DE102009013644A1 - Radiation therapy system with holding device and method for moving a therapy beam outlet module - Google Patents

Radiation therapy system with holding device and method for moving a therapy beam outlet module Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Strahlentherapie (1) und ein zugehöriges Verfahren mit einer auf einem Fußboden (23) angeordneten Haltevorrichtung (6) für ein Therapiestrahlauslassmodul (2) an. Die Anlage (1) umfasst: - eine senkrecht angeordnete erste Drehachse (20), um welche die Haltevorrichtung (6) drehbar ist (A), - eine teilringförmige Öffnung (31, 32) in der Haltevorrichtung (6) und - eine zweite Drehachse (21), die senkrecht zur ersten Drehachse (20) steht und um die das Therapiestrahlauslassmodul (2) drehbar ist (B), wobei es sich entlang der teilringförmigen Öffnung (31, 32) bewegt. Vorteilhaft daran ist, dass lediglich durch Bewegungen um zwei Drehachsen (20, 21) alle Bestrahlungsrichtungen erreicht werden können. Ein Patient kann während der gesamten Strahlenbehandlung unbewegt bleiben.The invention relates to a radiation therapy (1) and an associated method with a holding device (6) arranged on a floor (23) for a therapy beam outlet module (2). The system (1) comprises: - a vertically arranged first axis of rotation (20) about which the holding device (6) is rotatable (A), - a partially annular opening (31, 32) in the holding device (6) and - a second axis of rotation (21) which is perpendicular to the first axis of rotation (20) and about which the therapy beam outlet module (2) is rotatable (B), moving along the part-annular opening (31, 32). The advantage of this is that only by movements about two axes of rotation (20, 21) all irradiation directions can be achieved. A patient may remain motionless throughout the radiotherapy.

Description

Die Erfindung betrifft eine im Patentanspruch 1 angegebene Strahlentherapieanlage mit einer auf einem Fußboden angeordneten Haltevorrichtung für ein Therapiestrahlauslassmodul und ein im Patentanspruch 9 angegebenes Verfahren zur Bewegung eines Therapiestrahlauslassmoduls einer Strahlentherapieanlage.The The invention relates to a specified in claim 1 radiotherapy system with a holding device arranged on a floor for a therapy beam outlet module and in the claim 9 specified method for moving a Therapies Strahlauslassmoduls a radiation therapy system.

Bei der Strahlentherapie wird in der Regel ein Ziel innerhalb eines menschlichen Körpers oder auf der Körperoberfläche mit einem Therapiestrahl bestrahlt, um Krankheiten, insbesondere Tumore, zu behandeln. Dazu wird gezielt in einem Bestrahlungszentrum einer Bestrahlungsanlage, dem sogenannten Isozentrum, eine hohe Strahlungsdosis erzeugt. Die Strahlung ist vorzugsweise Röntgenstrahlung oder Gammastrahlung.at Radiation therapy will usually be a goal within one human body or on the body surface irradiated with a therapy beam to diseases, in particular Tumors, to treat. This is targeted in an irradiation center an irradiation facility, the so-called isocenter, a high Radiation dose generated. The radiation is preferably X-radiation or Gamma radiation.

Eine genaue Positionierung des Ziels, d. h. des Tumors, im Bestrahlungsfeld ist eine der größten Herausforderungen der Strahlentherapie, da eine ungenaue Positionierung des Tumors im Bestrahlungsfeld ein Hauptfaktor für ein Scheitern einer strahlentherapeutischen Behandlung eines Patienten ist. Für eine exakte Positionierung gibt es grundsätzlich zwei Ansätze: einerseits kann eine Patientenlagerungsvorrichtung derart in das Isozentrum der Strahlentherapievorrichtung bewegt und gedreht werden, dass sich der Tumor im Isozentrum befindet, andererseits kann das Isozentrum durch Bewegung der Strahlentherapieanlage mit dem Tumor zur Deckung gebracht werden. Auch können beide Methoden ergänzend kombiniert werden.A accurate positioning of the target, d. H. of the tumor, in the irradiation field is one of the biggest challenges of radiotherapy, because of an inaccurate positioning of the tumor in the irradiation field Main factor for a failure of a radiotherapeutic Treatment of a patient is. For an exact positioning There are basically two approaches: on the one hand For example, a patient support device may be placed in the isocenter the radiotherapy device is moved and turned that the tumor is located in the isocenter, on the other hand, the isocenter by movement of the radiation therapy system with the tumor to cover to be brought. Also, both methods can be combined in addition become.

In der US 7 227 925 B1 wird eine Strahlentherapieanlage offenbart, bei der eine Strahlenquelle fest mit einer drehbaren Gantry verbunden ist. Alternativ kann sich die Strahlenquelle auch auf einem frei-bewegbaren Roboterarm befinden, wie bei spielsweise im Strahlentherapiezentrum München-Großhadern ( www.cyber-knife.net ).In the US Pat. No. 7,227,925 B1 a radiation therapy system is disclosed in which a radiation source is fixedly connected to a rotatable gantry. Alternatively, the radiation source can also be located on a freely movable robot arm, as for example in the radiotherapy center Munich-Großhadern ( www.cyber-knife.net ).

Es ist Aufgabe der Erfindung eine Strahlentherapieanlage und ein zugehöriges Verfahren anzugeben, die viele Freiheitsgrade für eine Ausrichtung eines Isozentrums ermöglichen.It Object of the invention is a radiation therapy system and an associated Specify methods that provide many degrees of freedom for a Align an isocenter.

Gemäß der Erfindung wird die gestellte Aufgabe durch die Strahlentherapieanlage des unabhängigen Patentanspruchs 1 und das Verfahren zur Bewegung eines Therapiestrahlauslassmoduls einer Strahlentherapieanlage des unabhängigen Patentanspruchs 9 gelöst.According to the Invention is the task by the radiation therapy system of independent claim 1 and the method of movement a therapy beam outlet module of a radiation therapy system of independent claim 9 solved.

Die Erfindung beansprucht eine Strahlentherapieanlage mit einer auf einem Fußboden angeordneten Haltevorrichtung für ein Therapiestrahlauslassmodul. Die Anlage umfasst:

  • – eine senkrecht angeordnete erste Drehachse, um welche die Haltevorrichtung drehbar ist,
  • – eine teilringförmige Öffnung in der Haltevorrichtung und
  • – eine zweite Drehachse, die senkrecht zur ersten Drehachse steht und um die das Therapiestrahlauslassmodul drehbar ist, wobei es sich entlang der teilringförmigen Öffnung bewegt.
The invention claims a radiation therapy system with a holding device arranged on a floor for a therapy beam outlet module. The system includes:
  • A vertically arranged first axis of rotation about which the holding device is rotatable,
  • - A part-annular opening in the holding device and
  • A second axis of rotation which is perpendicular to the first axis of rotation and about which the therapy beam outlet module is rotatable, moving along the partially annular opening.

Lediglich durch Drehbewegungen um zwei Achsen der Haltevorrichtung kann so das gesamte Bestrahlungsfeld an einem Patienten erreicht werden. Der Patient kann während der gesamten Behandlung in Ruhe verbleiben. Obwohl beispielweise die Haltevorrichtung nach links oder rechts zu einer Brustbestrahlung schwenken kann, ergibt sich für die Lagerung eines Patienten im Strahlungsfeld ein großer Bewegungsspielraum.Only by rotational movements about two axes of the holding device can so the entire irradiation field on a patient can be achieved. The patient may rest during the entire treatment remain. Although, for example, the holding device to the left or can turn right to a breast irradiation results for the storage of a patient in the radiation field great freedom of movement.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die erste und zweite Drehachse durch ein Bestrahlungszentrum verlaufen. Vorteilhaft daran ist die genaue Ausrichtung des Therapiestrahls auf einen Tumor.In In another embodiment of the invention, the first and second axis of rotation pass through an irradiation center. Advantageous this is the exact alignment of the therapy beam to a tumor.

In einer Weiterbildung kann bei Drehung der Haltevorrichtung um die erste Drehachse sich die zweite Drehachse mitdrehen.In a further development can upon rotation of the holding device to the first axis of rotation to rotate the second axis of rotation.

Vorzugsweise kann die erste Drehachse derart angeordnet sein, dass die Länge des Abschnitts der ersten Drehachse innerhalb der teilringförmigen Öffnung maximal ist. Dadurch wird sicher gestellt, dass die erste Drehachse mit einem Durchmessers der teilringförmigen Öffnung übereinstimmt.Preferably the first axis of rotation can be arranged such that the length the portion of the first axis of rotation within the partially annular opening is maximum. This ensures that the first axis of rotation coincides with a diameter of the part-annular opening.

Außerdem kann die Strahlentherapieanlage eine Patientenliege mit drei Bewegungsachsen, die auf einem Patientenlagerungstisch angeordnet ist, umfassen. Die Patientenliege kann in der Höhe, in Längsrichtung und Querrichtung verschoben werden. Dadurch sind alle Bewegungsfreiheitsgrade abgedeckt.Furthermore the radiation therapy system can be a patient couch with three movement axes, which is arranged on a patient table, include. The patient bed can be in height, in the longitudinal direction and transverse direction. As a result, all degrees of freedom of movement covered.

Außerdem kann die Strahlentherapieanlage ein in der teilringförmigen Öffnung der Haltevorrichtung angeordnetes Bilderfassungssystem mit zwei Röntgenstrahlern und zwei Röntgendetektoren zur Erzeugung von Stereobildaufnahmen umfassen. Vorteilhaft daran ist, dass das Bestrahlungszentrum genau beobachtet werden kann.Furthermore can the radiotherapy system in the part-annular opening the holding device arranged imaging system with two X-ray sources and two X-ray detectors for generating stereo image recordings include. The advantage of this is that the irradiation center is accurate can be observed.

In einer weiteren Ausführungsform kann die Strahlentherapieanlage einen in der Haltevorrichtung angeordneten Linearbeschleuniger umfassen.In In another embodiment, the radiation therapy system comprise a linear accelerator arranged in the holding device.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann die Strahlentherapieanlage ein zwischen Haltevorrichtung und Fußboden angeordnetes Drehmittel umfassen. Dadurch ist eine einfache und sichere Rotation sichergestellt.In a further development of the invention, the radiation therapy system may comprise a rotation means arranged between the holding device and the floor. This is a simple and safe rotation ensured.

Die Erfindung umfasst auch ein Verfahren zur Bewegung eines Therapiestrahlauslassmoduls einer Strahlentherapieanlage mit folgenden Schritten:

  • – eine erste Drehung des Therapiestrahlauslassmoduls um eine senkrecht zu einer Bodenoberfläche angeordnete erste Drehachse und
  • – eine zweite Drehung des Therapiestrahlauslassmoduls um eine senkrecht zur ersten Drehachse stehende zweite Drehachse, wobei das Therapiestrahlauslassmodul entlang einer teilringförmigen Öffnung einer Haltevorrichtung der Strahlentherapieanlage bewegt wird.
The invention also includes a method for moving a therapy beam outlet module of a radiation therapy system with the following steps:
  • A first rotation of the therapy beam outlet module about a first axis of rotation arranged perpendicular to a bottom surface and
  • A second rotation of the therapy beam outlet module about a second rotation axis perpendicular to the first rotation axis, wherein the therapy beam outlet module is moved along a partially annular opening of a holding device of the radiation therapy system.

Vorteilhaft daran ist, dass lediglich durch Bewegungen um zwei Drehachsen der Haltevorrichtung alle Bestrahlungsrichtungen erreicht werden können.Advantageous is that only by movements about two axes of rotation of Holding device all irradiation directions can be achieved.

In einer Weiterbildung kann die erste und zweite Drehachse durch ein Bestrahlungszentrum verlaufen.In a development, the first and second axis of rotation by a Irradiation center run.

Bevorzugt kann bei der ersten Drehung die zweite Drehachse mitgedreht werden.Prefers can be rotated during the first rotation, the second axis of rotation.

Weitere Besonderheiten und Vorteile der Erfindung werden aus den nachfolgenden Erläuterungen eines Ausführungsbeispiels anhand von schematischen Zeichnungen ersichtlich.Further Particulars and advantages of the invention will become apparent from the following Explanations of an embodiment based of schematic drawings.

Es zeigen:It demonstrate:

1: eine Draufsicht einer Strahlentherapieanlage mit einer Gantry gemäß Stand der Technik und 1 : A top view of a radiation therapy system with a gantry according to the prior art and

2: eine perspektivische Ansicht einer Strahlentherapieanlage mit einer erfindungsgemäßen Haltevorrichtung. 2 : A perspective view of a radiation therapy system with a holding device according to the invention.

1 zeigt eine Strahlentherapieanlage 1, nachfolgend kurz als Anlage 1 bezeichnet, gemäß Stand der Technik. Die Anlage 1 umfasst ein Therapiestrahlauslassmodul 2, aus dessen Mündung 3 ein Therapiestrahl S entlang einer Strahlachse 4 auf den Körper eines Patienten 5 emittiert wird. Das Therapiestrahlauslassmodul 2 ist hierbei mit einem (nicht näher dargestellten) Linearbeschleuniger verbunden. 1 shows a radiation therapy system 1 , below briefly as an attachment 1 referred to, according to the prior art. The attachment 1 includes a therapy beam outlet module 2 , from its mouth 3 a therapy beam S along a beam axis 4 on the body of a patient 5 is emitted. The therapy beam outlet module 2 is hereby connected to a (not shown) linear accelerator.

Das Therapiestrahlauslassmodul 2 ist an einer Gantry 6, d. h. einem im Wesentlichen ringförmigen Traggestell angeordnet. Die Gantry 6 ist um eine isozentrische Achse 7 rotierbar, so dass durch Rotation der Gantry 6 das Therapiestrahlauslassmodul 2 und damit die Strahlachse 4 um den auf einem Patienten tisch 8 etwa im Bereich der isozentrischen Achse 7 gelagerten Patienten 5 herum schwenkbar ist.The therapy beam outlet module 2 is at a gantry 6 , ie arranged a substantially annular support frame. The gantry 6 is an isocentric axis 7 rotatable, so by rotation of the gantry 6 the therapy beam outlet module 2 and thus the beam axis 4 around the table on a patient 8th approximately in the area of the isocentric axis 7 stored patients 5 is pivotable around.

Um einen zu bestrahlenden Körperbereich des Patienten 5 zu lokalisieren und anhand dieser Lokalisierung den Patienten 5 geeignet positionieren zu können, umfasst die Anlage 1 des Weiteren zwei Bildeinheiten. Jede Bildeinheit umfasst einen Röntgenstrahler 11a bzw. 11b sowie einen digitalen Röntgendetektor 12a bzw. 12b. Die Röntgendetektoren 12a und 12b sind hierbei in einander entgegen gesetzter Position an dem Therapiestrahlauslassmodul 2 angebracht, so dass der Röntgendetektor 12a dem Therapiestrahlauslassmodul 2 in einer Rotationsrichtung 13 der Gantry 6 vorgeschaltet und der Röntgendetektor 12b dem Therapiestrahlauslassmodul 2 in Rotationsrichtung 13 nachgeschaltet ist. Die Röntgenstrahler 11a und 11b sind an der dem Therapiestrahlauslassmodul 2 gegenüber liegenden Seite der Gantry 6 angeordnet. Der Röntgenstrahler 11a bzw. 11b einer jeden Bildeinheit ist entlang einer zugehörigen Bildachse 14a bzw. 14b in Gegenüberstellung zu dem jeweils zugehörigen Röntgendetektor 12a bzw. 12b angeordnet. Die Bildachsen 14a und 14b sind jeweils durch den Zentralstrahl der von dem jeweiligen Röntgenstrahler 11a bzw. 11b emittierten Röntgenstrahlung gegeben.Around a body area of the patient to be irradiated 5 to localize and by means of this localization the patient 5 To be able to position properly includes the plant 1 furthermore two image units. Each imaging unit includes an X-ray source 11a respectively. 11b and a digital x-ray detector 12a respectively. 12b , The X-ray detectors 12a and 12b are here in opposite position to the therapy beam outlet module 2 attached so that the x-ray detector 12a the therapy beam outlet module 2 in a direction of rotation 13 the gantry 6 upstream and the X-ray detector 12b the therapy beam outlet module 2 in the direction of rotation 13 is downstream. The X-ray source 11a and 11b are at the therapy beam outlet module 2 opposite side of the gantry 6 arranged. The X-ray source 11a respectively. 11b Each image unit is along an associated image axis 14a respectively. 14b in comparison to the respectively associated X-ray detector 12a respectively. 12b arranged. The image axes 14a and 14b are each by the central beam of the respective X-ray source 11a respectively. 11b emitted X-radiation given.

2 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Strahlentherapieanlage 1 mit einer Haltevorrichtung 6 gemäß der Erfindung. Die Haltevorrichtung 6 ist als „halbe” Gantry ausgeführt und besitz dadurch eine teilringförmige Öffnung 31. Bevorzugt ist die Öffnung 31 C-bogenförmig. Die Haltevorrichtung 6 ist mit Hilfe eines Drehmittels 24 drehbar mit einem Fußboden 23 verbunden. Durch das Drehmittel 24 läuft senkrecht zur Fußbodenoberfläche 23 eine erste Drehachse 20, um die die Haltevorrichtung 6 gedreht werden kann. Die Drehrichtung ist durch den Pfeil A angedeutet. Die erste Drehachse 20 verläuft auch durch ein Bestrahlungszentrum 25 der Strahlentherapieanlage 1. Entlang der Zylinderfläche 32, die durch die teilringförmigen Öffnung 31 gebildet wird, kann ein Therapiestrahlauslassmodul 2 um eine zur ersten Drehachse 20 senkrechte zweite Drehachse 21 geschwenkt bzw. verfahren werden. Die Drehrichtung ist durch den Pfeil B angedeutet. Die zweite Drehachse 21 verläuft wie die erste Drehachse 20 durch das Bestrahlungszentrum 25. Durch das Therapiestrahlauslassmodul 2 gelangen Therapiestrahlen S zum Bestrahlungszentrum 25, beispielsweise einem Tumor im Körper eines Patienten. 2 shows a perspective view of a radiation therapy system 1 with a holding device 6 according to the invention. The holding device 6 is designed as a "half" gantry and thus possess a part-annular opening 31 , The opening is preferred 31 C-arcuate. The holding device 6 is with the help of a turning device 24 rotatable with a floor 23 connected. By the turning means 24 runs perpendicular to the floor surface 23 a first axis of rotation 20 to which the holding device 6 can be turned. The direction of rotation is indicated by the arrow A. The first axis of rotation 20 also passes through an irradiation center 25 the radiation therapy system 1 , Along the cylindrical surface 32 passing through the semi-annular opening 31 can be formed, a therapy beam outlet module 2 one to the first axis of rotation 20 vertical second axis of rotation 21 be pivoted or moved. The direction of rotation is indicated by the arrow B. The second axis of rotation 21 runs like the first axis of rotation 20 through the irradiation center 25 , Through the therapy beam outlet module 2 Therapy beams S reach the irradiation center 25 , For example, a tumor in the body of a patient.

Mit Hilfe von zwei in der Öffnung 31 angeordneten Bildsystemen 27, 28, 29, 30 können in einem statischen Zustand Stereoaufnahmen und bei Rotation um die erste Drehachse 20 3D-Aufnahmen vom Bestrahlungszentrum erzeugt werden. Bevorzugt handelt es sich bei dem Bildsystem um eine Röntgenbildaufnahmesystem mit zwei Röntgenstrahlern 27, 29 und zwei digitalen Röntgendetektoren 28, 30.With the help of two in the opening 31 arranged image systems 27 . 28 . 29 . 30 can in a static state stereo recordings and when rotating around the first axis of rotation 20 3D images are generated by the irradiation center. The image system is preferably an X-ray image recording system with two X-ray emitters 27 . 29 and two digital x-ray detectors 28 . 30 ,

Ein nicht dargestellter Patient lagert auf einer Patientenliege 9, die Teil eines Patientenlagerungstisches 8 ist. Die Patientenliege 9 kann in der Höhe, Pfeil C, und horizontal in zwei Richtungen D, E, die senkrecht aufeinander stehen, bewegt werden. Durch eine Überlagerung aller fünf Bewegungsrichtungen A, B, C, D, E kann auf einfache Weise das Bestrahlungszentrum 25 aus allen Richtungen mit dem Therapiestrahl S erreicht werden.An unrepresented patient is stored on a patient support 9 which are part of a patient table 8th is. The patient bed 9 can be moved in height, arrow C, and horizontally in two directions D, E, which are perpendicular to each other. By superimposing all five directions of movement A, B, C, D, E can easily the irradiation center 25 be reached from all directions with the therapy beam S.

In der Haltevorrichtung 6 ist auch ein in 2 nicht sichtbarer Linearbeschleuniger angeordnet.In the holding device 6 is also a in 2 invisible linear accelerator arranged.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - US 7227925 B1 [0004] - US 7227925 B1 [0004]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • - www.cyber-knife.net [0004] - www.cyber-knife.net [0004]

Claims (11)

Strahlentherapieanlage (1) mit einer auf einem Fußboden (23) angeordneten Haltevorrichtung (6) für ein Therapiestrahlauslassmodul (2), gekennzeichnet durch: – eine senkrecht angeordnete erste Drehachse (20), um welche die Haltevorrichtung (6) drehbar ist (A), – eine teilringförmige Öffnung (31, 32) in der Haltevorrichtung (6) und – eine zweite Drehachse (21), die senkrecht zur ersten Drehachse (20) steht und um die das Therapiestrahlauslassmodul (2) drehbar ist (B), wobei es sich entlang der teilringförmigen Öffnung (31, 32) bewegt.Radiation therapy system ( 1 ) with one on a floor ( 23 ) arranged holding device ( 6 ) for a therapy beam outlet module ( 2 ), characterized by: - a vertically arranged first axis of rotation ( 20 ) around which the holding device ( 6 ) is rotatable (A), - a partially annular opening ( 31 . 32 ) in the holding device ( 6 ) and - a second axis of rotation ( 21 ) perpendicular to the first axis of rotation ( 20 ) and around which the therapy beam outlet module ( 2 ) is rotatable (B), wherein it along the part-annular opening ( 31 . 32 ) emotional. Strahlentherapieanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Drehachse (20, 21) durch ein Bestrahlungszentrum (25) verlaufen.Radiation therapy system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the first and second axes of rotation ( 20 . 21 ) through an irradiation center ( 25 ). Strahlentherapieanlage (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Drehung (A) der Haltevorrichtung (6) um die erste Drehachse (20) sich die zweite Drehachse (21) mitdreht (B).Radiation therapy system ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that upon rotation (A) of the holding device ( 6 ) about the first axis of rotation ( 20 ) the second axis of rotation ( 21 ) (B). Strahlentherapieanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Drehachse (20) einem Durchmesser der teilringförmigen Öffnung (31) entspricht.Radiation therapy system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first axis of rotation ( 20 ) a diameter of the part-annular opening ( 31 ) corresponds. Strahlentherapieanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch: – einen Patientenliege (9) mit drei Bewegungsachsen auf einem Patientenlagerungstisch (8), die in der Höhe (C), in Längsrichtung (D) und Querrichtung (E) verschiebbar ist.Radiation therapy system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by: - a patient couch ( 9 ) with three axes of movement on a patient table ( 8th ) which is displaceable in the height (C), in the longitudinal direction (D) and transverse direction (E). Strahlentherapieanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch: – ein in der teilringförmigen Öffnung (31, 32) der Haltevorrichtung (6) angeordnetes Bilderfassungssystem mit zwei Röntgenstrahlern (27, 29) und zwei Röntgendetektoren (28, 30) zur Erzeugung von Stereobildaufnahmen.Radiation therapy system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by: - a in the partially annular opening ( 31 . 32 ) of the holding device ( 6 ) with two X-ray emitters ( 27 . 29 ) and two x-ray detectors ( 28 . 30 ) for the production of stereo image recordings. Strahlentherapieanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch: – einen in der Haltevorrichtung (6) angeordneten Linearbeschleuniger.Radiation therapy system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by: - one in the holding device ( 6 ) arranged linear accelerator. Strahlentherapieanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch: – ein zwischen Haltevorrichtung (6) und Fußboden (23) angeordnetes Drehmittel (24).Radiation therapy system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by: - an intermediate holding device ( 6 ) and floor ( 23 ) arranged rotating means ( 24 ). Verfahren zur Bewegung (A, B) eines Therapiestrahlauslassmoduls (2) einer Strahlentherapieanlage (1), gekennzeichnet durch: – eine erste Drehung (A) des Therapiestrahlauslassmoduls (2) um eine senkrecht zu einer Bodenoberfläche (23) angeordnete erste Drehachse (20) und – eine zweite Drehung (B) des Therapiestrahlauslassmoduls (2) um eine senkrecht zur ersten Drehachse (20) stehende zweite Drehachse (21), wobei das Therapiestrahlauslassmodul (2) entlang einer teilringförmigen Öffnung (31, 32) einer Haltevorrichtung (6) der Strahlentherapieanlage (1) bewegt wird.Method for moving (A, B) a therapy beam outlet module ( 2 ) of a radiation therapy system ( 1 ), characterized by: - a first rotation (A) of the therapy beam outlet module ( 2 ) about a perpendicular to a ground surface ( 23 ) arranged first axis of rotation ( 20 ) and - a second rotation (B) of the therapy beam outlet module ( 2 ) about a perpendicular to the first axis of rotation ( 20 ) standing second axis of rotation ( 21 ), wherein the therapy beam outlet module ( 2 ) along a partially annular opening ( 31 . 32 ) a holding device ( 6 ) of the radiation therapy system ( 1 ) is moved. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Drehachse (20, 21) durch ein Bestrahlungszentrum (25) verlaufen.Method according to claim 10, characterized in that the first and second axes of rotation ( 20 . 21 ) through an irradiation center ( 25 ). Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass bei der ersten Drehung (A) die zweite Drehachse (21) mitgedreht wird.Method according to claim 10 or 11, characterized in that during the first rotation (A) the second axis of rotation (A) 21 ) is turned.
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