DE102009020487A1

DE102009020487A1 - Device for recognizing coins, has illumination source, which illuminates coin to be examined perpendicularly in measuring field and has receiver, which is directed to measuring field at angle

Info

Publication number: DE102009020487A1
Application number: DE102009020487A
Authority: DE
Inventors: Andreas Dr. Höpe; Ulrich Dr. Grusemann
Original assignee: Bundesrepublik Deutschland; Bundesministerium fuer Wirtschaft und Technologie
Current assignee: Bundesrepublik Deutschland; Bundesministerium fuer Wirtschaft und Technologie
Priority date: 2009-05-08
Filing date: 2009-05-08
Publication date: 2010-11-11

Abstract

The device has an illumination source, which illuminates the coin (10) to be examined perpendicularly in a measuring field and has a receiver, which is directed to the measuring field at an angle. The receiver is sensitive in three wavelength ranges. The receiver is directed to the measuring field at an angle of 10 to 25 degrees. The illumination source emits white light. An independent claim is also included for a method for recognizing coins.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erkennung einer Münze.The The present invention relates to an apparatus and a method to recognize a coin.

DE 199 09 851 C2 beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Unterscheidung falscher von echten Münzen, bei dem eine in eine Prüfposition gebrachte Münze mit elektromagnetischer Strahlung bestrahlt und die reflektierte Strahlung empfangen wird. Die empfangene Strahlung wird in zwei wellenlängenselektive Mess- und Auswertesignale umgewandelt, die mit wellenlängenselektiven Vergleichssignalbändern verglichen werden. Einfallende und reflektierte elektromagnetische Strahlungen schließen jeweils einen Winkel mit der Normalenrichtung der Münze ein. DE 199 09 851 C2 describes a device and a method for distinguishing false from real coins, in which a coin placed in a test position is irradiated with electromagnetic radiation and the reflected radiation is received. The received radiation is converted into two wavelength-selective measurement and evaluation signals, which are compared with wavelength-selective comparison signal bands. Incident and reflected electromagnetic radiations each include an angle with the normal direction of the coin.

Aus WO 00/41143 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Unterscheidung von Münzen bekannt, bei dem die Münzoberfläche unter einem schrägen Winkel mit monochromatischem Licht in einem sichtbaren, infraroten oder ultravioletten Wellenlängenbereich bestrahlt wird. Das reflektierte Licht wird von einem Fotosensor empfangen und die spektralen Eigenschaften des reflektierten Lichts ausgewertet.Out WO 00/41143 There is known a coin discriminating apparatus and method in which the coin surface is irradiated at an oblique angle with monochromatic light in a visible, infrared or ultraviolet wavelength range. The reflected light is received by a photosensor and the spectral properties of the reflected light are evaluated.

DE 102 22 771 A1 beschreibt ein Verfahren und eine optische Messeinrichtung zum Prüfen von Münzen und münzähnlichen Gegenständen. Zur Auswertung der Münze werden die Intensitätswerte der reflektierten Strahlung in mindestens zwei Wellenlängenbereichen ausgewertet. Zur Auswertung wird vorgeschlagen, die Messwerte der am schwächsten zurückgeworfenen Farbe durch die Messwerte der am stärksten reflektierten Farbe zu dividieren. Die Beleuchtung der zu prüfenden Münze erfolgt mit diffusem Weißlicht. DE 102 22 771 A1 describes a method and an optical measuring device for checking coins and coin-like objects. To evaluate the coin, the intensity values of the reflected radiation are evaluated in at least two wavelength ranges. For evaluation, it is proposed to divide the measured values of the least reflected color by the measured values of the most reflected color. The illumination of the coin to be tested is done with diffused white light.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erkennung von Münzen bereitzustellen, das bzw. die mit möglichst einfachen Mitteln eine zuverlässige Erkennung unabhängig vom Verschmutzungs- oder Abnutzungsgrad der Münze erlaubt.Of the Invention is based on the object, an apparatus and a method to provide for the detection of coins, the or with the simplest possible means a reliable Detection independent of degree of soiling or wear the coin is allowed.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen aus Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen bilden den Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention the object by a device having the features of claim 1 solved. Advantageous embodiments form the subject the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient zur Erkennung von Münzen. Die Vorrichtung ist mit einer Beleuchtungsquelle ausgestattet, die eine zu prüfende Münze in einem Messfeld beleuchtet. Ferner ist ein Empfänger vorgesehen, der in mindestens drei Wellenlängenbereichen das reflektierte Licht empfangt. Die Beleuchtungsquelle ist so angeordnet, dass die zu prüfende Münze in dem Messfeld senkrecht beleuchtet und das beleuchtete Messfeld unter einem Winkel aufgezeichnet wird. Das auf die Münze treffende Licht wird teilweise spiegelnd, teilweise diffus reflektiert. Das diffus reflektierte Licht wird in den gesamten Halbraum oberhalb der Münze zurückgeworfen, während das spiegelnd reflektierte Licht nur in einem begrenzten Winkelbereich reflektiert wird. Der vorgeschlagenen Anordnung liegt die Einsicht zugrunde, dass das spiegelnd reflektierte Licht Informationen sowohl über die Prägung als auch über die Farbe der Münze enthält, während das diffus reflektierte Licht nur Informationen über die Farbe der Münze enthält. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird durch die Betrachtung der beleuchteten Oberfläche unter einem Winkel das diffus reflektierte Licht ausgewertet, und prägebildabhängige Einflüsse auf das reflektierte Licht unterdrückt.The Inventive device is used for detection of coins. The device is equipped with a lighting source equipped with a coin to be tested in one Illuminated measuring field. Furthermore, a receiver is provided, the reflected in at least three wavelength ranges Receiving light. The illumination source is arranged so that the to be tested coin vertically illuminated in the field and the illuminated measuring field is recorded at an angle. The light striking the coin is partially reflected, partially diffusely reflected. The diffusely reflected light becomes thrown back into the entire half-space above the coin, while the specularly reflected light is limited in one Angle range is reflected. The proposed arrangement is the insight that the specular reflected light information both about the coinage and about the color of the coin contains while the diffuse reflected light only information about the Color of the coin contains. In the inventive Device becomes by looking at the illuminated surface evaluated the diffuse reflected light at an angle, and imprint-dependent influences on the reflected light is suppressed.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Empfänger unter einem Winkel von 8 bis 25°, besonders bevorzugt unter einem Winkel von 10 bis 20° auf das Messfeld gerichtet. Es hat sich herausgestellt, dass unter diesem Winkel das diffus reflektierte Licht ausreichende Informationen zur Farbe eines Materials enthält.In In a preferred embodiment, the recipient is under an angle of 8 to 25 °, more preferably under one Angle of 10 to 20 ° directed at the measuring field. It has turned out to be diffusely reflected at this angle Light contains sufficient information about the color of a material.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist als Beleuchtungsquelle weißes Licht vorgesehen. Grundsätzlich kann die Münze mit elektromagnetischer Strahlung auch aus dem nicht sichtbaren Bereich beleuchtet werden. Für die Analyse in mindestens drei unterschiedlichen Wellenlängenbereichen hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, die Münze mit dem Licht einer weißen LED zu beleuchten und für die Wellenlängenbereiche die RGB-Kanäle zu betrachten.In a preferred embodiment of the invention Device is provided as a source of illumination white light. Basically, the coin with electromagnetic Radiation can also be illuminated from the non-visible area. For the analysis in at least three different wavelength ranges It has been found to be advantageous to coin with to light the light of a white LED and for the wavelength ranges to consider the RGB channels.

Da der Empfänger für die unterschiedlichen Wellenlängenbereiche jeweils verschiedene spektrale Empfindlichkeiten besitzen kann, hat es sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, die in einzelnen Wellenlängenbereichen empfangenen Signale relativ zueinander zu verstärken. Beispielsweise kann ein Weiß-Abgleich durchgeführt werden, in dem festgelegt wird, dass die unterschiedlichen Signale in den Wellenlängenbereichen eine gleiche relative Stärke zueinander besitzen, wenn diffuses Weißlicht auf den Empfänger fällt.There the receiver for the different wavelength ranges can each have different spectral sensitivities, It has been found to be particularly advantageous in individual wavelength ranges amplify received signals relative to each other. For example a white balance can be performed in which is determined that the different signals in the wavelength ranges have the same relative strength to each other when diffused white light falls on the receiver.

In einer ebenfalls bevorzugten Ausgestaltung zeichnet der Empfänger ein ein- oder zweidimensionales Bild des Messfeldes auf, wobei auch die bogenförmige Struktur von sequentiell abgetasteten Messflecken auf der Oberfläche einer bewegten Münze als Bild angesehen wird. Bei dem Empfänger handelt es sich bevorzugt um einen Farbsensor, der ein flächiges Bild des Messfeldes aufzeichnet.In a likewise preferred embodiment, the recipient draws a one- or two-dimensional image of the measuring field, wherein also the arcuate structure of sequentially sampled measurement spots on the surface of a moving coin as a picture is seen. The recipient is preferred to a color sensor, which is a two-dimensional image of the measuring field records.

In einer bevorzugten Ausgestaltung leuchtet das Messfeld die Münze in ihrer gesamten Breite aus. Ferner ist eine Auswerteeinheit für den Durchmesser der Münze vorgesehen, wobei diese für die Signale in mindestens einem Wellenlängenbereich einen Differenzenquotienten oder eine erste Ableitung berechnet. Der Rückgriff auf relative Signaländerungen bzw. eine relative Größe wie die erste Ableitung oder den Differenzenquotienten erlaubt es, eine sehr zuverlässige Auswertung der Signale vorzunehmen, die insbesondere zur Bestimmung des Durchmessers geeignet ist. Unter Durchmesser einer Münze wird hierbei nachfolgend auch der Durchmesser von Münzteilen verstanden. Im Fall einer Bicolormünze kann beispielsweise nicht nur der äußere Durchmesser ausgewertet werden, sondern auch der innere Durchmesser, in dem ein einheitliches Material vorliegt, kann auf diese Weise ausgewertet werden.In a preferred embodiment lights the measuring field the coin in its entire width. Furthermore, an evaluation unit for the diameter of the coin is provided, which calculates a difference quotient or a first derivative for the signals in at least one wavelength range. The recourse to relative signal changes or a relative size such as the first derivative or the difference quotients makes it possible to carry out a very reliable evaluation of the signals, which is particularly suitable for determining the diameter. The diameter of a coin is understood to mean here also the diameter of coin parts. In the case of a bicolour coin, for example, not only the outer diameter can be evaluated, but also the inner diameter, in which a uniform material is present, can be evaluated in this way.

In einer bevorzugten Weiterführung werden der Differenzquotient oder die erste Ableitung der Auswerteeinheit für den Durchmesser geglättet. In einem weiteren Schritt, der auf den geglätteten Daten ausgeführt werden kann oder alternativ auch auf den nicht geglätteten Daten ausgeführt werden kann, werden der oder die Abstände der Maxima des Differenzenquotienten oder der ersten Ableitung mit Referenzwerten von Abständen verglichen und ein entsprechendes Echt- oder Falschsignal generiert. Vor einer Auswertung der Maxima kann vorgesehen sein, die Werte in den einzelnen Farbkanälen miteinander zu multiplizieren. In dem bereits angesprochenen Fall einer Bicolormünze treten vier Maxima auf, wobei die beiden äußeren Maxima den Durchmesser der Gesamtmünze kennzeichnen und die beiden inneren Maxima den Durchmesser des Kernbereichs bzw. die Breite des äußeren Rings angeben.In A preferred continuation of the difference quotient or the first derivative of the evaluation unit for the diameter smoothed. In a further step, on the smoothed Data can be executed or alternatively not on the smoothed data can be executed the distance (s) of the maxima of the difference quotient or the first derivative with reference values of distances compared and generates a corresponding real or false signal. Before an evaluation of the maxima, it is possible to provide the values in the individual color channels to multiply with each other. In the already mentioned case of a bicolour coin four maxima, with the two outer maxima Identify the diameter of the entire coin and the two inner maxima the diameter of the core area or the width specify the outer ring.

Ferner ist zusätzlich eine Auswerteeinheit für das Münzmaterial vorgesehen, die die Signale in den einzelnen Wellenlängenbereichen mit Referenzwerten vergleicht.Further is additionally an evaluation unit for the coinage material provided the signals in the individual wavelength ranges compared with reference values.

Bevorzugt erfolgt die Auswertung für das Münzmaterial indem der Quotient der Signale aus unterschiedlichen Wellenlängenbereichen gebildet wird. Die Auswerteeinheit ermittelt bevorzugt für das Münzmaterial mehrere Quotienten, die mit Referenzwerten für unterschiedliche Münzmaterialien verglichen werden. Abhängig von dem Vergleich wird ein entsprechendes Echt- oder Falschsignal für das Münzmaterial erzeugt.Prefers the evaluation for the coin material takes place the quotient of the signals from different wavelength ranges is formed. The evaluation unit determines preferably for the coinage has several quotients, with reference values compared for different coin materials become. Depending on the comparison, a corresponding Real or false signal generated for the coinage material.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird ebenfalls durch ein Verfahren gemäß Anspruch 15 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen bilden den Gegenstand der Unteransprüche.The inventive object is also by a method according to claim 15 solved. preferred Embodiments form the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zur Erkennung einer Münze, die in einem Messfeld senkrecht beleuchtet wird. Das reflektierte Licht wird unter einem Winkel in mehreren Wellenlängenbereichen von einem Empfänger aufgezeichnet und zur Bestimmung von Durchmesser und/oder Münzmaterial ausgewertet. Zur Auswertung kommen jeweils die in einzelnen Wellenlängenbereichen gewonnenen Signale. Ein wichtiger Aspekt bei dem erfindungsgemäßen Verfahren besteht darin, dass das diffus reflektierte Licht in einzelnen Wellenlängenbereichen ausgewertet wird.The inventive method is used for detection a coin that illuminates vertically in a field of view becomes. The reflected light is at an angle in several Wavelength ranges recorded by a receiver and for determining diameter and / or coinage evaluated. For evaluation, each of the individual wavelength ranges obtained signals. An important aspect of the method according to the invention is that the diffusely reflected light in individual wavelength ranges is evaluated.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird das Messfeld mit weißem Licht beleuchtet. Die von dem Empfänger in den unterschiedlichen Wellenlängenbereichen empfangenen Signale werden relativ zueinander verstärkt, wobei die Verstärkung in den einzelnen Wellenlängenbereichen beispielsweise an einer Referenzfarbe abgeglichen werden, um unterschiedliche spektrale Empfindlichkeiten des Empfängers auszugleichen.at the method according to the invention becomes the measuring field illuminated with white light. The one from the receiver received in the different wavelength ranges Signals are amplified relative to each other, with the Amplification in the individual wavelength ranges for example, be matched to a reference color to different compensate for spectral sensitivities of the receiver.

Der bei dem erfindungsgemäßen Verfahren eingesetzte Empfänger zeichnet bevorzugt ein ein- oder zweidimensionales Bild des ausgeleuchteten Messfeldes auf. Als Bild wird auch eine bogenförmige Struktur von sequentiell abgetasteten Messflecken auf der Oberfläche einer bewegten Münze angesehen. Bevorzugt handelt es sich bei dem Empfänger um einen flächigen Farbsensor.Of the used in the inventive method Receiver preferably draws a one- or two-dimensional Picture of the illuminated measuring field. As a picture is also a arcuate structure of sequentially sampled measurement spots viewed the surface of a moving coin. The receiver is preferably a planar one Color sensor.

Für die Signale in einem Wellenlängenbereich wird eine erste Ableitung oder ein Differenzquotient berechnet. Der oder die Abstände zwischen Maxima des Differenzquotienten oder der ersten Ableitung werden mit Referenzwerten für Abstände verglichen und abhängig von dem Vergleich wird ein entsprechendes Echt- oder Falschsignal generiert. Die gewonnen Signale für die Maxima werden mit Referenzwerten verglichen. Es kann vorgesehen sein, die Signalwerte in den einzelnen Kanälen miteinander zu multiplizieren, um so klar definierte Maxima zu erhalten.For the signals in a wavelength range becomes a first one Derivative or a difference quotient calculated. The spacing (s) between maxima of the difference quotient or the first derivative are compared with reference values for distances and depending on the comparison, a corresponding Real or false signal generated. The signals won for the maxima are compared with reference values. It can be provided be, the signal values in each channel with each other to multiply, so as to obtain clearly defined maxima.

Zur Bestimmung des Münzmaterials ist es bevorzugt vorgesehen den Quotienten der Signale aus unterschiedlichen Wellenlängenbereichen zu bilden, wobei aus den Quotienten abhängig von einem Vergleich mit Referenzdaten ein entsprechendes Echt- oder Falschsignal generiert wird.to Determination of the coinage, it is preferably provided the quotient of the signals from different wavelength ranges to form, taking the quotient depending on a comparison generates a corresponding true or false signal with reference data becomes.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand von Beispielen näher erläutert. Es zeigt:The The present invention will be further described by way of examples explained. It shows:

1 den schematischen Aufbau eines erfindungsgemäßen Messkopfs, 1 the schematic structure of a measuring head according to the invention,

2 den Verlauf der im RGB-Modus gewonnene Signale einer 1-Euro-Münze, 2 the course of the signals obtained in RGB mode of a 1 Euro coin,

3 den Verlauf der ersten Ableitung einer 1-Euro-Münze und 3 the course of the first derivative of a 1 Euro coin and

4 den Verlauf des Produkts der Ableitung für die 1-Euro-Münze. 4 the course of the product of the derivative for the 1 euro coin.

1 zeigt in einer schematischen Querschnittsansicht eine beleuchtete Münze 10, die von einer weißen LED 12 senkrecht, d. h. unter einem rechten Winkel bzw. einem annähernd rechten Winkel beleuchtet wird. Das von der Münzoberfläche reflektierte Licht wird unter einem Winkel α beobachtet, der abweichend von der dargestellten Zeichnung zwischen 12° und 15° liegen sollte. In der Zeichnung wurde der Winkel α zur besseren Übersicht größer dargestellt. 1 shows in a schematic cross-sectional view of an illuminated coin 10 by a white LED 12 perpendicular, that is illuminated at a right angle or an approximately right angle. The reflected light from the coin surface is observed at an angle α, which should be different from the illustrated drawing between 12 ° and 15 °. In the drawing, the angle α has been enlarged for a better overview.

Das unter dem Winkel α reflektierte diffuse Licht wird über einen transparenten Lichtleiter auf eine Fotodiode 16 geleitet. Bei der Fotodiode handelt es sich um einen flächigen RGB-Sensor, der ein flächiges Bild der beleuchteten Münze 10 aufzeichnet. In den in 1 dargestellten Ausgestaltungen des Messkopfs ist lediglich ein RGB-Sensor dargestellt. Es ist auch möglich, mehrere RGB-Sensoren vorzusehen, die jeweils unter einem Winkel die Münzoberfläche beobachten.The diffused light reflected at the angle α is transmitted to a photodiode via a transparent light guide 16 directed. The photodiode is a two-dimensional RGB sensor that creates a flat image of the illuminated coin 10 records. In the in 1 illustrated embodiments of the measuring head is shown only an RGB sensor. It is also possible to provide several RGB sensors which each observe the coin surface at an angle.

2 zeigt die an einer 1-Euro-Münze aufgenommenen Signale. In dem Beispiel wurde ein RGB-Sensor eingesetzt, wobei die Kurven 18, 20 und 22 jeweils den Signalverlauf in einem Kanal des Sensors zeigen. Die Signalwerte sind über einer X-Achse aufgetragen, wobei die in 2 dargestellten Einheiten willkürlich gewählt sind. Die entlang der X-Achse aufgetragenen Werte entsprechen den vom RGB-Sensor entlang einer Achse aufgezeichneten Werten. Deutlich zu erkennen in 2 sind relativ starke Schwankungen innerhalb der einzelnen Kanäle, die eine präzise Bestimmung von Maxima erschweren. 2 shows the signals recorded on a 1 euro coin. In the example, an RGB sensor was used, with the curves 18 . 20 and 22 each show the waveform in a channel of the sensor. The signal values are plotted over an X-axis, with the in 2 Units are arbitrarily selected. The values plotted along the X axis correspond to the values recorded by the RGB sensor along one axis. Clearly visible in 2 are relatively strong fluctuations within the individual channels, which make precise determination of maxima difficult.

3 zeigt einen Verlauf eines Differenzenquotienten, der nachfolgend einer Rechteckfilterung unterzogen wurde. Bei der Rechteckfilterung wurden in dem vorliegenden Beispiel fünf Messwerte genommen und der Mittelwert der fünf Messwerte wird als neuer Wert für den in der Mitte liegenden Messwert eingesetzt. Eine solche Rechteckfilterung bewirkt eine Glättung der gewonnenen Signale. 3 shows a course of a difference quotient, which has subsequently been subjected to a rectangular filtering. Rectangular filtering uses five measurements in this example, and uses the average of the five measurements as the new value for the center reading. Such a rectangular filtering causes a smoothing of the signals obtained.

In einem nachfolgenden Schritt ist das Produkt der geglätteten Ableitungen aus den einzelnen Wellenlängenbereichen aufgetragen. Die in 4 gezeigte Kurve 24 lässt vier Maxima 26, 28, 30 und 32 deutlich erkennen. Auch ist klar ersichtlich, dass in den Bereichen außerhalb der Maxima das Produkt der Ableitung nur einen sehr geringen Beitrag zu der Kurve 24 liefert.In a subsequent step, the product of the smoothed derivatives from the individual wavelength ranges is plotted. In the 4 shown curve 24 leaves four maxima 26 . 28 . 30 and 32 clearly recognize. It is also clear that in the areas outside the maxima, the product of the derivative only makes a very small contribution to the curve 24 supplies.

Zur Auswertung der so gewonnenen Kurve 24 werden die Abstände zwischen den äußeren Maxima 26 und 32 und den inneren Maxima 28 und 30 bestimmt. Die so bestimmten Abstände werden mit Referenzabständen verglichen. Aus der Anzahl der Maxima ist bereits ersichtlich, dass es sich um die Bicolormünze handelt, so dass bei dem Vergleich mit den Referenzwerten hier zwei Abstände mit Referenzabständen von Bicolormünzen verglichen werden können.To evaluate the curve thus obtained 24 become the distances between the outer maxima 26 and 32 and the inner maxima 28 and 30 certainly. The distances thus determined are compared with reference distances. It can already be seen from the number of maxima that it is the bicoloured coin, so that when comparing with the reference values two distances can be compared with reference distances of bicolour coins.

Zur Analyse der Farbe bzw. des Münzmaterials werden aus den gewonnenen Signalen die Quotienten Q1, Q2 und Q3 wie folgt berechnet: Q1 = RG , Q2 = GB und Q3= RB bestimmt. Die so gewonnenen Q-Werte werden mit Referenzwerten verglichen, um das Münzmaterial zu bestimmen. Hierzu werden die einzelnen Q-Werte mit einzelnen Referenzwerten verglichen oder die Q-Werte werden mit einem Intervall von Q-Werten verglichen. Hierbei ist es so, dass wenn die gemessenen Q-Werte jeweils innerhalb des vorgegebenen Referenzintervalls liegen, der Q-Wert als richtig akzeptiert wird. Für einige Münzmaterialien hat es sich auch als vorteilhaft herausgestellt, die berechneten Q-Werte mit mehreren, auch untereinander disjunkten Referenzintervallen zu vergleichen. Ist beispielsweise aufgrund der Auswertung der Durchmesser bereits ermittelt worden, dass es sich um eine Bicolormünze handelt, so kann der Vergleich der Q-Werte auf diejenigen Referenzwerte beschränkt werden, die bei Bicolormünzen auftreten können.For analyzing the color or the coin material, the quotients Q1, Q2 and Q3 are calculated from the signals obtained as follows: Q1 = R G , Q2 = G B and Q3 = R B certainly. The Q values thus obtained are compared with reference values to determine the coin material. For this purpose, the individual Q values are compared with individual reference values or the Q values are compared with an interval of Q values. In this case, if the measured Q values are each within the predetermined reference interval, the Q value is accepted as correct. For some coin materials, it has also been found advantageous to compare the calculated Q values with a number of reference intervals which are also disjoint with each other. If, for example, it has already been determined on the basis of the evaluation of the diameters that it is a bi-color coin, then the comparison of the Q values can be limited to those reference values that can occur with bi-color coins.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 19909851 C2 [0002]
WO 00/41143 [0003]
- DE 10222771 A1 [0004]

Claims

Device for detecting coins ( 10 ), with a lighting source ( 12 ) which illuminates a coin to be tested vertically in a measuring field and a receiver sensitive in at least three wavelength ranges ( 16 ), which is directed at an angle α to the measuring field.

Device according to claim 1, characterized in that the receiver ( 16 ) is directed at an angle α of 10 to 25 ° to the measuring field.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the illumination source ( 12 ) emits white light.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that as illumination source ( 12 ) A light-emitting diode is provided.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that for the receiver ( 16 ) an adjustment device is provided, which can amplify received signals in the individual wavelength ranges relative to each other.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the receiver ( 16 ) records a one- or two-dimensional image of the measuring field.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a flat color sensor as a receiver ( 16 ) is provided.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the measuring field, the coin illuminates in width and an evaluation unit for the diameter is provided for the signals in a wavelength range a difference quotient or calculated a first derivative.

Device according to claim 8, characterized in that that the evaluation unit for the diameter of the difference quotient or the first derivative smoothes.

Apparatus according to claim 8 or 9, characterized that the evaluation unit for the diameter of the product forms the difference quotient or the first derivatives.

Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the evaluation unit for the diameter or distances of the maxima of the difference quotient or the first derivative with reference values of distances compares and a dependent on the comparison, corresponding Real or false signal generated.

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that an evaluation unit for the coin material is provided, which signals in the individual wavelength ranges with reference values.

Device according to claim 12, characterized in that that the evaluation unit for the coin material each for two different wavelength ranges forms a quotient (Q) of the signals.

Device according to claim 13, characterized in that that the evaluation unit for the coin material compares several quotients (Q1, Q2, Q3) with reference values and a dependent on the comparison, corresponding real or False signal generated.

Method for identifying a coin, in which a measuring field on the coin is illuminated vertically and the reflected light at an angle α in several Wavelength ranges recorded by a receiver and for the determination of diameter and / or coin material the signals are evaluated in individual wavelength ranges.

Method according to claim 15, characterized in that that the measuring field is illuminated with white light.

Method according to claim 15 or 16, characterized that received by the receiver in the different wavelength ranges Signals are amplified relative to each other.

Method according to one of claims 15 to 17, characterized in that the receiver is a on or two-dimensional image of the measuring field records.

Method according to one of claims 15 to 18, characterized in that for the signals in a wavelength range a first derivative or a difference quotient is calculated.

Method according to claim 19, characterized that the first derivative of the signals or the difference quotients the signals for the individual wavelength ranges multiplied by each other.

Method according to claim 19 or 20, characterized in that the distance or distances between maxima of the difference quotient or the first derivative or product thereof are compared with reference values of distances and a corresponding true or false signal dependent on the comparison is generated.

Method according to one of claims 15 to 21, characterized in that for determining the coinage material the signals in the individual wavelength ranges with Reference values are compared.

Method according to claim 22, characterized in that that for the determination of the coinage quotient (Q) of Signals formed from different wavelength ranges become.

Method according to claim 20, characterized in that that the quotients (Q1, Q2, Q3) are compared with reference values and, depending on the comparison, a corresponding one True or false signal is generated.