DE102009027553A1 - Method for operating a recuperation device of a motor vehicle - Google Patents

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Thomas Huber
Hans-Robert Schneider
Thomas Eymann
Florian Zaunert
Andreas Engelsberg
Christian Prag
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Abstract

Bei einem Verfahren zum Betreiben einer Rekuperationseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, die zum Umwandeln einer kinetischen Energie des Kraftfahrzeugs in eine elektrische Energie vorgesehen ist, wird die Rekuperationseinrichtung abhängig von einer durch ein Navigationssystem des Kraftfahrzeugs bereitgestellten Information betrieben.In a method for operating a recuperation device of a motor vehicle, which is provided for converting a kinetic energy of the motor vehicle into electrical energy, the recuperation device is operated as a function of information provided by a navigation system of the motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Rekuperationseinrichtung eines Kraftfahrzeugs gemäß Patentanspruch 1 sowie ein Steuergerät für ein Kraftfahrzeug gemäß Patentanspruch 6.The The invention relates to a method for operating a recuperation device of a motor vehicle according to claim 1 and a control unit for a Motor vehicle according to claim 6.

Stand der TechnikState of the art

Es ist bekannt, Kraftfahrzeuge mit Navigationssystemen auszustatten. Solche Navigationssysteme verfügen üblicherweise über Informationen bezüglich möglicher Fahrstrecken innerhalb eines räumlichen Gebiets. Es ist außerdem bekannt, Kraftfahrzeuge mit Rekuperationseinrichtungen auszustatten, um eine kinetische Energie des Kraftfahrzeugs in eine speicherbare und später nutzbare andere Energieform umzuwandeln. Solche Rekuperationseinrichtungen können die kinetische Energie des Kraftfahrzeugs beispielsweise in elektrische Energie umwandeln.It is known to equip vehicles with navigation systems. Such navigation systems usually have information in terms of potential Routes within a spatial Area. It is also known to equip motor vehicles with recuperation facilities, to a kinetic energy of the motor vehicle in a storable and later to transform usable other forms of energy. Such recuperation devices can the kinetic energy of the motor vehicle, for example, in electrical Convert energy.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren zum Betreiben einer Rekuperationseinrichtung eines Kraftfahrzeugs anzugeben. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Es ist weiter Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Steuergerät für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch ein Steuergerät mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.task The present invention is an improved method for To operate a Rekuperationseinrichtung a motor vehicle specify. This object is achieved by a method having the features of the claim 1 solved. It is a further object of the invention to provide an improved control device for a motor vehicle provide. This task is accomplished by a control unit with the Characteristics of claim 6 solved. Preferred developments are specified in the dependent claims.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Rekuperationseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, die zum Umwandeln einer kinetischen Energie des Kraftfahrzeugs in eine elektrische Energie vorgesehen ist, wird die Rekuperationseinrichtung abhängig von einer durch ein Navigationssystem bereitgestellten Information betrieben.at a method according to the invention for Operating a Rekuperationseinrichtung a motor vehicle, the for converting a kinetic energy of the motor vehicle into a electrical energy is provided, the recuperation device dependent from information provided by a navigation system operated.

Vorteilhafterweise erlaubt es dieses Verfahren, den Betrieb der Rekuperationseinrichtung für die spezielle, durch das Kraftfahrzeug befahrene Strecke zu optimieren. Dadurch lässt sich der Treibstoffbedarf des Kraftfahrzeugs vorteilhafterweise reduzieren, was auch zu einem reduzierten Schadstoffausstoß führt und die Betriebskosten des Kraftfahrzeugs senkt, wodurch das Kraftfahrzeug umweltschonender, kostengünstiger und komfortabler betrieben werden kann.advantageously, allows this method, the operation of Rekuperationseinrichtung for the special, to optimize the distance traveled by the motor vehicle. Thereby let yourself advantageously reduce the fuel requirement of the motor vehicle, which also leads to a reduced pollutant emissions and the operating costs of the motor vehicle, which makes the motor vehicle more environmentally friendly, cost-effective and can be operated more comfortably.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst die durch das Navigationssystem bereitgestellte Information eine Information über einen in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs liegenden Abhang. Das Verfahren weist dabei Verfahrensschritte auf zum Abbremsen des Kraftfahrzeugs mit der Rekuperationseinrichtung während des Befahrens des Abhangs, falls dies energetisch günstiger ist, als ein Getriebe des Kraftfahrzeugs während des Befahrens des Abhangs auszukuppeln, andernfalls zum Auskuppeln des Getriebes des Kraftfahrzeugs während des Befahrens des Abhangs. Vorteilhafterweise kann dadurch eine Energie, die frei wird, während ein Kraftfahrzeug einen Abhang hinab fährt, optimal genutzt werden. Dadurch lässt sich der Treibstoffbedarf des Kraftfahrzeugs vorteilhafterweise reduzieren, was auch zu einem reduzierten Schadstoffausstoß führt und die Betriebskosten des Kraftfahrzeugs senkt.According to one embodiment of the method comprises those provided by the navigation system Information about information a slope lying in the direction of travel of the motor vehicle. The Method comprises method steps for braking the motor vehicle with the recuperation device while driving on the slope, if this energetically cheaper is as a transmission of the motor vehicle during the driving of the slope disengage, otherwise to disengage the transmission of the motor vehicle during the Driving the slope. Advantageously, this can be an energy which becomes free while a motor vehicle drives down a slope, be used optimally. By doing so leaves the fuel requirement of the motor vehicle advantageously reduce, which also leads to a reduced pollutant emissions and lowers the operating costs of the motor vehicle.

In einer Weiterbildung des Verfahrens umfasst die durch das Navigationssystem bereitgestellte Information eine Information über eine Länge und ein Gefälle des in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs liegenden Abhangs, wobei das Verfahren Verfahrensschritte aufweist zum Errechnen einer Strecke, die das Kraftfahrzeug ohne einen zusätzlichen Antrieb zurücklegt, falls das Getriebe des Kraftfahrzeugs während des Befahrens des Abhangs ausgekuppelt wird, aus der Länge und dem Gefälle des Abhangs, zum Errechnen einer ersten Energie, die das Kraftfahrzeug benötigt, um die gleiche Strecke zurückzulegen, falls das Getriebe des Kraftfahrzeugs während des Befahrens des Abhangs nicht ausgekuppelt wird, zum Errechnen eines Ladezustands, auf den ein Akkumulator aufgeladen wird, falls das Kraftfahrzeug während des Befahrens des Abhangs mit der Rekuperationseinrichtung abgebremst wird, aus der Länge und dem Gefälle des Abhangs, zum Errechnen einer zweiten Energie, die nötig ist, um den Akkumulator auf den gleichen Ladezustand aufzuladen, falls das Kraftfahrzeug während des Befahrens des Abhangs nicht mit der Rekuperationseinrichtung abgebremst wird, zum Auskuppeln des Getriebes des Kraftfahrzeugs während des Befahrens des Abhangs, falls die zweite Energie geringer ist als die erste Energie, und zum Abbremsen des Kraftfahrzeugs mit der Rekuperationseinrichtung während des Befahrens des Abhangs, falls die zweite Energie größer ist als die erste Energie. Vorteilhafterweise ermöglicht dieses Verfahren eine optimale Nutzung der durch das Befahren des Abhangs freiwerdenden Energie.In A development of the method comprises by the navigation system provided information about a length and a slope of the in the direction of travel of the motor vehicle lying slope, wherein the Method has method steps for calculating a distance, which covers the motor vehicle without an additional drive, if the transmission of the motor vehicle while driving on the slope is disengaged from the length and the gradient of the slope, for calculating a first energy, the motor vehicle needed to cover the same distance if the transmission of the motor vehicle while driving on the slope is not disengaged, to calculate a state of charge, on the an accumulator is charged if the motor vehicle during the Approaching the slope with the Rekuperationseinrichtung braked will, from the length and the gradient of the slope, to calculate a second energy that is needed to charge the accumulator to the same state of charge, if the Motor vehicle during the driving of the slope not with the Rekuperationseinrichtung is braked to disengage the transmission of the motor vehicle while driving the slope, if the second energy is lower as the first energy, and to decelerate the motor vehicle with the Rekuperationseinrichtung during the Traversing the slope if the second energy is greater as the first energy. Advantageously, this method allows a optimal use of the released by driving on the slope Energy.

In einer anderen Ausführungsform des Verfahrens umfasst die durch das Navigationssystem bereitgestellte Information eine Information über eine maximal zulässige Geschwindigkeit, wobei das Verfahren Schritte aufweist zum Ermitteln einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und zum Abbremsen des Kraftfahrzeugs mit der Rekuperationseinrichtung, falls die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs über der maximal zulässigen Geschwindigkeit liegt. Vorteilhafterweise kann durch dieses Verfahren die Sicherheit des Fahrzeugführers erhöht und gleichzeitig eine zur Verfügung stehende kinetische Energie des Kraftfahrzeugs nutzbar gemacht werden.In another embodiment of the method, the information provided by the navigation system comprises information about a maximum permissible speed, the method comprising steps for determining a speed of the motor vehicle and for braking the motor vehicle with the recuperation device if the speed of the motor vehicle is above the maximum permissible speed Speed is. Advantageously, the safety of the driver can be increased by this method and at the same time an available kinetic energy of the motor vehicle can be harnessed.

Zweckmäßigerweise wird das Verfahren nur durchgeführt, falls der Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs keine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs anfordert. Vorteilhafterweise wird dadurch der Fahrkomfort des Kraftfahrzeugs nicht beeinträchtigt.Conveniently, if the procedure is only carried out if the driver of the motor vehicle does not request acceleration of the motor vehicle. Advantageously, thereby the ride comfort of the motor vehicle not impaired.

Ein erfindungsgemäßes Steuergerät für ein Kraftfahrzeug mit einem Navigationssystem und einer Rekuperationseinrichtung zum Umwandeln einer kinetischen Energie des Kraftfahrzeugs in eine elektrische Energie ist dazu ausgebildet, ein Verfahren mit den oben beschriebenen Merkmalen auszuführen. Vorteilhafterweise kann durch ein solches Steuergerät der Energiebedarf des Kraftfahrzeugs reduziert werden, wodurch auch der Schadstoffausstoß und die Betriebskosten zum Betreiben des Kraftfahrzeugs reduziert werden.One Control unit according to the invention for a motor vehicle with a navigation system and a Rekuperationseinrichtung for Converting a kinetic energy of the motor vehicle into an electrical one Energy is designed to be a method with the ones described above Perform characteristics. Advantageously, by such a controller, the energy needs of the motor vehicle are reduced, whereby the pollutant emissions and the Operating costs for operating the motor vehicle can be reduced.

Besonders bevorzugt ist das Steuergerät dazu ausgebildet, auf einer Anzeigevorrichtung einen Ladezustand eines Akkumulators, einen monatlichen Kraftstoffverbrauch, eine durch das Verfahren eingesparte Kraftstoffmenge und/oder einen durch das Verfahren eingesparten Geldbetrag anzuzeigen. Vorteilhafterweise erhöht dies den Fahrkomfort des Kraftfahrzeugs und motiviert den Fahrzeugführer zu einer energie- und kostensparenden Fahrweise.Especially preferred is the controller to do so formed on a display device a state of charge of a Accumulator, a monthly fuel consumption, one through the method saves fuel quantity and / or one by the method to save the saved amount of money. Advantageously, this increases the ride comfort of the motor vehicle and motivates the driver to a Energy and cost-saving driving style.

Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:The The invention will now be described with reference to the accompanying figures. there demonstrate:

1 ein schematisches Blockschaltbild eines Kraftfahrzeugs; 1 a schematic block diagram of a motor vehicle;

2 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einer ersten Ausführungsform; und 2 a schematic flow diagram of a method according to a first embodiment; and

3 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einer zweiten Ausführungsform. 3 a schematic flow diagram of a method according to a second embodiment.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt in schematischer Darstellung ein Blockschaltbild eines Kraftfahrzeugs 100. Das Kraftfahrzeug 100 kann beispielsweise ein PKW oder ein LKW sein. Das Kraftfahrzeug 100 weist eine Brennkraftmaschine 170 auf. Die Brennkraftmaschine 170 ist mit einem Getriebe 160 des Kraftfahrzeugs verbunden. Die Brennkraftmaschine 170 ist außerdem mit einer Rekuperationseinrichtung 140 verbunden. Die Rekuperationseinrichtung 140 dient dazu, eine kinetische Energie des Kraftfahrzeugs 100 in eine andere Energieform umzuwandeln, die gespeichert werden kann. Die Rekuperationseinrichtung 140 kann beispielsweise eine elektromotorische Bremse sein, die dazu ausgebildet ist, das Kraftfahrzeug 100 abzubremsen und die dabei freiwerdende kinetische Energie des Kraftfahrzeugs 100 in eine elektrische Energie umzuwandeln. Die elektrische Energie kann dann beispielsweise in einem Akkumulator 150 gespeichert werden. Der Akkumulator 150 ist zu diesem Zweck mit der Rekuperationseinrichtung 140 verbunden. 1 shows a schematic representation of a block diagram of a motor vehicle 100 , The car 100 For example, it can be a car or a truck. The car 100 has an internal combustion engine 170 on. The internal combustion engine 170 is with a gearbox 160 connected to the motor vehicle. The internal combustion engine 170 is also equipped with a recuperation device 140 connected. The recuperation device 140 serves to provide a kinetic energy of the motor vehicle 100 into a different form of energy that can be stored. The recuperation device 140 For example, may be an electric motor brake, which is designed to the motor vehicle 100 decelerate and thereby released kinetic energy of the motor vehicle 100 to transform into an electrical energy. The electrical energy can then, for example, in an accumulator 150 get saved. The accumulator 150 is for this purpose with the Rekuperationseinrichtung 140 connected.

Das Kraftfahrzeug 100 weist außerdem ein Steuergerät 110 auf, das mit dem Getriebe 160, der Brennkraftmaschine 170 und der Rekuperationseinrichtung 140 verbunden ist. Das Steuergerät 110 ist dazu ausgebildet, das Getriebe 160, die Brennkraftmaschine 170 und die Rekuperationseinrichtung 140 zu steuern.The car 100 also has a controller 110 on that with the gearbox 160 , the internal combustion engine 170 and the Rekuperationseinrichtung 140 connected is. The control unit 110 is designed to be the gearbox 160 , the internal combustion engine 170 and the recuperation device 140 to control.

Das Steuergerät 110 kann beispielsweise als Mikrocomputer mit einem darauf ablaufenden Steuerprogramm ausgebildet sein.The control unit 110 For example, it can be designed as a microcomputer with a control program running on it.

Das Kraftfahrzeug 100 umfasst weiter ein Energie-Steuergerät 120, das mit dem Steuergerät 110 verbunden ist. Das Energie-Steuergerät 120 und das Steuergerät 110 können in einer alternativen Ausführungsform auch als gemeinsames Steuergerät ausgebildet sein.The car 100 further includes an energy control device 120 that with the control unit 110 connected is. The energy control unit 120 and the controller 110 may also be formed as a common control device in an alternative embodiment.

Das Energie-Steuergerät 120 ist mit einem Navigationssystem 130 verbunden. Das Navigationssystem 130 weist einen Datenspeicher auf, in dem Informationen über mögliche Fahrstrecken einer Region, beispielsweise eines Staates oder eines Kontinents hinterlegt sind. Ein Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs 100 kann dem Navigationssystem 130 ein Ziel ein Fahrtziel mitteilen. Das Navigationssystem 130 verfügt außerdem über ein Mittel, eine gegenwärtige Position des Kraftfahrzeugs 100 festzustellen. Das Navigationsgerät 130 kann dann eine Vorhersage über eine vorraussichtlich befahrene Fahrstrecke erzeugen. Informationen über diese voraussichtliche Fahrstrecke teilt das Navigationssystem 130 dem Energie-Steuergerät 120 mit. Die im Datenspeicher des Navigationssystem 130 hinterlegten Informationen können beispielsweise Informationen über Steigungen und Gefälle der unterschiedlichen Fahrstrecken und Informationen über auf den unterschiedlichen Fahrstrecken zulässige Maximalgeschwindigkeiten umfassen.The energy control unit 120 is with a navigation system 130 connected. The navigation system 130 has a data memory in which information about possible routes of a region, such as a state or a continent are stored. A driver of the motor vehicle 100 can the navigation system 130 communicate a destination to a destination. The navigation system 130 also has a means, a current position of the motor vehicle 100 determine. The navigation device 130 can then generate a prediction of a route that is likely to be used. Information about this probable route is shared by the navigation system 130 the energy control unit 120 With. The data storage of the navigation system 130 stored information may include, for example, information about slopes and gradients of the different routes and information about permissible on the different routes maximum speeds.

Das Energie-Steuergerät 120 ist außerdem mit einer Anzeigeeinrichtung 180 verbunden. Die Anzeigeeinrichtung 180 kann beispielsweise als Bildschirm in der Armaturentafel des Kraftfahrzeugs 100 ausgebildet sein. Die Anzeigeeinrichtung 180 dient dazu, dem Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs 100 Informationen über die Tätigkeit des Energie-Steuergeräts 120 anzuzeigen.The energy control unit 120 is also with a display device 180 connected. The display device 180 can, for example, as a screen in the dashboard of the motor vehicle 100 be educated. The display device 180 serves to the driver of the motor vehicle 100 Information about the activity of the power controller 120 display.

Das Energie-Steuergerät 120 kann das Steuergerät 110 anweisen, bestimmte Steuervorgänge auszuführen, um dadurch den Energiebedarf des Kraftfahrzeugs 100 zu reduzieren. Hierfür kann das Energie-Steuergerät 120 durch das Navigationssystem 130 bereitgestellte Informationen über demnächst durch das Kraftfahrzeug 100 zu befahrene Streckenabschnitte nutzen.The energy control unit 120 can the controller 110 instructing to perform certain control operations to thereby reduce the energy requirements of the motor vehicle 100 to reduce. For this purpose, the energy control unit 120 through the navigation system 130 information provided by the motor vehicle soon 100 use to traveled sections.

Die durch das Navigationssystem 130 an das Energie-Steuergerät übermittelte Information kann eine Information über einen in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs 100 liegenden Abhang umfassen. Beispielsweise kann das Navigationssystem 130 dem Energie-Steuergerät 120 mitteilen, dass voraussichtlich in einer Minute ein Abhang befahren wird. Während des Befahrens des Abhangs wird das Kraftfahrzeug 100 beschleunigt. Das Energie-Steuergerät 120 kann nun Maßnahmen ermitteln, die durch die Beschleunigung des Kraftfahrzeugs 100 zusätzlich zur Verfügung stehende kinetische Energie des Kraftfahrzeugs 100 optimal zu nutzen. Beispielsweise kann das Energie-Steuergerät 120 entscheiden, das Getriebe 160 des Kraftfahrzeugs 100 während des Befahrens des Abhangs auszukuppeln. Dadurch wird während des Befahrens des Abhangs kein Kraftstoff verbraucht. Alternativ kann das Energie-Steuergerät 120 die Rekuperations-Einrichtung 140 während des Befahrens des Abhangs anweisen, das Kraftfahrzeug 100 abzubremsen und die dabei gewonnene elektrische Energie im Akkumulator 150 zu speichern, wodurch der Akkumulator 150 aufgeladen wird. Dadurch muss der Akkumulator 150 nicht mittels einer Lichtmaschine aufgeladen werden, wodurch der Kraftstoffbedarf des Kraftfahrzeugs 100 sinkt. Besonders bevorzugt wählt das Energie-Steuergerät 120 aus beiden Optionen diejenige, die eine größere Energieeinsparung bewirkt.The by the navigation system 130 Information transmitted to the energy control device can be information about a direction of travel of the motor vehicle 100 include lying slope. For example, the navigation system 130 the energy control unit 120 announce that it is expected to drive on a slope in one minute. During the driving of the slope becomes the motor vehicle 100 accelerated. The energy control unit 120 Now measures can be determined by the acceleration of the motor vehicle 100 additionally available kinetic energy of the motor vehicle 100 to use optimally. For example, the power controller 120 decide the gearbox 160 of the motor vehicle 100 disengage while driving on the slope. As a result, no fuel is consumed while driving on the slope. Alternatively, the power controller 120 the recuperation facility 140 during the driving of the slope instruct the motor vehicle 100 decelerate and the gained electrical energy in the accumulator 150 to save, causing the accumulator 150 is charged. This requires the accumulator 150 can not be charged by means of an alternator, reducing the fuel consumption of the motor vehicle 100 sinks. The energy control device particularly preferably selects 120 from both options the one that causes greater energy savings.

Hierfür kann die durch das Navigationssystem 130 dem Energie-Steuergerät 120 bereitgestellte Information eine Information über eine Länge l und ein Gefälle g des in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs 100 liegenden Abhangs umfassen. Das Energie-Steuergerät 120 kann dann ein in 2 anhand eines Ablaufdiagramms schematisch dargestelltes Verfahren 200 ausführen. Dabei errechnet das Energie-Steuergerät 120 in einem ersten Verfahrensschritt 210 aus der durch das Navigationssystem 130 bereitgestellten Information eine Strecke S, die das Kraftfahrzeug ohne einen zusätzlichen Antrieb zurücklegen würde, falls das Getriebe 160 des Kraftfahrzeugs 100 während des Befahrens des Abhangs ausgekuppelt wird. Weiter errechnet das Energie-Steuergerät 120 in einem zweiten Verfahrensschritt 220 eine erste Energie Y, die das Kraftfahrzeug benötigen würde, um die Strecke S zurückzulegen, falls das Getriebe 160 des Kraftfahrzeugs während des Befahrens des Abhangs nicht ausgekuppelt wird. In einem dritten Verfahrensschritt 230 errechnet das Energiesteuergerät 120 einen Ladezustand L, auf den der Akkumulator 150 des Kraftfahrzeugs aufgeladen würde, falls das Kraftfahrzeug 100 während des Befahrens des Abhangs mit der Rekuperationseinrichtung 140 abgebremst wird. In einem vierten Verfahrensschritt 240 errechnet das Energie-Steuergerät 120 eine zweite Energie X, die nötig wäre, den Akkumulator 140 auf den Ladezustand L aufzuladen, falls das Kraftfahrzeug 100 während des Befahrens des Abhangs nicht mit der Rekuperationseinrichtung 140 abgebremst wird. In einem fünften Verfahrensschritt 250 vergleicht das Energie-Steuergerät 120 die errechnete erste Energie Y mit der zweiten errechneten Energie X. Falls die zweite Energie X geringer als die erste Energie Y ist, so kuppelt das Energie-Steuergerät 120 in einem sechsten Verfahrensschritt 260 das Getriebe 160 des Kraftfahrzeugs 100 während des Befahrens des Abhangs aus. Falls die zweite Energie X größer ist als die erste Energie Y bremst das Energie-Steuergerät 120 in einem siebten Verfahrensschritt 270 das Kraftfahrzeug 100 während des Befahrens des Abhangs mit der Rekuperationseinrichtung 140 ab.This can be done by the navigation system 130 the energy control unit 120 Information provided information about a length l and a gradient g of the direction of travel of the motor vehicle 100 lying slope. The energy control unit 120 can then be an in 2 schematically illustrated method using a flowchart 200 To run. The energy control unit calculates 120 in a first process step 210 out of the navigation system 130 provided information a distance S, which would cover the motor vehicle without an additional drive, in case the transmission 160 of the motor vehicle 100 disengaged while driving on the slope. Next calculates the power controller 120 in a second process step 220 a first energy Y, which would require the motor vehicle to cover the distance S, if the transmission 160 of the motor vehicle during the driving of the slope is not disengaged. In a third process step 230 calculates the energy control device 120 a state of charge L, to which the accumulator 150 of the motor vehicle would be charged if the motor vehicle 100 while driving the slope with the Rekuperationseinrichtung 140 is slowed down. In a fourth process step 240 calculates the energy control unit 120 a second energy X, which would be needed, the accumulator 140 to charge to the state of charge L, if the motor vehicle 100 while driving on the slope not with the Rekuperationseinrichtung 140 is slowed down. In a fifth process step 250 compares the power controller 120 the calculated first energy Y with the second calculated energy X. If the second energy X is lower than the first energy Y, then couples the power controller 120 in a sixth process step 260 The gear 160 of the motor vehicle 100 while driving on the slope. If the second energy X is greater than the first energy Y brakes the power controller 120 in a seventh process step 270 the car 100 while driving the slope with the Rekuperationseinrichtung 140 from.

Die durch das Navigationssystem 130 an das Energie-Steuergerät 120 übermittelte Information kann auch eine Information über eine maximal zulässige Geschwindigkeit VMAX im gegenwärtig durchfahrenen Streckenabschnitt umfassen. Das Energie-Steuergerät 120 kann diese Information in einem in 3 schematisch dargestellten Verfahren 300 gemäß einer zweiten Ausführungsform nutzen. Dabei ermittelt das Energie-Steuergerät 120 in einem ersten Verfahrensschritt 310 eine gegenwärtige Geschwindigkeit VIST des Kraftfahrzeugs 100. In einem zweiten Verfahrensschritt 320 vergleicht das Energie-Steuergerät 120 die maximal zulässige Geschwindigkeit VMAX mit der gegenwärtigen Geschwindigkeit VIST des Kraftfahrzeugs 100. Falls die gegenwärtige Geschwindigkeit VIST des Kraftfahrzeugs 100 über der maximal zulässigen Geschwindigkeit VMAX liegt, so bremst das Energie-Steuergerät 120 das Kraftfahrzeug 100 in einem dritten Verfahrensschritt 330 mit der Rekuperationseinrichtung 140 auf die maximal zulässige Geschwindigkeit VMAX ab. Die dabei erzeugte elektrische Energie kann im Akkumulator 150 gespeichert werden. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform führt das Energie-Steuergerät 120 das beschriebene Verfahren nur durch, wenn der Fahrzeugführer nicht gleichzeitig eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs 100 anfordert, beispielsweise nur dann, wenn der Fahrzeugführer ein Gaspedal des Kraftfahrzeugs 100 nicht betätigt.The by the navigation system 130 to the power controller 120 transmitted information may also include information about a maximum allowable speed VMAX in the currently traveled section. The energy control unit 120 can this information in a 3 schematically illustrated method 300 use according to a second embodiment. The energy control unit determines this 120 in a first process step 310 a current speed VIST of the motor vehicle 100 , In a second process step 320 compares the power controller 120 the maximum permissible speed VMAX with the current speed VIST of the motor vehicle 100 , If the current speed VIST of the motor vehicle 100 above the maximum permissible speed VMAX, the energy control unit brakes 120 the car 100 in a third process step 330 with the recuperation device 140 to the maximum permissible speed VMAX. The generated electrical energy can in the accumulator 150 get saved. In a particularly preferred embodiment, the energy control device performs 120 the described method only by, if the driver does not simultaneously accelerate the motor vehicle 100 request, for example, only if the driver an accelerator pedal of the motor vehicle 100 not activated.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform nutzt das Energie-Steuergerät 120 die Anzeigeeinrichtung 180, um dem Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs 100 Informationen über die Tätigkeit des Energie-Steuergeräts 120 anzuzeigen. Die auf der Anzeigeeinrichtung 180 angezeigten Informationen können beispielsweise einen Ladezustand des Akkumulators 150, einen monatlichen Kraftstoffverbrauch, eine durch die Tätigkeit des Energie-Steuergeräts 120 eingesparte Kraftstoffmenge und/oder einen durch die Tätigkeit des Energie-Steuergeräts 120 eingesparten Geldbetrag umfassen. Zur Berechnung der eingesparten Kraftstoffmenge wird der tatsächliche Kraftstoffverbrauch der Brennkraftmaschine 170 des Kraftfahrzeugs 100 ermittelt. Der tatsächliche Kraftstoffverbrauch wird mit einem typischen Kraftstoffverbrauch verglichen, der zu erwarten gewesen wäre, wenn das Energie-Steuergerät 120 keine Maßnahmen zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs ergriffen hätte. Die Differenz zwischen dem erwarteten Kraftstoffverbrauch und dem tatsächlichen Kraftstoffverbrauch entspricht der eingesparten Kraftstoffmenge. Die eingesparte Kraftstoffmenge kann mit einem Kraftstoffpreis multipliziert werden, um den eingesparten Geldbetrag zu erhalten. Der Kraftstoffpreis kann beispielsweise durch den Fahrzeugführer vorgegeben werden. Vorteilhafterweise wird der Fahrzeugführer durch die Anzeige der eingesparten Kraftstoffmenge und des eingesparten Geldbetrags zu einer kraftstoffsparenden Fahrweise animiert.According to a preferred embodiment uses the power controller 120 the display device 180 to the driver of the motor vehicle 100 Information about the activity of the power controller 120 display. The on the ad geeinrichtung 180 displayed information, for example, a state of charge of the accumulator 150 , a monthly fuel consumption, one through the activity of the energy control unit 120 saved amount of fuel and / or one by the activity of the power controller 120 amount of money saved. To calculate the amount of fuel saved, the actual fuel consumption of the internal combustion engine 170 of the motor vehicle 100 determined. The actual fuel consumption is compared with a typical fuel consumption that would have been expected if the energy controller 120 had taken no action to reduce fuel consumption. The difference between the expected fuel consumption and the actual fuel consumption corresponds to the amount of fuel saved. The amount of fuel saved can be multiplied by a fuel price to obtain the saved amount of money. The fuel price can be specified for example by the driver. Advantageously, the driver is animated by the display of the amount of fuel saved and the amount of money saved to a fuel-efficient driving.

Claims (7)

Verfahren zum Betreiben einer Rekuperationseinrichtung (140) eines Kraftfahrzeugs (100), wobei die Rekuperationseinrichtung (140) zum Umwandeln einer kinetischen Energie des Kraftfahrzeugs (100) in eine elektrische Energie vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Rekuperationseinrichtung (140) abhängig von einer durch ein Navigationssystem (130) des Kraftfahrzeugs (100) bereitgestellten Information betrieben wird.Method for operating a recuperation device ( 140 ) of a motor vehicle ( 100 ), the recuperation device ( 140 ) for converting a kinetic energy of the motor vehicle ( 100 ) is provided in an electrical energy, characterized in that the Rekuperationseinrichtung ( 140 ) depending on one through a navigation system ( 130 ) of the motor vehicle ( 100 ). Verfahren nach Anspruch 1, wobei die durch das Navigationssystem (130) bereitgestellte Information eine Information über einen in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (100) liegenden Abhang umfasst, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte aufweist: – Abbremsen des Kraftfahrzeugs (100) mit der Rekuperationseinrichtung (140) während des Befahrens des Abhangs, falls dies energetisch günstiger ist, als ein Getriebes (160) des Kraftfahrzeugs (100) während des Befahrens des Abhangs auszukuppeln; – Andernfalls Auskuppeln des Getriebes (160) des Kraftfahrzeugs (100) während des Befahrens des Abhangs.Method according to claim 1, wherein the data transmitted by the navigation system ( 130 ) provided information about a in the direction of travel of the motor vehicle ( 100 ), the method comprising the following steps: - braking the motor vehicle ( 100 ) with the recuperation device ( 140 ) during the approach of the slope, if this is energetically more favorable, than a transmission ( 160 ) of the motor vehicle ( 100 ) disengage while driving on the slope; - otherwise disengage the gearbox ( 160 ) of the motor vehicle ( 100 ) while driving on the slope. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die durch das Navigationssystem (130) bereitgestellte Information eine Information über eine Länge (l) und ein Gefälle (g) des in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (100) liegenden Abhangs umfasst, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte aufweist: – Errechnen einer Strecke (S), die das Kraftfahrzeug (100) ohne einen zusätzlichen Antrieb zurücklegt, falls das Getriebe (160) des Kraftfahrzeugs (100) während des Befahrens des Abhangs ausgekuppelt wird, aus der Länge (l) und dem Gefälle (g) des Abhangs; – Errechnen einer ersten Energie (Y), die das Kraftfahrzeug (100) benötigt, um die Strecke (S) zurückzulegen, falls das Getriebe (160) des Kraftfahrzeugs (100) während des Befahrens des Abhangs nicht ausgekuppelt wird; – Errechnen eines Ladezustands (L), auf den ein Akkumulator (150) aufgeladen wird, falls das Kraftfahrzeug (100) während des Befahrens des Abhangs mit der Rekuperationseinrichtung (140) abgebremst wird, aus der Länge (l) und dem Gefälle (g) des Abhangs; – Errechnen einer zweiten Energie (X), die nötig ist, um den Akkumulator (150) auf den Ladezustand (L) aufzuladen, falls das Kraftfahrzeug (100) während des Befahrens des Abhangs nicht mit der Rekuperationseinrichtung (140) abgebremst wird; – Auskuppeln des Getriebes (160) des Kraftfahrzeugs (100) während des Befahrens des Abhangs, falls die zweite Energie (X) geringer ist als die erste Energie (Y); – Abbremsen des Kraftfahrzeugs (100) mit der Rekuperationseinrichtung (140) während des Befahrens des Abhangs, falls die zweite Energie (X) größer ist als die erste Energie (Y).Method according to claim 2, wherein the information provided by the navigation system ( 130 ) information about a length (l) and a slope (g) of the in the direction of travel of the motor vehicle ( 100 ), the method comprising the following method steps: - calculating a distance (S) which the motor vehicle ( 100 ) without an additional drive, if the transmission ( 160 ) of the motor vehicle ( 100 ) is decoupled during the approach of the slope, from the length (l) and the slope (g) of the slope; Calculating a first energy (Y) which the motor vehicle ( 100 ) is required to cover the distance (S) if the transmission ( 160 ) of the motor vehicle ( 100 ) is not disengaged while driving on the slope; Calculating a state of charge (L) to which an accumulator ( 150 ) is charged if the motor vehicle ( 100 ) while driving the slope with the Rekuperationseinrichtung ( 140 ) is slowed down, from the length (l) and the slope (g) of the slope; - calculating a second energy (X) necessary to charge the accumulator ( 150 ) to the state of charge (L), if the motor vehicle ( 100 ) during the driving of the slope not with the Rekuperationseinrichtung ( 140 ) is slowed down; - disengaging the gearbox ( 160 ) of the motor vehicle ( 100 during the traverse of the slope, if the second energy (X) is less than the first energy (Y); - braking the motor vehicle ( 100 ) with the recuperation device ( 140 ) during the traverse of the slope if the second energy (X) is greater than the first energy (Y). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die durch das Navigationssystem bereitgestellte Information eine Information über eine maximal zulässige Geschwindigkeit (VMAX) umfasst, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte aufweist: – Ermitteln einer Geschwindigkeit (VIST) des Kraftfahrzeugs (100); – Abbremsen des Kraftfahrzeugs (100) mit der Rekuperationseinrichtung (140), falls die Geschwindigkeit (VIST) des Kraftfahrzeugs (100) über der maximal zulässigen Geschwindigkeit (VMAX) liegt.Method according to one of the preceding claims, wherein the information provided by the navigation system comprises information about a maximum permissible speed (VMAX), the method comprising the following method steps: - determining a speed (VIST) of the motor vehicle ( 100 ); - braking the motor vehicle ( 100 ) with the recuperation device ( 140 ), if the speed (VIST) of the motor vehicle ( 100 ) is above the maximum permissible speed (VMAX). Verfahren nach Anspruch 4, wobei das Verfahren nur durchgeführt wird, falls der Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs (100) keine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs (100) anfordert.Method according to claim 4, wherein the method is carried out only if the driver of the motor vehicle ( 100 ) no acceleration of the motor vehicle ( 100 ). Steuergerät (120) für ein Kraftfahrzeug (100) mit einem Navigationssystem (130) und einer Rekuperationseinrichtung (140) zum Umwandeln einer kinetischen Energie des Kraftfahrzeugs (100) in eine elektrische Energie, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (120) dazu ausgebildet ist, ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5 auszuführen.Control unit ( 120 ) for a motor vehicle ( 100 ) with a navigation system ( 130 ) and a recuperation device ( 140 ) for converting a kinetic energy of the motor vehicle ( 100 ) in an electrical energy, characterized in that the control unit ( 120 ) is designed to Ver Drive according to one of claims 1 to 5 perform. Steuergerät (120) nach Anspruch 6, wobei das Steuergerät (120) dazu ausgebildet ist, auf einer Anzeigevorrichtung (180) einen Ladezustand eines Akkumulators (150), einen monatlichen Kraftstoffverbrauch, eine durch das Verfahren eingesparte Kraftstoffmenge und/oder einen durch das Verfahren eingesparten Geldbetrag anzuzeigen.Control unit ( 120 ) according to claim 6, wherein the control unit ( 120 ) is adapted to be displayed on a display device ( 180 ) a state of charge of a rechargeable battery ( 150 ), a monthly fuel consumption, an amount of fuel saved by the method, and / or an amount of money saved by the method.
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