DE102009023478A1 - Drive for vehicle i.e. spacecraft, has mobile mass bodies evenly implemented and shifted in movement in effective region of rigid mass body such that masses of mobile mass bodies are changed, where rigid mass body is rigid against vehicle - Google Patents

Drive for vehicle i.e. spacecraft, has mobile mass bodies evenly implemented and shifted in movement in effective region of rigid mass body such that masses of mobile mass bodies are changed, where rigid mass body is rigid against vehicle Download PDF

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    • B64G1/40—Arrangements or adaptations of propulsion systems
    • B64G1/409—Unconventional spacecraft propulsion systems

Abstract

The drive has a rigid mass body that is rigid against a vehicle i.e. spacecraft, and two mobile mass bodies. The mobile mass bodies are evenly implemented and shifted in movement in an effective region of the rigid mass body such that the masses of the mobile mass bodies are changed. Oscillations of pairwise arranged mass bodies are directed in an opposite direction.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb, insbesondere für Raumfahrzeuge, bestehend aus einem, gegenüber dem Fahrzeug starren ersten Massenkörper und mindestens zwei beweglichen Massenkörper.The The invention relates to a drive, in particular for Spacecraft, consisting of one, opposite the vehicle rigid first mass body and at least two moving ones Mass body.

Es ist allgemein bekannt, Raumfahrzeuge im freien Raum durch die Rückstoßkräfte einer bevorrateten und mit hoher Beschleunigung in die der gewollten Fahrtrichtung entgegengesetzten Richtung ausgestoßenen Materie anzutreiben oder zu steuern. Diese Antriebe haben Nachteile. So sind derartige Antriebe immer abhängig von der Menge der bevorrateten Materie. Diese Menge ist zwangsläufig begrenzt. Der wesentliche Nachteil dieser Antriebe ist aber die unzureichende Endgeschwindigkeit. So ist die maximal zu erreichende Endgeschwindigkeit des Raumfahrzeuges genau halb so groß wie die Geschwindigkeit der ausgestoßenen Materienteilchen. Diese Endgeschwindigkeit beträgt etwa 200 km/s. Zusätzlich liegt die Endgeschwindigkeit aller bekannten massigen Materien weit unter der Geschwindigkeit des Photons. Die Lichtgeschwindigkeit liegt davon also weit entfernt.It is well known spacecraft in free space due to the recoil forces a stocked and with high acceleration in the wanted Direction opposite direction ejected To drive or control matter. These drives have disadvantages. So such drives are always dependent on the amount the stored matter. This amount is inevitable limited. The main disadvantage of these drives but is the insufficient final speed. So is the maximum achievable Final speed of the spacecraft exactly half the size of the speed of the ejected material particles. These Final speed is about 200 km / s. additionally the final velocity of all known massive matter is far at the speed of the photon. The speed of light it is far from that.

In der DE 10 2007 004 507 A1 ist nun ein Impulsabsorptionsantrieb für Raumfahrzeuge beschrieben. Dieser Impulsabsorptionsantrieb besteht aus zwei entgegengesetzt rotierenden und gleich großen Antriebsmassen, deren Drehachsen über ein Gestell mit dem Grundkörper des Raumfahrzeuges verbunden sind. Dabei soll ein Teil des Drehimpulses der Antriebsmassen translatorisch an das Raumfahrzeug abgegeben werden, sodass sich der Massenzentralpunkt des Raumfahrzeuges verschiebt.In the DE 10 2007 004 507 A1 Now a pulse absorption drive for spacecraft is described. This pulse absorption drive consists of two oppositely rotating and equal sized drive masses whose axes of rotation are connected via a frame to the main body of the spacecraft. In this case, a part of the angular momentum of the drive masses is to be delivered translationally to the spacecraft, so that shifts the center of mass of the spacecraft.

Dieser Antrieb funktioniert aber nicht, weil die Antriebsmassen auf ihren Rotationsbahnen wechselweise sowohl in als auch entgegen der Fahrtrichtung des Raumfahrzeuges wirken, sodass keine Fortbewegung stattfindet.This Drive does not work because the propulsion masses on their Rotationsbahnen alternately both in and against the direction of travel of the Spacecraft act so that no locomotion takes place.

Es soll daher ein gattungsgemäßer Antrieb entwickelt werden, der eine hohe und bis zur Lichtgeschwindigkeit führende Beschleunigung aufweist.It should therefore be developed a generic drive which is high and up to the speed of light Has acceleration.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die beweglichen Massenkörper gleich groß ausgeführt sind und im Wirkungsbereich des starren Massenkörpers so in Bewegung versetzt werden, dass sich die Massen der beweglichen Massenkörper verändern und impulsartig auf den starren Massenkörper wirken.These Task is solved in that the movable mass body are made the same size and in the area of effect of the rigid mass body are set in motion, that the masses of mobile mass bodies change and act impulsively on the rigid mass body.

Der neue Antrieb beseitigt die genannten Nachteile des Standes der Technik. Zweckdienliche Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 und 3.Of the new drive eliminates the disadvantages of the prior art. Expedient embodiments emerge from the subclaims 2 and 3.

Die Erfindung soll anschließend unter den Bedingungen des freien Raumes näher erläutert werden. Dazu zeigen:The Invention should then be in the conditions of free Room will be explained in more detail. To show:

1: eine Darstellung des Grundprinzips, 1 : a representation of the basic principle,

2: eine andere Darstellung des Grundprinzips, 2 : another illustration of the basic principle,

3: die Grundkonstruktion des Antriebs, 3 : the basic construction of the drive,

4: eine Darstellung der Schwingungsabfolge Takt 1, 4 : a representation of the oscillation sequence clock 1,

5: eine andere Darstellung der Schwingungsabfolge Takt 2, 5 : another representation of the oscillation sequence clock 2,

6: eine weitere Darstellung der Schwingungsabfolge Takt 3, 6 : a further illustration of the oscillation sequence clock 3,

7: eine letzte Darstellung der Schwingungsabfolge Takt 4, 7 : a final representation of the oscillation sequence clock 4,

8: eine Darstellung der maximalen Beschleunigung Takt 1, 8th : a representation of the maximum acceleration cycle 1,

9: eine andere Darstellung der Beschleunigung Takt 2, 9 : another illustration of the acceleration tact 2,

10: eine weitere Darstellung der Beschleunigung Takt 3, 10 : another illustration of the acceleration tact 3,

11: eine letzte Darstellung der Beschleunigung Takt 4 und 11 : a final representation of the acceleration clock 4 and

12: die vereinfachte Darstellung eines konstruierten Versuchsmodells. 12 : the simplified representation of a constructed experimental model.

Die Grundlage des neuen Antriebs ist der Massenzentralpunkt MZP. Im freien Raum, also fern von jeglicher Reibung und Gravitation, behält eine Gesamtmasse, bestehend aus zwei Einzelmassen M1, M2 immer den MZP bei, egal wie weit und wie schnell sich die beiden Massen M1, M2 auf Grund einer Impulskraft zwischen ihnen voneinander entfernen. Gleiches gilt bei den Wiederannäherungen zum MZP. Dabei wird die Eigenbewegung des MZP vernachlässigt. Der MZP entspricht somit einem dreidimensionalen Schwerpunkt, im Gegensatz zu einem Schwerpunkt in einem Gravitationsfeld.The The basis of the new drive is the mass central point MZP. in the free space, so far away from any friction and gravity reserves a total mass, consisting of two single masses M1, M2 always the MZP at, no matter how far and how fast the two masses M1, Remove M2 from each other due to an impulse force. The same applies to the rapprochments to the MCP. there the self-movement of the MCP is neglected. The MZP thus corresponds to a three-dimensional center of gravity, in contrast to a center of gravity in a gravitational field.

Um den MZP einer Gesamtmasse und somit die Gesamtmasse selbst im freien Raum verschieben zu können, muss man die Eigenmasse einer Einzelmasse unabhängig von anderen Einzelmasse frei erhöhen und verringern können. Das führt zu einer Trägheitsänderung.Around the MCP of a total mass and thus the total mass even outdoors To be able to move space, you have to measure the net mass of a Single mass independently increase independently of other single mass and can reduce. This leads to an inertial change.

Nach der 1 erreicht man diese Trägheitsänderung durch eine Schwingung, bestehend aus dem Entfernen und dem Annähern zwischen zwei Einzelmassen M1 und M2, wobei sich die Eigenmasse M2 während des Entfernens erhöht und bei der Wiederannäherung wiederum auf seine Ausgangsmasse verringert. Die Eigenmasse von M1 beträgt in diesem Fall 1 und die Ausgangsmasse von M2 beträgt 2. Dabei wirkt die Impulskraft auf der gesamten Strecke vom und zum MZP im gleich bleibenden Maße. Während des Entfernens erreicht die eine Einzelmasse M1 eine höhere Geschwindigkeit als ihre ursprüngliche Geschwindigkeit und die andere Einzelmasse M2 eine geringere Geschwindigkeit als ihre ursprüngliche Geschwindigkeit. Daher verschiebt sich der MZP bereits während des Entfernens der einen Einzelmasse M1.After 1 one achieves this inertial change by a vibration consisting from the removal and the approach between two individual masses M1 and M2, whereby the net mass M2 increases during the removal and again reduces to its original mass during the rapprochement. The net mass of M1 in this case is 1 and the initial mass of M2 is 2. At the same time, the momentum on the entire distance from and to the MCP is of the same magnitude. During the removal, the single mass M1 reaches a higher speed than its original speed and the other single mass M2 reaches a lower speed than its original speed. Therefore, the MCP shifts already during the removal of a single mass M1.

Erhöht man die Eigenmasse der Einzelmasse M2 nicht während des Entfernens, sondern während der Annäherung, dann verschiebt sich die Gesamtmasse M1 in die entgegengesetzte Richtung.Elevated one the net mass of the single mass M2 not during the Removing, but during the approach, then the total mass M1 shifts in the opposite direction.

Um den MZP einer Gesamtmasse im freien Raum gemäß der 2 auf eine Grundgeschwindigkeit zu beschleunigen, muss man die Eigenmasse der Einzelmasse M2 während des Entfernens der Einzelmasse M1 erhöhen und zudem wieder verringern. Kommt nun die Einzelmasse M2 in ihrem entferntesten Punkt vom MZP an, besitzt sie, reduziert auf ihre Ausgangsmasse eine geringere Geschwindigkeit v kleiner 1 als die ursprüngliche. M1 hingegen besitzt nun eine größere Geschwindigkeit v größer als 2 als die ursprüngliche.To calculate the MCP of a total mass in free space according to the 2 To accelerate to a ground speed, you have to increase the net mass of the single mass M2 during the removal of the individual mass M1 and also reduce again. Now, if the single mass M2 arrives at its farthest point from the MCP, it has, reduced to its starting mass, a lower velocity v smaller than the original one. M1, however, now has a greater velocity v greater than 2 than the original one.

Auf Grund der nun bereits vollzogenen Massereduzierung von M2 gibt M1, in ihrem entferntesten Punkt vom MZP, der Gesamtmasse einen Teilimpuls mit genau der Energiemenge aus der Geschwindigkeitserhöhung und der Geschwindigkeitsverringerung. Hieraus ergibt sich die Grundgeschwindigkeit der Gesamtmasse. Während der gesamten Wiederannäherung ist die Einzelmasse M2 auf die ursprüngliche Größe reduziert. Dabei bleibt die Geschwindigkeit der Gesamtmasse erhalten.On The reason for the already reduced mass reduction of M2 is M1, at their farthest point from the MZP, the total mass has a partial impulse exactly the amount of energy from the speed increase and the speed reduction. From this results the basic speed of the Total mass. Throughout the rapprochement is the single mass M2 to the original size reduced. The speed of the total mass is retained.

Aus diesen Überlegungen und, um eine Gesamtmasse auf eine annähernde Lichtgeschwindigkeit zu beschleunigen, ergibt sich folgende Grundkonstruktion:
Nach der 3 besteht die Gesamtmasse aus zwei gleich großen Einzelmassen M1, M2, die sich in einer bestimmten Abfolge voneinander abstoßen und wieder anziehen. Dabei ist M1 die dauerhaft unveränderte Einzelmasse. Die Einzelmasse M2 ist dagegen in zwei gleich große Einzelmassen M2.1 und M2.2 aufgeteilt, welche ebenfalls in einer Schwingungsabfolge um ihren gemeinsamen Mittelpunkt schwingen.From these considerations, and to accelerate an overall mass to an approximate speed of light, the following basic construction results:
After 3 the total mass consists of two equal individual masses M1, M2, which repel each other in a certain sequence and attract again. M1 is the permanently unchanged single mass. By contrast, the individual mass M2 is divided into two equal individual masses M2.1 and M2.2, which likewise vibrate in a sequence of vibrations about their common center.

Hierzu gilt für zwischen zwei Punkten frei schwingende Massen allgemein, dass die Geschwindigkeit im Umkehrpunkt A und B gleich null und im Mittelpunkt der Strecke A-B am größten ist. Je größer nun die Geschwindigkeit ist, desto größer wird die Eigenmasse.For this applies to freely oscillating masses between two points in general, that the speed at the reversal point A and B equal zero and at the center of the distance A-B greatest is. The bigger the speed, the better the net mass increases.

Die Schwingungsabfolge der Einzelmassen M2.1 und M2.2 gleichen sich. Gemäß der 4 wird die Strecke A-B der Einzelmasse in vier gleich große Teilstrecken A-1, 1-2, 2-3, 3-B aufgeteilt. Während sich die Einzelmasse M2.1 auf den Strecken 1-2 und 2-3 bewegt, entfernt sich die Einzelmasse M1 auf einer festgelegten Strecke C-D von der Einzelmasse M2. In diesem Zeitabschnitt besitzt die Einzelmasse M2 auf Grund der höheren Durchschnittsgeschwindigkeit von M2.1 und M2.2 eine größere Trägheit als M1. Kommt die Einzelmasse M1 im entferntesten Punkt vom MZP an, beschleunigt sie die Gesamtmasse auf Grund des Teilimpulses bereits auf die erste Grundgeschwindigkeit.The oscillation sequence of the individual masses M2.1 and M2.2 are the same. According to the 4 the distance AB of the single mass is divided into four equal sections A-1, 1-2, 2-3, 3-B. While the individual mass M2.1 moves on the distances 1-2 and 2-3, the individual mass M1 moves away from the individual mass M2 on a predetermined distance CD. In this period, the single mass M2 has a greater inertia than M1 due to the higher average speed of M2.1 and M2.2. If the individual mass M1 arrives at the farthest point from the MZP, it already accelerates the total mass due to the partial impulse to the first ground speed.

Nach der 5 bewegt sich die Einzelmasse M1 auf der Strecke C-D wieder zurück, wenn die Einzelmasse M2.1 die Strecke 3-B zurücklegt, im Punkt B umkehrt und die Strecke B-3 erneut absolviert. In diesem Zeitabschnitt besitzt die Masse M2 auf Grund der niederen Durchschnittsgeschwindigkeit eine immer noch höhere Trägheit als die Einzelmasse M1. Sie hat jedoch ihre eigene Masse minimiert. Dabei verzögert die immer noch größere Einzelmasse M2 die Grundgeschwindigkeit der Gesamtmasse, jedoch bleibt ein Teil der Grundgeschwindigkeit erhalten, da die Einzelmasse M2 jetzt bereits kleiner ist als während des Entfernens von M1.After 5 If the individual mass M2.1 moves the distance 3-B, reverses at the point B and repeats the distance B-3 again. In this period, the mass M2 due to the lower average speed still has a higher inertia than the single mass M1. However, she has minimized her own mass. In this case, the still larger single mass M2 delays the basic speed of the total mass, but a part of the basic speed remains, since the single mass M2 is now already smaller than during the removal of M1.

Während die Einzelmasse M2.1 gemäß der 6 wiederum die Strecken 2-3, 1-2 zurücklegt, erhöht sie darauf erneut ihre Trägheit und die Gesamtmasse beschleunigt nun zum ersten Mal durch den Teilimpuls der Einzelmasse M1 in ihrem entferntesten Punkt vom MZP auf die nächst höhere resultierende Geschwindigkeit.While the individual mass M2.1 according to 6 In turn, driving the distances 2-3, 1-2, it again increases its inertia and the total mass accelerates for the first time through the partial momentum of the single mass M1 at its farthest point from the MZP to the next higher resulting speed.

Um die Schwingung der Einzelmasse M2.1 abzuschließen, muss sie, wie die 7 zeigt, letztlich die Strecke A-1 bis in den Punkt A und erneut die Strecken A-1 zurücklegen. In dieser Zeit legt M1 letztendlich noch einmal die Strecke C-D zu M2 zurück.To complete the oscillation of the single mass M2.1, it must, like the 7 shows, ultimately the route A-1 to the point A and again cover the routes A-1. During this time, M1 will eventually return the track CD to M2.

Dabei verzögert die immer noch größere Einzelmasse M2 die vorangegangene resultierende Geschwindigkeit der Gesamtmasse, jedoch um einen geringeren Betrag, als sie diese zuvor beschleunigt hat.there delays the still larger single mass M2 is the previous resulting velocity of the total mass, but by a lesser amount than it has previously accelerated.

Die Gesamtmasse kann dabei vorab jede beliebige Geschwindigkeit besitzen und beschleunigt trotzdem von Schwingung zu Schwingung mit genau der gleichen Teilimpulskraft auf die daraus resultierende Geschwindigkeit. Dazu kommt, dass die Beschleunigung des Antriebs bei gleich bleibender Impulskraft während der unzähligen Schwingungen auf Grund der unendlichen Energiemenge zum Erreichen von Lichtgeschwindigkeit zunehmend abnimmt.The total mass can have any speed in advance and still accelerates from vibration to vibration with exactly the same partial impulse force on the resulting speed. In addition, the acceleration of the drive with constant impulse force during the countless vibrations on Reason for the infinite amount of energy to reach the speed of light increasingly decreases.

Die Bewegungsrichtung des MZP kehrt sich um, wenn man die Schwingungsabfolgen der Einzelmassen M2.1, M2.2 und der Einzelmassen M1 und M2 umkehrt.The Direction of movement of the MCP reverses when the vibration sequences the individual masses M2.1, M2.2 and the individual masses M1 and M2 reverses.

Nachfolgend soll an Hand der 8 bis 11 die maximale Beschleunigung während einer Schwingung beschrieben werden.Below is on hand of the 8th to 11 the maximum acceleration during a vibration will be described.

Während des Entfernens zwischen den Einzelmassen M1 und M2 auf der Strecke C-D legen die Einzelmassen M2.1 und M2.2 in diesem Fall die Strecke A-B zurück. In dieser Zeit erhöht sich die Masse der Einzelmassen M2.1 und M2.2 und verringert sich wiederum auf deren Ausgangsmasse. Dabei wird die gesamte Massendifferenzierung während des Entfernens genutzt. Kommt die Einzelmasse M1 im entferntesten Punkt vom MZP an, beschleunigt die Gesamtmasse auf Grund des Teilimpulses auf die erste Grundgeschwindigkeit.While the distance between the individual masses M1 and M2 on the track C-D lay the single masses M2.1 and M2.2 in this case the route A-B back. During this time, the mass of the increases Single mass M2.1 and M2.2 and in turn reduces to their Output ground. Thereby the total mass differentiation becomes during used for removal. If the single mass M1 comes remotely Point from the MZP accelerates the total mass due to the partial momentum to the first ground speed.

Nach dem Entfernen zwischen den Einzelmassen M1 und M2 wird die Schwingung der Einzelmassen M2.1 und M2.2 während ihrer geringsten Geschwindigkeit im Punkt B für einen bestimmten Zeitraum angehalten. Das ist technisch vollkommen umsetzbar, da die Energiemenge der Einzelmassen M2.1 und M2.2 während dessen in einem Federelement erhalten bleibt. Dabei muss der Zeitraum mindestens solange andauern, wie Zeit zum Zurücklegen der Strecke C-D benötigt wird. Während dieses Zeitraumes nähern sich die Einzelmassen M1 und M2 auf der Strecke C-D wiederum an. Nach dieser Annäherung bleibt die vorangegangene Grundgeschwindigkeit unverändert.To the removal between the individual masses M1 and M2 becomes the oscillation the individual masses M2.1 and M2.2 during their lowest Speed at point B for a certain period of time stopped. This is completely technically feasible, since the amount of energy the individual masses M2.1 and M2.2 during this in one Spring element is retained. The period must be at least as long as time to cover the distance C-D is needed. During this period approach The individual masses M1 and M2 on the route C-D turn on. After this approach, the previous ground speed remains unchanged.

Daraufhin müssen die Einzelmassen M2.1 und M2.2 nun zu einem festgelegten Zeitpunkt die Strecke B-A zurücklegen, während sich die Einzelmasse M1 erneut von der Einzelmasse M2 entfernt. Kommt die Einzelmasse im entferntesten Punkt vom MZP an, summiert sich der erneute Teilimpuls zur Grundgeschwindigkeit und die Gesamtmasse beschleunigt auf die nächste höhere Geschwindigkeit.thereupon The individual masses M2.1 and M2.2 now have to be fixed Time the route B-A cover while the individual mass M1 again removed from the single mass M2. comes the single mass at the farthest point from the MCP adds up the renewed partial impulse to the basic speed and the total mass accelerates to the next higher speed.

Um die Schwingung abzuschließen, wird die Schwingung der Einzelmassen M2.1 und M2.2 letztendlich noch einmal im Punkt A unterbrochen, während sich die Einzelmasse M1 und die Einzelmasse M2 annähern. Dabei bleibt die resultierende Geschwindigkeit unverändert.Around to complete the oscillation, the vibration of the individual masses M2.1 and M2.2 finally interrupted again at point A, while the individual mass M1 and the single mass M2 approach. The resulting speed remains unchanged.

Die Erfindung soll nachstehend an Hand eines unter normalen atmosphärischen Bedingungen arbeitenden Versuchsmodells näher erläutert werden.The Invention will be described below with reference to a normal atmospheric Conditions working experimental model explained in more detail become.

Dazu zeigt die 12 ein Gestell 1 mit einer drehbar gelagerten Welle 2. Das Gestell 1 ist in seinem Schwerpunkt an einem möglichst langen Seil 3 frei aufgehängt, um einen möglichst großen seitlichen Ausschlag des Gestells zu ermöglichen. Auf dieser Welle 2 ist ein Massenkörper 4 drehfest und axial verschiebbar gelagert, wobei dieser Massenkörper 4 symmetrisch ausgebildet und durch ein Federelement 5 in seinem axialen Weg belastet ist. Dieser Massenkörper 4 steht für die Einzelmasse M1. Auf der Welle 2 befinden sich ein zweiter Massenkörper 6, der der Einzelmasse M2.1 entspricht, und ein dritter Massenkörper 7, der als Einzelmasse M2.2 gilt, wobei die beiden Massenkörper 6, 7 jeweils drehbar auf der Welle 2 gelagert sind. Jeder dieser beiden Massenkörper 6, 7 ist flügelartig und mit einer großen Spannweite ausgebildet und besitzt beidseitig im Bereich der freien Enden eine Zugfeder 8, 9, die alle am Gestell 1 befestigt sind.This shows the 12 a frame 1 with a rotatably mounted shaft 2 , The frame 1 is in his focus on a long rope as possible 3 freely suspended to allow the largest possible lateral deflection of the frame. On this wave 2 is a mass body 4 rotatably mounted and axially displaceable, said mass body 4 formed symmetrically and by a spring element 5 is loaded in its axial path. This mass body 4 stands for the individual mass M1. On the wave 2 are a second mass body 6 , which corresponds to the single mass M2.1, and a third mass body 7 , which is considered as single mass M2.2, where the two mass bodies 6 . 7 each rotatable on the shaft 2 are stored. Each of these two mass bodies 6 . 7 is wing-like and formed with a large span and has on both sides in the region of the free ends a tension spring 8th . 9 all on the frame 1 are attached.

Die axiale Bewegung des Massenkörpers 4 und die auf eine Schwingung begrenzten Drehbewegungen der beiden Massenkörper 6, 7 werden von einem Motor 10 angetrieben. Dazu ist der Motor 10 einerseits über ein erstes Kurbelgetriebe 11 mit der Welle 2 des Gestells 1 verbunden, das die drehende Bewegung des Motors 10 in eine axiale Bewegung des Massenkörpers 4 umwandelt. Andererseits ist der Motor 10 über ein Untersetzungsgetriebe 12 mit einem zweiten Kurbelgetriebe 13 mit dem Massenkörper 7 und einem dritten Kurbelgetriebe 14 mit dem Massenkörper 6 verbunden, wobei die Pleuel der beiden Kurbelgetriebe 13, 14 an beiden flügelartigen Massenkörper 6, 7 auf Abstand außerhalb des Drehpunktes angeschlagen sind. Das Untersetzungsgetriebe 12 ist so ausgelegt, dass die Drehgeschwindigkeit der Kurbelwellen der beiden Kurbelgetrieben 13, 14 halb so groß ist wie die Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle des Kurbelgetriebes 11 für den Massenkörper 4. Dabei ist die Drehbewegung der beiden Kurbelgetriebe 13, 14 so aufeinander abgestimmt, dass die schwingenden Bewegungen der beiden Massenkörper 6, 7 gegenläufig verlaufen.The axial movement of the mass body 4 and limited to a vibration rotational movements of the two mass body 6 . 7 be from a motor 10 driven. This is the engine 10 on the one hand via a first crank mechanism 11 with the wave 2 of the frame 1 connected, that the rotating movement of the engine 10 in an axial movement of the mass body 4 transforms. On the other hand, the engine 10 via a reduction gear 12 with a second crank gear 13 with the mass body 7 and a third crank gear 14 with the mass body 6 connected, with the connecting rods of the two crank gears 13 . 14 on both wing-like mass bodies 6 . 7 struck at a distance outside the fulcrum. The reduction gear 12 is designed so that the rotational speed of the crankshaft of the two crank gears 13 . 14 half as large as the rotational speed of the crankshaft of the crank gear 11 for the mass body 4 , Here is the rotational movement of the two crank gears 13 . 14 so coordinated that the oscillating movements of the two mass bodies 6 . 7 run in opposite directions.

Mit den vom Antrieb 10 eingeleiteten Bewegungen der drei Massenkörper 4, 6, 7 wurde nachweislich festgestellt, dass sich das hängende Gestell 1 aus der Vertikalen herausbewegt hat. Dieser Ausschlag ist natürlich durch die Wirkung des Seiles 3 begrenzt.With the drive 10 initiated movements of the three mass bodies 4 . 6 . 7 It has been proven that the hanging frame 1 moved out of the vertical. This rash is of course due to the action of the rope 3 limited.

11
Gestellframe
22
Wellewave
33
Seil und Stromversorgungrope and power supply
44
Massenkörper M1mass body M1
55
Federelementspring element
66
Massenkörper M2.1mass body M2.1
77
Massenkörper M2.2.mass body M2.2.
88th
Zugfedermainspring
99
Zugfedermainspring
1010
Motorengine
1111
erstes Kurbelgetriebefirst crank mechanism
1212
UntersetzungsgetriebeReduction gear
1313
zweites Kurbelgetriebesecond crank mechanism
1414
drittes Kurbelgetriebethird crank mechanism

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102007004507 A1 [0003] DE 102007004507 A1 [0003]

Claims (3)

Antrieb, insbesondere für Raumfahrzeuge, bestehend aus einem, gegenüber dem Fahrzeug starren ersten Massenkörper (4) und mindestens zwei beweglichen Massenkörper (6, 7), dadurch gekennzeichnet, dass die beweglichen Massenkörper (6, 7) gleich groß ausgeführt sind und im Wirkungsbereich des starren Massenkörpers (4) so in Bewegung versetzt werden, dass sich die Massen der beweglichen Massenkörper (6, 7) verändern und impulsartig auf den starren Massenkörper (4) wirken.Drive, in particular for spacecraft, consisting of a first mass body rigid with respect to the vehicle ( 4 ) and at least two mobile mass bodies ( 6 . 7 ), characterized in that the mobile mass bodies ( 6 . 7 ) are made the same size and in the range of action of the rigid mass body ( 4 ) are set in motion so that the masses of the movable mass bodies ( 6 . 7 ) and impulsively on the rigid mass body ( 4 ) Act. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungen der beweglichen Massenkörper (6, 7) Schwingungen sind.Drive according to claim 1, characterized in that the movements of the movable mass bodies ( 6 . 7 ) Vibrations are. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Massenkörper (6, 7) in gerader Anzahl eingesetzt werden und die Schwingungen von paarweise angeordneten Massenkörper (6, 7) entgegen gerichtet sind.Drive according to claim 2, characterized in that a plurality of mass bodies ( 6 . 7 ) are used in even numbers and the vibrations of paired mass body ( 6 . 7 ) are directed counter.
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