DE102009026841B4

DE102009026841B4 - peristaltic pump

Info

Publication number: DE102009026841B4
Application number: DE102009026841.3A
Authority: DE
Inventors: Björn Krause; Patrick Weinstock; Marc Bräuninger; Werner Mayer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Syntegon Technology GmbH
Priority date: 2009-06-09
Filing date: 2009-06-09
Publication date: 2014-06-26
Anticipated expiration: 2029-06-10
Also published as: IT1400740B1; DE102009026841A1; ITMI20100980A1; DE102009026841C5

Abstract

Schlauchpumpe, umfassend: – einen ersten Pumpenkörper (3) zur Förderung einer Flüssigkeit, der im Innern eines Pumpengehäuses (2) an einer ersten Antriebswelle (A) befestigt ist; – einen ersten Antrieb (4), der mit der ersten Antriebswelle (A) verbunden ist und den ersten Pumpenkörper (3) rotierend antreibt; – einen zweiten Pumpenkörper (5) zur Förderung einer Flüssigkeit, der im Innern des Pumpengehäuses (2) an einer zweiten Antriebswelle (B) befestigt ist; und – einen zweiten Antrieb (6), der mit der zweiten Antriebswelle (B) verbunden ist und den zweiten Pumpenkörper (5) rotierend antreibt; – wobei der erste Pumpenkörper (3) und der zweite Pumpenkörper (5) im Pumpengehäuse (2) koaxial hintereinander angeordnet sind; und – wobei die erste Antriebwelle (A) und die zweite Antriebwelle (B) konzentrisch zueinander ausgebildet sind und die erste Antriebwelle (A) im Innern der zweiten Antriebswelle (B) verläuft.Peristaltic pump, comprising: - a first pump body (3) for conveying a liquid, which is fastened inside a pump housing (2) to a first drive shaft (A); - A first drive (4) which is connected to the first drive shaft (A) and drives the first pump body (3) in rotation; - A second pump body (5) for conveying a liquid, which is fixed inside the pump housing (2) on a second drive shaft (B); and - a second drive (6) which is connected to the second drive shaft (B) and drives the second pump body (5) in rotation; - The first pump body (3) and the second pump body (5) in the pump housing (2) are arranged coaxially one behind the other; and - wherein the first drive shaft (A) and the second drive shaft (B) are concentric with each other and the first drive shaft (A) runs inside the second drive shaft (B).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schlauchpumpe, die zur Förderung von Flüssigkeiten, insbesondere bei maschinellen Abfüllprozessen für pharmazeutische und toxische Flüssigkeiten, eingesetzt wird, sowie eine Abfüllvorrichtung mit einer derartigen Schlauchpumpe.The present invention relates to a peristaltic pump, which is used for the promotion of liquids, in particular in machine filling processes for pharmaceutical and toxic liquids, and a filling device with such a peristaltic pump.

Um die in diesen Abfüllvorrichtungen erforderlichen Füllleistungen zu erreichen, ist oft notwendig, mehrere Füllstationen mit mehrfach angeordneten Schlauchpumpen vorzusehen. Der hierzu benötigte Platzbedarf dieser mehrfach angeordneten Schlauchpumpen wirkt sich jedoch bei der Auslegung der Füllstationen der Abfüllvorrichtung sehr nachteilig aus, weil die eingesetzten Schlauchpumpen zwar Fördermedien in mehreren Schläuchen auf mehreren Pumpenkörpern synchron aber nicht voneinander unabhängig angetrieben fördern können.In order to achieve the filling capacities required in these filling devices, it is often necessary to provide a plurality of filling stations with multiply arranged peristaltic pumps. However, the space required for this multiply arranged peristaltic pumps has a very disadvantageous in the design of the filling stations of the filling device, because the peristaltic pumps used can promote conveyed media in several hoses on several pump bodies synchronously but not driven independently.

Aus der DE 85 04 221 U1 ist eine Schlauchpumpe bekannt, bei der ein an seinem Umfang mit Quetschrollen versehener Rotor drehbar gelagert ist. Die Quetschrollen sind mit unveränderlichem Achsabstand im Rotor gelagert. Zur Veränderung der Förderleistung ist ein Schwenksegment im Pumpengehäuse an einem zur Veränderung der Pumpenförderleistung stufenlos radial verstellbaren Anschlag abgestützt.From the DE 85 04 221 U1 For example, a peristaltic pump is known in which a rotor provided with pinch rollers at its circumference is rotatably mounted. The squeeze rollers are mounted in the rotor with constant center distance. In order to change the delivery rate, a pivoting segment in the pump housing is supported on a stop that is steplessly radially adjustable for changing the pump delivery rate.

Aus der DE 11 10 810 B ist bereits ein Gegenlauf-Verdichter oder -Pumpe bekannt. Um Rotoren mit stetig veränderlicher Drehzahl entbehrlich zu machen, wird vorgeschlagen, dass jeder Läufer unabhängig vom anderen angetrieben und stillgesetzt werden kann.From the DE 11 10 810 B already a counter-rotating compressor or pump is known. To make rotors with continuously variable speed dispensable, it is proposed that each rotor can be driven and stopped independently of the other.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Schlauchpumpe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass hierbei zwei unabhängig voneinander angetriebene Pumpenkörper zur Förderung von Flüssigkeiten im Inneren eines gemeinsamen Pumpengehäuses hintereinander angeordnet sind. Durch eine konzentrische Anordnung der Antriebswellen des ersten Antriebs des ersten Pumpenkörpers und des zweiten Antriebs des zweiten Pumpenkörpers wird hierbei eine erhebliche Reduzierung des erforderlichen Bauvolumens und somit des Platzbedarfs der erfindungsgemäßen Schlauchpumpe erreicht.The hose pump according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that in this case two independently driven pump body for the promotion of liquids in the interior of a common pump housing are arranged one behind the other. By a concentric arrangement of the drive shafts of the first drive of the first pump body and the second drive of the second pump body in this case a significant reduction of the required construction volume and thus the space required of the hose pump according to the invention is achieved.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.

Vorzugsweise ist zwischen dem zweiten Antrieb und der zweiten Antriebswelle ein Getriebe zur Antriebskraftübertragung angeordnet, das insbesondere als Kegelrad- oder Stirnradgetriebe ausgebildet ist. Hierdurch ist eine kompaktere Anordnung der beiden Antriebe am Pumpengehäuse realisierbar.Preferably, a transmission for driving force transmission is arranged between the second drive and the second drive shaft, which is designed in particular as a bevel gear or spur gear. As a result, a more compact arrangement of the two drives on the pump housing can be realized.

Weiterhin bevorzugt umfasst die erfindungsgemäße Schlauchpumpe eine Steuereinheit zur unabhängigen Ansteuerung des ersten Antriebs des ersten Pumpenkörpers und des zweiten Antriebs des zweiten Pumpenkörpers. Hierdurch können voneinander unterschiedliche Fördermengen durch eine Schlauchpumpe mit geringstem Platzbedarf realisiert werden.Further preferably, the hose pump according to the invention comprises a control unit for independently controlling the first drive of the first pump body and the second drive of the second pump body. As a result, different flow rates can be realized by a hose pump with minimal space requirements.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung steuert die Steuereinheit den ersten und/oder den zweiten Antrieb auf der Basis einer durch die Schlauchpumpe abgegebenen Fördermenge. Hierdurch kann eine korrekte Fördermenge mit hoher Betriebssicherheit gewährleistet werden.According to a further preferred embodiment of the invention, the control unit controls the first and / or the second drive on the basis of an output by the peristaltic pump flow. As a result, a correct flow with high reliability can be guaranteed.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung ist der erste Antrieb in der zweiten Antriebswelle angeordnet. Hierdurch kann das Bauvolumen der Schlauchpumpe weiter wesentlich reduziert werden.In a further preferred embodiment, the first drive is arranged in the second drive shaft. As a result, the construction volume of the peristaltic pump can be further reduced substantially.

Weiterhin bevorzugt ist ein Ausrichtelement am Pumpengehäuse angeordnet, das einen ersten Schlauch und/oder einen zweiten Schlauch auf dem Pumpenkörper in einem Winkel ausrichtet, der sich von einer zur Antriebswelle senkrechten Richtung unterscheidet. Hierdurch wird eine Phasenverschiebung des Pulsierens der Fördermenge in einem der beiden Schläuche in Bezug auf den anderen Schlauch erreicht und beim Zusammenführen beider Fördermengen ein homogener gemeinsamer Volumenstrom erzielt.Further preferably, an alignment element is arranged on the pump housing, which aligns a first tube and / or a second tube on the pump body at an angle which differs from a direction perpendicular to the drive shaft direction. As a result, a phase shift of the pulsation of the flow rate in one of the two tubes is achieved in relation to the other tube and achieved when merging both flow rates a homogeneous common flow.

Vorzugsweise umfasst die erfindungsgemäße Schlauchpumpe einen Sensor zur Erfassung eines Gewichts und/oder Volumens und/oder einer Füllhöhe und/oder Fülldauer der abgegebenen Fördermenge. Hierdurch können Abweichungen bei der Fördermenge während dem Abfüllvorgang erfasst und der Steuereinheit übermittelt werden, deren Ansteuerung des Antriebs des betreffenden Pumpenkörpers die erfasste Abweichung korrigiert und ein Abfüllen nicht korrekter Fördermengen verhindert.Preferably, the peristaltic pump according to the invention comprises a sensor for detecting a weight and / or volume and / or a filling level and / or filling duration of the dispensed delivery rate. As a result, deviations in the flow rate during the filling process can be detected and transmitted to the control unit whose control of the drive of the pump body concerned corrects the detected deviation and prevents filling of incorrect flow rates.

Ferner betrifft die Erfindung eine Abfüllvorrichtung mit einer erfindungsgemäßen Schlauchpumpe, insbesondere zur Abfüllung von Pharmazeutika oder toxischen Medien.Furthermore, the invention relates to a filling device with a peristaltic pump according to the invention, in particular for filling pharmaceuticals or toxic media.

Vorzugsweise umfasst die zusammen mit der erfindungsgemäßen Schlauchpumpe eingesetzte Abfüllvorrichtung einen isolierten Raum zur Abfüllung der von der Schlauchpumpe abgegebenen Fördermenge. Hierdurch können für die Abfüllung erforderliche Reinraum- oder Isolatorbedingungen bereitgestellt und eingehalten werden.Preferably, the filling device used together with the peristaltic pump according to the invention comprises an insulated space for filling the dispensed by the peristaltic pump Delivery. As a result, cleanroom or insulator conditions required for filling can be provided and maintained.

Des Weiteren bevorzugt ist die Abfüllvorrichtung ausgelegt, um Pharmazeutika oder toxische Medien abzufüllen. Hierdurch ist die Abfüllvorrichtung in einem sehr breiten Anwendungsbereich universell einsetzbar.Furthermore, the filling device is preferably designed to fill in pharmaceuticals or toxic media. As a result, the filling device is universally applicable in a very wide range of applications.

Es sei angemerkt, dass mit der erfindungsgemäßen Schlauchpumpe grundsätzlich ein- oder mehrphasige Flüssigkeiten, Gemische aus Flüssigkeiten und Gasen, Gemische aus Flüssigkeiten und Feststoffen sowie pastöse Flüssigkeiten gefördert werden können, die im Wesentlichen einen Viskositätsbereich wie bei herkömmlich verwendeten Schlauchpumpen aufweisen.It should be noted that basically one- or multi-phase liquids, mixtures of liquids and gases, mixtures of liquids and solids, as well as pasty liquids can be conveyed with the hose pump according to the invention, which essentially have a viscosity range as with commonly used peristaltic pumps.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:Hereinafter, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:

1 eine schematische Darstellung des Aufbaus eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Schlauchpumpe; 1 a schematic representation of the structure of a first embodiment of the hose pump according to the invention;

2 eine schematische Darstellung des Aufbaus eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Schlauchpumpe; 2 a schematic representation of the structure of a second embodiment of the hose pump according to the invention;

3 eine perspektivische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Schlauchpumpe three a perspective view of a third embodiment of the hose pump according to the invention

4 eine perspektivische Darstellung eines alternativen Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Schlauchpumpe von 3; 4 a perspective view of an alternative embodiment of the hose pump of the invention three ;

5 eine perspektivische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Schlauchpumpe; und 5 a perspective view of another embodiment of the hose pump according to the invention; and

6 eine Draufsicht des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Schlauchpumpe von 5 6 a plan view of the embodiment of the hose pump of the invention 5

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 1 und 2 eine Schlauchpumpe gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben.The following is with reference to the 1 and 2 a hose pump according to a first preferred embodiment of the invention described in detail.

Wie aus der schematischen Darstellung des ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Schlauchpumpe 1 von 1 ersichtlich, umfasst die Schlauchpumpe ein Pumpengehäuse 2, in dem ein erster Pumpenkörper 3 angeordnet ist, der mit einem ersten Antrieb 4 über eine erste Antriebswelle A verbunden ist, die den ersten Pumpenkörper 3 antreibt. Ferner ist ein zweiter Pumpenkörper 5 im Innern des Pumpengehäuses 2 vorgesehen, der mit einem zweiten Antrieb 6 über eine zweite Antriebswelle B verbunden ist, die den zweiten Pumpenkörper 5 antreibt. Wie aus 1 weiter ersichtlich, sind der Pumpenkörper 3 und der Pumpenkörper 5 im Pumpengehäuse 2 der Schlauchpumpe 1 koaxial hintereinander angeordnet bzw. gelagert. Ferner verläuft die erste Antriebswelle A im Inneren der zweiten Antriebswelle B, die als Hohlwelle ausgebildet ist. Der zweite Antrieb 6 ist senkrecht zum ersten Antrieb 4 angeordnet und mit der Antriebswelle B über ein Getriebe 9 zur Antriebskraftübertragung verbunden, das hier als Kegelradgetriebe ausgebildet ist. Der erste Antrieb 4 und der zweite Antrieb 6 sind mit einer Steuereinheit 7 verbunden, die den ersten und den zweiten Antrieb 4, 6 unabhängig voneinander ansteuert. Ein zur redundanten Erfassung der abgegebenen Fördermenge der Schlauchpumpe verwendeter nachgelagerter Sensor ist in dieser Figur nicht dargestellt. Dieser Sensor kann je nach Einsatzerfordernissen z. B. ein Typ zur Zeit-Druck-Erfassung, Erfassung eines Gewichts und/oder Volumens und/oder einer Füllhöhe und/oder Fülldauer der abgegebenen Fördermenge sein. Der vom Sensor erfasste Istwert wird der Steuereinheit 7 übermittelt und dort basierend auf einem Vergleich mit gespeicherten Sollwerten zur Ansteuerung des ersten Antriebs 4 des ersten Pumpenkörpers 3 und/oder des zweiten Antriebs 6 des zweiten Pumpenkörpers 5 verwendet, um von der Steuereinheit gegebenenfalls ermittelte Abweichungen vom Sollwert der Fördermenge zu korrigieren.As is apparent from the schematic representation of the first embodiment of the hose pump according to the invention 1 from 1 As can be seen, the peristaltic pump comprises a pump housing 2 in which a first pump body three is arranged, with a first drive 4 is connected via a first drive shaft A, which is the first pump body three drives. Further, a second pump body 5 inside the pump housing 2 provided with a second drive 6 is connected via a second drive shaft B, which is the second pump body 5 drives. How out 1 further seen are the pump body three and the pump body 5 in the pump housing 2 the hose pump 1 coaxially arranged one behind the other or stored. Further, the first drive shaft A extends inside the second drive shaft B, which is designed as a hollow shaft. The second drive 6 is perpendicular to the first drive 4 arranged and with the drive shaft B via a transmission 9 connected to the drive power transmission, which is designed here as a bevel gear. The first drive 4 and the second drive 6 are with a control unit 7 connected to the first and the second drive 4 . 6 independently of each other. A downstream sensor used for redundant detection of the delivered flow rate of the peristaltic pump is not shown in this figure. This sensor can depending on the application requirements z. Example, a type for time-pressure detection, detection of a weight and / or volume and / or a filling level and / or filling duration of the delivered flow rate. The actual value detected by the sensor becomes the control unit 7 transmitted there and based on a comparison with stored setpoints to control the first drive 4 of the first pump body three and / or the second drive 6 of the second pump body 5 used to correct from the control unit, if necessary, determined deviations from the setpoint of the flow rate.

In 2 wird nun im Folgenden eine Schlauchpumpe 1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. Gleiche bzw. funktional gleiche Bauteile sind hier mit denselben Bezugszeichen wie im ersten Ausführungsbeispiel gekennzeichnet.In 2 will now be a peristaltic pump 1 according to a second embodiment of the present invention. The same or functionally identical components are identified here with the same reference numerals as in the first embodiment.

Wie aus der in 2 dargestellten zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schlauchpumpe 1 ersichtlich, können der erste Antrieb 4 und der zweite Antrieb 6 alternativ auch parallel nebeneinander angeordnet sein und die Antriebskraftübertragung des Antriebs 6 auf die zweite Antriebswelle B insbesondere durch ein Stirnradgetriebe erfolgen. Ansonsten entspricht dieses Ausführungsbeispiel dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel, so dass auf diese Beschreibung verwiesen werden kannAs from the in 2 illustrated second embodiment of the hose pump according to the invention 1 can be seen, the first drive 4 and the second drive 6 alternatively also be arranged parallel to each other and the drive power transmission of the drive 6 take place on the second drive shaft B in particular by a spur gear. Otherwise, this embodiment corresponds to the previous embodiment, so that reference can be made to this description

In 3 wird nun im Folgenden eine Schlauchpumpe 1 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. Gleiche bzw. funktional gleiche Bauteile sind hier mit denselben Bezugszeichen wie im ersten und zweiten Ausführungsbeispiel gekennzeichnet.In three will now be a peristaltic pump 1 according to a third embodiment of the present invention. Identical or functionally identical components are here designated by the same reference numerals as in the first and second embodiments.

3 zeigt eine perspektivische Abbildung einer dritten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schlauchpumpe 1, bei der der erste Antrieb 4 im Inneren der als Hohlwelle ausgebildeten zweiten Antriebswelle B des zweiten Pumpenkörpers 5 angeordnet und befestigt ist. Ferner ist koaxial zum zweiten Pumpenkörper 5 der erste Pumpenkörper 3 angeordnet, der den zweiten Antrieb 6 im Innern der als Hohlwelle ausgebildeten Antriebswelle A beherbergt. Beide Pumpenkörper 3, 5 werden hierbei von den Antrieben 4, 6 unabhängig voneinander auf der Basis einer Steuerung der gemeinsamen Steuereinheit 7 rotierend angetrieben. three shows a perspective view of a third embodiment of the hose pump according to the invention 1 in which the first drive 4 inside the second drive shaft B of the second pump body designed as a hollow shaft 5 arranged and attached. Further, coaxial with the second pump body 5 the first pump body three arranged, the second drive 6 housed inside the designed as a hollow shaft drive shaft A. Both pump bodies three . 5 be from the drives 4 . 6 independently based on control of the common control unit 7 driven in rotation.

Wie in 4 dargestellt, können alternativ zur Ausführungsform von 3 auch mehr als zwei Pumpenkörper mit jeweils im Innern der jeweiligen Antriebswellen angeordneten Antrieben koaxial hintereinander angeordnet und getrennt voneinander angetrieben werden, um eine möglichst minimierte Längenausdehnung der gesamten Schlauchpumpen-Anordnung zu erreichen. Diese weiteren Pumpenkörper sind mit dem Bezugszeichen 11 in 4 gekennzeichnet.As in 4 As an alternative to the embodiment of FIG three Also, more than two pump bodies, each arranged inside the respective drive shafts drives arranged coaxially one behind the other and are driven separately from each other to achieve the least possible longitudinal expansion of the entire peristaltic pump assembly. These further pump body are denoted by the reference numeral 11 in 4 characterized.

In den 5 und 6 wird nun im Folgenden eine Schlauchpumpe 1 gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. Gleiche bzw. funktional gleiche Bauteile sind hier mit denselben Bezugszeichen wie im ersten bis dritten Ausführungsbeispiel gekennzeichnet.In the 5 and 6 will now be a peristaltic pump 1 according to a fourth embodiment of the present invention. Identical or functionally identical components are here designated by the same reference numerals as in the first to third embodiments.

Die perspektivische Darstellung des vierten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Schlauchpumpe von 5 veranschaulicht den auf der Antriebsachse A angeordneten Pumpenkörper 3, auf dem zwei Schläuche 10a und 10b durch zwei paarweise angeordnete Ausrichtelemente 8, die vorzugsweise am Pumpengehäuse 2 befestigt sind, ausgerichtet werden. In 5 ist der Einfachheit halber nur der erste Pumpenkörper 3 dargestellt. Der hier nicht dargestellte koaxial angeordnete zweite Pumpenkörper 5 ist identisch zum in 5 gezeigten Pumpenkörper 3 aufgebaut und weist ebenfalls am Pumpengehäuse 2 angeordnete Ausrichteelemente 8 zur Ausrichtung der hier verwendeten Schläuche auf. Die Ausrichtung der Schläuche 10a, 10b durch die Ausrichtelemente 8 erfolgt, wie in der Draufsicht von 6 noch deutlicher ersichtlich, gemäß einem Winkel α, der von einer zur Antriebswelle A des ersten Pumpenkörpers 3 bzw. zur Antriebswelle B des zweiten Pumpenkörpers B senkrechten Richtung mit 10° bis 45°, vorzugsweise 30° abweicht. Durch den dadurch resultierenden versetzten Eingriff des Pumpenkörpers 3 bzw. des Pumpenkörpers 5 auf die jeweils ausgerichtet angeordneten Schläuche 10a und 10b wird das bei Schlauchpumpen üblicherweise auftretende Pulsieren des Volumenstroms deutlich gemindert. Ansonsten entspricht dieses Ausführungsbeispiel dem ersten Ausführungsbeispiel, so dass auf die dort gegebene Beschreibung verwiesen werden kann.The perspective view of the fourth embodiment of the hose pump of the invention 5 illustrates the arranged on the drive axle A pump body three on which two hoses 10a and 10b by two paired alignment elements 8th , preferably on the pump housing 2 are fixed, aligned. In 5 For the sake of simplicity, only the first pump body is three shown. The coaxially arranged second pump body, not shown here 5 is identical to in 5 shown pump body three constructed and also points to the pump housing 2 arranged alignment elements 8th to align the hoses used here. The orientation of the hoses 10a . 10b through the alignment elements 8th takes place, as in the plan view of 6 more clearly apparent, according to an angle α, the one of the drive shaft A of the first pump body three or to the drive shaft B of the second pump body B vertical direction with 10 ° to 45 °, preferably 30 ° deviates. Due to the resulting offset engagement of the pump body three or the pump body 5 on the respective aligned hoses 10a and 10b the pulsation of the volume flow usually occurring in peristaltic pumps is significantly reduced. Otherwise, this embodiment corresponds to the first embodiment, so that reference may be made to the description given there.

Die in den Ausführungsbeispielen 1 bis 3 beschriebenen Schlauchpumpen können vorzugsweise in Abfüllvorrichtungen für pharmazeutische und toxische Flüssigkeiten sowie Isolatoren eingesetzt werden, bei denen der Abfüllprozess unter Reinraumbedingungen zu erfolgen hat.The peristaltic pumps described in the embodiments 1 to 3 can preferably be used in filling devices for pharmaceutical and toxic liquids and insulators, in which the filling process has to be carried out under clean room conditions.

Claims

Peristaltic pump comprising: - a first pump body ( three ) for conveying a liquid inside a pump housing ( 2 ) is attached to a first drive shaft (A); A first drive ( 4 ), which is connected to the first drive shaft (A) and the first pump body ( three ) drives in rotation; A second pump body ( 5 ) for conveying a liquid inside the pump housing ( 2 ) is attached to a second drive shaft (B); and a second drive ( 6 ), which is connected to the second drive shaft (B) and the second pump body ( 5 ) drives in rotation; - wherein the first pump body ( three ) and the second pump body ( 5 ) in the pump housing ( 2 ) are arranged coaxially one behind the other; and - wherein the first drive shaft (A) and the second drive shaft (B) are formed concentrically with each other and the first drive shaft (A) in the interior of the second drive shaft (B).

Hose pump according to claim 1, wherein between the second drive ( 4 ) and the second drive shaft (B) a transmission ( 9 ), in particular a bevel or spur gear, is arranged for driving force transmission.

Hose pump according to claim 1 or 2, further comprising: a control unit ( 7 ), the first and second drives ( 4 . 6 ) steers independently of each other.

Hose pump according to claim 3, wherein the control unit ( 7 ), the first drive ( 4 ) and / or the second drive ( 6 ) based on a delivered by the peristaltic pump flow.

Hose pump according to one of the preceding claims, wherein the first drive ( 4 ) is arranged in the second drive shaft (B).

Hose pump according to one of the preceding claims, further comprising: an am Pump housing ( 2 ) arranged alignment element ( 8th ), a first hose ( 10a ) and / or a second hose ( 10b ) on the pump body ( three . 5 ) according to an angle (α) deviating from a direction perpendicular to the drive shafts (A, B).

Hose pump according to one of the preceding claims, further comprising: a sensor ( 11 ) for detecting a weight and / or a volume and / or a filling level and / or a filling period of the delivered flow rate of the peristaltic pump.

Method for controlling a peristaltic pump, comprising a first pump body ( three ) inside a pump housing ( 2 ) is attached to a first drive shaft (A), and a second pump body ( 5 ) inside the pump housing ( 2 ) is attached to a second drive shaft (B), with a first drive ( 4 ), which is connected to the first drive shaft (A) and the first pump body ( three ) rotates drives, and a second drive ( 6 ), which is connected to the second drive shaft (B) and the second pump body ( 5 ) rotates, wherein the first pump body ( three ) and the second pump body ( 5 ) in the pump housing ( 2 ) are arranged coaxially one behind the other; and wherein the first drive shaft (A) and the second drive shaft (B) are concentric with one another and the first drive shaft (A) extends inside the second drive shaft (B), with a control unit ( 7 ), the first and second drives ( 4 . 6 ) is controlled independently of each other, and with a sensor ( 11 ) for detecting a dispensed delivery rate of the peristaltic pump, comprising the steps of: - detecting an actual value of the delivered delivery rate of the peristaltic pump and transmitting the actual value to the control unit ( 7 ), - comparing the detected actual value of the delivered delivery rate of the peristaltic pump with a target value of the delivered delivery rate of the peristaltic pump, which in the control unit ( 7 ), and - driving the first drive ( 4 ) and / or the second drive ( 6 ) such that in the subsequent conveying step, the actual value is again identical to the desired value of the delivered delivery rate of the peristaltic pump, if by the control unit ( 7 ) a deviation of the actual value was determined by the target value of the delivered flow rate of the peristaltic pump.

A filling device comprising a hose pump according to one of the preceding claims and a sensor ( 11 ) for detecting a delivered by the peristaltic pump flow.

Filling device according to claim 9, wherein the filling device further comprises an isolated space for filling the delivery rate indicated by the peristaltic pump.

Filling device according to claim 9 or 10, characterized in that the filling device is designed to fill medicines or toxic media.