DE102009029011B4 - Method and device for determining the composition of a fuel mixture for operating an internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Bestimmung der Zusammensetzung (30) eines Kraftstoffgemischs aus einem ersten Kraftstoff und zumindest einem zweiten Kraftstoff zum Betrieb einer Brennkraftmaschine, wobei sich die Kraftstoffe in ihrer Klopffestigkeit, in ihrer Magerlaufgrenze (21) und/oder in ihrer Abgasrückführverträglichkeit unterscheiden, wobei die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs mittels eines Ausgangssignals eines Klopfsensors oder aus einer Klopfregelung bestimmt wird,dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Ausgangssignal eines Klopfsensors oder aus der Klopfregelung der Brennkraftmaschine ein erster Zusammensetzungswert (32) des Kraftstoffgemischs bestimmt wird, dass die Magerlaufgrenze (21) der Brennkraftmaschine für das Kraftstoffgemisch bestimmt wird, dass aus der Magerlaufgrenze (21) ein zweiter Zusammensetzungswert (33) bestimmt wird und dass die Zusammensetzung (30) des Kraftstoffgemischs aus einer Kombination des ersten Zusammensetzungswerts (32) und des zweiten Zusammensetzungswerts (33) ermittelt wird, wobei Wichtungsfaktoren (36) für die Zusammensetzungswerte (32, 33) in Abhängigkeit von der Aussagegenauigkeit des jeweiligen Zusammensetzungswerts (32, 33) vorgegeben werden und die Zusammensetzung (30) des Kraftstoffgemischs aus einer mit den zugehörigen Wichtungsfaktoren (36) gewichteten Kombination der Zusammensetzungswerte (32, 33) ermittelt wird.Method for determining the composition (30) of a fuel mixture of a first fuel and at least one second fuel for operating an internal combustion engine, the fuels differing in their anti-knock properties, in their lean running limit (21) and/or in their exhaust gas recirculation compatibility, the composition of the fuel mixture is determined by means of an output signal of a knock sensor or from a knock control, characterized in that a first composition value (32) of the fuel mixture is determined from the output signal of a knock sensor or from the knock control of the internal combustion engine, that the lean running limit (21) of the internal combustion engine for the fuel mixture it is determined that a second composition value (33) is determined from the lean running limit (21) and that the composition (30) of the fuel mixture is a combination of the first composition value (32) and the second composition value (33 ) is determined, with weighting factors (36) for the composition values (32, 33) depending on the accuracy of the respective composition value (32, 33) being specified and the composition (30) of the fuel mixture from a weighted with the associated weighting factors (36). Combination of the composition values (32, 33) is determined.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Zusammensetzung eines Kraftstoffgemischs aus einem ersten Kraftstoff und zumindest einem zweiten Kraftstoff zum Betrieb einer Brennkraftmaschine, wobei sich die Kraftstoffe in ihrer Klopffestigkeit, in ihrer Magerlaufgrenze und/oder in ihrer Abgasrückführverträglichkeit unterscheiden, wobei die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs mittels eines Ausgangssignals eines Klopfsensors oder einer Klopfregelung bestimmt wird.The invention relates to a method for determining the composition of a fuel mixture of a first fuel and at least one second fuel for operating an internal combustion engine, the fuels differing in their anti-knock properties, their lean-running limit and/or their exhaust gas recirculation compatibility, the composition of the fuel mixture being determined by means an output signal of a knock sensor or a knock control is determined.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Bestimmung der Zusammensetzung eines Kraftstoffgemischs aus einem ersten Kraftstoff und zumindest einem zweiten Kraftstoff zum Betrieb einer Brennkraftmaschine, wobei sich die Kraftstoffe in ihrer Klopffestigkeit, in ihrer Magerlaufgrenze und/oder in ihrer Abgasrückführverträglichkeit unterscheiden, wobei die Brennkraftmaschine einen Klopfsensor und eine Klopfregelung aufweist und die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs mittels eines Ausgangssignals des Klopfsensors oder der Klopfregelung bestimmt wird, und wobei der Brennkraftmaschine eine Steuereinheit zugeordnet ist.The invention also relates to a device for determining the composition of a fuel mixture of a first fuel and at least one second fuel for operating an internal combustion engine, the fuels differing in their anti-knock properties, their lean-running limit and/or their exhaust gas recirculation compatibility, the internal combustion engine having a knock sensor and has a knock control and the composition of the fuel mixture is determined by means of an output signal of the knock sensor or the knock control, and wherein the internal combustion engine is assigned a control unit.

Stand der TechnikState of the art

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestimmen der Zusammensetzung eines Kraftstoffgemischs aus einem ersten und einem zweiten Kraftstoff sind in der DE 10 2007 034 189 A1 angegeben. Bei diesem bekannten Verfahren und der Vorrichtung zur Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs aus einem ersten Kraftstoff und einem zweiten Kraftstoff, die verschiedene Oktanzahlen aufweisen, wird die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs mittels eines Ausgangssignals eines Klopfsensors unter geeigneten Betriebsbedingungen bestimmt, insbesondere aus einem Regelvorgang der Klopfregelung für eine mittlere Verstellung eines Zündwinkels und/oder eines absoluten Zündwinkels.A method and a device for determining the composition of a fuel mixture from a first and a second fuel are in DE 10 2007 034 189 A1 specified. In this known method and device for determining the composition of the fuel mixture from a first fuel and a second fuel, which have different octane numbers, the composition of the fuel mixture is determined by means of an output signal from a knock sensor under suitable operating conditions, in particular from a control process of the knock control for a mean adjustment of an ignition angle and/or an absolute ignition angle.

Brennkraftmaschinen auf der Basis von Otto-Motoren werden allgemein mit einem Kraftstoff aus Kohlenwasserstoffen aus fossilen Brennstoffen auf Basis von raffiniertem Erdöl betrieben. Zu diesem Kraftstoff wird vermehrt aus nachwachsenden Rohstoffen (Pflanzen) erzeugter Alkohol, beispielsweise Äthanol oder Methanol, in unterschiedlichen Mischungsverhältnissen beigemengt. In den USA und in Europa wird oft eine Mischung aus 75-85% Äthanol und 15-25% Benzin unter dem Markennamen E85 eingesetzt. Die Brennkraftmaschinen sind so ausgelegt, dass sie sowohl mit reinem Benzin als auch mit Mischungen bis hin zu E85 betrieben werden können; dies wird mit „Flex-Fuel-Betrieb“ bezeichnet. Für einen sparsamen Betrieb mit einem geringen Schadstoffausstoß bei gleichzeitig hoher Motorleistung müssen die Betriebsparameter im Flex-Fuel-Betrieb an die jeweilig vorliegende Kraftstoff-Mischung angepasst werden. Beispielhaft liegt ein stöchiometrisches Luft-/Kraftstoff-Verhältnis bei 14,7 Gewichtsanteilen Luft pro Anteil Benzin vor, bei Verwendung von Äthanol muss jedoch ein Luftanteil von 9 Gewichtsanteilen eingestellt werden.Internal combustion engines based on spark ignition engines are generally fueled with a hydrocarbon fuel from fossil fuels based on refined petroleum. Alcohol produced from renewable raw materials (plants), such as ethanol or methanol, is increasingly being added to this fuel in various mixing ratios. In the USA and Europe, a mixture of 75-85% ethanol and 15-25% gasoline is often used under the brand name E85. The internal combustion engines are designed in such a way that they can be operated both with pure petrol and with mixtures up to E85; this is referred to as "flex fuel operation". For economical operation with low pollutant emissions and high engine performance at the same time, the operating parameters in flex-fuel operation must be adapted to the respective fuel mixture. For example, a stoichiometric air/fuel ratio is 14.7 parts by weight of air per part of gasoline, but when using ethanol an air proportion of 9 parts by weight must be set.

Beim Flex-Fuel-Betrieb muss aufgrund der unterschiedlichen temperaturabhängigen Verdampfungseigenschaften von Äthanol und Benzin beim Start der Brennkraftmaschine in Abhängigkeit vom Mischungsverhältnis ein angepasster Anreicherungsfaktor vorgegeben werden. Der Zündzeitpunkt muss ebenfalls in Abhängigkeit von der Kraftstoff-Mischung angepasst werden. Die Kenntnis des vorliegenden Kraftstoff-Mischungsverhältnisses ist daher von grundlegender Bedeutung für den Betrieb der Brennkraftmaschine.In flex-fuel operation, due to the different temperature-dependent evaporation properties of ethanol and gasoline when the internal combustion engine is started, an adjusted enrichment factor must be specified depending on the mixing ratio. The ignition timing must also be adjusted depending on the fuel mixture. Knowledge of the present fuel mixture ratio is therefore of fundamental importance for the operation of the internal combustion engine.

Zur Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs können unterschiedliche Kraftstoffartensensoren, auch als „fuel composition sensors“ bezeichnet, eingesetzt werden. Kraftstoffartensensoren nutzen die unterschiedlichen Eigenschaften der eingesetzten Kraftstoffe, beispielsweise von Alkohol und Benzin, zur Bestimmung der Kraftstoffzusammensetzung. So ist beispielsweise Äthanol ein protisches Lösemittel, welches Wasserstoffionen enthält und eine große, jedoch vom Wassergehalt abhängige, Dielektrizitätskonstante aufweist. Benzin hingegen ist ein aprotisches Lösemittel mit einer kleinen Dielektrizitätskonstanten. Darauf basierend gibt es Kraftstoffartensensoren, welche die Kraftstoffzusammensetzung anhand der dielektrischen Eigenschaften des Kraftstoffgemischs bestimmen. Andere Kraftstoffartensensoren nutzen die unterschiedliche elektrische Leitfähigkeit oder die unterschiedlichen optischen Eigenschaften der Kraftstoffe, wie beispielhaft die unterschiedlichen Brechungsindices. Nachteilig hierbei ist, dass durch den Einsatz von Kraftstoffartensensoren die Systemkosten erhöht werden. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass gemäß bestehender Vorschriften die korrekte Funktionsfähigkeit der Kraftstoffartensensoren überwacht werden muss, was einen zusätzlichen Aufwand erfordert.Different types of fuel sensors, also referred to as “fuel composition sensors”, can be used to determine the composition of the fuel mixture. Fuel type sensors use the different properties of the fuels used, such as alcohol and petrol, to determine the fuel composition. For example, ethanol is a protic solvent that contains hydrogen ions and has a large dielectric constant that is dependent on the water content. Gasoline, on the other hand, is an aprotic solvent with a low dielectric constant. Based on this, there are fuel type sensors that determine the fuel composition based on the dielectric properties of the fuel mixture. Other types of fuel sensors use the different electrical conductivity or the different optical properties of the fuels, such as the different refractive indices. The disadvantage here is that the use of fuel type sensors increases the system costs. Another disadvantage is that, according to existing regulations, the correct functionality of the fuel type sensors must be monitored, which requires additional effort.

Es wurden daher softwarebasierte Systeme zur Bestimmung der Kraftstoffzusammensetzung entwickelt, die keine speziellen Kraftstoffartensensoren verwenden, sondern die die Signale der an der Brennkraftmaschine vorhandenen Sensoren auswerten. Diese Systeme können kostengünstiger verwirklicht werden als Systeme mit Kraftstoffartensensoren.Therefore, software-based systems for determining the fuel composition were developed that do not use special fuel type sensors, but rather the signals from the combustion engine Evaluate the sensors present on the machine. These systems can be implemented more cheaply than fuel type sensor systems.

Aus der DE 3036107 C3 ist eine Regeleinrichtung bekannt für ein Kraftstoffzumesssystem bei einer Brennkraftmaschine bestehend aus einer Kraftstoffversorgungseinrichtung (Kraftstoffeinspritzventil), einer Lambdasonde, Mitteln (Zeitglied) zum Bilden eines Grundzumesssignals, das betriebskenngrößenabhängig korrigiert letztlich das Ansteuersignal (ti) der Kraftstoffversorgungsvorrichtung bestimmt, einem Lambda-Regler, der ausgehend von einem von der LambdaSonde gemessenen Signal (λ) einen Korrekturfaktor ermittelt, der multiplikativ das Grundzumesssignal (tp) mit dem Korrekturfaktor beeinflusst. Dabei ist vorgesehen, dass die Lambda-Korrektur außer vom Korrekturfaktor (KR λ) abhängig ist von einer additiven (KA λ) und/oder einer multiplikativen (KL λ) Korrekturgröße, die korrekturfaktor- und betriebskenngrößenabhängig bestimmt wird.From the DE 3036107 C3 a control device is known for a fuel metering system in an internal combustion engine, consisting of a fuel supply device (fuel injection valve), a lambda probe, means (timer) for forming a basic metering signal which, after correcting the operating parameters, ultimately determines the control signal (ti) of the fuel supply device, a lambda controller, which is outgoing from a signal (λ) measured by the lambda probe, a correction factor is determined which, multiplicatively, influences the basic metering signal (tp) by the correction factor. It is provided that the lambda correction is dependent not only on the correction factor (KR λ) but also on an additive (KA λ) and/or a multiplicative (KL λ) correction variable, which is determined as a function of the correction factor and operating parameters.

Die Regeleinrichtung ermöglicht es, systematische Abweichungen der durch das Grundzumesssignal vorgegebenen Kraftstoffzumessungen, also der so genannten Vorsteuerung, von dem durch die Lambda-Regelung ermittelten Wert durch einen Adaptionseingriff mit einer entsprechenden Langzeitkorrektur auszugleichen. Systematische Abweichungen können beispielsweise durch Alterungseinflüsse oder durch Fertigungseinflüsse bedingt sein. Im Mittel entspricht die durch die korrigierte Vorsteuerung definierte Menge an Kraftstoff der tatsächlich benötigten Menge. Kurzfristige Abweichungen können mit dem Lambda-Regler ausgeglichen werden, dem jetzt wieder der gesamte Regelbereich zur Verfügung steht. Das zugrunde liegende Verfahren ist auch unter der Bezeichnung Gemischadaption bekannt.The control device makes it possible to compensate for systematic deviations in the fuel metering specified by the basic metering signal, ie the so-called pilot control, from the value determined by the lambda control by means of an adaptation intervention with a corresponding long-term correction. Systematic deviations can be caused, for example, by the effects of aging or by manufacturing influences. On average, the amount of fuel defined by the corrected pilot control corresponds to the amount actually required. Short-term deviations can be compensated with the lambda controller, which now has the entire control range available again. The underlying process is also known as mixture adaptation.

Die Bestimmung des Kraftstoff-Mischungsverhältnisses kann ohne zusätzlichen Kraftstoff-Artensensor an Hand einer Kraftstoff-Adaption erfolgen. Die Kraftstoff-Adaption wird nach einer durch den Tankstandsgeber erkannten Betankung aktiviert. Eine durch den Tankvorgang geänderte Kraftstoffzusammensetzung führt zu einem geänderten stöchiometrischen Luft-/Kraftstoff-Verhältnis. Durch einen entsprechenden Eingriff der Lambda-Regelung auf die Betriebsparameter der Brennkraftmaschine, insbesondere auf das eingestellte Luft-/Kraftstoff-Verhältnis und den Zündzeitpunkt, wird diese Änderung der Kraftstoffeigenschaften im Rahmen der Kraftstoff-Adaption berücksichtigt. Aus dem Eingriff der Lambda-Regelung beziehungsweise der Kraftstoff-Adaption kann so auf das stöchiometrische Verhältnis und daraus auf die Zusammensetzung des Kraftstoff-Gemischs geschlossen werden. Die Zusammensetzung des Kraftstoff-Gemischs kann entsprechend durch eine reine Softwarelösung kostengünstig bestimmt werden.The fuel mixture ratio can be determined without an additional fuel type sensor using a fuel adaptation. The fuel adaptation is activated after refueling detected by the tank gauge. A fuel composition that changes as a result of the refueling process leads to a changed stoichiometric air/fuel ratio. This change in the fuel properties is taken into account as part of the fuel adaptation by a corresponding intervention by the lambda control on the operating parameters of the internal combustion engine, in particular on the set air/fuel ratio and the ignition point. From the intervention of the lambda control or the fuel adaptation, conclusions can be drawn about the stoichiometric ratio and from this about the composition of the fuel mixture. Accordingly, the composition of the fuel mixture can be determined inexpensively using a pure software solution.

Nachteilig hierbei ist, dass nach einem Tankvorgang während der Kraftstoff-Adaption die Gemisch-Adaption vorübergehend deaktiviert werden muss, damit geänderte Verbrennungseigenschaften des Kraftstoff-Gemischs nicht fälschlich durch die Langzeitkorrektur der Gemischadaption ausgeregelt werden. Die Deaktivierung der Gemisch-Adaption ist unerwünscht und widerspricht den Anforderungen insbesondere der CARB in den USA nach einer kontinuierlichen Überwachung und Diagnose des Kraftstoff-Versorgungssystems.The disadvantage here is that after a refueling process, the mixture adaptation must be temporarily deactivated during the fuel adaptation, so that changed combustion properties of the fuel mixture are not incorrectly corrected by the long-term correction of the mixture adaptation. The deactivation of the mixture adaptation is undesirable and contradicts the requirements of the CARB in the USA in particular for continuous monitoring and diagnosis of the fuel supply system.

Ein weiterer Nachteil des Verfahrens besteht darin, dass bei einem Betankungsvorgang mit kleinen Kraftstoffmengen die Tankfüllstandssensoren dies nicht immer zuverlässig erkennen. Werden wiederholt solche Kleinstmengenbetankungen durchgeführt, so kann es, insbesondere bei geringem Füllstand des Kraftstofftanks, dazu kommen, dass sich die Kraftstoff-Zusammensetzung signifikant ändert, ohne dass dies durch die Kraftstoff-Adaption erkannt und ausgeregelt wird. Die Veränderung der Verbrennungseigenschaften wird dann fälschlich durch die Gemisch-Adaption korrigiert.A further disadvantage of the method is that when filling up with small amounts of fuel, the tank filling level sensors do not always reliably detect this. If such small amounts of refueling are carried out repeatedly, the fuel composition may change significantly, particularly when the fuel level is low, without this being recognized and corrected by the fuel adaptation. The change in the combustion properties is then incorrectly corrected by the mixture adaptation.

Die nicht vorveröffentlichte DE 10 2009 028 875 A1 zeigt ein Verfahren zur Bestimmung der Zusammensetzung eines Kraftstoffgemischs aus einem ersten und zumindest einem zweiten Kraftstoff, wobei Kenngrößen ermittelt werden, welche von den chemischen und/oder physikalischen und/oder Verbrennungs-Eigenschaften des Kraftstoffgemischs abhängen. Die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs wird aus einer Kombination eines ersten Zusammensetzungswerts und zumindest eines zweiten Zusammensetzungswerts ermittelt.The unpre-released DE 10 2009 028 875 A1 shows a method for determining the composition of a fuel mixture from a first and at least one second fuel, with parameters being determined which depend on the chemical and/or physical and/or combustion properties of the fuel mixture. The composition of the fuel mixture is determined from a combination of a first composition value and at least one second composition value.

Die ebenfalls nicht vorveröffentlichte DE 10 2009 028 874 A1 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Zusammensetzung eines Kraftstoffgemischs zum Betrieb einer Brennkraftmaschine. Dabei wird eine Magerlaufgrenze der Brennkraftmaschine für das Kraftstoffgemisch bestimmt und aus der Magerlaufgrenze ein erster Zusammensetzungswert bestimmt.The also not pre-released DE 10 2009 028 874 A1 shows a method and a device for determining the composition of a fuel mixture for operating an internal combustion engine. A lean running limit of the internal combustion engine is determined for the fuel mixture and a first composition value is determined from the lean running limit.

Weiterhin zeigt die nicht vorveröffentlichte DE 10 2009 028 877 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Zusammensetzung eines Kraftstoffgemischs aus einem ersten Kraftstoff und zumindest einem zweiten Kraftstoff zum Betrieb einer Brennkraftmaschine, wobei sich die Kraftstoffe in ihrem Heizwert und in ihrer Klopffestigkeit unterscheiden. Aus dem Verbrauch von Kraftstoffgemisch im Leerlauf der Brennkraftmaschine wird ein erster Zusammensetzungswert des Kraftstoffgemischs bestimmt und aus einem Ausgangssignals eines Klopfsensors oder aus einer Klopfregelung der Brennkraftmaschine wird ein zweiter Zusammensetzungswert bestimmt. Aus einer Kombination des ersten Zusammensetzungswerts und des zweiten Zusammensetzungswerts wird die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs ermittelt.Furthermore, the unpublished shows DE 10 2009 028 877 A1 a method and a device for determining the composition of a fuel mixture of a first fuel and at least one second fuel for operating an internal combustion engine, the fuels differing in their calorific value and in their anti-knock properties. A first composition value of the fuel mixture is determined from the consumption of fuel mixture when the internal combustion engine is idling, and a second composition value is determined from an output signal from a knock sensor or from a knock controller of the internal combustion engine. The composition of the fuel mixture is determined from a combination of the first composition value and the second composition value.

Ein weiteres Verfahren zur Bestimmung des Kraftstoff-Mischungsverhältnisses ohne Verwendung eines speziellen Kraftstoffartensensors wird in der nicht vorveröffentlichten Schrift DE 10 2009 028 878 A1 der Anmelderin beschrieben. Die Schrift beschreibt ein Verfahren zur Bestimmung der Zusammensetzung eines Kraftstoffgemischs aus einem ersten Kraftstoff und einem zweiten Kraftstoff zum Betrieb einer Brennkraftmaschine, wobei der erste und der zweite Kraftstoff verschiedene Oktanzahlen aufweisen und wobei die Brennkraftmaschine zumindest einen Klopfsensor und eine Klopfregelung aufweist. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs mittels eines Ausgangssignals des Klopfsensors bestimmt wird.Another method for determining the fuel mixture ratio without using a special fuel type sensor is disclosed in the unpublished document DE 10 2009 028 878 A1 described by the applicant. The document describes a method for determining the composition of a fuel mixture from a first fuel and a second fuel for operating an internal combustion engine, the first and the second fuel having different octane numbers and the internal combustion engine having at least one knock sensor and a knock controller. The method is characterized in that the composition of the fuel mixture is determined using an output signal from the knock sensor.

Ein weiteres Verfahren zur Bestimmung der Zusammensetzung eines Kraftstoffgemischs aus einem ersten und zumindest einem zweiten Kraftstoff zum Betrieb einer Brennkraftmaschine, wobei Kraftstoffgemische verschiedener Zusammensetzung eine unterschiedliche Klopffestigkeit aufweisen, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs aus dem Zündwinkel bestimmt wird, bei dem gerade kein Motorklopfen auftritt. Das Verfahren wird in der DE 10 2007 042 718 A1 der Anmelderin beschrieben.Another method for determining the composition of a fuel mixture from a first and at least one second fuel for operating an internal combustion engine, fuel mixtures of different composition having different anti-knock properties, is characterized in that the composition of the fuel mixture is determined from the ignition angle at which no engine knock occurs. The procedure is in the DE 10 2007 042 718 A1 described by the applicant.

In der nicht vorveröffentlichten Schrift DE 10 2009 028 329 A1 der Anmelderin wird ein Verfahren zur Bestimmung einer Kraftstoffzusammensetzung eines Kraftstoffgemischs aus einem ersten und zumindest einem zweiten Kraftstoff zum Betrieb einer Brennkraftmaschine bei bekanntem Luft-Kraftstoff-Verhältnis oder eines Lambdawertes bei bekanntem Kraftstoff, bei dem durch gezielte Eingriffe die Laufruhe der Brennkraftmaschine zumindest zeitweise negativ beeinflusst wird, beschrieben. Dabei ist es vorgesehen, dass die Beeinflussung mittels einer Variation eines Zündwinkels und/ oder mittels einer Variation des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses durchgeführt wird, wobei aus einer daraus resultierenden Laufunruhe bzw. aus einem daraus resultierenden Gradienten für die Laufunruhe eine Kenngröße für die Zusammensetzung des aktuell vorliegenden Kraftstoffgemischs oder ein Lambdawert für die Zylinder der Brennkraftmaschine abgeleitet werden.In the unpublished document DE 10 2009 028 329 A1 The applicant proposes a method for determining a fuel composition of a fuel mixture from a first and at least one second fuel for operating an internal combustion engine with a known air-fuel ratio or a lambda value with known fuel, in which the smooth running of the internal combustion engine is at least temporarily negatively influenced by targeted interventions is described. It is provided that the influencing is carried out by means of a variation of an ignition angle and/or by means of a variation of the air-fuel ratio, whereby a parameter for the composition of the currently present fuel mixture or a lambda value for the cylinders of the internal combustion engine can be derived.

Die genannten Verfahren zur Bestimmung der Zusammensetzung eines Kraftstoffgemischs auf Basis verschiedener, der Brennkraftmaschine beziehungsweise deren Steuereinheit bereits vorliegender Kenngrößen und Signale zeigen den Nachteil, dass die erreichbare Aussageunschärfe bei der Bestimmung der Kraftstoffzusammensetzung zum Teil deutlich größer ist als die zur Steuerung der Brennkraftmaschine benötigte Genauigkeit.The methods mentioned for determining the composition of a fuel mixture on the basis of various parameters and signals already present in the internal combustion engine or its control unit have the disadvantage that the uncertainty that can be achieved when determining the fuel composition is in some cases significantly greater than the accuracy required to control the internal combustion engine.

In der nicht vorveröffentlichten Schrift DE 10 2008 000 603 A1 der Anmelderin wird ein Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine beschrieben, welche mit einem Kraftstoffgemisch aus einem ersten und zumindest einem zweiten Kraftstoff betrieben wird, wobei die Brennkraftmaschine eine Kraftstoff-Dosiereinrichtung, einen Tankfüllstandsmesser zur Bestimmung des Tankinhaltes und einer Änderung des Tankinhalts, einen Sensor zur Erfassung der Zylinderfüllung zur Bestimmung einer der Brennkraftmaschine zugeführten Luftmasse und zumindest eine Abgassonde zur Bestimmung und Regelung des Sauerstoffgehaltes im Abgas aufweist. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Verfahrensschritt ein erster Wert für die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs aus der zugeführten Luftmasse und der gemessenen Änderung des Tankinhaltes unter Berücksichtung des Sauerstoffgehalts im Abgas bestimmt wird, dass in einem zweiten Verfahrensschritt ein zweiter Wert für die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs aus der im Leerlauf der Brennkraftmaschine zugeführten Luftmasse und der mittels der Kraftstoff-Dosiereinrichtung zugeführten Kraftstoffmenge ermittelt wird, dass der erste und der zweite Wert auf Übereinstimmung innerhalb einer vorgegebenen Grenze verglichen werden und dass bei voneinander abweichenden Werten auf einen Fehler in der Kraftstoff-Dosiereinrichtung, in der Bestimmung der zugeführten Luftmasse oder des Tankfüllstandsmessers geschlossen wird. Das Verfahren dient demnach der Überwachung der Kraftstoff-Dosiereinrichtung, der Überwachung der zugeführten Luftmasse oder der Überwachung des Tankfüllstandsmessers; die Genauigkeit bei der Bestimmung der beiden Werte für die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs ist auf die Genauigkeit der einzelnen zu Grunde liegenden Verfahren zur Bestimmung der Zusammensetzung begrenzt und damit großen Aussageunschärfen unterworfen.In the unpublished document DE 10 2008 000 603 A1 The applicant describes a method for controlling an internal combustion engine which is operated with a fuel mixture of a first and at least one second fuel, the internal combustion engine having a fuel metering device, a tank level gauge for determining the tank content and a change in the tank content, a sensor for detection the cylinder filling for determining an air mass supplied to the internal combustion engine and at least one exhaust gas probe for determining and regulating the oxygen content in the exhaust gas. The method is characterized in that in a first method step a first value for the composition of the fuel mixture is determined from the air mass supplied and the measured change in the tank contents, taking into account the oxygen content in the exhaust gas, that in a second method step a second value for the composition of the Fuel mixture is determined from the air mass supplied to the internal combustion engine when idling and the fuel quantity supplied by means of the fuel metering device, that the first and the second value are compared for agreement within a predetermined limit and that, if the values differ from one another, there is a fault in the fuel metering device , in the determination of the air mass supplied or the tank level gauge is closed. The method is therefore used to monitor the fuel metering device, to monitor the air mass supplied or to monitor the tank level gauge; the accuracy in determining the two values for the composition of the fuel mixture is limited to the accuracy of the individual underlying methods for determining the composition and is therefore subject to a great deal of uncertainty.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen, welches eine zuverlässige und kostengünstige Erkennung der Zusammensetzung eines Kraftstoffgemischs aus zumindest zwei Kraftstoffen mit einer ausreichend geringen Aussageunschärfe ermöglicht.It is the object of the invention to provide a method which enables the composition of a fuel mixture of at least two fuels to be identified reliably and cost-effectively with a sufficiently low uncertainty of information.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Die das Verfahren betreffende Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass aus dem Ausgangssignal des Klopfsensors oder aus der Klopfregelung der Brennkraftmaschine ein erster Zusammensetzungswert des Kraftstoffgemischs bestimmt wird, dass die Magerlaufgrenze der Brennkraftmaschine für das Kraftstoffgemisch bestimmt wird, dass aus der Magerlaufgrenze ein zweiter Zusammensetzungswert bestimmt wird und dass die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs aus einer Kombination des ersten Zusammensetzungswerts und des zweiten Zusammensetzungswerts ermittelt wird.The object of the invention relating to the method is achieved in that a first composition value of the fuel mixture is determined from the output signal of the knock sensor or from the knock control of the internal combustion engine, that the lean running limit of the internal combustion engine is determined for the fuel mixture, that a second composition value is determined from the lean running limit and that the composition of the fuel mixture is determined from a combination of the first composition value and the second composition value.

Die Zusammensetzungswerte beschreiben dabei die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs, wie sie aus den jeweiligen einzelnen Kenngrößen bestimmt wird.The composition values describe the composition of the fuel mixture as determined from the respective individual parameters.

Moderne Brennkraftmaschinen verfügen häufig über Klopfsensoren, deren Ausgangssignal für eine Klopfregelung verwendet wird. Unterscheiden sich Kraftstoffe in ihrer Oktanzahl beziehungsweise in ihrer Klopffestigkeit, so wird die Oktanzahl und die Klopffestigkeit eines daraus gewonnenen Kraftstoffgemischs durch das Mischungsverhältnis der beteiligten Kraftstoffe bestimmt. Aus dem Ausgangssignal des Klopfsensors oder einem Regelvorgang der Klopfregelung, zum Beispiel der Zündwinkelausgabe, kann so auf die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs geschlossen und der erste Zusammensetzungswert gebildet werden.Modern internal combustion engines often have knock sensors whose output signal is used for knock control. If fuels differ in their octane number or in their anti-knock properties, the octane number and anti-knock properties of a fuel mixture obtained from it are determined by the mixing ratio of the fuels involved. The composition of the fuel mixture can thus be inferred from the output signal of the knock sensor or a control process of the knock control, for example the ignition angle output, and the first composition value can be formed.

Eine Abmagerung des Luft-Kraftstoff-Gemischs, d.h. eine Zunahme des Lambdawertes, führt bei Brennkraftmaschinen zu einer zunehmenden Laufunruhe. Unterschiedliche Kraftstoffe und daraus zusammengesetzte Kraftstoffgemische haben dabei eine typische, so genannte Magerlaufgrenze. Wird das der Brennkraftmaschine zugeführte Luft-Kraftstoff-Gemisch über die Magerlaufgrenze abgemagert, so wird sowohl der Zündverzug erhöht als auch die Entflammung stark verlangsamt oder die Entflammung setzt gar nicht ein. Dies führt zu extrem verschleppten Verbrennungen oder zu Verbrennungsaussetzern, die dann in einer deutlich erhöhten Laufunruhe resultieren. Bei einem Kraftstoffgemisch aus zum Beispiel Benzin und Äthanol verschiebt sich die Magerlaufgrenze mit steigendem Äthanolgehalt hin zu größeren Lambdawerten. Die Kenntnis der Magerlaufgrenze ist daher ein Indiz für das Mischungsverhältnis des eingesetzten Kraftstoffgemischs und lässt sich für die Bestimmung des zweiten Zusammensetzungswerts verwenden. Sie lässt sich leicht durch eine entsprechende Variation des der Brennkraftmaschine zugeführten Luft-Kraftstoff-Verhältnisses ermitteln, wobei die dadurch veränderte Verbrennungsstochastik durch Auswertung der Kurbelwellendrehzahl, beispielhaft durch entsprechende Laufruhealgorithmen, ausgewertet werden kann.A leaner air-fuel mixture, i.e. an increase in the lambda value, leads to increasing rough-running in internal combustion engines. Different fuels and fuel mixtures made from them have a typical, so-called lean running limit. If the air-fuel mixture supplied to the internal combustion engine is made leaner beyond the lean running limit, then both the ignition delay is increased and the ignition is greatly slowed down, or the ignition does not start at all. This leads to extremely delayed combustion or misfires, which then result in significantly increased rough running. In the case of a fuel mixture of, for example, petrol and ethanol, the lean-burn limit shifts towards larger lambda values as the ethanol content increases. Knowledge of the lean running limit is therefore an indication of the mixing ratio of the fuel mixture used and can be used to determine the second composition value. It can easily be determined by correspondingly varying the air-fuel ratio supplied to the internal combustion engine, with the resulting change in combustion stochastics being able to be evaluated by evaluating the crankshaft speed, for example using corresponding smooth-running algorithms.

Zur Steuerung der Brennkraftmaschine muss die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs mit einer ausreichenden Genauigkeit bekannt sein. Diese Genauigkeit kann für sich betrachtet weder durch die Bestimmung der Zusammensetzung aus dem Ausgangssignal des Klopfsensors oder der Klopfregelung noch durch Bestimmung der Zusammensetzung aus der Magerlaufgrenze sicher erreicht werden. Erst durch die erfindungsgemäße Kombination der aus dem Ausgangssignal des Klopfsensors oder der Klopfregelung und aus der Magerlaufgrenze abgeleiteten Zusammensetzungswerte kann die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs mit einer für die Steuerung der Brennkraftmaschine ausreichenden Genauigkeit bestimmt werden. Vorteilhaft hierbei ist, dass die Zusammensetzungswerte aus voneinander unabhängigen Kenngrößen ermittelt werden und entsprechend stochastisch um die tatsächliche Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs verteilt sind.In order to control the internal combustion engine, the composition of the fuel mixture must be known with sufficient accuracy. Considered in isolation, this accuracy cannot be reliably achieved either by determining the composition from the output signal of the knock sensor or the knock control, or by determining the composition from the lean running limit. Only through the inventive combination of the composition values derived from the output signal of the knock sensor or the knock control and from the lean running limit can the composition of the fuel mixture be determined with sufficient accuracy for controlling the internal combustion engine. It is advantageous here that the composition values are determined from parameters that are independent of one another and are correspondingly stochastically distributed around the actual composition of the fuel mixture.

Liegt zur Steuerung der Brennkraftmaschine ein Klopfsensor beziehungsweise eine Klopfregelung bereits vor, so müssen zur Durchführung des Verfahrens keine zusätzlichen Bauteile, wie beispielsweise zusätzliche Kraftstoffarten-Sensoren, vorgesehen werden, was eine kostengünstige Umsetzung des Verfahrens als reine Softwarelösung ermöglicht. Dabei lässt sich auch die Magerlaufgrenze und daraus abgeleitet der zweite Zusammensetzungswert durch eine Softwareanpassung bestimmen.If a knock sensor or a knock regulator is already available to control the internal combustion engine, no additional components, such as additional fuel type sensors, need to be provided to carry out the method, which enables the method to be implemented cost-effectively as a pure software solution. The lean running limit and the second composition value derived from this can also be determined by software adaptation.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens müssen vom Gesetzgeber geforderten Diagnosefunktionen, wie beispielsweise die Gemischadaption, nicht deaktiviert werden, wodurch sich die Akzeptanz für das Verfahren gegenüber bestehenden Software-Lösungen deutlich erhöht.In order to carry out the method according to the invention, diagnostic functions required by law, such as mixture adaptation, do not have to be deactivated, which means that the acceptance of the method compared to existing software solutions is significantly increased.

Ein weiterer Vorteil gegenüber bestehenden Lösungen ist, dass die Bestimmung der Kraftstoffzusammensetzung nicht an das Erkennen eines Tankvorgangs gebunden ist. Werden bei bestehenden softwarebasierten Verfahren zur Bestimmung von Kraftstoffzusammensetzungen, welche das Erkennen eines Tankvorgangs voraussetzen, häufig von dem Tankfüllstandsensierungssystem nicht mehr zu erkennende Kleinstmengen getankt, so kann dies - insbesondere bei niedrigem Füllstand des Tanks - zu einer merklichen Änderung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs führen, ohne dass dies von dem Verfahren erkannt wird. Dieser Nachteil wird durch das erfindungsgemäße Verfahren vermieden.Another advantage compared to existing solutions is that the determination of the fuel composition is not tied to the detection of a refueling process. If, with existing software-based methods for determining fuel compositions, which require the detection of a refueling process, small quantities that can no longer be detected by the tank level sensing system are often refueled, this can lead to a noticeable change in the composition of the fuel mixture - especially when the tank level is low - without that this is recognized by the procedure. This disadvantage is avoided by the method according to the invention.

Ist es vorgesehen, dass eine Grenze für die Abgasrückführverträglichkeit der Brennkraftmaschine für das Kraftstoffgemisch bestimmt wird, dass aus der Grenze für die Abgasrückführverträglichkeit ein dritter Zusammensetzungswert bestimmt wird und dass die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs aus einer Kombination des ersten Zusammensetzungswerts und des dritten Zusammensetzungswerts oder aus einer Kombination des zweiten Zusammensetzungswerts und des dritten Zusammensetzungswerts oder aus einer Kombination des ersten Zusammensetzungswerts, des zweiten Zusammensetzungswerts und des dritten Zusammensetzungswerts ermittelt wird, so kann die Genauigkeit bei der Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs weiter gesteigert werden.Is it provided that a limit for the exhaust gas recirculation compatibility of the internal combustion engine for the fuel mixture is determined, that a third composition value is determined from the limit for the exhaust gas recirculation compatibility and that the composition of the fuel mixture is a combination of the first composition value and the third composition value or a combination the second composition value and the third composition value or from a combination of the first composition value, the second composition value and the third composition value is determined, the accuracy in determining the composition of the fuel mixture can be further increased.

Wie eine Abmagerung des der Brennkraftmaschine zugeführten Luft-KraftstoffGemischs führt auch eine Veränderung der der Brennkraftmaschine über die Abgasrückführung zugeführten Menge an Abgas zu einer von der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs abhängigen Beeinflussung der Laufruhe der Brennkraftmaschine. Bei einem Kraftstoffgemisch aus Benzin und Äthanol nimmt die Abgasrückführverträglichkeit mit steigendem Äthanolgehalt zu. Durch Variation der Abgasrückführung und einer Auswertung der Verbrennungsstochastik, beispielsweise durch Auswertung der Kurbelwellendrehzahl durch entsprechende Laufruhealgorithmen, kann die Grenze für die Abgasrückführverträglichkeit bestimmt und daraus auf die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs geschlossen werden. Auch hier ist vorteilhaft, dass sich die Grenze für die Abgasrückführverträglichkeit ohne zusätzliche Bauteile durch eine Softwareanpassung bestimmen lässt.Like a leaning of the air-fuel mixture supplied to the internal combustion engine, a change in the quantity of exhaust gas supplied to the internal combustion engine via the exhaust gas recirculation leads to an influence on the smooth running of the internal combustion engine depending on the composition of the fuel mixture. With a fuel mixture of gasoline and ethanol, the exhaust gas recirculation compatibility increases with increasing ethanol content. By varying the exhaust gas recirculation and evaluating the combustion stochastics, for example by evaluating the crankshaft speed using corresponding smooth-running algorithms, the limit for the exhaust gas recirculation compatibility can be determined and the composition of the fuel mixture can be deduced from this. Here, too, it is advantageous that the limit for exhaust gas recirculation compatibility can be determined by software adaptation without additional components.

Eine durch eine einfache Rechenoperation durchführbare Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs aus den einzelnen Zusammensetzungswerten kann dadurch erreicht werden, dass die Kombination der Zusammensetzungswerte durch Mittelwertbildung über die Zusammensetzungswerte erfolgt.The composition of the fuel mixture can be determined from the individual composition values using a simple arithmetic operation by combining the composition values by averaging the composition values.

Eine genaue Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs wird dadurch erhalten, dass Wichtungsfaktoren für die Zusammensetzungswerte in Abhängigkeit von der Aussagegenauigkeit des jeweiligen Zusammensetzungswerts vorgegeben werden und dass die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs aus einer mit den zugehörigen Wichtungsfaktoren gewichteten Kombination der Zusammensetzungswerte ermittelt wird. Die Wichtungsfaktoren geben an, wie groß die Genauigkeit bei der Bestimmung des jeweiligen Zusammensetzungswerts ist. Der genauere Zusammensetzungswert wird bei der Kombination der Zusammensetzungswerte zur Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs entsprechend dem Wichtungsfaktor stärker gewichtet als der ungenauere Zusammensetzungswert.The composition of the fuel mixture is determined precisely by specifying weighting factors for the composition values depending on the accuracy of the respective composition value and by determining the composition of the fuel mixture from a combination of the composition values weighted with the associated weighting factors. The weighting factors indicate how accurate the determination of the respective composition value is. The more accurate composition value is weighted more heavily than the less accurate composition value in accordance with the weighting factor when the composition values are combined to determine the composition of the fuel mixture.

Die Wichtungsfaktoren können aus dem Kehrwert der prozentualen Aussagegenauigkeit des Zusammensetzungswerts bestimmt werden und mit der Methode der Gaußschen Fehlerfortpflanzung kann die wahrscheinlichste Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs und die mittlere Abweichung vom wahren Wert berechnet werden. Ist die Aussaggenauigkeit für einen Zusammensetzungswert beispielhaft 20%, ist der Wichtungsfaktor 1/0,2 = 5 anzuwenden. Im Fall zweier Zusammensetzungswerte Z1 und Z2 und zweier Wichtungsfaktoren W1 und W2 ist die wahrscheinlichste Zusammensetzung wZ wZ = ( W 1 2 * Z 1 + W 2 2 * Z 2 ) / ( W 1 2 + W 2 2 ) .

Figure DE102009029011B4_0001
The weighting factors can be determined from the reciprocal of the percentage accuracy of the composition value and using the Gaussian error propagation method the most probable composition of the fuel mixture and the mean deviation from the true value can be calculated. If the statement accuracy for a composition value is 20%, for example, the weighting factor 1/0.2 = 5 should be used. In the case of two composition values Z1 and Z2 and two weighting factors W1 and W2, the most probable composition is wZ wZ = ( W 1 2 * Z 1 + W 2 2 * Z 2 ) / ( W 1 2 + W 2 2 ) .
Figure DE102009029011B4_0001

Die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs kann demnach aus der Summe der mit den Quadraten der zugehörigen Wichtungsfaktoren multiplizierten Zusammensetzungswerte dividiert durch die Summe der Quadrate der Wichtungsfaktoren bestimmt werden. Nach dieser Berechnung nach der Methode der Gaußschen Fehlerfortpflanzung wird der wahrscheinlichste Wert für die Zusammensetzung wZ bestimmt.The composition of the fuel mixture can accordingly be determined from the sum of the composition values multiplied by the squares of the associated weighting factors, divided by the sum of the squares of the weighting factors. After this calculation using the Gaussian error propagation method, the most probable value for the composition wZ is determined.

Die Genauigkeit m für die wahrscheinlichste Zusammensetzung wZ für einen maximalen Äthanolgehalt von 85% berechnet sich zu m = 85 % / W 1 2 + W 2 2

Figure DE102009029011B4_0002
The accuracy m for the most probable composition wZ for a maximum ethanol content of 85% is calculated as follows m = 85 % / W 1 2 + W 2 2
Figure DE102009029011B4_0002

Die so erreichte Genauigkeit m bei der Ermittlung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs ist deutlich besser, als dies durch die einzelnen Zusammensetzungswerte zu erreichen ist.The accuracy m achieved in this way when determining the composition of the fuel mixture is significantly better than can be achieved using the individual composition values.

Die Genauigkeit der Bestimmung der Zusammensetzungswerte aus dem Ausgangssignal eines Klopfsensors, aus einer Klopfregelung der Brennkraftmaschine, aus der Magerlaufgrenze und aus der Grenze für die Abgasrückführverträglichkeit ist jeweils abhängig von dem Betriebsbereich, in dem die Brennkraftmaschine gerade betrieben wird. Daher kann es vorgesehen sein, dass die Wichtungsfaktoren der einzelnen Zusammensetzungswerte in Abhängigkeit von dem vorliegenden Betriebsbereich der Brennkraftmaschine vorgegeben werden, um so über alle Betriebsbereiche eine hohe Genauigkeit in der Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs zu erhalten.The accuracy of the determination of the composition values from the output signal of a knock sensor, from a knock control of the internal combustion engine, from the lean running limit and from the limit for the exhaust gas recirculation compatibility depends on the operating range in which the internal combustion engine is currently being operated. Provision can therefore be made for the weighting factors of the individual composition values to be specified as a function of the present operating range of the internal combustion engine in order to obtain high accuracy in determining the composition of the fuel mixture over all operating ranges.

Die die Vorrichtung betreffende Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass in der Steuereinheit ein Programmablauf zur Bestimmung eines ersten Zusammensetzungswerts aus dem Ausgangssignal des Klopfsensors oder aus der Klopfregelung der Brennkraftmaschine vorgesehen ist, dass ein Programmablauf zur Bestimmung der Magerlaufgrenze vorgesehen ist, dass ein Programmablauf zur Bestimmung eines zweiten Zusammensetzungswerts aus der Magerlaufgrenze vorgesehen ist und dass ein Programmablauf zur Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs aus einer Kombination des ersten Zusammensetzungswerts und des zweiten Zusammensetzungswerts vorgesehen ist.The object of the invention relating to the device is achieved in that a program sequence for determining a first composite value from the output signal of the knock sensor or from the knock control of the internal combustion engine is provided in the control unit, that a program sequence is provided for determining the lean running limit, that a program sequence for Determination of a second composition value from the lean running limit is provided and that a program sequence is provided for determining the composition of the fuel mixture from a combination of the first composition value and the second composition value.

Bei vorhandenem Klopfsensor und vorhandener Kopfregelung der Brennkraftmaschine lässt sich die Zusammensetzung eines Kraftstoffgemischs somit durch eine reine Softwarelösung ohne zusätzliche Bauteile bestimmen, ohne dass vom Gesetzgeber vorgegebene Diagnosefunktionen vorübergehend deaktiviert werden müssen. Dabei korrelieren das Ausgangssignal des Klopfsensors und damit die Klopfregelung sowie die durch entsprechende Auswertung der Laufruhe der Brennkraftmaschine bei verändertem, der Brennkraftmaschine zugeführtem Luft-/Kraftstoff-Verhältnis bestimmte Magerlaufgrenze direkt mit der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs, so dass daraus durch entsprechende Programmabläufe die einzelnen Zusammensetzungswerte bestimmt werden können. Durch die Kombination der Zusammensetzungswerte kann die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs deutlich genauer bestimmt werden, als dies durch die einzelnen Zusammensetzungswerte möglich ist.With an existing knock sensor and existing head control of the internal combustion engine, the composition of a fuel mixture can thus be determined by a pure software solution without additional components, without the diagnostic functions specified by the legislator having to be temporarily deactivated. The output signal of the knock sensor and thus the knock control as well as the lean running limit determined by corresponding evaluation of the running smoothness of the internal combustion engine with a changed air/fuel ratio supplied to the internal combustion engine correlate directly with the composition of the fuel mixture, so that the individual composition values are determined from this by corresponding program sequences can become. By combining the composition values, the composition of the fuel mixture can be determined much more precisely than is possible with the individual composition values.

Entsprechend einer bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass in der Steuereinheit ein Programmablauf zur Bestimmung einer Grenze für die Abgasrückführverträglichkeit der Brennkraftmaschine für das Kraftstoffgemisch vorgesehen ist, dass ein Programmablauf zur Bestimmung eines dritten Zusammensetzungswerts aus der Grenze für die Abgasrückführverträglichkeit vorgesehen ist und dass ein Programmablauf zur Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs aus einer Kombination des ersten Zusammensetzungswerts und des dritten Zusammensetzungswerts oder aus einer Kombination des zweiten Zusammensetzungswerts und des dritten Zusammensetzungswerts oder aus einer Kombination des ersten Zusammensetzungswerts, des zweiten Zusammensetzungswerts und des dritten Zusammensetzungswerts vorgesehen ist. Durch den zusätzlich aus der Grenze für die Abgasrückführung erhaltenen dritten Zusammensetzungswert kann die Aussagegenauigkeit bei der Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs weiter verbessert werden.According to a preferred embodiment variant of the invention, it can be provided that a program sequence for determining a limit for the exhaust gas recirculation compatibility of the internal combustion engine for the fuel mixture is provided in the control unit, that a program sequence is provided for determining a third composition value from the limit for the exhaust gas recirculation compatibility and that a program sequence for determining the composition of the fuel mixture from a combination of the first composition value and the third composition value or from a combination of the second composition value and the third composition value or from a combination of the first composition value, the second composition value and the third composition value is provided. The accuracy of the statement when determining the composition of the fuel mixture can be further improved by the third composition value additionally obtained from the limit for the exhaust gas recirculation.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Programmablauf zur Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs eine Programmroutine zur Bestimmung des Mittelwerts des ersten Zusammensetzungswerts und des zweiten Zusammensetzungswerts oder des ersten Zusammensetzungswerts und des dritten Zusammensetzungswerts oder des zweiten Zusammensetzungswerts und des dritten Zusammensetzungswerts oder des ersten Zusammensetzungswerts und des zweiten Zusammensetzungswerts und des dritten Zusammensetzungswerts enthält. Der Mittelwert der Zusammensetzungswerte kann einfach und ohne großen Speicher- und Rechenbedarf ermittelt werden und führt im Ergebnis zu einer Genauigkeit bei der Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs, die deutlich besser ist als die Genauigkeit in der Bestimmung der einzelnen zu Grunde liegenden Zusammensetzungswerte.According to the invention, it is provided that the program flow for determining the composition of the fuel mixture is a program routine for determining the mean value of the first composition value and the second composition value or the first composition value and the third composition value or the second composition value and the third composition value or the first composition value and the second composition value and the third composition value. The mean value of the composition values can be determined easily and without a large memory and computing requirement, and as a result leads to an accuracy in determining the composition of the fuel mixture that is significantly better than the accuracy in determining the individual underlying composition values.

Entsprechend einer besonders bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass Wichtungsfaktoren in Abhängigkeit von der Aussagegenauigkeit der Zusammensetzungswerte in den jeweiligen Betriebsbereichen der Brennkraftmaschine vorgegeben sind, dass in der Steuereinheit ein Speicherbereich zur Speicherung der Wichtungsfaktoren der Zusammensetzungswerte in Abhängigkeit von den Betriebsbereichen der Brennkraftmaschine vorgesehen ist und dass der Programmablauf zur Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs eine Programmroutine zur Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs aus den mit den jeweiligen Wichtungsfaktoren gewichteten Zusammensetzungswerten enthält. Die Wichtungsfaktoren ermöglichen es, bei der Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs die unterschiedlichen Aussagegenauigkeiten der verwendeten Zusammensetzungswerte zu berücksichtigen. Da die Aussagegenauigkeiten der Zusammensetzungswerte von dem jeweiligen Betriebsbereich abhängen, in dem die Brennkraftmaschine betrieben wird, können die Wichtungsfaktoren in Abhängigkeit von dem Betriebsbereich gespeichert und entsprechend bei der Kombination der Zusammensetzungswerte berücksichtigt werden.According to a particularly preferred embodiment variant of the invention, it can be provided that weighting factors are specified depending on the accuracy of the composition values in the respective operating ranges of the internal combustion engine, that a memory area for storing the weighting factors of the composition values depending on the operating ranges of the internal combustion engine is provided in the control unit and that the program sequence for determining the composition of the fuel mixture contains a program routine for determining the composition of the fuel mixture from the composition values weighted with the respective weighting factors. The weighting factors make it possible when determining the composition composition of the fuel mixture, the different information accuracies of the composition values used must be taken into account. Since the information accuracy of the composition values depends on the respective operating range in which the internal combustion engine is operated, the weighting factors can be stored as a function of the operating range and taken into account accordingly when combining the composition values.

Das Verfahren und die Vorrichtung lassen sich bevorzugt zur Bestimmung der Zusammensetzung eines Kraftstoffgemischs aus Benzin und Alkohol, vorzugsweise eines Kraftstoffgemischs aus Benzin und Äthanol, anwenden.The method and the device can preferably be used to determine the composition of a fuel mixture of gasoline and alcohol, preferably a fuel mixture of gasoline and ethanol.

Figurenlistecharacter list

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigt:

  • 1 ein Ablaufdiagramm zur Bestimmung einer Zusammensetzung eines Kraftstoffgemischs zum Betrieb einer Brennkraftmaschine
  • 2 ein Diagramm zur Bestimmung einer Zusammensetzung eines Kraftstoffgemischs zum Betrieb einer Brennkraftmaschine.
The invention is explained below using an exemplary embodiment illustrated in the figures. It shows:
  • 1 a flowchart for determining a composition of a fuel mixture for operating an internal combustion engine
  • 2 a diagram for determining a composition of a fuel mixture for operating an internal combustion engine.

1 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Bestimmung einer in 2 gezeigten Zusammensetzung 30 eines Kraftstoffgemischs zum Betrieb einer Brennkraftmaschine am Beispiel eines Benzin-Äthanol-Kraftstoffgemischs. 1 shows a flowchart for determining an in 2 shown composition 30 of a fuel mixture for operating an internal combustion engine using the example of a gasoline-ethanol fuel mixture.

In einem ersten Zweig des Ablaufdiagramms sind ein Block ZW110 und ein Block WF 12 und in einem zweiten Zweig ein Block ZW2 11 und ein Block WF2 13 vorgesehen.A block ZW110 and a block WF 12 are provided in a first branch of the flowchart, and a block ZW2 11 and a block WF2 13 are provided in a second branch.

Dem Block ZW110 ist als Eingangsgröße ein Signal 20 einer Klopfregelung, dem Block ZW2 11 eine in einer nicht dargestellten Programmroutine ermittelte Magerlaufgrenze 21 der Brennkraftmaschine zugeführt. Den Blöcken WF112 und WF2 13 ist der Betriebsbereich 22, in dem die Brennkraftmaschine gerade betrieben wird, zugeführt.A signal 20 of a knock control is fed to block ZW110 as an input variable, and a lean running limit 21 of the internal combustion engine determined in a program routine (not shown) is fed to block ZW2 11 . The blocks WF112 and WF2 13 are supplied with the operating range 22 in which the internal combustion engine is currently being operated.

Den Blöcken WF1 und WF2 ist ein Block Z 14 nachgeschaltet.A block Z 14 follows the blocks WF1 and WF2.

Durch die höhere Oktanzahl von Äthanol gegenüber Benzin kann durch Auswertung des Verhaltens der Klopfregelung auf verschiedene Zündwinkelausgaben ein Indiz für den Äthanolgehalt in dem Kraftstoffgemisch erhalten werden. In dem Block ZW110 kann daher aus dem Signal 20 der Klopfregelung ein in 2 gezeigter erster Zusammensetzungswert 32 für das Kraftstoffgemisch bestimmt werden.Due to the higher octane number of ethanol compared to gasoline, an indication of the ethanol content in the fuel mixture can be obtained by evaluating the behavior of the knock control on different ignition angle outputs. In block ZW110, therefore, from signal 20 of the knock control, an in 2 shown first composition value 32 for the fuel mixture can be determined.

Brennkraftmaschinen zeigen eine von den Verbrennungseigenschaften des eingesetzten Kraftstoffs abhängige Magerlaufgrenze 21. Wird das der Brennkraftmaschine zugeführte Luft-Kraftstoff-Verhältnis über die Magerlaufgrenze 21 abgemagert, so resultiert dies in einer erhöhten Laufunruhe der Brennkraftmaschine. Im Falle eines Benzin-Äthanol-Kraftstoffgemischs verschiebt sich die Magerlaufgrenze 21 mit steigendem Äthanolgehalt hin zu größeren Lambda. Durch Auswertung der Verbrennungsstochastik, zum Beispiel der Standardabweichung des mittleren indizierten Druckes in zumindest einem der Zylinder der Brennkraftmaschine, kann die Magerlaufgrenze 21 bestimmt werden. Dazu kann zum Beispiel die Kurbelwellendrehzahl über Laufruhealgorithmen ausgewertet werden. Auf Grund der Korrelation der so ermittelten Magerlaufgrenze 21 mit dem Äthanolgehalt des Kraftstoffgemischs kann in dem Block ZW2 11 aus der Magerlaufgrenze 21 ein in 2 gezeigter zweiter Zusammensetzungswert 33 bestimmt werden.Internal combustion engines have a lean running limit 21 that is dependent on the combustion properties of the fuel used. If the air-fuel ratio supplied to the internal combustion engine is leaned beyond the lean running limit 21, this results in increased rough running of the internal combustion engine. In the case of a gasoline/ethanol fuel mixture, the lean running limit 21 shifts towards larger lambda as the ethanol content increases. The lean running limit 21 can be determined by evaluating the combustion stochastics, for example the standard deviation of the mean indicated pressure in at least one of the cylinders of the internal combustion engine. For example, the crankshaft speed can be evaluated using smooth-running algorithms. Due to the correlation of the lean running limit 21 determined in this way with the ethanol content of the fuel mixture, in the block ZW2 11 an in 2 second composition value 33 shown can be determined.

Der aus dem Signal 20 der Klopfregelung abgeleitete erste Zusammensetzungswert 32 und der aus der Magerlaufgrenze 21 abgeleitete zweite Zusammensetzungswert 33 sind mit einer Aussageunschärfe behaftet, die größer ist als die für die Steuerung der Brennkraftmaschine benötigte maximale Gesamtabweichung 34 bei der Bestimmung der Zusammensetzung 30 des Kraftstoffgemischs. Dabei ist die jeweils erzielbare Genauigkeit von dem Betriebsbereich 22, in dem die Brennkraftmaschine betrieben wird, abhängig. In dem Block WF112 wird daher dem ersten Zusammensetzungswert 32 ein in 2 gezeigter erster Wichtungsfaktor 36a und in dem Block WF2 13 wird dem zweiten Zusammensetzungswert 33 ein ebenfalls in 2 gezeigter zweiter Wichtungsfaktor 36b in Abhängigkeit von dem Betriebsbereich 22 der Brennkraftmaschine zugeordnet.The first composition value 32 derived from the signal 20 of the knock control and the second composition value 33 derived from the lean running limit 21 are subject to an uncertainty of information that is greater than the maximum total deviation 34 required for controlling the internal combustion engine when determining the composition 30 of the fuel mixture. The accuracy that can be achieved in each case depends on the operating range 22 in which the internal combustion engine is operated. In block WF112, therefore, the first composition value 32 is assigned an in 2 shown first weighting factor 36a and in block WF2 13 the second composition value 33 is also assigned an in 2 shown second weighting factor 36b assigned depending on the operating range 22 of the internal combustion engine.

In dem Block Z 14 erfolgt dann die Bestimmung der Zusammensetzung 30 des Kraftstoffgemischs durch eine mit den jeweiligen Wichtungsfaktoren 36a, 36b gewichtete Kombination des ersten Zusammensetzungswerts 32 und des zweiten Zusammensetzungswerts 33. Je geringer dabei die Aussageungenauigkeit eines Zusammensetzungswerts 32, 33 ist, desto größer ist der zugehörige Wichtungsfaktor 36a, 36b festgelegt und entsprechend stärker wird der genauere Zusammensetzungswert 32, 33 bei der Kombination zur Bestimmung der Zusammensetzung 30 des Kraftstoffgemischs berücksichtigt.The composition 30 of the fuel mixture is then determined in block Z 14 by a combination of the first composition value 32 and the second composition value 33 weighted with the respective weighting factors 36a, 36b the associated weighting factor 36a, 36b is set and the more precise composition value 32, 33 is taken into account to a correspondingly greater extent in the combination for determining the composition 30 of the fuel mixture.

2 zeigt ein Diagramm zur Bestimmung einer Zusammensetzung 30 eines Kraftstoffgemischs zum Betrieb einer Brennkraftmaschine am Beispiel eines Benzin-Äthanol-Kraftstoffgemischs. 2 shows a diagram for determining a composition 30 of a fuel mixture for operating an internal combustion engine using the example of a gasoline-ethanol fuel mixture.

Entlang einer ersten Achse 31 ist der prozentuale Anteil von Äthanol in einem Benzin-Äthanol-Kraftstoffgemisch aufgetragen. Um eine angestrebte Gesamtabweichung 34 bei der Bestimmung der Zusammensetzung 30 zu erreichen, werden aus dem Signal 20 der Klopfregelung ein erster Zusammensetzungswert 32 und der aus der Magerlaufgrenze 21 ein zweite Zusammensetzungswert 33 bestimmt. Die Zusammensetzungswerte 32, 33, sind als Erwartungswert mit Standardabweichung gezeigt und entlang einer zweiten Achse 17 nebeneinander angeordnet. Die Standardabweichung der Zusammensetzungswerte 32, 33 sind dabei größer als die angestrebte maximale Gesamtabweichung 34 zur Bestimmung der Zusammensetzung 30 des Kraftstoffgemischs.The percentage of ethanol in a gasoline-ethanol fuel mixture is plotted along a first axis 31 . In order to achieve a desired overall deviation 34 when determining the composition 30, a first composition value 32 is determined from the knock control signal 20 and a second composition value 33 is determined from the lean running limit 21. The composition values 32, 33 are shown as an expected value with standard deviation and are arranged next to one another along a second axis 17. The standard deviation of the composition values 32, 33 is greater than the desired maximum total deviation 34 for determining the composition 30 of the fuel mixture.

Erfindungsgemäß wird die Zusammensetzung 30 des Kraftstoffgemischs durch eine Kombination der Zusammensetzungswerte 32, 33 bestimmt. Dabei erfolgt die Kombination durch Bildung eines gewichteten Mittelwerts über die Zusammensetzungswerte 32, 33. Den Zusammensetzungswerten 32, 33 sind Wichtungsfaktoren 36 zugeordnet, die ein Maß für die Aussagegenauigkeit des jeweiligen Zusammensetzungswerts 32, 33 sind. Beispielhaft drückt der erste Wichtungsfaktor 36a mit dem Wert 5 eine Aussagegenauigkeit von 1/5 = 20% aus; der Wichtungsfaktor 36b mit dem Wert 3 bedeutet eine Aussagegenauigkeit von 1/3 = 33,3%.According to the invention, the composition 30 of the fuel mixture is determined by a combination of the composition values 32,33. The combination takes place by forming a weighted average over the composition values 32, 33. The composition values 32, 33 are assigned weighting factors 36, which are a measure of the information accuracy of the respective composition value 32, 33. For example, the first weighting factor 36a with the value 5 expresses an accuracy of 1/5=20%; the weighting factor 36b with the value 3 means an accuracy of 1/3=33.3%.

Da die Zusammensetzungswerte 32, 33 unabhängig voneinander ermittelt wurden und somit von einer stochastischen Verteilung der Zusammensetzungswerte 32, 33 um die Zusammensetzung 30 ausgegangen werden kann, kann durch geeignete Kombination der Zusammensetzungswerte 32, 33 die geforderte und durch die Gesamtabweichung 34 dargestellte Genauigkeit bei der Bestimmung der Zusammensetzung 30 des Kraftstoffgemischs erreicht werden, auch wenn die Aussageunschärfen der zu Grunde liegenden Zusammensetzungswerte 32, 33 deutlich größer sind.Since the composition values 32, 33 were determined independently of one another and a stochastic distribution of the composition values 32, 33 around the composition 30 can therefore be assumed, a suitable combination of the composition values 32, 33 can achieve the required accuracy represented by the total deviation 34 in the determination of the composition 30 of the fuel mixture can be achieved, even if the uncertainties of the underlying composition values 32, 33 are significantly greater.

Die Verbesserung der Aussagegenauigkeit durch Verwendung der gewichteten Mittelung wird im Folgenden an einem Rechenbeispiel erläutert:The improvement in the accuracy of the statement by using the weighted averaging is explained below using a calculation example:

Der erste Zusammensetzungswert 32 betrage 40%, der zweite Zusammensetzungswert 33 betrage 20% Äthanolanteil in einem Benzin-Äthanol-Kraftstoffgemisch. Die Wichtungsfaktoren 36, die die Messabweichung bei der Bestimmung der jeweiligen Kenngröße wiedergeben, betragen 5 für den ersten Wichtungsfaktor 36a beziehungsweise 3 für den zweiten Wichtungsfaktor 36b. Nach der an sich bekannten Methode der Gaußschen Fehlerbetrachtung beträgt die auf Basis der obigen zwei Wertepaare bestimmte Zusammensetzung 30: Zusammensetzung 30 = ( 40 % * 5 2 + 20 % * 3 2 ) / ( 5 2 + 3 2 ) = 34,7 %

Figure DE102009029011B4_0003
The first composition value 32 is 40%, the second composition value 33 is 20% ethanol content in a gasoline-ethanol fuel mixture. The weighting factors 36, which reflect the measurement deviation when determining the respective parameter, are 5 for the first weighting factor 36a and 3 for the second weighting factor 36b. According to the well-known method of considering Gaussian errors, the composition determined on the basis of the two pairs of values above is 30: composition 30 = ( 40 % * 5 2 + 20 % * 3 2 ) / ( 5 2 + 3 2 ) = 34.7 %
Figure DE102009029011B4_0003

Ebenfalls nach der Methode der Gaußschen Fehlerbetrachtung läßt sich die Genauigkeit bei der Bestimmung der Zusammensetzung 10 bei den zwei Wichtungsfakoren 18 mit den Werten 5 und 3 und einem maximalen Äthanolgehalt von 85% bestimmen: 85 % / 5 2 + 3 2 = 14,6 %

Figure DE102009029011B4_0004
The accuracy in determining the composition 10 with the two weighting factors 18 with the values 5 and 3 and a maximum ethanol content of 85% can also be determined using the Gaussian error analysis method: 85 % / 5 2 + 3 2 = 14.6 %
Figure DE102009029011B4_0004

Die Kombination der zwei Zusammensetzungswerte 12, 13 mit Wichtungsfaktoren 18 mit den Werten 5 und 3, die Genaugkeiten von 85%/5 = 17% beziehungsweise 85%/3 = 28,3% entsprechen, ergibt somit eine Aussage mit einer verbesserten Genauigkeit von 14,6%.The combination of the two composition values 12, 13 with weighting factors 18 with the values 5 and 3, which correspond to accuracies of 85%/5 = 17% and 85%/3 = 28.3%, respectively, results in a statement with an improved accuracy of 14 .6%.

Erfindungsgemäß können die Wichtungsfaktoren 36 von dem Betriebsbereich 22 der Brennkraftmaschine abhängig festgelegt werden. Dies verbessert die Zuverlässigkeit des Verfahrens und dessen Genauigkeit, da in manchen Betriebszuständen Kenngrößen, aus denen die Zusammensetzungswerte 32, 33 bestimmt werden, besonders genau bestimmt werden können und daher die daraus gewonnenen Zusammensetzungswerte 32, 33 höher gewichtet werden können als in anderen Betriebsbereichen.According to the invention, the weighting factors 36 can be defined as a function of the operating range 22 of the internal combustion engine. This improves the reliability of the method and its accuracy, since in some operating states parameters from which the composition values 32, 33 are determined, can be determined particularly precisely and the composition values 32, 33 obtained therefrom can therefore be weighted more highly than in other operating ranges.

Claims (9)

Verfahren zur Bestimmung der Zusammensetzung (30) eines Kraftstoffgemischs aus einem ersten Kraftstoff und zumindest einem zweiten Kraftstoff zum Betrieb einer Brennkraftmaschine, wobei sich die Kraftstoffe in ihrer Klopffestigkeit, in ihrer Magerlaufgrenze (21) und/oder in ihrer Abgasrückführverträglichkeit unterscheiden, wobei die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs mittels eines Ausgangssignals eines Klopfsensors oder aus einer Klopfregelung bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Ausgangssignal eines Klopfsensors oder aus der Klopfregelung der Brennkraftmaschine ein erster Zusammensetzungswert (32) des Kraftstoffgemischs bestimmt wird, dass die Magerlaufgrenze (21) der Brennkraftmaschine für das Kraftstoffgemisch bestimmt wird, dass aus der Magerlaufgrenze (21) ein zweiter Zusammensetzungswert (33) bestimmt wird und dass die Zusammensetzung (30) des Kraftstoffgemischs aus einer Kombination des ersten Zusammensetzungswerts (32) und des zweiten Zusammensetzungswerts (33) ermittelt wird, wobei Wichtungsfaktoren (36) für die Zusammensetzungswerte (32, 33) in Abhängigkeit von der Aussagegenauigkeit des jeweiligen Zusammensetzungswerts (32, 33) vorgegeben werden und die Zusammensetzung (30) des Kraftstoffgemischs aus einer mit den zugehörigen Wichtungsfaktoren (36) gewichteten Kombination der Zusammensetzungswerte (32, 33) ermittelt wird.Method for determining the composition (30) of a fuel mixture of a first fuel and at least one second fuel for operating an internal combustion engine, the fuels differing in their anti-knock properties, in their lean running limit (21) and/or in their exhaust gas recirculation compatibility, the composition of the fuel mixture is determined by means of an output signal of a knock sensor or from a knock control, characterized in that a first composition value (32) of the fuel mixture is determined from the output signal of a knock sensor or from the knock control of the internal combustion engine, that the lean running limit (21) of the internal combustion engine for the fuel mixture it is determined that a second composition value (33) is determined from the lean running limit (21) and that the composition (30) of the fuel mixture is a combination of the first composition value (32) and the second composition value ( 33) is determined, with weighting factors (36) for the composition values (32, 33) depending on the accuracy of the statement of the respective composition value (32, 33) being specified and the composition (30) of the fuel mixture from a weighting factor (36) weighted combination of the composition values (32, 33). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Grenze für die Abgasrückführverträglichkeit der Brennkraftmaschine für das Kraftstoffgemisch bestimmt wird, dass aus der Grenze für die Abgasrückführverträglichkeit ein dritter Zusammensetzungswert bestimmt wird und dass die Zusammensetzung (30) des Kraftstoffgemischs aus einer Kombination des ersten Zusammensetzungswerts (32) und des dritten Zusammensetzungswerts oder aus einer Kombination des zweiten Zusammensetzungswerts (33) und des dritten Zusammensetzungswerts oder aus einer Kombination des ersten Zusammensetzungswerts (32), des zweiten Zusammensetzungswerts (33) und des dritten Zusammensetzungswerts ermittelt wird.procedure after claim 1 , characterized in that a limit for the exhaust gas recirculation compatibility of the internal combustion engine is determined for the fuel mixture, that a third composition value is determined from the limit for the exhaust gas recirculation compatibility and that the composition (30) of the fuel mixture consists of a combination of the first composition value (32) and the third composition value or from a combination of the second composition value (33) and the third composition value or from a combination of the first composition value (32), the second composition value (33) and the third composition value. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kombination der Zusammensetzungswerte (32, 33) durch Mittelwertbildung über die Zusammensetzungswerte (32, 33) erfolgt.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the composition values (32, 33) are combined by averaging over the composition values (32, 33). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wichtungsfaktoren (36) der einzelnen Zusammensetzungswerte (32, 33) in Abhängigkeit von dem vorliegenden Betriebsbereich (22) der Brennkraftmaschine vorgegeben werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the weighting factors (36) of the individual composition values (32, 33) are specified as a function of the present operating range (22) of the internal combustion engine. Vorrichtung zur Bestimmung der Zusammensetzung (30) eines Kraftstoffgemischs aus einem ersten Kraftstoff und zumindest einem zweiten Kraftstoff zum Betrieb einer Brennkraftmaschine, wobei sich die Kraftstoffe in ihrer Klopffestigkeit, in ihrer Magerlaufgrenze (21) und/oder in ihrer Abgasrückführverträglichkeit unterscheiden, wobei die Brennkraftmaschine einen Klopfsensor und eine Klopfregelung aufweist und die Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs mittels eines Ausgangssignals des Klopfsensors oder der Klopfregelung bestimmt wird und wobei der Brennkraftmaschine eine Steuereinheit zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinheit ein Programmablauf zur Bestimmung eines ersten Zusammensetzungswerts (32) aus dem Ausgangssignal des Klopfsensors oder aus der Klopfregelung der Brennkraftmaschine vorgesehen ist, dass ein Programmablauf zur Bestimmung der Magerlaufgrenze (21) vorgesehen ist, dass ein Programmablauf zur Bestimmung eines zweiten Zusammensetzungswerts (33) aus der Magerlaufgrenze (21) vorgesehen ist, dass ein Programmablauf zur Bestimmung der Zusammensetzung (30) des Kraftstoffgemischs aus einer Kombination des ersten Zusammensetzungswerts (32) und des zweiten Zusammensetzungswerts (33) vorgesehen ist, dass Wichtungsfaktoren (36) in Abhängigkeit von der Aussagegenauigkeit der Zusammensetzungswerte (32, 33) in den jeweiligen Betriebsbereichen (22) der Brennkraftmaschine vorgegeben sind, dass in der Steuereinheit ein Speicherbereich zur Speicherung der Wichtungsfaktoren (36) der Zusammensetzungswerte (32, 33) in Abhängigkeit von den Betriebsbereichen (22) der Brennkraftmaschine vorgesehen ist und dass der Programmablauf zur Bestimmung der Zusammensetzung (30) des Kraftstoffgemischs eine Programmroutine zur Bestimmung der Zusammensetzung (30) des Kraftstoffgemischs aus den mit den jeweiligen Wichtungsfaktoren (36) gewichteten Zusammensetzungswerten (32, 33) enthält.Device for determining the composition (30) of a fuel mixture of a first fuel and at least one second fuel for operating an internal combustion engine, the fuels differing in their anti-knock properties, their lean running limit (21) and/or their exhaust gas recirculation compatibility, the internal combustion engine having a Has a knock sensor and a knock controller and the composition of the fuel mixture is determined by means of an output signal from the knock sensor or the knock controller and a control unit is assigned to the internal combustion engine, characterized in that a program sequence for determining a first composition value (32) from the output signal of the Knock sensor or from the knock control of the internal combustion engine, a program sequence for determining the lean running limit (21) is provided, that a program sequence for determining a second composition value (33). the lean running limit (21), that a program sequence is provided for determining the composition (30) of the fuel mixture from a combination of the first composition value (32) and the second composition value (33), that weighting factors (36) depending on the information accuracy of the Composition values (32, 33) are specified in the respective operating ranges (22) of the internal combustion engine, that a memory area for storing the weighting factors (36) of the composition values (32, 33) depending on the operating ranges (22) of the internal combustion engine is provided in the control unit and that the program sequence for determining the composition (30) of the fuel mixture contains a program routine for determining the composition (30) of the fuel mixture from the composition values (32, 33) weighted with the respective weighting factors (36). Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinheit ein Programmablauf zur Bestimmung einer Grenze für die Abgasrückführverträglichkeit der Brennkraftmaschine für das Kraftstoffgemisch vorgesehen ist, dass ein Programmablauf zur Bestimmung eines dritten Zusammensetzungswerts aus der Grenze für die Abgasrückführverträglichkeit vorgesehen ist und dass ein Programmablauf zur Bestimmung der Zusammensetzung (30) des Kraftstoffgemischs aus einer Kombination des ersten Zusammensetzungswerts (32) und des dritten Zusammensetzungswerts oder aus einer Kombination des zweiten Zusammensetzungswerts (33) und des dritten Zusammensetzungswerts oder aus einer Kombination des ersten Zusammensetzungswerts (32), des zweiten Zusammensetzungswerts (33) und des dritten Zusammensetzungswerts vorgesehen ist.device after claim 5 , characterized in that a program sequence for determining a limit for the exhaust gas recirculation compatibility of the internal combustion engine for the fuel mixture is provided in the control unit, that a program sequence for determining a third composition value from the limit for the exhaust gas recirculation compatibility is provided and that a program sequence run to determine the composition (30) of the fuel mixture from a combination of the first composition value (32) and the third composition value or from a combination of the second composition value (33) and the third composition value or from a combination of the first composition value (32), the second composition value (33) and the third composition value. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Programmablauf zur Bestimmung der Zusammensetzung (30) des Kraftstoffgemischs eine Programmroutine zur Bestimmung des Mittelwerts des ersten Zusammensetzungswerts (32) und des zweiten Zusammensetzungswerts (33) enthält.device after claim 5 or 6 , characterized in that the program sequence for determining the composition (30) of the fuel mixture contains a program routine for determining the mean value of the first composition value (32) and the second composition value (33). Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Programmablauf zur Bestimmung der Zusammensetzung des Kraftstoffgemischs eine Programmroutine zur Bestimmung des Mittelwerts des ersten Zusammensetzungswerts (32) und des dritten Zusammensetzungswerts oder des zweiten Zusammensetzungswerts (33) und des dritten Zusammensetzungswerts oder des ersten Zusammensetzungswerts (32) und des zweiten Zusammensetzungswerts (33) und des dritten Zusammensetzungswerts enthält.device after claim 6 , characterized in that the program flow for determining the composition of the fuel mixture includes a program routine for determining the mean value of the first composition value (32) and the third composition value or the second composition value (33) and the third composition value or the first composition value (32) and the second composition value (33) and the third composition value. Anwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 oder der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, zur Bestimmung der Zusammensetzung (30) eines Kraftstoffgemischs aus Benzin und Alkohol, vorzugsweise eines Kraftstoffgemischs aus Benzin und Äthanol.Application of the method according to one of Claims 1 until 4 or the device according to any one of Claims 5 until 8th , for determining the composition (30) of a fuel mixture of gasoline and alcohol, preferably a fuel mixture of gasoline and ethanol.
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