DE102009021619A1 - Game machine - Google Patents
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Abstract
Ein Unterhaltungsspielgerät umfasst einen Elektromotor (32) zum Antrieb eines Umlaufkörpers (5) und eine rechnergesteuerte Spieleinrichtung. Dem Umlaufkörper (5) ist eine rechnergesteuerte Schlupfbremse (34) zugeordnet.An entertainment game device comprises an electric motor (32) for driving a circulating body (5) and a computer-controlled game device. The circulating body (5) is assigned a computer-controlled slip brake (34).
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Unterhaltungsspielgerät mit einem Elektromotor zum Antrieb eines Umlaufkörpers und einer rechnergesteuerten Spieleinrichtung.The The invention relates to an entertainment game machine with a Electric motor for driving a circulating body and a computer-controlled game device.
Unterhaltungsspielgeräte sind in den verschiedensten Ausführungsformen bekannt und umfassen meistens eine Symbolspieleinrichtung, die in der Regel drei als Walzen oder Scheiben ausgebildete Umlaufkörper besitzt. Auf der von außen durch Ablesefenster einsehbaren Oberfläche tragen die Umlaufkörper Symbole. Die von jeweils einem Schrittmotor angetriebenen Umlaufkörper werden nacheinander stillgesetzt und nachdem alle Umlaufkörper zum Stillstand gekommen sind, gibt die in den Ablesefenstern angezeigte Symbolkombination einen Gewinn oder Verlust an. In unterschiedlicher Höhe werden Geld und/oder Sonderspielgewinne oder dergleichen in Aussicht gestellt. Als problematisch erweisen sich die softwaremäßige Ansteuerung sowie die Kosten des Schrittmotors und die Schwingungen, die durch den Schrittmotor übertragen werden.Are entertainment games machines in various embodiments are known and usually comprise a symbol playing device, which in the Usually has three trained as rollers or discs rotating body. On the outside The surface can be viewed through the reading window. The driven by a respective stepper motor rotating body stopped in succession and after all the rotating body to a standstill have arrived, gives the symbol combination displayed in the reading windows a profit or loss. At different levels, money will be and / or special game winnings or the like in prospect. Problematic prove the software control as well as the Cost of the stepper motor and the vibrations transmitted by the stepper motor become.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Unterhaltungsspielgerät der eingangs genannten Art zu schaffen, das mit einem kostengünstigen Antrieb ausgestattet ist und eine zuverlässige Funktion aufweist.It It is an object of the invention to provide an entertainment game device of the beginning to create said type, equipped with a cost-effective drive is and reliable Function has.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass dem Umlaufkörper eine rechnergesteuerte Schlupfbremse zugeordnet ist.According to the invention Task solved by that the circulation body a computer-controlled slip brake is assigned.
Aufgrund dieser Maßnahme ist es möglich, zum Antreiben des Umlaufkörpers einen sehr kostengünstigen Elektromotor, insbesondere einen Gleichstrommotor, mit einem einfachen Aufbau zu verwenden, der den vorzugsweise runden Umlaufkörper beispielsweise auf eine bestimmte Geschwindigkeit beschleunigt und anschließend abgeschaltet wird. Mit der Abschaltung des vorzugsweise bürstenbehafteten Elektromotors geht eine Energieeinsparung und eine damit verbundene Reduzierung der Betriebskosten des Unterhaltungsspielgerätes einher. Im Weiteren kann ein Netzteil für den Elektromotor kleiner ausgelegt werden und es herrscht eine geringere Wärmeentwicklung als bei einem während der Dauer des Drehens des Umlaufkörpers angetriebenen Elektromotors. Bei Erreichen einer vor der Stillstandsposition des, insbesondere als Walze oder Scheibe ausgebildeten, Umlaufkörpers liegenden Bremsposition wird die Schlupfbremse angesteuert, um den Umlaufkörper zu bremsen, bis er sich in der Stillstandsposition befindet.by virtue of this measure is it possible to Driving the circulating body a very cost effective Electric motor, especially a DC motor, with a simple Structure to use, which is the preferably round rotating body, for example Accelerated to a certain speed and then turned off becomes. With the shutdown of the preferably brushed electric motor goes an energy saving and a related reduction the operating costs of the entertainment game device. In addition, can a power supply for the electric motor are designed to be smaller and there is less heat as at a while the duration of rotation of the rotating body driven electric motor. Upon reaching a before the standstill position of, in particular designed as a roller or disc, circulating body lying brake position the slip brake is actuated to the circulating body Brake until it is in the standstill position.
Damit die Schlupfbremse einen konstruktiv einfachen Aufbau aufweist, umfasst zweckmäßigerweise die Schlupfbremse einander gegenüberliegende Bremsbeläge, die den Umlaufkörper beaufschlagen. Die Bremsbeläge können dabei an die Kontur des Umlaufkörpers angepasst sein und bei einem flachen, scheibenförmigen Umlaufkörper eben und bei einem walzenförmigen Umlaufkörper gekrümmt ausgeführt sein.In order to the slip brake has a structurally simple construction comprises expediently the slip brake facing each other Brake pads, which act on the rotating body. The brake pads can while the contour of the circulating body be adapted and flat in a flat, disk-shaped rotating body and at a roll-shaped recirculating bent accomplished be.
Vorzugsweise sind den Bremsbelägen zwei gegenüberliegenden Bremsbacken zugeordnet, die an dem Umlaufkörper angreifen. In dieser Ausführung greift die Schlupfbremse direkt an dem Umlaufkörper, vorzugsweise in dessen peripheren Umfangsbereich, der für einen Benutzer des Unterhaltungsspielgerätes nicht sichtbar ist, an.Preferably are the brake pads two opposite Assigned brake shoes that engage the rotating body. In this version attacks the slip brake directly on the circulation body, preferably in the Peripheral peripheral area suitable for a user of the entertainment game device is not visible on.
In Ausgestaltung steht der Umlaufkörper mit einem konzentrisch zu seiner Drehachse verlaufenden, von der Schlupfbremse beaufschlagten Bremsblech in Verbindung. Bevorzugt ist das Bremsblech über Speichen mit einer Nabe des Umlaufkörpers verbunden. Das Bremsblech kann in einem für den Benutzer des Unterhaltungsspielgerätes nicht einsehbaren Bereich, beispielsweise hinter einer Scheibe oder im Inneren einer Walze, angeordnet und aus einem Material gefertigt sein, das ein guter Reibpartner für die Bremsbeläge der Schlupfbremse ist, also einen möglichst schnellen und positionsgenauen Stillstand des Umlaufkörpers unter Einsatz einer verhältnismäßig geringen Bremskraft ermöglicht.In Design is the circulation body with a concentric to its axis of rotation, from the Slip brake applied brake plate in conjunction. Prefers is the brake plate over Spokes connected to a hub of the rotating body. The brake plate can be in one for the user of the entertainment game device not visible area, for example, behind a disk or inside a roller, arranged and made of a material that is a good Friction partner for the brake pads the slip brake is, so as fast as possible and positionally accurate standstill of the circulating body using a relatively small Braking force allows.
Zur Verlagerung sind zweckmäßigerweise die Bremsbacken mit einer elektromagnetischen Spule verbunden, die mit der Steuereinheit gekoppelt ist. Vorzugsweise sind die Bremsbacken mit im Magnetfeld der Spule verschiebbaren Ankern verbunden, die federbelastet in eine ungebremste Ausgangslage zurückstellbar sind. Bei einer Bestromung der Spule werden die Anker gegen die Wirkung der Federkraft derart verlagert, dass die Bremsbacken eine Bremswirkung entfalten. Wird die Spule stromlos geschaltet, dann werden die Bremsbacken durch die Wirkung der Federn in ihre Ausgangslage bewegt, in der sie den zugeordneten Umlaufkörper freigeben und dessen Drehung dann möglich ist.to Relocation are expediently the Brake shoes connected to an electromagnetic coil with the control unit is coupled. Preferably, the brake shoes connected with movable in the magnetic field of the coil anchors, the spring-loaded in an unrestrained initial position zurückstellbar are. When energizing the coil, the armature against the Effect of the spring force shifted so that the brake shoes a Unfold braking effect. If the coil is de-energized, then be the brake shoes by the action of the springs in their original position moves in which they release the associated rotating body and its rotation then possible is.
Damit kein durch die beim Bremsen herrschende Reibung verursachter Abrieb innerhalb des Unterhaltungsgerätes entsteht, der gegebenenfalls zur Störungen führen kann, sind die Bremsbacken mit Bremsbelägen aus einem natürlichen Granulat-Back-Kork versehen.In order to no abrasion caused by friction during braking within the entertainment device arises, which may possibly lead to disturbances, the brake shoes with brake pads from a natural one Granulated back cork provided.
Nach einer Weiterbildung beaufschlagt die Rechnersteuerung die Spule mit einem pulsweitenmodulierten Strom. Bevorzugt ist dem Umlaufkörper ein mit der Rechnersteuerung verbundener Inkrementalgeber zugeordnet. Durch den pulsweitenmodulierten Strom wird die Bremskraft gesteuert, es erfolgt also die Schlupfregelung, wobei zwei modulare und zeitlich getrennt wirkende Regelkreise vorgesehen sind, die über einen inkrementalen oder analogen Positionsgeber in einem Microcontroler geschlossen werden, wobei der Positionsgeber die Position des Umlaufkörpers permanent mittels entsprechender optischer oder magnetischer Einrichtungen überwacht. Ein digitaler Inkrementalgeber liefert zwei Signale für die Erkennung der Drehrichtung des Umlaufkörpers und beispielsweise eine auf 180° ausgelegte Indexspur.According to a further development, the computer control system loads the coil with a pulse-width-modulated current. Preferably, the circulating body is associated with an associated with the computer control incremental encoder. Due to the pulse-width modulated current, the braking force is controlled, so there is the slip control, vorgese two modular and time-separated control loops hen, which are closed via an incremental or analog position sensor in a microcontroller, the position sensor monitors the position of the circulating body permanently by means of appropriate optical or magnetic devices. A digital incremental encoder provides two signals for detecting the direction of rotation of the rotating body and, for example, an index track designed for 180 °.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kom binationen verwendbar sind. Der Rahmen der Erfindung ist nur durch die Ansprüche definiert.It It is understood that the above and below to be explained features not only in the specified combination, but also in Other combinations are usable. The scope of the invention is only through the claims Are defined.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:The Invention will be described below with reference to an embodiment with reference on the associated Drawings closer explained. It shows:
Ein
eine Symbolspieleinrichtung
Im
unteren Bereich des Unterhaltungsspielgerätes befinden sich Nachstart-/Stopp-Tasten
Der
in der Symbolspieleinrichtung
Die
rechte Risikospieleinrichtung
Das
Riskieren des in der Risikoleiter
Jeder
der walzenförmigen
Umlaufkörper
Um
den Umlaufkörper
Zwei
modulare und zeitlich getrennte Regelkreise werden über den
Inkrementalgeber
Im
Weiteren speichert die Steuereinheit
- 11
- SymbolspieleinrichtungSymbol gaming facility
- 22
- Gehäusecasing
- 33
- Frontscheibewindscreen
- 44
- Ablesefensterreading window
- 55
- Umlaufkörperrecirculating
- 66
- Symbolsymbol
- 77
- Nachstart-/Stopp-TastenAfterstart / stop buttons
- 88th
- Ausgabeschaleoutput tray
- 99
- Guthabenanzeigecredit display
- 1010
- Münzeinwurfschlitzcoin slot
- 1111
- TokeneinwurfschlitzToken insertion slot
- 1212
- GeldscheineingabeschlitzBill entry slot
- 1313
- GeldkarteneingabeschlitzMoney card entry slot
- 1414
- Rückgabetastereturn button
- 1515
- RisikospieleinrichtungRisk game device
- 1616
- RisikospieleinrichtungRisk game device
- 1717
- RisikospieleinrichtungRisk game device
- 1818
- Risikoleiterrisk Head
- 1919
- Risikofeldrisk area
- 2020
- Risikoleiterrisk Head
- 2121
- Risikofeldrisk area
- 2222
- Risikoleiterrisk Head
- 2323
- Risikofeldrisk area
- 2424
- TotalverlustanzeigefeldTotal loss display
- 2525
- TotalverlustanzeigefeldTotal loss display
- 2626
- TotalverlustanzeigefeldTotal loss display
- 2727
- TotalverlustanzeigefeldTotal loss display
- 2828
- Risikotasterisk button
- 2929
- Risikotasterisk button
- 3030
- Risikotasterisk button
- 3131
- PunkteanzeigeScores display
- 3232
- Elektromotorelectric motor
- 3333
- Steuereinheitcontrol unit
- 3434
- Schlupfbremseslip brake
- 3535
- Nabehub
- 3636
- Inkrementalgeberincremental
- 3737
- Bremsbackebrake shoe
- 3838
- Bremsbelagbrake lining
- 3939
- Ankerplatteanchor plate
- 4040
- SpuleKitchen sink
- 4141
- Ankeranchor
- 4242
- Federfeather
- 4343
- Speichespoke
- 4444
- BremsblechBremsblech
Claims (10)
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- 2010-05-15 EP EP10005109A patent/EP2251844A1/en not_active Withdrawn
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Also Published As
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