DE102009017191B4 - Gripping pliers with a double joint and several lateral gripping jaws - Google Patents
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Abstract
Auf dem Markt gängige Greifzangen erfassen Gegenstände nur aus zwei Richtungen. Der neue Mechanismus der Greifzange mit einem Doppelgelenk und mehreren seitlichen Greifbacken – nachfolgend „die Erfindung” genannt – tut dies aus mindestens vier Richtungen. Die Erfindung besitzt zu den normalen zwei Greifbacken noch zusätzliche Greifbacken. Diese seitlich angebrachten Greifbacken werden von neuen Hebelvorrichtungen (Hebelstangen) bedient. Diese Hebelvorrichtungen sind auf beiden Seiten beweglich mit der Greifzange verbunden. In der Minimal Invasiven Chirurgie wird das Prinzip der Distanzverkürzung bei einem Doppelgelenk-Instrument „powergrip” bereits genutzt. Diese Konstruktion hat keine seitliche Hebelvorrichtung und auch keine seitlichen Greifbacken und genau dies ist der Gegenstand meiner Erfindung (Anlage 7 – dick gezeichnete Konstruktionsteile). Die Erfindung verfügt neben den klassischen Teilen über • mindestens zwei weitere seitliche Greifbacken • zwei seitlich angebrachte Hebelvorrichtungen • zwei neue Doppelgelenke. Die Anzahl der seitlichen Greifbacken kann variieren. Im Testbetrieb wird die Erfindung als Hundekotzange „pick-up” eingesetzt. Die vier Greifbacken der Erfindung ersetzen sozusagen die Finger einer Hand. Das Zupacken ist leicht dosierbar und auch für ältere Hundehalter leicht bedienbar. Der Einsatz der Erfindung kann überall dort, wo es um das hygienische Aufheben von losen, bzw. weichen Gegenständen geht, eingesetzt werden.Common gripping pliers on the market only grasp objects from two directions. The new mechanism of the gripping tongs with a double joint and several lateral gripping jaws - hereinafter referred to as "the invention" - does this from at least four directions. The invention has additional gripping jaws in addition to the normal two gripping jaws. These laterally attached gripper jaws are operated by new lever devices (lever rods). These lever devices are movably connected to the gripping tongs on both sides. In minimally invasive surgery, the principle of shortening the distance is already used with a double-jointed “powergrip” instrument. This construction has no lateral lever device and also no lateral gripping jaws and this is exactly the subject of my invention (Appendix 7 - construction parts drawn in thick). In addition to the classic parts, the invention has • at least two further lateral gripping jaws • two laterally attached lever devices • two new double joints. The number of side gripper jaws can vary. In the test operation, the invention is used as “pick-up” dog puke tongs. The four jaws of the invention replace the fingers of one hand, so to speak. Grabbing is easy to dose and easy to use even for older dog owners. The invention can be used wherever the hygienic picking up of loose or soft objects is involved.
Description
Die Erfindung betrifft eine Greifzange, die zumindest zwei Handgriffelemente aufweist, die über ein erstes Gelenk relativ zueinander drehbar miteinander verbunden sind, und weiterhin ein jeweils einem Handgriffelement zugeordnetes Greifbackenelement aufweist, das relativ zu dem jeweiligen Handgriffelement drehbar mit dem jeweiligen Handgriffelement verbunden ist und über ein zweites Gelenk relativ zu dem jeweils anderen Greifbackenelement drehbar mit dem jeweils anderen Greifbackenelement derart verbunden ist, dass bei Relativdrehung der Handgriffelemente der Abstand zwischen dem ersten und zweiten Gelenk verändert wird und damit eine Relativdrehung der jeweiligen Greifbackenelemente bewirkt wird.The invention relates to a grasping forceps, which has at least two handle elements which are rotatably connected to each other via a first joint, and further comprises a respective gripping jaw member associated with a handle member which is rotatably connected relative to the respective handle member with the respective handle member and a second joint relative to the respective other gripping jaw member is rotatably connected to the respective other gripping jaw member such that upon relative rotation of the handle elements, the distance between the first and second joint is changed and thus a relative rotation of the respective jaw elements is effected.
Mit einer derartigen Greifzange wird ermöglicht, Gegenstände über die jeweiligen Greifbackenelemente von zumindest zwei Seiten zu ergreifen.With such a gripping tongs is possible to grasp objects about the respective gripping jaw members of at least two sides.
Derartige Doppelgelenk-Greifzangen sind aus dem Stand der Technik weitläufig bekannt.Such double joint grippers are widely known in the art.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greifzange auf einfache und kostengünstige Weise zu realisieren, die das Aufgreifen von Gegenständen, insbesondere von „weichen Stoffen”, von mehr als zwei Richtungen ermöglicht.The invention has for its object to realize a gripping pliers in a simple and cost-effective manner, which allows the picking up of objects, in particular of "soft fabrics" of more than two directions.
Diese Aufgabe wird durch eine Greifzange gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Greifzange nach Anspruch 1 ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen 2 bis 9.This object is achieved by a grasping forceps according to claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the grasping forceps according to the invention according to claim 1 emerge from the dependent claims 2 to 9.
Gemäß der Erfindung handelt es sich bei der erfindungsgemäßen Greifzange um eine Doppelgelenk-Greifzange, die mehrere seitliche Greifbacken bzw. Greifbackenelemente aufweist, wodurch ein „flächendeckendes” Ergreifen von Gegenständen ermöglicht wird.According to the invention, the grasping forceps according to the invention are a double-joint grasping forceps which has a plurality of lateral gripping jaws or gripping jaw elements, thereby enabling "blanket" grasping of objects.
Insbesondere zeichnet sich die Greifzange dadurch aus, dass sie als Doppelgelenk-Greifzange ausgeführt ist und zu diesem Zweck zwei unterschiedlich zusammenwirkende Mechanismen aufweist.In particular, the gripping tongs is characterized in that it is designed as a double-joint gripping tongs and has for this purpose two differently cooperating mechanisms.
Bei dem einen (ersten) Mechanismus sind die zwei Handgriffelemente über ein erstes Gelenk relativ zueinander drehbar miteinander verbunden, wobei ein jeweils einem Handgriffelement zugeordnetes Greifbackenelement relativ zu dem jeweiligen Handgriffelement drehbar mit dem jeweiligen Handgriffelement verbunden ist und über ein zweites Gelenk relativ zu dem jeweils anderen Greifbackenelement drehbar mit dem jeweils anderen Greifbackenelement derart verbunden ist, dass bei Relativdrehung der Handgriffelemente der Abstand zwischen dem ersten und zweiten Gelenk verändert wird und damit eine Relativdrehung der jeweiligen Greifbackenelemente bewirkt.In the one (first) mechanism, the two handle elements are rotatably connected to each other via a first hinge relative to each other, wherein each gripping jaw member associated with a handle member is pivotally connected to the respective handle member relative to the respective handle member and via a second hinge relative to the other Gripping jaw member is rotatably connected to the respective other gripping jaw member such that upon relative rotation of the handle elements, the distance between the first and second joint is changed and thus causes a relative rotation of the respective jaw elements.
Anhand des weiteren (zweiten) Mechanismus können ein oder mehrere weitere Greifbackenelemente vorgesehen werden, die jeweils relativ zu dem zweiten Gelenk drehbar mit dem zweiten Gelenk verbunden sind und jeweils mit einem mit dem ersten Gelenk drehbar verbundenen Hebelelement derart drehbar verbunden sind, dass bei Relativdrehung der Handgriffelemente weiterhin eine Relativdrehung der weiteren Greifbackenelemente bewirkt wird, wodurch das „flächendeckende” Ergreifen von Gegenständen ermöglicht wird.On the basis of the further (second) mechanism, one or more further gripping jaw elements can be provided, which are each connected rotatably relative to the second joint rotatably connected to the second joint and each rotatably connected to a rotatably connected to the first joint lever member such that upon relative rotation of the Handle elements further causes a relative rotation of the other gripping jaw elements, whereby the "blanket" gripping of objects is made possible.
Der zweite Mechanismus umfasst vorzugsweise starre Hebelelemente (Hebelstangen). Über den zweiten Mechanismus wird bei der Betätigung der Handgriffelemente bei Bedienung der Zange eine Kraft auf die weiteren Greifbackenelemente übertragen. Vorzugsweise sind die Hebelelemente an zwei Seiten der Greifzange angekoppelt, mit dem ersten Gelenk mit deren einem Ende und mit dem entsprechenden weiteren Greifbackenelement mit deren andrem Ende. Dabei können die Hebelelemente je nach Design jede beliebige Form aufweisen, wobei sich dessen Design vorzugsweise nach dem Design der Handgriffelemente richtet.The second mechanism preferably comprises rigid lever elements (lever rods). Through the second mechanism, a force is transmitted to the further gripping jaw elements in the operation of the handle elements when operating the pliers. Preferably, the lever elements are coupled to two sides of the gripping tongs, with the first joint with its one end and with the corresponding further gripping jaw element with its other end. Depending on the design, the lever elements can have any shape, the design of which preferably depends on the design of the handle elements.
Vorzugsweise sind mehrere weitere (seitliche) und dem zweiten Mechanismus zugeordnete Greifbackenelemente an der Greifzange neben den dem ersten Mechanismus zugeordneten Greifbackenelementen vorgesehen. Diese weiteren Greifbackenelemente sind seitlich an der Greifzange angebracht. Dadurch ist das flächendeckende Zupacken aus mehreren Richtungen möglich. Die Zahl der Greifbackenelemente variiert dabei je nach Verwendungszweck der Greifzange und vorzugsweise ist die Mindestzahl der weiteren (seitlichen) Greifbackenelemente zwei. In diesem Fall ist das Ergreifen bzw. Aufgreifen von Gegenständen aus vier Richtungen möglich.Preferably, a plurality of further (lateral) and the second mechanism associated gripping jaw members are provided on the gripping tongs in addition to the gripper jaw members associated with the first mechanism. These further gripping jaw elements are attached laterally to the gripping tongs. As a result, nationwide grab from multiple directions is possible. The number of jaw elements varies depending on the purpose of the gripping tongs and preferably the minimum number of other (lateral) jaw elements two. In this case, the grasping or Picking up items from four directions possible.
Die Anzahl der weiteren (seitlichen) Greifbackenelemente kann aber auch größer als zwei sein, beispielsweise drei, vier oder fünf usw. Das Ergreifen von Gegenständen geschieht dementsprechend aus mindestens fünf, sechs, sieben usw. Richtungen.However, the number of further (lateral) gripping jaw elements can also be greater than two, for example three, four or five, etc. The gripping of objects accordingly takes place from at least five, six, seven, etc. directions.
Wie vorstehend erwähnt ist, umfasst die Greifzange ein erstes Gelenk und ein zweites Gelenk.As mentioned above, the grasping forceps comprise a first joint and a second joint.
Das erste Gelenk verbindet die zwei Handgriffelemente zur Bedienung bzw. Betätigung der Greifzange, wobei sich das erste Gelenk dadurch auszeichnet, dass es eine Möglichkeit zur Verbindung der Hebelelemente mit dem ersten Gelenk schafft.The first hinge connects the two handle members for operation of the grasping forceps, the first joint being characterized as providing a means for connecting the lever members to the first hinge.
Das zweite Gelenk zeichnet sich dadurch aus, dass an diesem sämtliche Greifbacken drehbar befestigt sind. Dementsprechend sind die Greifbackenelemente und die weiteren Greifbackenelemente vorzugsweise mit dem zweiten Gelenk drehbar verbunden.The second joint is characterized in that all gripping jaws are rotatably mounted on this. Accordingly, the gripping jaw elements and the further gripping jaw elements are preferably rotatably connected to the second joint.
Das zweite Gelenk ist entsprechend der Anzahl der daran angebrachten Greifbackenelemente ausgebildet. Vorzugsweise ist das zweite Gelenk bei einer Greifzange mit zwei Greifbackenelementen und zwei weiteren (seitlichen) Greifbackenelementen in der Form eines Kreuzes ausgebildet, während das zweite Gelenk bei einer Greifzange mit mehr als zwei Greifbackenelementen (beispielsweise drei oder mehrere Greifbackenelemente) in der Form eines Sterns, eines Ringes oder eines Kreisringes ausgebildet ist.The second joint is formed according to the number of gripping jaw members attached thereto. Preferably, the second joint in a gripping tongs with two jaw elements and two other (lateral) gripping jaw elements in the form of a cross, while the second joint in a gripping tongs with more than two jaw elements (for example, three or more jaw elements) in the form of a star, a ring or a circular ring is formed.
Vorzugsweise ist eine Feder in einem Griffabschnitt, der durch die Handgriffelemente ausgebildet wird, vorgesehen, die die Handgriffelemente in eine Drehrichtung in Bezug auf das erste Gelenk drängt, bei der die Greifbackenelemente auseinander gefahren werden. Die Feder kann dabei in die jeweiligen Handgriffelemente der Zange integriert werden, in die Verbindungen zwischen den Greifbackenelementen und den Hebelelementen integriert sein, oder als Kombination von beidem.Preferably, a spring is provided in a handle portion formed by the handle members, which urges the handle members in a rotational direction relative to the first hinge in which the jaw members are moved apart. The spring can be integrated into the respective handle elements of the pliers, be integrated into the connections between the gripping jaw elements and the lever elements, or as a combination of both.
Insbesondere können die Verbindungen der Komponenten bzw. Teile der Mechanismen durch Schrauben, Nieten oder Kombinationen davon ausgebildet werden.In particular, the connections of the components or parts of the mechanisms can be formed by screws, rivets or combinations thereof.
Sämtliche Elemente der Greifzange können aus unterschiedlichen Materialien entsprechend ihrem Verwendungszweck sowie entsprechend den Anforderungen an deren Design hergestellt werden. Sämtliche Elemente der erfindungsgemäßen Greifzange, insbesondere die Hebelelemente (Hebelstangen), die Greifbackenelemente, das erste und zweite Doppelgelenk, die Verbindungen der Greifzange können ganz oder teilweise aus jedem beliebigen Material hergestellt sein, beispielsweise aus Stahl oder Edelstahl, Aluminium oder Kunststoff jeglicher Art.All elements of the tongs can be made of different materials according to their intended use and according to the requirements of their design. All elements of the grasping forceps according to the invention, in particular the lever elements (lever rods), the jaw elements, the first and second double joint, the compounds of the grasping forceps can be wholly or partly made of any material, such as steel or stainless steel, aluminum or plastic of any kind.
Die erfindungsgemäße Greifzange kann entsprechend ihrem Verwendungszweck oder den entsprechenden Anforderungen an deren Design eine unterschiedliche Form und Größe aufweisen. Ebenso kann die erfindungsgemäße Greifzange entsprechend dem jeweiligen Verwendungszweck und entsprechend den jeweiligen Designwünschen in unterschiedlichen Farben ausgebildet werden und mit einer entsprechenden Oberflächenveredelung versehen sein.The grasping forceps according to the invention may have a different shape and size according to their intended use or the corresponding requirements for their design. Likewise, the gripping tongs according to the invention can be formed in different colors according to the respective intended use and according to the respective design wishes and be provided with a corresponding surface refinement.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren beispielhaft erläutert.A preferred embodiment of the invention will be explained by way of example with reference to the figures.
Es zeigen:Show it:
Wie aus den
Weiterhin umfasst die erfindungsgemäße Greifzange
Wie aus den
Wie weiterhin aus den
Ferner ist eine Feder in Griffabschnitten, die durch die Handgriffelemente
Aus dem Vorstehendem ergibt sich, dass anhand der erfindungsgemäßen Greifzange
Bei der erfindungsgemäßen Greifzange
Der Greifzangenmechanismus der erfindungsgemäßen Greifzange
Dementsprechend wird anhand der erfindungsgemäßen Greifzange
Zu diesem Zweck umfasst die erfindungsgemäße Greifzange
Dadurch lässt sich anhand Zusammendrücken des Zangengriffs, der durch die zwei Handgriffelemente
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