DE102009020414A1 - Homogenization of the flow rate in oscillating positive displacement pumps - Google Patents

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Abstract

Bei einem Verfahren zur Vergleichmäßigung des Förderstroms bei oszillierenden Verdrängerpumpen, deren Antrieb mittels eines Antriebsmotors über eine rotierende Welle erfolgt, wird derart vorgegangen, dass die Erzeugung des Fluidförderstroms in einer Förderleitung (5) mittels wenigstens zweier oszillierender Verdrängerpumpen (1, 2) erfolgt, deren Antriebsmotoren (6, 7) derart gesteuert werden, dass der insgesamt erzeugte Förderstrom in der Förderleitung (5) weitgehend gleichmäßig bzw. konstant ist. Die zur Durchführung dieses Verfahrens vorgesehene Vorrichtung gemäß der Erfindung zeichnet sich aus durch wenigstens zwei oszillierende Verdrängerpumpen (1, 2), deren Druckleitung (3, 4) zum Überlagern der einzelnen Förderströme an eine gemeinsame Förderleitung (5) angeschlossen ist und die jeweils einen Antriebsmotor (6, 7) aufweisen, die ohne mechanische Kopplung in elektronischer Synchronisation zum Erzielen eines weitgehend gleichmäßigen bzw. konstanten Summenförderstroms betreibbar sind.In a method for equalizing the flow rate in oscillating displacement pumps whose drive is effected by means of a drive motor via a rotating shaft, the procedure is such that the generation of the fluid flow in a conveying line (5) by means of at least two oscillating displacement pumps (1, 2) takes place Drive motors (6, 7) are controlled such that the total flow rate generated in the delivery line (5) is substantially uniform or constant. The device provided for carrying out this method according to the invention is characterized by at least two oscillating positive displacement pumps (1, 2) whose pressure line (3, 4) for superimposing the individual flow rates on a common feed line (5) is connected and each having a drive motor (6, 7), which are operable without mechanical coupling in electronic synchronization to achieve a substantially uniform or constant sum flow.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vergleichmäßigung des Förderstroms bei oszillierenden Verdrängerpumpen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for equalization the flow rate at oscillating displacement pumps according to the preamble of claim 1.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 6.The The invention also relates to a device for implementation this method according to the preamble of the claim 6th

Beim Betrieb oszillierender Verdrängerpumpen ist es aus grundsätzlichen Erwägungen heraus erwünscht, einen weitgehend konstanten Förderstrom zu erzielen. Dies gilt allein schon deswegen, weil ansonsten in der Druck- bzw. Förderleitung nachteilige Erscheinungen auftreten. Diese bestehen z. B. darin, dass bei jedem Druckhub eine Druckpulsation in der Förderleitung entsteht, welche die Leitungen des gesamten Systems nachteilig beeinflussen kann und deshalb mittels gesonderter Pulsationsdämpfer und dgl. unterdrückt bzw. verhindert werden muss.At the Operation of oscillating positive displacement pumps is fundamental Considerations desired, a largely to achieve constant flow rate. This is already true because otherwise in the pressure or delivery line disadvantageous Appearances occur. These consist z. B. in that at each Pressure stroke creates a pressure pulsation in the delivery line, which adversely affect the lines of the entire system can and therefore by means of separate pulsation damper and the like. Must be suppressed or prevented.

Um daher einen weitgehend konstanten Förderstrom bei oszillierenden Verdrängerpumpen zu erreichen, ist es beispielsweise schon bekannt, Pumpen nicht als Einfachpumpen zu bauen, sondern mindestens als Dreifachpumpe mit gleichmäßgiem Exzenterversatz vorzusehen. Durch die Überlagerung der Förderströme nimmt mit zunehmender Zylinderzahl die Pulsation des Förderstromes ab. Dies ist für viele Fälle jedoch nicht ausreichend, so zusätzliche Maßnahmen zur Pulsationsdämpfung notwendig werden. Dies erfordert jedoch einen beträchtlichen konstruktiven Aufwand.Around therefore a largely constant flow at oscillating For example, it is already possible to reach positive displacement pumps known not to build pumps as a single pump, but at least as a triple pump with gleichmäßgiem eccentric offset provided. Due to the superimposition of the flow rates decreases with increasing cylinder number, the pulsation of the flow from. However, this is not enough for many cases so additional measures for pulsation damping become necessary. However, this requires a considerable constructive Effort.

Außerdem ist es bekannt ( DE 198 49 785 C1 ), zur erwünschten Förderstromeinstellung der oszillierenden Verdrängerpumpe deren Antriebswelle selbst zu nutzen, und zwar derart, dass ein Übergang von der rotierenden Bewegung der Antriebswelle in eine Schwenkbewegung bzw. umgekehrt erfolgt, um verschiedene gewünschte Förderstromeinstellungen vorzusehen. Ein derartiges Verfahren hat sich in der Praxis durchaus bewährt. Hiermit ist es jedoch noch nicht möglich, einen durchgehend konstanten bzw. gleichmäßigen Förderstrom des insgesamt zu fördernden Fluids zu erreichen, da immer noch während des – wenn auch kurzen – Saughubs der Pumpe keinerlei Förderung erfolgt, was die ansonsten erzielte Konstanz des Förderstroms unterbricht.It is also known ( DE 198 49 785 C1 ), to the desired flow adjustment of the oscillating positive displacement pump to use their drive shaft itself, in such a way that a transition from the rotational movement of the drive shaft in a pivoting movement or vice versa, to provide various desired flow settings. Such a method has been well proven in practice. However, this does not yet make it possible to achieve a continuous or even flow of the total fluid to be delivered, since there is still no pumping during the suction stroke of the pump, which interrupts the otherwise achieved constancy of the flow.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das Verfahren der gattungsgemäßen Art zur Beseitigung der geschilderten Nachteile derart auszugestalten, dass es mittels einfacher konstruktiver Mittel bei vertretbarem wirtschaftlichem Aufwand die Erzielung eines weitgehend gleichmäßigen bzw. konstanten Förderstroms ermöglicht.Of the The invention is therefore based on the object, the method of the generic To design the way of eliminating the described disadvantages in such a way that it can be achieved by means of simple constructive means economic effort to achieve a largely uniform or constant flow rate allows.

Außerdem soll eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens geschaffen werden, die einfach betreibbar ist.Furthermore is intended a device for carrying out this method be created, which is easy to operate.

Diese Aufgabe wird mit dem Verfahren gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen hiervon sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.These Task is with the method according to the invention solved by the features of claim 1. advantageous Embodiments thereof are in the further claims described.

Die Merkmale der erfindungsgemäß geschaffenen Vorrichtung ergeben sich aus Anspruch 6. Vorteilhafte Ausgestaltungen hiervon sind in den weiteren Ansprüchen aufgeführt.The Features of the inventively created device emerge from claim 6. Advantageous embodiments thereof are listed in the further claims.

Dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Vergleichmäßigung des Förderstroms bei oszillierenden Verdrängerpumpen liegt der wesentliche Gedanke zugrunde, dass die Erzeugung des Fluidstroms in einer Förderleitung mittels wenigstens zweier oszillierender Verdrängerpumpen erfolgt, deren Antriebsmotoren derart gesteuert werden, dass der insgesamt erzeugte Förderstrom in der Förderleitung weitgehend gleichmäßig bzw. konstant ist.the Inventive method for equalization the flow rate at oscillating displacement pumps The essential idea underlying the generation of the fluid flow in a conveying line by means of at least two oscillating Positive displacement takes place, the drive motors so be controlled, that the total generated flow in the delivery line largely evenly or constant.

Erfindungsgemäß ist weiterhin vorgesehen, dass die Verdrängerpumpen im Verbund miteinander ohne mechanische Kopplung betrieben werden.According to the invention furthermore provided that the positive displacement pumps in the composite be operated together without mechanical coupling.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass die Verdrängerpumpen derart elektronisch synchronisiert betrieben werden, dass ein nahezu pulsationsfreier gleichförmiger Förderstrom (Volumenstrom) in der gemeinsamen Förderleitung erzeugt wird.It is within the scope of the invention, that the positive displacement pumps be operated electronically synchronized so that a nearly pulsation-free, uniform flow rate (volume flow) is generated in the common delivery line.

Zweckmäßigerweise kann das erfindungsgemäße Verfahren derart betrieben werden, dass der Antriebsmotor jeder Verdrängerpumpe in seiner Drehzahl derart verändert wird, dass die überlagerten Förderströme der Verdrängerpumpen einen weitgehend konstanten Summenförderstrom ergeben.Conveniently, the process according to the invention can be operated in this way be that the drive motor of each positive displacement pump in its speed is changed so that the superimposed Flow rates of positive displacement pumps a largely constant sum flow yield.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die Welle des Antriebsmotors jeder Verdrängerpumpe zum Erreichen der Konstantcharakteristik des Summenförderstroms eine angepasste Drehbewegung ausführt.Special Benefits arise when the shaft of the drive motor of each positive displacement pump for Achieving the constant characteristic of the total flow rate performs an adapted rotational movement.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des vorerwähnten Verfahrens ist versehen mit wenigstens zwei oszillierenden Verdrängerpumpen, deren Druckleitung zum Überlagern der einzelnen Förderströme an eine gemeinsame Förderleitung angeschlossen ist und die jeweils einen Antriebsmotor aufweisen, die ohne mechanische Kopplung in elektronischer Synchronisation zum Erzielen eines weitgehend gleichmäßigen bzw. konstanten Summenförderstroms betreibbar sind.The inventive device for implementation the aforesaid method is provided with at least two oscillating positive displacement pumps, their pressure line for superimposing the individual flow rates is connected to a common conveyor line and each having a drive motor without mechanical coupling in electronic synchronization to achieve a largely uniform or constant total flow are operable.

Vorteilhafter Weise ist der Antrieb jeder Verdrängungspumpe ein hochdynamischer Antrieb. Dies kann ein Servomotor, vorzugsweise ein permanenterregter Drehstrom-Synchronservomotor sein.Advantageously, the drive of each displacement pump is a highly dynamic drive. This may be a servomotor, preferably a permanent magnet three-phase synchronous servo motor.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass die Verdrängerpumpen Membranpumpen sind.It is within the scope of the invention, that the positive displacement pumps Diaphragm pumps are.

Mit der Erfindung ist es somit möglich, aufgrund der gezielt durchgeführten Überlagerung der Förderströme zweier Einzelpumpen die Druckpulsation in der gemeinsamen Förderleitung auch ohne Pulsationsdämpfer zu verhindern und gleichzeitig einen weitgehend konstanten Förderstrom zu erreichen. Dies erfolgt durch exakte elektronische Synchronisation der mechanisch nicht gekoppelten Verdrängerpumpen.With The invention thus makes it possible, due to the targeted performed superimposition of the flow rates two single pumps, the pressure pulsation in the common delivery line Even without pulsation damper to prevent and at the same time to achieve a largely constant flow rate. This done by exact electronic synchronization of the mechanical uncoupled positive displacement pumps.

Um schließlich zu kontrollieren, ob die erwünschte Konstantcharakteristik des Förderstroms erreicht wird, sind schon verschiedene Verfahren bekannt ( DE 35 46 189 C2 ), die beispielsweise darin bestehen, dass der Druckverlauf im Pumpenzylinder mittels Drucksensoren gemessen wird, worauf dann aus den erfassten Messwerten über das kinematische Bewegungsgesetz des Pumpenkolbens der tatsächlich geförderte Volumenstrom der Pumpe berechnet wird.Finally, in order to check whether the desired constant characteristic of the delivery flow is achieved, various methods are already known (US Pat. DE 35 46 189 C2 ), which consist, for example, in that the pressure curve in the pump cylinder is measured by means of pressure sensors, whereupon the actually conveyed volume flow of the pump is then calculated from the detected measured values via the kinematic law of motion of the pump piston.

Die Erfindung wird im Folgenden in Form eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt in:The Invention will be hereinafter in the form of an embodiment explained in more detail with reference to the drawing. This shows in:

1 schematisch die Anordnung von zwei mechanisch nicht gekoppelten oszillierenden Verdrängerpumpen zur Vergleichmäßigung des Gesamtförderstroms; 1 schematically the arrangement of two mechanically uncoupled oscillating displacement to equalize the total flow rate;

2a–d verschiedene Diagramme von Pumpenmesswerten, aufgetragen über der Zeit t, zur Verdeutlichung der Erzielung einer konstanten Fluidgeschwindigkeit und damit eines gleichmäßigen Förderstroms, bei einem Fördergrad der Pumpen von insgesamt 100%, sowie 2a -D different diagrams of pump readings, plotted against time t, to illustrate the achievement of a constant fluid velocity and thus a uniform flow rate, with a pump delivery of 100%, as well as

3a–c verschiedene Diagramme von entsprechenden Pumpenmesswerten, aufgetragen über der Zeit t, bei einem reduzierten Pumpenfördergrad von ca. 90%. 3a -C are various graphs of corresponding pump readings plotted against time t, with a reduced pump delivery rate of approximately 90%.

Wie aus 1 der Zeichnung ersichtlich, sind zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beim dargestellten Ausführungsbeispiel zwei oszillierende Verdrängerpumpen in Form von Membranpumpen 1, 2 vorgesehen, deren Druckleitungen 3, 4 an eine gemeinsame Förderleitung 5 angeschlossen sind.How out 1 The drawing shows, for carrying out the method according to the invention in the illustrated embodiment, two oscillating positive displacement pumps in the form of diaphragm pumps 1 . 2 provided, the pressure lines 3 . 4 to a joint support line 5 are connected.

Die mechanisch nicht gekoppelten Membranpumpen 1, 2 weisen jeweils einen Antriebsmotor 6 bzw. 7 auf, der als hochdynamischer Antrieb ausgestaltet ist. Dies ist vorzugsweise ein Servomotor, und zwar insbesondere ein permanenterregter Drehstrom-Synchronservomotor.The mechanically uncoupled diaphragm pumps 1 . 2 each have a drive motor 6 respectively. 7 on, which is designed as a highly dynamic drive. This is preferably a servo motor, in particular a permanent-magnet three-phase synchronous servo motor.

Die Antriebsmotoren 6, 7 der beiden Membranpumpen 1, 2 werden durch exakte elektronische Synchronisation derart betrieben, dass ein weitgehend gleichmäßiger bzw. konstanter Summenförderstrom in der gemeinsamen Förderleitung 5 erreichbar ist.The drive motors 6 . 7 the two diaphragm pumps 1 . 2 are operated by exact electronic synchronization such that a substantially uniform or constant sum flow in the common delivery line 5 is reachable.

Diese mit dem erfindungsgemäßen Verfahren betriebene Vorgehensweise ist durch die einzelnen Diagramme in 2a–d dargestellt, bei denen der Pumpenfördergrad jeweils 100% beträgt. Hierbei ist der Einfachheit halber nur der Druckhub jeder Membranpumpe 1, 2 dargestellt, wobei die jeweils linke Hälfte der Diagramme den betreffenden Messwertverlauf beim Druckhub der Membranpumpe 1 darstellt, während die entsprechend rechte Diagrammhälfte den Messwertverlauf in gestrichelter Form beim Druckhub der Membranpumpe 2 zeigt.This procedure, which is operated by the method according to the invention, is illustrated by the individual diagrams in FIG 2a -D, where the pump delivery rate is 100%. Here, for the sake of simplicity, only the pressure stroke of each diaphragm pump 1 . 2 represented, wherein the respective left half of the diagrams the respective measured value course during the pressure stroke of the diaphragm pump 1 represents, while the corresponding right half of the diagram the measured value course in dashed form during the pressure stroke of the diaphragm pump 2 shows.

Diagramm 2a zeigt den Verlauf des Kolbenwegs über der Zeit t bei beiden Membranpumpen 1, 2. Da dies – im Unterschied zum Stand der Technik – aufgrund des speziellen Betriebs der Antriebsmotoren 6, 7 der beiden Membranpumpen 1, 2 ein konstanter Verlauf ist, ergibt sich auch, wie aus 2b ersichtlich, eine konstante Kolbengeschwindigkeit.diagram 2a shows the course of the piston travel over time t for both diaphragm pumps 1 . 2 , Because this - unlike the prior art - due to the special operation of the drive motors 6 . 7 the two diaphragm pumps 1 . 2 is a constant course, also shows how out 2 B can be seen, a constant piston speed.

Dies wird nicht zuletzt dadurch bewirkt, dass die Winkelgeschwindigkeit der Exzenterwellen der jeweiligen Membranpumpen 1, 2, aufgetragen über der Zeit t, den Verlauf gemäß 2c aufweist, d. h. – gleichfalls im Unterschied zum Stand der Technik – jeweils eine hohe Anfangs- und Endgeschwindigkeit bei konstantem Verlauf zwischen diesen beiden Eckwerten.This is not least caused by the fact that the angular velocity of the eccentric shafts of the respective diaphragm pumps 1 . 2 plotted against time t, the course according to 2c , ie - also in contrast to the prior art - each have a high initial and final speed at a constant course between these two basic values.

Schließlich zeigt das Diagramm gemäß 2d deutlich, dass sich aufgrund der erfindungsgemäßen Betriebsweise eine konstante Fluidgeschwindigkeit, aufgetragen über der Zeit t, ergibt. Dies hat unmittelbar einen konstanten Förderstrom in der Förderleitung 5 zur Folge.Finally the diagram shows according to 2d clear that due to the operation of the invention, a constant fluid velocity, plotted over the time t results. This directly has a constant flow in the delivery line 5 result.

Die Diagramme gemäß 3a–c zeigen verschiedene Messwerte der Membranpumpe 1 (durchgezogene Linie) sowie der Membranpumpe 2 (gestrichelte Linie), jeweils auftragen über der Zeit t, wobei die Membranpumpen 1, 2 jeweils nur einen reduzierten Fördergrad von ca. 90°C aufweisen. Hierbei zeigt das Diagramm gemäß 3a die über der Zeit t aufgetragene Fluidgeschwindigkeit ohne Kompensation des Verlustes durch den zu Beginn des Druckhubes jeweils auftretenden ”toten Kompressionsweg hK”. Dieser Verlust an Fluidgeschwindigkeit ist jedoch im Vergleich zum Stand der Technik außerordentlich gering, so dass er vernachlässigbar ist.The diagrams according to 3a -C show different measured values of the diaphragm pump 1 (solid line) and the diaphragm pump 2 (dashed line), respectively, apply over time t, with the diaphragm pumps 1 . 2 each have only a reduced flow rate of about 90 ° C. Here the diagram shows according to 3a the fluid velocity applied over time t without compensation of the loss due to the "dead compression path hK" occurring at the beginning of the pressure stroke. However, this loss of fluid velocity is extremely low compared to the prior art, so it is negligible.

Falls dieser Wertverlust gleichwohl ausgeglichen werden soll, ergibt sich dann eine Darstellung der Fluidgeschwindigkeit über der Zeit t gemäß 3b, bei welcher der Fördergrad kompensiert ist. Zu diesem Zweck muss der zu Beginn des Druckhubes auftretende ”tote Kompressionsweg hK” bekannt sein oder automatisch ermittelt werden. Ein entsprechendes Verfahren hierzu ist beispielsweise aus der DE 35 46 189 C2 bekannt.If this loss of value is nevertheless to be compensated, then a representation of the fluid velocity over time t is obtained 3b , in which the degree of promotion is compensated. For this purpose, the "dead compression path hK" occurring at the beginning of the compression stroke must be known or automatically determined. A corresponding method for this purpose is for example from the DE 35 46 189 C2 known.

Wie hierzu aus 3c ersichtlich, wird der Pumpenkolben nach Beendigung des Saughubes in die Stellung hK gebracht, bevor der eigentliche Förderhub beginnt. Der Kolbenweg startet dann bereits bei hK, d. h. das Fluid wird sofort im Druckhub verdrängt.As for this 3c can be seen, the pump piston is brought after completion of the suction stroke in the position hK before the actual delivery stroke begins. The piston travel then starts at hK, ie the fluid is displaced immediately in the pressure stroke.

Zum Verständnis des Begriffes des ”toten Kompressionsweges hK” wird von der bekannten Tatsache ausgegangen, dass jede oszillierende Verdrängerpumpe einen Förderzyklus aufweist. Dieser besteht

  • – aus einer Ansaugphase, in der das Fluid in eine Pumpenkammer angesaugt wird,
  • – einer Kompressionsphase, in der das angesaugte Fluid auf Förderdruck gebracht wird,
  • – einer Förderphase, in der ein Teil des komprimierten Fluids aus der Pumpenkammer ausgestoßen wird, und
  • – schließlich einer Dekompressions- bzw. Expansionsphase, in der das in der Pumpenkammer verbliebene Fluid wieder auf Ansaugdruck gebracht wird. Hierbei benötigt jede oszillierende Verdrängerpumpe für die Kompression des Fluids vom Saugdruck auf den Förderdruck einen bestimmten geringen Kolbenweg, den sog. toten Kompressionsweg hK, der in der Kompressionszeit zurückgelegt wird.
To understand the concept of "dead compression path hK" is based on the known fact that each oscillating positive displacement pump has a delivery cycle. This one exists
  • From a suction phase, in which the fluid is sucked into a pump chamber,
  • A compression phase in which the sucked fluid is brought to delivery pressure,
  • A delivery phase in which a part of the compressed fluid is expelled from the pump chamber, and
  • - Finally, a decompression or expansion phase in which the remaining fluid in the pump chamber is brought back to suction pressure. In this case, each oscillating positive displacement pump for the compression of the fluid from the suction pressure to the delivery pressure requires a certain small piston travel, the so-called dead compression travel hK, which is covered in the compression time.

Hinsichtlich vorstehend nicht im Einzelnen erläuterter Merkmale wird abschließend ausdrücklich auf die Ansprüche sowie die Zeichnung verwiesen.Regarding not explained in detail above finally, expressly to the claims as well as the drawing referenced.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19849785 C1 [0005] - DE 19849785 C1 [0005]
  • - DE 3546189 C2 [0019, 0032] - DE 3546189 C2 [0019, 0032]

Claims (8)

Verfahren zur Vergleichmäßigung des Förderstroms bei oszillierenden Verdrängerpumpen, deren Antrieb mittels eines Antriebsmotors über eine rotierende Welle erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Erzeugung des Fluidförderstroms in einer Förderleitung (5) mittels wenigstens zweier oszillierender Verdrängerpumpen (1, 2) erfolgt, deren Antriebsmotoren (6, 7) derart gesteuert werden, dass der insgesamt erzeugte Förderstrom in der Förderleitung (5) weitgehend gleichmäßig bzw. konstant ist.Method for equalizing the delivery flow in oscillating displacement pumps, the drive of which is effected by means of a drive motor via a rotating shaft, characterized in that the generation of the fluid delivery flow in a delivery line ( 5 ) by means of at least two oscillating positive displacement pumps ( 1 . 2 ) whose drive motors ( 6 . 7 ) are controlled such that the total generated flow in the delivery line ( 5 ) is largely uniform or constant. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrängerpumpen (1, 2) im Verbund miteinander ohne mechanische Kopplung betrieben werden.Method according to claim 1, characterized in that the positive displacement pumps ( 1 . 2 ) are operated in combination with each other without mechanical coupling. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrängerpumpen (1, 2) derart elektronisch synchronisiert betrieben werden, dass ein nahezu pulsationsfreier gleichförmiger Förderstrom (Volumenstrom) in der gemeinsamen Förderleitung (5) erzeugt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the positive displacement pumps ( 1 . 2 ) are operated synchronized electronically such that a virtually pulsation-free uniform flow rate (volume flow) in the common delivery line ( 5 ) is produced. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (6, 7) jeder Verdrängerpumpe (1, 2) in seiner Drehzahl derart verändert wird, dass die überlagerten Förderströme der Verdrängerpumpen (1, 2) einen weitgehend konstanten Summenförderstrom ergeben.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 6 . 7 ) of each positive displacement pump ( 1 . 2 ) is changed in its speed such that the superimposed flow rates of the positive displacement pump ( 1 . 2 ) give a largely constant total flow. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle des Antriebsmotors (6, 7) jeder Verdrängerpumpe (1, 2) zum Erreichen der Konstantcharakteristik des Summenförderstroms eine angepasste Drehbewegung ausführt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft of the drive motor ( 6 . 7 ) of each positive displacement pump ( 1 . 2 ) performs an adapted rotational movement to achieve the constant characteristic of the sum flow. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens zwei oszillierende Verdrängerpumpen (1, 2), deren Druckleitung (3, 4) zum Überlagern der einzelnen Förderströme an eine gemeinsame Förderleitung (5) angeschlossen ist und die jeweils einen Antriebsmotor (6, 7) aufweisen, die ohne mechanische Kopplung in elektronischer Synchronisation zum Erzielen eines weitgehend gleichmäßigen bzw. konstanten Summenförderstroms betreibbar sind.Device for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized by at least two oscillating positive displacement pumps ( 1 . 2 ), whose pressure line ( 3 . 4 ) for superimposing the individual delivery flows on a common delivery line ( 5 ) and each having a drive motor ( 6 . 7 ), which are operable without mechanical coupling in electronic synchronization to achieve a substantially uniform or constant cumulative flow. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (6, 7) jeder oszillierenden Verdrängerpumpe (1, 2) ein hochdynamischer Antrieb, insbesondere ein Servomotor, vorzugsweise ein permanenterregter Drehstrom-Synchronservomotor, ist.Device according to claim 6, characterized in that the drive ( 6 . 7 ) of each oscillating positive displacement pump ( 1 . 2 ) is a highly dynamic drive, in particular a servo motor, preferably a permanent-magnet three-phase synchronous servo motor is. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die oszillierenden Verdrängerpumpen (1, 2) Membranpumpen sind.Device according to claim 6 or 7, characterized in that the oscillating displacement pumps ( 1 . 2 ) Diaphragm pumps are.
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