Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Schnellwechseln eines an einer Spindel einer Werkzeugmaschine befestigbaren Spannzeuges, mit einem eine der Spindel abgewandte erste Plananlagefläche aufweisenden Adapter, an dem mehrere Verriegelungselemente mit aus der ersten Plananlagefläche hervor ragenden Verriegelungsflächen angeordnet sind, und mit einem Spannsystem über das die Verriegelungselemente in Richtung der Drehachse der Spindel aus einer Schnellwechselstellung in eine Spannstellung und umgekehrt bewegbar sind.The invention relates to an arrangement for quickly changing a fastened to a spindle of a machine tool gripping, with a spindle facing away from the first plan contact surface adapter, on which a plurality of locking elements are arranged with protruding from the first plan contact surface locking surfaces, and with a clamping system on the locking elements in the direction of the axis of rotation of the spindle from a quick-change position into a clamping position and vice versa are movable.
Aus dem deutschen Patent DE 44 23 932 B4 ist bereits eine Vorrichtung zum Schnellwechseln eines an einer hängend angeordneten Spindel eines Drehautomaten befestigbaren Backen-Spannfutters bekannt. Die Schnellwechselvorrichtung besteht im Wesentlichen aus einem Adapter, der an der Spindel befestigt wird, und einem Zwischenflansch, der an der spindelseitigen Planfläche des Spannfutters befestigt wird. Für den Schnellwechselvorgang werden der Adapter mit dem Zwischenflansch nach Art eines Bajonettverschlusses sowie gleichzeitig eine in der hohlen Spindel verlaufende Spannstange des Spannfutters mit dem Spannfutter verbunden beziehungsweise voneinander getrennt. Hierfür sind an einem hülsenartigen Ansatz des Zwischenflansches drei nach außen weisende Verriegelungsnasen angeordnet, die symmetrisch zur Rotationsachse des Zwischenflansches und in einem Winkel von 120° zueinander versetzt ausgerichtet sind. Mit diesen Verriegelungsnasen wirken Hinterschneidungen zusammen, die passend zu den Verriegelungsnasen ausgebildet sind und in einer Innenwand einer zentralen Bohrung des Adapters angeordnet sind. Für ein Verbinden des Zwischenflansches mit dem Adapter wird der Zwischenflansch mit seinem Ansatz mit den Verriegelungsnasen in die Bohrung des Adapters eingesteckt und anschließend für eine Verriegelung um 60° gedreht. Während dieser Verriegelungsdrehbewegung wird der Zwischenflansch über die Verriegelungsnasen mit seiner Planauflagefläche auf die Planauflagefläche des Adapters gezogen. Um zu überprüfen, ob die vollständige Verriegelungsdrehbewegung durchgeführt wurde und um den Zwischenflansch und den Adapter in der verriegelten Stellung zu sichern, sind in der Planauflagefläche des Zwischenflansches im Bereich seines äußeren Umfangs drei radial nach außen offene, in Axialrichtung der Rotationsachse des Zwischenflansches ausgerichtete, halbzylinderförmige Aussparungen vorgesehen, die mit Zentrierbolzen zusammenwirken. Die Zentrierbolzen sind an dem Adapter angeordnet, in Axialrichtung der Rotationsachse des Adapters in Richtung des Zwischenflansches federnd vorgespannt und stehen aus der Planauflagefläche des Adapters hervor. Während der Verriegelungsdrehbewegung des Zwischenflansches werden die Zentrierbolzen von der Planauflagefläche des Zwischenflansches in den Adapter zurück gedrängt. Wird dann die Verriegelungsendposition erreicht, bewegen sich die Zentrierbolzen über die Federvorspannung in die halbzylinderförmigen Aussparungen des Zwischenflansches und sichern somit den Zwischenflansch gegenüber dem Adapter. Nach erfolgter Verriegelung des Zwischenflansches mit dem Adapter wird der Adapter mit dem Zwischenflansch verspannt. Hierfür sind in dem Adapter je Verriegelungsnase zwei aufeinander zu bewegbare Spannelemente vorgesehen, die jeweils auf einer gemeinsamen Gewindewelle gelagert sind. Die Gewindewellen sind antriebmäßig über Kegelzahnräder miteinander verbunden und eine der Gewindewellen ist in Richtung der Umfangsfläche des Adapters verlängert und kann dort über einen Drehmomentschlüssel zum Verspannen des Adapters mit dem Zwischenflansch mechanisch betätigt werden. Die Gewindewellen haben ein selbsthemmendes Feingewinde, so dass im Betrieb des Drehautomatens die Verspannung erhalten bleibt. Diese Schnellwechselvorrichtung soll sich insgesamt dadurch auszeichnen, dass die Verbindung zwischen dem Adapter und dem Zwischenflansch rein mechanisch ohne hydraulische, pneumatische oder sonstige Hilfsmittel erfolgen soll.From the German patent DE 44 23 932 B4 is already known an apparatus for quick change of attachable to a suspended spindle of a lathe jaw chuck known. The quick-change device essentially consists of an adapter, which is fastened to the spindle, and an intermediate flange, which is fastened to the spindle-side plane surface of the chuck. For the quick-change process, the adapter with the intermediate flange in the manner of a bayonet lock and at the same time extending in the hollow spindle clamping rod of the chuck are connected to the chuck or separated from each other. For this purpose, three outwardly facing locking lugs are arranged on a sleeve-like approach of the intermediate flange, which are aligned symmetrically to the axis of rotation of the intermediate flange and at an angle of 120 ° to each other. With these locking lugs undercuts cooperate, which are designed to match the locking lugs and are arranged in an inner wall of a central bore of the adapter. For connecting the intermediate flange with the adapter, the intermediate flange is inserted with its approach with the locking lugs in the bore of the adapter and then rotated for a lock by 60 °. During this locking rotary movement of the intermediate flange is pulled over the locking lugs with its flat bearing surface on the flat bearing surface of the adapter. In order to check whether the complete locking rotational movement has been carried out and to secure the intermediate flange and the adapter in the locked position, in the plan support surface of the intermediate flange in the region of its outer periphery are three radially outwardly open, aligned in the axial direction of the axis of rotation of the intermediate flange, semi-cylindrical Recesses provided, which cooperate with centering pins. The centering pins are arranged on the adapter, resiliently biased in the axial direction of the axis of rotation of the adapter in the direction of the intermediate flange and protrude from the plan contact surface of the adapter. During the locking rotational movement of the intermediate flange, the centering pins are pushed back from the flat bearing surface of the intermediate flange in the adapter. If the locking end position is then reached, the centering pins move via the spring preload in the semi-cylindrical recesses of the intermediate flange and thus secure the intermediate flange with respect to the adapter. After locking the intermediate flange with the adapter, the adapter is clamped to the intermediate flange. For this purpose, two mutually movable clamping elements are provided in the adapter per locking lug, which are each mounted on a common threaded shaft. The threaded shafts are drivingly connected via bevel gears and one of the threaded shafts is extended in the direction of the peripheral surface of the adapter and can be mechanically operated there via a torque wrench for bracing the adapter with the intermediate flange. The thread shafts have a self-locking fine thread, so that the tension is maintained during operation of the automatic lathe. Overall, this quick-change device should be characterized in that the connection between the adapter and the intermediate flange should be purely mechanical without hydraulic, pneumatic or other aids.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 36 15 672 A1 ist ebenfalls eine Anordnung zum Schnellwechseln eines an einer Spindel einer Werkzeugmaschine befestigbaren Spannzeuges bekannt. Hierzu ist ein Adapter vorgesehen, an dem mehrere Verriegelungselemente angeordnet sind. Die Verriegelungselemente sind in Öffnungen des Spannzeuges einführbar, die mit Hinterschneidungen versehen sind. Über eine Drehbewegung um die Drehachse der Spindel sind die Verriegelungselemente mit den Hinterschneidungen verriegelbar. Die Anordnung umfasst außerdem ein Spannsystem, das aus einem Antriebsglied und Verstellgliedern besteht, worüber die Verriegelungselemente in Richtung der Drehachse der Spindel aus einer Schnellwechselstellung in eine Spannstellung und umgekehrt bewegbar sind.From the German patent application DE 36 15 672 A1 is also an arrangement for quick change of a fastened to a spindle of a machine tool gripping known. For this purpose, an adapter is provided on which a plurality of locking elements are arranged. The locking elements can be inserted into openings of the clamping tool, which are provided with undercuts. About a rotational movement about the axis of rotation of the spindle, the locking elements with the undercuts are lockable. The arrangement also comprises a clamping system consisting of a drive member and adjusting members, whereby the locking elements in the direction of the axis of rotation of the spindle from a quick-change position to a clamping position and vice versa are movable.
Außerdem ist aus dem deutschen Patent DE 33 28 291 C2 eine weitere Schnellwechselvorrichtung für ein Spannfutter einer Drehmaschine bekannt. Auch hier werden zwischen dem Spannfutter und einer Spindel der Drehmaschine ein Zwischenflansch und ein Adapter angeordnet. Gegenüber dem zuvor beschriebenen mechanisch betätigbaren Adapter wird der Adapter hier hydraulisch betätigt. Hierzu sind in dem Adapter mehrere radial nach außen bewegbare Spannbolzen vorgesehen, die in entsprechende Aussparungen in dem Zwischenflansch eingreifen. Auch sind Hydraulikleitungen in der Spindel vorgesehen, die mit dem Adapter und den Spannbolzen verbunden sind. Eine für die Betätigung des Spannfutters vorgesehene Spannstange wird über eine Drehbewegung verriegelt. Eine verriegelte Spannstange sichert auch die Spannbolzen.Moreover, from the German patent DE 33 28 291 C2 another quick-change device for a chuck of a lathe known. Again, an intermediate flange and an adapter are arranged between the chuck and a spindle of the lathe. Compared to the previously described mechanically actuated adapter, the adapter is hydraulically actuated here. For this purpose, a plurality of radially outwardly movable clamping bolts are provided in the adapter, which engage in corresponding recesses in the intermediate flange. Also, hydraulic lines are provided in the spindle, which are connected to the adapter and the clamping bolt. One intended for the operation of the chuck Tension rod is locked by a rotary motion. A locked tension rod also secures the tension bolts.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Anordnung zum Schnellwechseln eines an einer Spindel einer Werkzeugmaschine befestigbaren Spannzeuges zu schaffen, die einen schnellen und einfachen Wechsel des Spannzeugs ermöglicht.The present invention is based on the object to provide an arrangement for quickly changing a fastened to a spindle of a machine tool clamping tool, which allows a quick and easy change of the gripping tool.
Diese Aufgabe wird durch eine Anordnung zum Schnellwechseln eines an einer Spindel einer Werkzeugmaschine befestigbaren Spannzeuges mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 12 angegeben.This object is achieved by an arrangement for quick change of a fastened to a spindle of a machine tool clamping tool with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims 2 to 12.
Erfindungsgemäß wird bei einer Anordnung zum Schnellwechseln eines an einer Spindel einer Werkzeugmaschine befestigbaren Spannzeuges, mit einem eine der Spindel abgewandte erste Plananlagefläche aufweisenden Adapter, an dem mehrere Verriegelungselemente mit aus der ersten Plananlagefläche hervor ragenden Verriegelungsflächen angeordnet sind, und mit einem Spannsystem über das die Verriegelungselemente in Richtung der Drehachse der Spindel aus einer Schnellwechselstellung in eine Spannstellung und umgekehrt bewegbar sind, ein schneller und einfacher Wechsel des Spannzeugs dadurch ermöglicht, dass ein eine der Spindel zugewandte zweite Plananlagefläche aufweisender Zwischenflansch vorgesehen ist, der an dem Spannzeug befestigt ist und in dem Öffnungen mit Hinterschneidungen angeordnet sind, in die die Verriegelungselemente mit den hervor ragenden Verriegelungsflächen einführbar und über eine Drehbewegung um die Drehachse der Spindel mit den Hinterschneidungen verriegelbar sind, wobei zum Verspannen des Adapters mit dem Zwischenflansch die erste Plananlagefläche und die zweite Plananlagefläche über das Spannsystem in die Spannstellung aneinander gezogen werden und wobei die Verriegelungselemente über das Spannsystem hydraulisch aus der Spannstellung in die Schnellwechselstellung bewegbar sind. Jegliche arbeits- und zeitintensiven Schraub- und Verriegelungsverbindungen zwischen Spindel und Spannzeug werden durch den Einsatz des erfindungsgemäßen Adapters und des Zwischenflansches vermieden. Für den Schnellverschluss nach der Erfindung werden nur drei Schritte benötigt. Hierbei handelt es sich um das Heranführen den Zwischenflansches mit dem Spannzeug an den Adapter mit dem Einführen der Verriegelungsköpfe der Verriegelungselemente in die Öffnungen des Zwischenflansches, das Verdrehen des Zwischenflansches zu dem Adapter nach Art einer Bajonettverbindung und das Verspannen der Verriegelungsköpfe mit dem Zwischenflansch. Durch das Vorsehen von Adapter und Zwischenflansch und deren Anpassung aneinander ist es möglich, den Rüstprozess beim Spannzeugwechsel an drehenden Spindeln weitestgehend zu vereinfachen und somit eine erhebliche Verkürzung der Rüstzeit zu erzielen.According to the invention, in an arrangement for quick change of an attachable to a spindle of a machine tool gripping, with a spindle facing away from the first plan contact surface adapter having on which a plurality of locking elements with protruding from the first plan contact surface locking surfaces are arranged, and with a clamping system on the the locking elements in the direction of the axis of rotation of the spindle from a quick-change position into a clamping position and vice versa are movable, a quick and easy change of the gripping device allows characterized in that a spindle facing the second plan contact surface exhibiting intermediate flange is provided which is fixed to the gripping and in the openings are arranged with undercuts, in which the locking elements with the protruding locking surfaces insertable and locked via a rotational movement about the axis of rotation of the spindle with the undercuts sin d, wherein for bracing the adapter with the intermediate flange, the first plan contact surface and the second plan contact surface are pulled over the clamping system in the clamping position together and wherein the locking elements via the clamping system are hydraulically movable from the clamping position to the quick-change position. Any labor-intensive and time-consuming screw and locking connections between the spindle and the gripper are avoided by the use of the adapter according to the invention and the intermediate flange. For the quick release according to the invention only three steps are needed. This is to bring the intermediate flange with the gripping device to the adapter with the insertion of the locking heads of the locking elements in the openings of the intermediate flange, the rotation of the intermediate flange to the adapter in the manner of a bayonet connection and the bracing of the locking heads with the intermediate flange. By providing adapter and intermediate flange and their adaptation to each other, it is possible to simplify the set-up process when changing the power tool on rotating spindles as far as possible and thus to achieve a significant reduction of set-up time.
Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung wird unter Spannzeug jedes standardisierte drehende Spannmittel wie Kraftspannfutter, Backenspannfutter, Spanndorne und Spannzangen sowie für bestimmte Werkstücke angepasste Sonderspannmittel verstanden. Die erfindungsgemäße Schnellwechselanordnung kann vorteilhafter Weise auf allen Werkzeugmaschinen wie Drehmaschinen, CNC-Drehmaschinen, Schleifmaschinen, CNC-Schleifmaschinen jeweils mit Standard-Spindelkopf nach DIN 55026 oder DIN 55027 oder nach einer entsprechenden Anpassung auf einen Sonderspindelkopf mit automatischer Werkstückspannung installiert werden.In the context of the present invention, clamping tools are understood to be any standardized rotating clamping means, such as power chucks, jaw chucks, mandrels and collets, as well as special clamping means adapted to specific workpieces. The quick-change arrangement according to the invention can advantageously be installed on all machine tools such as lathes, CNC lathes, grinding machines, CNC grinding machines each with standard spindle head according to DIN 55026 or DIN 55027 or after a corresponding adaptation to a special spindle head with automatic workpiece clamping.
Um eine einfache Bauweise des Adapters zu erreichen, aber gleichzeitig eine einfache und schnelle Verspannung des Zwischenflansches mit dem Adapter zu erzielen, ist vorgesehen, dass die Verriegelungselemente über Federelemente des Spannsystems aus der Schnellwechselstellung in die Spannstellung bei gleichzeitiger hydraulischer Entspannung bewegbar sind. Somit ist die Hydraulikversorgung nicht bei Betrieb der Werkzeugmaschine erforderlich.In order to achieve a simple design of the adapter, but at the same time to achieve a simple and fast clamping of the intermediate flange with the adapter, it is provided that the locking elements are movable via spring elements of the clamping system from the quick-change position to the clamping position with simultaneous hydraulic relaxation. Thus, the hydraulic supply is not required when operating the machine tool.
Mit dem Ziel die Verriegelungselemente entgegen der Einzugsrichtung gegen die Kraft der Federelemente in die Schnellwechselstellung bewegen zu können, ist vorgesehen, dass in dem Adapter sacklochartige Bohrungen angeordnet sind, die mit ihrer Längserstreckung in Richtung der Drehachse ausgerichtet sind. In die Bohrungen sind die Verriegelungselemente eingesetzt, die für ihre Bewegung zwischen der Schnellwechselstellung und der Spanstellung in den Bohrungen geführt sind. Die Verriegelungselemente sind an ihrem den Verriegelungsflächen abgewandten Ende als Kolben ausgebildet und der Kolben begrenzt in der Bohrung einen Zylinderraum für die hydraulische Bewegung der Verriegelungselemente aus der Spannstellung in die Schnellwechselstellung.With the aim of being able to move the locking elements against the feed direction against the force of the spring elements in the quick-change position, it is provided that blind holes are arranged in the adapter, which are aligned with their longitudinal extent in the direction of the axis of rotation. In the holes, the locking elements are inserted, which are guided for their movement between the quick-change position and the clamping position in the holes. The locking elements are formed at their end facing away from the locking surfaces as a piston and the piston defines in the bore a cylinder space for the hydraulic movement of the locking elements from the clamping position in the quick-change position.
Um die Verriegelungselemente entgegen der Einzugsrichtung gegen die Kraft der Federelemente in die Schnellwechselstellung bewegen zu können, sind die Zylinderräume über eine gemeinsame Hydraulikleitung miteinander verbunden, die in einer Adapterumfangsfläche des Adapters endet und mit einer Schnellkupplung verbunden ist, die an der Adapterumfangsfläche des Adapters befestigt ist.In order to move the locking elements against the feed direction against the force of the spring elements in the quick change position, the cylinder chambers are connected to each other via a common hydraulic line which terminates in an adapter peripheral surface of the adapter and is connected to a quick coupling which is fixed to the adapter peripheral surface of the adapter ,
Damit sichergestellt wird, dass der Adapter gegenüber dem Zwischenflansch in die Spannstellung verdreht wurde, ist in dem Adapter ein in Richtung des Zwischenflansches in einer Verriegelungsstellung heraus ragendes Stiftelement angeordnet, wobei das Stiftelement über den Zwischenflansch in der Spannstellung in den Adapter in eine Entriegelungsstellung hinein bewegbar ist und das Stiftelement in der Verriegelungsstellung die Schnellkupplung verriegelt und in der Entriegelungsstellung freigibt.In order to ensure that the adapter has been rotated relative to the intermediate flange into the clamping position, a pin element projecting in the direction of the intermediate flange in a locking position is arranged in the adapter, wherein the pin member is movable over the intermediate flange in the clamping position in the adapter into an unlocking position and the pin member in the locked position locks the quick release and releases in the unlocked position.
In konstruktiver Hinsicht besonders vorteilhaft und einfach ist, dass die Federelemente sich jeweils an einem ersten Ende an dem Kolben abstützen und an einem gegenüberliegenden zweiten Ende an einem Deckel, der die Bohrung zu der ersten Plananlagefläche abschließt und mit dem Adapter fest verbunden ist.In constructive terms, it is particularly advantageous and simple that the spring elements are each supported at a first end on the piston and at an opposite second end to a lid, which closes the bore to the first plane contact surface and is firmly connected to the adapter.
Damit das Spannzeug auch bei Ausfall des Hydrauliksystems von dem Adapter getrennt werden kann, ist jeder Bohrung für die Verriegelungselemente eine Schubelement zugeordnet, über das der Kolben mechanisch aus der Spannstellung entgegen der Kraft der Federelemente in die Schnellwechselstellung bewegbar ist.Thus, the gripping device can be disconnected from the adapter even in case of failure of the hydraulic system, each bore for the locking elements is assigned a thrust element, via which the piston is mechanically movable from the clamping position against the force of the spring elements in the quick-change position.
Um eine einfache und sichere Verbindung zwischen dem Zwischenflansch und dem Adapter zu erreichen, weisen eine Vielzahl von Verriegelungselementen eine ringförmige Verriegelungsfläche auf, die in die schlüssellochartigen Öffnungen in dem Zwischenflansch eingesteckt werden und dort in der Spannstellung die Verriegelungsfläche sich an der Hinterschneidung der Öffnung abstützt.In order to achieve a simple and secure connection between the intermediate flange and the adapter, a plurality of locking elements on an annular locking surface which are inserted into the keyhole-like openings in the intermediate flange and there in the clamping position, the locking surface is supported on the undercut of the opening.
In konstruktiver Hinsicht besonders vorteilhaft und einfach ist, dass die Verriegelungselemente einen T-förmigen Querschnitt haben und sich zentral an dem Kolben ein Stabteil anschließt, das an seinem dem Kolben abgewandten Ende eine umlaufende Nut aufweist, über die die sich hieran anschließende ringförmige Verriegelungsfläche ausgebildet ist.In constructive terms, it is particularly advantageous and simple that the locking elements have a T-shaped cross section and centrally adjoins a piston member on the piston, which has a circumferential groove at its end facing away from the piston, via which the annular locking surface adjoining thereto is formed ,
Um die Handhabung der Spannzeuge mit den Zwischenflanschen zu erleichtern, ist vorgesehen, dass der Zwischenflansch ringscheibenförmig mit einer Außenumfangsfläche ausgebildet ist und in der Außenumfangsfläche Aussparungen und eine umlaufende Umfangsnut für den Eingriff eines zangenartigen Handhabungsgreifer angeordnet sind.In order to facilitate the handling of the grips with the intermediate flanges, it is provided that the intermediate flange is formed annular disk-shaped with an outer peripheral surface and in the outer peripheral surface recesses and a circumferential circumferential groove for the engagement of a tong-like handling gripper are arranged.
In einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Adapter an der Spindel befestigt ist. Der Adapter ist somit ein eigenes Bauteil und kann somit zur Nachrüstung bestehender Werkzeugmaschinen dienen.In one embodiment, it is provided that the adapter is attached to the spindle. The adapter is thus a separate component and can thus be used to retrofit existing machine tools.
In einer alternativen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Adapter Bestandteil der Spindel ist. Diese einteilige Bauweise von Adapter und Spindel kann gewählt werden, wenn die Werkzeugmaschine von vornherein mit der Schnellwechselvorrichtung ausgerüstet werden soll.In an alternative embodiment, it is provided that the adapter is part of the spindle. This one-piece design of adapter and spindle can be selected if the machine tool is to be equipped from the outset with the quick-change device.
Nachfolgend wird die Erfindung an Hand von einem in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher beschrieben. Es zeigen:The invention will be described in more detail with reference to an embodiment shown in a drawing. Show it:
1 eine perspektivische Explosionsansicht einer Anordnung zum Schnellwechseln eines an einer Spindel einer Werkzeugmaschine befestigbaren Spannzeuges, 1 an exploded perspective view of an arrangement for quick change of a fastened to a spindle of a machine tool gripping device,
2 eine perspektivische Ansicht eines Adapters, 2 a perspective view of an adapter,
3 eine perspektivische Ansicht eines Zwischenflansches, 3 a perspective view of an intermediate flange,
4 eine perspektivische Ansicht des Zwischenflansches an dem Spannzeug, 4 a perspective view of the intermediate flange on the gripping,
5 eine Ansicht des Spannzeugs mit dem Zwischenflansch und dem Adapter teilweise im Schnitt, 5 a view of the gripper with the intermediate flange and the adapter partially in section,
6 eine perspektivische Ansicht einer Zugkupplung, 6 a perspective view of a traction coupling,
7 eine Ausschnittsvergrößerung von 5 aus dem Bereich des Hydraulikanschlusses, 7 an excerpt from 5 from the area of the hydraulic connection,
8 eine Ansicht gemäß 7 mit dem Hydraulikanschluss in einer verriegelten Stellung und. 8th a view according to 7 with the hydraulic connection in a locked position and.
9 eine Ansicht eines Zwischenflansches zusammen mit zwei Handhabungsgreifern. 9 a view of an intermediate flange together with two handling grippers.
Die 1 zeigt eine perspektivische Explosionsansicht einer Anordnung zum Schnellwechseln eines an einer Spindel 1 einer Werkzeugmaschine befestigbaren Spannzeuges 2, das hier als Backen-Spannfutter ausgebildet ist. Um einen Wechsel des Spannzeuges 2 zu erleichtern, wird dieses nicht direkt an einem Spindelflansch 1a angeschraubt sondern unter Zwischenschaltung eines Zwischenflansches 3 und eines Adapters 4. Die Spindel 1 weist in üblicher Weise neben dem Spindelflansch 1a mit einer Vielzahl von Befestigungsbohrungen 1b einen zentralen Spindelzentrierkegel 1c. auf, mit dem üblicher Weise das Spannzeug 2 konzentrisch zur Spindel 1 bei dessen Montage ausgerichtet wird. Anstatt direkt das Spannzeug 2 an dem Spindelflansch 1a anzuschrauben, wird dort ein Adapter 4 unter Verwendung der üblichen Befestigungsbohrungen 1b an dem Spindelflansch 1a über Adapterschrauben 4a befestigt. Der Adapter 4 hat eine zentrale Öffnung für eine Durchführung einer nicht in der 1 dargestellten Zugstange 5 für eine Betätigung des Spannzeuges 2. Eine Zentrierung des Adapters 4 zu der Spindel 1 erfolgt über den Spindelzentrierkegel 1b und einer hierzu passend ausgebildeten Adapterkegelaussparung 4b an dem spindelseitigen Ende einer Durchgangsöffnung 4c des Adapters 4. Der somit insgesamt ringförmig ausgebildete Adapter 4 weist in üblicher Weise an seiner der Spindel 1 abgewandten Seite eine erste ringförmige Plananlagefläche 4d auf. Aus dieser Plananlagefläche 4d ragen Verriegelungsflächen 6a von insgesamt acht Verriegelungselementen 6 hervor. Die acht Verriegelungselemente 6 sind über den Umfang der kreisringförmigen ersten Plananlagefläche 4d gleichmäßig verteilt, wobei zwei Verriegelungselemente 6 jeweils nach Art einer Gruppe einen geringeren Abstand zueinander aufweisen als die benachbarte Gruppe von Verriegelungselementen 6. Diese Verriegelungselemente 6 dienen dazu nach Art eines Bajonettverschlusses den Zwischenflansch 3 mit einer spindelseitigen zweiten Plananlagefläche 3a an der ersten Plananlagefläche 4d des Adapters 4 zu befestigen und diesen auf Spannung an die erste Plananlagefläche 4d des Adapters 4 heranzuziehen. Die Verriegelungselemente 6 weisen hierzu einen pilzartigen Verrriegelungskopf 6b mit einer ringförmigen Verriegelungsfläche 6c auf, die für die Befestigung des Zwischenflansches 3 mit dem Adapter 4 in Eingriff mit Hinterschneidungen 7a von schlüssellochartig ausgebildeten Öffnungen 7 in dem Zwischenflansch 3 stehen. Entsprechend den acht Verriegelungselementen 6 sind acht Öffnungen 7 gleichmäßig nach dem Muster der Verriegelungselemente 6 auf den ebenfalls ringförmig ausgebildeten Zwischenflansch 3 mit einer zentralen Zwischenflanschdurchgangsöffnung 3b angeordnet. Um das Spannzeug 2 mit dem Zwischenflansch 3 befestigen zu können, sind dort Gewindebohrungen 3d vorgesehen, die entsprechend den Bohrungen 1b in dem Spannzeug 2 an einer der Spindel 1 abgewandten Befestigungsfläche 3c des Zwischenflansches 3 angeordnet. Über Zwischenflanschschrauben 3d wird das Spannzeug 2 auf dem Zwischenflansch 3 befestigt.The 1 shows an exploded perspective view of an arrangement for quick change of a spindle 1 a tool machine fastened gripping 2 , which is designed here as a jaw chuck. To change the gripping tool 2 To facilitate, this is not directly on a spindle flange 1a screwed but with the interposition of a flange 3 and an adapter 4 , The spindle 1 points in the usual way next to the spindle flange 1a with a variety of mounting holes 1b a central spindle centering cone 1c , on, with the usual way the grips 2 concentric with the spindle 1 is aligned during its assembly. Instead of directly the grips 2 on the spindle flange 1a screwing, there is an adapter 4 using the usual mounting holes 1b on the spindle flange 1a via adapter screws 4a attached. The adapter 4 has a central opening for carrying a not in the 1 illustrated drawbar 5 for an actuation of the clamping device 2 , A centering of the adapter 4 to the spindle 1 via the spindle centering cone 1b and a suitably formed adapter cone recess 4b at the spindle-side end of a passage opening 4c of the adapter 4 , The thus Overall annular shaped adapter 4 points in the usual way at its the spindle 1 side facing away from a first annular planar contact surface 4d on. From this plan contact surface 4d protrude locking surfaces 6a of a total of eight locking elements 6 out. The eight locking elements 6 are about the circumference of the annular first plan contact surface 4d evenly distributed, with two locking elements 6 each have a smaller distance from each other in the manner of a group than the adjacent group of locking elements 6 , These locking elements 6 serve to the manner of a bayonet lock the intermediate flange 3 with a spindle-side second plan contact surface 3a at the first plan contact surface 4d of the adapter 4 to attach and this to tension on the first plan contact surface 4d of the adapter 4 consulted. The locking elements 6 have a mushroom-like locking head 6b with an annular locking surface 6c on, for the attachment of the intermediate flange 3 with the adapter 4 in engagement with undercuts 7a of keyhole-shaped openings 7 in the intermediate flange 3 stand. According to the eight locking elements 6 are eight openings 7 evenly according to the pattern of the locking elements 6 on the likewise annularly shaped intermediate flange 3 with a central intermediate flange passage opening 3b arranged. To the grips 2 with the intermediate flange 3 to be able to fasten, there are threaded holes 3d provided according to the holes 1b in the grips 2 on one of the spindle 1 facing away from the mounting surface 3c of the intermediate flange 3 arranged. About intermediate flange screws 3d becomes the gripping tool 2 on the intermediate flange 3 attached.
Mit Hilfe dieser Schnellwechselvorrichtung kann somit das Spannzeug 2, das fest mit dem Zwischenflansch 3 verschraubt ist, leicht an dem mit der Spindel 1 verschraubten Adapter 4 befestigt und von diesem gelöst werden. Eine Befestigung erfolgt durch konzentrisches Heranführen des Zwischenflansches 3 an den Adapter 4 in einer derartigen Ausrichtung das die Verriegelungsköpfe 6b in die Öffnungen 7 eintauchen können. Wenn dann die erste Plananlagefläche 4d des Adapters 4 auf der zweiten Plananlagefläche 3a des Zwischenflansches 3 zur Anlage kommt, wird der Zwischenflansch 3 in Uhrzeigerrichtung um 15° verdreht, so dass die Verriegelungsköpfe 6b mit ihren Ringflächen 6d hinter die Hinterschneidungen 7a der Öffnungen 7 in dem Zwischenflansch 3 greifen können. Anschließend werden die Verriegelungselemente 6 über ein später im Zusammenhang mit der 5 näher erläutertes Spannsystem in Richtung der Spindel 1 beziehungsweise deren Drehachse D bewegt, so dass der Zwischenflansch 3 mit seiner zweiten Plananlagefläche 3a auf die erste Plananlagefläche 4d des Adapters 4 gezogen wird. Gleichzeitig erfolgt eine Zentrierung des Zwischenflansches 3 zu dem Adapter 4, da ebenfalls an dem spindelseitigen Ende der Zwischenflanschdurchgangsöffnung 3b eine Zwischenflanschkegelaussparung 3e angeordnet ist, die in Eingriff mit einem zentral angeordneten Adapterzentierkegel 4e kommt.With the help of this quick-change device can thus the gripping 2 firmly with the intermediate flange 3 screwed on, slightly on the one with the spindle 1 screwed adapter 4 attached and detached from this. An attachment is made by concentric approach of the intermediate flange 3 to the adapter 4 in such an orientation that the locking heads 6b in the openings 7 can dive. If then the first plan contact surface 4d of the adapter 4 on the second plan contact surface 3a of the intermediate flange 3 comes to rest, the intermediate flange 3 twisted clockwise by 15 ° so that the locking heads 6b with their ring surfaces 6d behind the undercuts 7a the openings 7 in the intermediate flange 3 can grab. Subsequently, the locking elements 6 about a later related to the 5 closer explained clamping system in the direction of the spindle 1 or whose axis of rotation D moves, so that the intermediate flange 3 with its second plane contact surface 3a on the first plan contact surface 4d of the adapter 4 is pulled. At the same time there is a centering of the intermediate flange 3 to the adapter 4 because also at the spindle-side end of the intermediate flange passage opening 3b an intermediate flange taper recess 3e is arranged, which engages with a centrally located Adapterzentierkegel 4e comes.
In der 1 ist der Adapter 4 als eigenes Bauteil ausgeführt. Es ist auch möglich, dass der Adapter 4 einteilig mit der Spindel 1 ausgebildet ist und somit den Spindelflansch 1a bildet. Somit kann eine kompaktere Bauweise erreicht werden.In the 1 is the adapter 4 executed as a separate component. It is also possible that the adapter 4 in one piece with the spindle 1 is formed and thus the spindle flange 1a forms. Thus, a more compact design can be achieved.
Die 2 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Adapters 4. Es ist ersichtlich, dass der Adapter 4 die Form einer Ringscheibe mit einer zentralen Adapterdurchgangsöffnung 4c hat, um das Spannzeug 2 mit einer Zugstange 5 verbinden zu können. In üblicher Weise muss bei einem Wechsel des Spannzeuges 2 nicht nur das Spannzeug 2 von der Spindel 1 getrennt werden sondern zusätzlich auch die Zugstange 5, die zur Betätigung des Spannzeuges 2 dient, von dem Spannzeug 2 getrennt werden. Hierfür ist zentral in der Adapterdurchgangsöffnung 4c eine Zugkupplung 8 über eine Passfederverbindung drehfest mit dem Adapter 4 verbunden. Um die Zugmechanik des Spannzeuges 2 betätigen zu können, ist das spindelseitige Ende der Zugkupplung 8 fest mit der Zugstange 5 verbunden. Zur Übertragung der Zugkräfte auf das Spannzeug 2 ist die Zugkupplung 8 in Richtung der Drehachse D des Adapters in Axialrichtung verschiebbar. Auch ist die Zugkupplung 8 drehfest mit dem Adapter 4 verbunden. Die Zugkupplung 8 hat insgesamt die Form einer Hülse und ist an dem der Spindel 1 abgewandten Ende flanschartig erweitert. Im Bereich dieser flanschartigen Erweiterung 8a ist eine Verzahnung 8b vorgesehen, die der Spindel 1 zugewandte Zahn-Hinterschneidungen 8c aufweist. Diese Innenverzahnung 8b mit den Zahn-Hinterschneidungen 8c dient zur Herstellung eines formschlüssigen Kontaktes mit einer Zahnkrone 9 mit einer passend zu der Innenverzahnung 8b ausgestalteten Außenverzahnung 9a, die ihrerseits mit dem Spannzeug 2 verbunden ist (siehe 6). An die Adapterdurchgangsöffnung 4c schließt sich der Adapterzentierkegel 4e an, der aus der ersten Plananlagefläche 4d in Richtung des Spannzeugs 2 beziehungsweise Zwischenflansches 3 hervorragt. Der Adapterzentrierkegel 4e begrenzt an der Innenseite die ringförmige erste Plananlagefläche 4d des Adapters 4. Die erste Plananlagefläche 4d wird im Wesentlichen durch acht Deckel 13 (siehe auch 5) gebildet, die in den Adapter 4 eingeschraubt sind. Zwischen den jedem zweiten Deckel 13 sind insgesamt vier Auflageflächen 4f auf den Adapter 4 geschraubt, die zum Spanschutz dienen und eine der vier Auflagefläche 4f zur hydraulischen Abdichtung des Druckstücks 15a (siehe 7 und 8).The 2 shows a perspective view of an adapter 4 , It can be seen that the adapter 4 the shape of an annular disc with a central adapter passage opening 4c has to get the grips 2 with a drawbar 5 to be able to connect. In the usual way, when changing the clamping tool 2 not just the grips 2 from the spindle 1 be separated but also the drawbar 5 used to operate the gripping tool 2 serves, from the grips 2 be separated. This is central in the adapter through hole 4c a train coupling 8th rotatably with the adapter via a feather key connection 4 connected. To the tension mechanism of the clamping tool 2 to be able to operate, is the spindle-side end of the traction coupling 8th firmly with the drawbar 5 connected. To transfer the tensile forces to the grips 2 is the train coupling 8th slidable in the axial direction in the direction of the axis of rotation D of the adapter. Also is the train coupling 8th rotatably with the adapter 4 connected. The train coupling 8th has an overall shape of a sleeve and is on the spindle 1 extended end flared. In the area of this flange-like extension 8a is a gearing 8b provided, the spindle 1 facing tooth undercuts 8c having. This internal toothing 8b with the tooth undercuts 8c serves to produce a positive contact with a tooth crown 9 with a matching to the internal toothing 8b designed external teeth 9a , in turn, with the grips 2 is connected (see 6 ). To the adapter through hole 4c closes the Adapterzentierkegel 4e from the first plan contact surface 4d in the direction of the gripping tool 2 or intermediate flange 3 protrudes. The adapter centering cone 4e bounded on the inside of the annular first plan contact surface 4d of the adapter 4 , The first plan contact surface 4d is essentially covered by eight lids 13 (see also 5 ) formed in the adapter 4 are screwed in. Between every second lid 13 are a total of four bearing surfaces 4f on the adapter 4 screwed, which serve for chip protection and one of the four bearing surface 4f for hydraulic sealing of the pressure piece 15a (please refer 7 and 8th ).
Des Weiteren ist ersichtlich, dass aus der ersten Plananlagefläche 4d insgesamt acht Verriegelungselemente 6 herausragen. Diese Verriegelungselemente 6 sind an sich pilzartig ausgebildet und haben an ihrem der Spindel 1 abgewandten Ende einen Verriegelungskopf 6b, der insgesamt als Scheibe mit einem runden Querschnitt ausgebildet ist. Dieser Verriegelungskopf 6b hat entsprechend der pilzartigen Ausgestaltung einen größeren Durchmesser als das hieran anschließende Stabteil 6d des Verriegelungselementes 6. Auch bildet dieser Verriegelungskopf 6b eine kreisringförmige Verriegelungsfläche 6c aus, die an der dem Stabteil 6d zugewandten beziehungsweise der Spindel 1 zugewandten Seite ausgebildet ist. Diese Verriegelungsfläche 6c dient dazu, den Zwischenflansch 3 formschlüssig mit dem Adapter 4 zu verbinden. Ferner ist gezeigt, dass insgesamt acht Verriegelungselemente 6 gleichmäßig auf den Umfang der ersten Plananlagefläche 4d des Adapters 4 verteilt sind. Hierbei sind jeweils 2 benachbarte Verriegelungselemente 6 in Form einer Gruppe zusammengefasst und somit näher aneinander angeordnet, um somit zu der nächsten Gruppe von Verriegelungselementen 6 einen größeren Abstand zu schaffen, in dem jeweils die eines der vier Auflageflächenelemente 4f angeordnet ist. Die Verriegelungselemente 6 sind zum Verspannen des Zwischenflansches 3 mit dem Adapter 4 in einer Einzugrichtung E aus einer Schnellwechselstellung in eine Spannstellung in Richtung der Spindel 1 einziehbar. Die Einzugrichtung E ist hierbei parallel zu der Drehachse D des Adapters 4 ausgerichtet. Furthermore, it can be seen that from the first plan contact surface 4d a total of eight locking elements 6 protrude. These locking elements 6 are mushroom-shaped and have at their the spindle 1 opposite end of a locking head 6b , which is formed overall as a disk with a round cross-section. This locking head 6b has according to the mushroom-like configuration a larger diameter than the adjoining rod part 6d of the locking element 6 , Also, this locking head forms 6b an annular locking surface 6c off, on the the rod part 6d facing or the spindle 1 is formed facing side. This locking surface 6c serves to the intermediate flange 3 positive fit with the adapter 4 connect to. Furthermore, it is shown that a total of eight locking elements 6 evenly on the circumference of the first face contact surface 4d of the adapter 4 are distributed. Here are each 2 adjacent locking elements 6 grouped together and thus closer to each other, thus to the next group of locking elements 6 to create a greater distance, in each case one of the four bearing surface elements 4f is arranged. The locking elements 6 are for clamping the intermediate flange 3 with the adapter 4 in a feed direction E from a quick-change position to a clamping position in the direction of the spindle 1 retractable. The feed direction E is in this case parallel to the axis of rotation D of the adapter 4 aligned.
Ferner ist aus der 2 ersichtlich, dass der Adapter 4 in seiner Adapterumfangsfläche 4g ein Anschlussstück 10a einer Schnellkupplung 10 für die Hydraulikversorgung der Verriegelungselemente 6 aufnimmt. Die Hydraulikversorgung dient dazu, die Verriegelungselemente 6 aus der Spannstellung heraus in die Schnellwechselstellung zu bewegen. Das Anschlussstück 10a ist mit einem Schlauchstück 10b verbunden, an die sich eine nicht dargestellte externe Hydraulikleitung anschließt.Furthermore, from the 2 seen that the adapter 4 in its adapter peripheral surface 4g a connector 10a a quick coupling 10 for the hydraulic supply of the locking elements 6 receives. The hydraulic supply serves to lock the locking elements 6 to move from the clamping position into the quick-change position. The connection piece 10a is with a piece of hose 10b connected to an unillustrated external hydraulic line connects.
Die 3 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Zwischenflansches 3, der an der der Spindel 1 zugewandten Seite des Spannzeuges 2 befestigt wird. Hierfür hat der Zwischenflansch 3 eine aus einer ringförmigen Befestigungsfläche 3c herausragenden zentralen Zwischenflanschzentrierkegel 3g, der in eine entsprechende Kegelaussparung 2a (siehe 5) des Spannzeuges 2 eingreift. Auch der Zwischenflansch 3 weist eine Zwischenflanschdurchgangsöffnung 3b auf, um die Zugmechanik des Spannzeuges 2 über die Zugstange 5 betätigen zu können. In der an den Zwischenflanschzentrierkegel 3g angrenzenden ringförmigen Befestigungsfläche 3c sind gleichmäßig auf den Umfang verteilt vier Befestigungsbohrungen 3e vorgesehen, die zur Befestigung des Zwischenflansches 3 über Zwischenflanschschrauben 3d an dem Spannzeug 2 vorgesehen sind. Neben diesen vier Befestigungsbohrungen 3e sind in dem Zwischenflansch 3 acht Öffnungen 7 mit Hinterschneidungen 7a angeordnet, um die Verriegelungselemente 6, insbesondere deren Verriegelungskopf 6b, mit den ringförmigen Verriegelungsflächen 6a aufzunehmen.The 3 shows a perspective view of an intermediate flange 3 , which is at the spindle 1 facing side of the chuck 2 is attached. For this purpose, the intermediate flange 3 one of an annular mounting surface 3c outstanding central intermediate flange centering cone 3g which is in a corresponding conical recess 2a (please refer 5 ) of the gripping tool 2 intervenes. Also the intermediate flange 3 has a Zwischenflanschdurchgangsöffnung 3b on to the tension mechanism of the chuck 2 over the drawbar 5 to be able to press. In the on the intermediate flange center cone 3g adjacent annular attachment surface 3c are distributed evenly around the circumference four mounting holes 3e provided for the attachment of the intermediate flange 3 via intermediate flange screws 3d on the grips 2 are provided. Next to these four mounting holes 3e are in the intermediate flange 3 eight openings 7 with undercuts 7a arranged to the locking elements 6 , in particular its locking head 6b , with the annular locking surfaces 6a take.
Aus der 3 lässt sich erkennen, dass die Öffnungen 7 schlüssellochartig ausgebildet sind. Unter schlüssellochartiger Ausbildung wird hier verstanden, dass die im Wesentlichen als leicht kreisförmig gekrümmtes Langloch ausgebildete Öffnung 7 einen ersten kreisrunden Öffnungsbereich 7b aufweist, dessen Durchmesser leicht größer ist als der Durchmesser des Verriegelungskopfes 6b des Verriegelungselementes 6. An diesen kreisrunden Öffnungsbereich schließt sich ein länglicher Verjüngungsbereich 7c an, der entgegen der Einzugsrichtung E gesehen die insgesamt u-förmige Hinterschneidung 7a ausbildet, die zur Aufnahme der ringförmigen Verriegelungsfläche 6a der Verriegelungselemente 6 dient.From the 3 can be seen that the openings 7 are formed keyhole-like. Under keyhole-like training is understood here that the substantially formed as a slightly circular curved slot opening 7 a first circular opening area 7b has, whose diameter is slightly larger than the diameter of the locking head 6b of the locking element 6 , At this circular opening area, an elongated rejuvenation area closes 7c on, the opposite direction of the feed E seen the total U-shaped undercut 7a forms, which receive the annular locking surface 6a the locking elements 6 serves.
Des Weiteren ist aus der 3 ersichtlich, dass der ringscheibenförmige Zwischenflansch 3 in seiner Außenumfangsfläche 3h zentral eine umlaufende Umfangsnut 3i aufweist, die für den Eingriff eines Handhabungsgreifers 17 (siehe 9) dient, um das Spannzeug 2 gemeinsam mit dem Zwischenflansch 3 einfach handhaben zu können. Auch für den Eingriff dieses Handhabungsgreifers 17 sind in der zweiten Plananlagefläche 3a im Randbereich des Zwischenflansches rechteckige Aussparungen 3j vorgesehen. Von diesen Aussparungen 3j gibt es zwei Stück, die gegenüberliegend angeordnet sind (siehe 9).Furthermore, from the 3 it can be seen that the annular disc-shaped intermediate flange 3 in its outer peripheral surface 3h centrally a circumferential circumferential groove 3i having, for the engagement of a handling gripper 17 (please refer 9 ) serves to tighten the grips 2 together with the intermediate flange 3 easy to handle. Also for the intervention of this handling gripper 17 are in the second plan contact surface 3a in the edge region of the intermediate flange rectangular recesses 3y intended. From these recesses 3y there are two pieces that are arranged opposite each other (see 9 ).
In der 4 ist eine perspektivische Ansicht eines Zwischenflansches 3 dargestellt, der an einem Spannzeug 2 mittels vier Zwischenflanschschrauben 3d angeschraubt ist. In dieser Ansicht ist deutlich, eine Aussparung 3k für ein Druckstück 15a (siehe 7 und 8) in der zweiten Plananlagefläche 3a zu erkennen sowie die in der Außenumfangsfläche 3h umlaufende Umfangsnut 3i. Über das Druckstück 15a, das in die Aussparung 3k eingreift, wird der Zwischenflansch 3 in der Spanstellung gegenüber dem Adapter 4 verriegelt.In the 4 is a perspective view of an intermediate flange 3 shown attached to a gripping tool 2 by means of four intermediate flange screws 3d screwed on. In this view is clear, a recess 3k for a pressure piece 15a (please refer 7 and 8th ) in the second plan contact surface 3a to recognize as well as in the outer peripheral surface 3h circumferential circumferential groove 3i , About the pressure piece 15a that in the recess 3k engages, the intermediate flange 3 in the clamping position opposite the adapter 4 locked.
Auch ist aus der 4 ersichtlich, dass vor der Befestigung des Zwischenflansches 3 an dem Spannzeug 2 eine Zugkrone 9 mit einer Außenverzahnung in den Bereich der Zugmechanik des Spannzeuges 2 eingesetzt wurde. Diese Zugkrone 9 wird über eine Positionierscheibe 11 in der Zwischenflanschdurchgangsöffnung 3b gehalten. Die Außenverzahnung 9a an der Zugkrone 9 dient zu einer formschlüssigen Verbindung mit der in dem Adapter 4 angeordneten Zugkupplung 8 mit einer Innenverzahnung 8b. Die Innenverzahnung 8b und die Außenverzahnung 9a sind so zueinander ausgerichtet, dass bei einem Einführen der Verriegelungsköpfe 6b der Verriegelungselemente 6 in die Öffnungsbereiche 7b der Öffnungen 7 beim Verbinden des Adapters 4 mit dem Zwischenflansch 3 die Innenverzahnung 8b und die Außenverzahnung 9a aneinander vorbei gleiten. Anschließend wird zur Verriegelung der Zwischenflansch 3 mit dem Spannzeug 2 um 15° im Uhrzeigersinn zu dem Adapter 4 verdreht. Hierdurch überlappen sich dann die Innenverzahnung 8b und die Außenverzahnung 9a in Richtung der Drehachse D gesehen. Außerdem gelangen durch diese Drehbewegung die Verriegelungsköpfe 6b aus dem Öffnungsbereich 7b in den Verjüngungsbereich 7c mit den Hinterschneidungen 7a der Öffnungen 7.Also is from the 4 it can be seen that before the attachment of the intermediate flange 3 on the grips 2 a pull-crown 9 with external teeth in the area of the tension mechanism of the clamping device 2 was used. This pull crown 9 is via a positioning disc 11 in the intermediate flange passage opening 3b held. The external toothing 9a at the Zugkrone 9 serves for a positive connection with the in the adapter 4 arranged traction coupling 8th with an internal toothing 8b , The internal toothing 8b and the external teeth 9a are aligned with each other so that upon insertion of the locking heads 6b the locking elements 6 in the opening areas 7b the openings 7 when connecting the adapter 4 with the intermediate flange 3 the internal toothing 8b and the external teeth 9a slide past each other. Subsequently, the intermediate flange is locked 3 with the gripping tool 2 15 ° clockwise to the adapter 4 twisted. As a result, then overlap the internal teeth 8b and the external teeth 9a seen in the direction of the axis of rotation D. In addition, pass through this rotational movement, the locking heads 6b from the opening area 7b in the rejuvenation area 7c with the undercuts 7a the openings 7 ,
Die 5 zeigt eine Ansicht teilweise im Schnitt durch ein Spannzeug 2, das über einen Zwischenflansch 3 mit einem Adapter 4 verspannt ist und gleichzeitig die Zugmechanik des Spannzeuges 2 über eine Zugkrone 9 mit einer Zugkupplung 8 mit einer nicht dargestellten Zugstange 5 verbunden ist. In Bezug auf die formschlüssige Verbindung der Zugkupplung 8 mit der Zugkrone 9 zeigt die 5 klar, dass in Richtung der Drehachse D gesehen die Innenverzahnung 8b der Zugkupplung und die Außenverzahnung 9a der Zugkrone 9 sich gegenseitig hintergreifen, um die Zugkräfte der Zugstange 5 über die Zugkupplung 8 an die Zugkrone 9 weiterleiten zu können. Auch ist gezeigt, dass die Zugkrone 9 über die ringförmige Positionierscheibe 11, die auf der der Spindel 1 abgewandten Seite des Zwischenflansches 3 angeschraubt ist. Die Zugkrone 9 über nach innen ragende Stege 11a führt.The 5 shows a view partially in section through a gripping tool 2 , which has an intermediate flange 3 with an adapter 4 is tensioned and at the same time the tension mechanism of the clamping device 2 over a drawcaster 9 with a traction coupling 8th with a tie rod, not shown 5 connected is. With regard to the positive connection of the towing coupling 8th with the pull crown 9 show the 5 clear that seen in the direction of the axis of rotation D, the internal teeth 8b the traction coupling and the external teeth 9a the pull crown 9 engage behind each other to the tensile forces of the drawbar 5 over the train coupling 8th to the train crown 9 to be able to forward. Also shown is the pull crown 9 over the annular positioning disc 11 on the spindle 1 opposite side of the intermediate flange 3 screwed on. The pull crown 9 over inwardly projecting webs 11a leads.
Des Weiteren zeigt die 5 klar, dass das Spannzeug 2 und der Zwischenflansch 3 über eine im Eingriff mit einem Zwischenflanschzentrierkegel 3a befindliche Spannzeugkegelaussparung 2a sowie der Zwischenflansch 3 zu dem Adapter 4 über eine im Eingriff mit einer Zwischenflanschkegelaussparung 3f befindlichen Adapterzentrierkegel 4e zueinander in Bezug auf die Drehachse D ausgerichtet werden.Furthermore, the shows 5 clear that the grips 2 and the intermediate flange 3 via an engagement with a Zwischenflanschzentrierkegel 3a located Spannkeskegelaussparung 2a as well as the intermediate flange 3 to the adapter 4 via an engagement with a Zwischenflanschkegelaussparung 3f located Adapterzentrierkegel 4e aligned with each other with respect to the rotation axis D.
Ferner ist in der 5 zu erkennen, dass die Verriegelungselemente 6 jeweils in und gegen die Einzugsrichtung E in einer sacklochartigen Bohrung 4h verschiebbar aufgenommen sind. Das Verriegelungselement 6 weist im Querschnitt gesehen eine auf den Kopf gestellte T-Form auf, wobei an dem oberen Ende der bereits zuvor beschriebene Verriegelungskopf 6b angeordnet sind, an dem sich das Stabteil 6c in Einzugrichtung E anschließt. Am unteren Ende geht das Stabteil 6c in eine Verbreiterung über, die die Funktion und Form eines flachen Kolbens 6d hat. Die Verriegelungsfläche 6a an dem Verriegelungskopf 6b wird durch eine ringförmige Nut 6e an dem Stabteil 6c ausgebildet. Der Stabteil 6c im Bereich dieser Nut 6e weist eine Breite auf die geringfügig kleiner ist als der Verjüngungsbereich 7c der Öffnung 7. Das Verriegelungselement 6 ist in der in die Bohrung 4h abgesenkten Spannstellung dargestellt. In dieser Spannstellung wird das Verriegelungselement 6 über Federelemente 12, die als Tellerfederpakete ausgebildet sind, gehalten und in Einzugsrichtung E auf den Adapter 4 zu in eingezogener Stellung gehalten. Das somit ringförmige Federelement 12 stützt sich mit seinem unteren Ende auf dem Kolben 6 ab und an seinem oberen Ende an einem Deckel 13, der die Bohrung 4h nach oben abschließt und eine zentrale Öffnung 13a aufweist, durch die das Stabteil 6c des Verriegelungselementes 6 nach oben hinaus ragt. Der Deckel 13 ist über ein Gewinde in die Bohrung 4h eingeschraubt. Zwischen der dem Verriegelungskopf 6b des Verriegelungselementes 6 abgewandten Seite 6f des Kolbens 6d und dem Boden 4i der Bohrung 4h ist ein Zylinderraum 4j eingeschlossen, der über eine nicht dargestellte Hydraulikleitung, die mit der Schnellkupplung 10 verbunden ist, mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar ist, um das Verriegelungselement 6 mit dem Kolben 6d aus der Spannstellung entgegen der Kraft des Federelementes 12 in die noch weiter aus dem Adapter 4 herausragende Schnellwechselstellung anzuheben.Furthermore, in the 5 to realize that the locking elements 6 in each case in and against the feed direction E in a blind hole-like bore 4h are slidably received. The locking element 6 has seen in cross section an upside-down T-shape, wherein at the upper end of the locking head already described above 6b are arranged, on which the rod part 6c followed in the feed direction E. At the lower end goes the rod part 6c in a broadening over that the function and shape of a flat piston 6d Has. The locking surface 6a on the locking head 6b is through an annular groove 6e on the rod part 6c educated. The rod part 6c in the area of this groove 6e has a width slightly smaller than the tapering area 7c the opening 7 , The locking element 6 is in the hole 4h lowered clamping position shown. In this clamping position, the locking element 6 via spring elements 12 , which are designed as disk spring packets, held and in the feed direction E on the adapter 4 held in retracted position. The thus annular spring element 12 rests with its lower end on the piston 6 from and at its upper end to a lid 13 that the bore 4h closes at the top and a central opening 13a through which the rod part 6c of the locking element 6 protrudes upward. The lid 13 is over a thread in the hole 4h screwed. Between the locking head 6b of the locking element 6 opposite side 6f of the piston 6d and the floor 4i the bore 4h is a cylinder room 4y enclosed, via a hydraulic line, not shown, with the quick coupling 10 is connected, can be acted upon with hydraulic fluid to the locking element 6 with the piston 6d from the clamping position against the force of the spring element 12 in the even further from the adapter 4 raise outstanding quick-change position.
Auch ist in der 5 noch eine Art Rettungsfunktion für eine Bewegung des Verriegelungselementes 6 aus der Spannstellung in die Schnellwechselstellung gezeigt. Hierfür ist in dem Boden 4i der Bohrung 4h zentral ein Schubelement 14 in Form einer Spezialschraube eingesetzt. Diese Spezialschraube ist von der der Spindel 1 zugewandten Seite des Adapters 4 mit einem herkömmlichen Schraubenschlüssel in den Zylinderraum 4j hinein bewegbar und kann somit rein mechanisch das Verriegelungselement 6 entgegen der Kraft des Federelementes 12 und entgegen der Einzugsrichtung E anheben.Also is in the 5 another kind of rescue function for a movement of the locking element 6 shown from the clamping position in the quick-change position. This is in the ground 4i the bore 4h centrally a push element 14 used in the form of a special screw. This special screw is from the spindle 1 facing side of the adapter 4 with a conventional wrench in the cylinder chamber 4y can be moved into it and thus can purely mechanically the locking element 6 against the force of the spring element 12 and raise counter to the feed direction E.
In der 6 ist eine perspektivische Ansicht der Zugkupplung 8 mit ihrer Erweiterung 8a und der Innenverzahnung 8b gezeigt. Die Innenverzahnung 8b bildet Zahn-Hinterschneidungen 8c für einen Eingriff mit der Außenverzahnung 9a, der darüber dargestellten Zugkrone 9. Die Zugkrone 9 ist ebenfalls hülsenförmig ausgebildet und hat an dem der Zugkupplung 8 abgewandten Ende eine deckelartige Erweiterung 9b. Des Weiteren sind in der Außenwand der Zugkrone 9 in Richtung der Drehachse ausgerichtete Längsnuten 9c vorgesehen, in die Stege 11a der Positionierscheibe 11 eingreifen, um die Zugkrone 9 in Richtung der Drehachse D zu führen. Wie zuvor beschrieben ist die Positionierscheibe 11 auf der Befestigungsfläche 3c des Zwischenflansches 3 angeschraubt.In the 6 is a perspective view of the traction coupling 8th with her extension 8a and the internal teeth 8b shown. The internal toothing 8b forms tooth undercuts 8c for engagement with the external teeth 9a , the pull crown shown above 9 , The pull crown 9 is also sleeve-shaped and has on the traction coupling 8th opposite end a lid-like extension 9b , Furthermore, in the outer wall of the Zugkrone 9 aligned in the direction of the rotation axis longitudinal grooves 9c provided in the footbridges 11a the positioning disc 11 intervene to the pull crown 9 to lead in the direction of the axis of rotation D. As described above, the positioning disk 11 on the mounting surface 3c of the intermediate flange 3 screwed.
Die 7 zeigt eine Ausschnittsvergrößerung von 5 aus dem Bereich des Hydraulikanschlusses mit der Schnellkupplung 10, die wie zuvor ausgeführt im Wesentlichen aus einem Anschlussstück 10a und einem Schlauchstück 10b besteht. In dem Adapter 4 ist in einer weiteren Bohrung 4k, die parallel zu den Bohrungen 4h der Verriegelungselemente 6 ausgerichtet ist, angeordnet. In der weiteren Bohrung 4k ist zylinderförmiges Druckstück 15a aus einer Verriegelungsstellung in eine Entriegelungsstellung bewegbar. Das Druckstück 15a ist über ein Federelement 15b in Richtung der Verriegelungsstellung vorgespannt, in der es aus der ersten Plananlagefläche 4d herausragt. In der Verriegelungsstellung befindet sich der Zwischenflansch 3 mit einer Aussparung 3k, die zu dem Kopf des Druckstücks 15a passt, in der Spannstellung und der Kopf des Druckstücks 15a gleitet in die Aussparung 3k des Zwischenflanschs 3. Das Druckstück 15 verriegelt somit als Sicherheitsfunktion den Zwischenflansch 3 in der Spannstellung. Auch bei einem unwahrscheinlichen Ausfall aller Federelemente 12 der Verriegelungselemente 6 bleiben der Zwischenflansch 3 und der Adapter 4 über die Verriegelungselemente 6 in den Öffnungen 7 und das Druckstück 15 in der Aussparung 3k verbunden.The 7 shows an enlarged detail of 5 from the area of the hydraulic connection with the quick coupling 10 that as before executed essentially from a connection piece 10a and a piece of hose 10b consists. In the adapter 4 is in another hole 4k parallel to the holes 4h the locking elements 6 is aligned. In the further hole 4k is cylindrical pressure piece 15a movable from a locking position to an unlocked position. The pressure piece 15a is via a spring element 15b biased in the direction of the locking position, in which it from the first plan contact surface 4d protrudes. In the locking position is the intermediate flange 3 with a recess 3k leading to the head of the pressure piece 15a fits, in the clamping position and the head of the pressure piece 15a slides into the recess 3k of the intermediate flange 3 , The pressure piece 15 thus locks the intermediate flange as a safety function 3 in the tension position. Even with an unlikely failure of all spring elements 12 the locking elements 6 remain the intermediate flange 3 and the adapter 4 over the locking elements 6 in the openings 7 and the pressure piece 15 in the recess 3k connected.
In dem Druckstück 15a ist ein Stiftelement 15 angeordnet, das sich in der Verriegelungsstellung des Druckstücks 15a in einer Entriegelungsstellung und umgekehrt befindet. In der Entriegelungsstellung ist ragt das Stiftelement 15 nicht aus der der ersten Plananlagefläche 4d des Adapters gegenüberliegenden Seite hinaus und steht somit nicht im Eingriff mit einem Verriegelungsarm 16 mit einer Öffnung 16a. Der Verriegelungsarm 16 ist mit der Schnellkupplung 10 verbunden. Die Schnellkupplung 10 befindet sich hier in einem entriegelten Zustand und das Schlauchstück 10b kann somit von dem Anschlussstück 10a getrennt werden.In the pressure piece 15a is a pin element 15 arranged, which is in the locked position of the pressure piece 15a in an unlocked position and vice versa. In the unlocked position, the pin element protrudes 15 not from the first plan contact surface 4d the adapter opposite side and thus is not engaged with a locking arm 16 with an opening 16a , The locking arm 16 is with the quick coupling 10 connected. The quick coupling 10 is here in an unlocked state and the hose piece 10b can thus from the connector 10a be separated.
In der 8, die eine Ansicht gemäß 7 mit der Schnellkupplung 10 des Hydraulikanschlusses in einer Verriegelungsstellung zeigt, befindet sich das Stiftelement 15 im Eingriff mit einer Öffnung 16a des Verriegelungsarms 16. Das Stiftelement 15 wird über das Druckstück 15a betätigt, d. h. der Zwischenflansch 3 befindet sich noch in der Schnellwechselstellung und noch nicht in der Spannstellung. Entsprechender Weise wird von dem Zwischenflansch 3 das Druckstück 15a und somit das Stiftelement 15 in den Adapter 4 hinein gedrückt.In the 8th who have a view according to 7 with the quick coupling 10 shows the hydraulic connection in a locked position, there is the pin element 15 engaged with an opening 16a the locking arm 16 , The pin element 15 is over the pressure piece 15a operated, ie the intermediate flange 3 is still in the quick change position and not yet in the clamping position. Correspondingly, from the intermediate flange 3 the pressure piece 15a and thus the pin element 15 in the adapter 4 pressed into it.
In der 9 ist eine Ansicht eines Zwischenflansches 3 zusammen mit zwei Handhabungsgreifern 17 dargestellt, von denen üblicherweise nur einer zum Einsatz kommt. In der 9 sind zwei Handhabungsgreifer 17 dargestellt, um zu zeigen, dass der Handhabungsgreifer 17 an dem Zwischenflansch 3 von gegenüberliegenden Seiten angreifen kann. Wie zuvor ausgeführt, weist der Zwischenflansch 3 eine Umfangsnut 3i auf sowie rechteckige Aussparungen 3j auf. Der Handhabungsgreifer 17 ist mit beweglichen Zangen 17a und starren Greifarmen 17b ausgerüstet. Zum Ergreifen eines Zwischenflansches 3 wird der starre Greifarm 17b, der halbkreisförmige angeordnete Greifflächen aufweist, in radialer Richtung auf die Umfangsnut 3i zubewegt. Die starren Greifarme 17b gelangen somit mit ihren Greifflächen zumindest teilweise in die Umfangsnut 3i und stützen sich dort formschlüssig ab. Anschließend greifen die beiden zangenartig beweglichen Zangengreifer 17a von außen in die beiden gegenüber liegenden Aussparung 3j und verhindern somit, dass die starren Greifarme 17b aus der Umfangsnut 3i herausrutschen können. Anschließend kann über den Handhabungsgreifer 17 der Zwischenflansch 3 mit dem damit verbundenen Spannzeug 2 nach Belieben, insbesondere im Zusammenhang mit einem Wechsel des Spannzeugs 2 gehandhabt werden.In the 9 is a view of an intermediate flange 3 together with two handling grabs 17 shown, of which usually only one is used. In the 9 are two handling grippers 17 shown to show that the handling gripper 17 at the intermediate flange 3 attack from opposite sides. As stated previously, the intermediate flange 3 a circumferential groove 3i on and rectangular recesses 3y on. The handling gripper 17 is with movable pliers 17a and rigid gripping arms 17b equipped. For gripping an intermediate flange 3 becomes the rigid gripper arm 17b having semicircular arranged gripping surfaces, in the radial direction on the circumferential groove 3i moved. The rigid gripping arms 17b thus reach with their gripping surfaces at least partially in the circumferential groove 3i and are based there form-fitting. Then grab the two pincers movable pincers 17a from the outside in the two opposite recess 3y and thus prevent the rigid gripping arms 17b from the circumferential groove 3i can slip out. Subsequently, over the handling gripper 17 the intermediate flange 3 with the associated clamping tool 2 at will, especially in connection with a change of the gripping tool 2 be handled.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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Spindelspindle
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1a1a
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Spindelflanschspindle flange
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1b1b
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Befestigungsbohrungenmounting holes
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1c1c
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SpindelzentrierkegelSpindelzentrierkegel
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22
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Spannzeugfixture
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2a2a
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SpannzeugkegelaussparungChuck cone recess
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33
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ZwischenflanschWafer
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3a3a
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zweite Plananlageflächesecond plane contact surface
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3b3b
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ZwischenflanschdurchgangsöffnungZwischenflanschdurchgangsöffnung
-
3c3c
-
Befestigungsflächemounting surface
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3d3d
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ZwischenflanschschraubenZwischenflanschschrauben
-
3e3e
-
Befestigungsbohrungenmounting holes
-
3f3f
-
ZwischenflanschkegelaussparungZwischenflanschkegelaussparung
-
3g3g
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ZwischenflanschzentrierkegelZwischenflanschzentrierkegel
-
3h3h
-
AußenumfangsflächeOuter circumferential surface
-
3i3i
-
Umfangsnutcircumferential groove
-
3j3y
-
Aussparungrecess
-
3k3k
-
Aussparungrecess
-
44
-
Adapteradapter
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4a4a
-
Adapterschraubenadapter screws
-
4b4b
-
AdapterkegelaussparungTaper adapter recess
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4c4c
-
AdapterdurchgangsöffnungAdapter through hole
-
4d4d
-
erste Plananlageflächefirst plan contact surface
-
4e4e
-
AdapterzentrierkegelAdapterzentrierkegel
-
4f4f
-
AuflageflächenelementSupporting surface element
-
4g4g
-
AdapterumfangsflächeAdapter peripheral surface
-
4h4h
-
Bohrungdrilling
-
4i4i
-
Bodenground
-
4j4y
-
Zylinderraumcylinder space
-
55
-
Zugstangepull bar
-
66
-
Verriegelungselementlocking element
-
6a6a
-
Verriegelungsflächelocking surface
-
6b6b
-
Verriegelungskopflocking head
-
6c6c
-
Stabteilrod member
-
6d6d
-
Kolbenpiston
-
6e6e
-
Nutgroove
-
6f6f
-
Seitepage
-
77
-
Öffnungopening
-
7a7a
-
Hinterschneidungundercut
-
7b7b
-
Öffnungsbereichopening area
-
7c7c
-
Verjüngungsbereichtapering region
-
88th
-
Zugkupplungtrain coupling
-
8a8a
-
Erweiterungextension
-
8b8b
-
Innenverzahnunginternal gearing
-
8c8c
-
Zahn-HinterschneidungenTooth undercuts
-
99
-
ZugkroneZugkrone
-
9a9a
-
Außenverzahnungexternal teeth
-
9b9b
-
Erweiterungextension
-
9c9c
-
Längsnutlongitudinal groove
-
1010
-
Schnellkupplungquick coupling
-
10a10a
-
Anschlussstückconnector
-
10b10b
-
Schlauchstückhose Connector
-
1111
-
Positionierscheibepositioning disc
-
11a11a
-
Stegweb
-
1212
-
Federelementspring element
-
1313
-
Deckelcover
-
13a13a
-
Öffnungopening
-
1414
-
Schubelementpush element
-
1515
-
Stiftelementpin element
-
15a15a
-
DruckstückPressure piece
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1616
-
Verriegelungsarmlock
-
16a16a
-
Öffnungopening
-
1717
-
Handhabungsgreiferhandling grippers
-
17a17a
-
ZangengreiferClip-on chuck
-
17b17b
-
starrer Greifarmrigid gripper arm
-
DD
-
Drehachseaxis of rotation
-
Ee
-
EinzugrichtungFeeding direction
