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Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, um über einen
automatisierten Sprachdialog ein Fahrzeug zu bedienen, sowie ein
entsprechend ausgestaltetes Sprachdialogsystem und ein entsprechend
ausgestaltetes Fahrzeug.
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Die
DE 603 09 822 T2 beschreibt
ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verbessern der Leistungsfähigkeit
bei der Spracherkennung.
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Die
Bedienung von Fahrzeugen über Spracheingaben hat sich als
wesentliches Merkmal aktueller Benutzerschnittstellen im Fahrzeug
etabliert. Zur Eingabe komplexer Sachverhalte wird eine entsprechende
Information von einem Sprachdialogsystem sequenziell vom Benutzer
abgefragt. Dies geschieht durch einen von dem Sprachdialogsystem
geführten Dialog, welcher sich dem Benutzer als eine logisch
aufeinander aufbauende Reihe von Fragen darstellt. Die Fragen dienen
dabei insbesondere zur Eingrenzung eines Sachverhalts, bis das Sprachdialogsystem
zu einer eindeutigen Reaktion in der Lage ist. Dabei wird der Dialog
primär sprachlich bzw. akustisch zwischen dem Sprachdialogsystem
und dem Benutzer geführt. Bei einigen nach dem Stand der
Technik bekannten Sprachdialogsystemen wird die akustische Ausgabe
das Sprachdialogsystems zusätzlich als Text auf einer Anzeige
dargestellt. Dabei muss der Benutzer bei den heute bekannten Sprachdialogsystemen
bei jeder Spracheingabe auf eine bestimmte Taste („Push
to Talk”-Taste) drücken, welche einen Spracherkenner öffnet,
um die Eingabe des Benutzers aufzuzeichnen.
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Die
nach dem Stand der Technik bekannten Sprachdialogsysteme weisen
dabei folgende Nachteile auf:
- • Es
ist dem Benutzer nicht möglich, in dem Dialog zu einer
beliebigen Stelle zurück zu springen, um eine bereits bestätigte
Aussage abzuändern. Dies ist jedoch in der Praxis wünschenswert,
da in einigen Fällen erst nach der entsprechenden Reaktion
des Sprachdialogsystems auf eine Eingabe des Benutzers der Sinn oder
die semantische Wirkung der Eingabe von dem Benutzer eingeschätzt
werden kann.
- • Ein Sprachdialog, welcher einem bereits durchgeführten
Sprachdialog ähnlich ist, muss nach dem Stand der Technik
komplett von vorn begonnen werden. Es ist nicht möglich,
den bereits bestehenden Dialog entsprechend abzuändern,
um somit die Interaktion zwischen dem Sprachdialogsystem und dem
Benutzer abzukürzen.
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Daher
ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die nach dem Stand
der Technik bekannten Probleme zumindest teilweise zu lösen
oder abzumildern.
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Erfindungsgemäß wird
diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Bedienung eines Fahrzeugs
mittels eines automatisierten Sprachdialogsystems nach Anspruch
1, ein Sprachdialogsystem für ein Fahrzeug nach Anspruch
11 und ein Fahrzeug nach Anspruch 13 gelöst. Die abhängigen
Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung.
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Im
Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Bedienung
eines Fahrzeugs mittels eines automatisierten Sprachdialogs bereitgestellt.
Dabei werden von einem Sprachdialogsystem des Fahrzeugs automatisiert
mehrere Bedieninformationen von einem Benutzer in Form einer logisch
aufeinander aufbauenden Reihe von Sprachdialogelementen abgefragt.
Eine insbesondere chronologisch geordnete Liste mit den einzelnen
Sprachdialogelementen wird auf einer Anzeige dargestellt. Dabei
sind die einzelnen Sprachdialogelemente in der Liste selektierbar,
so dass ein beliebiges Sprachdialogelement, welches einer von dem Benutzer
per Spracheingabe eingegebenen Bedieninformation entspricht und
in der Liste selektiert ist, korrigiert oder wiederholt werden kann.
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Mit
dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die Bedieninformationen
demnach eingegeben, indem von dem Sprachdialogsystem dem Benutzer
pro Bedieninformation eine Frage in akustischer Form gestellt und über
eine Spracheingabe von dem Benutzer eine entsprechende Antwort gegeben
wird, welche dann mittels einer Spracherkennung erfasst wird.
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Indem
in der Liste der Sprachdialogelemente jedes einzelne Sprachdialogelement
selektierbar ist, kann vorteilhafterweise in dem Dialog zwischen
dem Sprachdialogsystem und dem Benutzer, welcher in Form dieser
Liste dargestellt wird, eine beliebige bereits bestätigte
Aussage oder Bedieninformation korrigiert werden. Dadurch wird vermieden,
dass der Benutzer alle Bedieninformationen neu eingeben muss, wie
es nach dem Stand der Technik der Fall ist.
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Jedes
Sprachdialogelement besteht dabei insbesondere aus einer Ausgabe
des Sprachdialogsystems oder einer Bedieninformation des Benutzers.
Bei der Ausgabe des Sprachdialogsystem handelt es sich entweder
um eine Frage, welche von dem Sprachdialogsystem an den Benutzer
gestellt wird, oder um eine Angabe über eine Aktion des
Sprachdialogsystems.
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Die
Ausgaben des Sprachdialogsystems sind dabei von den vorher von dem
Benutzer eingegebenen Bedieninformationen abhängig. Mit
anderen Worten hängen die weitergehenden Fragen oder Aktionen
des Sprachdialogsystems von den vorher gegebenen Antworten oder
Bedieninformationen des Benutzers ab.
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Bei
der Darstellung der Sprachdialogelemente auf der Anzeige, werden
die Ausgaben des Sprachdialogsystems und die Bedieninformationen
gemäß einer erfindungsgemäßen
Ausführungsform dialogartig angeordnet so dass auf eine
Frage die zugehörige Antwort oder Bedieninformation direkt
folgt. Dabei werden die Ausgaben derart dargestellt, dass sie von
den Bedieninformationen für den Benutzer unterscheidbar
sind.
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Selektiert
der Benutzer eine Frage des Sprachdialogsystems als ein Sprachdialogelement,
wird vorteilhafterweise die diesem Sprachdialogelement entsprechende
Frage von dem Sprachdialogsystem in akustischer Form wiederholt
gestellt und alle auf diese Frage folgenden Ausgaben des Sprachdialogsystems
und vorher eingegebenen Bedieninformationen werden gelöscht.
Mit anderen Worten wird der Dialog zwischen dem Sprachdialogsystem
und dem Benutzer an der der wiederholten Frage entsprechenden Stelle
wieder aufgesetzt, wobei die vor dieser Frage eingegebenen Bedieninformationen
erhalten bleiben.
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Mit
einer bestimmten Taste (z. B. PTT („Push To Talk”))
kann der Sprachdialog eingeleitet werden. Ob die Spracherkennung
anschließend im Verlauf des Sprachdialogs manuell (z. B.
wiederum über die bestimmte Taste oder über eine
andere Handhabung) gestartet werden muss oder automatisch aktiv
ist, hängt von dem Ablauf des Sprachdialogs ab.
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Selektiert
der Benutzer eine Angabe einer Aktion des Sprachdialogsystems als
ein Sprachdialogelement, wird die entsprechende Aktion von dem Sprachdialogsystem
nochmals ausgeführt.
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Die
Bedieninformation, welche einem in der Liste selektierten Sprachdialogelement
entspricht, kann korrigiert werden, indem die entsprechende Bedieninformation
von dem Benutzer nochmals über eine Spracheingabe eingegeben
und von einer Spracherkennung erfasst wird. Darüber hinaus
ist es möglich, dass eine Liste der besten Treffer derjenigen
Spracheingabe dargestellt wird, welche vorher zu der entsprechenden
zu korrigierenden Bedieninformation geführt hat. Dabei
kann der Benutzer in dieser Liste der besten Treffer denjenigen
Treffer auswählen, welcher mit der von dem Benutzer gewünschten
Bedieninformation übereinstimmt.
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Dadurch
ist es möglich, eine Bedieninformation für den
Fall zu korrigieren, dass die Spracherkennung die von dem Benutzer
vorgenommene Spracheingabe nicht richtig erfasst hat. Die Korrektur
kann dabei sofort nach der Spracheingabe bzw. sofort nach dem Erkennen
der fehlerhaften Umsetzung der Spracheingabe erfolgen oder zu einer
beliebig späteren Zeit, wobei es unerheblich ist, ob bereits
weitere Spracheingaben erfolgt sind und damit weitere Bedieninformationen
vorliegen.
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Die
Darstellung einer Bedieninformation erfolgt entweder als ein Text,
welcher mit Hilfe einer Spracherkennung als bester Treffer ausgehend
von der mittels einer Spracheingabe eingegebenen Bedieninformation erfasst
wird, wenn ein Konfidenzmaß der Spracherkennung bei dieser
Spracheingabe über einem vorbestimmten Schwellenwert liegt.
Es ist aber auch möglich, dass die Darstellung der Bedieninformationen
in Form einer Liste von mehreren besten Treffern, welche jeweils
als Text dargestellt werden, erfolgt. Diese besten Treffer sind
dabei mittels der Spracherkennung ausgehend von der über
die Spracheingabe eingegebenen Bedieninformation erfasst. Die Darstellung
der Liste wird gewählt, wenn das Konfidenzmaß der
Spracherkennung für den besten Treffer bei der entsprechenden
Spracheingabe nicht über dem vorbestimmten Schwellenwert
liegt. In diesem Fall wählt der Benutzer denjenigen Treffer
aus der Liste aus, welcher der von ihm gemeinten Bedieninformation
entspricht, wobei dieser Treffer als Text auf der Anzeige für
das entsprechende Sprachdialogelement dargestellt wird.
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Darüber
hinaus wird auf der Anzeige dargestellt, ob die Spracherkennung
gerade aktiv ist, um eine Bedieninformation von dem Benutzer zu
erfassen, oder ob die Spracherkennung beispielsweise über
einen speziellen Knopf erst aktiviert werden muss.
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Bei
der vorliegenden Erfindung werden Spracheingaben des Benutzers von
einem Spracherkenner in Form eines erkannten Begriffs (für
die Spracheingabe) als Bedieninformation beispielsweise in der Form
einer Sprechblase des Benutzers in das entsprechende Sprachdialogelement
eingetragen. Der Benutzer wird also gewissermaßen von dem
Sprachdialogsystem zitiert. Dabei wird insbesondere derjenige von
dem Spracherkenner ermittelte Begriff mit der höchsten
Konfidenz, also mit der höchsten Ähnlichkeit mit
dem phonetischen Eingabesignal (entspricht der Spracheingabe) des
Benutzers ausgewählt. Dabei werden von dem Spracherkenner
alternative Begriffe mit einer ähnlich hohen Ähnlichkeit
zum Eingabesignal ermittelt und in Form einer Liste der besten Treffer
zusammen mit dem Begriff mit der höchsten Konfidenz abgespeichert,
wobei die Liste der besten Treffer zunächst nicht angezeigt
wird. Wenn das Konfidenzmaß für eine Spracheingabe
jedoch unterhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts liegt, so dass
automatisch kein eindeutiger ”Favorit” (bester
Treffer) ermittelt werden kann oder sollte, stellt das erfindungsgemäße
Sprachdialogsystem automatisch die Liste der besten Treffer innerhalb
der Sprechblase des Benutzers dar, so dass der Benutzer gezwungen
ist, eine Auswahl innerhalb dieser Liste der besten Treffer vorzunehmen
oder den Begriff neu einzusprechen.
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Im
Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch ein Sprachdialogsystem
für ein Fahrzeug bereitgestellt, wobei das Sprachdialogsystem
ein Mikrofon und einen Lautsprecher umfasst. Dabei werden einem
Benutzer über den Lautsprecher mehrere Fragen gestellt,
welche der Benutzer über das Mikrofon beantwortet und damit
dem Sprachdialogsystem mehrere Bedieninformationen eingibt. Die
Bedieninformationen werden dabei von dem Benutzer in Form einer
logisch aufeinander aufbauenden Reihe von Sprachdialogelementen, also
in Form einer Benutzerführung, abgefragt. Das Sprachdialogsystem
umfasst auch eine Anzeige, auf welcher eine Liste mit den einzelnen
Sprachdialogelementen dargestellt wird. Die in dieser Liste dargestellten
einzelnen Sprachdialogelemente sind selektierbar, wodurch eine beliebige
einem selektierten Sprachdialogelement entsprechende Bedieninformation
durch den Benutzer korrigierbar oder wiederholbar ist.
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Die
Vorteile des erfindungsgemäßen Sprachdialogsystems
entsprechen dabei im Wesentlichen den Vorteilen des erfindungsgemäßen
Verfahrens, weshalb hier auf eine Wiederholung verzichtet wird.
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Schließlich
wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeug bereitgestellt,
welches ein erfindungsgemäßes Sprachdialogsystem
umfasst.
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Die
vorliegende Erfindung bietet folgende Vorteile gegenüber
dem Stand der Technik:
- • Es wird eine
Zeitersparnis bei der Eingabe ähnlicher Informationen über
zueinander ähnliche Sprachdialoge erzielt. Indem ein vorhandener
Sprachdialog nur an den unterschiedlichen Stellen abgeändert
wird, um ihn entsprechend der Wünsche des Benutzers abzuändern,
muss der Benutzer die sich nicht ändernden Sprachdialogelemente
nicht nochmals eingeben.
- • Es wird eine Zeitersparnis durch eine von einem Konfidenzmaß abhängige
Darstellung der Liste der besten Treffer für eine Spracheingabe
und durch eine multimodale Interaktion mit den in einer Liste dargestellten
Sprachdialogelementen erzielt.
- • Eine effiziente Korrektur bereits bestätigter
Spracheingaben bzw. Bedieninformationen ist möglich, ohne dass
alle Bedieninformationen nochmals eingegeben werden müssen.
- • Mittels der Liste der Sprachdialogelemente werden
so genannte Shortcuts für Befehle und Dialogsituationen
(z. B. wiederholte Durchführung einer Aktion, Wiederholen
einer Frage) bereitgestellt.
- • Durch die erfindungsgemäße Inszenierung
des Sprachdialogs, insbesondere durch die grafische Darstellung
des Sprachdialogs zwischen Mensch und Maschine, wird die Sprachbedienung
des Fahrzeugs positiv inszeniert.
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Die
vorliegende Erfindung ist insbesondere zur Bedienung bestimmter
Systeme für ein Fahrzeug geeignet. Selbstverständlich
ist die vorliegende Erfindung nicht auf diesen bevorzugten Anwendungsbereich
beschränkt, sondern kann auch allgemein zur Bedienung eines
Systems eingesetzt werden, welches keinen Berührungspunkt
mit einem Fahrzeug aufweist. Darüber hinaus kann die vorliegende
Erfindung auch bei Flugzeugen, Schiffen oder gleisgebundenen Fahrzeugen
eingesetzt werden.
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Im
Folgenden wird die vorliegende Erfindung durch erfindungsgemäße
Ausführungsformen mit Bezug zu den Figuren im Detail beschrieben.
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In 1 ist ein exemplarischer Ablauf eines
Sprachdialogs in Form einer chronologisch sortierten Reihe von Sprechblasen
dargestellt.
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In 2 ist
schematisch ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit
einem erfindungsgemäßen Sprachdialogsystem dargestellt.
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Zu
Beginn eines in 1a dargestellten Sprachdialogs
ist eine Liste 9 von Sprachdialogelementen, welche auf
einer Anzeige 3 dargestellt ist, leer. Durch ein Drücken
der PTT-Taste („Push To Talk”-Taste) 1 wird ein
Sprachdialog (oder Chat Widget des Sprachdialogsystems) gestartet,
wobei auch eine Spracherkennungssoftware aktiv geschaltet wird,
um eine gesprochene Eingabe von einem Benutzer über ein
Mikrofon zu erfassen.
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Bei
einem Einstieg über die PTT-Taste 1 ist ein erstes
Sprachdialogelement 13 sofort aktiv und die Spracherkennungssoftware
oder der Spracherkenner sind bereit, die gesprochene Eingabe von
dem Benutzer zu verarbeiten, wie es in 1b dargestellt
ist. Es ist auch möglich, über ein Menü das
erste Sprachdialogelement 13 zu aktivieren. Nachdem der
Benutzer den Begriff ”Nach Berlin” in das Mikrofon
gesprochen hat, wird diese Spracheingabe als Text in Form einer
Dialog-Blase als erstes Sprachdialogelement 13 dargestellt.
Ein kleines Dreieck 4 oben rechts in dem Sprachdialogelement 13 signalisiert
die Möglichkeit, ein Drop-Down-Menü für
eine Liste der besten Treffer zu öffnen, welche für
die Spracheingabe von dem Spracherkenner ermittelt worden ist. Diese
Liste der besten Treffer kann aktiviert werden, indem auf die Mitte
einer Wippe 2 gedrückt wird.
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Im
anschließenden in 1c dargestellten
Dialog stellt das Sprachdialogsystem die Frage ”Welche Straße”,
worauf der Benutzer ”Kirchweg” antwortet. Ein
mit dem Sprachdialogsystem verbundenes Navigationssystem kann nun
aufgrund der vorliegenden Bedieninformationen gestartet werden,
was über das Sprachdialogelement 15 mit der Dialog-Blase ”Navi
wird gestartet” dem Benutzer auch auf der Anzeige 3 mitgeteilt wird.
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Durch
eine spezielle Darstellung des letzten Sprachdialogelements der
Liste 9 (beispielsweise durch einen roten Rand dieses Sprachdialogelements)
wird dem Benutzer signalisiert, dass der Spracherkenner aktiviert
ist, so dass eine Spracheingabe des Benutzers ohne eine weitere
Betätigung von dem Spracherkenner erfasst wird. Wenn diese spezielle
Darstellung des letzten Sprachdialogelements nicht vorhanden ist,
muss der Spracherkenner manuell (beispielsweise durch Drücken
der PTT-Taste 1) aktiviert werden.
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Wenn
der Benutzer die Angabe des Straßennamens korrigieren möchte,
selektiert er mittels der Wippe 2 das der Bedieninformation ”Kirchweg” entsprechende
Sprachdialogelement 13, wobei das vorher selektierte Sprachdialogelement
deaktiv (d. h. nicht aktiv) abgelegt wird.
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Durch
Drücken der Mitte der Wippe 2 wird die Liste 5 der
besten Treffer für diejenige Spracheingabe des Benutzers
in 1e dargestellt, welche mittels der Spracherkennung
zu dem Ergebnis ”Kirchweg” geführt hat.
Der Benutzer ist nun in der Lage aus dieser Liste 5 der
besten Treffer mit Hilfe der Wippe 2 denjenigen Treffer
auszuwählen, welcher dem gewünschten Straßennamen
entspricht. Anstelle eines Drückens auf die Wippe 2 hätte
der Benutzer auch mittels einer Spracheingabe einen neuen Straßennamen
eingeben können.
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Nach
erfolgter Korrektur (bei diesem Beispiel wird ”Kirchweg” durch ”Kunstweg” korrigiert)
aktualisiert das Sprachdialogsystem die logisch abhängigen
Schritte oder Sprachdialogelemente 13, 14 und
selektiert das unterste Sprachdialogelement in der Liste 9.
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Gemäß der
vorliegenden Erfindung wird bei einer manuellen Aktivierung eines
Sprachdialogelements 13–15 eine damit
verknüpfte Aktion ausgeführt. Dabei existieren
folgende Möglichkeiten:
- • Bei
dem Sprachdialogelement handelt es sich um eine Frage 14.
In diesem Fall wird als verknüpfte Aktion die entsprechende
Frage nochmals wiederholt. Die ursprünglich darauf folgenden
Antworten, Aktionen und Fragen werden gelöscht.
- • Bei dem Sprachdialogelement handelt es sich um eine
Angabe 15 über eine ausgeführte Aktion.
In diesem Fall wird als verknüpfte Aktion die bereits ausgeführte
Aktion nochmals ausgeführt, wobei die ursprünglich darauf
folgenden Antworten und Aktionen erhalten bleiben.
- • Bei dem Sprachdialogelement handelt es sich um eine
von dem Benutzer per Spracheingabe eingegebene Bedieninformation 13.
In diesem Fall wird als verknüpfte Aktion entweder die
Liste der besten Treffer geöffnet oder der Benutzer kann
eine neue Bedieninformation mittels Spracheingabe vornehmen. Wenn
die Bedieninformation 13 durch den Benutzer verändert
wurde, werden der folgende Teil des Sprachdialogs und die damit
verbundenen Aktionen des Sprachdialogsystems der neuen Bedieninformation
angepasst. Mit anderen Worten werden alle Sprachdialogelemente,
welche logisch mit der geänderten Bedieninformation in
Verbindung stehen, entsprechend der neuen Bedieninformation überarbeitet.
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Um
die jeweils verknüpfte Aktion durchführen zu können,
benötigt das erfindungsgemäße Sprachdialogsystem
bestimmte Zusatzdaten, wie es in der nachfolgenden Tabelle beschrieben
ist.
| Typ
des Sprachdialogelements | Zusatzdaten |
| Frage
des Sprachdialogsystems | Sprachdialogkontext,
in welchem die Frage gestellt wurde: insbesondere Zielpplikation
und bisher vorhandene Bedieninformationen) |
| Angabe über
ausgeführte Aktion | Daten
aus dem Sprachdialog, welche zur Spezifikation der ausgeführten
Aktion notwendig sind (z. B. bei einer Aktivierung eines Navigationssystems
die Zieladresse und bestimmte Routenoptionen) |
| Bedieninformation | Liste
der besten Treffer bezüglich der mittels Spracheingabe
eingegebenen Bedieninformation, vorherige Fragestellung des Sprachdialogsystems
(d. h. Dialogkontext) |
Tabelle
Zusatzdaten für jeweiligen Typ des Sprachdialogelements
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Über
den Sprachdialog können grundsätzlich alle Funktionen
zur Bedienung eines Fahrzeugs adressiert werden. Dabei kann die
interaktive Darstellung des Sprachdialogs als so genannte Chat-History
in einem Gesamtsystem entweder als eine globale Instanz (beispielsweise
parallel zu einem Hauptmenü) oder als eine Anwendung, welche
innerhalb eines Hauptmenüs angesprochen werden kann (wie
beispielsweise ein Navigationssystem), existieren.
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Ein
Drücken der PTT-Taste 1 kann dementsprechend wahlweise
entweder
- • das Sprachdialogsystem
initiieren, ohne dass der Sprachdialog angezeigt wird, welcher separat
von dem Benutzer aktiviert werden kann, oder
- • das Sprachdialogsystem initiieren, wobei automatisch
der Sprachdialog angezeigt wird.
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In 2 ist
schematisch ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 10 mit
einem erfindungsgemäßen Sprachdialogsystem 12 dargestellt.
Das Sprachdialogsystem umfasst Steuermittel 11, eine Wippe 2,
eine Anzeige 3, ein Mikrofon 6, einen Speicher 7 und
einen Lautsprecher 8. Das Sprachdialogsystem 12 wird über
die Steuermittel 11 gesteuert. Zur Bedienung des Fahrzeugs 10 werden
einem Benutzer zu einer speziellen Bedienung des Fahrzeugs 10 gehörende
Fragen mittels des Lautsprechers 8 gestellt. Abhängig
von den auf die jeweilige Frage gegebenen Antworten ermitteln die
Steuermittel 11 eine weitere Frage aus dem Speicher 7 oder
starten ein bestimmtes Programm (z. B. ein Navigationssystem), wenn
die über die Spracheingabe vorgegebenen Bedieninformationen
zum Starten dieses Programms ausreichen.
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- 1
- PTT-Taste
- 2
- Wippe
- 3
- Anzeige
- 4
- Drop-Down-Menue-Indikation
- 5
- Liste
bester Treffer
- 6
- Mikrophon
- 7
- Speicher
- 8
- Lautsprecher
- 9
- Liste
der Sprachdialogelemente
- 10
- Fahrzeug
- 11
- Steuermittel
- 12
- Sprachdialogsystem
- 13
- Bedieninformation
- 14
- Frage
- 15
- Angabe über
Aktion
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - DE 102007037567
A1 [0002]
- - DE 60309822 T2 [0003]