DE102009032169A1 - Electrical auxiliary drive device i.e. single-phase torque converter, for bicycle, has rotor provided with permanent magnets, and stator provided with energisable coils, which are single-phase energisable - Google Patents

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Abstract

The device i.e. single-phase torque converter (2), has a stator provided with energisable coils, and a rotor provided with permanent magnets, where the coils are single-phase energisable. The coils are implemented as air reeling coil without coil core or with a non-magnetic coil core. A sensor element e.g. resounding sensor, measures magnetic field produced by the magnets. An output signal of the element serves as a control signal in an electronic device (4) for controlling coil current that is phase-shifted against the magnetic field of the rotor. A control member (5) produces a power signal.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Zusatzantriebsvorrichtung in einem Fahrrad nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to an electric auxiliary drive device in a bicycle according to the preamble of claim 1.

In der DE 699 10 000 T2 wird ein elektromotorischer Radnabenantrieb für ein Fahrrad beschrieben, der einen Gleichstromelektromotor umfasst, welcher in die Radnabe des Fahrrads eingebaut ist. Der Stator des Elektromotors, der als elektronisch kommutierter Dreiphasen-Gleichstrommotor ausgeführt ist, ist in einem feststehenden Statorgehäuse im Inneren der Nabe angebracht. Zur Ganguntersetzung sind Planetenräder drehbeweglich am Gehäuse angeordnet, wobei die Planetenräder mit einem auf der Innenwand der Nabe ausgebildeten Zahnkranz kämmen. Das Kettenzahnrad des Fahrrads ist mit einem Freilauf für Fahrsituationen ausgestattet, in denen der elektromotorische Antrieb die Nabe schneller dreht als das Kettenzahnrad.In the DE 699 10 000 T2 For example, there is described an electric motor hub wheel drive for a bicycle that includes a DC electric motor built into the wheel hub of the bicycle. The stator of the electric motor, which is designed as an electronically commutated three-phase DC motor, is mounted in a stationary stator housing inside the hub. To gear reduction planetary gears are rotatably mounted on the housing, wherein the planetary gears mesh with a formed on the inner wall of the hub sprocket. The sprocket of the bicycle is equipped with a freewheel for driving situations in which the electromotive drive rotates the hub faster than the sprocket.

Derartige Radnabenantriebe erfordern einen großen Aufwand für die Kommutierung sowie für die Drehmomentregelung, insbesondere unter dem Aspekt der Betriebssicherheit. Nachteilig ist außerdem ein verhältnismäßig geringer Wirkungsgrad.such Hub drives require a great deal of effort the commutation and for the torque control, in particular in terms of operational safety. Another disadvantage is a relatively low efficiency.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine verhältnismäßig einfach aufgebaute elektrische Zusatzantriebsvorrichtung in einem Fahrrad mit hohem Wirkungsgrad anzugeben, die einen vergleichsweise geringen Aufwand für die Steuerung bzw. Regelung erfordert.Of the Invention is based on the object, a relatively simply constructed electrical auxiliary drive device in one Specify a bicycle with high efficiency, which is a comparatively requires little effort for the control or regulation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.These Task is according to the invention with the features of claim 1 solved. The subclaims give appropriate training.

Die erfindungsgemäße elektrische Zusatzantriebsvorrichtung wird in einem Fahrrad eingesetzt und weist einen mit bestrombaren Spulen versehenen Stator auf sowie einen Rotor, der mit Permanentmagneten versehen ist. Die Zusatzantriebsvorrichtung ist als ein einphasiger Drehmomentwandler ausgeführt, dessen Spulen im Stator einphasig bestrombar sind. Es handelt sich somit um einen Einphasen-Gleichstrom-Drehmomentwandler, der gegenüber Ausführungen aus dem Stand der Technik verschiedene Vorteile aufweist. Insbesondere der Aufwand in einer zugeordneten Elektronikeinrichtung ist erheblich reduziert, da lediglich ein Einphasenstrom zum Antrieb des Drehmomentwandlers generiert werden muss. Der Drehmomentwandler ist zwar von sich aus nicht in der Lage anzulaufen; dieses spielt aber in der Praxis keine Rolle, da das Anfangsmoment durch die Trittbewegung des Fahrers geliefert wird. Dadurch erhält man andererseits den Vorteil, dass im Falle eines Elektronikfehlers ein unbeabsichtigtes, selbsttätiges Loslaufen des Drehmomentwandlers ausgeschlossen ist.The Electric auxiliary drive device according to the invention is used in a bicycle and has one with power supply Coil provided stator and a rotor, with permanent magnets is provided. The auxiliary drive device is considered a single-phase Torque converter designed whose coils in the stator single-phase are energized. It is thus a single-phase DC torque converter, compared to prior art designs has various advantages. In particular, the effort in one associated electronic device is considerably reduced, since only a single-phase current can be generated to drive the torque converter got to. The torque converter is not capable by itself to run; but this does not matter in practice, because the Initial torque is delivered by the pedaling motion of the driver. On the other hand, this gives the advantage that in the case an electronic fault an unintentional, automatic Loslauf the torque converter is excluded.

Ein weiterer Vorteil liegt in dem einfachen konstruktiven Aufbau des Drehmomentwandlers über die direkte Zuordnung eines Magneten zu einer Spule, wodurch geringere Verluste entstehen, was den Wirkungsgrad verbessert und größere Reichweiten ermöglicht. Der Drehmomentwandler benötigt außerdem kein Getriebe wie z. B. ein Planetengetriebe, es handelt sich vielmehr um einen getriebelosen Drehmomentwandler.One Another advantage lies in the simple construction of the Torque converter via the direct assignment of a magnet to a coil, resulting in lower losses, which increases the efficiency improved and allows longer ranges. The torque converter also needs no gearbox such as B. a planetary gear, it is rather a gearless torque converter.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung weist der Drehmomentwandler Spulen auf, die als Luftspulwicklung ohne Spulenkern oder mit einem nichtmagnetischen Spulenkern ausgeführt sind. Dies stellt zum einen eine weitere konstruktive Vereinfachung dar, zum andern können keine Rastmomente auftreten, die der Antriebsbewegung entgegengerichtet sind und einer gleichförmigen Drehmomentunterstützung entgegenstehen. Darüber hinaus besteht bei nicht-betätigtem Motor kein Widerstand, so dass auf einen Freilauf verzichtet werden kann.According to one preferred embodiment, the torque converter coils on, as Luftspulwicklung without spool core or with a non-magnetic Spool core are executed. This provides for a further constructive simplification, on the other hand no cogging moments occur which are opposite to the drive movement and a uniform torque assist conflict. In addition, there is no-actuated Engine no resistance, so that waived a freewheel can.

In der Ausführung als Luftspulwicklung ohne Spulenkern ist der Spulendraht vorteilhafterweise mit einem Backlack versehen, der neben einer elektrischen Isolierung der Spule außerdem zusätzliche Stabilität verleiht. So weit ein Spulenkern vorgesehen ist, um den die Spule gewickelt ist, besteht dieser aus einem nichtmagnetischen Werkstoff.In the execution as Lufttspulwicklung without spool core is the coil wire advantageously provided with a baked enamel, the next to an electrical insulation of the coil as well gives additional stability. So far a coil core is provided, around which the coil is wound, this consists of a non-magnetic material.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Zusatzantriebsvorrichtung mit einem Sensorelement versehen, beispielsweise einem Hall-Sensor, zur Messung des von den Permanentmagneten erzeugten Magnetfelds. Das Ausgangssignal des Sensorelementes – in der Regel eine Steuerspannung – wird als Steuersignal einer Elektronikeinrichtung zur Steuerung des die Spulen beaufschlagenden Spulenstroms herangezogen, der gegenüber dem Magnetfeld phasenverschoben ist. Die Phasenverschiebung wird zweckmäßigerweise bereits im Ausgangs- bzw. Messsignal des Sensorelementes erzeugt und beträgt beispielsweise gegenüber dem Magnetfeld 120°. Möglich ist es aber auch, in der Elektronikeinrichtung eine Phasenverschiebung zwischen dem Magnetfeld und dem Spulenstrom auf ein gewünschtes Maß einzustellen.According to one advantageous development is the additional drive device with a sensor element provided, for example, a Hall sensor, the Measurement of the magnetic field generated by the permanent magnets. The Output signal of the sensor element - usually a Control voltage - is used as a control signal of an electronic device used to control the coil current acting on the coils, which is out of phase with the magnetic field. The Phase shift is expediently already generated in the output or measurement signal of the sensor element and is for example, with respect to the magnetic field 120 °. It is also possible, however, in the electronics device a phase shift between the magnetic field and the coil current to set to a desired level.

Gemäß weiterer zweckmäßiger Ausführung ist vorgesehen, dass in Umfangsrichtung aufeinander folgende Spulen gegenphasig bestromt werden. Insbesondere in der konstruktiven Ausführung mit gleicher Polzahl von Magneten und Spulen entstehen dadurch den Drehmomentwandler antreibende elektromagnetische Wechselfelder, wobei die Gegenläufigkeit in der Bestromung aufeinander folgender Spulen in jeder Spule bzw. in jedem Magneten zu einer antreibenden Kraft führt.According to others expedient embodiment is provided that in the circumferential direction successive coils in phase opposition be energized. In particular in the structural design with the same number of poles of magnets and coils thereby arise the Torque converter driving alternating electromagnetic fields, where the opposition in the energization to each other following coils in each coil or in each magnet to one driving force leads.

Zweckmäßigerweise besitzt der Drehmomentwandler eine verhältnismäßig große Anzahl an Permanentmagneten und gleichzahligen Spulen, beispielsweise zumindest sechs Permanentmagnete und sechs Spulen, wobei ggf. auch acht, zehn, zwölf oder mehr Magnete und Spulen vorgesehen sein können.Conveniently, the torque converter has a relative large number of permanent magnets and equal-numbered coils, For example, at least six permanent magnets and six coils, where appropriate, eight, ten, twelve or more magnets and Coils can be provided.

Zur Leistungseinstellung ist zweckmäßigerweise ein vom Fahrer betätigbares Stellglied, beispielsweise ein Drehgriff am Lenker, zur Erzeugung eines Leistungssignals vorgesehen, das der Elektronikeinrichtung zugeführt wird und dort der Erzeugung des Spulenstroms zugrunde gelegt wird. Dieses Signal kann als pulsweitenmodulierte Spannung (PWM) ausgeführt sein. Dies gewährleistet ein sanftes Einsetzen der unterstützenden Motorkraft, eine minimale Verlustleistung im Kraftverstärker sowie eine gut dosierbare Regelbarkeit der Drehmomententfaltung im Wandler.to Power setting is conveniently a actuatable by the driver actuator, for example a Rotary handle on the handlebar, designed to generate a power signal, which is supplied to the electronic device and there the Generation of the coil current is used. This signal can be designed as a pulse width modulated voltage (PWM). This ensures a gentle onset of supportive Engine power, a minimal power loss in the power amplifier as well as a well controlled controllability of the torque development in the Converter.

Der Drehmomentwandler kann gemäß weiterer vorteilhafter Ausführung auch in einen Generatorbetrieb umgeschaltet werden, so dass der beim Bremsen oder Bergabfahren generierte Strom zum Aufladen der Batterien genutzt werden kann. Zusätzlich zur Rekuperation weist dies den Vorteil auf, dass verschleißfrei gebremst wird, wodurch die mechanischen Bremsen des Fahrrads entlastet werden.Of the Torque converter can according to further advantageous Version also switched to generator mode so that the electricity generated during braking or downhill driving can be used to charge the batteries. additionally For recuperation, this has the advantage that wear-free is braked, which relieves the mechanical brakes of the bike become.

Der Drehmomentwandler kann sowohl als Innenläufer-Motor als auch als Außenläufer-Motor ausgeführt sein. Eine Ausführung als Innenläufer-Motor kommt insbesondere bei einer Positionierung des Drehmomentwandlers im Tretlager des Fahrrades in Betracht, die Ausführung als Außenläufer-Motor dagegen bei einer Anordnung im Vorderrad, bei der der Stator nabenfest angeordnet und der umgreifende Rotor fest mit dem Vorderrad verbunden ist und mit diesem umläuft.Of the Torque converter can be used both as an internal rotor motor also designed as an external rotor motor be. A version comes as an internal rotor motor in particular with a positioning of the torque converter in the Bottom bracket of the bicycle into consideration, the execution as External rotor motor, however, in an arrangement in the front wheel, in which the stator arranged hub fixed and the encompassing Rotor is firmly connected to the front wheel and rotates with this.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further Advantages and expedient designs are the other claims, the description of the figures and to take the drawings. Show it:

1 in schematischer Darstellung ein Fahrrad mit einer elektrischen Zusatzantriebsvorrichtung, umfassend einen Drehmomentwandler am Vorderrad bzw. im Tretlager, eine Batterie, eine Elektronikeinrichtung sowie ein Stellglied am Lenkrad des Fahrrads zur Regulierung der elektromotorischen Unterstützung, 1 a schematic representation of a bicycle with an electric auxiliary drive device, comprising a torque converter on the front or in the bottom bracket, a battery, an electronic device and an actuator on the steering wheel of the bicycle to regulate the electromotive assistance,

2 in schematischer Darstellung einen Drehmomentwandler, 2 a schematic representation of a torque converter,

3 ein Schaubild mit dem Verlauf des Magnetfelds, so wie dies von einem Hall-Sensor am Drehmomentwandler registriert wird, und dem dazugehörigen phasenverschobenen Statorfeldverlauf. 3 a diagram with the course of the magnetic field, as is registered by a Hall sensor on the torque converter, and the associated phase-shifted Statorfeldverlauf.

Das in 1 dargestellte Fahrrad ist mit einer elektrischen Zusatzantriebsvorrichtung ausgestattet, die als elektromotorischen Antrieb einen Drehmomentwandler 2, zur Stromversorgung eine Batterie 3, eine Elektronikeinrichtung 4 sowie ein Stellglied 5 am Lenker 6 des Fahrrades umfasst. Der Drehmomentwandler 2 ist entweder am Vorderrad 7 angeordnet oder am Tretlager 8 des Fahrrads. Gegebenenfalls kommt auch eine Ausführung mit einem Drehmomentwandler 2 sowohl am Vorderrad als auch am Tretlager in Betracht. In der Ausführung am Vorderrad handelt es sich um einen Außenläufer-Motor, in der Ausführung am Tretlager um einen Innenläufer-Motor. Die Komponenten der elektrischen Zusatzantriebsvorrichtung, also der Drehmomentwandler 2, die Batterie 3, die Elektronikeinrichtung 4 und das Stellglied 5, sind untereinander über Steuer- bzw. Stromleitungen elektrisch verbunden.This in 1 shown bicycle is equipped with an electric auxiliary drive device, which is a torque converter as an electric motor drive 2 , to power a battery 3 , an electronic device 4 as well as an actuator 5 on the handlebar 6 of the bicycle. The torque converter 2 is either on the front wheel 7 arranged or at the bottom bracket 8th of the bicycle. Optionally, also comes with a version with a torque converter 2 Both on the front wheel and the bottom bracket into consideration. The version on the front wheel is an external rotor motor, the version on the bottom bracket is an internal rotor motor. The components of the electric auxiliary drive device, so the torque converter 2 , the battery 3 , the electronic device 4 and the actuator 5 , are electrically connected to each other via control or power lines.

Zur Einstellung und Regulierung des Drehmomentwandlers 2 wird vom Fahrer das Stellglied 5 am Lenker 6 betätigt. Hierbei wird eine pulsweitengeregelte Spannung erzeugt, die als Leistungssignal der Elektronikeinrichtung 4 zugeführt wird, in welcher ein entsprechender Strom zur Bestromung der Spulen des Drehmomentwandlers 2 zur Verfügung gestellt wird.For adjusting and regulating the torque converter 2 becomes the actuator of the driver 5 on the handlebar 6 actuated. In this case, a pulse-width-regulated voltage is generated, which is the power signal of the electronic device 4 is supplied, in which a corresponding current for energizing the coils of the torque converter 2 is made available.

Der Drehmomentwandler 2 ist in einer Ausführung als Innenläufer-Motor schematisch in 2 dargestellt. Am innen liegenden Rotor 9 sind über den Umfang verteilt eine Vielzahl von Permanentmagneten 10 mit Nord-Süd-Polung in Umfangsrichtung angeordnet. Im Ausführungsbeispiel sind insgesamt zwölf Permanentmagnete 10 vorgesehen.The torque converter 2 is in an embodiment as an internal rotor motor schematically in 2 shown. On the inside rotor 9 are distributed over the circumference a plurality of permanent magnets 10 arranged with north-south polarity in the circumferential direction. In the exemplary embodiment, a total of twelve permanent magnets 10 intended.

Den Permanentmagneten 10 ist jeweils eine Spule 11 am umgreifenden Stator 12 zugeordnet. Die Spulen 11 sind ohne Spulenkern ausgeführt und vorzugsweise von einem Backlack überzogen. In Betracht kommt auch eine Ausführung mit einem nicht-magnetischen Spulenkern. Auf diese Weise sind Rastmomente zwischen Stator und Rotor ausgeschlossen.The permanent magnet 10 is each a coil 11 at the encompassing stator 12 assigned. The spools 11 are executed without a coil core and preferably coated with a baked enamel. Also suitable is a version with a non-magnetic coil core. In this way, cogging torques between the stator and rotor are excluded.

Des Weiteren ist statorseitig ein Sensorelement 13 angeordnet, das vorzugsweise als Hall-Sensor ausgeführt ist. Das Sensorelement 13 misst das von den Permanentmagneten 10 erzeugt Magnetfeld während des Umlaufens des Rotors 9 und erzeugt daraufhin ein Spannungssignal, welches als Steuersignal der Elektronikeinrichtung zur Steuerung des Spulenstroms zur Bestromung der Spulen 11 zugeführt wird.Furthermore, the stator side is a sensor element 13 arranged, which is preferably designed as a Hall sensor. The sensor element 13 measures that of the permanent magnets 10 generates magnetic field during rotation of the rotor 9 and then generates a voltage signal, which is used as the control signal of the electronic device for controlling the coil current for energizing the coils 11 is supplied.

In 3 ist die Phasenverschiebung zwischen dem von dem Hall-Sensor 13 ermittelten Magnetfeld 14 und dem bei Bestromung der Spulen erzeugten Statorfeld 15 dargestellt. Die Phasenverschiebung beträgt beispielsweise 120°.In 3 is the phase shift between that of the Hall sensor 13 determined magnetic field fourteen and when energized the coils he witnessed Statorfeld 15 shown. The phase shift is for example 120 °.

Die Bestromung der Spulen 11 am Stator 12 erfolgt einphasig, so dass sämtliche Spulen im gleichen Takt bestromt werden. Unmittelbar aufeinander folgende Spulen werden jedoch gegenläufig bestromt.The energization of the coils 11 at the stator 12 is single-phase, so that all coils are energized in the same clock. Immediately successive coils, however, are energized in opposite directions.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 69910000 T2 [0002] - DE 69910000 T2 [0002]

Claims (14)

Elektrische Zusatzantriebsvorrichtung in einem Fahrrad (1), mit einem Stator (12), der mit bestrombaren Spulen (11) versehen ist, und einem Rotor (9), der mit Permanentmagneten (10) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzantriebsvorrichtung als einphasiger Drehmomentwandler (2) ausgeführt ist, dessen Spulen (11) einphasig bestrombar sind.Electric auxiliary drive device in a bicycle ( 1 ), with a stator ( 12 ), which can be supplied with energized coils ( 11 ), and a rotor ( 9 ), with permanent magnets ( 10 ), characterized in that the auxiliary drive device as a single-phase torque converter ( 2 ) is executed, whose coils ( 11 ) can be energized single phase. Zusatzantriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulen (11) als Luftspulwicklung ohne Spulenkern oder mit einem nichtmagnetischen Spulenkern ausgeführt sind.Auxiliary drive device according to claim 1, characterized in that the coils ( 11 ) are designed as Luftspulwicklung without a coil core or with a non-magnetic coil core. Zusatzantriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensorelement (13) zur Messung des von den Permanentmagneten (10) erzeugten Magnetfelds vorgesehen ist.Auxiliary drive device according to claim 1 or 2, characterized in that a sensor element ( 13 ) for measuring the of the permanent magnets ( 10 ) provided magnetic field is provided. Zusatzantriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal des Sensorelements (13) als Steuersignal in einer Elektronikeinrichtung (4) zur Steuerung eines gegenüber dem Magnetfeld des Rotors phasenverschobenen Spulenstroms dient.Auxiliary drive device according to claim 3, characterized in that the output signal of the sensor element ( 13 ) as a control signal in an electronic device ( 4 ) is used to control a relation to the magnetic field of the rotor phase-shifted coil current. Zusatzantriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasenverschiebung des Spulenstroms gegenüber dem Magnetfeld des Rotors 120° beträgt.Auxiliary drive device according to claim 4, characterized characterized in that the phase shift of the coil current opposite the magnetic field of the rotor is 120 °. Zusatzantriebsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass in Umfangsrichtung aufeinanderfolgende Spulen (11) gegenphasig bestrombar sind.Auxiliary drive device according to claim 4 or 5, characterized in that circumferentially successive coils ( 11 ) are fed in opposite phase. Zusatzantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement ein Hallsensor (13) ist.Auxiliary drive device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the sensor element is a Hall sensor ( 13 ). Zusatzantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein vom Fahrer betätigbares Stellglied (5) zur Erzeugung eines Leistungssignals vorgesehen ist, das in der Elektronikeinrichtung (4) zur Erzeugung des Spulenstroms dient.Auxiliary drive device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that a driver ( 5 ) is provided for generating a power signal in the electronics device ( 4 ) is used to generate the coil current. Zusatzantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Batterie bzw. Akku-Einheit (3) zur Spannungsversorgung des Drehmomentwandlers (2) vorgesehen ist.Auxiliary drive device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a battery or rechargeable battery unit ( 3 ) to the voltage supply of the torque converter ( 2 ) is provided. Zusatzantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Permanentmagneten (10) genau eine Spule (11) zugeordnet ist.Auxiliary drive device according to one of claims 1 to 9, characterized in that each permanent magnet ( 10 ) exactly one coil ( 11 ) assigned. Zusatzantriebsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens sechs Permanentmagnete (10) und sechs Spulen (11) vorgesehen sind.Auxiliary drive device according to claim 10, characterized in that at least six permanent magnets ( 10 ) and six coils ( 11 ) are provided. Zusatzantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch eine Ausführung des Drehmomentwandlers (2) als Innenläufer-Motor.Auxiliary drive device according to one of claims 1 to 11, characterized by an embodiment of the torque converter ( 2 ) as an internal rotor motor. Zusatzantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch eine Ausführung des Drehmomentwandlers (2) als Außenläufer-Motor.Auxiliary drive device according to one of claims 1 to 11, characterized by an embodiment of the torque converter ( 2 ) as an external rotor motor. Fahrrad mit einer Zusatzantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13.Bicycle with an auxiliary drive device after one of claims 1 to 13.
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