DE102009028676B4

DE102009028676B4 - Multi-speed transmission

Info

Publication number: DE102009028676B4
Application number: DE102009028676.4A
Authority: DE
Inventors: Dr. Gumpoltsberger Gerhard; Christian SIBLA; Stefan Beck; Josef Haupt; Gert Bauknecht; Peter Ziemer
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2009-08-20
Filing date: 2009-08-20
Publication date: 2021-07-01
Anticipated expiration: 2029-08-21
Also published as: DE102009028676A1

Abstract

Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle (1), eine Abtriebswelle (2) und vier Planetensätze (P1, P2, P3, P4), welche in einem Gehäuse (G) angeordnet sind, insgesamt acht drehbare Wellen (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 8') sowie mindestens sechs Schaltelemente (03, 04, 13, 18, 35, 67, 78), umfassend Bremsen (03, 04) und Kupplungen (13, 18, 35, 67, 78), deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle (1) und der Abtriebswelle (2) bewirkt, so dass neun Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisierbar sind, wobei das Sonnenrad des ersten Planetensatzes (P1) an das Gehäuse (G) des Getriebes gekoppelt ist, wobei der Steg des ersten Planetensatzes (P1) mit der dritten Welle (3) verbunden ist, welche über eine zweite Bremse (03) an das Gehäuse (G) des Getriebes ankoppelbar, über eine erste Kupplung (13) mit der Antriebswelle (1) und über eine zweite Kupplung (35) mit der fünften Welle (5) lösbar verbindbar ist, wobei die fünfte Welle (5) mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes (P2) und dem Sonnenrad des vierten Planetensatzes (P4) verbunden ist und die Antriebswelle (1) mit dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes (P2) verbunden ist und mit dem Steg des dritten Planetensatzes (P3) verbunden oder lösbar verbindbar ist, wobei die sechste Welle (6) mit dem Hohlrad des ersten Planetensatzes (P1) verbunden und über eine vierte Kupplung (67) mit der siebten Welle (7) lösbar verbindbar ist, die mit dem Steg des zweiten Planetensatzes (P2) verbunden und mit dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes (P3) verbunden oder lösbar verbindbar ist, wobei das Hohlrad des vierten Planetensatzes (P4) mit der vierten Welle (4) verbunden ist, die über eine erste Bremse (04) an das Gehäuse (G) des Getriebes ankoppelbar ist und wobei die Abtriebswelle (2) mit dem Hohlrad des dritten Planetensatzes (P3) und dem Steg des vierten Planetensatzes (P4) verbunden ist.Multi-stage transmission in planetary design, in particular automatic transmission for a motor vehicle, comprising a drive shaft (1), an output shaft (2) and four planetary sets (P1, P2, P3, P4), which are arranged in a housing (G), a total of eight rotatable shafts ( 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 8 ') and at least six shifting elements (03, 04, 13, 18, 35, 67, 78), including brakes (03, 04) and clutches (13 , 18, 35, 67, 78), the selective intervention of which causes different gear ratios between the drive shaft (1) and the output shaft (2), so that nine forward gears and one reverse gear can be implemented, whereby the sun gear of the first planetary set (P1) is connected to the Housing (G) of the transmission is coupled, the web of the first planetary gear set (P1) being connected to the third shaft (3), which can be coupled to the housing (G) of the transmission via a second brake (03), via a first clutch (13) with the drive shaft (1) and via a second coupling (35) with the fifth n shaft (5) can be detachably connected, the fifth shaft (5) being connected to the ring gear of the second planetary set (P2) and the sun gear of the fourth planetary set (P4) and the drive shaft (1) to the sun gear of the second planetary set (P2 ) and is connected or releasably connected to the web of the third planetary gear set (P3), wherein the sixth shaft (6) is connected to the ring gear of the first planetary set (P1) and via a fourth clutch (67) to the seventh shaft (7 ) is releasably connectable, which is connected to the web of the second planetary gear set (P2) and connected or releasably connected to the sun gear of the third planetary set (P3), the ring gear of the fourth planetary set (P4) being connected to the fourth shaft (4) , which can be coupled to the housing (G) of the transmission via a first brake (04) and wherein the output shaft (2) is connected to the ring gear of the third planetary set (P3) and the web of the fourth planetary set (P4).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere ein Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug.The present invention relates to a planetary multi-speed transmission, in particular an automatic transmission for a motor vehicle.

Automatgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfassen nach dem Stand der Technik Planetensätze, die mittels Reibungs- bzw. Schaltelementen, wie etwa Kupplungen und Bremsen, geschaltet werden und üblicherweise mit einem einer Schlupfwirkung unterliegenden und wahlweise mit einer Überbrückungskupplung versehenen Anfahrelement, wie etwa einem hydrodynamischen Drehmomentwandler oder einer Strömungskupplung, verbunden sind.According to the state of the art, automatic transmissions, in particular for motor vehicles, comprise planetary sets that are shifted by means of friction or shifting elements, such as clutches and brakes, and usually with a starting element that is subject to a slip effect and optionally provided with a lock-up clutch, such as a hydrodynamic torque converter or a fluid coupling.

Ein derartiges Automatgetriebe ist beispielsweise aus der DE 199 49 507 A1 der Anmelderin bekannt; hierbei sind an der Antriebswelle zwei nicht schaltbare Vorschaltradsätze vorgesehen, die ausgangsseitig zwei Drehzahlen erzeugen, die neben der Drehzahl der Antriebswelle wahlweise auf einen auf die Abtriebswelle wirkenden, schaltbaren Doppelplanetenradsatz durch selektives Schließen der verwendeten Schaltelemente derart schaltbar sind, dass zum Umschalten von einem Gang in den jeweils nächstfolgenden höheren oder niedrigeren Gang von den beiden gerade betätigten Schaltelementen jeweils nur ein Schaltelement zu- oder abgeschaltet werden muss.Such an automatic transmission is for example from the DE 199 49 507 A1 known to the applicant; Here, two non-shiftable transfer gear sets are provided on the drive shaft, which generate two speeds on the output side which, in addition to the speed of the drive shaft, can also be switched to a shiftable double planetary gear set acting on the output shaft by selectively closing the shifting elements used in such a way that to switch from one gear to the next higher or lower gear of the two shift elements that have just been actuated, only one shift element has to be engaged or disengaged.

Unter Verwendung von fünf Schaltelementen werden hierbei sieben Vorwärtsgänge erzielt, unter Verwendung von sechs Schaltelementen neun oder zehn Vorwärtsgänge.Using five shift elements, seven forward gears are achieved, while using six shift elements nine or ten forward gears.

Des weiteren ist aus der DE 102 13 820 A1 ein Mehrgangautomatikgetriebe mit acht Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang bekannt, umfassend einen ersten Eingangspfad T1 eines ersten Übersetzungsverhältnisses; einen Eingangspfad T2, der ein größeres Übersetzungsverhältnis als dieser Eingangspfad T1 hat; einen Planetenradsatz vom Typ Ravigneaux mit vier Elementen, wobei die vier Elemente ein erstes Element, ein zweites Element, ein drittes Element und ein viertes Element in der Reihenfolge der Elemente in einem Drehzahldiagramm sind; eine Kupplung C-2, die eine Drehung des Eingangspfads T2 auf das erste Element S3 überträgt; eine Kupplung C-1, die die Drehung von dem Eingangspfad T2 auf das vierte Element S2 überträgt; eine Kupplung C-4, die eine Drehung von dem Eingangspfad T1 auf das erste Element überträgt; eine Kupplung C-3, die die Drehung von dem Eingangspfad T1 auf das zweite Element C3 überträgt; eine Bremse B-1, die den Eingriff des vierten Elements herstellt; eine Bremse B-2, die den Eingriff des zweiten Elements herstellt; und ein Abtriebselement, das mit dem dritten Element S3 gekoppelt ist.Furthermore, from the DE 102 13 820 A1 a multi-speed automatic transmission with eight forward gears and one reverse gear is known, comprising a first input path T1 of a first gear ratio; an input path T2 which has a larger gear ratio than this input path T1; a planetary gear set of the Ravigneaux type with four elements, the four elements being a first element, a second element, a third element and a fourth element in the order of the elements in a speed diagram; a clutch C-2 that transmits rotation of the input path T2 to the first element S3; a clutch C-1 that transmits the rotation from the input path T2 to the fourth element S2; a clutch C-4 that transmits rotation from the input path T1 to the first element; a clutch C-3 that transmits the rotation from the input path T1 to the second element C3; a brake B-1 which engages the fourth element; a brake B-2 which engages the second member; and an output element coupled to the third element S3.

Ein 9-Gang-Mehrstufengetriebe ist ferner aus der DE 29 36 969 A1 bekannt; es umfasst acht Schaltelemente und vier Radsätze, wobei ein Radsatz als Vorschaltgetriebe dient und das Hauptgetriebe einen Simpson-Satz und einen weiteren als Umkehrgetriebe dienenden Radsatz aufweist.A 9-speed multi-speed transmission is also from the DE 29 36 969 A1 known; it comprises eight shifting elements and four gear sets, one gear set serving as a primary gear and the main gear having a Simpson set and another gear set serving as a reverse gear.

Weitere Mehrstufengetriebe sind beispielsweise aus der DE 10 2005 010 210 A1 und der DE 10 2006 006 637 A1 der Anmelderin bekannt.Further multi-speed transmissions are for example from the DE 10 2005 010 210 A1 and the DE 10 2006 006 637 A1 known to the applicant.

Automatisch schaltbare Fahrzeuggetriebe in Planetenbauweise im Allgemeinen sind im Stand der Technik bereits vielfach beschrieben und unterliegen einer permanenten Weiterentwicklung und Verbesserung. So sollen diese Getriebe einen geringen Bauaufwand, insbesondere eine geringe Anzahl an Schaltelementen erfordern und bei sequentieller Schaltweise Doppelschaltungen vermeiden, so dass bei Schaltungen in definierten Ganggruppen jeweils nur ein Schaltelement gewechselt wird.Automatically shiftable vehicle transmissions in planetary design in general have already been described many times in the prior art and are subject to permanent further development and improvement. Thus, these transmissions should require little construction effort, in particular a small number of shifting elements, and avoid double shifts when shifting sequentially, so that only one shifting element is changed when shifting in defined gear groups.

Aus der nicht vorveröffentlichten DE 10 2008 000 428 A1 der Anmelderin ist ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise bekannt, welches einen Antrieb und einen Abtrieb aufweist, welche in einem Gehäuse angeordnet sind. Bei dem bekannten Getriebe sind zumindest vier Planetensätze, im Folgenden als erster, zweiter, dritter und vierter Planetensatz bezeichnet, mindestens acht drehbare Wellen - im Folgenden als Antriebswelle, Abtriebswelle, dritte, vierte, fünfte, sechste, siebte und achte Welle bezeichnet - sowie zumindest sechs Schaltelemente, umfassend Bremsen und Kupplungen, vorgesehen, deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen dem Antrieb und dem Abtrieb bewirkt, so dass vorzugsweise neun Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisierbar sind.From the not pre-published DE 10 2008 000 428 A1 The applicant is familiar with a planetary multi-stage transmission which has a drive and an output which are arranged in a housing. In the known transmission, at least four planetary sets, hereinafter referred to as the first, second, third and fourth planetary sets, at least eight rotatable shafts - hereinafter referred to as the drive shaft, output shaft, third, fourth, fifth, sixth, seventh and eighth shaft - and at least Six shifting elements, including brakes and clutches, are provided, the selective engagement of which causes different gear ratios between the drive and the output, so that preferably nine forward gears and one reverse gear can be implemented.

Hierbei bilden der erste und der zweite Planetensatz, die vorzugsweise als Minus-Planetensätze ausgebildet sind, einen schaltbaren Vorschaltradsatz, wobei der dritte und der vierte Planetensatz einen Hauptradsatz.bilden.Here, the first and second planetary gear sets, which are preferably designed as minus planetary gear sets, form a shiftable transfer gear set, the third and fourth planetary gear sets forming a main gear set.

Bei dem bekannten Mehrstufengetriebe ist vorgesehen, dass die Stege des ersten und des zweiten Planetensatzes über die vierte Welle miteinander gekoppelt sind, welche mit einem Element des Hauptradsatzes verbunden ist, dass das Hohlrad des ersten Planetensatzes mit dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes über die achte Welle gekoppelt ist, welche über eine erste Kupplung mit der Antriebswelle lösbar verbindbar ist und dass das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes mittels der dritten Welle über eine erste Bremse an ein Gehäuse des Getriebes ankoppelbar und über eine zweite Kupplung mit der Antriebswelle lösbar verbindbar ist, wobei das Hohlrad des zweiten Planetensatzes mittels der fünften Welle über eine zweite Bremse an ein Gehäuse des Getriebes ankoppelbar ist. Zudem ist die siebte Welle mit zumindest einem Element des Hauptradsatzes ständig verbunden und über eine dritte Bremse an ein Gehäuse des Getriebes ankoppelbar, wobei die sechste Welle mit zumindest einem weiteren Element des Hauptradsatzes ständig verbunden und über eine dritte Kupplung mit der Antriebswelle lösbar verbindbar ist; die Abtriebswelle ist mit zumindest einem weiteren Element des Hauptradsatzes ständig verbunden.In the known multi-speed transmission, it is provided that the webs of the first and second planetary gear set are coupled to one another via the fourth shaft, which is connected to an element of the main gear set, that the ring gear of the first planetary set is coupled to the sun gear of the second planetary set via the eighth shaft which is releasably connectable to the drive shaft via a first clutch and that the sun gear of the first planetary gear set can be coupled to a housing of the transmission by means of the third shaft via a first brake and releasably connected to the drive shaft via a second clutch, the ring gear of the second planetary gear set by means of the fifth shaft via a second brake to a housing of the transmission can be coupled. In addition, the seventh shaft is permanently connected to at least one element of the main gear set and can be coupled to a housing of the transmission via a third brake, the sixth shaft being permanently connected to at least one further element of the main gear set and releasably connectable to the drive shaft via a third clutch; the output shaft is permanently connected to at least one further element of the main gearset.

Vorzugsweise ist bei dem bekannten Getriebe die vierte Welle ständig mit dem Hohlrad des dritten Planetensatzes verbunden, wobei die sechste Welle ständig mit dem Hohlrad des vierten Planetensatzes und dem Steg des dritten Planetensatzes verbunden und über die dritte Kupplung mit der Antriebswelle lösbar verbindbar ist. Ferner ist die siebte Welle ständig mit den Sonnenrädern des dritten und vierten Planetensatzes verbunden und über die dritte Bremse an ein Gehäuse des Getriebes ankoppelbar. Der Abtrieb erfolgt hierbei über die ständig mit dem Steg des vierten Planetensatzes verbundene Abtriebswelle. Des weiteren können der dritte und der vierte Planetensatz zu einem Ravigneaux-Satz mit einem gemeinsamen Steg und einem gemeinsamen Hohlrad zusammengesetzt bzw. reduziert sein.In the known transmission, the fourth shaft is preferably continuously connected to the ring gear of the third planetary gear set, the sixth shaft continuously connected to the ring gear of the fourth planetary gear set and the web of the third planetary gear set and releasably connectable to the drive shaft via the third clutch. Furthermore, the seventh shaft is constantly connected to the sun gears of the third and fourth planetary gear sets and can be coupled to a housing of the transmission via the third brake. The output takes place via the output shaft that is constantly connected to the web of the fourth planetary gear set. Furthermore, the third and fourth planetary gear sets can be combined or reduced to form a Ravigneaux set with a common web and a common ring gear.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Mehrstufengetriebe der eingangs genannten Art vorzuschlagen, welches neun Vorwärtsgänge und mindestens einen Rückwärtsgang mit ausreichender Übersetzung aufweist, bei dem der Bauaufwand und die Baugröße, insbesondere die Baulänge, bzw. das Gewicht optimiert werden und zudem der Wirkungsgrad hinsichtlich der Schlepp- und Verzahnungsverluste verbessert wird. Zudem sollen bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe geringe Stützmomente auf die Schaltelemente wirken. Insbesondere soll das erfindungsgemäße Getriebe für eine Front-Quer-Bauweise geeignet sein.The present invention is based on the object of proposing a multi-speed transmission of the type mentioned, which has nine forward gears and at least one reverse gear with sufficient gear ratio, in which the construction effort and size, in particular the length, or the weight are optimized and also the efficiency is improved in terms of drag and gear losses. In addition, small supporting torques should act on the shifting elements in the multi-step transmission according to the invention. In particular, the transmission according to the invention should be suitable for a front-transverse design.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.According to the invention, this object is achieved by the features of claim 1. Further advantages and advantageous configurations emerge from the subclaims.

Demnach wird ein erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise vorgeschlagen, welches einen Antrieb und einen Abtrieb aufweist, welche in einem Gehäuse angeordnet sind. Des weiteren sind zumindest vier Planetensätze, im Folgenden als erster, zweiter, dritter und vierter Planetensatz bezeichnet, acht drehbare Wellen - im Folgenden als Antriebswelle, Abtriebswelle, dritte, vierte, fünfte, sechste, siebte und achte Welle bezeichnet - sowie zumindest sechs Schaltelemente, umfassend Bremsen und Kupplungen, vorgesehen, deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen dem Antrieb und dem Abtrieb bewirkt, so dass vorzugsweise neun Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisierbar sind.Accordingly, a multi-stage transmission according to the invention in planetary design is proposed, which has a drive and an output which are arranged in a housing. Furthermore, there are at least four planetary sets, hereinafter referred to as first, second, third and fourth planetary sets, eight rotatable shafts - hereinafter referred to as drive shaft, output shaft, third, fourth, fifth, sixth, seventh and eighth shaft - as well as at least six switching elements, comprising brakes and clutches, the selective engagement of which causes different gear ratios between the drive and the output, so that preferably nine forward gears and one reverse gear can be implemented.

Die Planetensätze sind axial betrachtet in der Reihenfolge erster Planetensatz, zweiter Planetensatz, dritter Planetensatz, vierter Planetensatz angeordnet und sind vorzugsweise als Minus-Planetensätze ausgebildet.Viewed axially, the planetary gear sets are arranged in the order of the first planetary gear set, second planetary gear set, third planetary gear set, fourth planetary gear set and are preferably designed as minus planetary gear sets.

Ein einfacher Minus-Planetensatz umfasst bekanntlich ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Steg, an dem Planetenräder drehbar gelagert sind, die jeweils mit Sonnenrad und Hohlrad kämmen. Hierdurch weist das Hohlrad bei festgehaltenem Steg eine zum Sonnenrad entgegengesetzte Drehrichtung auf. Demgegenüber umfasst ein einfacher Plus-Planetensatz ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Steg, an dem innere und äußere Planetenräder drehbar gelagert sind, wobei alle inneren Planetenräder mit dem Sonnenrad und alle äußeren Planetenräder mit dem Hohlrad kämmen, wobei jedes innere Planetenrad mit jeweils einem äußeren Planetenrad kämmt. Hierdurch weist das Hohlrad bei festgehaltenem Steg die gleiche Drehrichtung auf wie das Sonnenrad.As is known, a simple minus planetary gear set comprises a sun gear, a ring gear and a web on which planet gears are rotatably mounted, each of which meshes with the sun gear and ring gear. As a result, when the web is held in place, the ring gear has a direction of rotation opposite to that of the sun gear. In contrast, a simple plus planetary gear set comprises a sun gear, a ring gear and a web on which inner and outer planet gears are rotatably mounted, all inner planet gears meshing with the sun gear and all outer planet gears meshing with the ring gear, with each inner planet gear each having an outer Planet gear meshes. As a result, the ring gear has the same direction of rotation as the sun gear when the web is held in place.

Gemäß der Erfindung ist das Sonnenrad des ersten Planetensatzes an ein Gehäuse des Getriebes gekoppelt, wobei der Steg des ersten Planetensatzes mit der dritten Welle verbunden ist, welche über eine zweite Bremse an ein Gehäuse des Getriebes ankoppelbar, über eine erste Kupplung mit der Antriebswelle und über eine zweite Kupplung mit der fünften Welle lösbar verbindbar ist, wobei die fünfte Welle mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes und dem Sonnenrad des vierten Planetensatzes verbunden ist und die Antriebswelle mit dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes verbunden und mit dem Steg des dritten Planetensatzes verbunden oder lösbar verbindbar ist.According to the invention, the sun gear of the first planetary gear set is coupled to a housing of the transmission, the web of the first planetary set being connected to the third shaft, which can be coupled to a housing of the transmission via a second brake, via a first clutch to the drive shaft and via a second clutch is releasably connectable to the fifth shaft, the fifth shaft being connected to the ring gear of the second planetary gear set and the sun gear of the fourth planetary gear set and the drive shaft connected to the sun gear of the second planetary gear set and connected or releasable to the web of the third planetary gear set is.

Des weiteren ist das Hohlrad des ersten Planetensatzes mit der sechsten Welle verbunden, die über eine vierte Kupplung mit der siebten Welle lösbar verbindbar ist, welche mit dem Steg des zweiten Planetensatzes verbunden und dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes verbunden oder lösbar verbindbar ist, wobei das Hohlrad des vierten Planetensatzes über eine erste Bremse an ein Gehäuse des Getriebes ankoppelbar ist und wobei die Abtriebswelle mit dem Hohlrad des dritten Planetensatzes und dem Steg des vierten Planetensatzes verbunden ist.Furthermore, the ring gear of the first planetary gear set is connected to the sixth shaft, which is releasably connectable to the seventh shaft via a fourth clutch, which is connected to the web of the second planetary gear set and connected or detachable to the sun gear of the third planetary gear set, the ring gear being connected of the fourth planetary gear set can be coupled to a housing of the transmission via a first brake, and the output shaft is connected to the ring gear of the third planetary gear set and the web of the fourth planetary gear set.

Vorzugsweise ist die Antriebswelle mit dem Steg des dritten Planetensatzes über eine mit dem Steg des dritten Planetensatzes verbundene achte Welle und eine die achte Welle mit der Antriebswelle lösbar verbindende dritte Kupplung lösbar verbindbar, wobei die siebte Welle mit dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes direkt verbunden ist.The drive shaft is preferably releasable with the web of the third planetary gear set via an eighth shaft connected to the web of the third planetary gear set and a third clutch releasably connecting the eighth shaft to the drive shaft connectable, the seventh shaft being directly connected to the sun gear of the third planetary gear set.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebswelle mit dem Steg des dritten Planetensatzes direkt verbunden ist, wobei die siebte Welle mit dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes nicht direkt verbunden sondern über eine mit dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes verbundene weitere Welle und eine die weitere Welle mit der siebten Welle lösbar verbindende weitere Kupplung lösbar verbindbar ist.According to a further embodiment of the invention it is provided that the drive shaft is directly connected to the web of the third planetary gear set, the seventh shaft not being directly connected to the sun gear of the third planetary gear set but via a further shaft connected to the sun gear of the third planetary gear set and a die further clutch releasably connecting to the seventh shaft is releasably connectable.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Mehrstufengetriebes ergeben sich insbesondere für Personenkraftwagen geeignete Übersetzungen sowie eine erhöhte Gesamtspreizung des Mehrstufengetriebes, wodurch eine Verbesserung des Fahrkomforts und eine signifikante Verbrauchsabsenkung bewirkt werden.The inventive design of the multi-speed transmission results in gear ratios suitable for passenger vehicles in particular, as well as an increased overall spread of the multi-speed transmission, which results in an improvement in driving comfort and a significant reduction in consumption.

Darüber hinaus wird mit dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe durch eine geringe Anzahl an Schaltelementen, der Bauaufwand erheblich reduziert. In vorteilhafter Weise ist es mit dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe möglich, ein Anfahren mit einem hydrodynamischen Wandler, einer externen Anfahrkupplung oder auch mit sonstigen geeigneten externen Anfahrelementen durchzuführen. Es ist auch denkbar, einen Anfahrvorgang mit einem im Getriebe integrierten Anfahrelement zu ermöglichen. Vorzugsweise eignet sich ein Schaltelement, welches im ersten Vorwärtsgang und im Rückwärtsgang betätigt wird.In addition, with the multi-step transmission according to the invention, the construction costs are considerably reduced due to a small number of shift elements. With the multi-step transmission according to the invention, it is advantageously possible to carry out a start-up with a hydrodynamic converter, an external start-up clutch or also with other suitable external start-up elements. It is also conceivable to enable a start-up process with a start-up element integrated in the transmission. A switching element which is actuated in the first forward gear and in the reverse gear is preferably suitable.

Des weiteren ergibt sich bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe ein guter Wirkungsgrad in den Hauptfahrgängen bezüglich der Schlepp- und Verzahnungsverluste.Furthermore, the multi-step transmission according to the invention results in a good degree of efficiency in the main driving gears with regard to drag and gear losses.

Ferner liegen geringe Momente in den Schaltelementen und in den Planetensätzen des Mehrstufengetriebes vor, wodurch der Verschleiß bei dem Mehrstufengetriebe in vorteilhafter Weise reduziert wird. Zudem wird durch die geringen Momente eine entsprechend geringe Dimensionierung ermöglicht, wodurch der benötigte Bauraum und die entsprechenden Kosten reduziert werden. Darüber hinaus liegen auch geringe Drehzahlen bei den Wellen, den Schaltelementen und den Planetensätzen vor.Furthermore, there are low moments in the shifting elements and in the planetary gear sets of the multi-speed transmission, whereby the wear in the multi-speed transmission is advantageously reduced. In addition, the low moments enable a correspondingly small dimensioning, as a result of which the required installation space and the corresponding costs are reduced. In addition, there are also low speeds of the shafts, the shift elements and the planetary gear sets.

Außerdem ist das erfindungsgemäße Getriebe derart konzipiert, dass eine Anpassbarkeit an unterschiedliche Triebstrangausgestaltungen sowohl in Kraftflussrichtung als auch in räumlicher Hinsicht ermöglicht wird.In addition, the transmission according to the invention is designed in such a way that it can be adapted to different drive train configurations both in the direction of force flow and in terms of space.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. In diesen stellen dar:

1: Eine schematische Ansicht einer ersten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes;
2: Eine schematische Ansicht einer zweiten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; und
3: Ein beispielhaftes Schaltschema für ein Mehrstufengetriebe gemäß 1.

The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying figures. In these represent:

1 : A schematic view of a first preferred embodiment of a multi-speed transmission according to the invention;
2 : A schematic view of a second preferred embodiment of a multi-speed transmission according to the invention; and
3 : An exemplary shift pattern for a multi-speed transmission according to 1 .

In 1 ist ein erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe mit einer Antriebswelle 1, einer Abtriebswelle 2 und vier Planetensätzen P1, P2, P3 und P4 dargestellt, welche in einem Gehäuse G angeordnet sind. Die Planetensätze P1, P2, P3 und P4 sind bei dem in 1 gezeigten Beispiel als Minus-Planetensätze ausgebildet. Gemäß der Erfindung kann zumindest ein Planetensatz als Plus-Planetensatz ausgeführt sein, wenn gleichzeitig die Steg- und Hohlradanbindung getauscht und der Betrag der Standübersetzung im Vergleich zu der Ausführung als Minus-Planetensatz um 1 erhöht wird.In 1 is a multi-speed transmission according to the invention with a drive shaft 1 , an output shaft 2 and four planetary sets P1 , P2 , P3 and P4 shown, which in a housing G are arranged. The planetary sets P1 , P2 , P3 and P4 are at the in 1 Example shown designed as minus planetary gear sets. According to the invention, at least one planetary gear set can be designed as a plus planetary set if the carrier and ring gear connection are swapped at the same time and the amount of the stationary gear ratio is increased by 1 compared to the design as a minus planetary set.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Planetensätze axial betrachtet in der Reihenfolge P1, P2, P3, P4 angeordnet.In the embodiment shown, the planetary gear sets are viewed axially in the order P1 , P2 , P3 , P4 arranged.

Wie aus 1 ersichtlich, sind sechs Schaltelemente, nämlich zwei Bremsen 03, 04 und vier Kupplungen 13, 35, 18 und 67 vorgesehen. Die räumliche Anordnung der Schaltelemente kann beliebig sein und wird nur durch die Abmessungen und die äußere Formgebung begrenzt. Die Kupplungen und die Bremsen des Getriebes sind vorzugsweise als Reibschaltelemente bzw. Lamellenschaltelemente ausgeführt.How out 1 there are six switching elements, namely two brakes 03 , 04 and four clutches 13th , 35 , 18th and 67 intended. The spatial arrangement of the switching elements can be arbitrary and is only limited by the dimensions and the external shape. The clutches and the brakes of the transmission are preferably designed as friction shift elements or multi-plate shift elements.

Mit diesen Schaltelementen ist ein selektives Schalten von neun Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang realisierbar. Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe weist insgesamt acht drehbare Wellen auf, nämlich die Wellen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 und 8, wobei die Antriebswelle die erste Welle und die Abtriebswelle die zweite Welle des Getriebes bildet.With these shifting elements, a selective shifting of nine forward gears and one reverse gear can be realized. The multi-stage transmission according to the invention has a total of eight rotatable shafts, namely the shafts 1 , 2 , 3 , 4th , 5 , 6th , 7th and 8th , wherein the drive shaft forms the first shaft and the output shaft forms the second shaft of the transmission.

Erfindungsgemäß ist bei dem Mehrstufengetriebe gemäß 1 vorgesehen, dass das Sonnenrad des ersten Planetensatzes P1 an ein Gehäuse G des Getriebes gekoppelt ist (Welle 0), wobei der Steg des ersten Planetensatzes P1 mit der dritten Welle 3 verbunden ist, welche über eine zweite Bremse 03 an ein Gehäuse G des Getriebes ankoppelbar, über eine erste Kupplung 13 mit der Antriebswelle 1 und über eine zweite Kupplung 35 mit der fünften Welle 5 lösbar verbindbar ist.According to the invention is in accordance with the multi-stage transmission 1 provided that the sun gear of the first planetary gear set P1 to a housing G of the gearbox is coupled (shaft 0 ), the web of the first planetary gear set P1 with the third wave 3 is connected, which has a second brake 03 to a housing G of the transmission can be coupled via a first clutch 13th with the drive shaft 1 and a second clutch 35 with the fifth wave 5 is releasably connectable.

Wie aus 1 ersichtlich, ist die fünfte Welle 5 mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes P2 und dem Sonnenrad des vierten Planetensatzes P4 verbunden, wobei die Antriebswelle 1 mit dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes P2 verbunden und über die mit dem Steg des dritten Planetensatzes P3 verbundene achte Welle 8 und eine die achte Welle 8 mit der Abtriebswelle 1 lösbar verbindende dritte Kupplung 18 mit dem Steg des dritten Planetensatzes P3 lösbar verbindbar ist.How out 1 visible is the fifth wave 5 with the ring gear of the second planetary gear set P2 and the sun gear of the fourth planetary gear set P4 connected, the drive shaft 1 with the Sun gear of the second planetary set P2 connected and connected to the web of the third planetary gear set P3 connected eighth wave 8th and one the eighth wave 8th with the output shaft 1 releasably connecting third coupling 18th with the web of the third planetary gear set P3 is releasably connectable.

Erfindungsgemäß ist das Hohlrad des ersten Planetensatzes P1 mit der sechsten Welle 6 verbunden, die über eine vierte Kupplung 67 mit der siebten Welle 7 lösbar verbindbar ist, welche mit dem Steg des zweiten Planetensatzes P2 und dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes P3 direkt verbunden ist, wobei das Hohlrad des vierten Planetensatzes P4 mit der vierten Welle 4 verbunden ist, die über eine erste Bremse 04 an ein Gehäuse G des Getriebes ankoppelbar ist; die Abtriebswelle 2 ist mit dem Hohlrad des dritten Planetensatzes P3 und dem Steg des vierten Planetensatzes P4 verbunden.According to the invention is the ring gear of the first planetary gear set P1 with the sixth wave 6th connected via a fourth clutch 67 with the seventh wave 7th is releasably connectable, which with the web of the second planetary gear set P2 and the sun gear of the third planetary gear set P3 is directly connected, the ring gear of the fourth planetary gear set P4 with the fourth wave 4th connected via a first brake 04 to a housing G the transmission can be coupled; the output shaft 2 is with the ring gear of the third planetary gear set P3 and the web of the fourth planetary gear set P4 connected.

Erfindungsgemäß kann die erste Kupplung 13 axial betrachtet zwischen dem ersten und dem zweiten Planetensatz P1, P2 angeordnet sein, wobei die dritte Kupplung 18 axial betrachtet zwischen dem dritten und dem vierten Planetensatz P3, P4 angeordnet sein kann.According to the invention, the first clutch 13th viewed axially between the first and the second planetary gear set P1 , P2 be arranged, the third clutch 18th viewed axially between the third and fourth planetary gear set P3 , P4 can be arranged.

Ferner sind die zweite Bremse 03 und die zweite Kupplung 35 vorzugsweise axial betrachtet nebeneinander angeordnet.Furthermore, the second brake 03 and the second clutch 35 preferably arranged side by side when viewed axially.

Das in 2 gezeigte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel nach 1 dadurch, dass die lösbare Verbindung der Antriebswelle 1 mit dem Steg des dritten Planetensatzes P3 mittels der die Antriebswelle 1 mit der achten Welle 8 lösbar verbindenden dritten Kupplung 18 und der mit dem Steg des dritten Planetensatzes P3 verbundenen achten Welle 8 durch eine direkte Verbindung der Antriebswelle 1 mit dem Steg des dritten Planetensatzes P3 ersetzt wird, wobei in diesem Fall die siebte Welle 7 mit dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes P3 nicht direkt sondern über eine mit dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes P3 verbundene weitere Welle 8' und eine die weitere Welle 8' mit der siebten Welle 7 lösbar verbindende weitere Kupplung 78 lösbar verbindbar ist.This in 2 The embodiment shown differs from the embodiment according to 1 in that the releasable connection of the drive shaft 1 with the web of the third planetary gear set P3 by means of which the drive shaft 1 with the eighth wave 8th releasably connecting third coupling 18th and the one with the web of the third planetary gear set P3 connected eighth wave 8th through a direct connection to the drive shaft 1 with the web of the third planetary gear set P3 is replaced, in this case the seventh wave 7th with the sun gear of the third planetary gear set P3 not directly but via one with the sun gear of the third planetary set P3 connected further wave 8th' and one the further wave 8th' with the seventh wave 7th releasably connecting further coupling 78 is releasably connectable.

In 3 ist ein beispielhaftes Schaltschema eines Mehrstufengetriebes gemäß 1 dargestellt. Für jeden Gang werden drei Schaltelemente geschlossen. Dem Schaltschema können die jeweiligen Übersetzungen i der einzelnen Gangstufen und die daraus zu bestimmenden Gangsprünge bzw. Stufensprünge phi zum nächst höheren Gang beispielhaft entnommen werden, wobei der Wert 8,990 die Spreizung des Getriebes darstellt.In 3 is an exemplary shift pattern of a multi-speed transmission according to 1 shown. Three shift elements are engaged for each gear. The respective gear ratios can be found in the circuit diagram i of the individual gear steps and the gear steps or step jumps to be determined from them phi to the next higher gear as an example, with the value 8.990 representing the spread of the transmission.

Typische Werte für die Standübersetzungen der als Minus-Planetensätze ausgeführten Planetensätze P1, P2, P3 und P4 sind jeweils -1,60, -2,228, - 1,60 und -3,642. Aus 3 wird ersichtlich, dass bei sequentieller Schaltweise Doppelschaltungen bzw. Gruppenschaltungen vermieden werden, da zwei benachbarte Gangstufen zwei Schaltelemente gemeinsam benutzen. Ferner wird ersichtlich, dass eine große Spreizung bei kleinen Gangsprüngen erzielt wird.Typical values for the stationary ratios of the planetary gear sets designed as minus planetary gear sets P1 , P2 , P3 and P4 are -1.60, -2.228, -1.60 and -3.642, respectively. Out 3 it can be seen that double shifts or group shifts are avoided with sequential shifting, since two adjacent gear steps use two shifting elements in common. It can also be seen that a large spread is achieved with small gear steps.

Der erste Vorwärts-Gang ergibt sich durch Schließen der ersten Bremse 04 und der zweiten und vierten Kupplung 35, 67, der zweite Vorwärts-Gang durch Schließen der ersten Bremse 04 und der ersten und zweiten Kupplung 13, 35, der dritte Vorwärts-Gang durch Schließen der ersten Bremse 04 und der ersten und vierten Kupplung 13, 67, der vierte Vorwärts-Gang durch Schließen der ersten Bremse 04 und der dritten und vierten Kupplung 18, 67, der fünfte Vorwärts-Gang durch Schließen der ersten, dritten und vierten Kupplung 13, 18, 67, der vorzugsweise als Direktgang ausgeführte sechste Vorwärts-Gang durch Schließen der ersten, zweiten und dritten Kupplung 13, 35, 18, der siebte Vorwärts-Gang durch Schließen der zweiten, dritten und vierten Kupplung 35, 18, 67, der achte Vorwärts-Gang durch Schließen der zweiten Bremse 03 und der zweiten und dritten Kupplung 35, 18 und der neunte Vorwärts-Gang ergibt sich durch Schließen der zweiten Bremse 03 und der dritten und vierten Kupplung 18, 67, wobei sich der Rückwärtsgang durch Schließen der ersten und zweiten Bremse 04, 03 und der vierten Kupplung 67 ergibt.The first forward gear is obtained by engaging the first brake 04 and the second and fourth clutches 35 , 67 , the second forward gear by applying the first brake 04 and the first and second clutches 13th , 35 , the third forward gear by applying the first brake 04 and the first and fourth clutch 13th , 67 , the fourth forward gear by applying the first brake 04 and the third and fourth clutch 18th , 67 , the fifth forward gear by engaging the first, third and fourth clutches 13th , 18th , 67 , the sixth forward gear, which is preferably designed as a direct gear, by engaging the first, second and third clutches 13th , 35 , 18th , the seventh forward gear by engaging the second, third and fourth clutches 35 , 18th , 67 , the eighth forward gear by engaging the second brake 03 and the second and third clutches 35 , 18th and the ninth forward gear is obtained by engaging the second brake 03 and the third and fourth clutch 18th , 67 , the reverse gear is achieved by engaging the first and second brakes 04 , 03 and the fourth clutch 67 results.

Dadurch, dass im ersten Vorwärtsgang und im ersten Rückwärtsgang die erste Bremse 04 und die vierte Kupplung 67 geschlossen sind, können diese Schaltelemente als Anfahrelemente eingesetzt werden.As a result, the first brake in the first forward gear and in the first reverse gear 04 and the fourth clutch 67 are closed, these switching elements can be used as starting elements.

Für den Fall, dass gemäß dem Ausführungsbeispiel nach 2 die dritte Kupplung 18 entfällt und durch die weitere Kupplung 78 ersetzt wird, d.h. für den Fall, dass die Antriebswelle 1 mit dem Steg des dritten Planetensatzes P3 direkt verbunden und nicht mit dem Steg des dritten Planetensatzes P3 über die achte Welle 8 und die dritte Kupplung 18 lösbar verbindbar ist und die siebte Welle 7 mit dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes P3 nicht direkt sondern über eine mit dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes P3 verbundene weitere Welle 8' und eine die weitere Welle 8' mit der siebten Welle 7 lösbar verbindende weitere Kupplung 78 lösbar verbindbar ist, wird im Schaltschema gemäß 3 die dritte Kupplung 18 durch die weitere Kupplung 78 ersetzt.In the event that according to the embodiment according to 2 the third clutch 18th omitted and through the further coupling 78 is replaced, ie in the event that the drive shaft 1 with the web of the third planetary gear set P3 directly connected and not with the web of the third planetary gear set P3 about the eighth wave 8th and the third clutch 18th is releasably connectable and the seventh wave 7th with the sun gear of the third planetary gear set P3 not directly but via one with the sun gear of the third planetary set P3 connected further wave 8th' and one the further wave 8th' with the seventh wave 7th releasably connecting further coupling 78 is releasably connectable is in the circuit diagram according to 3 the third clutch 18th through the further clutch 78 replaced.

Gemäß der Erfindung können sich auch bei gleichem Getriebeschema je nach Schaltlogik unterschiedliche Gangsprünge ergeben, so dass eine anwendungs- bzw. fahrzeugspezifische Variation ermöglicht wird.According to the invention, depending on the shift logic, different gear steps can result, even with the same transmission scheme, so that an application-specific or vehicle-specific variation is made possible.

Erfindungsgemäß ist es möglich, an jeder geeigneten Stelle des Mehrstufengetriebes zusätzliche Freiläufe vorzusehen, beispielsweise zwischen einer Welle und dem Gehäuse oder um zwei Wellen gegebenenfalls zu verbinden.According to the invention, it is possible to provide additional freewheels at any suitable point on the multi-speed transmission, for example between a shaft and the housing or to connect two shafts if necessary.

Auf der Antriebsseite oder auf der Abtriebsseite können erfindungsgemäß ein Achsdifferential und/oder ein Verteilerdifferential angeordnet werden.According to the invention, an axle differential and / or a distributor differential can be arranged on the drive side or on the output side.

Im Rahmen einer vorteilhaften Weiterbildung kann die Antriebswelle 1 durch ein Kupplungselement von einem Antriebs-Motor nach Bedarf getrennt werden, wobei als Kupplungselement ein hydrodynamischer Wandler, eine hydraulische Kupplung, eine trockene Anfahrkupplung, eine nasse Anfahrkupplung, eine Magnetpulverkupplung oder eine Fliehkraftkupplung einsetzbar sind. Es ist auch möglich, ein derartiges Anfahrelement in Kraftflussrichtung hinter dem Getriebe anzuordnen, wobei in diesem Fall die Antriebswelle 1 ständig mit der Kurbelwelle des Motors verbunden ist.In the context of an advantageous development, the drive shaft 1 be separated by a coupling element from a drive motor as required, a hydrodynamic converter, a hydraulic clutch, a dry starting clutch, a wet starting clutch, a magnetic powder clutch or a centrifugal clutch being used as the clutch element. It is also possible to arrange such a starting element behind the transmission in the direction of force flow, in which case the drive shaft 1 is constantly connected to the crankshaft of the engine.

Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe ermöglicht außerdem die Anordnung eines Torsionsschwingungsdämpfers zwischen Motor und Getriebe.The multi-stage transmission according to the invention also enables a torsional vibration damper to be arranged between the engine and the transmission.

Im Rahmen einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle 1 oder der Abtriebswelle 2, eine verschleißfreie Bremse, wie z.B. ein hydraulischer oder elektrischer Retarder oder dergleichen, angeordnet sein, was insbesondere für den Einsatz in Nutzkraftfahrzeugen von besonderer Bedeutung ist. Des weiteren kann zum Antrieb von zusätzlichen Aggregaten auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle 1 oder der Abtriebswelle 2, ein Nebenabtrieb vorgesehen sein.In the context of a further, not shown embodiment of the invention, on each shaft, preferably on the drive shaft 1 or the output shaft 2 , a wear-free brake, such as a hydraulic or electrical retarder or the like, can be arranged, which is particularly important for use in commercial vehicles. Furthermore, to drive additional units on each shaft, preferably on the drive shaft 1 or the output shaft 2 , a power take-off can be provided.

Die eingesetzten Reibschaltelemente können als lastschaltende Kupplungen oder Bremsen ausgebildet sein. Insbesondere können kraftschlüssige Kupplungen oder Bremsen, wie z.B. Lamellenkupplungen, Bandbremsen und/oder Konuskupplungen, verwendet werden.The friction shift elements used can be designed as power shift clutches or brakes. In particular, non-positive clutches or brakes, such as multi-disk clutches, band brakes and / or cone clutches, can be used.

Ein weiterer Vorteil des hier vorgestellten Mehrstufengetriebes besteht darin, dass auf jeder Welle als Generator und/oder als zusätzliche Antriebsmaschine eine elektrische Maschine anbringbar ist.Another advantage of the multi-speed transmission presented here is that an electrical machine can be attached to each shaft as a generator and / or as an additional drive machine.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

00: Wellewave
11: erste Welle, Antriebswellefirst shaft, drive shaft
22: zweite Welle, Abtriebswellesecond shaft, output shaft
33: dritte Wellethird wave
44th: vierte Wellefourth wave
55: fünfte Wellefifth wave
66th: sechste Wellesixth wave
77th: siebte Welleseventh wave
88th: achte Welleeighth wave
8'8th': weitere Welleanother wave
0303: zweite Bremsesecond brake
0404: erste Bremsefirst brake
1313th: erste Kupplungfirst clutch
1818th: dritte Kupplungthird clutch
3535: zweite Kupplungsecond clutch
6767: vierte Kupplungfourth clutch
7878: weitere Kupplungfurther clutch
P1P1: erster Planetensatzfirst planetary set
P2P2: zweiter Planetensatzsecond planetary set
P3P3: dritter Planetensatzthird planetary set
P4P4: vierter Planetensatzfourth planetary set
ii: Übersetzungtranslation
phiphi: StufensprungIncrement
GG: Gehäusecasing

Claims

Multi-stage transmission in planetary design, in particular automatic transmission for a motor vehicle, comprising a drive shaft (1), an output shaft (2) and four planetary sets (P1, P2, P3, P4), which are arranged in a housing (G), a total of eight rotatable shafts ( 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 8 ') and at least six shifting elements (03, 04, 13, 18, 35, 67, 78), including brakes (03, 04) and clutches (13 , 18, 35, 67, 78), the selective intervention of which causes different gear ratios between the drive shaft (1) and the output shaft (2), so that nine forward gears and one reverse gear can be implemented, whereby the sun gear of the first planetary set (P1) is connected to the Housing (G) of the transmission is coupled, the web of the first planetary gear set (P1) being connected to the third shaft (3), which can be coupled to the housing (G) of the transmission via a second brake (03), via a first clutch (13) with the drive shaft (1) and via a second coupling (35) with the fifth n shaft (5) is releasably connectable, the fifth shaft (5) being connected to the ring gear of the second planetary set (P2) and the sun gear of the fourth planetary set (P4) and the drive shaft (1) to the sun gear of the second planetary set (P2 ) is connected and connected to the web of the third planetary gear set (P3) or can be detachably connected, the sixth shaft (6) with the ring gear of the first Planetary gear set (P1) and is releasably connectable to the seventh shaft (7) via a fourth clutch (67), which is connected to the web of the second planetary gear set (P2) and connected or releasably connected to the sun gear of the third planetary gear set (P3) , wherein the ring gear of the fourth planetary gear set (P4) is connected to the fourth shaft (4), which can be coupled to the housing (G) of the transmission via a first brake (04) and the output shaft (2) with the ring gear of the third Planetary set (P3) and the web of the fourth planetary set (P4) is connected.

Multi-speed transmission according to Claim 1 , characterized in that the drive shaft (1) with the web of the third planetary gear set (P3) via an eighth shaft (8) connected to the web of the third planetary gear set (P3) and the eighth shaft (8) with the drive shaft (1) releasably connecting third clutch (18) is releasably connectable, the seventh shaft (7) being directly connected to the sun gear of the third planetary gear set (P3).

Multi-speed transmission according to Claim 1 , characterized in that the drive shaft (1) is directly connected to the web of the third planetary gear set (P3), the seventh shaft (7) with the sun gear of the third planetary gear set (P3) via one with the sun gear of the third planetary set (P3) connected further shaft (8 ') and a further coupling (78) releasably connecting the further shaft (8') to the seventh shaft (7) is releasably connectable.

Multi-speed transmission according to Claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the planetary sets (P1, P2, P3, P4) are designed as minus planetary sets.

Multi-speed transmission according to Claim 2 or 3 , characterized in that in the event that the drive shaft (1) can be releasably connected to the web of the third planetary set (P3) via the eighth shaft (8) and the third clutch (18), the first forward gear is engaged by engaging the first brake (04) and the second and fourth clutches (35, 67), the second forward gear by engaging the first brake (04) and the first and second clutches (13, 35), the third forward gear by engaging the first brake (04) and the first and fourth clutches (13, 67), the fourth forward gear by engaging the first brake (04) and the third and fourth clutches (18, 67), the fifth forward gear by engaging the first, third and fourth clutch (13, 18, 67), the sixth forward gear by engaging the first, second and third clutches (13, 35, 18), the seventh forward gear by engaging the second, third and fourth Clutch (35, 18, 67), the eighth forward gear by engaging the second brake (03) and d he second and third clutch (35, 18) and that the ninth forward gear is obtained by engaging the second brake (03) and the third and fourth clutch (18, 67), the reverse gear being obtained by engaging the first and second brakes (04, 03) and the fourth clutch (67), with the case that the drive shaft (1) is directly connected to the web of the third planetary gear set (P3) and the seventh shaft (7) is connected to the sun gear of the third planetary set (P3) via a further shaft (8 ') connected to the sun gear of the third planetary gear set (P3) and a further coupling (78) releasably connecting the further shaft (8') to the seventh shaft (7), the third Coupling (18) is replaced by the further coupling (78).