DE102009027137A1 - Method for regulating flow rate of exhaust gas recirculation in diesel engine, involves regulating updated exhaust gas recirculation flow rate using estimated value, and determining estimated value based on measurement of turbocharger speed - Google Patents

Method for regulating flow rate of exhaust gas recirculation in diesel engine, involves regulating updated exhaust gas recirculation flow rate using estimated value, and determining estimated value based on measurement of turbocharger speed Download PDF

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Abstract

The method involves regulating updated exhaust gas recirculation flow rate using an estimated value. The estimated value is determined based on measurement of turbocharger speed. A calibration data set is determined in a calibration phase, and values of exhaust gas recirculation flow rate are assigned to values of turbocharger speed. An updated operating point of an internal combustion engine and the updated exhaust gas recirculation flow rate are estimated based on the calibration data set, where the operating point is defined by motor speed and motor load. An independent claim is also included for a device for regulating flow rate of exhaust gas recirculation in an internal combustion engine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Regeln der Strömungsrate einer Abgasrückführung in einem Verbrennungsmotor.The The invention relates to a method and a device for regulating the flow rate of an exhaust gas recirculation in an internal combustion engine.

Moderne Verbrennungsmotoren, insbesondere Dieselmotoren, setzen Abgasrückführungsverfahren (kurz: EGR = ”Exhaust Gas Recirculation”) ein, um eine Steuerung bzw. Reduzierung der Höchsttemperaturen innerhalb des Zylinders und damit eine Verringerung der Stickoxidemissionen (NOx-Emissionen) zu erreichen.Modern internal combustion engines, in particular diesel engines, employ exhaust gas recirculation (EGR = "Exhaust Gas Recirculation") in order to achieve control or reduction of the maximum temperatures within the cylinder and thus a reduction in nitrogen oxide (NO x ) emissions.

Für die Realisierung einer genauen und zuverlässigen Regelung der Abgasrückführung (EGR-Regelung) entweder im Wege einer dynamischen oder einer Gleichgewichts-EGR-Regelung im geschlossenen Regelkreislauf ist es erforderlich, die aktuelle Gasströmung bei der Abgasrückführung entweder zu messen oder abzuschätzen.For the realization of a precise and reliable regulation exhaust gas recirculation (EGR control) either in Ways of a dynamic or an equilibrium EGR regulation in the closed Control circuit requires the current gas flow either to measure at the exhaust gas recirculation or estimate.

Bei einer Messung der Strömungsrate der Abgasrückführung (im Folgenden als ”EGR-Strömungsrate” bezeichnet) tritt das Problem einer Beeinträchtigung der hierzu eingebauten Sensoren infolge Verrußung auf. Bekannte Verfahren zur Abschätzung der EGR-Strömungsrate beinhalten insbesondere eine Abschätzung der Luftmassenströmung unter Verwendung eines exakten Luftmassenströmungssensors (MAF-Sensor). Weitere bekannte Verfahren machen von schnellen Schätzalgorithmen oder Sensoren zur Abschätzung oder Messung der Temperatur im Ansaugkrümmer unter Zugrundelegung der Zustandsgleichung für ideale Gase (pV = mRT) Gebrauch.at a measurement of the flow rate of the exhaust gas recirculation (hereinafter referred to as "EGR flow rate") occurs the problem of impairment of the built-in Sensors due to sooting. Known method for In particular, estimates of the EGR flow rate include an estimate of the air mass flow below Use of a precise air mass flow sensor (MAF sensor). Other known methods make use of fast estimation algorithms or Sensors for estimating or measuring the temperature in the Intake manifold based on the equation of state for ideal gases (pV = mRT) use.

Aus der US 6 588 210 B2 und der WO 01/75287 A1 sind u. A. eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Messung der Strömungsrate des rückgeführten Abgases in einen Verbrennungsmotor mit Kompressionszündung bekannt, wobei eine Mehrzahl von Sensoren zur Bestimmung unterschiedlicher Zustandsgrößen des Verbrennungsmotors eingesetzt werden und wobei die Strömungsrate des rückgeführten Abgases als Funktion des Ansaugkrümmerdrucks, der Temperatur des rückgeführten Abgases und eines Differenzdruckabfalls entlang eines in dem Strömungsweg des rückgeführten Abgases eingebauten Strömungshindernisses ermittelt wird.From the US Pat. No. 6,588,210 B2 and the WO 01/75287 A1 are u. A. an apparatus and a method for measuring the flow rate of the recirculated exhaust gas in a compression ignition engine, wherein a plurality of sensors for determining different state variables of the internal combustion engine are used and wherein the flow rate of the recirculated exhaust gas as a function of the intake manifold pressure, the temperature of the recirculated Exhaust gas and a differential pressure drop along a built in the flow path of the recirculated exhaust gas flow obstruction is determined.

Aus der US 6 687 601 B2 ist u. A. eine Diagnosevorrichtung für eine Lufthandhabungsvorrichtung z. B. in Form eines EGR-Ventils bekannt, wobei die Diagnosevorrichtung insbesondere einen Aktuator für die Lufthandhabungsvorrichtung, einen Positionssensor für die Lufthandhabungsvorrichtung, einen auf eine Positionsänderung der Lufthandhabungsvorrichtung reagierenden Sensor für einen Betriebszustand (z. B. die Turbolader-Drehzahl) des Verbrennungsmotors sowie einen auf diesen Sensor ansprechenden Steuerungscomputer aufweist, welcher fehlerhafte Zustände der Lufthandhabungsvorrichtung, des Positionssensors oder des Aktuators diagnostiziert.From the US Pat. No. 6,687,601 B2 is u. A. a diagnostic device for an air handling device z. For example, in the form of an EGR valve, the diagnostic device particularly includes an actuator for the air handling device, a position sensor for the air handling device, a sensor responsive to a change in position of the air handling device for an operating condition (eg, the turbocharger speed) of the internal combustion engine, and has a control computer responsive to this sensor, which diagnoses faulty states of the air handling device, the position sensor or the actuator.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Regeln der Strömungsrate einer Abgasrückführung in einem Verbrennungsmotor bereitzustellen, welche eine rasche und zuverlässige Regelung der EGR-Strömungsrate ermöglichen.It is an object of the present invention, a method and a Device for regulating the flow rate of an exhaust gas recirculation to provide in an internal combustion engine, which is a rapid and allow reliable control of the EGR flow rate.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 bzw. eine Vorrichtung gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 6 gelöst.These The object is achieved by a method according to the features of the independent patent claim 1 and a device according to the independent claim 6 solved.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Regeln der Strömungsrate einer Abgasrückführung in einem Verbrennungsmotor, wobei der Verbrennungsmotor einen Turbolader aufweist, erfolgt die Regelung unter Heranziehung eines Schätzwertes der aktuellen EGR-Strömungsrate, wobei dieser Schätzwert basierend auf einer Messung der Turbolader-Drehzahl ermittelt wird.at a method according to the invention for controlling the Flow rate of an exhaust gas recirculation in an internal combustion engine, wherein the internal combustion engine is a turbocharger the control is carried out using an estimated value the current EGR flow rate, this estimate based on a measurement of the turbocharger speed is determined.

Der Erfindung liegt insbesondere das Konzept zugrunde, einen Sensor zur Ermittlung der Turbolader-Drehzahl zur Charakterisierung der aktuellen EGR-Strömungsrate zu verwenden.Of the The invention is based in particular on the concept of a sensor to determine the turbocharger speed to characterize the current EGR flow rate to use.

Die Erfindung beruht insbesondere auf der Erkenntnis, dass in dem Maße, in dem bei konstanter Motordrehzahl und konstantem Motordrehmoment die EGR-Strömungsrate zunimmt, umso weniger Enthalpie an der Turbine zur Verfügung steht, was dazu führt, dass die Turbolader-Drehzahl abnimmt. Dies kann als Basis für eine auf einem Gleichgewichtszustand basierende Abschätzung der EGR-Strömungsrate verwendet werden.The Invention is based in particular on the recognition that to the extent in which at constant engine speed and constant engine torque the EGR flow rate increases, the less enthalpy at the Turbine is available, which causes that the turbocharger speed decreases. This can be used as the basis for an equilibrium-based estimate the EGR flow rate can be used.

Geht man somit von einer ordnungsgemäßen Kalibrierung des Verbrennungsmotors aus, so führt für einen vorgegebenen, durch bestimmte Werte der Motordrehzahl und der Motorlast definierten Betriebspunkt eine Erhöhung der EGR-Strömungsrate gegenüber dem kalibrierten Sollwert zu einer Verringerung der Turbinenleistung, was wiederum zur Folge hat, dass die Drehzahl der Turbine abnimmt. Umgekehrt führt eine Verringerung der EGR-Strömungsrate zu einer Zunahme der Turbinendrehzahl.going one thus of a proper calibration of the internal combustion engine, so leads for a given by certain values of engine speed and engine load defined operating point an increase in the EGR flow rate compared to the calibrated set point to a reduction the turbine power, which in turn means that the speed the turbine decreases. Conversely, a reduction leads the EGR flow rate to an increase in turbine speed.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann eine vergleichsweise rasche Abschätzung der EGR-Strömungsrate erfolgen, da – anders als etwa bei einer auf den dynamisch veränderlichen Bedingungen im Ansaugkrümmer basierten Abschätzung der EGR-Strömungsrate – keine Einbeziehung der Temperaturdynamik erforderlich ist. Vielmehr kann etwa unter Heranziehung der Turbolader-Drehzahl sowie gegebenenfalls einer vorangehenden Kalibrierung quasi sofort ein aktueller Schätzwert der EGR-Strömungsrate erhalten werden.With the method according to the invention, a comparatively rapid estimation of the EGR flow rate can be made since, unlike, for example, an estimate of the EGR flow rate based on the dynamically variable conditions in the intake manifold, there is no inclusion of the EGR flow rate Temperature dynamics is required. Rather, a current estimate of the EGR flow rate can be obtained virtually immediately using the turbocharger speed and possibly a previous calibration.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Verfahren folgende Schritte auf: Ermitteln, in einer Kalibrierungsphase, eines Kalibrierungsdatensatzes, in welchem einer Mehrzahl von Werten der Turboladerdrehzahl jeweils Werte der EGR-Strömungsrate zugeordnet sind, und Abschätzen, während des Betriebs des Verbrennungsmotors, für wenigstens einen durch Motordrehzahl und Motorlast definierten aktuellen Betriebspunkt des Verbrennungsmotors, einer aktuellen EGR-Strömungsrate basierend auf diesem Kalibrierungsdatensatz.According to one Embodiment, the method comprises the following steps: Determine, in a calibration phase, a calibration record, in which of a plurality of values of the turbocharger speed respectively Values are assigned to the EGR flow rate, and estimating, during operation of the internal combustion engine, for at least one current defined by engine speed and engine load Operating point of the internal combustion engine, a current EGR flow rate based on this calibration record.

Das erfindungsgemäße Verfahren nimmt bewußt einen erhöhten Kalibrierungsaufwand zur Erzielung einer hinreichenden Empfindlichkeit in der Umgebung des aktuellen Betriebspunktes in Kauf. Ein hierdurch erreichter Vorteil ist insbesondere, dass eine Abfrage der Position des EGR-Ventils, welche infolge Variation der Abgastemperatur Schwankungen unterliegen kann, nicht erforderlich ist.The inventive method is aware an increased calibration effort to achieve a sufficient sensitivity in the environment of the current operating point in purchase. An advantage achieved thereby is in particular that one Querying the position of the EGR valve, which due to variation of the Flue gas temperature may be subject to fluctuations, not required is.

Gemäß einer Ausführungsform wird während der Kalibrierungsphase die EGR-Strömungsrate für eine Mehrzahl von durch Motordrehzahl und Motorlast definierten Betriebspunkten des Verbrennungsmotors gegenüber einem vorgegebenen Sollwert zum Aufbau des Kalibrierungsdatensatzes variiert.According to one Embodiment is during the calibration phase the EGR flow rate for a plurality of Engine speed and engine load defined operating points of the internal combustion engine against a predetermined setpoint to build the calibration record varied.

Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Regeln der Strömungsrate einer Abgasrückführung in einem Verbrennungsmotor, welche dazu ausgelegt ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen. Zu bevorzugten Ausgestaltungen und Vorteilen der Vorrichtung wird auf die Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren Bezug genommen.The The invention further relates to an apparatus for controlling the flow rate an exhaust gas recirculation in an internal combustion engine, which is adapted to a method according to one of the preceding Perform claims. To preferred embodiments and advantages of the device will be on the designs in connection with the method according to the invention Referenced.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der Beschreibung sowie den Unteransprüchen zu entnehmen.Further Embodiments of the invention are the description and the dependent claims refer to.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und unter Bezugnahme auf die beigefügten Abbildungen näher erläutert.The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment and with reference to the attached drawings explained.

Es zeigen:It demonstrate:

1a–i Diagramme zur Darstellung des Zusammenhangs zwischen der Zeitabhängigkeit der Turbolader-Drehzahl und der Zeitabhängigkeit diverser weiterer Zustandsgrößen; 1a -I diagrams showing the relationship between the time dependence of the turbocharger speed and the time dependence of various other state variables;

2 ein Diagramm zur Darstellung des Zusammenhangs zwischen EGR-Strömungsrate bzw. Turbinenströmungsrate einerseits und der Turbolader-Drehzahl andererseits; und 2 a diagram showing the relationship between the EGR flow rate and the turbine flow rate on the one hand and the turbocharger speed on the other; and

3 ein Diagramm zur Darstellung einer gemäß einer Ausführungsform der Erfindung verwendeten Korrelation zwischen EGR-Strömungsrate und Turbolader-Drehzahl. 3 a diagram illustrating a correlation between EGR flow rate and turbocharger speed used according to an embodiment of the invention.

Gemäß 1a–b wird ausgehend von einem kalibrierten Betriebspunkt (mit einer EGR-Ventilposition von 20%, vgl. 1b) der FMAN-Sollwert wie aus 1a ersichtlich, in Schritten von 2% reduziert, wobei FMAN den verbrannten Gasanteil im Ansaugkrümmer bezeichnet. Gemäß 1c nimmt hierbei die Turbolader-Drehzahl (TSS-Wert, TSS = ”Turbocharger Speed Sensor” = Turbolader-Drehzahl-Sensor) von etwa 57 krpm (= 57.000 Umdrehungen pro Minute) bis auf 63 krpm (= 63.000 Umdrehungen pro Minute) zu, wobei diese Zunahme mit entsprechenden Steigerungen der Luftmassenströmung (MAF-Wert), wie aus 1e ersichtlich, und des Abgas-Lambda-Wertes, wie aus 1h ersichtlich, sowie entsprechenden Abnahmen in der VNT-Aktuatorposition, wie aus 1g ersichtlich, einhergeht, wobei VNT einen Turbolader mit variabler Turbinengeometrie (VNT = ”Variable Nozzle Turbocharger”) bezeichnet.According to 1a -B is calculated from a calibrated operating point (with an EGR valve position of 20%, cf. 1b ) the FMAN setpoint as off 1a can be seen in steps of 2%, where FMAN denotes the burned gas content in the intake manifold. According to 1c takes the turbocharger speed (TSS value, TSS = "Turbocharger Speed Sensor" = turbocharger speed sensor) of about 57 krpm (= 57,000 revolutions per minute) up to 63 krpm (= 63,000 revolutions per minute), where this increase with corresponding increases in the mass air flow (MAF value), as from 1e can be seen, and the exhaust lambda value, as out 1h as well as corresponding decreases in the VNT actuator position, as shown 1g VNT designates a turbocharger with variable turbine geometry (VNT = Variable Nozzle Turbocharger).

Der Ladedruck liegt, wie aus 1f ersichtlich, bei etwa 1125 hPa, wobei Übergänge infolge einer Änderung des FMAN-Sollwertes auftreten. Motordrehzahl und Bremsdrehmoment bleiben, wie aus 1i ersichtlich, im Wesentlichen konstant bei 2000 rpm (= Umdrehungen pro Minute) bzw. 3 bar BMEP.The boost pressure is as out 1f at about 1125 hPa with transitions occurring as a result of a change in the FMAN setpoint. Engine speed and braking torque remain as out 1i can be seen, essentially constant at 2000 rpm (= revolutions per minute) or 3 bar BMEP.

Gemäß 2 bleibt zwar die gesamte Strömungsrate (summiert aus EGR-Strömungsrate und Turbinenströmungsrate) in Abhängigkeit von der Turbolader-Drehzahl bei einem Wert von etwas mehr als 0.05 kg/s im Wesentlichen konstant; es erfolgt jedoch eine Zunahme der Turbinenströmungsrate mit abnehmender EGR-Strömungsrate.According to 2 while the total flow rate (summed from EGR flow rate and turbine flow rate) remains substantially constant depending on the turbocharger speed at a value of slightly more than 0.05 kg / s; however, there is an increase in turbine flow rate as the EGR flow rate decreases.

Gemäß 3 existiert bei einem festen Motorbetriebspunkt eine wohldefinierte Korrelation zwischen der EGR-Strömungsrate und der Turbolader-Drehzahl. Im dargestellten Ausführungsbeispiel führt eine Zunahme der Turbolader-Drehzahl (TSS-Wert) um etwa 7.000 Umdrehungen pro Minute zu einem Abfall der EGR-Strömungsrate um 0.014 kg/s. Die Variation der abgeschätzten EGR-Strömungsrate kann mit einer verbesserten Kalibrierung und einem leistungsfähigen EGR-Controller weiter reduziert werden.According to 3 For example, at a fixed engine operating point, a well-defined correlation exists between the EGR flow rate and the turbocharger speed. In the illustrated embodiment, an increase in turbocharger speed (TSS) at about 7,000 rpm results in a drop in the EGR flow rate of 0.014 kg / s. The variation of the estimated EGR flow rate can be further reduced with improved calibration and a powerful EGR controller.

Basierend auf den vorstehenden Erkenntnissen läßt sich ein Algorithmus zur Abschätzung der EGR-Strömungsrate gemäß der vorliegenden Erfindung wie folgt darstellen:
Ein Motorbetriebspunkt sei gegeben durch (Ni, TQI_SPj), wobei (i, j) Indizes für die Motordrehzahl bzw. die Motorlast sind. Für jeden Motorbetriebspunkt (Ni, TQI_SPj) existieren ein kalibrierter Wert der EGR-Strömungsrate und ein kalibrierter Wert der Turbolader-Drehzahl (TSS-Wert). Während einer Kalibrierungsphase wird nun die EGR-Strömungsrate um den optimierten bzw. kalibrierten Betriebspunkt herum erhöht bzw. verringert, wodurch eine Funktion wie z. B. in 3 dargestellt ermittelt werden kann. EGRij = f(TSSij) (1) Based on the above findings, an algorithm for estimating the EGR flow rate according to the present invention can be adopted as follows:
An engine operating point is given by (N i , TQI_SP j ), where (i, j) are indices for the engine speed and the engine load, respectively. For each engine operating point (N i , TQI_SP j ) exist a calibrated value of the EGR flow rate and a calibrated value of the turbocharger speed (TSS value). During a calibration phase, the EGR flow rate is now increased or decreased by the optimized or calibrated operating point, whereby a function such as. In 3 can be determined represented. EGR ij = f (TSS ij ) (1)

Eine beliebige resultierende Abweichung (beispielsweise aufgrund einer Änderung der Umgebungsbedingungen oder infolge von Schwankungen zwischen unterschiedlichen Bauteilen bzw. Komponenten) kann somit gemäß den nachfolgenden Gleichungen (2) und (3) als Offset verarbeitet werden: δEGRij = f(TSSij + δTSSij) – f(TSSij) (2) EGRij* = EGRij + δEGRij (3) Any resulting deviation (for example, due to a change in environmental conditions or as a result of fluctuations between different components or components) can thus be processed as an offset according to the following equations (2) and (3): δEGRij = f (TSS ij + ΔTSS ij ) - f (TSS ij ) (2) EGR ij * = EGR ij + δEGRij (3)

Zusammenfassend wird erfindungsgemäß eine vergleichsweise rasche Abschätzung der EGR-Strömungsrate erzielt, indem ohne Erfordernis einer Einbeziehung der Temperaturdynamik und ohne eine Abfrage der Position des EGR-Ventils, sowie gegebenenfalls unter Inkaufnahme eines erhöhten Kalibrierungsaufwandes, die Turbolader-Drehzahl zur Charakterisierung der aktuellen EGR-Strömungsrate herangezogen wird.In summary is inventively a relatively fast Estimation of the EGR flow rate achieved by without requirement of inclusion of the temperature dynamics and without a query of the position of the EGR valve, and if necessary at the expense of an increased calibration effort, the turbocharger speed to characterize the current EGR flow rate is used.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • - WO 01/75287 A1 [0005] WO 01/75287 A1 [0005]
  • - US 6687601 B2 [0006] - US 6687601 B2 [0006]

Claims (6)

Verfahren zum Regeln der Strömungsrate einer Abgasrückführung in einem Verbrennungsmotor, wobei der Verbrennungsmotor einen Turbolader aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung unter Heranziehung eines Schätzwertes der aktuellen EGR-Strömungsrate erfolgt, wobei dieser Schätzwert basierend auf einer Messung der Turbolader-Drehzahl ermittelt wird.A method of controlling the flow rate of exhaust gas recirculation in an internal combustion engine, wherein the internal combustion engine comprises a turbocharger, characterized in that the control is performed using an estimate of the current EGR flow rate, which estimate is determined based on a measurement of the turbocharger speed. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Schritte: Ermitteln, in einer Kalibrierungsphase, eines Kalibrierungsdatensatzes, in welchem einer Mehrzahl von Werten der Turboladerdrehzahl jeweils Werte der EGR-Strömungsrate zugeordnet sind; und Abschätzen, während des Betriebs des Verbrennungsmotors, für wenigstens einen durch Motordrehzahl und Motorlast definierten aktuellen Betriebspunkt des Verbrennungsmotors, einer aktuellen EGR-Strömungsrate basierend auf diesem Kalibrierungsdatensatz.Method according to claim 1, characterized by the following Steps: Determining, in a calibration phase, a calibration record, in which of a plurality of values of the turbocharger speed respectively Values are assigned to the EGR flow rate; and estimate during operation of the internal combustion engine, for at least one current defined by engine speed and engine load Operating point of the internal combustion engine, a current EGR flow rate based on this calibration record. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass während der Kalibrierungsphase die EGR-Strömungsrate für eine Mehrzahl von durch Motordrehzahl und Motorlast definierten Betriebspunkten des Verbrennungsmotors gegenüber einem vorgegebenen Sollwert zum Aufbau des Kalibrierungsdatensatzes variiert wird.Method according to claim 2, characterized in that during the calibration phase, the EGR flow rate for a plurality of engine speed and engine load defined operating points of the internal combustion engine a predetermined setpoint to build the calibration record is varied. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor ein EGR-Ventil aufweist, wobei die Abschätzung der Strömungsrate ohne Heranziehung der Position dieses EGR-Ventils erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the internal combustion engine is an EGR valve wherein the estimation of the flow rate without taking the position of this EGR valve. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschätzung der Strömungsrate ohne Berücksichtigung der Temperaturdynamik in einem Ansaugkrümmer des Verbrennungsmotors erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the estimation of the flow rate without taking into account the temperature dynamics in an intake manifold of the Internal combustion engine takes place. Vorrichtung zum Regeln der Strömungsrate einer Abgasrückführung in einem Verbrennungsmotor, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung dahingehend ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.Device for controlling the flow rate an exhaust gas recirculation in an internal combustion engine, characterized characterized in that the device is designed to to perform a method according to any one of the preceding claims.
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