DE102009018317A1

DE102009018317A1 - Braking or speed reduction device for turret-drive clutch, comprises brake gear, where sliding gear shaft is equipped with gear wheel, and adjustment drive unit is provided for driving sliding gear shaft to axially slide in two positions

Info

Publication number: DE102009018317A1
Application number: DE200910018317
Authority: DE
Inventors: Fu-Hsiang Tung
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-04-22
Filing date: 2009-04-22
Publication date: 2010-11-04

Abstract

The braking or speed reduction device comprises a brake gear (10), where a sliding gear shaft (20) is equipped with a gear wheel (21). An adjustment drive unit is provided for driving the sliding gear shaft to axially slide in two positions. The sliding gear shaft engages in a shaft coupler in the former position. An independent claim is also included for a turret drive clutch, particularly for use in a processing center.

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Brems- bzw. Drehzahlverminderungseinrichtung für eine Revolverkopf-Antriebskupplung bzw. Werkzeugrevolver-Antriebskupplung, insbesondere zur Verwendung einer einzigen Antriebswelle zur Abgabe von zwei Arten von dynamischen Antriebskräften mit unterschiedlichen Drehzahlen, die jeweils unterschiedliche mechanische Einheiten antreiben.The The present invention relates to a deceleration device for one Turret drive coupling or tool turret drive coupling, in particular for the use of a single drive shaft for dispensing two types of dynamic driving forces with different Speeds that each drive different mechanical units.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

In einem Bearbeitungszentrum bzw. einer multifunktionalen Maschine ist eine Maschine mit mehreren Fräswerkzeugaufnahmen ausgerüstet, die unterschiedliche Arten von Fräswerkzeugen aufnehmen, wobei die Fräswerkzeuge automatisch verstellt werden können, um einen gewünschten Bearbeitungsvorgang auszuführen.In a machining center or a multifunctional machine is a machine equipped with several milling tool holders, the different Types of milling tools pick up, with the milling tools can be automatically adjusted, to a desired Execute editing process.

In herkömmlichen Bearbeitungszentren stellen zwei Motoren jeweils eine dynamische Antriebskraft zur Verfügung, um die Hauptwelle anzutreiben und die Fräswerkzeugaufnahmen zu verstellen. Somit sind die herkömmlichen Bearbeitungszentren normalerweise voluminös und teuer. Der aktuelle Trend geht jedoch dahin, Bearbeitungszentren zu verkleinern.In usual Machining centers make two motors each one dynamic Motive power available, to drive the main shaft and adjust the Fräswerkzeugaufnahmen. Thus, the conventional ones Machining centers usually bulky and expensive. The current trend however, is going to downsize machining centers.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine einzige dynamische Antriebskraft auszunutzen, um die Drehbewegung der Hauptwelle und die Verstellung bzw. Verschiebung der Fräswerkzeugaufnahmen zu unterstützen.The The main object of the present invention is to provide a single take advantage of dynamic driving force to the rotational movement of the main shaft and to assist the adjustment or displacement of the Fräswerkzeugaufnahmen.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Bremseinrichtung nach Anspruch 1 und eine Revolverkopf-Antriebskupplung nach Anspruch 10. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der rückbezogenen Unteransprüche.These Task is solved by a braking device according to claim 1 and a turret drive coupling according to claim 10. Further advantageous embodiments are the subject the referenced Dependent claims.

Um das vorgenannte Ziel zu erreichen, schlägt die vorliegende Erfindung eine Bremseinrichtung für eine Revolverkopf-Antriebskupplung vor, die ein Bremsgetriebe, eine Gleit-Zahnradwelle, eine Verstell-Antriebseinheit und eine Transmissionsachse umfasst, wobei die Gleit-Zahnradwelle ein Zahnrad aufweist und die Verstell-Antriebseinheit die Gleit-Zahnradwelle antreibt, sodass diese axial verstellt wird und eine erste Stellung oder eine zweite Stellung einnimmt. Wenn diese in die erste Stellung gleitet, greift die Gleit-Zahnradwelle in einen Achsverbinder ein, wenn diese in die zweite Stellung gleitet, gerät die Gleit-Antriebswelle außer Eingriff mit dem Achsverbinder und greift diese in das Bremsgetriebe ein. Die Transmissionsachse treibt die Gleit-Zahnradwelle zu einer Drehbewegung an und stellt für die Gleit-Zahnradwelle eine dynamische Antriebskraft bereit.Around To achieve the above object, the present invention proposes a braking device for a turret drive clutch, which is a brake gear, a Sliding gear shaft, an adjustment drive unit and a transmission axis wherein the sliding gear shaft comprises a gear and the Adjusting drive unit the sliding gear shaft drives, so that it is adjusted axially and assumes a first position or a second position. If this slides into the first position, engages the sliding gear shaft into an axle connector as it slides into the second position, that gets Sliding drive shaft except Engages with the axle connector and engages them in the brake gear one. The transmission axis drives the sliding gear shaft to rotate and represents for the sliding gear shaft provides a dynamic driving force.

Die vorliegende Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine einzige Transmissionsachse eine dynamische Antriebskraft für die Drehbewegung der Welle und die Verstellung der Fräswerkzeugaufnahmen bereitstellt. Deshalb können gemäß der vorliegenden Erfindung das Volumen und die Kosten eines Bearbeitungszentrums erheblich reduziert werden.The present invention is characterized in that a single Transmissionsachse a dynamic driving force for the rotational movement of Shaft and the adjustment of the milling tool holders provides. That's why according to the present Invention the volume and cost of a machining center be significantly reduced.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Nachfolgend wird die Erfindung in beispielhafter Weise und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden, woraus sich weitere Merkmale, Vorteile und zu lösende Aufgaben ergeben werden. Es zeigen:following the invention will be described by way of example and with reference on the attached Drawings are described, resulting in more features, benefits and to be solved Tasks will result. Show it:

1 eine Perspektivansicht, die das Aussehen einer erfindungsgemäßen Bremseinrichtung für eine Revolverkopf-Antriebskupplung zeigt; 1 a perspective view showing the appearance of a brake device for a turret drive coupling according to the invention;

2A eine Schnittansicht, die schematisch den Aufbau einer erfindungsgemäßen Bremseinrichtung für eine Revolverkopf-Antriebskupplung zeigt; 2A a sectional view schematically showing the structure of a brake device according to the invention for a turret drive coupling;

2B eine weitere Schnittansicht, die schematisch den Aufbau einer erfindungsgemäßen Bremseinrichtung für eine Revolverkopf-Antriebskupplung zeigt; 2 B a further sectional view schematically showing the structure of a brake device for a turret drive coupling according to the invention;

3 eine Schnittansicht, die einen ersten Mechanismus des Eingriffs der Transmissionsachse in die Gleit-Zahnradwelle gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; 3 a sectional view showing a first mechanism of the engagement of the transmission axis in the sliding gear shaft according to the present invention;

4 eine Schnittansicht, die schematisch eine zweiten Mechanismus des Eingriffs der Transmissionsachse in die Gleit-Zahnradwelle der vorliegenden Erfindung zeigt; 4 a sectional view schematically showing a second mechanism of the engagement of the transmission axis in the sliding gear shaft of the present invention;

5 eine Schnittansicht, die schematisch einen dritten Mechanismus des Eingriffs der Transmissionsachse in die Gleit-Zahnradwelle gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; 5 a sectional view schematically showing a third mechanism of the engagement of the transmission axis in the sliding gear shaft according to the present invention;

6 eine Perspektivansicht, die schematisch das Aussehen einer Drehradeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; 6 a perspective view schematically showing the appearance of a rotary wheel device according to the present invention;

7 eine Schnittansicht, die schematisch den Aufbau einer Drehradeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; 7 a sectional view schematically showing the structure of a rotary wheel device according to the present invention;

8 eine Perspektivansicht, die schematisch das Aussehen eines Achsverbinders gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; 8th a perspective view schematically showing the appearance of a axle according to the present invention;

9A eine Schnittansicht, die schematisch den Aufbau eines Achsverbinders gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; 9A a sectional view schematically showing the structure of a Achsverbinders according to the present invention;

9B eine Schnittansicht, die schematisch die Betriebsweise eines Achsverbinders gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; 9B a sectional view schematically showing the operation of a Achsverbinders according to the present invention;

10 eine Perspektivansicht, die schematisch zeigt, dass Fräswerkzeuge auf eine Bremseinrichtung für eine erfindungsgemäße Revolverkopf-Antriebskupplung montiert sind; 10 a perspective view schematically showing that milling tools are mounted on a braking device for a turret drive coupling according to the invention;

11 eine Schnittansicht, die schematisch zeigt, dass Fräswerkzeuge auf eine Bremseinrichtung für eine erfindungsgemäße Revolverkopf-Antriebskupplung montiert sind; und 11 a sectional view schematically showing that milling tools are mounted on a braking device for a turret drive coupling according to the invention; and

12 eine Teilexplosionsansicht, die schematisch zeigt, dass Fräswerkzeuge auf eine Bremseinrichtung für eine Revolverkopf-Antriebskupplung gemäß der vorliegenden Erfindung montiert sind. 12 a partial exploded view, which schematically shows that milling tools are mounted on a brake device for a turret drive coupling according to the present invention.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Nachfolgend werden die technischen Inhalte der vorliegenden Erfindung im Detail anhand der Ausführungsbeispiele beschrieben. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass die Ausführungsbeispiele die vorliegende Erfindung nur beispielhaft wiedergeben sollen, jedoch den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung nicht beschränken sollen.following The technical contents of the present invention are described in detail based on the embodiments described. It should be noted, however, that the embodiments of the However, the present invention is intended to be exemplary only not to limit the scope of the present invention.

Gemäß den 1, 2A und 2B umfasst die Brems- bzw. Drehzahlverminderungseinrichtung für eine Revolverkopf-Antriebskupplung gemäß der vorliegenden Erfindung ein Bremsgetriebe 10, eine Gleit-Zahnradwelle 20, eine Verstell-Antriebseinheit 30 und eine Transmissionsachse 40. Die Gleit-Zahnradwelle 20 weist ein Zahnrad 21 auf, und die Verstell-Antriebseinheit 30 treibt die Gleit-Zahnradwelle 20 an, sodass diese axial gleitet und eine erste Stellung (wie in der 2A gezeigt) oder eine zweite Stellung (wie in der 2B gezeigt) einnimmt. Die Verstell-Antriebseinheit 30 ist eine Hydraulikeinheit 31 mit einer ersten Kammer 311 und einer zweiten Kammer 312. Wenn Flüssigkeit in die erste Kammer 311 oder in die zweite Kammer 312 eingelassen wird, wird die Gleit-Zahnradwelle 20 angetrieben, sodass diese gleitet. Alternativ kann es sich bei der Verstell-Antriebseinheit 30 um einen pneumatischen Zylinder oder eine elektromagnetische Einrichtung handeln und wird die Gleit-Zahnradwelle 20 pneumatisch oder elektromagnetisch angetrieben, um zu gleiten.According to the 1 . 2A and 2 B For example, the turret drive clutch brake decelerator of the present invention includes a brake gearbox 10 , a sliding gear shaft 20 , an adjustment drive unit 30 and a transmission axis 40 , The sliding gear shaft 20 has a gear 21 on, and the adjustment drive unit 30 drives the sliding gear shaft 20 so that it slides axially and a first position (as in the 2A shown) or a second position (as in the 2 B shown) occupies. The adjustment drive unit 30 is a hydraulic unit 31 with a first chamber 311 and a second chamber 312 , When liquid enters the first chamber 311 or in the second chamber 312 is admitted, the sliding gear shaft 20 driven so that it slides. Alternatively, it may be in the adjustment drive unit 30 to act a pneumatic cylinder or an electromagnetic device and is the sliding gear shaft 20 pneumatically or electromagnetically driven to slide.

Die Transmissionsachse 40 ist um die Gleit-Zahnradwelle 20 herum angeordnet, um einen Innenmotor bzw. einen Innenzahnradmotor (Internal gear motor) auszubilden. Alternativ kann die Transmissionsachse 40 mit einem externen Motor gekoppelt sein, wobei der externe Motor die Antriebsachse 40 dann zu einer Drehbewegung antreibt und die Transmissionsachse 40 außerdem die Gleit-Zahnradwelle 20 antreibt, sodass diese sich dreht. Gemäß den 3, 4 und 5 ist die Transmissionsachse 40 ein hohles Gebilde mit einem inneren Zahnrad 41. Die Gleit-Zahnradwelle 20 weist ein äußeres Zahnrad 23 auf, das dem inneren Zahnrad 41 entspricht. Mit Hilfe des Eingriffs des inneren Zahnrads 41 und des äußeren Zahnrads 23 wird eine dynamische Antriebskraft von der Transmissionsachse 40 auf die Gleit-Zahnradwelle 20 übertragen. Der Eingriff der Transmissionsachse 40 in die Gleit-Zahnradwelle 20 kann auch mit Hilfe eines Mechanismus mit sechs Formschlussgebilden (wie in der 4 gezeigt) oder als Einzel-Bayonett mechanismus (wie in der 5 gezeigt) realisiert werden.The transmission axis 40 is about the sliding gear shaft 20 arranged around to form an internal motor or an internal gear motor. Alternatively, the transmission axis 40 be coupled to an external motor, wherein the external motor, the drive axle 40 then drives to a rotary motion and the transmission axis 40 also the sliding gear shaft 20 drives, so that it turns. According to the 3 . 4 and 5 is the transmission axis 40 a hollow structure with an inner gear 41 , The sliding gear shaft 20 has an outer gear 23 on, the inner gear 41 equivalent. By means of intervention of an internal gear wheel 41 and the outer gear 23 becomes a dynamic driving force from the transmission axis 40 on the sliding gear shaft 20 transfer. The engagement of the transmission axis 40 in the sliding gear shaft 20 can also with the help of a mechanism with six form-fitting formations (as in the 4 shown) or as a single bayonet mechanism (as in the 5 shown).

Gemäß der 6 und der 7 handelt es sich bei dem Bremsgetriebe 10 um ein Planetengetriebe 11, das in eine Drehradeinrichtung 12 eingreift. Die Drehradeinrichtung 12 weist ein festes Rad 121 und ein sich drehendes Rad 122 auf. Das feste Rad 121 umgibt das Drehrad 122 und zwischen dem festen Rad 121 und dem sich drehenden Rad 122 ist ein Lager 13 angeordnet. Das Drehrad 122 weist eine Mehrzahl von Montagebohrungen 123 und ein inneres, ringförmiges Zahnrad 124 auf. Das innere, ringförmige Zahnrad 124 befindet sich in einem Eingriff mit dem Planetengetriebe 11. Der Rand des statischen Rads 121 und des Drehrads 122 weist jeweils Befestigungsnuten 125 auf, die aufeinander abgestimmt sind. Ein Befestigungselement 126 (wie in der 11 gezeigt) ist in die Befestigungsnuten 125 eingepresst, um die relative Stellung des festen Rads 121 relativ zu dem Drehrad 122 zu fixieren.According to the 6 and the 7 it is at the brake gearbox 10 around a planetary gear 11 in a turntable 12 intervenes. The rotary wheel device 12 has a fixed wheel 121 and a spinning wheel 122 on. The solid wheel 121 surrounds the wheel 122 and between the fixed wheel 121 and the spinning wheel 122 is a warehouse 13 arranged. The wheel 122 has a plurality of mounting holes 123 and an inner annular gear 124 on. The inner annular gear 124 is in engagement with the planetary gear 11 , The edge of the static wheel 121 and the wheel 122 has each fastening grooves 125 on, which are coordinated. A fastener 126 (like in the 11 shown) is in the mounting grooves 125 Pressed to the relative position of the fixed wheel 121 relative to the wheel 122 to fix.

Gemäß den 8, 9a und 9B weist ein Achsverbinder 50 eine Kegelradaufnahme 51, eine Gleit-Verbindungsstange 52, eine Kegelradwelle 53 und ein Kegelrad 54 auf. Das Kegelrad 54 und die Kegelradwelle 53 sind innerhalb der Kegelradaufnahme 51 drehbeweglich angeordnet und greifen ineinander ein, je nach der unterschiedlichen Richtung der Kraftübertragung. Die Kegelradwelle 53 weist ein inneres Zahnrad 531 auf, das in das Zahnrad 21 eingreift. Das Kegelrad 54 umgibt die Gleit-Verbindungsstange 52 und dreht sich synchron mit der Gleit-Verbindungsstange 52. Die Gleit-Verbindungsstange 52 befindet sich in einem Gleitkontakt mit der Kegelradaufnahme 51. Eine Verstell-Antriebseinheit 55 treibt die Gleitbewegung der Gleit-Verbindungsstange 52 an. Der Rand der Gleit-Verbindungsstange 52 weist ein inneres Transmissionszahnrad 522 auf. Die Verstell-Antriebseinheit 55 ist eine Hydraulikeinheit und eine Flüssigkeit wird in eine Kammer 551 eingespritzt, um die Gleit-Verbindungsstange 52 anzutreiben, sodass diese gleitet (wie in der 9B gezeigt).According to the 8th . 9a and 9B has an axle connector 50 a bevel gear 51 , a sliding connecting rod 52 , a bevel gear shaft 53 and a bevel gear 54 on. The bevel gear 54 and the bevel gear shaft 53 are inside the bevel gear box 51 rotatably arranged and engage each other, depending on the different direction of the power transmission. The bevel gear shaft 53 has an inner gear 531 on that in the gear 21 intervenes. The bevel gear 54 surrounds the sliding connecting rod 52 and rotates synchronously with the sliding connecting rod 52 , The sliding connecting rod 52 is in sliding contact with the bevel gear holder 51 , An adjustment drive unit 55 drives the sliding movement of the sliding connecting rod 52 at. The edge of the sliding connecting rod 52 has an inner transmission gear 522 on. The adjustment drive unit 55 is a hydraulic unit and a liquid is placed in a chamber 551 injected to the sliding connecting rod 52 to drive so that it slides (as in the 9B shown).

Es wird Bezug genommen auf die 10 bis 12. Die 10 ist eine Perspektivansicht, die schematisch die Montage von Fräswerkzeugen 60 und eines Gehäuses 70 zeigt. Das Zahnrad 21 ist in dem Anschlussbereich der Gleit-Zahnradwelle 20 angeordnet. Der Achsverbinder 50 weist das innere Zahnrad 531 auf, das dem Anschlussbereich der Gleit-Zahnradwelle genau gegenüberliegt. Auf dem Umfang der Gleit-Zahnradwelle 20 ist eine ringförmige Rille bzw. Nut 22 vorgesehen. Das Bremsgetriebe 10 ist um die Gleit-Zahnradwelle herum angeordnet. Wenn die Gleit-Zahnradwelle 20 in die erste Stellung gleitet, greift das Zahnrad 21 in das innere Zahnrad 531 das Achsverbinders 50 ein und befindet sich das Bremsgetriebe 10 in der ringförmigen Nut 22. Wenn die Gleit-Zahnradwelle 20 in die zweite Stellung gleitet, fährt das Zahnrad 21 aus dem inneren Zahnrad 531 des Achsverbinders 50 heraus und greift in das Bremsgetriebe 10 ein.It is referred to the 10 to 12 , The 10 is a perspective view schematically the assembly of milling tools 60 and a housing 70 shows. The gear 21 is in the terminal area of the sliding gear shaft 20 arranged. The axle connector 50 has the inner gear 531 on, which is exactly opposite the connection area of the sliding gear shaft. On the circumference of the sliding gear shaft 20 is an annular groove or groove 22 intended. The brake gearbox 10 is arranged around the sliding gear shaft around. When the sliding gear shaft 20 slides into the first position, engages the gear 21 into the inner gear 531 the axis connector 50 and there is the brake gearbox 10 in the annular groove 22 , When the sliding gear shaft 20 slides into the second position, drives the gear 21 from the inner gear 531 of the axis connector 50 out and engages in the brake gearbox 10 one.

Zusammenfassend betrifft die Erfindung eine Brems- bzw. Drehzahlverminderungseinrichtung für eine Revolverkopf-Antriebskupplung bzw. Werkzeugrevolver-Antriebskupplung, die eine dynamische Antriebskraft an einen Achsverbinder abgibt, welche ein Bremsgetriebe, eine Gleit-Zahnradwelle, eine Verstell-Antriebseinheit und eine Transmissionsachse aufweist. Die Verstell-Antriebseinheit und die Transmissionsachse treiben jeweils die Gleit-Zahnradwelle an, sodass diese axial gleitet und sich dreht, sodass die Gleit-Zahnradwelle eine dynamische Antriebskraft bereitstellen kann. Die Gleit-Zahnradwelle weist ein Zahnrad auf. Das Zahnrad greift je nach der Stellung der Gleit-Zahnradwelle, in welche diese gleitet, in das Bremsgetriebe oder den Achsverbinder ein. Je nach dem, ob die Gleit-Zahnradwelle in das Bremsgetriebe oder den Achsverbinder eingreift, wird eine von zwei Drehzahlen ausgewählt, um eine dynamische Antriebskraft über die einzige Transmissionsachse abzugeben.In summary The invention relates to a brake or speed reduction device for one Turret drive coupling or tool turret drive coupling, which outputs a dynamic driving force to an axle connector, which a brake gear, a sliding gear shaft, an adjustment drive unit and has a transmission axis. The adjustment drive unit and the transmission axis drive the sliding gear shaft, respectively so that it slides axially and turns so that the sliding gear shaft can provide a dynamic driving force. The sliding gear shaft points a gear on. The gear engages according to the position of the sliding gear shaft, in which these slides, in the brake gearbox or the axle connector. Depending on whether the sliding gear shaft in the brake gear or engages the axle connector, one of two speeds is selected to a dynamic driving force over to deliver the only transmission axis.

Zusammenfassend kann gemäß der vorliegenden Erfindung ein einzelner Motor verwendet werden, um eine dynamische Antriebskraft für die Drehbewegung der Welle und die Verstellung bzw. Verschiebung der Fräswerkzeugaufnahmen bereitzustellen. Außerdem setzt die vorliegende Erfindung einen neuartigen Transmissionsaufbau ein, um eine dynamische Antriebskraft zuverlässig zu übertragen und die Stabilität der Maschine zu verbessern. Deshalb können das Volumen und die Kosten einer Maschine erfindungsgemäß erheblich reduziert werden, um die Qualität eines von dieser ausgeführten Bearbeitungsvorgangs wirkungsvoll zu verbessern.In summary can according to the present Invention a single motor can be used to a dynamic Driving force for the rotation of the shaft and the adjustment or displacement the milling tool holders provide. In addition, sets the present invention introduces a novel transmission construction, to reliably transmit a dynamic driving force and the stability of the machine to improve. That's why the volume and the cost of a machine according to the invention considerably be reduced to the quality one of these performed Effectively improve the machining process.

Claims

Brake or speed reduction device for a turret drive coupling, characterized by: a brake transmission 810 ); a sliding gear shaft ( 20 ) with a gear ( 21 ); an adjustment drive unit ( 30 ), which the sliding gear shaft ( 20 ) to axially slide to a first position or a second position, wherein the sliding gear shaft ( 20 ) in the first position in an axle connector ( 50 ) intervenes; the sliding gear shaft ( 20 ) in the second position from the axle connector ( 50 ) has moved out and into the brake gear ( 10 ) intervenes; a transmission axis ( 40 ), which the sliding gear shaft ( 20 ) drives to a rotational movement and for the sliding gear shaft ( 20 ) provides a dynamic driving force.

Braking device according to claim 1, wherein the brake transmission ( 10 ) a planetary gear ( 11 ), which is in a Drehradeinrichtung ( 12 ) intervenes.

Braking device according to claim 2, wherein the rotary drive device ( 12 ) a fixed wheel ( 121 ) and a rotatable wheel ( 122 ) having; the fixed wheel ( 121 ) the rotatable wheel ( 122 ), and between the stationary wheel ( 121 ) and the rotatable wheel ( 122 ) a warehouse ( 13 ) is arranged; the rotary wheel ( 122 ) a plurality of mounting holes ( 123 ) and an inner annular gear ( 124 ), which engages in the planetary gear.

Braking device according to claim 3, wherein the edge of the stationary wheel ( 121 ) or the rotatable wheel ( 122 ) each fastening grooves ( 125 ), which are matched to one another; and wherein a fastener ( 126 ) in the fastening grooves ( 125 ) is pressed to a relative position between the stationary wheel ( 121 ) and the rotatable wheel ( 122 ) to fix.

Braking device according to one of the preceding claims, wherein the gear ( 21 ) in a connection region of the sliding gear shaft ( 20 ) is arranged; the axis connector ( 50 ) an inner gear ( 531 ), which the connection region of the sliding gear shaft ( 20 ) is exactly opposite; the circumference of the sliding gear shaft ( 20 ) an annular groove ( 22 ) having; the brake gear ( 10 ) around the sliding gear shaft ( 20 ) is arranged around; wherein when the sliding gear shaft ( 20 ) slides in the first position, the gear ( 21 ) in the inner gear 531 engages and the brake gearbox ( 10 ) in the annular groove ( 22 ) is located; and wherein when the sliding gear shaft ( 20 ) slides into the second position, the gear ( 21 ) from the inner gear ( 531 ) is moved out and into the brake gear ( 10 ) intervenes.

Braking device according to one of the preceding claims, wherein the adjusting drive unit ( 30 ) a hydraulic unit ( 31 ) with a first chamber ( 311 ) and a second chamber ( 312 ), wherein, when a liquid in each case in the first chamber ( 311 ) or in the second chamber ( 312 ), the sliding gear shaft ( 20 ) to slip.

Braking device according to one of the preceding claims, wherein the adjusting drive unit ( 30 ) is a pneumatic cylinder or an electromagnetic device and the sliding gear shaft ( 20 ) is pneumatically or electromagnetically driven to slide.

Braking device according to one of the preceding claims, wherein the transmission axis ( 40 ) around the sliding gear shaft ( 20 ) is arranged around to form an internal engine.

Braking device according to one of the preceding claims, wherein the axle connector ( 50 ) a bevel gear receptacle ( 51 ), a sliding connecting rod ( 52 ), a bevel gear axis ( 53 ) and a bevel gear ( 54 ) having; where the bevel gear ( 54 ) and the bevel gear shaft ( 53 ) within the bevel gear receptacle ( 51 ) are arranged rotatably and engage each other depending on different drive directions; the bevel gear shaft ( 53 ) an inner gear ( 531 ), which in the gear ( 21 ) intervenes; the bevel gear ( 54 ) the sliding connecting rod ( 52 ) and with the sliding connecting rod ( 52 ) rotates synchronously, the sliding connecting rod ( 52 ) in sliding contact with the bevel gear receptacle ( 51 ) is located; another adjusting drive unit ( 55 ) the sliding connecting rod ( 52 ) drives, so that it slides; and an edge of the sliding connecting rod ( 52 ) an inner transmission gear ( 522 ) having.

Turret drive coupling, in particular for Use in a machining center that uses a plurality from Fräswerkzeugaufnahmen to Mounted by respective milling tool heads characterized by a braking device according to one of the preceding Claims.