der Drehgelenkgetriebe mittels zumindest einer der Linearfederdämpfereinheiten miteinander gekoppelt ist. Vorteilhaft können diese federgedämpft werden.at a further embodiment of the dual mass flywheel is provided that the plurality of swivel joints by means of at least one of the Linearfederdämpfereinheiten together is coupled. Advantageously, these can be spring-damped.

Die Aufgabe ist außerdem mit einer Triebstranganordnung eines Kraftfahrzeugs mit einem vorab beschriebenen Zweimassenschwungrad gelöst. Es ergeben sich die vorab beschriebenen Vorteile. Unter Triebstranganordnung kann ein Teil eines Triebstrangs eines Kraftfahrzeugs oder ein kompletter solcher verstanden werden, beispielsweise ein Getriebe mit einem Zweimassenschwungrad, ein Motor mit einem Zweimassenschwungrad und/oder ein Motor, ein Zweimassenschwungrad, ein Getriebe und/oder der gesamte Triebstrang.The object is also with a drive train arrangement of a motor vehicle with a previously described two-mass flywheel solved. This results in the advantages described above. A drive train arrangement can be understood to mean a part of a drive train of a motor vehicle or a complete one, for example a transmission with a dual mass flywheel, an engine with a dual mass flywheel and / or an engine, a dual mass flywheel, a transmission and / or the entire drive train.

Die Aufgabe ist ferner mit einem Kraftfahrzeug mit einer vorab beschriebenen Triebstranganordnung gelöst. Es ergeben sich die vorab beschriebenen Vorteile.The Task is further with a motor vehicle with a previously described Drive train arrangement solved. It results in the advance described advantages.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezug auf die Zeichnung ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:Further Advantages, features and details emerge from the following Description, in reference to the drawing, an embodiment is described in detail. Same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals. Show it:

1 ein Zweimassenschwungrad mit einer ersten Drehmasse und einer zweiten Drehmasse, die mittels vier Drehgelenkgetrieben und vier Linearfederdämpfereinheiten miteinander gekoppelt sind; 1 a dual mass flywheel having a first rotating mass and a second rotating mass coupled together by four rotary joints and four linear spring damper units;

2 das in 1 gezeigte Zweimassenschwungrad, wobei lediglich mittels drei Linearfederdämpfereinheiten gekoppelte Drehgelenkgetriebe vorgesehen sind; 2 this in 1 shown dual mass flywheel, wherein only by means of three linear spring damper units coupled rotary joints are provided;

3 das in den 1 und 2 gezeigte Zweimassenschwungrad, wobei lediglich zwei mittels einer einzigen Linearfederdämpfereinheit gekoppelte Drehgelenkgetriebe vorgesehen sind; 3 that in the 1 and 2 shown dual mass flywheel, wherein only two coupled by means of a single linear spring damper unit pivot joint are provided;

4 ein weiteres Zweimassenschwungrad und zwei Drehmassen, die mittels insgesamt vier Drehgelenkgetrieben miteinander gekoppelt sind, wobei Lenker der Drehgelenkgetriebe mittels Linearfederdämpfereinheiten gekoppelt sind; 4 another dual-mass flywheel and two rotating masses, which are coupled to each other by means of a total of four rotary joints, wherein links of the swivel joint are coupled by means of Linearfederdämpfereinheiten;

5 das in 4 gezeigte Zweimassenschwungrad, wobei lediglich drei Drehgelenkgetriebe vorgesehen sind; 5 this in 4 shown dual mass flywheel, wherein only three swivel joints are provided;

6 das in den 4 und 5 gezeigte Zweimassenschwungrad, wobei lediglich zwei der Drehgelenkgetriebe vorgesehen sind; 6 that in the 4 and 5 shown dual mass flywheel, wherein only two of the swivel joints are provided;

7 ein weiteres Zweimassenschwungrad analog des Zweimassenschwungrads aus den 4 bis 6, wobei eine andere Zuordnung der Linearfederdämpfereinheit vorgesehen ist; 7 another dual mass flywheel analogous to the dual mass flywheel from the 4 to 6 wherein another assignment of the linear spring damper unit is provided;

8 das in 7 gezeigte Zweimassenschwungrad, wobei lediglich drei Drehgelenkgetriebe vorgesehen sind und 8th this in 7 shown dual mass flywheel, wherein only three swivel joints are provided and

9 das in den 7 und 8 gezeigte Zweimassenschwungrad, wobei lediglich zwei Drehgelenkgetriebe vorgesehen sind und eine Alternative mit einem Lenker und einer in Reihe geschalteten Federdämpfereinheit. 9 that in the 7 and 8th shown dual mass flywheel, wherein only two swivel joints are provided and an alternative with a handlebar and a spring damper unit connected in series.

Die 1 bis 3 zeigen jeweils ein Zweimassenschwungrad 1, wobei in 1 insgesamt vier Drehgelenkgetriebe 2, in 2 drei Drehgelenkgetriebe 2 und in 3 zwei Drehgelenkgetriebe 2 vorgesehen sind. Das Zweimassenschwungrad 1 weist eine erste Schwungmasse 3 auf. Die erste Schwungmasse 3 ist über ein erstes Drehgelenk 4, einen ersten Lenker 5, ein drittes Drehgelenk 6, einen zweiten Lenker 7 sowie ein zweites Drehgelenk 8, die die Drehgelenkgetriebe 2 bilden, einer zweiten Schwungmasse 9 zugeordnet. Die Drehgelenkgetriebe 2, in 1 jeweils vier Stück, in 2 jeweils drei Stück, in 3 jeweils zwei Stück, koppeln die erste Schwungmasse 3 mit einem Freiheitsgrad so mit der zweiten Schwungmasse 9, dass die Schwungmassen 3, 9 relativ zueinander und begrenzt verdreht werden können. Die relative Verdrehbarkeit der Schwungmassen 3, 9 ist mittels der Lenker 5, 7 limitiert, nämlich dann, wenn diese auf einer gedachten Gerade hintereinander angeordnet sind, so dass sich das erste Drehgelenk 4 und das zweite Drehgelenk 8 nicht mehr weiter voneinander entfernen können. Die Drehgelenke 4, 8 liegen auf der gedachten Gerade.The 1 to 3 each show a dual mass flywheel 1 , where in 1 a total of four swivel joints 2 , in 2 three swivel joints 2 and in 3 two swivel joints 2 are provided. The dual mass flywheel 1 has a first flywheel 3 on. The first flywheel 3 is about a first pivot 4 , a first handlebar 5 , a third pivot 6 , a second handlebar 7 as well as a second swivel joint 8th that the swivel joints 2 form, a second flywheel 9 assigned. The swivel gearbox 2 , in 1 four each, in 2 three pieces each, in 3 two pieces each, couple the first flywheel 3 with one degree of freedom so with the second flywheel 9 that the momentum 3 . 9 relative to each other and can be limited twisted. The relative rotatability of the flywheels 3 . 9 is by means of the handlebars 5 . 7 limited, namely, when they are arranged on an imaginary straight line behind each other, so that the first pivot 4 and the second pivot 8th can not move further apart. The swivel joints 4 . 8th lie on the imaginary line.

Die mittels der drei Drehgelenke 4, 8, 6 sowie den Lenkern 5, 7 vorgegebene Kinematik des Drehgelenkgetriebes ist so ausgelegt, dass die Lenker 5, 7 in einer Neutralstellung, die die Schwungmassen 3, 9 zueinander einnehmen können auf einer gedachten Radiuslinie, ausgehend von einer Drehachse 11, radial nach außen liegen. In dieser Neutralstellung liegen der erste Lenker 5, der zweite Lenker 7, das erste Drehgelenk 4, das zweite Drehgelenk 8 sowie das dritte Drehgelenk 6 gemeinsam auf der gedachten Radiuslinie, ausgehend von der Drehachse 11. In der Neutralstellung zeigen also die Lenker 5, 7 radial nach innen in Richtung der Drehachse 11 des Zweimassenschwungrads 1. Dabei liegt das dritte Drehgelenk am nächsten zur Drehachse 11, radial darüber das zweite Drehgelenk 8 und radial über diesem das erste Drehgelenk 4. Der erste Lenker 5 ist entsprechend des Abstands des ersten Drehge lenks 4 zu dem zweiten Drehgelenk 8, den diese in der Neutralstellung einnehmen, länger als der zweite Lenker 7.The means of the three hinges 4 . 8th . 6 and the handlebars 5 . 7 given kinematics of the swivel gear is designed so that the handlebars 5 . 7 in a neutral position that the momentum masses 3 . 9 can assume each other on an imaginary radius line, starting from a rotation axis 11 , lie radially outward. In this neutral position are the first handlebar 5 , the second handlebar 7 , the first swivel 4 , the second pivot 8th as well as the third swivel joint 6 together on the imaginary radius line, starting from the axis of rotation 11 , In the neutral position so the handlebars 5 . 7 radially inward in the direction of the axis of rotation 11 of the dual mass flywheel 1 , The third pivot is closest to the axis of rotation 11 , radially above the second pivot 8th and radially above this, the first pivot 4 , The first handlebar 5 is according to the distance of the first Drehge steering 4 to the second pivot 8th , which they take in the neutral position, longer than the second handlebar 7 ,

Es ist ersichtlich, dass eine Verdrehbewegung der ersten Schwungmasse 3 relativ zur zweiten Schwungmasse 9 in einer Schubrichtung sowie einer dieser entgegengesetzten Zugrichtung, die in 1 mittels eines Doppelpfeils 12 angedeutet sind, ein Verschwenken des ersten Lenkers 5 relativ zum zweiten Lenker 7 um das dritte Drehgelenk 6 in einem Winkel 13 bewirkt. Der Winkel 13 beträgt in der Neutralstellung des Zweimassenschwungrads 10 Grad und in einer maximalen Auslenkung in Schubrichtung, beziehungsweise Zugrichtung, +180 Grad, beziehungsweise –180 Grad. Es ist ersichtlich, dass sich bei einer Vergrößerung des Winkels 13 das dritte Drehgelenk 6, beziehungsweise jeweils das dritte Drehgelenk 6 des zugehörigen Drehgelenkgetriebes 2 radial nach außen bewegt, was in 1 mittels eines Pfeils 14 angedeutet ist. Eine weitere Verschwenkbewegung der Lenker 5, 7 über einen Totpunkt von +/–180 Grad hinaus ist möglich.It can be seen that a twisting movement of the first flywheel 3 relative to the second flywheel 9 in a thrust direction as well as in an opposite direction of pull, which in 1 by means of a double arrow 12 are indicated, a pivoting of the first link 5 relative to the second link 7 around the third pivot 6 at an angle 13 causes. The angle 13 is in the neutral position of the dual mass flywheel 10 Degree and in a maximum deflection in the thrust direction, or tensile direction, +180 degrees, or -180 degrees. It can be seen that at an increase in the angle 13 the third pivot 6 , or in each case the third rotary joint 6 of the associated swivel gear 2 moved radially outward, resulting in 1 by means of an arrow 14 is indicated. Another pivoting movement of the handlebars 5 . 7 beyond a dead center of +/- 180 degrees is possible.

Bezogen auf 1 bewegen sich also insgesamt vier der dritten Drehgelenke bei einer Auslenkung der Schwungmassen 3 und 9 radial nach außen, wobei auch ein Abstand zwischen den dritten Drehgelenken 6 vergrößert wird. Diese mittels der Drehgelenkgetriebe 2 bei einer Verdrehung der Schwungmassen 3 und 8 erzwungene Bewegung kann vorteilhaft zum Dämpfen der Drehbewegung der Schwungmassen 1 und 9 relativ zueinander ausgenutzt werden. Hierzu sind die dritten Drehgelenke 6 mittels einer Federdämpfervorrichtung 10 einander zugeordnet.Related to 1 Thus, a total of four of the third pivot joints move at a deflection of the flywheels 3 and 9 radially outward, with a distance between the third pivot joints 6 is enlarged. This by means of the swivel joint 2 at a rotation of the flywheels 3 and 8th Forced movement can be advantageous for damping the rotational movement of the flywheels 1 and 9 be exploited relative to each other. These are the third swivel joints 6 by means of a spring damper device 10 associated with each other.

Gemäß der Darstellung in 1 weist die Federdämpfervorrichtung 10 insgesamt vier Linearfederdämpfereinheiten 15 auf. Die Linearfederdämpfereinheiten 15 sind in Form eines Quadrats zueinander angeordnet, wobei die Eckpunkte die dritten Drehgelenke 6 der vier Drehgelenkgetriebe 2 bilden. Die Linearfederdämpfereinheiten 15 können beliebige elastische Elemente, beispielsweise Spiralfedern aufweisen, die auf Zug oder Druck belastbar sind. Im Extremfall kann es sich lediglich um eine Feder handeln, es ist jedoch auch möglich, dass die Linearfederdämpfereinheiten eine spezielle Dämpfervorrichtung aufweisen, beispielsweise in Form einer Gasfeder und/oder eines Öldruckstoßdämpfers.As shown in 1 has the spring damper device 10 a total of four linear spring damper units 15 on. The linear spring damper units 15 are arranged in the form of a square to each other, wherein the vertices of the third pivot joints 6 the four swivel gearbox 2 form. The linear spring damper units 15 can have any elastic elements, such as coil springs, which are loaded on train or pressure. In extreme cases, it can only be a spring, but it is also possible that the linear spring damper units have a special damper device, for example in the form of a gas spring and / or an oil pressure shock absorber.

Gemäß der Darstellung in 2 sind insgesamt drei dritte Drehgelenke 6, die zu drei Drehgelenkgetrieben 2 gehören, in Form eines gleichseitigen Dreiecks mittels der Linearfederdämpfereinheiten 15 miteinander verbunden. Es ergibt sich dieselbe Funktionalität.As shown in 2 are a total of three third swivel joints 6 leading to three rotary joints 2 belong, in the form of an equilateral triangle by means of Linearfederdämpfereinheiten 15 connected with each other. This results in the same functionality.

In 3 sind insgesamt zwei der dritten Drehgelenke 6 der zugehörigen zwei Drehgelenkgetriebe 2 mittels einer einzigen Linearfederdämpfereinheit 15 miteinander gekoppelt. Es ergibt sich dieselbe Funktionalität.In 3 are a total of two of the third pivot joints 6 the associated two swivel joint 2 by means of a single linear spring damper unit 15 coupled together. This results in the same functionality.

Die 4 bis 9 zeigen weitere Ausführungsbeispiele von Zweimassenschwungrädern 1, die mittels unterschiedlich zahlreich vorgesehenen Drehgelenkgetrieben 2 miteinander zwangsgekoppelt sind. Im Folgenden wird lediglich auf die Unterschiede zur Darstellung gemäß den 1 bis 3 eingegangen. Gemäß 4 sind insgesamt vier Drehgelenkgetriebe 2 vorgesehen. Gemäß 5 sind insgesamt drei der Drehgelenkgetriebe 2 vorgesehen. Gemäß 6 sind insgesamt zwei der Drehgelenkgetriebe 2 vorgesehen. Im Unterschied zur Darstellung gemäß der 1 bis 3 ist bei den 4 bis 6 eine Federdämpfervorrichtung 10 vorgesehen, bei der pro Drehgelenkgetriebe 2 eine Linearfederdämpfereinheit 15 vorgesehen ist, die jeweils dem ersten Drehgelenk 4 und dem zweiten Lenker 7 ungefähr mittig zugeordnet ist. Es ist ersichtlich, dass aufgrund der Zwangskopplung der Lenker 5 und 7 eine Verstellung der Schwungmassen 3 und 9 aus der Neutralstellung heraus eine Verlängerung der Linearfederdämpfereinheiten 15 bewirkt. Vorteilhaft können auf diese Art und Weise ebenfalls die Schwungmassen 3 und 9 drehschwingungsgedämpft werden.The 4 to 9 show further embodiments of dual mass flywheels 1 , which by means of differently numerous provided rotary joints 2 are positively coupled with each other. In the following, only the differences to the representation according to the 1 to 3 received. According to 4 are a total of four swivel joints 2 intended. According to 5 are a total of three of the swivel joint 2 intended. According to 6 are a total of two of the swivel linkage 2 intended. In contrast to the representation according to the 1 to 3 is at the 4 to 6 a spring damper device 10 provided at the per swivel joint 2 a linear spring damper unit 15 is provided, each of the first pivot 4 and the second handlebar 7 is assigned approximately centrally. It can be seen that due to the forced coupling of the handlebars 5 and 7 an adjustment of the flywheel masses 3 and 9 from the neutral position, an extension of the Linearfederdämpfereinheiten 15 causes. Advantageously, in this way also the centrifugal masses 3 and 9 are torsionally damped.

Die 7 bis 9 zeigen jeweils weitere Zweimassenschwungräder 1, analog der 1 bis 3, beziehungsweise 4 bis 5, wobei im Folgenden lediglich auf die Unterschiede eingegangen wird.The 7 to 9 each show more dual-mass flywheels 1 , analogous to 1 to 3 , respectively 4 to 5 , in which only the differences are discussed below.

Im Unterschied zur Darstellung gemäß den 4 bis 6, sind die Linearfederdämpfereinheiten 15 pro Drehgelenkgetriebe 2 jeweils dem zweiten Drehgelenk 8 und dem ersten Lenker 5 jeweils mittig zugeordnet. Pro Drehgelenkgetriebe 2 ist jeweils eine Linearfederdämpfereinheit 15 vorgesehen. Es ist ersichtlich, dass auch bei dieser Anordnung der Linearfederdämpfereinheiten 15 bei einer relativen Verdrehbewegung der Schwungmassen 3 und 9 aus ihrer Neutralstellung heraus eine Verlängerung der Linearfederdämpfereinheiten 15 eintritt, was vorteilhaft für eine Dämpfung von Drehschwingungen der Schwungmassen 3, 9 ausgenutzt werden kann.In contrast to the representation according to the 4 to 6 , are the linear spring damper units 15 per swivel joint 2 in each case the second pivot 8th and the first handlebar 5 each assigned in the middle. Per swivel joint 2 is in each case a linear spring damper unit 15 intended. It can be seen that also in this arrangement, the Linearfederdämpfereinheiten 15 at a relative rotational movement of the flywheels 3 and 9 from its neutral position, an extension of the Linearfederdämpfereinheiten 15 occurs, which is advantageous for damping of torsional vibrations of the flywheel masses 3 . 9 can be exploited.

Es ist denkbar, die in den 1 bis 9 gezeigten Ausführungsbeispiele miteinander zu neuen Ausführungsbeispielen zu kombinieren.It is conceivable that in the 1 to 9 shown embodiments to combine with each other to new embodiments.

In 9 ist zusätzlich zu den zwei Drehgelenken eine optionale Zuordnungseinheit 16 mit einem dritten Lenker 17 und einer dieser in Reihe geschalteten Linearfederdämpfereinheit 18 eingezeichnet. Die Anordnung 16 kann optional oder zusätzlich vorgesehen sein. Die Anordnung 16 weist ein viertes Drehgelenk 19 auf, mittels dessen der dritte Lenker 17 verschwenkbar der ersten Schwungmasse 3 des Zweimassenschwungrads 1 zugeordnet ist. Die Linearfederdämpfereinheit 18 ist mittels eines fünften Drehgelenks 20 der zweiten Schwungmasse 9 zugeordnet. Es ist denkbar, anstelle des dritten Lenkers 17 nur die Linearfederdämpfereinheit 18 zwischen den Drehgelenken 20 und 19 vorzusehen. Ferner ist es denkbar, bei dieser Konfiguration den dritten Lenker 17 und die Linearfederdämpfereinheit 18 so miteinander zu kombinieren, dass diese in einem Bauteil einen Lenker und eine federdämpfende Zuordnungseinheit realisieren, zum Beispiel in Form einer Gasfeder und/oder eines Öldruckstoßdämpfers.In 9 In addition to the two swivel joints, this is an optional allocation unit 16 with a third handlebar 17 and one of these in-line linear spring damper unit 18 located. The order 16 may be provided optionally or additionally. The order 16 has a fourth pivot 19 on, by means of which the third link 17 swiveling the first flywheel 3 of the dual mass flywheel 1 assigned. The linear spring damper unit 18 is by means of a fifth hinge 20 the second flywheel 9 assigned. It is conceivable, instead of the third link 17 only the linear spring damper unit 18 between the swivel joints 20 and 19 provided. It is also conceivable, in this configuration, the third link 17 and the linear spring damper unit 18 to combine with each other so that they realize a handlebar and a spring-damping allocation unit in a component, for example in the form of a Gasfe and / or an oil pressure shock absorber.

Es ist ersichtlich, dass auch bei dieser Anordnung eine Drehschwingungsdämpfung der Schwungmassen 3 und 9 erfolgen kann. Alternativ oder zusätzlich kann zumindest einem der Drehgelenke 4, 8, 6 und/oder 19 zumindest eine Drehschwingungsdämpfereinheit 21 zugeordnet sein. Vorteilhaft kann mittels der zumindest einen Drehschwingungsdämpfereinheit 21 der Freiheitsgrad des Drehgelenkgetriebes gedämpft werden, was letztendlich zu einer vorteilhaften Drehschwingungsdämpfung der Schwungmassen 3 und 9 führt.It can be seen that in this arrangement, a torsional vibration damping of the flywheel masses 3 and 9 can be done. Alternatively or additionally, at least one of the swivel joints 4 . 8th . 6 and or 19 at least one torsional vibration damper unit 21 be assigned. Advantageously, by means of the at least one torsional vibration damper unit 21 the degree of freedom of the rotary joint gear are damped, which ultimately leads to an advantageous torsional vibration damping of the flywheel masses 3 and 9 leads.

Die in den 1 bis 9 dargestellten Zweimassenschwungräder 1 können Teil einer nur teilweise dargestellten Triebstranganordnung beziehungsweise eines Triebstrangs eines teilweise dargestellten Kraftfahrzeugs sein. Das Zweimassenschwungrad kann zum Beispiel zwischen eine Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs und eine Trockenkupplung mit einem sich anschließenden Getriebe geschaltet sein. Bezugszeichenliste 1 Zweimassenschwungrad 2 Drehgelenkgetriebe 3 erste Schwungmasse 4 erstes Drehgelenk 5 erster Lenker 6 drittes Drehgelenk 7 zweiter Lenker 8 zweites Drehgelenk 9 zweite Schwungmasse 10 Federdämpfervorrichtung 11 Drehachse 12 Doppelpfeil 13 Winkel 14 Pfeil 15 Linearfederdämpfereinheit 16 Zuordnungseinheit 17 dritter Lenker 18 Linearfederdämpfereinheit 19 Viertes Drehgelenk 20 fünftes Drehgelenk 21 Drehschwingungsdämpfereinheit The in the 1 to 9 illustrated dual mass flywheels 1 may be part of a drive train arrangement or a drive train of a partially illustrated motor vehicle only partially shown. The dual-mass flywheel may, for example, be connected between an internal combustion engine of the motor vehicle and a dry clutch with a subsequent transmission. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 Dual Mass Flywheel 2 Swivel gear 3 first flywheel 4 first rotary joint 5 first handlebar 6 third pivot 7 second handlebar 8th second pivot 9 second flywheel 10 Spring damper device 11 axis of rotation 12 double arrow 13 angle 14 arrow 15 Linear spring damper unit 16 allocation unit 17 third handlebar 18 Linear spring damper unit 19 Fourth swivel 20 fifth pivot 21 A torsional vibration damper unit

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19522718 A1 [0002] - DE 19522718 A1 [0002]

Claims (15)

Zweimassenschwungrad (1) zum Dämpfen von Drehschwingungen, mit: – einer ersten Drehmasse (3), – einer zweiten Drehmasse (9) und – einer Zuordnungseinheit, welche die erste Drehmasse (3) der zweiten Drehmasse (9) bei Relativbewegungen aus einer Neutralstellung in einer Schubrichtung und einer der Schubrichtung entgegengesetzten Zugrichtung begrenzt, federgedämpft und relativ verdrehbar zuordnet, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuordnungseinheit (16) zumindest einen Lenker (5, 2; 17) und zumindest eine dem Lenker (5, 7; 17) federdämpfend zugeordnete Federdämpfervorrichtung (10) aufweist.Dual mass flywheel ( 1 ) for damping torsional vibrations, comprising: - a first rotating mass ( 3 ), - a second rotating mass ( 9 ) and - an allocation unit, which the first rotating mass ( 3 ) of the second rotating mass ( 9 ) is limited in relative movements from a neutral position in a thrust direction and a direction opposite to the thrust direction pulling direction, spring-damped and relatively rotatable assigns, characterized in that the allocation unit ( 16 ) at least one handlebar ( 5 . 2 ; 17 ) and at least one of the handlebars ( 5 . 7 ; 17 ) Spring-damper associated spring damper device ( 10 ) having. Zweimassenschwungrad nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Lenker (5, 7; 17) mittels zumindest eines Drehgelenks (19, 20) einer der Drehmassen (3, 9) zugeordnet ist.Dual-mass flywheel according to the preceding claim, characterized in that the at least one link ( 5 . 7 ; 17 ) by means of at least one rotary joint ( 19 . 20 ) one of the rotating masses ( 3 . 9 ) assigned. Zweimassenschwungrad nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Lenker (5, 7; 17) eine variable Länge aufweist und mittels eines weiteren Drehgelenks (19, 20) der anderen der Drehmassen (3, 9) zugeordnet ist.Dual-mass flywheel according to the preceding claim, characterized in that the at least one link ( 5 . 7 ; 17 ) has a variable length and by means of another rotary joint ( 19 . 20 ) of the other of the rotating masses ( 3 . 9 ) assigned. Zweimassenschwungrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federdämpfervorrichtung (10) zumindest ein Element der folgenden Gruppe aufweist: Eine Linearfederdämpfereinheit (15), eine Drehfederdämpfereinheit (21), eine Linearfeder, eine Drehfeder, einen Lineardämpfer, einen Drehdämpfer.Dual mass flywheel according to one of the preceding claims, characterized in that the spring damper device ( 10 ) comprises at least one element of the following group: a linear spring damper unit ( 15 ), a torsion spring damper unit ( 21 ), a linear spring, a torsion spring, a linear damper, a rotary damper. Zweimassenschwungrad nach einem der vorhergehenden drei Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Lenker (5, 7; 17) mittels der Linearfederdämpfereinheit (15; 18) der anderen Drehmasse (3, 9) zugeordnet ist.Dual-mass flywheel according to one of the preceding three claims, characterized in that the at least one link ( 5 . 7 ; 17 ) by means of the linear spring damper unit ( 15 ; 18 ) of the other rotating mass ( 3 . 9 ) assigned. Zweimassenschwungrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Lenker (5) mittels eines ersten Drehgelenks (4) der ersten Drehmasse (3), ein zweiter Lenker (7) mittels eines zweiten Drehgelenks (8) der zweiten Drehmasse (9) und der erste Lenker (5) dem zweiten Lenker (7) mittels eines dritten Drehgelenks (6) zugeordnet ist.Dual mass flywheel according to one of the preceding claims, characterized in that a first link ( 5 ) by means of a first rotary joint ( 4 ) of the first rotating mass ( 3 ), a second handlebar ( 7 ) by means of a second rotary joint ( 8th ) of the second rotating mass ( 9 ) and the first handlebar ( 5 ) the second link ( 7 ) by means of a third rotary joint ( 6 ) assigned. Zweimassenschwungrad nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmassen (3, 9) koaxial zueinander angeordnet sind und das erste Drehgelenk (4) radial außerhalb des zweiten Drehgelenks (8) angeordnet ist.Dual-mass flywheel according to the preceding claim, characterized in that the rotating masses ( 3 . 9 ) are arranged coaxially to each other and the first pivot ( 4 ) radially outside of the second pivot ( 8th ) is arranged. Zweimassenschwungrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federdämpfervorrichtung (10) einer Drehbewegung des ersten, des zweiten und/oder dritten Drehgelenks (4, 6, 8) entgegenwirkt.Dual mass flywheel according to one of the preceding claims, characterized in that the spring damper device ( 10 ) a rotational movement of the first, second and / or third rotary joint ( 4 . 6 . 8th ) counteracts. Zweimassenschwungrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Drehgelenk (4, 8) in der Neutralstellung auf einer gemeinsamen Radiuslinie liegen, der erste und der zweite Lenker (5, 7) entlang der gemeinsamen Radiuslinie ausgerichtet sind und das dritte Drehgelenk (6) radial innerhalb des ersten und zweiten Drehgelenks (4, 8) liegt.Dual-mass flywheel according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second rotary joint ( 4 . 8th ) lie in the neutral position on a common radius line, the first and the second link ( 5 . 7 ) are aligned along the common radius line and the third pivot ( 6 ) radially within the first and second pivot joints ( 4 . 8th ) lies. Zweimassenschwungrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Lenker (5, 7) sowie das erste, zweite, dritte Drehgelenk (4, 8, 6) ein Drehgelenkgetriebe (2) bilden, wobei eine Vielzahl solcher Drehgelenkgetriebe (2) vorgesehen ist.Dual-mass flywheel according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second link ( 5 . 7 ) and the first, second, third pivot ( 4 . 8th . 6 ) a swivel joint ( 2 ), wherein a plurality of such swivel joints ( 2 ) is provided. Zweimassenschwungrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils die dritten Drehgelenke (6) der Vielzahl der Drehgelenkgetriebe (2) mittels zumindest einer der Linearfederdämpfereinheiten (15) miteinander gekoppelt sind.Dual-mass flywheel according to one of the preceding claims, characterized in that in each case the third rotary joints ( 6 ) of the plurality of swivel joints ( 2 ) by means of at least one of the linear spring damper units ( 15 ) are coupled together. Zweimassenschwungrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Lenker (5) dem zweiten Lenker (7) mittels der Linearfederdämpfereinheit (15) zugeordnet ist.Dual-mass flywheel according to one of the preceding claims 6 to 10, characterized in that the first link ( 5 ) the second link ( 7 ) by means of the linear spring damper unit ( 15 ) assigned. Zweimassenschwungrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vielzahl der Drehgelenkgetriebe (2) mittels zumindest einer der Linearfederdämpfereinheiten (15) miteinander gekoppelt sind.Dual-mass flywheel according to one of the preceding claims, characterized in that the plurality of swivel joints ( 2 ) by means of at least one of the linear spring damper units ( 15 ) are coupled together. Triebstranganordnung eines Kraftfahrzeuges mit einem Zweimassenschwungrad (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Drive train arrangement of a motor vehicle with a dual-mass flywheel ( 1 ) according to any one of the preceding claims. Kraftfahrzeug mit einer Triebstranganordnung nach dem vorhergehenden Anspruch.Motor vehicle with a drive train arrangement after the preceding claim.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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