DE102009022555A1

DE102009022555A1 - Method for monitoring people in predetermined area, particularly in space, involves assigning each sensor pixel of each sensor chip to visual line, which characterizes receiving area of respective sensor pixels

Info

Publication number: DE102009022555A1
Application number: DE200910022555
Authority: DE
Inventors: Ahmed Nabil Dr. Belbachir; Stephan Schraml; Rupert Schlick; Martin Litzenberger; Peter Schön; Wolfgang Herzner
Original assignee: Austrian Research Centers GmbH ARC
Current assignee: AIT Austrian Institute of Technology GmbH
Priority date: 2009-05-25
Filing date: 2009-05-25
Publication date: 2010-12-02

Abstract

The method involves assigning each sensor pixel of each sensor chip (3) to a visual line, which characterizes the receiving area of the respective sensor pixels. An intersection is searched during presence of two address-events within a predetermined time interval. Independent claims are also included for the following: (1) a device for monitoring people in a predetermined area; (2) a data carrier; (3) a computer program with program code unit; and (4) a computer program product.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung von Personen in einem vorgegebenen Bereich, insbesondere in einem Raum, sowie zur Erkennung von kritischen Situationen, beispielsweise von Stürzen oder von lange andauernder Regungslosigkeit einer Person, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for monitoring persons in a predetermined area, in particular in a room, as well as Detection of critical situations, such as falls or of a person's long-term immobility, according to the generic term of claim 1.

Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8.Further The invention relates to a device according to the preamble of the claim 8th.

Derartige Vorrichtungen werden auf dem Gebiet der automatischen Personenüberwachung bzw. im Bereich des Ambient-Assisted-Living eingesetzt.such Devices are used in the field of automatic personal surveillance or in the area of ambient assisted living used.

Bei konventionellen Personen-überwachungssystemen, die im Bereich des Ambient-Assisted-Living eingesetzt werden, werden Videokameras verwendet, die in einzelnen Wohnräumen von zu überwachenden Personen, insbesondere gebrechlichen Personen oder Strafgefangenen, angeordnet sind. Dabei wird das aufgenommene Kamerabild an eine zentrale Stelle geführt, die bei Bedarf kritische Situationen erkennt und geeignete Gegenmaßnahmen ergreift.at conventional passenger monitoring systems, which will be used in the field of ambient assisted living Video cameras used in individual living spaces to be monitored Persons, in particular the frail or the inmate, are arranged. The recorded camera image is then transferred to a central office, which recognizes critical situations as needed and appropriate countermeasures grasps.

Bei derartigen Systemen besteht das Problem, dass eine Vielzahl von pflegebedürftigen Personen sich zwangsläufig unbe aufsichtigt in Zimmern befindet. Um die Privatsphäre dieser Personen nicht über Gebühr einzuschränken ist es erforderlich, dass eine Aufzeichnung ihres täglichen Lebens und Verhaltens nicht erfolgt. Versuche einer Video-Aufzeichnung erwiesen sich sowohl als nicht hinreichend zur effizienten Feststellung von kritischen Situationen als auch problematisch in Hinblick auf den potentiellen Missbrauch der aufgezeichneten Daten.at Such systems have the problem that a variety of of care Persons inevitably unattended in rooms. To the privacy of this Persons do not over fee limit It is necessary to keep a record of your daily Life and behavior does not take place. Try a video recording both proved insufficient for efficient detection from critical situations as well as problematic in terms of the potential misuse of the recorded data.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die das genannte Problem in einer Form lösen, die nicht auf unnötige Weise die Privatsphäre der betreffenden Person weiter einschränken, als es durch die notwendige Pflege ohnehin bereits der Fall ist.The The object of the invention is a method and a device to solve the mentioned problem in a way that not on unnecessary Way the privacy further restrict the person concerned than by the necessary Care is already the case anyway.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist die Erstellung eines Verfahrens bzw. einer Einrichtung, die es ermöglichen, drohenden Schaden auf Grund eines kritischen Ereignisses z. B. Sturz und/oder Regungslosigkeit zu erkennen, andererseits aber auch möglichst geringe Einblicke durch Dritte in das geschützte Privat- und Familienleben von pflegebedürftigen Personen gewährt. Insbesondere bei der Aufzeichnung des Todes einer Person mit einer Videokamera ist es von großer Bedeutung, dass aufgezeichnete Bilder oder Sequenzen nicht unbeschränkt verfügbar sind und die Gefahr der Weiterverbreitung solcher Bilder ausgeschlossen wird.A Another object of the invention is the creation of a method or a facility that will allow for imminent damage due to a critical event z. B. fall and / or motionlessness on the other hand, but also the least possible insight through Third in the protected Private and family life granted by persons in need of care. Especially when recording the death of a person with a video camera is it great Meaning that recorded images or sequences are not available without restriction and the risk of retransmission of such images excluded becomes.

Die Erfindung löst das Problem bei einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit den Merkmalen des Kennzeichens des Anspruchs 1. Die Erfindung löst das Problem bei einer Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8 mit den Merkmalen des Kennzeichens des Anspruchs 8.The Invention solves the problem with a method according to the preamble of the claim 1 with the features of the characterizing part of claim 1. The invention solve that Problem with a device according to the preamble of the claim 8 with the features of the characterizing part of claim 8.

Die Erfindung weist den großen Vorteil auf, dass die Daten, die auf Grundlage der Personenüberwachung aufgezeichnet worden sind, zwar eine Detektion von kritischen Ereignissen ermöglichen, eine nachträgliche bildliche Wiedergabe von Aufnahmen jedoch auf Grund der Verfahrensführung beinahe ausgeschlossen ist. Zudem erlaubt die Erfindung eine effiziente Feststellung von kritischen Ereignissen mit sehr geringer Rechenleistung. Im Gegensatz zur automatischen Überwachung von mit Videokameras aufgezeichneten Bildern ergibt sich der erhebliche Vorteil, dass die vom auswertenden Rechner zu bewältigende Datenrate sehr gering ist. Im Gegensatz zur Überwachung durch eine Betreuungsperson ergibt sich der Vorteil, dass eine weitaus größere Anzahl von Personen parallel überwacht werden kann und zudem ein Eingriff in die Privatsphäre der zu überwachenden Person vermieden bzw. auf den Notfall beschränkt wird.The Invention has the big one Advantage on that the data based on the person monitoring although a detection of critical events allow one subsequent pictorial reproduction of recordings, however, due to the procedure almost is excluded. In addition, the invention allows an efficient Determination of critical events with very low computing power. Unlike automatic monitoring of images recorded with video cameras results in the significant Advantage that to be handled by the evaluating computer Data rate is very low. In contrast to supervision by a caregiver results the advantage that a much larger number of people monitor in parallel can be and also an invasion of the privacy of the monitored Person avoided or limited to an emergency.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden durch die Unteransprüche erzielt.advantageous Embodiments of the invention are achieved by the subclaims.

Ein bevorzugter Aspekt der Erfindung sieht vor, dass für den Cluster der räumliche Schwerpunkt-verlauf über die Zeit mittels einer Ausgleichskurve gebildet wird, und die Ausgleichskurve mit einer Anzahl von Mustern in Form von Musterkurven verglichen wird und bei Erreichen eines vorgegebenen Übereinstimmungswerts einer Ausgleichskurve mit einer Musterkurve das Vorliegen einer kritischen Situation angenommen wird. Hierbei besteht der Vorteil, dass der Detektionsvorgang erheblich schneller durchgeführt werden kann und die Erkennungsgenauigkeit nur unwesentlich verringert wird.One preferred aspect of the invention provides that for the cluster the spatial Focus over the time is formed by means of a compensation curve, and the compensation curve compared with a number of patterns in the form of pattern curves and, upon reaching a predetermined match value, one Compensation curve with a pattern curve the presence of a critical situation Is accepted. Here, there is the advantage that the detection process performed much faster can be and reduces the recognition accuracy only insignificantly becomes.

Ein weiterer bevorzugter Aspekt der Erfindung sieht vor, dass für den Vergleich des Clusters mit den Mustern ausschließlich die Höhenkoordinate (z) und die Zeitkoordinate (t) herangezo gen werden. Damit besteht der Vorteil einer weiteren Beschleunigung des Detektionsvorgangs.One Another preferred aspect of the invention provides that for the comparison of the cluster with the patterns excluding the height coordinate (z) and the time coordinate (t) be used. There is the advantage of another Acceleration of the detection process.

Ein anderer bevorzugter Aspekt der Erfindung sieht vor, dass der Bereich betreffend die beiden auf die Höhenkoordinate normal stehenden Lagekoordinaten (x, y) in eine Anzahl von Abschnitten unterteilt wird, für jeden der Abschnitte voneinander unterschiedliche Muster bzw. Musterkurven vorgegeben werden, für den Cluster der Schwerpunktsverlauf über die Zeit betreffend diese beiden Lagekoordinaten (x, y) gebildet wird, derjenige Abschnitt des Bereichs ermittelt wird, in dem sich der lagemäßige Schwerpunkt des Clusters zu einem vorgegebenen Zeitpunkt befindet, und der Cluster mit den Mustern bzw. Musterkurven verglichen wird, die diesem Abschnitt zugeordnet sind. Dies ermöglicht eine sinnvolle Erkennung kritischer Situationen selbst dann, wenn sich die Person aus dem Zimmer hinausbewegt. Liegt eine Verhaltensweise vor, die an einem Aufenthaltsort als kritisch eingestuft wird, an einem anderen Ort jedoch als normal angesehen wird, so kann darauf Rücksicht genommen werden. Dies ist typischerweise bei Regungslosigkeit der Fall. Während das regungslose Liegen auf dem Boden für lediglich eine Minute bereits eine kritische Situation darstellt, ist ein regungsloses Liegen der Person im Bett durchaus für mehrere Stunden alarmfrei tolerierbar.Another preferred aspect of the invention provides for the region for the two position coordinates (x, y) normal to the height coordinate to be subdivided into a number of sections, for each of which sections different patterns being specified for the cluster the course of the centroid over time is formed with respect to these two position coordinates (x, y), that section of the Be where the cluster's centroid is at a given point in time and the cluster is compared to the patterns associated with that section. This allows for meaningful recognition of critical situations, even when the person is moving out of the room. If there is a behavior that is considered critical at one location but is considered normal at another, consideration may be given. This is typically the case with motionlessness. While motionless lying on the floor represents a critical situation for just one minute, a person lying in bed lying motionless can be tolerated without alarm for several hours.

Ein weiterer bevorzugter Aspekt der Erfindung sieht vor, dass Punkt-Events, deren Aufnahme einen vorgegebenen Zeitraum zurückliegt, aus dem Cluster gelöscht bzw. bei der Bildung des Clusters oder beim Vergleich des Clusters mit einem vorgegebenen Muster nicht berücksichtigt werden. Dies ermöglicht eine vereinfachte Datenhaltung und verringert den vom System benötigten Speicherplatz.One Another preferred aspect of the invention provides that point events, whose recording is a predefined period of time, deleted from the cluster or when forming the cluster or comparing the cluster with a given pattern is not taken into account. This allows a Simplified data storage and reduces the space required by the system.

Ein zusätzlicher bevorzugter Aspekt der Erfindung sieht vor, dass abhängig von Tageszeit und Wochentag unterschiedliche Muster vorgegeben werden. Dies ermöglicht eine Anpassung des Systems an die jeweilige Tageszeit bzw. den Wochentag. Werden z. B. zu bestimmten Tageszeiten oder Wochentagen bestimmte Medikamente verabreicht, die bestimmte Verhaltensweisen, insbesondere regungsloses Liegen, bewirken, unterbleibt ein Alarm wegen Regungslosigkeit für eine bestimmte Zeit.One additional preferred aspect of the invention provides that depending on Daytime and day of the week different patterns can be specified. this makes possible an adaptation of the system to the respective time of day or the day of the week. Become z. B. at certain times of the day or weekdays certain drugs administered, the particular behaviors, especially immobile Lying, cause, omits an alarm due to motionlessness for a particular Time.

Schließlich betrifft ein bevorzugter Aspekt der Erfindung ein Verfahren, bei dem vor Beginn des Detektionsverfahrens ein Aufnahmezeitraum liegt, in dem das Verhalten der Person in Form der von ihr erzeugten Punkt-Events aufgezeichnet wird und aufgezeichnete kritische Situationen in einem Speicher als Muster abgespeichert werden. Dies ermöglicht eine individuelle Anpassung des Systems an eine zu überwachende Person bzw. die zu überwachenden Personen.Finally, concerns a preferred aspect of the invention, a method in which Beginning of the detection process is a recording period in which the behavior of the person in the form of the point events generated by it is recorded and recorded critical situations in one Store memory as a pattern. This allows an individual Adaptation of the system to a person to be monitored or the to be monitored People.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.The Invention will be explained below with reference to exemplary embodiments.

1 zeigt einen zu überwachenden Raum im Grundriss. 1 shows a room to be monitored in plan view.

2 zeigt schematisch den den Verlauf der Sehstrahlen. 2 shows schematically the course of the visual rays.

3 zeigt eine besondere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. 3 shows a particular embodiment of a device according to the invention.

Die 4a bis 4c zeigen verschiedene Alarmierungs-Muster.The 4a to 4c show different alerting patterns.

5 zeigt das durch die Aufnahme festgelegte Koordinatensystem. 5 shows the coordinate system defined by the shot.

1 zeigt eine Wohnung mit einem Wohnbereich 10b sowie einem Sanitärbereich 10a. Sowohl im Wohnbereich 10b als auch im Sanitärbereich 10a ist ein 3D-Sensor 2 umfassend zumindest zwei Sensorchips 3 angeordnet, wobei der Aufnahmebereich der einzelnen Sensorchips 3 weitwinkelig ist und der Aufnahmebereich jedes der Sensorchips 3 einen Großteil des zu überwachenden Bereichs 10a, 10b abdeckt. Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass in jedem bzw. für jeden der zu überwachenden Bereiche 10a, 10b jeweils ein 3D-Sensor 2 (als Stereopaar) vorgesehen sind, die nebeneinander angeordnet sind und deren optische Achsen parallel zueinander ausgerichtet sind. 1 shows an apartment with a living area 10b as well as a sanitary area 10a , Both in the living area 10b as well as in the sanitary area 10a is a 3D sensor 2 comprising at least two sensor chips 3 arranged, wherein the receiving area of the individual sensor chips 3 wide angle and the pickup area of each of the sensor chips 3 a large part of the area to be monitored 10a . 10b covers. Advantageously, it is provided that in each case or for each of the areas to be monitored 10a . 10b one 3D sensor each 2 (As a stereo pair) are provided, which are arranged side by side and whose optical axes are aligned parallel to each other.

Der Schnittbereich der Aufnahmenbereiche der Sensorchips eines 3D-Sensors 3 umfasst aufgrund der gegenseitigen Anordnung der Sensorchips 3 zueinander einen Großteil des aufzuzeichnenden Bereichs, beispielsweise des Wohnbereichs 10b oder des Sanitärbereichs 10a.The cutting area of the recording areas of the sensor chips of a 3D sensor 3 includes due to the mutual arrangement of the sensor chips 3 to each other a large part of the recorded area, such as the living area 10b or the sanitary area 10a ,

Jeder der Sensorchips 3 umfasst jeweils eine Anzahl von in Form eines zweidimensionalen Arrays angeordneten Sensorpixel. Wie in 2 dargestellt, wird das auf die Sensoren eintreffende Licht gebündelt und auf die einzelnen Sensorpixel 31 abgebildet.Each of the sensor chips 3 each comprises a number of sensor pixels arranged in the form of a two-dimensional array. As in 2 shown, the incident on the sensors light is focused and on the individual sensor pixels 31 displayed.

Jedes Sensorpixel 31 jedes der Sensoren gibt bei Überscheitung oder Unterschreitung eines Schwellenwerts durch die inderungsrate des von ihm aufgenommenen Lichts bzw. der von ihm aufgenommenen Lichtintensität ein als Adressevent 39 bezeichnetes Signal ab. Dieses Signal umfasst dabei insbesondere den Zeitpunkt der Aufnahme des Signals, eine Kennung des das Signal generierenden Sensorpixels 31 sowie gegebenenfalls Information darüber, ob die Generierung des Adressevents 39 aufgrund einer Überscheitung oder aufgrund einer Unterschreitung des vorgegebenen Schwellenwerts erfolgt.Every sensor pixel 31 Each of the sensors indicates when exceeding or falling below a threshold value by the rate of change of the light received by it or the light intensity absorbed by it as an address event 39 designated signal from. In particular, this signal includes the time of recording the signal, an identifier of the sensor pixel generating the signal 31 and optionally information on whether the generation of the address event 39 due to an excess or due to a shortfall of the given threshold.

Wie in 2 dargestellt wird jedem Sensorpixel 31 ein Sehstrahl 32 zugeordnet, der den Aufnahmebereich 33 des jeweiligen Sensorpixels charakterisiert. Typischerweise ist der Aufnahmebereich 33 eines Sensorpixels 31 konisch ausgeformt und gegebenenfalls bei der Verwendung von Linsen geknickt, wobei dieser Aufnahmebereich 33 mit zunehmender Entfernung vom Sensorchip 3 eine größere Querschnittsfläche aufweist. Jedem Aufnahmebereich 33 wird, beispielsweise durch Bildung einer Mittellinie, ein Sehstrahl 32 zugeordnet, der den Aufnahmebereich 33 näherungsweise als Strahl beschreibt, diesen also strahlenförmig charakterisiert.As in 2 is shown each sensor pixel 31 a ray of sight 32 assigned to the recording area 33 characterized the respective sensor pixel. Typically, the receiving area 33 a sensor pixel 31 conically shaped and optionally kinked when using lenses, this receiving area 33 with increasing distance from the sensor chip 3 has a larger cross-sectional area. Each reception area 33 becomes, for example, by forming a center line, a line of sight 32 assigned to the recording area 33 describes approximately as a ray, this characterizes it radiating.

Bei den Sehstrahlen 33 handelt es sich selbstverständlich um im dreidimensionalen Ortsraum verlaufende Strahlen, die von einem Punkt, insbesondere der Position des Sensorpixels 31, ausgehen und zur Gänze im Aufnahmebereich 32 desselben Sensorpixels 31 liegen. Gegebenenfalls ist der Aufnahmebereich 32 aufgrund der Verwendung einer Linse geknickt. In diesem Fall liegt der Ursprung des Sehstrahls 33 nicht an der Position des Sensorpixels 1, sondern im Bereich der verwendeten, nicht dargestellten, Linse.By the visual rays 33 Of course, these are rays running in three-dimensional spatial space, which originate from a point, in particular the position of the sensor pixel 31 , go out and completely in the reception area 32 same sensor pixel 31 lie. If necessary, the receiving area 32 kinked due to the use of a lens. In this case, the origin of the visual ray lies 33 not at the position of the sensor pixel 1 but in the range of lens used, not shown.

Um einen Schnitt zwischen zwei Aufnahmebereichen 33 zweier Sensorpixel 31 bestimmen zu können, wird anstelle des gesamten Aufnahmebereichs 33 eines Sensorpixels 31 lediglich dessen Sehstrahl 32 herangezogen, der mit dem Sehstrahl 32 des Aufnahmebereichs 33 eines anderen Sensorpixels 31 zum Schnitt gebracht wird. Anstelle der relativ aufwändigen Überprüfung, ob zwei Aufnahmebereiche 33 einander schneiden, kann zur Vereinfachung vorgesehen werden, dass anstelle der beiden Aufnahmebereiche 33 lediglich diese Aufnahmebereiche 33 charakterisierende Sehstrahlen 32 herangezogen werden. Jedem Aufnahmebereich 33 ist ein Sehstrahl 32 zugeordnet, der zur Gänze im Aufnahmebereich 33 liegt. Hierbei kann insbesondere vorgesehen werden, dass ein Sehstrahl 32 durch die Schwerlinie des den Aufnahmebereich 33 bildenden Konus gelegt ist. Alternativ kann vorgesehen werden, dass ein Sehstrahl 32 auch entlang des Mantels des den Aufnahmebereich 33 bildenden Konus gelegt ist. Eine besondere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die jeweilige Lage des Sehstrahls 32 gegenüber dem Aufnahmebereich 33 für alle Sensorpixel 31 gleich gewählt ist, insbesondere dass die Sehstrahlen 32 des Aufnahmebereichs 33 jedes der Sensorpixel 31 durch die jeweilige Schwerlinie des den jeweiligen Aufnahmebereich bildenden Konus gelegt sind.To make a cut between two recording areas 33 two sensor pixels 31 being able to determine is used instead of the entire recording area 33 a sensor pixel 31 only the line of sight 32 used with the line of sight 32 of the recording area 33 another sensor pixel 31 is brought to the cut. Instead of the relatively elaborate review, whether two shooting areas 33 Cutting each other, can be provided for simplicity that instead of the two receiving areas 33 only these recording areas 33 characterizing visual rays 32 be used. Each reception area 33 is a ray of sight 32 assigned to the whole in the recording area 33 lies. It can be provided in particular that a visual ray 32 through the gravity line of the receiving area 33 forming cone is placed. Alternatively it can be provided that a visual ray 32 also along the mantle of the reception area 33 forming cone is placed. A particular embodiment of the invention provides that the respective position of the visual ray 32 opposite the receiving area 33 for all sensor pixels 31 is chosen equal, in particular that the visual rays 32 of the recording area 33 each of the sensor pixels 31 are laid by the respective gravity line of the cone forming the respective receiving area.

Wird von zwei unterschiedlichen Sensoren 3 jeweils ein Adressevent 39 innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls erzeugt, wird grundsätzlich davon ausgegangen, dass die beiden Adressevents 39 vom selben tatsächlichen Ereignis herrühren. Jedoch kann dies nur dann angenommen werden, wenn sich die beiden Sehstrahlen 33 der Sensorpixel 31, die die Adressevents 39 abgegeben haben, auch tatsächlich schneiden. Aus diesem Grund wird für diese Sehstrahlen 32 ein Schnittpunkt 35 gesucht. Dies kann beispielsweise durch Darstellung der beiden in Frage kommenden Sehstrahlen 32 in Parameterform und anschließenden Gleichsetzen der beiden Parameterdarstellungen der Sehstrahlen 32 erfolgen. Werden innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls mehrere Adressevents 39 erzeugt, werden für alle möglichen Paare von Sehstrahlen 32 der die Adressevents 39 generierenden Pixel Schnittpunkte gesucht. Liegt ein Schnittpunkt zweier Sehstrahlen 33 vor, wird für jeden Schnittpunkt 35 auf Grundlage der Adressevents 39 ein Punktevent 41 generiert, welchem ein Generierungszeitpunkt zugewiesen wird, der innerhalb des Zeitintervalls liegt. Dem Punktevent 41 wird weiters der Schnittpunkt 35 der beiden Sehstrahlen 32 im Ortsraum zugewiesen.Used by two different sensors 3 one address event each 39 generated within a predetermined time interval, it is assumed in principle that the two address events 39 come from the same actual event. However, this can only be assumed if the two visual rays 33 the sensor pixel 31 that the address events 39 have actually cut, too. Because of this, for these visual rays 32 an intersection 35 searched. This can be done, for example, by displaying the two relevant visual rays 32 in parameter form and then equating the two parameter representations of the visual rays 32 respectively. Be within the specified time interval multiple address events 39 are generated for all possible pairs of visual rays 32 the address events 39 generating pixels intersections searched. Is an intersection of two visual rays 33 before, will for each point of intersection 35 based on the address events 39 a point event 41 which is assigned a generation time that is within the time interval. The points event 41 becomes the point of intersection 35 the two visual rays 32 assigned in the physical space.

Bei Vorliegen von zwei Adress-Events 39, die von Sensorpixeln 31 zweier unterschiedlicher Sensorchips 3 innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls, etwa im Bereich von mehreren Millisekunden, erzeugt worden sind, wird untersucht, ob für die Sehstrahlen 32 der beiden Sensorpixel 31 ein Schnittpunkt 35 existiert. Bei Vorliegen eines Schnittpunkts 35 der Sehstrahlen 32 wird ein als Punkt-Event 41 bezeichnetes Signal generiert, welches als Werte einen festgelegten Generierungszeitpunkt innerhalb des Zeitintervalls sowie den Schnittpunkt 35 der beiden Aufnahmebereiche 33 bzw. der beiden Sehstrahlen 32 enthält.If there are two address events 39 that by sensor pixels 31 two different sensor chips 3 are generated within a predetermined time interval, such as in the range of several milliseconds, it is examined whether for the visual rays 32 the two sensor pixels 31 an intersection 35 exist. In the presence of an intersection 35 the visual rays 32 becomes a point event 41 signal generated which as values a specified generation time within the time interval and the intersection 35 of the two recording areas 33 or the two visual rays 32 contains.

Die einzelnen Ausgänge aller Sensorchips 3 sind an den Eingang oder die Eingänge einer Punkterzeugungseinheit 4 geführt, welche bei Vorliegen von zwei Adress-Events 39, die von Sensorpixeln 31 zweier unterschiedlicher Sensorchips 3 innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls erzeugt worden sind, die Existenz eines Schnittpunkts 35 der Sehstrahlen 33 der beiden Sensorpixel 31 untersucht und bei Vorliegen eines Schnittpunkts 35 der Sehstrahlen 33 ein Punkt-Event 41 generiert, welches einen Zeitpunkt innerhalb des Zeitintervalls sowie die drei Koordinaten des Schnittpunkts der beiden Sehstrahlen 33 als Ortskoordinaten enthält, wobei die Punkt-Events 41 am Ausgang der Punkterzeigungseinheit 4 anliegen.The individual outputs of all sensor chips 3 are at the entrance or the entrances of a point generation unit 4 which results in the presence of two address events 39 that by sensor pixels 31 two different sensor chips 3 within a given time interval, the existence of an intersection 35 the visual rays 33 the two sensor pixels 31 examined and in the presence of an intersection 35 the visual rays 33 a point event 41 generates a time within the time interval and the three coordinates of the intersection of the two visual rays 33 contains as location coordinates, where the point events 41 at the output of the dot display unit 4 issue.

Wird von zwei unterschiedlichen Sensoren 3 jeweils ein Adressevent 39 innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls erzeugt, wird grundsätzlich davon ausgegangen, dass die beiden Adressevents 39 vom selben tatsächlichen Ereignis herrühren. Jedoch kann dies nur dann angenommen werden, wenn sich die beiden Sehstrahlen 33 der Sensorpixel 31, die die Adressevents 39 abgegeben haben, auch tatsächlich schneiden. Aus diesem Grund wird für diese Sehstrahlen 32 ein Schnittpunkt 35 gesucht. Dies kann beispielsweise durch Darstellung der beiden in Frage kommenden Sehstrahlen 32 in Parameterform und anschließenden Gleichsetzen der beiden Parameterdarstellungen der Sehstrahlen 32 erfolgen. Werden innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls mehrere Adressevents 39 erzeugt, werden für alle möglichen Paare von Sehstrahlen 32 der die Adressevents 39 generierenden Pixel Schnittpunkte gesucht. Liegt ein Schnittpunkt zweier Sehstrahlen 33 vor, wird für jeden Schnittpunkt 35 auf Grundlage der Adressevents 39 ein Punktevent 41 generiert, welchem ein Generierungszeitpunkt zugewiesen wird, der innerhalb des Zeitintervalls liegt. Dem Punktevent 41 wird weiters der Schnittpunkt 35 der beiden Sehstrahlen 32 im Ortsraum zugewiesen.Used by two different sensors 3 one address event each 39 generated within a predetermined time interval, it is assumed in principle that the two address events 39 come from the same actual event. However, this can only be assumed if the two visual rays 33 the sensor pixel 31 that the address events 39 have actually cut, too. For this reason, for this Seh radiate 32 an intersection 35 searched. This can be done, for example, by displaying the two relevant visual rays 32 in parameter form and then equating the two parameter representations of the visual rays 32 respectively. Be within the specified time interval multiple address events 39 are generated for all possible pairs of visual rays 32 the address events 39 generating pixels intersections searched. Is an intersection of two visual rays 33 before, will for each point of intersection 35 based on the address events 39 a point event 41 which is assigned a generation time that is within the time interval. The points event 41 becomes the point of intersection 35 the two visual rays 32 assigned in the physical space.

Zur Durchführung des eben beschriebenen Vorgehens ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die beiden Sensorchips 3 bzw. deren Ausgänge an den Eingang einer Punkterzeugungseinheit 4 geführt bzw. angeschlossen sind. Die Punkterzeugungseinheit 4 sucht bei Vorliegen innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls von zwei Adressevents 39, die von Sensorpixeln 39 zweier unterschiedlicher Sensoren erzeugt worden sind, einen Schnittpunkt 35 der Sehstrahlen 33 der beiden Sensorpixel 31. Bei Vorliegen eins Schnittpunkts 35 der Sehstrahlen 33 generiert die Punkterzeugungseinheit 4 ein Punktevent 41, welches einen Zeitpunkt innerhalb des Zeitintervalls sowie den Schnittpunkt 35 der beiden Sehstrahlen 33 enthält, wobei die Punktevents 41 am Ausgang der Punkterzeugungseinheit 4 anliegen und einer Detektionseinheit 5 zugeführt sind. Der Punkterzeugungseinheit 4 ist eine Detektionseinheit 5 nachgeschaltet, an deren Eingang eine Clusteringeinheit 6 vorgesehen ist. Diese fasst die Punktevents 41 betreffend ihre Ortskoordinaten bzw. die ihnen zugeordneten Zeitpunkte zu Clustern 61 zusammen und hält diese Cluster 61 für eine weitere Verarbeitung zur Verfügung (3).To carry out the procedure just described, the invention provides that the two sensor chips 3 or their outputs to the input of a dot generation unit 4 are led or connected. The point generation unit 4 searches for presence within a given time interval of two address events 39 that by sensor pixels 39 two different sensors have been generated, an intersection 35 the visual rays 33 the two sensor pixels 31 , If there is one point of intersection 35 the visual rays 33 generates the dot creation unit 4 a point event 41 , which specifies a time within the time interval as well as the point of intersection 35 the two visual rays 33 contains, the points events 41 at the exit of the dot production unit 4 abutment and a detection unit 5 are fed. The point generation unit 4 is a detection unit 5 downstream, at the input of a clustering unit 6 is provided. This summarizes the points events 41 concerning their location coordinates or their associated times to clusters 61 together and hold these clusters 61 available for further processing ( 3 ).

Die Punktevents 41 werden betreffend ihre Ortskoordinaten sowie den ihnen zugeordneten Zeitpunkt aufgezeichnet, abgespeichert und als Punkte eines vierdimensionalen Raums mit drei Ortskoordinaten und einer Zeitkoordinate angesehen.The point events 41 are recorded with respect to their location coordinates and the time assigned to them, stored and regarded as points of a four-dimensional space with three location coordinates and a time coordinate.

Die Punktevents 41 werden mit ihren Ortskoordinaten, darunter befindet sich eine Höhenkoordinate, sowie mit dem ihnen zugeordneten Zeitpunkt einem Clusteringverfahren zugeführt, wobei als Resultat des Clusteringverfahrens vierdimensionale Cluster 61 gebildet werden. Da das erfindungsgemäße Verfahren regelmäßig unter dem Einfluss einer Schwerkraft ausgeübt wird, wird eine Höhenkoordinatenrichtung z so angenommen, dass diese gegen die Richtung der wirkenden Schwerkraft angenommen ist. Die Höhenkoordinatenrichtung kann auch als Normalabstand von einer vorgegebenen Bodenfläche angenommen werden.The point events 41 are with their location coordinates, including there is a height coordinate, as well as the time assigned to a clustering method supplied, as a result of the clustering method four-dimensional cluster 61 be formed. Since the method according to the invention is regularly exerted under the influence of a force of gravity, a height coordinate direction z is assumed to be assumed to be in the direction of the force of gravity acting. The height coordinate direction can also be assumed as a normal distance from a given floor area.

Alternativ kann auch vorgesehen werden, dass einzelne Ortskoordinaten für das Clusteringverfahren unbeachtlich sind und lediglich ein Clusteringverfahren durchgeführt wird, dem nur die Höhenkoordinate bzw. die Zeitkoordinate des jeweiligen Punktevents zugeführt ist.alternative It can also be provided that individual location coordinates for the clustering method are irrelevant and only a clustering process is performed, only the height coordinate or the time coordinate of the respective Punktvents is supplied.

Anschließend wird der so ermittelte Cluster 61 mit vorgegebenen Mustern verglichen, wobei nach Anwendung eines Ähnlichkeitsmaßes bei Erreichen eines vorgegebenen Übereinstimmungswerts bzw. Ähnlichkeitsmaßwertes eines Clusters 61 mit einem Muster 71 das Vorliegen einer kritischen Situation festgestellt wird.Subsequently, the thus determined cluster 61 compared with predetermined patterns, wherein after applying a similarity measure when reaching a predetermined match value or similarity measure of a cluster 61 with a pattern 71 the existence of a critical situation is established.

Die 4a, 4b und 4c zeigen unterschiedliche aufgezeichnete Cluster 61, die in kritischen Situationen aufgezeichnet worden sind. Dabei werden für den Vergleich des Clusters 61 mit den Mustern 71 ausschließlich dessen Höhenkoordinate z sowie dessen Zeitkoordinate t herangezogen. Im Zeitbereich zwischen 0 Sekunden und 1 Sekunde wird ein Cluster 61 mit einer Vielzahl von Punktevents 41 aufgezeichnet, der in Richtung der Höhenkoordinate z eine Ausstreckung von etwa 170 cm besitzt. Dies wird etwa durch eine 170 cm große sich bewegende Person bewirkt. Fällt diese Person, wie hier dargestellt, etwa zum Zeitpunkt t = 0,5 Sekunden auf den Boden, ist zweifellos von einer kritischen Situation auszugehen. Im aufgezeichneten Cluster 61 dieser Person zeigt sich, dass dessen Höhe schlagartig abnimmt und lediglich Punktevents 41 in einem Bereich der Höhenkoordinate von etwa 20 bis 40 cm auftreten. Stellt die aufgezeichnete Person aufgrund einer akuten Erkrankung jegliche Bewegung ein, können auch keine Punktevents 41 mehr detektiert werden, was im Beispiel der 4a etwa bei t = 50 Sekunden der Fall ist. Ein Cluster 61 wie in 4a dargestellt, sollte sowohl aufgrund des rapiden Abfalls der oberen Clustergrenze in Richtung der Höhenkoordinate z nach etwa 0,5 bis 1 Sekunde sowie aufgrund der gänzlichen Bewegungslosigkeit wegen des Ausbleiben weiterer Punktevents nach etwa 50 Sekunden einen Alarm auslösen.The 4a . 4b and 4c show different recorded clusters 61 that have been recorded in critical situations. It will be used for comparing the cluster 61 with the patterns 71 only the height coordinate z and its time coordinate t used. The time range between 0 seconds and 1 second becomes a cluster 61 with a variety of score events 41 recorded, which has an extension of about 170 cm in the direction of the height coordinate z. This is caused by a 170 cm moving person. If this person falls to the ground at about t = 0.5 seconds, as shown here, it is undoubtedly a critical situation. In the recorded cluster 61 This person shows that its height decreases abruptly and only point events 41 occur in a range of height coordinates of about 20 to 40 cm. If the recorded person stops moving due to an acute illness, no point events can occur 41 more are detected, which in the example of 4a at about t = 50 seconds. A cluster 61 as in 4a shown should trigger an alarm due to the rapid drop of the upper cluster boundary in the direction of the height coordinate z after about 0.5 to 1 second and due to the total immobility due to the absence of further Punktvents after about 50 seconds.

Eine davon abweichende Struktur einer akut auftretenden Erkrankung bewirkt einen Cluster 61 wie in 4b dargestellt.A different structure of an acutely occurring disease causes a cluster 61 as in 4b shown.

Zunächst kommt es aufgrund des Zusammenbruchs der Person analog der 4a zu einer drastischen Reduktion der maximalen Höhenkoordinate des aufgezeichneten Clusters 61 nach etwa 0,5 bis 1 Sekunde. Im Gegensatz zu dem Verhalten in 4a schlägt die betroffene Person jedoch um sich, was im aufgezeichneten Cluster 61 eine zusätzliche Höhenausdehnung bis zu etwa 70 cm bewirkt. Aufgrund vieler ruckartiger Bewegungen weist der aufgezeichnete Cluster 61 für diese Person einen äußerst unregelmäßigen Verlauf auf. In dem in 4b dargestellten Beispiel endet die Bewegung nach etwa 50 Sekunden, was eine erneute Alarmierung auslöst.First, it comes as a result of the collapse of the person analogous to 4a drastically reducing the maximum height coordinate of the recorded cluster 61 after about 0.5 to 1 second. Unlike the behavior in 4a However, the affected person beats out what is in the recorded cluster 61 an additional height expansion causes up to about 70 cm. Due to many jerky movements has the drawn clusters 61 for this person a very irregular course. In the in 4b the example ends the movement after about 50 seconds, which triggers a new alarm.

Ein weiteres typisches pathologisches Bewegungsmuster, das unbedingt zur Alarmierung führen sollte, ist in 4c dargestellt. Typischerweise geht die betreffende Person zu Bett und nimmt nach etwa 10 Sekunden eine liegende Position ein. Die aufgefundenen Höhenkoordinaten der betreffenden Person liegen in einem eng begrenzten Rahmen, da Bewegungen eines Schlafenden nur sehr wenig Streuung in Höhenrichtung aufweisen. Nach einer bestimmten Zeit setzt beispielsweise völlige Bewegungslosigkeit der betreffenden Person ein, gelegentlich finden geringfügige Bewegungen statt. Wird nach der Detektion eines so gearteten Einschlafvorgangs für eine vorgegebene Zeit, etwa 10 Stunden, keine Bewegung wahrgenommen, wird Alarm ausgelöst, da in einem derartigen Fall der Verdacht nahe liegt, dass die betreffende Person im Schlaf verstorben sein könnte.Another typical pathological movement pattern that should necessarily lead to alerting is in 4c shown. Typically, the person goes to bed and takes a lying position after about 10 seconds. The found height coordinates of the person concerned are within a narrow range, since movements of a sleeper have very little scattering in the height direction. For example, after a certain period of time, the person concerned becomes completely motionless, and occasionally there are slight movements. If no movement is detected after the detection of such a sleep for a predetermined time, about 10 hours, alarm is triggered, since in such a case the suspicion that the person in question may have died while sleeping.

Zur vereinfachten Detektion der oben beschriebenen kritischen Situationen kann vorgesehen werden, dass anstelle des Clusters 61 der räumliche Schwerpunktverlauf als Ausgleichskurve des Clusters 61 gebildet wird. Diese Ausgleichskurve wird anschließend mit einer Anzahl von Mustern in Form von Musterkurven verglichen und bei Erreichen eines vorgegebenen Über einstimmungswerts der Ausgleichskurve mit der Musterkurve wird das Vorliegen einer kritischen Situation angenommen.For simplified detection of the critical situations described above, it may be provided that instead of the cluster 61 the spatial center of gravity as a compensation curve of the cluster 61 is formed. This compensation curve is then compared with a number of patterns in the form of pattern curves, and upon reaching a predetermined agreement value of the compensation curve with the pattern curve, the presence of a critical situation is assumed.

Ferner umfasst die Detektionseinheit 5 einen Speicher 7, in dem eine Anzahl von Mustern 71 abgespeichert ist. Diese Muster 71 können entweder in Form von Einzelpunkten vorliegen, die punktweise mit den Punkten der detektierten Cluster 61 auf Ähnlichkeit verglichen werden. Der Ähnlichkeitsvergleich wird in einer Vergleichseinheit 9 durchgeführt. Alternativ können auch Muster 71 in Form von Musterkurven abgespeichert werden, die mit den die Cluster 61 charakterisierenden Ausgleichskurven verglichen werden. Bei Erreichen eines vorgegebenen Übereinstimmungswerts bzw. bei Unterschreiten eines vorgegebenen Abstands zwischen einer Ausgleichskurve und einer Musterkurve kann je nach Art der Musterkurve eine unterschiedliche kritische Situation angenommen werden.Furthermore, the detection unit comprises 5 a memory 7 in which a number of patterns 71 is stored. These patterns 71 can be either in the form of single points, which are pointwise with the points of the detected clusters 61 be compared to similarity. The similarity comparison is in a comparison unit 9 carried out. Alternatively, patterns can be used 71 be stored in the form of pattern curves that match the the clusters 61 characterizing compensation curves are compared. Upon reaching a predetermined match value or falling below a predetermined distance between a compensation curve and a pattern curve, a different critical situation can be assumed depending on the type of pattern curve.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen werden, dass einzelne kritische Muster 71 auf Teilbereiche des zu überwachenden Bereichs beschränkt werden. Dies kann etwa dann vorteilhaft sein, wenn zwei Bewegungsabläufe an unterschiedlichen Orten ausgeführt unterschiedlich kritisch sind. Während beispielsweise das Zu-Bett-Gehen im Bereich 10c des Bettes in 1 als durchaus unkritisch betrachtet werden kann, kann dieselbe Konstellation in den Sanitärräumen 10a durchgeführt unter Umständen als kritisch erachtet werden. Beispielsweise könnte die Person auf der Toilette kollabiert sein oder in der Badewanne eingeschlafen sein. Somit kann es durchaus erforderlich sein, den Bereich betreffend die beiden auf die Höhenkoordinate normal stehenden Lagekoordinaten des Ortsraums in eine Anzahl von Abschnitten zu unterteilen. Für jeden dieser Abschnitte können unterschiedliche Muster 71 bzw. Musterkurven abgespeichert und verwendet werden. Für jeden detektierten Cluster 61 wird der Schwerpunktverlauf über die Zeit betreffend die beiden Lagekoordinaten x, y gebildet. Anschließend wird abhängig von den Lagekoordinaten eine Zuordnung der Person zu einzelnen Teilbereichen 10a ... 10d des zu überwachenden Bereichs vorgenommen. Hierbei wird der lagemäßige Schwerpunkt des ermittelten Clusters 61 herangezogen und es wird überprüft, ob sich dieser im jeweiligen überwachten Bereich befindet. Anschließend werden die Cluster mit den Mustern bzw. Musterkurven verglichen, die diesem speziellen Abschnitt 10a ... 10d zugewiesen sind.According to a preferred embodiment of the invention, it may be provided that individual critical patterns 71 be restricted to subareas of the area to be monitored. This can be advantageous, for example, if two movements executed at different locations are of different criticality. For example, while going to bed in the area 10c of the bed in 1 can be considered quite uncritical, the same constellation in the sanitary facilities 10a may be considered critical. For example, the person in the toilet could have collapsed or fallen asleep in the bathtub. Thus, it may well be necessary to subdivide the area concerning the two position coordinates of the location space that are normal to the altitude coordinate into a number of sections. Each of these sections may have different patterns 71 or pattern curves can be stored and used. For every detected cluster 61 the center of gravity is formed over time with respect to the two position coordinates x, y. Subsequently, depending on the position coordinates, the person is assigned to individual subareas 10a ... 10d made of the area to be monitored. Here, the positional center of gravity of the identified cluster becomes 61 and it is checked whether this is in the respective monitored area. Subsequently, the clusters are compared with the patterns that are in this particular section 10a ... 10d are assigned.

Zur Durchführung dieses Vorgehens ist vorgesehen, dass der Clusteringeinheit 6 eine Lageerkennungseinheit 8 nachgeschalten ist, die den Schwerpunkt des jeweiligen detektierten Clusters 61 bildet und an die Vergleichseinheit 9 des Abschnitts weiterleitet, innerhalb dessen sich die aufgezeichnete Person befindet.To carry out this procedure, it is provided that the clustering unit 6 a position detection unit 8th is the center of gravity of the respective detected cluster 61 forms and to the comparison unit 9 of the section within which the recorded person is located.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist einen Zeitgeber 10 auf, der abhängig von Tageszeit und Wochentag unterschiedliche Muster vorgibt. So kann beispielsweise nächtliche Aktivität schnell und wirkungsvoll erkannt werden und eine entsprechende Alarmierung vorgenommen werden.Another preferred embodiment of the device according to the invention comprises a timer 10 which specifies different patterns depending on the time of day and the day of the week. Thus, for example, nocturnal activity can be detected quickly and effectively and a corresponding alarm can be made.

Eine weitere besondere Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, dass vor Beginn des Detektionsverfahrens ein Aufnahmezeitraum liegt, in dem das Verhalten der Person in Form der von ihm erzeugten Punktevents 41 aufgezeichnet wird und aufgezeichnete kritische Situationen im Speicher 7 als Muster 71 abgespeichert werden, wobei Parameter für die heuristische Erkennung ermittelt werden. Hierbei können auch Eigenschaften und Abmessungen der jeweiligen Person, wie z. B. Größe, Körperform usw. detektiert werden und bereits bestehende, vorde finierte Muster bzw. Musterkurven an die spezielle Form und Größe der Person angepasst werden.A further particular embodiment of the invention lies in the fact that, prior to the start of the detection process, there is a recording period in which the behavior of the person in the form of the score events generated by him 41 is recorded and recorded critical situations in memory 7 as a pattern 71 stored, whereby parameters for the heuristic detection are determined. Here also properties and dimensions of the person, such. As size, body shape, etc. are detected and already existing, predefined pattern or pattern curves are adapted to the specific shape and size of the person.

Am Ausgang der Vergleichseinheit 9 liegt gegebenenfalls ein Signal an, das eine Übereinstimmung eines aufgezeichneten Clusters 61 mit einem Muster signalisiert.At the exit of the comparison unit 9 If necessary, there is a signal indicating a match of a recorded cluster 61 signaled with a pattern.

Claims

Method for monitoring persons in a given area, in particular in a room, as well as for detecting critical situations, for example from falling or long-lasting motionlessness of a person, with a number of at least two sensor chips aligned on this area ( 3 ), wherein the respective receiving area of each sensor the predetermined range ( 10a . 10b ), wherein each of these sensor chips ( 3 ) each have a number of sensor pixels arranged in the form of a two-dimensional array ( 31 ) and wherein each sensor pixel ( 31 ) each sensor chip ( 3 ) when an upper or lower predetermined threshold value is exceeded or undershot by the rate of change of the light intensity recorded by it, an address event ( 39 ) in the form of a signal, characterized in that - each sensor pixel ( 31 ) each sensor chip ( 3 ) a visual ray ( 32 ) is assigned to the receiving area ( 33 ) of the respective sensor pixel ( 31 ), if present within a predetermined time interval of two address events ( 39 ) of sensor pixels ( 31 ) of two different sensor chips ( 3 ), for the visual rays ( 32 ) of the two sensor pixels ( 31 ) a cut point ( 35 ) and if there is an intersection ( 35 ) of the visual rays ( 32 ) a point event ( 41 ), which generates a generation time within the time interval and the point of intersection ( 35 ) of the two visual rays ( 32 ) in space, - the point events ( 41 ) are recorded with their location coordinates and the time assigned to them and with them a cluster ( 61 ) is formed in a four-dimensional space, and - that the cluster ( 61 ) associated with predetermined critical situations ( 71 ) and upon reaching a given match value of a cluster ( 61 ) with a pattern ( 71 ) the existence of a critical situation is detected.

Method according to claim 1, characterized in that - for the cluster ( 61 ) the spatial center of gravity curve over time is formed by means of a compensation curve, and - the compensation curve is compared with a number of patterns corresponding to critical situations in the form of pattern curves and the assumption of a critical situation is assumed when a predetermined matching value of a compensation curve with a pattern curve is reached.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that for the comparison of the cluster ( 61 ) with the patterns ( 71 ) only the height coordinate (z) and the time coordinate (t) are used.

Method according to claim 3, characterized in that - the area concerning the both on the altitude coordinate (z) normal position coordinates (x, y) into a number of sections is divided, - for each the sections of different patterns or pattern curves be predefined - for the cluster the center of gravity over the time is formed concerning these two position coordinates (x, y) becomes, - the one Section of the area in which the positional center of gravity is determined of the cluster at a given time, and - the cluster is compared with the patterns or pattern curves that this section assigned.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that point events ( 41 ), the image of which has been taken a predetermined period ago, from the cluster ( 61 ) or when forming the cluster ( 61 ) or when comparing the cluster ( 61 ) with a given pattern ( 71 ) are not taken into account.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that, depending on the time of day and the day of the week, different patterns ( 71 ).

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that before the start of the detection process for a recording period, the behavior of the person in the form of the point events generated by it ( 41 ) and recorded critical situations in a memory ( 7 ) as a pattern ( 71 ) are stored.

Device for monitoring persons in a predetermined area, in particular in a room, as well as for detecting critical situations, for example falls or long-lasting immobility of a person, in which - with a number of at least two sensor chips aligned to this area ( 3 ), wherein the respective receiving area of each sensor chip the predetermined range ( 10a . 10b ), wherein each of these sensor chips ( 3 ) each have a number of sensor pixels arranged in the form of a two-dimensional array ( 31 ) and wherein each sensor pixel ( 31 ) each sensor chip ( 3 ) when an upper or lower predetermined threshold value is exceeded or undershot by the rate of change of the light intensity recorded by it, an address event ( 41 ) in the form of a signal, characterized in that - every sensor pixel ( 31 ) each sensor chip ( 3 ) a visual ray ( 33 ) is assigned to the receiving area ( 32 Characterized the individual outputs of all sensors to the input of a dot generation unit, which, if present within a predetermined time interval of two address events that have been generated by sensor pixels of two different Senso ren, an intersection of the visual beams of the two Sensor pixel seeks and generates a point event in the presence of an intersection of the visual rays, which contains a time within the time interval and the intersection of the two visual rays, the point events are present at the output of the dot display unit, - the point generating unit is followed by a detection unit, the Point events with respect to their location coordinates and the time assigned to them are stored as points and a cluster comprehensively records all determined point events, the detection unit comprises a memory in which a number of patterns are stored, the detection unit of the cluster ( 61 ) with those in the memory ( 7 ) stored patterns ( 71 ) and the match of a cluster ( 61 ) with a pattern ( 71 ), - a comparison unit ( 9 ) containing an observed cluster ( 61 ) and a model ( 71 ), and for each point of the model cluster determines the point of the cluster which has the smallest deviation for the respective point of the model cluster and determines a deviation value as the sum of the deviations or the squares of the deviations, - the comparison unit comprises a memory in which the models are stored in the form of clusters.

Device according to claim 8, characterized in that - The detection unit a Interpolation unit includes the spatial course of the center of gravity over the Time of the cluster in the form of a balance curve, and - The detection unit comprises a memory in which the patterns are in the form of pattern curves are stored, - the Detection unit comprises a comparison unit that the compensation curve compares with the pattern curves stored in the memory and upon reaching a match score between a compensation curve and a pattern curve a critical situation.

Device according to claim 8 or 9, characterized in that the comparison unit for the comparison of the cluster with the patterns excluding the height coordinate (z) and the time coordinate attracts.

Device according to claim 10, characterized in that - the two position coordinates (x, y) normal to the height coordinate are divided into a number of sections ( 10a ... 10d ), - for each of the sections a different memory is provided, in which different patterns or pattern curves are stored, - the detection unit comprises a position detection unit for the cluster, the course of the center of gravity over time with respect to the two position coordinates (x , y), - the detection unit determines that section of the area in which the positional center of gravity of the cluster is located, and - compares the cluster with the patterns associated with this section.

Device according to a the claims 8 to 11, characterized in that the dot generation unit An updating unit includes the point events whose recording a given period of time ago from the cluster or in the formation of the cluster or when comparing the cluster not considered with a given pattern.

Device according to a the claims 8 to 12, characterized in that the detection unit a Includes timer, and depends on Time of day and day of the week specifies different patterns.

disk on which a program to carry out a method according to a the claims 1 to 7 is stored.

Computer program set up with program code means to carry out A method according to any one of claims 1 to 7 when the program running on a computer becomes,

Computer program according to claim 15, stored on a disk.

disk with electronically readable control signals, so with a programmable computer system can work together a method according to one of claims 1 to 7 is carried out.

Computer program product with program code for executing the Method according to one of the claims 1 to 7 when the program is run on a computer.