DE102009030108A1 - Method for dynamically switching between groups of active subscribers in a wireless data bus system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum dynamischen Wechsel zwischen Gruppen von aktiven Teilnehmern in einem drahtlosen Datenbusnetzwerk mit Datenübertragungszyklen ("Superframe"), wobei das Datenbusnetzwerk auch nur zyklisch aktive Teilnemer aufweist, die in Pausenzeiten vorübergehend einen passiven Modus einnehmen, und wobei zur Vorbereitung eines Gruppenwechsels an jeden Teilnehmer pro Datenübertragungszyklus eine Gruppenkennung der zu wechselnden Gruppe und ein Zählerwert (N) übertragen werden, der Zählwert (N) pro Datenübertragungszyklus dekrementiert ("Countdown") und so groß gewählt wird, dass die Dauer aller vor Eintritt des Gruppenwechsels auftretenden Datenübertragungszyklen, die einen Zählwert und eine Gruppenkennung aufweisen, größer ist als die größte vorkommende Pausenzeit eines nur zyklisch aktiven Teilnehmers im Datenbusnetzwerk, und die Teilnehmer im Datenbusnetzwerk nach Empfang der Gruppenkennung und des Standes des Zahlwertes ("Countdown") feststellen, in welchem Zeitpunkt der Gruppenwechsel vorzunehmen und welcher Modus nach dem Gruppenwechsel anzunehmen ist.The invention relates to a method for dynamic switching between groups of active subscribers in a wireless data bus network with data transmission cycles ("superframe"), wherein the data bus network also has only cyclically active Teilnemer that temporarily occupy a passive mode during pauses, and wherein in preparation for a group change a group identifier of the group to be changed and a counter value (N) are transmitted to each subscriber per data transmission cycle, the count value (N) is decremented per data transmission cycle ("countdown") and is chosen so large that the duration of all data transmission cycles occurring before the group change occurs, which have a count value and a group identifier, is greater than the largest occurring pause time of a cyclically active participant in the data bus network, and the participants in the data bus network after receiving the group identifier and the state of the count value ("countdown") in which time the group change should be made and which mode should be assumed after the group change.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum dynamischen Wechsel zwischen Gruppen von aktiven Teilnehmern in einem drahtlosen Datenbusnetzwerk mit Datenübertragungszyklen („Superframe”), wobei das Datenbusnetzwerk auch nur zyklisch aktive Teilnehmer aufweist, die in Pausenzeiten vorübergehend einen passiven Modus einnehmen.The The invention relates to a method for dynamically changing between Groups of active participants in a wireless data bus network with Data transfer cycles ("superframe"), wherein the data bus network also has only cyclically active participants, temporarily switching to passive mode during breaks taking.

Bei drahtlosen Datenbusnetzwerken werden unterschiedliche Verfahren eingesetzt, um den Zugriff der Kommunikationsteilnehmer auf die während der Datenübertragungszyklen zur Verfügung stehenden Zeitschlitze zu regeln. Bei einem ersten Typ wird jedem Kommunikationsteilnehmer ein exklusives Zugriffsrecht auf einen Kanal oder Zeitschlitz gewährt. Die in den Datenübertragungszyklen zur Verfügung stehenden Zeitschlitze werden also jeweils einem bestimmten Teilnehmer fest zugeordnet. Diese Zugriffsverfahren werden Zeitmultiplexverfahren oder „TDMA Time Division Multiple Access” genannt. Zugriffsverfahren nach diesem Prinzip verfügen vorteilhaft neben der Kollisionsfreiheit über eine deterministische Zykluszeit, d. h. es gibt eine maximale Latenzzeit bei der Übertragung einer Nachricht. Allerdings ist die durchschnittliche Latenzzeit auf den maximal möglichen Datenverkehr ausgelegt und kann somit auch bei einem vorübergehend schwachen Datenverkehr nicht reduziert werden.at Wireless data bus networks are becoming different methods used to access the communication participants on the during the data transfer cycles available to regulate standing time slots. Everyone gets a first type Communication participants an exclusive right of access to one Channel or time slot granted. The in the data transfer cycles available time slots are thus each assigned to a specific participant. These access methods Time Division Multiplexing or "TDMA Time Division Called multiple access. Access method after this Principle advantageous in addition to the collision freedom over a deterministic cycle time, d. H. there is a maximum latency when transmitting a message. However, that is average latency to the maximum possible Traffic is designed and can thus also at a temporary weak traffic can not be reduced.

Bei einem zweiten Typ können die Kommunikationsteilnehmer alle auf einen Kanal oder die in den Datenübertragungszyklen zur Verfügung stehenden Zeitschlitze gleichzeitig zugreifen und versuchen, darin Datentelegramme zu übertragen. Diese Zugriffsverfahren werden „CSMA Carrier Sense Multiple Access” genannt. Zur Vermeidung von Kollisionen hören Teilnehmer, die gleichzeitig auf einen Kanal bzw. Zeitschlitz zugreifen möchten, zunächst einen Zeitschlitz für eine kurze Wartezeit ab um sicherzustellen, dass dieser nicht in der Zwischenzeit von einem anderen Teilnehmer zur Übertragung eines Datentelegramms belegt ist. Kann am Ende der Wartezeit keine Funkübertragung durch einen anderen Teilnehmer festgestellt werden, so geht der „hörende” Teilnehmer davon aus, dass der Zeitschlitz frei ist und belegt diesen durch Übertragung eigener Daten. Vorteil dieser Verfahren ist, dass bei geringer Last in einem drahtlosen Kommunikationsnetz die Latenzzeiten sehr kurz sind. Nachteil ist, dass bei hoher Kanallast die Latenzzeiten aufgrund der Wiederholungen von Telegrammen groß werden können und keine maximale Latenzzeit bestimmt werden kann.at a second type, the communication participants can all on a channel or in the data transfer cycles access available time slots simultaneously and try to transmit data telegrams in it. These Access methods are called "CSMA Carrier Sense Multiple Access". To avoid collisions, participants listen at the same time to access a channel or time slot, first a time slot for a short wait to make sure that this is not in the meantime by another participant is occupied for the transmission of a data telegram. can at the end of the waiting time no radio transmission by one other participants, the "listening" participant goes assume that the time slot is free and assigns it by transmission own data. Advantage of this method is that at low load in a wireless communication network latencies are very short are. Disadvantage is that at high channel load, the latency due the repetitions of telegrams can grow up and no maximum latency can be determined.

Bei drahtlosen Datenbusnetzwerken auf Funkbasis, welche zur industriellen Kommunikation eingesetzt werden, muss die Datenübertragung den Anforderungen von Determinismus und Echtzeitfähigkeit genügen. Die Datenübertragung muss also so rechtzeitig abgeschlossen sein, dass diese prozesskompatibel ist, der Ablauf eines technischen Prozesses davon also nicht gestört wird. Weiterhin müssen die maximal auftretenden Zykluszeiten berechnet werden können und möglichst klein sein. Schließlich sollen Latenzzeiten möglichst klein sein, und Telegramme über verschiedene Kommunikationspfade möglichst verzögerungsfrei transportiert werden.at Wireless data bus networks based on radio, which are used for industrial Communication must be used, data transmission the requirements of determinism and real-time capability suffice. The data transfer must be so timely be completed, that this process is compatible, the process of a technical process so it is not disturbed. Furthermore, the maximum cycle times must occur can be calculated and be as small as possible. Finally, latencies should be as small as possible be, and telegrams over different communication paths possible be transported without delay.

Zur Erfüllung von Anforderungen dieser Art werden häufig Zugriffsverfahren eingesetzt, bei denen ein TDMA Verfahren durch ein CSMA Verfahren ergänzt wird. Damit können die Vorteile von TDMA Verfahren, bevorzugt die Deterministik, und von CSMA Verfahren, bevorzugt die kurzen mittleren Latenzzeiten, vereint werden. Solche kombinierten Zugriffsverfahren erzeugen nur geringen Kommunikationsmehraufwand und können in der Automatisierungs- und Prozesstechnik vorteilhaft bei „energieautarken Sensoren” verwendet werden, also bei energiesparenden Sensoren z. B. mit lokaler Energieversorgung über eine Batterie. Ein kombiniertes Zugriffsverfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass für die in einem Datenübertragungszyklus zur Verfügung stehenden Zeitschlitze zwar statisch festgelegt ist, welche Teilnehmer über die jeweiligen Zeitschlitze verfügen können, also welche Teilnehmer in welchen Zeitschlitzen exklusiv Daten übertragen dürfen. Falls allerdings einer der Teilnehmer sein Recht zu einer Datenübertragung im zugeordneten Zeitschlitz eines Datenübertragungszyklus nicht in Anspruch nimmt, da z. B. keine Daten zur Übertragung vorliegen, können andere Kommunikationsteilnehmer dynamisch wechselnd diesen Zeitschlitz konkurrierend belegen.to Fulfillment of requirements of this kind are common Access method used in which a TDMA method by a CSMA procedure is added. With that you can the advantages of TDMA methods, preferably the deterministic, and CSMA methods, preferably the short mean latencies, be united. Such combined access methods only produce low communication overhead and can be used in the automation and process technology advantageously used in "self-powered sensors" be, so in energy-saving sensors z. B. with local power via a battery. A combined access method is characterized in that that for in a data transfer cycle available time slots is statically fixed, which participants have the respective time slots can, so what participants in which time slots may transfer data exclusively. If so one of the participants has the right to a data transfer in the assigned time slot of a data transmission cycle does not take, because z. Eg no data for transmission present, other communication participants can be dynamic alternately occupy that time slot competitively.

Datenübertragungszyklen z. B. bei einem TDMA Zeitmultiplexverfahren, die aus einer Vielzahl von fest zugeordneten Zeitschlitzen bestehen und sich fortwährend periodisch wiederholen, werden auch als Superframes bezeichnet. Die Struktur eines Superframes ist z. B. in der IEEE802.15.4 definiert. Dieser weist in der Regel am Anfang einen Synchronisationszeitschlitz, mindestens einen darauf folgenden Managementdatenzeitschlitz und schließlich mehrere Prozessdatenzeitschlitze auf, welche jeweils den miteinander kommunizierenden einzelnen Teilnehmern der Datenbuskommunikation zugeordnet sind. Die Verwaltung der Superframes, d. h. insbesondere die Entgegennahme von übertragenen Nutzdaten der einzelnen Teilnehmer in den Prozessdatenzeitschlitzen bzw. die Eintragung und Aktualisierung von Daten in den Synchronisations- und Managementdatenzeitschlitzen, welche an alle Teilnehmer im Datenübertragungsnetzwerk gerichtet sind, wird von einem zentralen Kommunikationsteilnehmer übernommen, auch „Gateway” genannt. Bei dem Synchronisationszeitschlitz handelt es sich um einen Zeitabschnitt, in dem der Gateway ein Synchronisierungstelegramm versendet, um im drahtlosen Datenübertragungsnetzwerk bei allen verteilten Teilnehmern eine gemeinsame, relative Zeitbasis zu definieren bzw. aufrechtzuerhalten. Weiterhin eröffnet ein Managementdatenzeitschlitz eine Zeitdauer, in der zwischen dem Gateway und den Teilnehmern, z. B. den Sensoren und HMI Geräten einer technischen Anlage, Datentelegramme mit nicht prozesskritischen Daten ausgetauscht werden können, z. B. Netzwerkkonfigurationen, Parametrierdaten, Diagnosedaten u. v. m.. Bei den Prozessdatenzeitschlitzen handelt es sich schließlich um Zeitdauern, in denen z. B. Sensoren prozesskri tische Daten, insbesondere Messwerte, an den Gateway übermitteln können.Data transfer cycles z. In TDMA time-division multiplexing, which consist of a plurality of dedicated time slots and are repeated periodically, are also referred to as superframes. The structure of a superframe is z. B. in the IEEE802.15.4 Are defined. This usually has at the beginning of a synchronization time slot, at least one subsequent management data time slot and finally a plurality of process data time slots, which are respectively associated with the communicating individual participants of the data bus communication. The administration of the superframes, ie in particular the receipt of transmitted user data of the individual subscribers in the process data time slots or the entry and updating of data in the synchronization and management data time slots, which are addressed to all subscribers in the data transmission network, is also taken over by a central communication subscriber Called "Gateway". The synchronization time slot is a period of time in which the gateway sends a synchronization telegram to be transmitted in the wireless data transmission network for all distributed subscribers to define or maintain a common, relative time base. Furthermore, a management data timeslot opens a period of time in which between the gateway and the subscribers, e.g. B. the sensors and HMI devices of a technical system, data telegrams can be exchanged with non-process critical data, eg. As network configurations, parameter data, diagnostic data and much more. The process data time slots are finally periods in which z. For example, sensors can transmit process-critical data, in particular measured values, to the gateway.

Die Anzahl der Zeitschlitze in einem Superframe und damit die Länge eines Superframes sollten möglichst klein sein, um eine kurze Gesamtreaktionszeit des drahtlosen Datenbusnetzwerks sicherzustellen.The Number of time slots in a superframe and therefore the length A superframe should be as small as possible ensure short overall response time of the wireless data bus network.

In der Regel sind die Betriebsmittel einer technischen Anlage, insbesondere die Sensoren und Aktoren, jeweils mit einem Kommunikationsbaustein ausgestattet, um einen kabellosen Austausch von Daten zu ermöglichen. Diese Kombinationen aus Betriebsmitteln einer technischen Anlage mit angeschlossenem Kommunikationsbaustein bilden Teilnehmer im drahtlosen Datenübertragungsnetzwerk, denen jeweils zumindest ein Prozessdatenzeitschlitz im Superframe reserviert werden muss. Die Länge des Superframes in einem drahtlosen Datenbussystem wird somit maßgeblich von der Anzahl der untereinander kommunizierenden Teilnehmer bestimmt.In usually the equipment of a technical system, in particular the sensors and actuators, each equipped with a communication module, to allow a wireless exchange of data. These combinations of equipment of a technical plant with connected communication module, participants form in the wireless data transmission network, which each at least a process data time slot must be reserved in the superframe. The length of the superframe in a wireless data bus system thus becomes significant by the number of each other intended to communicate.

Es kann vorkommen, dass eine technische Anlage unterschiedliche Betriebszustände aufweist, in denen vorübergehend jeweils nur eine bestimmte Teilmenge der insgesamt verfügbaren Betriebsmittel aktiv ist. In diesen Fällen sind diejenigen Zeitschlitze im Superframe ungenutzt, welche den in einem solchen Betriebszustand passiven Teilnehmern zugeordnet sind. Der Superframe weist also ungenutzte Bereiche auf, und die Gesamtreaktionszeit des drahtlosen Datenbusnetzwerks wird dadurch verlängert.It It can happen that a technical system has different operating states in which temporarily only a specific subset of the total available resources is active. In In these cases, those timeslots are in the superframe unused, which the passive in such an operating condition Associated with subscribers. The superframe has unused areas on, and the overall response time of the wireless data bus network is thereby extended.

Hierzu ist es bekannt, diejenigen Teilnehmer im drahtlosen Datennetzwerk in Gruppen einzuteilen, welche die in einem bestimmten Betriebszustand der technischen Anlage ausschließlich miteinander zusammenarbeitenden Betriebsmitteln repräsentieren. Jeder Gruppe wird dann ein eigener Superframe zugeordnet, welcher in der Regel nur die zu den jeweils aktiven Teilnehmern gehörigen Prozessdatenzeitschlitze aufweist. Diese gruppenspezifischen Superframes haben somit eine optimale, auf die Teilnehmeranzahl der jeweiligen Gruppe abgestimmte Länge. Diese optimierten Superframes werden wiederum vom Gateway verwaltet und zur ausschließlichen Kommunikation mit den zur jeweiligen Gruppe gehörigen aktiven Teilnehmern genutzt. Wird in der technischen Anlage z. B. bei einer Umschaltung des Betriebszustandes eine andere Teilnehmergruppe aktiviert, so schaltet auch das Gateway auf den anderen Superframe um und kommuniziert damit bei optimaler Gesamtreaktionszeit mit der nun aktiven Teilmenge an Teilnehmern.For this it is known to those participants in the wireless data network to divide into groups which are in a certain operating condition of the technical equipment exclusively cooperating with each other Represent resources. Each group will then a separate superframe assigned, which usually only the to the respective active participants associated process data time slots having. These group-specific superframes thus have one optimal, according to the number of participants of the respective group Length. These optimized superframes will turn from the Gateway managed and for exclusive communication with the active participants belonging to the respective group used. Is in the technical system z. B. at a changeover of the operating state activates another subscriber group, then The gateway also switches to the other superframe and communicates so with optimal total reaction time with the now active subset to participants.

Als ein Beispiel zur Verdeutlichung einer derartigen Gruppeneinteilung und Gruppenumschaltung soll ein Robotergreifarm dienen. Dieser weist eine Vielzahl von Werkzeug- und Bearbeitungseinheiten auf, welche jeweils mit berührungslos abfragbaren Sensoren ausgerüstet sind. Wird z. B. auf Grund der Durchführung eines aktuellen, besonderen Fertigungsschritts die Bearbeitungseinheit gewechselt, so müssen während deren Nutzungsdauer nur die Daten von den Sensoren an der nun aktiven Bearbeitungseinheit erfasst und funktechnisch an ein zentrales Gateway übertragen werden. Alle anderen Bearbeitungseinheiten sind inaktiv, so dass in diesem Zustand von deren Sensoren keine veränderlichen Daten erwartet werden bzw. erfassbar sind.When an example to illustrate such a group classification and group switching should serve a robot gripping arm. This one points a variety of tool and machining units, which each equipped with contactless interrogatable sensors are. If z. B. due to the implementation of a current, special manufacturing step, the processing unit changed, During the period of use, only the Data collected by the sensors on the now active processing unit and be transmitted by radio to a central gateway. All other processing units are inactive, so in this State of whose sensors no variable data expected be or are detectable.

Bei derartigen Gruppeneinteilungen von Teilnehmern und der Bildung von gruppenspezifischen Superframes können Probleme besonders mit nur zyklisch aktiven Teilnehmern auftreten. Dabei handelt es sich um Teilnehmer, welche zwar regelmäßig aber dabei nur kurzzeitig aktiv sind und sich in den dazwischen liegenden Pausenzeiten vorübergehend deaktivieren. Teilnehmer dieser Art in einem funkbasierten Datenbusnetzwerk sind insbesondere energieautarke Teilnehmer, welche nur über eingeschränkte Energieressourcen verfügen. Sie können z. B. lokal über eine Batterie mit Energie versorgt werden. Derartige Teilnehmer eines drahtlosen Datenübertragungssystems schalten sich während Zeiten der Nichtbenutzung insbesondere zur Einsparung von Energie für eine bestimmte Pausenzeit ab. In diesem so genannten „Schlafmodus” kann ein energieautarker Teilnehmer vorübergehend keine Nachrichten vom zentralen Gateway empfangen und somit auf eine bevorstehende, auch den „noch schlafenden” Teilnehmer betreffende Gruppenumschaltung u. U. nicht bzw. nicht rechtzeitig reagieren.at such groupings of participants and the formation of Group-specific superframes can be particularly problematic occur with only cyclically active participants. It is around participants, which are regular though are active only briefly and in the intervening Temporarily disable break times. Participants of this Type in a radio-based data bus network are in particular energy self-sufficient Participants who only have limited energy resources feature. You can z. B. locally over a battery will be powered. Such participants a wireless data transmission system will turn off during periods of non-use, especially for saving of energy for a certain break time. In this So-called "sleep mode" can be an energy self-sufficient participant temporarily receive no messages from the central gateway and thus to an upcoming, even the "still sleeping" participants group switching in question u. U. not or not in time react.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein nach dem TDMA-Verfahren betriebenes drahtloses Datennetzwerk anzugeben, bei dem die Teilnehmer in verschiedenen Gruppen unterteilt sind und die Umschaltdauer zwischen den Gruppen besonders unter Berücksichtigung energieautarker Teilnehmer möglichst kurz ist.Of the Invention is based on the object, a TDMA method operated wireless data network, in which the participants are divided into different groups and the switching time between the groups especially considering energy self-sufficient Participant is as short as possible.

Weiterhin wird bei einem drahtlosen Datenübertragungsnetzwerk der oben angegebenen Art zwischen aktiven bzw. passiven Teilnehmern unterschieden. Dabei handelt des sich bei einem aktiven Teilnehmer um einen Teilnehmer, der sich als Mitglied einer in Betrieb befindlichen Gruppe im Aktivmodus befindet. Dieser kann in dem im Superframe zugewiesenen zumindest einen Prozessdatenzeitschlitz Prozessdaten bzw. ein Lebenszeichen senden. Weiterhin kann der Superframe zumindest einen Managementdatenzeitschlitz zur Übertragung von Parameter- und Diagnosedaten aufweisen. Demgegenüber verfügt ein passiver Teilnehmer, der sich als Mitglied einer zurzeit nicht aktiven Gruppe im Passivmodus befindet, über keinen gültigen Prozessdatenzeitschlitz im aktuellen Superframe. Passive Teilnehmer können aber in Managementzeitdatenschlitzen insbesondere Lebenszeichentelegramme und gegebenenfalls Parameterdaten bzw. Diagnosemeldungen mit dem Gateway austauschen. Bei passiven Teilnehmern sind zur Einsparung von Energie die Prozessfunktionen vorübergehend abgeschaltet, insbesondere die Messung und funktechnische Übertragung von Prozesswerten an den Gateway.Furthermore, in a wireless data transmission network of the type specified above, a distinction is made between active and passive subscribers. In the case of an active subscriber, this is a subscriber who is in active mode as a member of a group in operation place. The latter can send process data or a sign of life in the at least one process data time slot allocated in the superframe. Furthermore, the superframe may have at least one management data time slot for transmitting parameter and diagnostic data. In contrast, a passive subscriber who is in passive mode as a member of a currently inactive group does not have a valid process data slot in the current superframe. Passive subscribers can, however, exchange sign of life telegrams and possibly parameter data or diagnostic messages with the gateway in management time data slots. In the case of passive subscribers, the process functions are temporarily switched off to save energy, in particular the measurement and radio transmission of process values to the gateway.

Das Gateway versendet meist am Anfang eines jeden Superframes im Synchronisationszeitschlitz ein Synchronisationstelegramm. Dieses wird von allen Teilnehmern empfangen und ermöglicht diesen sich am Funknetz neu einzusynchronisieren. Dies ist insbesondere für energieautarke Teilnehmer wichtig, da sich diese während Pausenzeiten zur Einsparung von Energie in einen Schlafmodus versetzen. Dabei können sie nicht alle Synchronisierungs- und Managementtelegramme des Gateway „mithören” und somit die gemeinsame Zeitbasis des Funknetzes verlieren. Der Schlafmodus wird entweder durch das Verarbeiten von anstehenden Prozessdaten oder durch das Erzeugen eines Lebenszeichentelegramms verlasst. Vor dem Versenden der Prozessdaten bzw. eines Lebenszeichentelegramms synchronisiert sich der Teilnehmer anhand des Synchronisierungstelegramms wieder in das Netztiming ein.The Gateway usually sends at the beginning of each superframe in the synchronization slot a synchronization telegram. This will be from all participants receive and enable it to re-synchronize on the radio network. This is particularly important for energy self-sufficient participants, because these during breaks to save energy put in a sleep mode. They can not do that all the synchronization and management telegrams of the gateway "listen in" and thus lose the common time base of the wireless network. The sleep mode is either by processing pending process data or by the generation of a life character telegram leaves. Synchronized before sending the process data or a life-sign telegram the participant returns based on the synchronization telegram into the network timing.

Weitere wichtige Parameter in einem drahtlosen Datenübertragungsnetzwerk der oben angegebenen Art sind Pausenzeiten. Dabei handelt es sich um Zeiträume, welche u. U. für jeden Teilnehmer unterschiedlich sein können und nach deren Ablauf von jedem Teilnehmer spätestens ein Lebenszeichentelegramm an den zentralen Gateway gesendet werden muss bzw. von diesem erwartet werden kann. Aus diesem ist für das Gateway ersichtlich, ob der jeweilige Teilnehmer noch funktionsfähig ist, also zumindest über eine noch ausreichende Versorgungsenergie verfügt. Voraussetzung für einen ordnungsgemäßen Betrieb des drahtlosen Datenbusnetzwerks ist es, dass dem Gateway die maximale Pausenzeit „Tmax_Pausenzeit” eines jeden Teilnehmers bekannt ist, also der maximale Zeitraum zwischen zwei Lebenszeichentelegrammen. Diese kann entweder von einem Anwender für einen Teilnehmer im Gateway parametriert werden, oder vom Gateway beim Teilnehmer direkt abgefragt werden.Further important parameters in a wireless data transmission network of the above type are break times. It refers to Periods which u. U. different for each participant and after their expiry by each participant at the latest a life-sign telegram to the central Gateway must be sent or can be expected from this. Out This is visible to the gateway, whether the respective Participant is still functional, so at least about has sufficient supply energy. requirement for proper operation of the wireless data bus network is that the gateway the maximum Pause time "Tmax_Pausenzeit" of each participant is known, so the maximum period between two life signs telegrams. This can either be done by a user for a subscriber in the gateway or from the gateway at the subscriber be queried directly.

Erfindungsgemäß sind die Teilnehmer im drahtlosen Datenbusnetzwerk in Gruppen eingeteilt. Die Gruppenanzahl und Gruppenzugehörigkeit der Netzwerkteilnehmer ist meist durch die Anwendung bestimmt. Diese wird vom Anwender während der Projektierung festgelegt bzw. kann im laufenden Betrieb umkonfiguriert werden. Ein Teilnehmer kann auch mehreren Gruppen angehören. Den Gruppen wird zur Identifikation jeweils eine eindeutige Gruppenkennung zugewiesen, welche z. B. vom Anwender parametriert oder vom Gateway automatisch generiert werden kann. Nach der Gruppenzuweisung eines Teilnehmers erfolgt auch eine Zeitschlitzbelegung, d. h. die Zuweisung eines Zeitschlitzes im jeweiligen Superframe, in dem der Teilnehmer senden darf. Diese kann dynamisch vom Gateway vorgenommen oder statisch vom Anwender parametriert werden. Im Falle einer dynamischen Zeitschlitzbelegung verteilt der Gateway die Zeitschlitze automatisch an die Teilnehmer z. B. nach der Reihenfolge von deren Anmeldung oder der Reihenfolge der von diesen abgesendeten Bestätigungen des bevorstehenden Gruppenwechsels. Dabei ist es weiterhin vorteilhaft, wenn ein Teilnehmer als Mitglied in mehreren Gruppen jeweils denselben Zeitschlitz in den dazugehörigen Superframes zugewiesen bekommt. Der Gateway verwaltet eine Gruppenliste, in der die Gruppenkennung, die Gruppenzugehörigkeit und die Zeitschlitzbelegungen der jeweiligen Superframes durch die Gruppenteilnehmer hinterlegt sind. Ein Abbild der für einen Teilnehmer relevanten Bestandteile aus der Gruppenliste wird als Gruppenzugehörigkeitsliste vom jeweiligen Teilnehmer selbständig verwaltet.According to the invention the participants in the wireless data bus network divided into groups. The Group number and group affiliation of network participants is mostly determined by the application. This is provided by the user set during configuration or can be in progress Operation be reconfigured. One participant can also do several Belong to groups. The groups become identification each assigned a unique group identifier, which z. B. parameterized by the user or automatically generated by the gateway can be. After the group assignment of a participant also takes place a time slot assignment, d. H. the allocation of a timeslot in the respective superframe in which the participant is allowed to send. These can be done dynamically by the gateway or statically by the user be parameterized. In the case of dynamic slot allocation The gateway automatically distributes the time slots to the participants z. For example, in the order of their registration or order the confirmations sent by these of the forthcoming That break. It is also advantageous if a participant as a member of several groups each have the same time slot in assigned to the associated superframes. The gateway manages a group list in which the group identifier, the group affiliation and the time slot assignments of the respective superframes by the Group participants are deposited. An image of one for one Participants relevant components from the group list is called Group membership list of the respective participant independently managed.

Gemäß der Erfindung kann sichergestellt werden, dass jeder Teilnehmer rechtzeitig vor Erreichen des Zeitpunktes einer Gruppenumschaltung über den anstehenden Gruppenwechsel informiert wird.According to the Invention can be ensured that every participant on time before reaching the time of group switching via the upcoming group change is informed.

Hierzu versendet das Gateway zur Vorbereitung eines anstehenden Gruppenwechsels pro Datenübertragungszyklus mit jedem Synchronisationstelegramm einen Zählerwert N. Dieser wird bei jedem Übertragungszyklus dekrementiert und repräsentiert die Anzahl der Superframes, die bis zum Erreichen des Zeitpunktes der Gruppenumschaltung „T_change” noch abgesendet werden. Der Beginn dieses „Countdowns”, d. h. die Zeitdauer „Tcd_begin” des erstmaligen Versendens des Startwertes des Zählwertes „N_start” bis zum Erreichen des Zeitpunktes der Gruppenumschaltung bei N = 0 wird erfindungsgemäß durch die größte, bei denjenigen Teilnehmern im Netz vorkommende Pausenzeit „Tmax_Pausenzeit all” bestimmt, welche nur zyklisch aktiv sind. Die Zeitdauer „T_change” wird also durch die Pausenzeit desjenigen Teilnehmers in der neuen Gruppe bestimmt, der sich zur Einsparung von Energie bis zur Absendung eines Lebenszeichentelegramms am längsten im „Schlafmodus” befinden kann. Es gilt also Tcd_begin ≥ N_start·T_sync ≥ Tmax_Pausenzeit_all. For this purpose, the gateway sends a counter value N with each synchronization telegram in preparation for a pending group change per data transmission cycle. It is decremented during each transmission cycle and represents the number of superframes that are still sent until the time of group switching "T_change" is reached. The beginning of this "countdown", ie the time period "Tcd_begin" of the first sending of the starting value of the count value "N_start" until reaching the time of group switching at N = 0 is inventively by the largest, with those participants in the network occurring pause time "Tmax_Pausenzeit all "Which are only cyclically active. The time period "T_change" is thus determined by the pause time of the subscriber in the new group who is saving energy until the sending of a sign of life longest in "sleep mode". So it applies Tcd_begin ≥ N_start · T_sync ≥ Tmax_pause_time_all.

Neben dem Zählerwert N versendet der Gateway auch eine Gruppenkennung derjenigen Gruppe, zu der gewechselt werden soll. Die Gruppenkennung kann während des Synchronisationszeitschlitzes im Synchronisationstelegramm gemeinsam mit dem Zählwert N oder auch in einem darauf folgenden Managementzeitschlitz versendet werden.Next the counter value N, the gateway also sends a group identifier the group to switch to. The group identifier can during the synchronization time slot in the synchronization telegram together with the count N or in a subsequent Management time slot will be shipped.

Der Gateway sammelt in den bis zum Erreichen des Umschaltzeitpunktes „T_change” gesendeten Superframes Bestätigungstelegramme der Teilnehmer ein. In diesen signalisieren die Teilnehmer dem Gateway, dass diese den anstehenden Gruppenwechsel zur Kenntnis genommen haben. Dabei ist es wichtig, dass Bestätigungstelegramme von allen im jeweiligen Datenübertragungsnetzwerk verteilten Teilnehmern an das Gateway übertragen werden, d. h. auch von den Teilnehmern, welche sich vorübergehend deaktivieren können und unabhängig von den jeweiligen Gruppenzugehörigkeiten der einzelnen Teilnehmer. Von jedem Teilnehmer sollte also unabhängig von der bei der jeweils anstehenden Gruppenumschaltung geforderten Zustandsänderung, d. h. einem Übergang vom aktiven zum passiven oder passiven zum aktiven Zustand bzw. einer Beibehaltung des jeweils aktiven oder passiven Zustandes, möglichst rechtzeitig eine Bestätigung an das Gateway übertragen werden.Of the Gateway collects in the until the switching time "T_change" sent Superframes confirmation telegrams of the participants. In these, the participants signal the gateway that they have the note the upcoming group change. It is It is important that confirmation telegrams from everyone in the respective Data transmission network distributed participants to the Gateway are transmitted, d. H. also by the participants, which can temporarily deactivate and regardless of the respective group affiliations the individual participant. Each participant should be independent of the required at the respective group switchover State change, d. H. a transition from the active one to passive or passive to active state or retention the respective active or passive state, if possible Send a confirmation in good time to the gateway become.

Bei einer ersten Ausführung können alle Teilnehmer Bestätigungstelegramme pro Übertragungszyklus im Managementzeitschlitz der Superframes an das Gateway übertragen. Allerdings haben dabei alle Teilnehmer gleichberechtigt Zugriff auf Managementzeitschlitze, so dass Kollisionen nicht vollkommen ausgeschlossen werden können. Um die Gefahr von Kollisionen zu reduzieren können aktive Teilnehmer alternativ auch bereits vor einer Gruppenumschaltung die Bestätigungen in den zugewiesenen Prozessdatenzeitschlitzen mit übertragen, bzw. vor einer Gruppenumschaltung passive Teilnehmer nicht genutzte Prozessdatenzeitschlitze anderer aktiver Teilnehmer zur Übermittlung nutzen.at a first execution, all participants Confirmation telegrams per transmission cycle transferred in the management time slot of the superframe to the gateway. However, all participants have equal access on management time slots, so that collisions are not perfect can be excluded. To the danger of collisions Alternatively, active participants can also reduce already before a group change the confirmations in the assigned process data time slots, or before a group switch passive participants unused Process data time slots of other active subscribers for transmission use.

Spätestens bis zum ersten Superframe nach dem Eintritt einer Gruppenumschaltung erwartet der Gateway, dass von allen Teilnehmern, zumindest jedoch von den nun aktiven Teilnehmern, eine Bestätigung über den Gruppenwechsel vorliegt. Konnte der Gateway jedoch nicht von allen betroffenen Teilnehmern Bestätigungstelegramme entgegen nehmen, sind unterschiedliche Vorgehensweisen möglich. Bei einer ersten Ausführung kann der Gateway den „Countdown” verlängern, in dem der Zählerwert N erhöht wird. Hierdurch wird betroffenen Teilnehmern die Möglichkeit gegeben, Bestätigungen noch verspätet abzusenden. Alternativ kann der Gateway betroffene Teilnehmer auch gezielt auffordern, eine Bestätigung zu senden. Im ungünstigsten Fall kann der Gateway nach Ablauf einer Wartezeit eine Fehlermeldung generieren. Es kann auch der Sonderfall eintreten, dass ein Teilnehmer, welcher vor dem Umschaltzeitpunkt passiv und danach aktiv ist, bis zum Eintritt einer Gruppenumschaltung keine Bestätigung senden konnte. Die Ursache hierfür kann darin liegen, dass entweder der jeweilige Superframe keinen Managementzeitschlitz aufweist oder für den betroffenen Teilnehmer sich keine Gelegenheit für einen Zugriff auf einen freien Prozessdatenzeitschlitz eines anderen, aktiven Teilnehmers ergeben hat. In diesem Fall kann der betroffene passive Teilnehmer im ersten Superframe nach dem Gruppenwechsel die Bestätigung nachreichen, da nach der Umschaltung dem nun aktiven Teilnehmer im neuen Superframe ein Prozessdatenzeitschlitz fest zugeordnet ist.No later than until the first superframe after the entry of a group switch the gateway expects that from all participants, at least however from the now active participants, a confirmation about the group change is present. Could not the gateway of confirmation telegrams to all affected subscribers different approaches are possible. In a first run, the gateway can extend the countdown, in which the counter value N is increased. hereby Affected participants are given the opportunity to receive confirmations still late to send. Alternatively, the gateway targeted participants also request a confirmation to send. In the worst case, the gateway can after Expiration of a waiting time generate an error message. It can also the special case occur that a participant, which before the switching time passive and then active until a group switchover occurs could not send confirmation. The cause of this may be that either the respective superframe no management time slot or none for the participant concerned Opportunity to access a free process data timeslot another active participant. In this case can the affected passive participant in the first superframe after the Group change submit the confirmation, because after the Switching the now active device in the new superframe a process data slot is permanently assigned.

Bei einer besonders vorteilhaften weiteren Ausführung wechseln bei der erfindungsgemäßen „Countdown gesteuerten” Gruppenumschaltung nicht nur die davon betroffenen Teilnehmer ihren Modus, wie oben beispielhaft beschrieben. Vielmehr kann dabei auch der Aufbau des Superframes dynamisch angepasst werden. Es werden bei einer Gruppenumschaltung somit nicht nur nicht mehr benötigte Teilnehmer passiv und benötigte Teilnehmer gegebenenfalls aktiv geschaltet. Vielmehr wird auch auf einen neuen Superframe umgeschaltet, welcher auf die Teilnehmerstruktur der nun aktiven Gruppe optimiert ist. Dabei werden zur möglichst starken Verkürzung des Superframes insbesondere Anzahl und Dauer der tatsächlich benötigten Prozessdaten- und Managementzeitschlitze optimiert. Hiermit kann die Auslastung der kabellosen Datenübertragungsstrecke besser an den Kommunikationsbedarf der in der neuen Gruppe aktiven Teilnehmer angepasst und somit die Latenzzeit des Systems reduziert werden. Weiter werden hierzu keine zusätzlichen Übertragungskanäle benötigt. Vorteilhaft wird der neue gruppenspezifische Aufbau des Superframes den Teilnehmern z. B. während des erfindungsgemäßen, oben beschriebenen „Countdowns” vor der Gruppenumschaltung mitgeteilt.at Change a particularly advantageous further embodiment at the "Countdown controlled "group switching not only those affected Participants their mode, as described above by way of example. Rather, it can while the structure of the superframe be adapted dynamically. It will not just not be more when group switching required participants passively and needed participants possibly activated. Rather, it will also be on a new Superframe switched, which on the participant structure of the now active group is optimized. It will be as possible strong shortening of the superframe in particular number and duration of the actually required process data and management time slots optimized. This can be the load the wireless data link better to the communication needs the participants active in the new group and thus the Latency of the system can be reduced. Next will be no additional transmission channels needed. Advantageous is the new group-specific structure of the superframe the participants z. B. during the invention, above described "countdowns" before group switching communicated.

Die Erfindung und vorteilhafte Ausführungen derselben werden an Beispielen erläutert, welche in den nachfolgend kurz angegebenen Figuren dargestellt sind. Dabei zeigtThe Invention and advantageous embodiments thereof explained by examples, which in the following briefly Figures are shown. It shows

1 ein beispielhaftes drahtloses Datenbussystem mit einem zentralen Kommunikationsteilnehmer („Gateway”) und drei Gruppen von Teilnehmern, 1 an exemplary wireless data bus system with a central communication user ("gateway") and three groups of subscribers,

2 jeweils einen beispielhaft vor und nach einer Umschaltung zwischen zwei Gruppen von Teilnehmern des Datenbussystems von 1 auftretenden Datenübertragungszyklus („Superframe”), 2 one example each before and after switching between two groups of part of the data bus system of 1 occurring data transmission cycle ("superframe"),

3 das Beispiel einer Gruppenliste mit den Teilnehmern der drei Gruppen des Datenbussystems von 1, 3 the example of a group list with the participants of the three groups of the data bus system of 1 .

4 das Beispiel einer Gruppenzugehörigkeitsliste für einen Teilnehmer des Datenbussystems von 1, 4 the example of a group membership list for a subscriber of the data bus system of 1 .

5 vor und nach einer Gruppenumschaltung gemäß der Erfindung auftretende Datenübertragungszyklen („Countdown”), 5 before and after a group switching according to the invention occurring data transmission cycles ("countdown"),

6 beispielhafte Datentelegramme eines Teilnehmers, der bei einer Gruppenumschaltung vom aktiven in den passiven Modus geschaltet wird, 6 exemplary data telegrams of a subscriber that is switched from active to passive mode during a group switchover,

7 vor und nach einer Gruppenumschaltung gemäß der Erfindung auftretende Datenübertragungszyklen („Countdown”) entsprechend der Darstellung in 5, 7 before and after a group switching according to the invention occurring data transmission cycles ("countdown") as shown in FIG 5 .

8 beispielhafte Datentelegramme eines Teilnehmers, der bei einer Gruppenumschaltung vom passiven in den aktiven Modus geschaltet wird, 8th exemplary data telegrams of a subscriber who is switched from passive to active mode in the case of group switching,

9 vor und nach einer Gruppenumschaltung gemäß der Erfindung auftretende Datenübertragungszyklen („Countdown”) entsprechend der Darstellung in 5, 9 before and after a group switching according to the invention occurring data transmission cycles ("countdown") as shown in FIG 5 .

10 beispielhafte Datentelegramme eines Teilnehmers, der trotz einer Gruppenumschaltung im aktiven Modus verbleibt, 10 exemplary data telegrams of a subscriber who remains in active mode despite a group switchover,

11 vor und nach einer Gruppenumschaltung gemäß der Erfindung auftretende Datenübertragungszyklen („Countdown”) entsprechend der Darstellung in 5, und 11 before and after a group switching according to the invention occurring data transmission cycles ("countdown") as shown in FIG 5 , and

12 beispielhafte Datentelegramme eines Teilnehmers, der trotz einer Gruppenumschaltung im passiven Modus verbleibt. 12 exemplary data telegrams of a subscriber who remains in passive mode despite a group switchover.

1 zeigt ein beispielhaftes drahtloses Datenbussystem gemäß der Erfindung. Dabei werden berührungslos, insbesondere per Funk, Daten D zwischen einem zentralen Kommunikationsteilnehmer G, auch Gateway genannt, und einer Vielzahl von Kommunikationsteilnehmern 1–9 ausgetauscht. In dem dargestellten Beispiel sind die Teilnehmer in die Gruppen A, B, C eingeteilt. Konkret sind dabei die Teilnehmer 1, 2, 5, 7, 9 Mitglieder der Gruppe A, die Teilnehmer 1, 3, 5, 8 Mitglieder der Gruppe B und die Teilnehmer 1, 3, 4, 6 Mitglieder der Gruppe C. Für die weitere Erläuterung der Erfindung wird angenommen, dass ein Gruppenwechsel von den Teilnehmern der Gruppe A zu den Teilnehmern der Gruppe B stattfindet. 1 shows an exemplary wireless data bus system according to the invention. Here are contactless, in particular by radio, data D between a central communication subscriber G, also called gateway, and exchanged a plurality of communication participants 1-9. In the example shown, the participants are divided into groups A, B, C. Specifically, the participants are 1, 2, 5, 7, 9 members of the group A, the participants 1, 3, 5, 8 members of the group B and the participants 1, 3, 4, 6 members of the group C. For the others In explanation of the invention, it is assumed that a group change takes place from the group A subscribers to the group B subscribers.

2 zeigt beispielhaft jeweils einen unmittelbar vor bzw. nach dem Zeitpunkt einer Gruppenumschaltung zwischen den Teilnehmern der Gruppen A und B im Datenbussystem von 1 auftretenden Datenübertragungszyklus. Ein solcher Datenübertragungszyklus wird nachfolgend abgekürzt als „Superframe” bezeichnet. 2 shows by way of example in each case one immediately before or after the time of group switching between the participants of groups A and B in the data bus system of 1 occurring data transmission cycle. Such a data transfer cycle will hereinafter be referred to as "superframe" for brevity.

Dabei weist der vor der Gruppenumschaltung zum Datenaustausch zwischen den Teilnehmern 1, 2, 5, 7, 9 der Gruppe A dienende Superframe 11 Zeitschlitze auf. Mit der Dauer „T_Slot” eines jeden Zeitschlitzes weist dieser somit die Gesamtdauer „T_Superframe = 11 × T_Slot” auf. Weiterhin stellen der 1. Zeitschlitz einen Synchronisationszeitschlitz, die beiden folgenden Zeitschlitze 2, 3 Managementdatenzeitschlitze und die restlichen Zeitschlitze 4 bis 11 Prozessdatenzeitschlitze dar. Dabei sind die Prozessdatenzeitschlitze exklusiv den beteiligten Teilnehmern 1, 2, 5, 7, 9 der Gruppe A zugeteilt. Eine beispielhafte Aufteilung ist in der Gruppenliste von 3 gezeigt. Dabei sind den Teilnehmern 1, 2, 7 jeweils ein Zeitschlitz 4, 5, 8, dem Teilnehmer 5 drei Zeitschlitze 6, 7, 9 und dem Teilnehmer 9 zwei Zeitschlitze 10, 11 zugeteilt.In this case, the superframe serving for the data exchange between the subscribers 1, 2, 5, 7, 9 of the group A has 11 time slots prior to group switching. With the duration "T_Slot" of each time slot, the latter thus has the total duration "T_Superframe = 11 × T_Slot". Furthermore, the first time slot represents a synchronization time slot, the two following time slots 2, 3 management data time slots and the remaining time slots 4 to 11 process data time slots. The process data time slots are allocated exclusively to the participating subscribers 1, 2, 5, 7, 9 of group A. An exemplary breakdown is in the group list of 3 shown. Here are the participants 1, 2, 7 each time slot 4, 5, 8, the participant 5 three time slots 6, 7, 9 and the subscriber 9 two time slots 10, 11 assigned.

In einer entsprechenden Weise ist der Superframe aufgebaut, welcher nach der Gruppenumschaltung zum Datenaustausch zwischen den Teilnehmern 1, 3, 5, 8 der Gruppe B dient. Dieser weist 9 Zeitschlitze auf, wobei wiederum Zeitschlitz 1 ein Synchronisationszeitschlitz, die beiden folgenden Zeitschlitze 2, 3 Managementdatenzeitschlitze und die restlichen Zeitschlitze 4 bis 9 Prozessdatenzeitschlitze darstellen. Auch hier sind die Prozessdatenzeitschlitze exklusiv den beteiligten Teilnehmern 1, 3, 5, 8 der Gruppe B zugeteilt. Eine beispielhafte Aufteilung ist wiederum in der Gruppenliste von 3 gezeigt. Dabei sind den Teilnehmern 3, 5 jeweils ein Zeitschlitz 6, 7, dem Teilnehmer 1 zwei Zeitschlitze 4, 5 und dem Teilnehmer 8 ebenfalls zwei Zeitschlitze 8, 9 zugeteilt. Gemäß einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung sind die Superframes insbesondere durch eine entsprechende Auswahl der Prozessdatenzeitschlitze an den in der jeweiligen Gruppe zu erwartenden Kommunikationsbedarf angepasst. So ist der nach der Gruppenumschaltung eingesetzte Superframe beispielhaft kürzer als der Superframe davor. Die Ursache hierfür liegt einerseits in der reduzierten Anzahl an Teilnehmern und andererseits darin, dass in diesem Fall bei dem Teilnehmer 5 ein erheblich geringeres Datenübertragungsaufkommen erwartet wird. Mit einem solchen dynamisch angepassten Superframeaufbau kann, wie oben bereits beschrieben, die Latenzzeit des Datenübertragungsnetzwerks optimiert werden.In a corresponding manner, the superframe is constructed, which after the group switching for data exchange between the participants 1, 3, 5, 8 of the group B is used. This has 9 time slots, again time slot 1 representing a synchronization time slot, the two following time slots 2, 3 management data time slots and the remaining time slots 4 to 9 process data time slots. Here, too, the process data time slots are allocated exclusively to the participating subscribers 1, 3, 5, 8 of group B. An exemplary partition is again in the group list of 3 shown. Here are the participants 3, 5 each time slot 6, 7, the subscriber 1 two time slots 4, 5 and the subscriber 8 also two time slots 8, 9 assigned. According to an advantageous embodiment of the invention, the superframes are adapted in particular by a corresponding selection of the process data time slots to the expected in the respective group communication needs. For example, the superframe used after group switching is shorter than the superframe before it. The reason for this lies on the one hand in the reduced number of subscribers and on the other hand in the fact that in this case the subscriber 5 is expected to have a considerably lower data transmission volume. With such a dynamically adjusted superframe structure, as described above, the latency of the data transmission network can be optimized.

4 zeigt schließlich das Beispiel einer Gruppenzugehörigkeitsliste. Diese stellt für einen bestimmten Teilnehmer, hier beispielhaft dem Teilnehmer 5, einen Ausschnitt aus der Gruppenliste von 3 dar, und macht sowohl die Gruppenzuordnung als auch die dabei jeweils vorliegende Zuteilung von Prozessdatenzeitschlitzen deutlich. 4 finally shows the example of a Group membership list. For a specific subscriber, here by way of example the subscriber 5, this represents a section from the group list of 3 and shows both the group assignment and the respective allocation of process data time slots.

Stellt nun ein Teilnehmer des drahtlosen Datennetzwerkes fest, dass im aktuellen Synchronisationstelegramm ein Zählerwert N und eine Gruppenkennung vorhanden sind, treten abhängig vom Status des Teilnehmers vor und nach der Gruppenumschaltung unterschiedliche Abläufe auf. Diese werden beispielhaft an Hand der nachfolgenden 5 bis 12 näher erläutert.If a subscriber of the wireless data network now notes that a counter value N and a group identifier are present in the current synchronization message, different processes occur depending on the status of the subscriber before and after the group switchover. These are exemplified by the following 5 to 12 explained in more detail.

In den 5 und 6 ist beispielhaft ein erster Ablauf dargestellt. Dieser betrifft einen Teilnehmer, welcher mit einer Gruppenumschaltung vom aktiven in den passiven Modus geschaltet wird.In the 5 and 6 By way of example, a first sequence is shown. This applies to a subscriber who is switched from active to passive mode with a group switchover.

5 zeigt dabei beispielhaft den Strom der Datenübertragungszyklen, d. h. „Superframes”, vor und nach dem Zeitpunkt „T_change” der Gruppenumschaltung. Diese sind entsprechend dem Beispiel von 2 aufgebaut und in 5 nur symbolisch dargestellt. Hervorgehoben ist auch dabei der Synchronisationszeitschlitz SYNC jeweils am Anfang der einzelnen Superframes. 5 shows an example of the stream of data transfer cycles, ie "superframes", before and after the time "T_change" the group switching. These are according to the example of 2 built and in 5 shown only symbolically. Also highlighted is the synchronization slot SYNC at the beginning of each superframe.

Erfindungsgemäß wird hierzu rechtzeitig vor dem Umschaltzeitpunkt „T_change” begonnen, bevorzugt im Synchronisationszeit schlitz SYNC eines jeden Superframe den Zählwert N und die Gruppenkennung der zu wechselnden Gruppe zu übertragen. Hierdurch wird jedem Teilnehmer im Datenübertragungsnetzwerk die Gelegenheit gegeben, diese Werte zu empfangen und somit sowohl den Zeitpunkt des Eintritts der Gruppenumschaltung als auch den jeweils von ihm erwarteten Moduswechsel festzustellen. Wie oben bereits ausgeführt kann hierbei ein Übergang vom aktiven zum passiven oder vom passiven zum aktiven Zustand auftreten, bzw. es kann der jeweils vorliegende aktive oder passive Zustand beibehalten werden.According to the invention this started in good time before the switchover time "T_change", preferably in synchronization time slot SYNC of each superframe the count N and the group ID of the to be changed Transfer group. This will make each participant in the Data transmission network given the opportunity, this Receive values and thus both the time of entry the group switching as well as each expected by him mode change determine. As already stated above can hereby a transition from active to passive or passive occur to the active state, or it may be present each active or passive state are retained.

Erfindungsgemäß wird weiterhin die Startgröße des Zählwertes N im ersten betroffenen Superframe so groß gewählt, dass die Dauer aller vor Eintritt des Gruppenwechsels noch auftretenden Datenübertragungszyklen, die einen Zählwert und eine Gruppenkennung aufweisen, größer ist als die größte vorkommende Pausenzeit eines nur zyklisch aktiven Teilnehmers im Datenbusnetzwerk. Bei dem in 5 dargestellten Beispiel wurde dieser Startzählwert als N = 30 ermittelt. Erfindungsgemäß wird dieser Zählwert pro Datenübertragungszyklus dekrementiert. Von diesem „Countdown” sind im Beispiel der 5 die Superframes mit den Zählwerten N = 18, N = 17 und N = 16 exemplarisch dargestellt. Weiterhin ist die im Datenübertragungssystem festgestellte maximale Pausenzeit des am längsten passiven Teilnehmers „Tmax_Pausenzeit_all” eingetragen. Wie in 5 deutlich zu erkennen ist, ist diese kürzer als die Dauer der 30 während des Countdowns auftretenden Superframes. Es ist somit erfindungsgemäß sichergestellt, dass sich in dieser Zeit zumindest ein „Wake up” des am längsten passiven Teilnehmers ereignen wird und dieser somit die für eine ordnungsgemäße Abwicklung der Gruppenumschaltung notwendige Gruppenkennung und den aktuellen Zählwert empfangen und auswerten kann.According to the invention, the starting variable of the count value N in the first affected superframe is selected to be so large that the duration of all data transfer cycles still occurring before the group change occurs, which has a count value and a group identifier, is greater than the largest occurring break time of a cyclically active user in the data bus network , At the in 5 As shown, this start count was determined to be N = 30. According to the invention, this count value is decremented per data transmission cycle. From this "countdown" in the example of the 5 the superframes with the counts N = 18, N = 17 and N = 16 are shown as examples. Furthermore, the maximum pause time of the longest passive subscriber identified in the data transmission system "Tmax_Pausenzeit_all" is entered. As in 5 can be clearly seen, this is shorter than the duration of the 30 occurring during the countdown Superframes. It is thus ensured in accordance with the invention that at least one "wake up" of the longest passive subscriber will occur during this time and the latter can thus receive and evaluate the group identifier and the current counter value necessary for a proper handling of the group switchover.

In der darunter befindlichen 6 ist beispielhaft das Verhalten eines Teilnehmers dargestellt, welcher mit einer Gruppenumschaltung vom aktiven in den passiven Modus geschaltet werden soll. Dieser führt in der Zeit vor der Gruppenumschal tung T_change seine Prozessfunktionen zunächst wie parametriert aus. Dies ist in 6 durch einen beispielhaften Zeitraum D1 „Wake up für Prozessdaten, Lebenszeichen” symbolisiert. Dabei werden die Prozessdaten in dem zugeordneten Prozessdatenzeitschlitz des in 5 darüber liegenden Superframe übertragen, welcher den Zählwert N = 18 aufweist. Der Teilnehmer bestätigt dem Gateway die Gruppenumschaltung daraufhin durch ein „Bestätigungstelegramm für Gruppenwechsel” D2, welches in dem ihm zugewiesenen Prozessdatenzeitschlitz im Superframe mit dem Zählwert N = 17 übertragen wird. Danach begibt sich der Teilnehmer in den Passivmodus. Dies ist in 6 nach dem Umschaltzeitpunkt T_change durch einen beispielhaften Zeitraum D3 „Wake up für Lebenszeichen, Sync” symbolisiert. Der Teilnehmer aktiviert sich dann zyklisch nur für kurze Zeit, um ein Lebenszeichentelegramm an den Gateway zu versenden und den aktuellen Inhalt des Synchronisierungstelegramms am Anfang der Superframes auszuwerten. Auf diese Weise kann der Teilnehmer eventuelle zukünftige erneute Gruppenwechsel erkennen.In the lower one 6 is an example of the behavior of a subscriber shown, which is to be switched with a group switch from active to passive mode. In the time before the group switchover T_change, this first executes its process functions as parameterized. This is in 6 symbolized by an exemplary period D1 "wake up for process data, vital signs". The process data in the assigned process data time slot of the in 5 transmitted superframe over which has the count N = 18. The subscriber then confirms the group changeover to the gateway by means of a "confirmation message for group change" D2, which is transmitted in the process data time slot assigned to it in the superframe with the count value N = 17. Then the participant enters the passive mode. This is in 6 after the switching time T_change symbolized by an exemplary period D3 "wake up for life sign, Sync". The subscriber then activates cyclically only for a short time in order to send a life character telegram to the gateway and to evaluate the current content of the synchronization telegram at the beginning of the superframes. In this way, the participant can recognize any future renewed group changes.

In den 7 und 8 ist beispielhaft ein zweiter Ablauf dargestellt. Dieser betrifft einen Teilnehmer, welcher mit einer Gruppenumschaltung vom passiven in den aktiven Modus geschaltet wird. Dabei entspricht 7 der Darstellung von 5, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Erläuterungen hierzu verwiesen werden kann. In einer Zeit weit vor dem Umschaltzeitpunkt T_change befindet sich der Teilnehmer von 8 im Passivmodus. Dies ist durch einen beispielhaften Zeitraum D4 „Wake up für Lebenszeichen, Sync” symbolisiert. Der Teilnehmer aktiviert sich dabei nur für kurze Zeit, um ein Lebenszeichentelegramm an den Gateway zu versenden und die aktuellen Inhalte des Synchronisierungstelegramms SYNC am Anfang der Superframes auszuwerten. Danach schaltet sich der Teilnehmer wieder für seine Pausenzeit T_max_Pausenzeit ab. Bei der erneuten Aktivierung im beispielhaften Zeitraum D5 „Wake up für Lebenszeichen, Sync” erkennt der Teilnehmer durch Auswertung des aktuellen Inhaltes des Synchronisierungstelegramms SYNC, dass darin ein Zählwert N mit dem Wert 16 vorhanden und auf diese Weise ein zukünftiger Gruppenwechsel angekündigt ist. Der Teilnehmer berechnet aus N und der bekannten Dauer eines Superframes die noch verbleibende Zeit „T_to_switch” bis zum Gruppenwechsel.In the 7 and 8th By way of example, a second sequence is shown. This concerns a subscriber who is switched from passive to active mode with a group switchover. It corresponds 7 the representation of 5 , so that reference can be made to avoid repetition of the above explanations thereto. At a time well before the switching time T_change the subscriber is from 8th in passive mode. This is symbolized by an exemplary period D4 "wake up for vital signs, sync". The participant activates only for a short time in order to send a life character telegram to the gateway and to evaluate the current contents of the synchronization telegram SYNC at the beginning of the superframes. Thereafter, the subscriber switches off again for his pause time T_max_Pausenzeit. When reactivated In the exemplary period D5 "wake up for vital signs, sync" recognizes the participant by evaluating the current content of the sync message SYNC that therein a count value N with the value 16 is present and in this way a future group change is announced. The participant calculates from N and the known duration of a superframe the remaining time "T_to_switch" until the group change.

Bei einer ersten Ausführungsform begibt sich nun der Teilnehmer genau für diese Zeitspanne wieder in den Schlafmodus. Nach Ablauf der Zeit wacht der Teilnehmer möglichst genau im Umschaltzeitpunkt T_change wieder auf. Dies ist in 8 durch einen beispielhaften Zeitraum D7 „Wake up für Gruppenwechsel, Bestätigungstelegramm” symbolisiert. Er aktiviert somit im ersten Superframe nach der Gruppenumschaltung seine Prozessfunktion, bestätigt den Gruppenwechsel in dem ihm zugewiesenen Prozessdatenschlitz und nimmt dann als aktiver Teilnehmer am Datenaustausch im Datenbusnetzwerk teil. Dies ist in 8 durch einen weiteren beispielhaften Zeitraum D8 „Wake up für Prozessdaten, Lebenszeichen” symbolisiert.In a first embodiment, the participant now goes back to sleep mode for exactly this period of time. After the time has elapsed, the participant wakes up again as exactly as possible at the T_change changeover time. This is in 8th symbolized by an exemplary period D7 "Wake up for group change, confirmation telegram". It thus activates its process function in the first superframe after the group switchover, confirms the group change in the process data slot allocated to it, and then participates as an active participant in the data exchange in the data bus network. This is in 8th symbolized by another exemplary period D8 "wake up for process data, vital signs".

Bei einer zweiten Ausführungsform, welche in 8 bereits dargestellt ist, kann sich der Teilnehmer auch bereits vor dem Umschaltzeitpunkt T_change in einem Managementzeitschlitz eines Superframes melden. Dies ist in 8 durch ein separates „Bestätigungstelegramm für Gruppenwechsel” D6 symbolisiert, welches einem Superframe im Bereich N = 15 bis N = 0 zugeordnet ist.In a second embodiment, which in 8th As already shown, the subscriber can also already report before the switchover time T_change in a management time slot of a superframe. This is in 8th symbolized by a separate "confirmation message for group change" D6, which is assigned to a superframe in the range N = 15 to N = 0.

In den 9 und 10 ist beispielhaft ein dritter Ablauf dargestellt. Dieser betrifft einen Teilnehmer, welcher trotz einer Gruppenumschaltung im aktiven Modus verbleibt. Auch hier entspricht 9 der Darstellung von 5, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Erläuterungen hierzu verwiesen werden kann. In der Zeit vor der Gruppenumschaltung T_change führt der Teilnehmer von 10 seine Prozessfunktionen wie parametriert aus. Dies ist durch die beispielhaften Zeiträume D9, D10 „Wake up für Lebenszeichen, Prozessdaten, Sync” symbolisiert. Zwischen diesen Zeiträumen deaktiviert sich der Teilnehmer ordnungsgemäß für die Pausenzeit „Tmax_Pausenzeit”. Bei der Aktivierung im Zeitraum D10 „Wake up für Lebenszeichen, Prozessdaten, Sync” erkennt der Teilnehmer durch Auswertung des aktuellen Inhaltes des Synchronisierungstelegramms SYNC, dass darin ein Zählwert N = 16 und eine Gruppenkennung für die zu aktivierende neue Gruppe vorhanden sind. Der Teilnehmer entnimmt diesen Daten, dass ein bevor stehender Gruppenwechsel angekündigt ist. Der Teilnehmer berechnet aus N und der bekannten Dauer eines Superframes die noch verbleibende Zeit „T_to_switch” bis zum Gruppenwechsel.In the 9 and 10 By way of example, a third sequence is shown. This concerns a subscriber who remains in active mode despite a group switchover. Again, this corresponds 9 the representation of 5 , so that reference can be made to avoid repetition of the above explanations thereto. In the time before group switching T_change, the participant leads from 10 its process functions as parameterized. This is symbolized by the exemplary periods D9, D10 "wake up for vital signs, process data, sync". Between these periods, the subscriber deactivates properly for the pause time "Tmax_Pausenzeit". When activating in the period D10 "Wake up for sign of life, process data, Sync", the participant recognizes by evaluating the current content of the synchronization telegram SYNC that there is a count value N = 16 and a group identifier for the new group to be activated. The participant takes this data that an upcoming group change has been announced. The participant calculates from N and the known duration of a superframe the remaining time "T_to_switch" until the group change.

Wie bei der oben bereits erläuterten ersten Ausführungsform begibt sich nun der Teilnehmer genau für diese Zeitspanne wieder in den Schlafmodus. Nach Ablauf der Zeit wacht der Teilnehmer möglichst genau im Umschaltzeitpunkt T_change wieder auf. Dies ist in 10 durch den beispielhaften Zeitraum D12 „Wake up für Gruppenwechsel, Bestätigungstelegramm” symbolisiert. Er aktiviert somit im ersten Superframe nach der Gruppenumschaltung seine Prozessfunktion, bestätigt den Gruppenwechsel in dem ihm zugewiesenen Prozessdatenschlitz und führt dann als aktiver Teilnehmer den Datenaustausch im Datenbusnetzwerk unverändert fort. Dies ist in 10 durch einen weiteren beispielhaften Zeitraum D13 „Wake up für Prozessdaten, Lebenszeichen” symbolisiert. Auch die alternative Ausführungsform, bei der sich der Teilnehmer bereits vor dem Umschaltzeitpunkt T_change in einem Managementzeitschlitz eines Superframes meldet, ist in 10 dargestellt. Dies ist durch ein separates „Bestätigungstelegramm für Gruppenwechsel” D11 symbolisiert, welches einem der Superframes im Bereich N = 15 bis N = 0 zugeordnet ist.As in the case of the first embodiment already explained above, the participant now returns to sleep mode for precisely this period of time. After the time has elapsed, the participant wakes up again as exactly as possible at the T_change changeover time. This is in 10 symbolized by the exemplary period D12 "Wake up for group change, confirmation telegram". It thus activates its process function in the first superframe after group switching, confirms the group change in the process data slot assigned to it, and then continues the data exchange in the data bus network as an active participant. This is in 10 symbolized by another exemplary period D13 "wake up for process data, vital signs". The alternative embodiment, in which the subscriber already announces himself in a management time slot of a superframe before the changeover time T_change, is in 10 shown. This is symbolized by a separate "confirmation message for group change" D11, which is assigned to one of the superframes in the range N = 15 to N = 0.

In den 11 und 12 ist schließlich beispielhaft ein vierter Ablauf dargestellt. Dieser betrifft einen Teilnehmer, welcher trotz einer Gruppenumschaltung im passiven Modus verbleibt. Auch hier entspricht 11 der Darstellung von 5, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Erläuterungen hierzu verwiesen werden kann. Im Beispiel der 12 erkennt der Teilnehmer in einem Zeitraum D14 „Wake up für Lebenszeichen, Sync”, dass er von der anste henden Gruppenumschaltung nicht betroffen ist. Die dabei durchgeführte Auswertung der im Synchronisierungstelegramm SYNC enthaltenen Gruppenkennung ergibt nämlich, dass eine Umschaltung auf eine Gruppe erfolgen soll, zu welcher der Teilnehmer nicht gehört. Er wird somit wieder regulär für die Dauer seiner Pausenzeiten „Tmax_Pausenzeit” inaktiv und wacht regelmäßig zur Absendung von Lebenszeichentelegrammen bzw. zur Auswertung des aktuellen Inhalts des Synchronisationstelegramms im Synchronisationszeitschlitz wieder auf. Dies ist in 12 durch entsprechende Zeiträume D15, D16 „Wake up für Lebenszeichen, Sync” symbolisiert, welche unabhängig vom Zeitpunkt „T_change” der Gruppenumschaltung aufeinander folgen. Wie oben ausgeführt, können die Lebenszeichentelegramme vorteilhaft im Managementzeitschlitz des jeweils aktiven Superframes an den Gateway versandt werden.In the 11 and 12 Finally, by way of example, a fourth sequence is shown. This concerns a subscriber who remains in passive mode despite a group switchover. Again, this corresponds 11 the representation of 5 , so that reference can be made to avoid repetition of the above explanations thereto. In the example of 12 In a period D14 "Wake up for sign of life, Sync", the subscriber recognizes that he / she is not affected by the pending group switchover. The evaluation of the group identifier contained in the synchronization telegram SYNC results in the fact that a switchover to a group is to take place, to which the subscriber does not belong. He is thus again regular for the duration of his pause times "Tmax_Pausenzeit" inactive and wakes up regularly to send life-sign telegrams or to evaluate the current contents of the synchronization telegram in the synchronization slot again. This is in 12 symbolized by corresponding periods D15, D16 "Wake up for vital signs, Sync", which follow each other regardless of the time "T_change" group switching. As stated above, the life-character telegrams can advantageously be sent to the gateway in the management time slot of the respective active superframe.

Die Erfindung bietet den besonderen Vorteil, dass auch bei Vorhandensein von Teilnehmern, die sich vorübergehend deaktivieren können, d. h. insbesondere bei energieautarken Teilnehmern, Gruppenumschaltungen in jedem Falle ordnungsgemäß und fehlerfrei abgewickelt werden können. Es werden dabei also keine versehentlich „noch schlafenden” Teilnehmer „vergessen”. Der mit dem Einsatz derartiger Teilnehmer verbundene Vorteil, dass diese nämlich in einen passiven, energiesparenden Standby Betrieb geschaltet werden können, kann trotz der Gruppeneinteilung uneingeschränkt genutzt werden. Derartige Teilnehmer werden durch den erfindungsgemäßen Umschaltvorgang mit dem wiederholten Synchronisationstelegramm, welches die Gruppenwechselinformation und den Countdown Zählwert enthält, energetisch nicht mehr belastet werden als in normal aktiven Phasen. Die Vorbereitung einer solchen Gruppenumschaltung, d. h. der Countdown, hängt zwar vom „langsamsten” Teilnehmer ab, d. h. dem Teilnehmer mit der größten Pausenzeit. Der eigentliche Gruppenwechsel wird dadurch aber in keiner Weise beeinträchtigt und erfolgt sehr schnell von einem Superframe zum nächsten.The invention offers the particular advantage that even in the presence of subscribers who can temporarily deactivate, ie in particular energy-self-sufficient participants, group switching can be handled properly and error-free in any case. There will be no accidentally "still sleeping" part "forgotten". The advantage associated with the use of such subscribers, namely that they can be switched to a passive, energy-saving standby mode, can be used without restriction despite the grouping. Such subscribers are no longer energetically loaded by the switching process according to the invention with the repeated synchronization telegram which contains the group change information and the countdown count value than in normally active phases. The preparation of such a group switching, ie the countdown, depends on the "slowest" participant, ie the participant with the longest break time. But the actual group change is not impaired in any way and happens very fast from one superframe to the next.

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • - IEEE802.15.4 [0006] - IEEE802.15.4 [0006]

Claims (12)

Verfahren zum dynamischen Wechsel zwischen Gruppen von aktiven Teilnehmern in einem drahtlosen Datenbusnetzwerk mit Datenübertragungszyklen („Superframe”), wobei das Datenbusnetzwerk auch nur zyklisch aktive Teilnehmer aufweist, die in Pausenzeiten vorübergehend einen passiven Modus einnehmen, und wobei zur Vorbereitung eines Gruppenwechsels – an jeden Teilnehmer pro Datenübertragungszyklus eine Gruppenkennung der zu wechselnden Gruppe und ein Zählerwert (N) übertragen werden, – der Zählwert (N) pro Datenübertragungszyklus dekrementiert („Countdown”) und so groß gewählt wird, dass die Dauer aller vor Eintritt des Gruppenwechsels auftretenden Datenübertragungszyklen, die einen Zählwert und eine Gruppenkennung aufweisen, größer ist als die größte vorkommende Pausenzeit eines nur zyklisch aktiven Teilnehmers im Datenbusnetzwerk, und – die Teilnehmer im Datenbusnetzwerk nach Empfang der Gruppenkennung und des Standes des Zählwertes („Countdown”) feststellen, in welchem Zeitpunkt der Gruppenwechsel vorzunehmen und welcher Modus nach dem Gruppenwechsel anzunehmen ist.Method for dynamic switching between groups of active participants in a wireless data bus network with Data transfer cycles ("superframe"), wherein the data bus network also has only cyclically active participants, temporarily switching to passive mode during breaks taking and preparing for a group change - at each subscriber a group identifier per data transfer cycle the group to be changed and a counter value (N) transferred become, - the count (N) per data transfer cycle decremented ("countdown") and chosen as large will that the duration of all occurring before the group change Data transfer cycles containing a count and have a group identifier greater than the largest occurring break time one only cyclically active participant in the data bus network, and - the Subscriber in the data bus network after receiving the group identifier and the level of the count ("countdown") Determine at what time the group change and which mode to adopt after the group change. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das drahtlose Datenbusnetzwerk einen zentralen Kommunikationsteilnehmer („Gateway”) aufweist, der für alle Teilnehmer des Datenbusnetzwerks funktechnisch erreichbar ist, und wobei die Teilnehmer an den zentralen Kommunikationsteilnehmer möglichst vor Eintritt des Gruppenwechsels ein Bestätigungstelegramm über den erfolgreichen Empfang der Gruppenkennung übermitteln.The method of claim 1, wherein the wireless data bus network a central communication participant ("Gateway") which, for all participants of the data bus network is technically achievable, and where the participants in the central Communication participants, if possible before the start of the group change a confirmation telegram about the successful Send receipt of group ID. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Datenübertragungszyklen („Superframe”) des drahtlosen Datenbusnetzwerks jeweils zumindest einen Synchronisationszeitschlitz zur Übertragung eines Synchronisationstelegramms an alle Teilnehmer und den Teilnehmern zugewiesene Prozessdatenzeitschlitze auf weisen, und der aktuelle Zählerwert (N) im Synchronisationstelegramm übertragen wird.Method according to claim 2, wherein the data transmission cycles ("Superframe") of the wireless data bus network in each case at least one synchronization time slot for transmission a synchronization telegram to all subscribers and subscribers assigned process data time slots, and the current Counter value (N) transmitted in the synchronization telegram becomes. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Gruppenkennung der zu wechselnden Gruppe im Synchronisationstelegramm übertragen wird.The method of claim 3, wherein the group identifier to transfer the group to be changed in the synchronization telegram becomes. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Datenübertragungszyklen („Superframe”) des drahtlosen Datenbusnetzwerks im Anschluss an einen Synchronisationszeitschlitz zur Übertragung eines Synchronisationstelegramms zumindest einen Managementdatenzeitschlitz aufweisen, und die Gruppenkennung der zu wechselnden Gruppe im Managementdatenzeitschlitz übertragen wird.The method of claim 3, wherein the data transfer cycles ("Superframe") of the wireless data bus network following a synchronization slot for transmission a synchronization telegram at least one management data time slot and transfer the group identifier of the group to be changed in the management data slot becomes. Verfahren nach Anspruch 5, wobei ein Teilnehmer das Bestätigungstelegramm in einem Managementdatenzeitschlitz eines Datenübertragungszyklus („Superframe”) an den zentralen Kommunikationsteilnehmer überträgt.The method of claim 5, wherein a subscriber subscribes to Confirmation telegram in a management data time slot a data transfer cycle ("superframe") transmits to the central communication partner. Verfahren nach Anspruch 3, wobei ein Teilnehmer das Bestätigungstelegramm in dem ihm in einem Datenübertragungszyklus („Superframe”) zugewiesenen Prozessdatenzeitschlitz an den zentralen Kommunikationsteilnehmer überträgt.The method of claim 3, wherein a subscriber subscribes to Confirmation telegram in which it in a data transmission cycle ("Superframe") assigned process data slot transmits to the central communication partner. Verfahren nach Anspruch 7, wobei ein Teilnehmer das Bestätigungstelegramm spätestens in dem ihm zugewiesenen Prozessdatenzeitschlitz im ersten Datenübertragungszyklus („Superframe”) nach Eintritt der Gruppenumschaltung an den zentralen Kommunikationsteilnehmer überträgt.The method of claim 7, wherein a subscriber subscribes to Confirmation telegram at the latest in the assigned to him Process data time slot in the first data transfer cycle ("Superframe") after group switching has taken place transmits to the central communication partner. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche 3 bis 6, wobei ein Teilnehmer das Bestätigungstelegramm in dem einem anderen Teilnehmer zugewiesenen Prozessdatenzeitschlitz, der in einem Datenübertragungszyklus („Superframe”) nicht genutzt wird, an den zentralen Kommunikationsteilnehmer überträgt.Method according to one of the preceding claims 3 to 6, wherein a participant the confirmation telegram in the process data time slot assigned to another subscriber, in a data transfer cycle ("superframe") is not used, transmits to the central communication subscriber. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche 3 bis 9, wobei nach Eintritt der Gruppenumschaltung die Anzahl der Prozessdatenzeitschlitze im Datenübertragungszyklus („Superframe”) des drahtlosen Datenbusnetzwerks an die in der gewechselten Gruppe aktiven Teilnehmer angepasst wird.Method according to one of the preceding claims 3 to 9, wherein after entering the group switching, the number of Process data time slots in the data transfer cycle ("superframe") of the wireless data bus network to those in the changed group active participant is adjusted. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die nur zyklisch aktiven Teilnehmer im passiven Modus den Verbrauch an elektrischer Energie reduzieren.Method according to one of the preceding claims, where the only cyclically active participants in passive mode the Reduce consumption of electrical energy. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die nur zyklisch aktiven Teilnehmer autark mit elektrischer Energie versorgt werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the only cyclically active participants autonomous with electrical Be supplied with energy.
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