DE102009018506A1

DE102009018506A1 - Method for best-fit selection of suitable footwear with individually manufactured cushion, involves scanning foot of customer and digitizing with multi-sensor foot scanner

Info

Publication number: DE102009018506A1
Application number: DE200910018506
Authority: DE
Inventors: Dirk Rutschmann
Original assignee: corpuse AG
Current assignee: corpuse AG
Priority date: 2009-04-25
Filing date: 2009-04-25
Publication date: 2010-10-28

Abstract

The method involves scanning the foot of the customer and digitizing with a multi-sensor foot scanner. The method simultaneously creates a numerical model of the space form of the foot and registered foot sole print image (21). The best fitting shoe is determined from shoes to be selected by comparing the geometric 3-Dimensional model of the foot with a digitized database of the interiors. An independent claim is included for an arrangement for the execution of the suitable foot wear selection method.

Description

Die kostengünstige Versorgung von Kunden mit gut passendem Schuhwerk ist ein bisher von dem noch wenig meßtechnisch optimiertem Schuhhandel nur ungenügend gelöstes Problem, sowohl im Bereich der Strassenschuhe, der Sportschuhe, der orthopädischen Schuhe oder Sonderschuhe wie z. B. Sicherheitschuhe.The cost-effective supply of customers with well-fitting Footwear is one of the still little metrological Optimized footwear only inadequately solved Problem, both in the field of street shoes, sports shoes, the orthopedic shoes or special shoes such. B. safety shoes.

Die Auswahl eines am besten passenden Schuhwerks aus einem Katalog verfügbarer Produkte wird oft englisch-sprachig als eine „best-fit” Auswahl bezeichnet. Die Produktion individuell gefertigter Schuhe wird hingegen als „Maßanfertigung” bezeichnet. Es versteht sich von selbst, dass eine „best-fit” Lösung in der Regel deutlich günstiger ist als eine individuelle Maßanfertigung.The Selection of the most suitable footwear from a catalog available Products are often English-language as a "best fit" selection designated. The production of custom shoes, on the other hand, will be referred to as "made to measure". It understands itself by being a "best-fit" solution usually much cheaper than an individual Customization.

Die Thematik der vorliegenden Anmeldung betrifft Verfahren und Anordnungen zur Realisierung einer kostengünstigen Versorgung des Kunden mit best-fit Schuhwerk welche ein individuell maßgefertigtes oder best-fit ausgewähltes Fußbett mit umfasst.The Subject of the present application relates to methods and arrangements for the realization of a cost-effective supply of the customer with best-fit footwear which is a custom made or best-fit selected footbed with includes.

Die bisherigen Bemühungen der kostengünstigen Herstellung von Maßschuhwerk oder best-fit Schuwerk haben die Rolle des passenden Fußbettes meistens ausgeklammert. Das Fußbett bzw. eine Einlage übernimmt aber eine mindestens ebenso wesentliche Rolle bezüglich der Passform und Funktionsweise eines Schuhs als die Passung des Oberschuhs und stellt eine gängige Möglichkeit zur individuellen Optimierung von Schuhwerk dar.The previous efforts of cost-effective production Made-to-measure shoes or best-fit shoes have the role Of the matching footbed mostly excluded. The footbed or but a deposit takes on at least as important Role on the fit and functioning of a shoe as the fit of the upper shoe and represents a common one Possibility for individual optimization of footwear represents.

Hierfür werden entweder serien- oder maßgefertigte Einlagen verwendet, die für den individuellen Fuß ausgewählt (best-fit Einlagen) oder speziell angefertigt werden (Maß-Einlagen).Therefor Either serial or custom made inserts are used which is selected for the individual foot (best-fit deposits) or custom made (custom deposits).

Bekannte Methoden hierfür sind unter anderem für die Auswahl einer seriengefertigten Einlage:

• durch einen Experten oder den Schuhträger selbst
• durch ein Analyse- und Vorschlagssystem, z. B. einen 2D Flachbett-Scanner zur Ermittlung des Umrisses der Fußsohle und einem entsprechendem Expertensystem, das einen Vorschlag generiert (http://www.boot-doc.com/) für die Herstellung individueller Einlagen:
• die Fußsohle des Kunden wird mit Hilfe eines Trittschaums, eines Gipsabdrucks oder eines Vakuumkissen abgeformt und auf dieser Basis manuell oder teilautomatisiert eine Einlage hergestellt (http://www.conform-able.com, http://www.fussgesundheit.info/abdruck.htm )
• die Fußsohle des Kunden wird mit einem Flachbett-Scanner als 2D Umriss ermittelt und hieraus über ein interaktives Rechenprogramm eine CAD/CAM Fräse angesteuert, welche ein individuelles Paar an Einlagen aus einem Rohling herstellt (siehe z. B. www.josamerica.com, System Ortho Scan Organizer)
• die 3D Form des Fußes einschließlich der Fußsohle wird mit einem 3D Scanner ermittelt (siehe z. B. www.vorum.com; System CanFit-Plus Yeti oder http://www.pedcad.de)
• das Druckbild, d. h. die lokale Verteilung der Belastung der Fußsohle wird mit einem örtlich hochauflösenden Druckbild-Sensor aufgenommen (siehe z. B. www.bauerfeind.com; Fußdruckmesssystem MediLogic^®).

Known methods for this include, among others, the selection of a series-produced insert:

• by an expert or the shoe wearer himself
• through an analysis and proposal system, eg. For example, a 2D flatbed scanner for determining the outline of the sole of the foot and a corresponding expert system that generates a suggestion (http://www.boot-doc.com/) for making individual insoles:
• the sole of the foot of the client is molded with the help of a foam, a plaster cast or a vacuum pad and on this basis a pad is made manually or semi-automatically (http://www.conform-able.com, http://www.fussgesundheit.info/abdruck.htm )
• The sole of the foot is determined with a flatbed scanner as a 2D outline and from this via an interactive computer program a CAD / CAM milling machine is activated, which produces an individual pair of inserts from a blank (see eg www.josamerica.com, System Ortho Scan Organizer)
• The 3D shape of the foot including the sole of the foot is determined with a 3D scanner (see eg www.vorum.com, System CanFit-Plus Yeti or http://www.pedcad.de)
• the printed image, ie the local distribution of the load on the sole of the foot, is recorded with a high-resolution local image sensor (see eg www.bauerfeind.com, foot pressure measurement system MediLogic ^® ).

Aus diesen Daten wird mit manuellen oder halb-automatisierten Verfahren eine für jeden Fuß passende, individuelle Einlage ausgewählt oder hergestellt.Out This data is processed using manual or semi-automated procedures an individual insert suitable for every foot selected or manufactured.

Die aus den Fußsohlen-Informationen (z. B. 2D Bild der Fußsohle oder 2D Druckverteilung) gewählten oder erstellten Einlagen sind aber noch nicht an ein ausgewähltes Schuhwerk angepasst, da die für die Definition der äußeren Randzone des Fußbettes benötigten Raumkoordinaten des Innenschuhs von diesen Einlagen-Herstellungs-Technologien nicht ermittelt und auch nicht genutzt werden. Aufgrund der fehlenden räumlichen Informationen zwischen Fuß, Einlage und Innenschuh ist es mit den bekannten Verfahren nicht möglich, eine Einlage neben deren Kontaktfläche zur Fußsohle des Kunden auch automatisch bezüglich ihrer Ausdehnung und ihrer Kontaktflächen zum Kundenschuh herzustellen oder passend auszuwählen.The from the soles information (eg 2D image of the sole of the foot or 2D pressure distribution) selected or created deposits but are not yet adapted to a selected footwear, as for the definition of the outer Edge zone of the footbed space coordinates required of the liner of these liner manufacturing technologies determined and not used. Due to the missing spatial information between foot, insole and liner, it is not possible with the known methods, an insert next to their contact surface to the sole of the foot the customer also automatically regarding their extent and their contact surfaces to produce the customer shoe or to select appropriately.

Die Firma corpus.e AG, Stuttgart (www.corpus-e.com) hat unter der Bezeichnung „lightbeam^®” einen besonders kostengünstigen photogrammetrischen 3D Fußscanner entwickelt, welcher gleichzeitig die von oben und von der Seite sichtbaren Partien des menschlichen Fußes vollautomatisch digitalisiert (siehe Rutschmann US 7,433,502 B2 „Three-dimensional digitized capturing of the shape bodies and body Parts using mechanically positioned imaging sensors) und gleichzeitig über einen in dem Fußscanner eingebauten örtlich auflösenden Drucksensor das Druckbild der Fußsohle misst (siehe Rutschmann et al. US 7,489,813 B2 „Method and System for Detecting the Three-Dimensional Shape of an object”.The company corpus.e AG, Stuttgart (www.corpus-e.com) has developed under the name "lightbeam ^® " a particularly cost-effective photogrammetric 3D foot scanner, which simultaneously fully digitizes the visible parts of the human foot from above and from the side ( see Rutschmann US 7,433,502 B2 At the same time the print image of the sole of the foot is measured via a locally resolving pressure sensor installed in the foot scanner (see Rutschmann et al.). US Pat. No. 7,489,813 B2 "Method and System for Detecting the Three-Dimensional Shape of an Object".

Da beide Messverfahren mechanisch starr in der photogrammetrisch markierten Plattform, auf welcher der Kunde beim Scannen steht, kombiniert sind, liefert dieser „lightbeam^®” Scanner einen kombinierten Datensatz: das geometrische 3D Modell des Fußes und gleichzeitig das Druckbild der Fußsohle. Beide Datensätze sind durch den Aufbau zwangsweise registriert (zueinander ausgerichtet) und erzeugen einen sog. „multisensoriellen” Datensatz. Wie in 2 zur Verdeutlichung des Stands der Technik illustriert, sind die geometrische 3D Form -11- und das physikalisches Fußsohlen-Druckbild -21- zu einem einzigen numerischen Modell verschmolzen. Mit dieser Scanner-Technologie ist daher die Lage der Fußsohle (anhand des Druckbildes) in Bezug auf das räumliche Fußmodell (durch den photogrammetrischen 3D Fußscanner ermittelt) bei jedem Kunden individuell und für jeden Fuß einzeln bekannt.Since both measuring methods are mechanically rigidly combined in the photogrammetrically marked platform on which the customer is scanning, this "lightbeam ^® " scanner provides a combined data set: the geometric 3D model of the foot and the print image of the sole of the foot. Both data sets are forcibly registered (aligned with each other) by the structure and generate a so-called "multi-sensorial" data set. As in 2 to illustrate the state of the art, are the geometric 3D shape - 11 - and the physical soles print - 21 - fused into a single numerical model. With this scanner technology, therefore, the position of the sole of the foot (based on the printed image) with respect to the spatial foot model (determined by the photogrammetric 3D foot scanner) is known individually for each customer and individually for each foot.

corpus.e AG hat weiterhin eine kostengünstige Technologie entwickelt, um den Innenraum von Serienschuhen zu digitalisieren (siehe Pfeiffer und Rutschmann DE 2007 032 609 A2 , „Kostengünstige Erfassung der inneren Raumform von Fußbekleidung und Körpern”; Massen US 7,446,884 B2 „Method for optically detecting the spatial form of inside spaces and a device for carrying out said method”). Damit kann ein numerisches 3D Modell des Innenraums eines gefertigten Schuhs erstellt werden, d. h. eines Innenraums, welcher in seiner Form wesentlich besser zur anatomischen Form des Fußes passt als ein nach produktions-technischen Aspekten hergestellter, zur Produktion des Schuhwerks benötigter Leisten.corpus.e AG has also developed a cost-effective technology to digitize the interior of series shoes (see Pfeiffer and Rutschmann DE 2007 032 609 A2 , "Cost-effective capture of the inner space shape of footwear and bodies"; masses US 7,446,884 B2 "Method for Optically Detecting the Spatial Form of Inside Spaces and a Device for Carrying Out said Method"). Thus, a 3D numerical model of the interior of a manufactured shoe can be created, ie an interior, which fits much better in shape to the anatomical shape of the foot as a production-technical aspects produced, required for the production of footwear bars.

corpus.e AG hat darüber hinaus eine neuartige Strategie der sogenannten „best-fit”-Auswahl entwickelt, welche beruht auf dem Vergleich des durch den 3D Fußscanner ermittelten numerischen 3D Modells des Fußes eines Kunden mit den in einer Datenbank gespeicherten 3D Modellen der Innenräumen von angebotenem, serien-gefertigtem Schuhwerk (siehe: Robert Massen, „Kostengünstige und kalibrierungsfreie 3D Digitalisierung von Beinen, Füssen und Schuh-Innenräumen für orthopädische und normale Fußbekleidung”, Satellitensymposium anlässlich der Messe Orthopädie + Reha-Technik, Leipzig 2008, Kongress 28 Fortbildung Technische Orthopädie und Biomechanik: 3D-Vermessung und Analyse in der Technischen Orthopädie, Vortragsgruppe „Stumpf und Schaft, CAD/CAM”.corpus.e AG has also developed a novel strategy of the so-called "best-fit" selection, which is based on the comparison of the 3D foot scanner determined numerical 3D model of the foot of a customer with the 3D models of interiors stored in a database of offered, mass-produced footwear (see: Robert Massen, "Cost-effective and calibration-free 3D digitization of legs, feet and shoe interiors for orthopedic and normal footwear ", Satellite Symposium on the occasion of the exhibition Orthopedics + Rehabilitation Technology, Leipzig 2008, Kongress 28 Further Education Technical Orthopedics and biomechanics: 3D measurement and analysis in technical orthopedics, Lecture Group "Blunt and Shank, CAD / CAM".

Durch diese neue Vorgehensweise der Anpassung des numerischen 3D Modells des Kundenfußes an den numerischen 3-dimensionalen Innenraum der in Frage kommenden Serienschuhe entfällt die bisherige problematische Anpassung der digitalisierten 3D Fußform des Kunden an die Prinzip-bedingt nicht ausreichend den Innenschuh repräsentierenden Leistenform aus einer Leisten-Datenbank.By this new approach of adapting the numerical 3D model of the customer foot to the numerical 3-dimensional interior the eligible series shoes deleted the previous one problematic adaptation of the digitized 3D foot shape the customer to the principle-not sufficient enough the liner Representing last form from a last database.

Der aus physikalischen und produktionstechnischen Gründen prinzipiell anders als der Schuhinnenraum geformte Leisten führt nach dem Stand der Technik dazu, dass eine automatische best-fit Auswahl von Schuhwerk durch Anpassung des gescannten Fußes an eine Leistenbibliothek prinzipiell unbefriedigend bleibt. Ein Leisten besitzt wegen der Produktionserfordernisse eine deutlich andere Form als der anatomische Fuß:

– er besitzt eine im Vergleich zum Fuß deutliche schmalere Form, weil das Leder unter Spannung und gedehnt über den Leisten gezogen mit Automaten vernäht wird
– wegen der Notwendigkeit zur Entfernung des Leistens aus dem fertig genähten Schuh besitzt der Leisten einen Klappmechanismus und eine besonders schmale Form am Beinanfang

The physical and production reasons basically shaped differently than the shoe interior ledges according to the prior art to the fact that an automatic best-fit selection of footwear by adapting the scanned foot to a last library remains unsatisfactory in principle. A last has a significantly different shape than the anatomical foot because of the production requirements:

- He has a significantly narrower shape compared to the foot, because the leather is sewn under tension and stretched over the strips with automatic machines sewn
Because of the need to remove the last from the finished sewn shoe, the last has a folding mechanism and a particularly narrow shape at the beginning of the leg

Die heute übliche Anpassung eines gescannten Fußes an eine Leistenform ist daher wesentlich ungünstiger als die Anpassung eines gescannten Fußes an einen Schuh-Innenraum. Fuß und Schuh-Innenraum stellen kongruente 3D Formen dar, Fuß und Leisten hingegen stimmen prinzipiell in ihrer Raumform wesentlich schlechter überein.The Today's customization of a scanned foot to a groin shape is therefore much less favorable than the adaptation of a scanned foot to a shoe interior. Foot and Shoe Interior Represent Congruent 3D Shapes Foot and last, however, are in principle in their spatial form much worse match.

Trotz dieser Fortschritte durch die Anpassung von Fuß zu Schuh-Innenraum zur best-fit Auswahl eines Serienschuhs an einen Kundenfuß verbleibt auch bei diesem neuen Konzept die Problematik des nicht angepassten Fußbettes bestehen. Ein zufriedenstellendes und kostengünstiges best-fit von Schuhwerk darf sich nicht wie nach dem derzeitigen Stand der Technik auf die Raumform des Oberschuhs beschränken sondern muss auch die individuelle kostengünstige, d. h. weitgehend automatisierte individuelle Maßfertigung oder best-fit Auswahl des Fußbettes mit umfassen, beispielsweise in Form einer Einlage, welche sowohl an die Anatomie der individuellen Fußsohle des Kunden und derer Belastungszonen angepasst ist als auch an den geometrischen Innenraum des ausgewählten best-fit Schuhwerks.In spite of This progress through the adaptation of foot to shoe interior for the best-fit selection of a series shoe to a customer foot remains also with this new concept the problem of the unmatched Footbed exist. A satisfactory and inexpensive best-fit of footwear should not be like the current state limit the technology to the spatial shape of the upper shoe but must also be the individual cost-effective, d. H. largely automated individual custom-made or best-fit selection of footbed with include, for example in the form of an insert, which conforms both to the anatomy of the individual Foot sole of the customer and their load zones adjusted is as well as the geometric interior of the selected best-fit footwear.

Es besteht daher ein hohes wirtschaftliches und technisches Interesse an einer kostengünstigen best-fit Lösung für Schuhwerk, bei welcher mit Hilfe des kombinierten numerischen Modells aus Fuß-Raumform und Sohlendruckbild aus einer Datenbank von Schuh-Innenraum-Modellen eine best-fit Auswahl des zum Fuß des Kunden passendem Schuhwerkes durchgeführt wird und bei welcher gleichzeitig mit Hilfe der digitalisierten Innenform des ausgewählten Schuhwerks und des gemessenen, zum Fußmodell registrierten Sohlendruckbildes eine sowohl an die individuelle Anatomie des Fußes als auch an den spezifischen Innenraum des ausgewählten Serien-Schuhwerkes angepasste Einlage bzw. angepasstes Fußbett weitgehend automatisch erstellt bzw. aus einer Datenbank von digitalisierten Einlagen ausgewählt werden kann.It There is therefore a high level of economic and technical interest on a cost-effective best-fit solution for Footwear using the combined numerical model from foot space form and sole print image from a database From shoe interior models to a best-fit selection of the foot of the shoe Customer matching footwear is carried out and at which simultaneously with the help of the digitized inner shape of the selected Footwear and the measured, registered to the foot model Soleprint image one to both the individual anatomy of the foot as well as to the specific interior of the selected one Standard footwear adapted insert or adjusted footbed largely automatically created or from a database of digitized deposits can be selected.

Dies wird erfindungsgemäß durch die Lehren der Verfahrens- und Anordnungsansprüche der vorliegenden Schutzrechtanmeldung durchgeführt. Hierbei werden zur Verdeutlichung des Erfindungsgedanken folgende Abbildungen verwendet:This is achieved by the teachings of the method of and claims of the present application carried out. This will be to clarify the spirit of the invention following pictures used:

1 zeigt in einer s/w Graphik zur Verdeutlichung des Stands der Technik und der geometrischen Verhältnisse das mit Hilfe eines photogrammetrischen multisensoriellen Scanners gewonnene 3D Fußmodell -11- eines Kunden in einem Schuhwerk -13-, wobei die Fußsohle -12- auf einer das Fußbett bildenden Einlage -14- ruht. 1 shows in a b / w graph to illustrate the state of the art and the geometric conditions the 3D foot model obtained with the aid of a photogrammetric multisensorial scanner, 11 - a customer in a footwear - 13 -, the sole of the foot - 12 - on an insert forming the footbed - 14 - rest.

2 zeigt in einer Ansicht von schräg unten auf die Fußsohle das 3D Draht-Modell eines mit einem multisensoriellen Fußscanners abgetasteten Fußes -11- und in diesem gleichen Modell überlagert das lokale Sohlendruckbild -21-, welches mit einem in dem Scanner eingebauten Sohlen-Druckbildsensor erstellt wurde. Aus drucktechnischen Gründen sind die im Original farblich codierten Sohlendrücke -21- hier als schwarze Zonen dargestellt. 2 shows in a view from below on the sole of the foot the 3D wire model of a foot scanned with a multisensorial foot scanner - 11 - and in this same model superimposed the local sole print image - 21 - which was created with a built-in sole scanner image sensor in the scanner. For printing reasons, the color coded sole pressures in the original are 21 - shown here as black zones.

Diese vereinfachte Zeichnung gibt daher nur den Ort der höchsten Fußdrücke wieder, nicht aber die ebenfalls gemessenen Druckamplituden.These simplified drawing therefore only gives the location of the highest Foot pressures again, but not the ones also measured Pressure amplitudes.

3 zeigt einer graphischen Darstellung eine Fersenansicht, aus welcher die Lage der Fußsohle -12- des Kundenfußes -11- innerhalb des Schuhinnern -13- sichtbar ist, sowie die vertikal schraffiert gezeichnete Einlage -14-, welche sich sowohl seitlich als auch von unten an die nicht-ebene Fußsohle -12- anpassen muß als auch an das nicht ebene Fußbett -31- im unteren Teil des Innenschuhs. Die Schuhsohle -32- mit ihrem Profil ist schwarz dargestellt. 3 shows a graphic representation of a heel view, from which the position of the sole of the foot - 12 - the customer's foot - 11 - inside the shoe - 13 - is visible, as well as the vertically hatched insole - 14 -, which both laterally and from below to the non-level sole - 12 - must adapt as well as to the non-level footbed - 31 - in the lower part of the liner. The shoe sole - 32 - her profile is black.

4 zeigt die Herstellung der gewünschten Einlage -14-, welche sich sowohl an die Fußsohle, an die beiden Seiteninnenwände des Schuhwerks als auch an das oftmals nicht ebene Fußbett des best-fit Serienschuhs einpasst und daher mit beispielsweise zwei numerischen XYZ Fräsern -41- und -42- aus einem vorgefertigten Block produziert wird. 4 shows the production of the desired insert - 14 - which fits both on the sole of the foot, on the two inner side walls of the footwear as well as on the often not even footbed of the best-fit standard shoe and therefore with eg two numerical XYZ milling cutters - 41 - and - 42 - is produced from a prefabricated block.

5 zeigt den schrittweisen Ablauf bei der Durchführung des Erfindungsgedanken, vom Scannen des Fußes des Kunden einschließlich der Gewinnung eines registrierten Sohlendruckbildes über die best-fit Auswahl eines passenden Schuhs durch Vergleich mit einer Datenbank von Innenschuh 3D Modellen, die klassischen Herleitung der Einlage aus dem Druckbild, wobei die Einpassung in den Schuh noch nicht realisiert ist, das numerische Ausfräsen der in den Schuhinnenraum eingepassten Einlage aus einem Rohling, wobei der Fräsdatensatz berechnet wird als Differenz-3D-Flächenmodell des in das best-fit Innenschuh-Modell eingepassten 3D Fußmodells zum Innenschuh-Modell. 5 Figure 5 illustrates the step-by-step process of carrying out the inventive concept of scanning the customer's foot including obtaining a registered soleprint image via the best-fit selection of a matching shoe by comparison with a database of liner 3D models, the classical derivation of the insert from the printed image. wherein the fit into the shoe has not yet been realized, the numerical milling out of the insert fitted into the shoe interior from a blank, wherein the milling data set is calculated as a difference 3D surface model of the 3D foot model fitted into the best-fit inner boot model to the inner boot Model.

Der Erfindungsgedanke soll beispielhaft an der best-fit Auswahl eines Schuhs mit einem individuellen Fußbett erläutert werden, wobei diese Darstellung aus Gründen der Übersichtlichkeit sich auf einen einzelnen Schuh beschränkt. Der Erfindungsgedanke ermöglicht ohnehin Prinzip-bedingt die Auswahl von zwei unterschiedlichen Schuhen und unterschiedlichen eingepassten Einlagen für einen Kunden und berücksichtigt damit die oft anzutreffenden anatomischen Asymmetrien zwischen dem linken und dem rechten Fuß eines Kunden.Of the The idea of the invention is intended to exemplify the best-fit selection of a Shoe with an individual footbed explained This illustration is for clarity limited to a single shoe. The idea of the invention in any case enables the selection of two in principle different shoes and different fitted inserts for a customer and thus takes into account the often encountered anatomical asymmetries between the left and the right foot of a customer.

Wie in 1 gezeigt bezweckt der Erfindungsgedanke die kostengünstige weitgehend automatisierte best-fit Auswahl eines Schuhwerks -13- aus einer vorhandenen Serien-Produktion, wobei dieses Schuhwerk den Fuß -11- anatomisch, ästhetisch und funktionell optimal umschließt und das Fußbett -14- individuell sowohl an die Fußsohlen-Anatomie -12- des Kunden als auch an das ausgewählte Schuhwerk an- und eingepasst ist.As in 1 The idea of the invention is intended to demonstrate the cost-effective, largely automated best-fit selection of footwear - 13 - from an existing series production, this footwear the foot - 11 - anatomically, aesthetically and functionally optimally encloses and the footbed - 14 - individually to the soles of the feet - 12 - The customer as well as the selected footwear is fitted and fitted.

Hierzu wird erfindungsgemäß in einem ersten Schritt der Fuß des Kunden wie in 2 gezeigt mit einem vorzugsweise multisensoriellen 3D Scanner mit integrierter Druckmessplatte abgetastet und ein numerisches 3D Modell der Fußform -11- des Kunden erstellt, in welchem das mit der in dem Scanner integrierten Druckmessplatte ermittelte Sohlenabdruckbild -21- korrekt ausgerichtet und registriert integriert ist. Wir bezeichnen dieses integrierte numerische Modell als „multisensorielles” 3D Modell, welches die beiden verbundenen Informationsinhalten „geometrische Fuß-Raumform” und „Sohlendruckbild” numerisch beschreibt.For this purpose, according to the invention, in a first step, the foot of the customer as in 2 scanned with a preferably multi-sensor 3D scanner with integrated pressure measuring plate and a numerical 3D model of the foot shape - 11 - created by the customer in which the sole impression image determined with the pressure measuring plate integrated in the scanner, 21 - correctly aligned and registered is integrated. We refer to this integrated numerical model as a "multisensorial" 3D model, which numerically describes the two related information contents "geometric foot space form" and "bottom print image".

Damit liegt erfindungsgemäß ein einziges integriertes numerisches Modell vor und nicht wie heute üblich zwei getrennte Modelle: ein mit einem 3D Scanner ermitteltes geometrisches 3D Modell und ein zweites, mit einer externen Druckmessplatte ermitteltes 2-dimensionales Sohlendruckbild. Diese getrennte Ermittlung nach dem heutigen Stand der Technik hat den grossen Nachteil, dass die beiden Informationen „Fußraumform” und „Sohlendruckbild” nicht registriert sind, d. h. nicht zueinander in räumlichen Bezug gesetzt sind.In order to is according to the invention a single integrated numerical model before and not as usual today two separate models: a geometric one determined with a 3D scanner 3D model and a second, with an external pressure plate detected 2-dimensional sole print image. This separate determination The current state of the art has the great disadvantage that the both information "Fußraumform" and "Sohlendruckbild" not are registered, d. H. not to each other in spatial Reference are set.

Der Erfindungsgedanke ist aber nicht auf diese vorteilhafte multisensorielle Fußdigitalisierung beschränkt, sondern umfasst auch die getrennte Aufnahme des 3D Modells des Fußes mit einem Scanner und des Sohlendruckbildes mit einem getrennten Fußabdruck-Sensor. Der Fachmann kennt verschiedene manuelle Verfahren, um diese beiden Datensätze zu registrieren. So kann z. B. der Fußsohlen-Umriss aus dem 3D Modell des Fußes auf eine Folie ausgedruckt werden und auf den Drucksensor so aufgelegt werden, dass die XY-Koordinatenachsen des 3D Scanners und diejenigen des Fußsohlendrucksensors übereinstimmen.Of the However, inventive concept is not based on this advantageous multisensorial Foot digitization limited, but includes also separate recording of the 3D model of the foot with a scanner and the soleprint image with a separate footprint sensor. The person skilled in the art knows various manual methods for these two Register records. So z. B. the soles outline from the 3D model of the foot printed on a slide be placed on the pressure sensor so that the XY coordinate axes of the 3D scanner and those of the foot sole pressure sensor.

3 zeigt aus einer Fersenansicht die räumlichen Verhältnisse von Schuh-Innenraum -13-, dem Fuß -11- des Kunden, die auf einer schraffiert gezeichneten Einlage -14- liegenden Fußsohle -12- sowie die kritische linke und rechte Randzone, in welcher sich die Einlage an den Fußinnenraum anpassen bzw. anschmiegen muss. Weiterhin ist aus dieser Skizze zu ersehen, dass das über der Schuhsohle befindliche Fußbett eines Serienschuhs eine vom Hersteller produzierte, nicht notwendigerweise ebene Standard-Sohle aufzeigt, an welche sich die herzustellende individuelle Einlage -14- ebenfalls anschmiegen muss. 3 shows from a heel view the spatial relationships of shoe interior - 13 - the foot - 11 - the customer hatching on a drawn insole - 14 - lying sole - 12 - As well as the critical left and right edge zone, in which the insert must adapt to the foot interior or nestle. Furthermore, it can be seen from this sketch that the footbed of a standard shoe located above the shoe sole shows a not necessarily flat standard sole produced by the manufacturer, to which the individual insert to be produced - 14 - must also cling.

Die Auswahl oder die Herstellung einer individualisierten Einlage in einen nach einem best-fit Verfahren ausgewählten Serien-Schuhs verlangt daher nach einer möglichst automatisierten Vorgehensweise zur kostengünstigen Produktion einer, wie in 4 verdeutlicht, in der Regle komplex geformten Einlage:

a) die obere Fläche der Einlage muss eine Form annehmen, welche aus dem Fußsohlen-Druckbild nach den einem orthopädischen Fachmann bekannten oder in Einlagen-Herstellungsprogrammen eingebauten Regeln abgeleitet wird
b) die untere Fläche der Einlage muss sich an das vorhandene Fußbett des ausgewählten Serienschuhs anpassen
c) die Seitenränder der Einlage müssen sich in den Freiraum zwischen dem Fuß und der Schuh-Innenwand im unteren Bereich des Schuhs einpassen
d) die Einlage muss sich so an Schuh-Innenraum und Fuß anpassen, dass sie den für den Fuß benötigten Freiraum nicht einengt.

The selection or production of an individualized insert into a standard shoe selected according to a best-fit method therefore requires an automated procedure for the cost-effective production of a, as in 4 clarifies, in the Regle complex shaped insert:

a) the top surface of the insert must take on a shape which is derived from the plantar pattern according to the rules known to an orthopedic practitioner or incorporated in insert manufacturing programs
b) the lower surface of the insert must conform to the existing footbed of the selected standard shoe
c) the side edges of the insert must fit in the space between the foot and the shoe inner wall at the bottom of the shoe
d) the liner must conform to the shoe interior and foot so as not to restrict the clearance required for the foot.

Es ist heute üblich, Einlagen aus einer großen Anzahl unterschiedlicher serien-gefertigten Einlagen manuell auszuwählen oder aber mit Hilfe vorgefertigter Rohlinge numerisch gesteuert einseitig von oben zu fräsen, wobei nach dem heutigen Stand der Technik hierbei die Daten des Schuhinnenraums nicht verwendet werden, da bisher Schuhinnenraum-Scanner nicht verfügbar waren. Daher muss heute die Einpassung der ausgewählten bzw. der gefrästen Einlage in den Schuh des Kunden rein manuell durchgeführt werden, indem mit einem Messer, Schleifer oder ähnlichen Werkzeugen die Randzone vom Orthopäden, Schuhmeister, Verkäufer usw. so beschnitten wird, bis sie in den Schuh hinein passt. Abgesehen davon, dass dieser Prozess zeitraubend, ungenau und undokumentiert ist, ist die so hergestellte Einlage in ihrer Höhe immer noch nicht anatomisch definiert, d. h. es ist nicht sichergestellt, dass nach Einfügen der Einlage der Freiraum im Schuhinnern für einen guten Tragekomfort passt.It is common today, deposits of a large number manually select different series-produced inserts or numerically controlled by means of prefabricated blanks to mill on one side from the top, according to the current state of Technology in this case the data of the shoe interior are not used, because shoe interior scanners were not available so far. Therefore, today the fitting of the selected or the milled insert into the customer's shoe purely manually be performed by using a knife, grinder or similar tools the edge zone of the orthopedist, Schuhmeister, salesman, etc. will be pruned until they are fits into the shoe. Besides that, this process time-consuming, inaccurate and undocumented, is the so produced Insole still not anatomically defined in height d. H. it is not certain that after inserting the Insert the clearance inside the shoe for a good wearing comfort fits.

Es ist daher ein wesentliches Element des Erfindungsgedanken, dass durch die erfindungsgemäße best-fit Auswahl eines passenden Serienschuhs anhand der Anpassung von 3D Fußmodell und 3D Schuh-Innenraum (welcher beispielsweise mit dem o. g. Scanner nach der Lehre des DE 2007 032 609 A2 digitalisiert wurde) gleichzeitig die Raumkoordinaten ermittelt werden können, welche den durch die Einlage eingenommenen Raum zwischen Schuhinnenwand, Fußsohle und Schuh-Fußbett wie in 4 gezeigt, beschreiben und diese Raumkoordinaten zur Herstellung einer individuellen, sowohl zum Fuß als auch zum Schuh passenden Einlage verwendet werden.It is therefore an essential element of the inventive idea that by the invention best-fit selection of a suitable series shoe on the basis of the adaptation of 3D foot model and 3D shoe interior (which, for example, with the above-mentioned scanner according to the teaching of DE 2007 032 609 A2 digitalized) at the same time the spatial coordinates can be determined, which the space occupied by the deposit between shoe inner wall, sole of the foot and shoe footbed as in 4 shown, and these space coordinates are used to make an individual, both the foot and the shoe fitting insert.

Erfindungsgemäß wird die individualisierte Einlage mit numerisch gesteuerten spanabhebenden, auftragenden oder thermisch verformenden Einlagen-Herstellungsautomaten hergestellt, indem die Verfahrachsen dieser Automaten mit den Raum-Koordinaten der 3-dimensionalen Oberfläche des von der Einlage -14- einzunehmenden Raumes angesteuert werden. Wir bezeichnen im Folgenden diesen komplex geformten Raum als den „Einlage-Raum”, d. h. den Raumabschnitt im Innern eines getragenen Schuhs, welcher von der Einlage bzw. dem Fußbett auszufüllen ist.According to the invention, the individualized insert is produced with numerically controlled cutting, applying or thermally deforming insert manufacturing machines, in that the axes of movement of these machines are aligned with the spatial coordinates of the 3-dimensional surface of the insert. 14 - Be controlled area to be controlled. Hereinafter, we will refer to this complex-shaped space as the "insert space", ie, the space portion inside a worn shoe to be filled by the insert or the footbed.

Für das einfachere und kostengünstigere, Verfahren eines best-fit Schuhwerks und einer best-fit Einlage wird erfindungsgemäß unter Nutzung der Raum-Koordinaten der 3-dimensionalen Oberfläche des von der Einlage einzunehmenden Raumes, des „Einlage-Raums”, aus einer Datenbank von digitalisierten Einlagen diejenige Einlage bestimmt, welche am besten in diesen Einlage-Raum passt.For the simpler and more cost-effective, best-fit procedure Footwear and a best-fit insert under the invention Use of the spatial coordinates of the 3-dimensional surface of the space to be occupied by the deposit, the "deposit room", from a database of digitized deposits that deposit determines which suits best in this insert space.

Erfindungsgemäß wird die best-fit Auswahl einer Einlage aus einer Datenbank von Serienleisten anhand von Maßzahlen durchgeführt, welche den Einlage-Raum beschreiben.According to the invention the best-fit selection of a deposit from a database of standard bars of measures carried out the deposit space describe.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur kostengünstigen Herstellung eines best-fit Schuhwerks mit individuell angepasstem Fußbett/Einlage ist in 5 als Ablaufdiagramm zusammengefasst:

Schritt 1: mit einem vorzugsweise multi-sensoriellen Fußscanner, welcher gleichzeitig ein numerisches Modell der Raumform des Fußes und ein hiermit registriertes Fußsohlen-Druckbild erstellt, wird der Fuß des Kunden abgetastet und digitalisiert
Schritt 2: durch Vergleich des geometrischen 3D Modells des Fußes mit einer Datenbank der digitalisierten Innenräume von zur Auswahl stehenden Schuhen wird der am besten passende Schuh bestimmt
Schritt 3: aus dem Fußsohlen-Druckbild wird mit bekannten Verfahren der Einlagen-Herstellung das Oberflächenmodell der Einlage für den Bereich der Kontaktfläche Fußsohle
Einlage voll-automatisch oder Rechner-gestützt berechnet. Dieses sog. „klassische” Einlagenmodell ist weder auf der Unterseite oder Höhe noch in der Randzone definiert.
Schritt 4: Aus der Verschneidung der Raumkoordinaten des 3D Modell des bestfit Innenschuhs, des 3D Modells des Kunden-Fußes und des einseitig definierten „klassischen” 3D Modell der Einlage werden die Raumkoordinaten für die Randzone und die Unterseite einer in den Innenschuh passenden Einlage ermittelt, das 3D Modell der „klassischen” Einlage durch diese Koordinaten zum „Einlage-Raum” ergänzt und durch numerisch angesteuerte Bearbeitungsautomaten individuell fertig gestellt bzw. entsprechend durch best-fit Vergleich des Einlage-Raumes mit einer Datenbank der Raumformen von vorgefertigten Serien-Leisten eine passende Einlage ausgewählt
Schritt 5: die Einlage wird im best-fit Schuh fixiert und der best-fit Schuh mit Einlage dem Kunden überreicht

The inventive method for the cost-effective production of a best-fit footwear with individually adapted footbed / insert is in 5 summarized as a flowchart:

Step 1: with a preferably multi-sensorial foot scanner, which simultaneously creates a numerical model of the spatial shape of the foot and a soles printed thereon, the foot of the customer is scanned and digitized
Step 2: By comparing the geometric 3D model of the foot with a database of digitized interiors of available shoes, the most appropriate shoe is determined
Step 3: from the soles of the foot, the surface model of the insole for the area of the contact area becomes sole of the foot by means of known methods of insert production
Deposit fully automatic or calculator-based. This so-called "classic" insert model is not defined on the underside or in the height or in the edge zone.
Step 4: From the intersection of the spatial coordinates of the 3D model of the bestfit liner, the 3D model of the customer's foot and the one-sided defi According to the "classic" 3D model of the insert, the space coordinates for the edge zone and the underside of an insert fitting into the inner shoe are determined, the 3D model of the "classic" insert is supplemented by these coordinates to form the "insert space" and individually finished by numerically controlled processing machines made or selected accordingly by best-fit comparison of the deposit room with a database of the spatial forms of prefabricated series strips a matching insert
Step 5: the insert is fixed in the best-fit shoe and the best-fit shoe with insert is presented to the customer

Der Erfindungsgedanke ist nicht auf einen bestimmten Typ von Schuhwerk beschränkt sondern umfasst sowohl Straßenschuhe, Sportschuhe, Sicherheitsschuhe und orthopädisches Schuhwerk jeglicher Art.Of the The idea of the invention is not limited to a specific type of footwear limited but includes both street shoes, Sports shoes, safety shoes and orthopedic footwear of any kind.

Der Erfindungsgedanke beschreibt ein Verfahren und eine Anordnung, welche ein möglichst hoch-automatisiertes best-fit Verfahren zur Auswahl von Schuhwerk mit einem individualisierten Fußbett zu geringen Kosten ermöglicht. Der Erfindungsgedanken lässt aber verschiedene Grade der Automatisierung bzw. der Nicht-Automatisierung zu wie beispielsweise:

a) der Entscheidung für ein bestimmtes best-fit Schuhwerk aus den n > 1 von der Datenbank gemeldeten best-fit Kanditaten durch das Verkaufspersonal bzw. den Kunden selbst
b) die Herstellung des „klassischen” 3D Models der Einlage kann interaktiv durch einen Fachmann aufgrund seiner Erfahrung und anhand zusätzlicher Informationen wie das Körpergewicht, Alter, Zweck des Schuhwerks (Straßenschuh, Sportschuh, orthopädischer Schuh etc.), verwendete Materialien (Leder, Textil, Kunststoff etc.) beeinflusst werden

The concept of the invention describes a method and an arrangement which makes possible a highly automated, best-fit method for selecting footwear with an individualized footbed at low cost. However, the idea of the invention allows for various degrees of automation or non-automation such as, for example:

a) the decision by the sales staff or the customer himself to choose a particular best-fit footwear from the n> 1 best-fit candidates reported by the database
b) the production of the "classic" 3D model of the insole can be done interactively by a person skilled in the art based on experience and additional information such as body weight, age, purpose of footwear (street shoe, sports shoe, orthopedic shoe, etc.), materials used (leather, textile , Plastic etc.)

Entscheidend für den Erfindungsgedanken ist das mehr-schrittige Verfahren, welches vom digitalisierten Fuß, dem Sohlendruckbild und einer Datenbank von digitalisierten Schuh-Innenräumen ausgeht und mit Hilfe der numerisch verfügbaren Daten und ggfls. interaktiv beeinflussten Parameter und Kriterien dem Kunden ein best-fit Schuhwerk ausliefert mit einer individuellen, in den verfügbaren Schuhinnenraum eingepassten über den „Einlage-Raum” definierte Einlage ausliefert.critical for the idea of the invention is the multi-step method, which from the digitized foot, the sole print image and a database of digitized shoe interiors and with the help of the numerically available data and if necessary. interactively influenced parameters and criteria to the customer Best-fit footwear ships with an individual, available in the Shoe interior fitted over the "inlay space" defined Deposits delivered.

Neben der Reduzierung der Kosten durch die weitgehende Automatisierung der Prozesses der Lieferung von individuell gut passendem Schuhwerk trotz günstig in Serie produzierten Schuhen ermöglicht es das erfindungsgemäße Verfahren auch, dem immer grösser werdenden Mangel an Fachwissen des Verkaufpersonals zu begegnen.Next the reduction of costs through extensive automation despite the process of delivery of individually fitting footwear low-cost shoes produced in series it also the method according to the invention, always Growing lack of expertise of sales personnel to meet.

Erfindungsgemäß werden im Verkaufsraum die numerischen 3D Modelle des Fußes, des Schuh-Innenraums und des Einlage-Raumes auf einem Datenmonitor visualisiert und zeigen dem Kunden und dem Verkaufspersonal wie bei einer aufwendigen Computertomographie die Lage und Passung von Fuß und Einlage zum gewählten Schuh.According to the invention in the showroom the numerical 3D models of the foot, of the shoe interior and the Insertion Room on a data monitor the customer and the sales staff as in a complex computed tomography the location and fit of foot and insole to the chosen Shoe.

Hierdurch wird die letztlich beim Kunden verbleibende Entscheidung für ein bestimmtes Schuhmodell und eine bestimmte Einlage anhand der anatomischen, leicht verständlichen 3D Visualisierung des in den Schuh mit Einlage eingepassten Fußes wesentlich erleichtert.hereby becomes the final decision for the customer a specific shoe model and a specific insert based on the anatomical, easy to understand 3D visualization of the in the shoe with insert foot fitted essential facilitated.

Erfindungsgemäß geschieht die best-fit Auswahl des Schuhwerkes sowie die individuelle Erstellung der Einlage bzw. deren best-fit Auswahl getrennt für jeden Fuß, so dass Asymmetrien und anatomische Unterschiede zwischen den Füssen eines Kunden berücksichtigt werden.According to the invention happens the best-fit selection of footwear as well as individual creation the deposit or their best-fit selection separately for each Foot, so that asymmetries and anatomical differences between the feet of a customer are considered.

Erfindungsgemäß werden vom Schuhhandel die visualisierten Daten gesammelt und den Schuhproduzenten übermittelt, damit diese den Handel mit einem speziell auf seine Kundschaft optimierten Sortiment von Serien-Schuhe und Einlagen beliefert werden und damit die Kosten der Lagerhaltung optimiert werden.According to the invention The shoe retailer collects the visualized data and sends it to the footwear manufacturer. so that they trade with a specially optimized to its clientele Assortment of series shoes and insoles are supplied and thus the costs of storage are optimized.

Erfindungsgemäß werden in größeren Zeitabständen die Füße des Kunden nach-digitalisiert (Raumform und Sohlendruckbild) und der Kunden darüber informiert, ob das Schuhwerk aufgrund seiner 3D Form anatomisch noch passend ist.According to the invention at longer intervals the feet of the customer after-digitizing (room form and sole print image) and informing the customer whether the footwear is due its 3D shape is anatomically fit.

Der Erfindungsgedanke umfasst auch die Situation, bei welcher nachträglich eine gut passende Einlage für einen bereits getragenen Schuh individuell gefertigt oder als best-fit Einlage ausgewählt wird. In diesem Fall wird Schritt 2 (Zugriff auf eine Datenbank von verfügbaren Schuhwerk-Innenräumen) durch das Digitalisieren des Innenraums des getragenen Schuhwerks, für welches eine Einlage gewünscht wird, ersetzt. Die übrigen Schritte bleiben unverändert.Of the Concept of the invention also includes the situation in which subsequently a well-fitting insert for an already worn Shoe individually made or selected as best-fit insert becomes. In this case step 2 (accessing a database of available footwear interiors) by the Digitizing the interior of the worn footwear, for which an insert is desired replaced. The remaining Steps remain unchanged.

Erfindungsgemäß können die Schritte 3 und 4 zusammengefasst werden, indem nach der Bestimmung des 3D Einlage-Raums und unter Berücksichtigung der Kompressibilität und Flexibilität des Einlagerohlings die 3D Form der herzustellenden bzw. im best-fit auszuwählenden Einlage individuell gefertigt (Maßeinlage) bzw. als best-fit Einlage aus einer Datenbank ausgewählt wird.According to the invention Steps 3 and 4 are summarized by following the determination of the 3D insert space and considering the compressibility and flexibility of the insert blank the 3D shape of the produced or in the best-fit to be selected individually made insert (Maßeinlage) or selected as the best-fit deposit from a database becomes.

Ein weiterer Erfindungsgedanken ist es, den gesamten Geschäftsprozeß per Internet abzuwickeln, indem die Füssse des Kunde einmalig mit Hilfe eines vorzugsweise multisensoriellen Fußscanners digitalisiert werden und diese Personen-bezogenen Daten in einer zentralen Datenbank gespeichert werden oder dem Kunden auf einem digitalen Speichermedium überreicht werden und dass der Bestellvorgang für neues best-fit Schuhwerk mit individualisierter Maß- oder best-fit-Einlage über ein Rechnerterminal durchgeführt wird.Another idea of the invention is to handle the entire business process via the Internet by the customer's feet once with the help of a preferably multi-sensor foot scanner be digitized and this person-related data stored in a central database or the customer will be presented on a digital storage medium and that the ordering process for new best-fit footwear with individualized Maß- or best-fit deposit is performed via a computer terminal.

Zusammengefasst und vereinfacht dargestellt beschreibt der Erfindungsgedanken neue weitgehend automatisiert ablaufende Verfahren und Anordnungen, welche mit Hilfe der kombinierten Technologien „3 D Fußscanner”, „3D Schuhinnenraum Scanner” und „Fußsohlen-Scanner (optische Sohlen-Abbild und/oder Sohlen-Druckbild)” den komplex geformten, von einer passenden Einlage im Innern des getragenen Schuhwerks einzunehmenden Einlage-Raum aus den von diesen Scannern gelieferten 3D- und 2D Daten berechnen und welche durch numerische Bearbeitungsverfahren die sowohl zum Fuß als auch zum Schuhwerk passende Einlage bzw. Fußbett entweder individuell aus einem Rohling fertigen oder als best-fit Einlage aus einer Kollektion vorgefertigter Einlagen auswählen.Summarized and simplified, the inventive idea describes new largely automated running procedures and arrangements, which using the combined technologies "3D foot scanner", "3D Shoe interior scanner "and" foot sole scanner (optical sole image and / or sole print image) "the Complex shaped, from a suitable insert inside the worn Footwear to be taken from the deposit room of those of these scanners calculate 3D and 2D data and which are numerical Machining both foot and footwear matching insole or footbed either individually make a blank or as a best-fit insert from a collection Select prefabricated deposits.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 7433502 B2 [0009]
- US 7489813 B2 [0009]
- DE 2007032609 A2 [0011, 0033]
- US 7446884 B2 [0011]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

- http://www.fussgesundheit.info/abdruck.htm [0006]

Claims

Method for best-fit selection of a suitable footwear with custom-made footbed, characterized in that at least the following steps are performed: Step 1: with a multi-sensorial foot scanner, which simultaneously creates a numerical model of the spatial shape of the foot and a soles printed thereon Step 2: by comparing the 3D geometric model of the foot with a database of the digitized interiors of available shoes, the best fitting shoe is determined Step 3: The insole print image is taken using known methods the insole manufacturing the surface model of the insole for the area of contact surface sole soles to insert fully automatically or computer-supported calculated. This so-called "classic" insert model is not yet adapted on the underside and / or in its height and / or in the edge zone to the shoe selected in step 2 and to the foot of the customer. Step 4: from the intersection of the room surfaces of the 3D model of the best-fit liner, the 3D model of the customer's foot and the "classic" 3D model of the insert, the spatial coordinates for the edge zone and the bottom of a liner fitting into the liner are determined, the 3D model of the "classic" liner through these coordinates added to the fitted "deposit space" and individually prepared by numerically controlled processing machines, the appropriate deposit. Step 5: the individual insert is fixed in the best-fit shoe and the best-fit shoe with insert is presented to the customer

Method for best-fit selection of a suitable footwear individually optimized with a best-fit selection footbed characterized in that at least the following process steps are carried out: step 1: with a multi-sensorial foot scanner, which simultaneously a numerical model of the spatial form of the foot and a hereby created registered soles print image, the foot of the Customers sampled and digitized Step 2: by comparison 3D geometric model of the foot with a database the digitized interiors of choices Shoes is the most suitable shoe step 3: from the soles of the foot as well as from the intersection the space surfaces of the 3D model of the best-fit liner and the 3D model of the customer foot becomes the insert space determined and compared with a database of ready-made Deposit models determines the most suitable deposit. step 4: the best-fit insole is fixed in the best-fit shoe and the best fit Shoe with insert presented to the customer

A method according to claim 1 or 2 characterized that in step 1 with a foot scanner, a numeric 3D model of the spatial form of the customer's foot is created and a footprint scanner with a footprint image to describe the anatomical geometric and / or the pressure conditions the sole of the foot is created by the customer and that the 3D model and the footprint image are aligned with each other and that the method steps 2 to 5 carried out according to claim 1 become.

A method according to claim 1 to 3 characterized that the best-fit selection of fitting footwear and individual or best-fit insole for each foot done separately becomes

A method according to claim 1 to 4 characterized that the 3D model of the customer's foot as well as that 3d model of the interior of the best-fit footwear candidates graphically overlaid and to the customer and / or the sales staff for the visual Rating of the best-fit from foot to footwear displayed and / or be documented

Process according to Claims 1 to 4 characterized that subsequently a well fitting insert for an already worn or selected footwear individually manufactured or selected as the best-fit insert by the procedure is as follows: Step 1: will be unchanged carried out according to claim 1 or 2 Step 2: the Interior of the worn or selected footwear becomes scanned with the help of a shoe interior scanner step 3 to 5 according to claim 1 or 2 remain unchanged.

A method according to claim 1 to 6 characterized that essential parts of steps 1 through 4 over the internet be handled

Arrangement for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the feet of a customer of footwear are scanned with the aid of an optical 3D scanner, in which a sole print image scanner is installed, that the data of the two scanners by means of a computing unit in numerical 3D models be converted that the arithmetic unit queries a database of digitized 3D interiors of available footwear via a communication interface and a computing program a best-fit Measure between the numerical 3D model of the foot and the stored in the database numerical models of the available footwear is that at least a best-fit footwear from the displayed on a data monitor or the message is displayed that the database is not a sufficiently appropriate footwear Model includes that further a calculation program from the data of the plantar image scanner a 3D model of an individually fitting insert determines that another computer program by blending the 3D models of the foot, the best-fit shoe interior and the insert a numerical model of the Insertion space calculated and that the spatial coordinates of Einlagaums a plant for the numerical production of a matching insert from a blank drives.

Arrangement for carrying out the method according to Claim 2 characterized in that the feet a customer of footwear with the help of a visually working 3D Scanners are scanned in which a sole print image scanner installed is that the data of the two scanners using a computing unit be converted into numerical 3D models that the arithmetic unit a database of digitized 3D interiors from available footwear over queries a communication interface and a computer program a best-fit measure between the 3D numerical model of the Footer and the numeric stored in the database Models of available footwear is calculated that at least a best-fit footwear from the on a data monitor is displayed or the message is displayed that the database no adequate footwear model contains that Furthermore, a computer program from the data of the plantar print image scanner a 3D model of an individually fitting deposit determines that another computer program by blending the 3D models of the Foot, the best-fit shoe interior and insole calculated numerical model of the deposit space and that the space coordinates of the storage space, a database of numerical deposit models controls a communication interface and via Best-fit program determines the best fitting for footwear insert.