DE102009012218A1

DE102009012218A1 - Retaining device operating method for retaining beverage container in vehicle, involves evaluating pressure sensor information for detecting temperature request, and performing temperature functionality with respect to request

Info

Publication number: DE102009012218A1
Application number: DE102009012218A
Authority: DE
Inventors: Jörg Dipl.-Ing. Huber (FH); Roland Dipl.-Ing. Rössler; Jürgen Prof. Dr.-Ing. Maas; Alexander Dipl.-Ing. Ohrimenko; Ansgar Wiehe
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2009-03-07
Filing date: 2009-03-07
Publication date: 2010-09-09

Abstract

The method involves providing a retaining device (1) with a container receiver (10) to adjust a container (50) and a temperature device to control temperature of container contents. A retaining element (12) i.e. fluid storage, is activated based on information of a pressure sensor (14) for retaining the container in the receiver or de-activated for releasing the container from the receiver. Temperature of the contents is controlled based on the information. The information is evaluated for detecting a temperature request. Temperature functionality is performed with respect to the request. An independent claim is also included for a retaining device for retaining a container in a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bedienung einer Haltevorrichtung in einem Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und eine zugehörige Haltevorrichtung für einen Behälter in einem Fahrzeug.The The invention relates to a method for operating a holding device in a vehicle according to the preamble of patent claim 1 and a associated holding device for a container in a vehicle.

Aus dem Stand der Technik sind Vorrichtungen zum Halten von Behältern, vorzugsweise Getränkebehältern, bekannt, die üblicherweise zwischen Fahrzeugsitzen, an der Mittelkonsole, an einem Armaturenbrett und/oder an einer inneren Türverkleidung angeordnet sind. Außerdem sind Haltevorrichtungen für Behälter bekannt, welche gleichzeitig eine Temperierung des Behälterinhalts ermöglichen, wobei die gewünschte Temperierung über eine zusätzliche Bedieneinheit eingestellt wird.Out the prior art are devices for holding containers, preferably beverage containers, commonly known between vehicle seats, on the center console, on a dashboard and / or are arranged on an inner door trim. In addition, holding devices for containers known, which at the same time a temperature of the container contents allow, with the desired temperature over an additional control unit is set.

In der Patentschrift DE 197 49 366 B4 wird beispielsweise eine Vorrichtung zum Halten von Getränkebehältnissen beschrieben. Die beschriebene Vorrichtung umfasst mindestens eine Auflagefläche, die einer Temperiervorrichtung zugeordnet ist. Die Temperiervorrichtung umfasst eine Heiz- und/oder Kühleinrichtung, einen Temperatursensor und einen Regler, wobei der Temperatursensor eine Ist-Temperatur des Getränkebehältnisses erfasst und dem Regler zuführt, welcher die Ist-Temperatur mit einer vorgebbaren Soll-Temperatur vergleicht und entsprechend der Differenz die Heiz- und/oder Kühleinrichtung nachregelt. Des Weiteren weist die Temperiereinrichtung eine Einrichtung zur Erfassung der Abmessungen des Getränkebehältnisses auf, wobei die Einrichtung zur Erfassung der Abmessungen mindestens einen der Auflagefläche zugeordneten Drucksensor gebildet ist. Die Heiz- und/oder Kühleinrichtung wird in Abhängigkeit von den erfassten Abmessungen lokal im Bereich des Getränkebehältnisses betrieben. Alternativ können die Abmessungen auch aus der Position von beweglichen Seitenwänden der Vorrichtung zum Halten des Getränkebehältnisses abgebildet werden. Mittels einer Anzeige- und Bedieneinheit kann die Temperiervorrichtung in verschiedenen Stufen betrieben werden.In the patent DE 197 49 366 B4 For example, a device for holding beverage containers will be described. The device described comprises at least one bearing surface which is associated with a temperature control device. The tempering device comprises a heating and / or cooling device, a temperature sensor and a controller, the temperature sensor detects an actual temperature of the beverage container and the controller, which compares the actual temperature with a predetermined target temperature and corresponding to the difference, the heating - Regulated and / or cooling device. Furthermore, the tempering device has a device for detecting the dimensions of the beverage container, wherein the device for detecting the dimensions of at least one of the support surface associated pressure sensor is formed. The heating and / or cooling device is operated locally as a function of the detected dimensions in the region of the beverage container. Alternatively, the dimensions may also be mapped from the position of movable side walls of the device for holding the beverage container. By means of a display and control unit, the temperature control can be operated in different stages.

In der Offenlegungsschrift DE 10 2007 061 240 A1 wird ein einstellbarer, durch eine Klimaanlage gesteuerter Behälterhalter beschrieben. Hierbei dient ein durch Luft expandierbarer Blasebalg, der einen Getränkebehälter umgreift, im Fahrzeug als Getränkehalter. Der Behälterhalter nutzt einen Luftkanal, der heiße Luft von einem Heizkörper sowie kalte Luft von einem Verdampfer bezieht, wobei sich beide Quellen innerhalb eines Gehäuses der Klimaanlage befinden können. Ein Lufteinlasskanal bezieht die heiße, kalte oder gemischte Luft von einem Luftmischventil und lenkt die Luft in den Blasebalg, wodurch dieser aufgeblasen wird. Im Blasebalg kann eine Ausgangsöffnung angeordnet sein, damit Luft vom Blasebalg abgelassen werden kann. Ein Schalter ermöglicht es einer Person, auszuwählen, ob entweder heiße, kalte oder gemischte Luft in den Einlasskanal des Blasebalgs gelangen soll. Der Getränkehalter kann in einer Mittelkonsole, einem Armaturenbrett, einer Tür oder an einem anderen Ort im Fahrzeuginneren angeordnet werden. Zusätzlich kann ein Gewichtssensor vorgesehen werden, welcher zur Erkennung eines Vorhandenseins des Getränkebehälters in dem Behälterhalter verwendet werden kann. Der Gewichtssensor detektiert das Gewicht des Behälters und der Flüssigkeit und pumpt den Blasebalg automatisch auf, wenn der Behälter mit Flüssigkeit ein ausreichendes Gewicht aufweist. Zum Abpumpen des Blasebalgs und zum Lösen des Behälters kann ein einfaches Anheben des Behälters das gemessene Gewicht am Gewichtssensor beeinflussen, so dass dem Blasebalg ermöglicht wird, Luft abzulassen und auf diese Weise ein Entfernen des Behälters zu erleichtern.In the published patent application DE 10 2007 061 240 A1 an adjustable, controlled by an air conditioner container holder is described. Here, an air-expandable bellows, which surrounds a beverage container, serves as a cup holder in the vehicle. The container holder utilizes an air duct that draws hot air from a radiator and cold air from an evaporator, both sources being within a housing of the air conditioner. An air intake duct draws the hot, cold or mixed air from an air mixing valve and directs the air into the bellows, causing it to inflate. In the bellows, an outlet opening can be arranged so that air can be discharged from the bellows. A switch allows a person to select whether to deliver either hot, cold or mixed air into the inlet duct of the bellows. The beverage holder can be placed in a center console, dashboard, door, or other location inside the vehicle. In addition, a weight sensor may be provided which may be used to detect the presence of the beverage container in the container holder. The weight sensor detects the weight of the container and the liquid and automatically inflates the bellows when the container with liquid has a sufficient weight. To pump out the bellows and to release the container, simply lifting the container can affect the measured weight on the weight sensor, thereby allowing the bellows to deflate and thus facilitate removal of the container.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Bedienung einer Haltevorrichtung in einem Fahrzeug und eine zugehörige Haltevorrichtung für einen Behälter in einem Fahrzeug anzugeben, die eine kostengünstige Bedienung von Haltefunktionen für den Behälter und von Temperierfunktionen zur Temperierung eines Behälterinhalts ermöglichen.task The invention is a method for operating a holding device in a vehicle and associated fixture indicate for a container in a vehicle, the cost-effective operation of holding functions for the container and of temperature control for temperature control allow a container contents.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch Bereitstellung eines Verfahrens zur Bedienung einer Haltevorrichtung in einem Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, und einer Haltevorrichtung für einen Behälter in einem Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 18.The The invention solves this problem by providing a Method for operating a holding device in a vehicle with the features of claim 1, and a holding device for a container in a vehicle with the features of patent claim 18.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.advantageous Embodiments and developments of the invention are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird in Abhängigkeit von den Informationen mindestens eines ersten Sensors ein Behälterinhalt eines Behälters temperiert, der in eine Behälteraufnahme einer Haltevorrichtung eingestellt ist. Hierbei werden die Informationen des mindestens einen ersten Sensors zur Erkennung von mindestens einem Temperierwunsch ausgewertet, wobei mindestens eine Temperierfunktion ausgeführt wird, die mit einem erkannten Temperierwunsch korrespondiert. Zudem wird in Abhängigkeit von den Informationen des mindestens einen ersten Sensors mindestens ein Halteelement aktiviert, um den in der Behälteraufnahme abgestellten und erkannten Behälter zu halten, oder deaktiviert, um den in der Behälteraufnahme abgestellten Behälter freizugeben. Das erfindungsgemäße Verfahren kann in vorteilhafter Weise ohne zusätzliche Bedienelemente, wie Schalter bzw. Taster, nur durch Auswerten von mindestens einem Sensor bedient werden, der in der Regel ohnehin vorgesehen ist, um das Vorhandensein eines Behälters in der Behälteraufnahme zu detektieren. So können beispielsweise durch Drücken des Behälters verschiedene Temperierfunktionen, wie Kühlhalten bzw. Warmhalten, aktiviert werden. Durch den Entfall der Bedienelemente ergibt sich gegenüber den bekannten Verfahren und Vorrichtungen in vorteilhafter Weise eine gewisse Kosteneinsparung.According to the invention, depending on the information of at least one first sensor, a container contents of a container which is set in a container receptacle of a holding device are tempered. Here, the information of the at least one first sensor for detecting at least one Temperierwunsch be evaluated, wherein at least one Temperierfunktion is performed, which corresponds to a detected Temperierwunsch. In addition, depending on the information of the at least one first sensor, at least one retaining element is activated in order to hold the container parked and recognized in the container receptacle, or deactivated in order to release the container parked in the container receptacle. The inventive method can be operated in an advantageous manner without additional controls, such as switches or buttons, only by evaluating at least one sensor, which is usually provided anyway to the presence a container in the container receptacle to detect. Thus, for example, by pressing the container various temperature control functions, such as keeping cool or keeping warm, are activated. The elimination of the controls results in over the known methods and devices advantageously a certain cost savings.

In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann eine erste Temperierfunktion zum Kühlhalten des Behälterinhalts ausgeführt werden, wenn ein korrespondierender Kühlhaltewunsch erkannt wird. Alternativ kann eine zweite Temperierfunktion zum Warmhalten des Behälterinhalts ausgeführt werden, wenn ein korrespondierender Warmhaltewunsch erkannt wird.In Embodiment of the method according to the invention may be a first tempering function for keeping the contents of the container cool be executed when a corresponding cooling holding request is recognized. Alternatively, a second tempering function for Keeping the container contents warm, if a corresponding warming request is detected.

In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Informationen des mindestens einen ersten Sensors dahingehend ausgewertet, ob bestimmte Informationsinhalte mindestens einen vorgegebenen Schwellwert überschreiten. Dadurch können verschiedene Bedienfunktionen verschiedenen Schwellwerten zugeordnet und dadurch unterschieden werden. Das deutet, dass beispielsweise ein erster Bedienwunsch erkannt werden kann, wenn ein vorgegebener erster Schwellwert überschritten wird, und ein zweiter Bedienwunsch kann erkannt werden, wenn ein vorgegebener zweiter Schwellwert überschritten wird, usw. Zudem können verschiedene Bedienwünsche beispielsweise durch Auswerten von Zeitspannen unterschieden werden, während denen bestimmte Informationsinhalte den mindestens einen vorgegebenen Schellwert überschreiten, wobei den verschiedenen Bedienwünschen jeweils eine vorgebbare Zeitspanne zugeordnet wird. Das deutet, dass beispielsweise ein erster Bedienwunsch erkannt werden kann, wenn der vorgegebene Schwellwert länger als eine erste Zeitspanne überschritten wird, und ein zweiter Bedienwunsch kann erkannt werden, wenn der vorgegebene Schwellwert länger als eine zweite Zeitspanne überschritten wird, usw. Außerdem können die verschiedenen Bedienwünsche durch Auswerten einer Häufigkeit unterschieden werden, mit welcher bestimmte Informationsinhalte den mindestens einen vorgegebenen Schellwert innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne überschreiten, wobei den verschiedenen Bedienwünschen jeweils eine vorgebbare Häufigkeit zugeordnet wird. Das deutet, dass beispielsweise ein erster Bedienwunsch erkannt werden kann, wenn der vorgegebene Schwellwert einmal überschritten wird, und ein zweiter Bedienwunsch erkannt werden kann, wenn der vorgegebene Schwellwert zweimal überschritten wird, usw. Daher kann ein Haltewunsch beispielsweise dadurch erkannt werden, dass ein bestimmter Informationsinhalt einen ersten Schwellwert überschreitet. Der durch den ersten Schwellwert vorgegebene Wert repräsentiert beispielsweise eine aktuell wirkende Kraft, welche von dem in die Behälteraufnahme eingestellten Behälter aufgrund seiner Masse erzeugt wird. Der erste Schwellwert wird in vorteilhafter Weise so gewählt, dass ein eingestellter Behälter unabhängig von einer augenblicklichen Füllmenge erkannt werden kann.In Embodiment of the method according to the invention become the information of the at least one first sensor to the effect evaluated whether certain information content at least one predetermined Exceed threshold. This can be different Operating functions assigned to different thresholds and thus distinguished become. This indicates that, for example, a first operation request can be detected when a predetermined first threshold exceeded becomes, and a second control request can be recognized, if one predetermined second threshold is exceeded, etc. In addition, various control requests, for example by Evaluating time periods are distinguished while which certain information content the at least one predetermined Exceed threshold value, taking the various control desires each assigned a predetermined period of time. That suggests that, for example, a first operating request can be detected, if the given threshold is longer than a first one Time span is exceeded, and a second operation request can be detected if the preset threshold is longer is exceeded as a second time period, etc. In addition can evaluate the various operating wishes by evaluating a frequency with which certain Information contents the at least one predetermined threshold value exceed within a given period of time, wherein the different operating wishes each have a predefinable frequency is assigned. This indicates that, for example, a first operation request can be detected when the predetermined threshold once exceeded is, and a second operating request can be recognized when the predetermined threshold is exceeded twice, etc. Therefore, a hold request can be recognized, for example, by that a particular information content exceeds a first threshold. The value given by the first threshold represents For example, a currently acting force, which of the in the Container receptacle adjusted due to container its mass is generated. The first threshold becomes more advantageous Way chosen so that a set container regardless of a current capacity can be recognized.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden nach einem erkannten Haltewunsch Informationen mindestens eines zweiten Sensors ausgewertet. Hierbei werden Aktoren des mindestens einen Halteelements ausgehend von einer Ausgangsposition so lange angesteuert, bis eine aus den Informationen des mindestens einen zweiten Sensors ermittelte Haltekraft, welche durch das mindestens eine Halteelement auf den eingestellten Behälter ausgeübt wird, einen vorgegebenen ersten Schwellwert überschreitet. Dadurch wird in vorteilhafter Weise eine automatische Anpassung des mindestens einen Halteelements an die Abmessungen des eingestellten Behälters durchgeführt, wodurch ein sicheres Halten und Führen des eingestellten Behälters umgesetzt werden kann. Ein Freigabewunsch kann beispielsweise dadurch erkannt werden, dass durch einen bestimmten Informationsinhalt ein zweiter Schwellwert unterschritten wird. Durch den zweiten Schwellwert wird beispielsweise ein vorgegebener Wert einer aktuell wirkenden Kraft repräsentiert, welche aus der Gewichtskraft des in die Behälteraufnahme eingestellten Behälters und einer zusätzlichen von oben auf den Behälter ausgeübten Kraft zusammengesetzt wird, die gegen die Gewichtskraft des Behälters wirkt. Die von oben wirkende Kraft entspricht beispielsweise einer Zugkraft, die ausgeübt wird, um den von dem mindestens einen Halteelement gehaltenen Behälter aus der Behälteraufnahme zu entnehmen. Nach einem erkannten Freigabewunsch werden die Aktoren des mindestens einen Halteelements aktiviert, um das mindestens eine Halteelement aus einer aktuellen Festhalteposition in die Ausgangsposition zu bewegen.In further embodiment of the method according to the invention after a recognized stop request information will be at least evaluated a second sensor. Here are actuators of at least a holding element starting from a starting position as long controlled until one of the information of the at least one second Sensors determined holding force, which by the at least one Holding member exercised on the set container is exceeded a predetermined first threshold. As a result, an automatic adaptation of the at least one retaining element to the dimensions of the set Container performed, ensuring a secure hold and guiding the adjusted container implemented can be. A release request can be recognized, for example, by that by a certain information content a second threshold is fallen short of. By the second threshold, for example, a represents the given value of a currently acting force, which from the weight of the container in the receptacle set container and an additional composed of the force exerted on top of the container which acts against the weight of the container. The force acting from above corresponds, for example, to a tensile force, which is exercised to that of the at least one retaining element held container from the container receptacle remove. After a recognized release request, the actors become the at least one holding element is activated to the at least one Holding element from a current holding position to the starting position to move.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann ein erster Temperierwunsch beispielsweise dadurch erkannt werden, dass ausgehend von einem Ausgangszustand durch einen bestimmten Informationsgehalt ein vorgegebener dritter Schwellwert einmal überschritten wird. Eine Beendigung der korrespondierenden ersten Temperierfunktion kann dadurch erkannt werden, dass während der ersten Temperierfunktion durch den bestimmten Informationsgehalt der vorgegebene dritte Schwellwert noch einmal überschritten wird. Durch den dritten Schwellwert wird beispielsweise ein vorgegebener Wert einer aktuell wirkenden Kraft repräsentiert, welche aus der Gewichtskraft des in die Behälteraufnahme eingestellten Behälters und einer zusätzlichen von oben auf den Behälter ausgeübten Kraft zusammengesetzt wird, welche die Gewichtskraft des Behälters unterstützt. Diese zusätzlich auf den Behälter wirkende Kraft kann beispielsweise durch eine Druckkraft erzeugt werden, die von oben auf den in die Behälteraufnahme eingestellten Behälter ausgeübt wird.In a further embodiment of the method according to the invention, a first tempering request can be recognized, for example, by the fact that, starting from an initial state by a certain information content, a predetermined third threshold value is exceeded once. A termination of the corresponding first temperature control function can be recognized by the fact that the predetermined third threshold value is exceeded once again during the first tempering function by the determined information content. By the third threshold, for example, a predetermined value of a currently acting force is represented, which is composed of the weight of the container set in the container receptacle and an additional force exerted on the top of the container, which supports the weight of the container. This additional force acting on the container, for example, by a Compressive force can be generated, which is exerted from above on the container set in the container receptacle.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann ein zweiter Temperierwunsch dadurch erkannt werden, dass ausgehend vom Ausgangszustand durch einen bestimmten Informationsgehalt der vorgegebene dritte Schwellwert dreimal überschritten wird. Eine Beendigung der korrespondierenden zweiten Temperierfunktion kann beispielsweise dadurch erkannt werden, dass während der zweiten Temperierfunktion durch den bestimmten Informationsgehalt der vorgegebene dritte Schwellwert noch einmal überschritten wird.In further embodiment of the method according to the invention a second tempering request can be recognized by starting from Initial state by a certain information content of the given third threshold is exceeded three times. A termination the corresponding second temperature control, for example be recognized that during the second tempering by the determined information content of the predetermined third threshold is exceeded again.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die aktuelle Temperierfunktion für eine vorgegebene Zeitspanne weiter betrieben, wenn während der Ausführung der Temperierfunktion eine Entnahme des Behälters aus der Behälteraufnahme erkannt wird. Des Weiteren kann die aktuelle Temperierfunktion fortgesetzt werden, wenn während der vorgegebenen Zeitspanne ein Einstellen des Behälters in die Behälteraufnahme erkannt wird.In further embodiment of the method according to the invention is the current tempering function for a given Time period continued to operate when during execution the tempering a removal of the container from the Container recording is detected. Furthermore, the current Temperierfunktion be continued if during the a predetermined period of time setting the container in the container receptacle is detected.

Eine erfindungsgemäße Haltevorrichtung für einen Behälter in einem Fahrzeug umfasst eine Behälteraufnahme, eine Auswerte- und Steuereinheit, mindestens einen Sensor, mindestens eine Temperiervorrichtung zur Temperierung eines Behälterinhalts und mindestens ein Halteelement. Hierbei empfängt die Auswerte- und Steuereinheit Informationen des mindestens einen Sensors und wertet diese aus. Die Auswerte- und Steuereinheit aktiviert das mindestens eine Halteelement in Abhängigkeit von den Informationen mindestens eines ersten Sensors, um den Behälter in der Behälteraufnahme zu halten, oder deaktiviert das mindestens eine Halteelement, um den Behälter in der Behälteraufnahme freizugeben. Des Weiteren aktiviert die Auswerte- und Steuereinheit die mindestens eine Temperiervorrichtung in Abhängigkeit von den Informationen des mindestens einen ersten Sensors und steuert die Temperiereinrichtung entsprechend an. Zudem wertet die Auswerte- und Steuereinheit die Informationen des mindestens einen ersten Sensors zur Erkennung von mindestens einem Temperierwunsch aus und steuert Temperiervorrichtung zur Ausführung von mindestens einer Temperierfunktion an, die mit dem erkannten Temperierwunsch korrespondiert. Die erfindungsgemäße Haltevorrichtung kann in vorteilhafter Weise ohne zusätzliche Bedienelemente nur durch die Auswertung von Informationen bedient werden, die von mindestens einem Sensor zur Verfügung gestellt werden. Entsprechend erfolgt die Bedienung der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung entsprechend dem bereits beschriebenen erfindungsgemäßen Bedienverfahren, wobei die Auswerte- und Steuereinheit die Auswertung der verschiedenen Informationen und die Vergleiche von bestimmten Informationsinhalten mit vorgegebenen Schwellwerten vornimmt, um das mindestens eine Haltelement und/oder die mindestens eine Temperiervorrichtung entsprechend dem Auswerteergebnis anzusteuern.A Inventive holding device for a Container in a vehicle comprises a container receptacle, an evaluation and control unit, at least one sensor, at least a temperature control for temperature control of a container contents and at least one retaining element. Here, the evaluation and control unit information of the at least one sensor and evaluates these. The evaluation and control unit activates the at least one holding element depending on the information at least one first sensor to the container in the To hold container receptacle, or disable at least a retaining element to the container in the container receptacle release. Furthermore, the evaluation and control unit activates the at least one tempering device in dependence from the information of the at least one first sensor and controls the tempering accordingly. In addition, the evaluation and control unit, the information of the at least one first Sensor for detecting at least one tempering request from and controls tempering device for the execution of at least a Temperierfunktion, with the detected Temperierwunsch corresponds. The holding device according to the invention can be advantageously without additional controls can only be served by the evaluation of information provided by at least be provided to a sensor. Corresponding the operation of the holding device according to the invention takes place according to the invention already described Operating method, wherein the evaluation and control unit, the evaluation of different information and comparisons of certain Information contents with predetermined thresholds makes to the at least one holding element and / or the at least one tempering device according to the evaluation result.

In Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung ist der mindestens eine erste Sensor konfiguriert, um eine aktuell wirkende Kraft zu detektieren. Das mindestens eine Haltelement kann beispielsweise durch einen fluidischen und/oder elektromechanischen Antrieb bewegt werden.In Embodiment of the holding device according to the invention the at least one first sensor is configured to be a current one to detect acting force. The at least one retaining element can, for example moved by a fluidic and / or electromechanical drive become.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung ist das mindestens eine Haltelement als elastischer befüllbarer und entleerbarer Fluidspeicher ausgeführt.at a particularly advantageous embodiment of the invention Holding device is the at least one holding element as elastic fillable and drainable fluid reservoir executed.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend beschrieben.advantageous Embodiments of the invention are in the drawings and are described below.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Haltevorrichtung, 1 a block diagram of an embodiment of a holding device according to the invention,

2 eine Schnittdarstellung einer Behälteraufnahme der Haltevorrichtung gemäß 1 mit einem eingestellten Behälter, 2 a sectional view of a container receptacle of the holding device according to 1 with a set container,

3 ein erstes Zustandsdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Bedienverfahrens, und 3 a first state diagram of an embodiment of an operating method according to the invention, and

4 ein zweites Zustandsdiagramm des Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Bedienverfahrens. 4 a second state diagram of the embodiment of the operating method according to the invention.

Wie aus 1 und 2 ersichtlich ist, umfasst das dargestellte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung 1 für einen Behälter 50 eine Behälteraufnahme 10, einer Auswerte- und Steuereinheit 20, mehrere Sensoren 14, 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, eine Temperiervorrichtung mit einem Heizelement 30 und einem Kühlelement 40 zur Temperierung eines Behälterinhalts 52 und ein Halteelement 12, das als befüllbarer und entleerbarer elastischer Fluidspeicher ausgeführt ist. Wie aus 1 und 2 weiter ersichtlich ist, ist ein erster Sensor 14 am Boden der Behälteraufnahme 10 angeordnet und detektiert eine Kraft, die über den in die Behälteraufnahme 10 eingestellten Behälter 50 erzeugt wird. Zudem sind im dargestellten Ausführungsbeispiel vier über den Umfang des als Fluidspeicher ausgeführten Halteelements 12 verteilte Sensoren 16.1, 16.2, 16.3, 16.4 angeordnet, welche bei einer Berührung mit dem in die Behälteraufnahme 10 eingestellten Behälter 50 eine korrespondierende Haltekraft detektieren. Das als Fluidspeicher ausgeführte Halteelement 12 kann sich durch die elastische Ausführung in vorteilhafter Weise problemlos an die Abmessungen und Konturen des Behälters 50 anpassen, welcher in der Behälteraufnahme 10 abgestellt wird.How out 1 and 2 it can be seen comprises the illustrated embodiment of the holding device according to the invention 1 for a container 50 a container receptacle 10 , an evaluation and control unit 20 , several sensors 14 . 16.1 . 16.2 . 16.3 . 16.4 , a tempering device with a heating element 30 and a cooling element 40 for temperature control of a container contents 52 and a holding element 12 , which is designed as a fillable and emptied elastic fluid reservoir. How out 1 and 2 is further apparent, is a first sensor 14 at the bottom of the container receptacle 10 arranged and detects a force over the in the container receptacle 10 set container 50 is produced. In addition, in the illustrated embodiment, four over the circumference of the running as a fluid reservoir holding element 12 distributed sensors 16.1 . 16.2 . 16.3 . 16.4 arranged, which at a Berüh tion with the in the container receptacle 10 set container 50 detect a corresponding holding force. The designed as a fluid reservoir holding element 12 can be easily due to the elastic design in an advantageous manner to the dimensions and contours of the container 50 adjust which in the container receptacle 10 is turned off.

Die Auswerte- und Steuereinheit 20 empfängt Informationen von den Sensoren 14, 16.1, 16.2, 16.3, 16.4 und wertet diese aus. In Abhängigkeit von den Informationen des ersten Sensors 14 aktiviert die Auswerte- und Steuereinheit 20 das als Fluidspeicher ausgeführte Halteelement 12, um den Behälter 50 in der Behälteraufnahme 10 zu halten, oder deaktiviert das als Fluidspeicher ausgeführte Halteelement 12, um den Behälter 50 in der Behälteraufnahme 10 freizugeben. Erfindungsgemäß aktiviert und steuert die Auswerte- und Steuereinheit 20 das Heizelement 30 bzw. das Kühlelement 40 der Temperiervorrichtung in Abhängigkeit von den Informationen des ersten Sensors 14. Hierbei wertet die Auswerte- und Steuereinheit 20 die Informationen des ersten Sensors 14 zur Erkennung von mindestens einem Temperierwunsch aus, und steuert das Heizelement 30 bzw. das Kühlelement 40 der Temperiervorrichtung zur Ausführung von mindestens einer Temperierfunktion an, die mit dem erkannten mindestens einen Temperierwunsch korrespondiert. Korrespondierend mit einer ersten Temperierfunktion steuert die Auswerte- und Steuereinheit 20 das Kühlelement 40 der Temperiervorrichtung zum Kühlen bzw. Kühlhalten des Behälterinhalts 52 an, wenn die Auswerte- und Steuereinheit 20 einen Kühlhaltewunsch erkennt. Korrespondierend mit einer zweiten Temperierfunktion steuert die Auswerte- und Steuereinheit 20 das Heizelement 30 der Temperiervorrichtung zum Wärmen bzw. Warmhalten des Behälterinhalts 52 an, wenn die Auswerte- und Steuereinheit 20 einen Warmhaltewunsch erkennt. Als Heizelement 30 kann beispielsweise ein Heizkörper eines im Fahrzeug angeordneten Klimagerätes verwendet werden. Außerdem kann als Kühlelement ein im Klimagerät angeordneter Verdampfer verwendet werden. Entsprechend können entsprechende gekühlte oder erwärmte Luftströme zum Kühlhalten oder Warmhalten des Behälterinhalts 52 in die Behälteraufnahme 10 geleitet werden und/oder zum Füllen des als Fluidspeicher ausgeführten Halteelements 12 verwendet werden. Alternativ können auch andere dem Fachmann bekannte Ausführungsformen von Heizelementen 30 und/oder Kühlelementen 40 zur Temperierung des Behälterinhalts 52 verwendet werden, die beispielsweise über den Boden oder die Seitenwände der Behälteraufnahme 10 auf den Behälter 50 und damit auf den Behälterinhalt 52 wirken.The evaluation and control unit 20 receives information from the sensors 14 . 16.1 . 16.2 . 16.3 . 16.4 and evaluate these. Depending on the information of the first sensor 14 activates the evaluation and control unit 20 the running as a fluid reservoir holding element 12 to the container 50 in the container receptacle 10 to hold or disables the running as a fluid reservoir holding element 12 to the container 50 in the container receptacle 10 release. According to the invention activates and controls the evaluation and control unit 20 the heating element 30 or the cooling element 40 the temperature control device in response to the information of the first sensor 14 , This evaluates the evaluation and control unit 20 the information of the first sensor 14 for detecting at least one tempering request, and controls the heating element 30 or the cooling element 40 the tempering device for the execution of at least one tempering function, which corresponds to the detected at least one Temperierwunsch. Corresponding to a first temperature control controls the evaluation and control unit 20 the cooling element 40 the tempering for cooling or keeping the contents of the container contents 52 when the evaluation and control unit 20 recognizes a cooling maintenance request. Corresponding to a second temperature control controls the evaluation and control unit 20 the heating element 30 the temperature control device for heating or keeping warm the container contents 52 when the evaluation and control unit 20 recognize a warming request. As a heating element 30 For example, a radiator of a vehicle-mounted air conditioner can be used. In addition, can be used as a cooling element arranged in the air conditioner evaporator. Accordingly, corresponding cooled or heated air streams can be used to keep the contents of the container cool or warm 52 in the container receptacle 10 be led and / or for filling the running as a fluid reservoir holding element 12 be used. Alternatively, other embodiments of heating elements known to those skilled in the art may also be used 30 and / or cooling elements 40 for temperature control of the container contents 52 used, for example, over the bottom or side walls of the container receptacle 10 on the container 50 and thus on the container contents 52 Act.

Die Auswerte- und Steuereinheit 20 füllt das als Fluidspeicher ausgeführte Halteelement 12 beispielsweise dann, wenn der über den ersten Sensor 14 detektierte Wert der aktuell wirkenden Kraft einen ersten Schwellwert überschreitet, woraus ein Haltewunsch abgeleitet werden kann. Der erste Schwellwert wird in vorteilhafter Weise so gewählt, dass eine aus der Masse des in die Behälteraufnahme 10 eingestellten Behälters 50 resultierende Gewichtskraft den ersten Schwellwert unabhängig vom Füllstand des Behälterinhalts 52 überschreitet. Nach dem erkannten Haltewunsch füllt die Auswerte- und Steuereinheit 20 das als elastischer Fluidspeicher ausgeführte Halteelements 12 ausgehend von einer Ausgangsposition so lange an, bis eine über die weiteren Sensoren 16.1, 16.2, 16.3, 16.4 detektierte Haltekraft, welche das als elastischer Fluidspeicher ausgeführte Halteelement 12 auf den in die Behälteraufnahme 10 eingestellten Behälter 50 ausübt, einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet.The evaluation and control unit 20 fills the retaining element designed as a fluid reservoir 12 For example, if the over the first sensor 14 detected value of the currently acting force exceeds a first threshold, from which a holding request can be derived. The first threshold value is advantageously chosen so that one of the mass of the container in the receptacle 10 set container 50 resulting weight force the first threshold regardless of the level of the contents of the container 52 exceeds. After the detected stop request fills the evaluation and control unit 20 the running as an elastic fluid reservoir holding element 12 starting from a starting position as long as one on the other sensors 16.1 . 16.2 . 16.3 . 16.4 Detected holding force, which is designed as an elastic fluid storage holding element 12 on the in the container receptacle 10 set container 50 exercises, exceeds a predetermined threshold.

Die Auswerte- und Steuereinheit 20 erkennt einen Freigabewunsch beispielsweise dadurch, dass der über den ersten Sensor 14 detektierte Wert der aktuell wirkenden Kraft einen zweiten Schwellwert unterschreitet, wobei der zweite Schwellwert kleiner als der erste Schwellwert gewählt wird. Der zweite Schwellwert ist in vorteilhafter Weise so gewählt, dass eine relativ kleine von oben auf den eingestellten und gehaltenen Behälter 50 gegen die Gewichtskraft des Behälters 50 wirkende Zugkraft, die ausgeübt wird, um den vom Halteelement 12 gehaltenen Behälter 50 aus der Behälteraufnahme 10 zu entnehmen, ausreichend ist, um den zweiten Schwellwert zu unterschreiten. Nach einem erkannten Freigabewunsch entleert die Auswerte- und Steuereinheit 20 das als Fluidspeicher ausgeführte Halteelement 12, um das Halteelement 12 aus der aktuellen Festhalteposition in die Ausgangsposition zu bewegen. Die Entleerungsgeschwindigkeit des als Fluidspeicher ausgeführten Halteelements 12 wird so vorgegeben, dass die Haltekraft langsam aber spürbar reduziert wird, um ein Verschütten des Behälterinhalts 52 zu verhindern, wenn der Behälter 50 zu schnell aus der Behälteraufnahme 10 gezogen wird.The evaluation and control unit 20 detects a release request, for example, by the fact that the first sensor 14 detected value of the currently acting force falls below a second threshold value, wherein the second threshold value is selected smaller than the first threshold value. The second threshold is advantageously chosen so that a relatively small from the top of the set and held container 50 against the weight of the container 50 acting tensile force that is exerted to that of the holding element 12 kept container 50 from the container receptacle 10 is sufficient to fall below the second threshold. After a recognized release request emptied the evaluation and control unit 20 the running as a fluid reservoir holding element 12 to the retaining element 12 to move from the current holding position to the starting position. The emptying speed of the running as a fluid reservoir holding element 12 is set so that the holding force is slowly but noticeably reduced to spill the container contents 52 to prevent when the container 50 too fast out of the container receptacle 10 is pulled.

Die Auswerte- und Steuereinheit 20 erkennt den ersten Kühlhaltewunsch als ersten Temperierwunsch beispielsweise dadurch, dass ausgehend von einem Ausgangszustand der Wert der aktuell wirkenden Kraft einen dritten Schwellwert für eine vorgegebene Zeitspanne überschreitet, wobei der dritte Schwellwert größer als der erste Schwellwert gewählt wird. Der dritte Schwellwert ist in vorteilhafter Weise so gewählt, dass eine von oben auf den eingestellten und gehaltenen Behälter 50 mit der Gewichtskraft des Behälters 50 wirkende Druckkraft ausreichend ist, um den dritten Schwellwert zu überschreiten. Nach einem erkannten Kühlhaltewunsch aktiviert die Auswerte- und Steuereinheit 20 das Kühlelement 40 der Temperiervorrichtung, um den Behälterinhalt zu kühlen bzw. kühl zu halten. Das bedeutet, dass die Kühlhaltefunktion ausgehend vom Ausgangszustand durch ein einmaliges Drücken des Behälters 50 in die Behälteraufnahme 10 aktiviert wird. Die Auswerte- und Steuereinheit 20 erkennt einen Beendigungswunsch der korrespondierenden Kühlhaltefunktion dadurch, dass während der Kühlhaltefunktion der Wert der aktuell wirkenden Kraft den dritten Schwellwert nochmals für eine vorgegebene Zeitspanne überschreitet. Nach dem erkannten Wunsch zur Beendigung der Kühlhaltefunktion deaktiviert die Auswerte- und Steuereinheit 20 das Kühlelement 40 der Temperiervorrichtung, um die Kühlhaltefunktion sofort zu beenden. Das bedeutet, dass die Kühlhaltefunktion durch ein nochmaliges Drücken des Behälters 50 in die Behälteraufnahme 10 deaktiviert wird.The evaluation and control unit 20 recognizes the first heat retention request as a first tempering, for example, by the fact that starting from an initial state, the value of the currently acting force exceeds a third threshold for a predetermined period, wherein the third threshold is selected to be greater than the first threshold. The third threshold is advantageously chosen so that a top of the set and held container 50 with the weight of the container 50 acting pressure force is sufficient to exceed the third threshold. After a recognized cooling maintenance request, the evaluation and control unit activates 20 the cooling element 40 the tempering to cool the container contents or to keep cool. This means that the cooling hold function is based on the initial state by pressing the container once 50 in the container receptacle 10 is activated. The evaluation and control unit 20 detects a termination request of the corresponding cooling hold function in that during the cooling hold function, the value of the currently acting force exceeds the third threshold again for a predetermined period of time. After the detected desire to end the cooling hold function disables the evaluation and control unit 20 the cooling element 40 the tempering device to end the cooling holding function immediately. This means that the cooling hold function by pressing the container again 50 in the container receptacle 10 is deactivated.

Die Auswerte- und Steuereinheit 20 erkennt den Warmhaltewunsch als zweiten Temperierwunsch beispielsweise dadurch, dass ausgehend vom Ausgangszustand der Wert der aktuell wirkenden Kraft den dritten Schwellwert für eine vorgegebene Zeitspanne dreimal überschreitet. Nach einem erkannten Warmhaltewunsch aktiviert die Auswerte- und Steuereinheit 20 das Heizelement 30 der Temperiervorrichtung, um den Behälterinhalt zu wärmen bzw. warm zu halten. Das bedeutet, dass die Warmhaltefunktion ausgehend vom Ausgangszustand durch ein dreimaliges Drücken des Behälters 50 in die Behälteraufnahme 10 aktiviert wird. Die Auswerte- und Steuereinheit 20 erkennt einen Beendigungswunsch der korrespondierenden Warmhaltefunktion dadurch, dass während der Warmhaltefunktion der Wert der aktuell wirkenden Kraft den dritten Schwellwert nochmals für eine vorgegebene Zeitspanne überschreitet. Nach dem erkannten Wunsch zur Beendigung der Warmhaltefunktion deaktiviert die Auswerte- und Steuereinheit 20 das Heizelement 30 der Temperiervorrichtung, um die Warmhaltefunktion sofort zu beenden. Das bedeutet, dass die Warmhaltefunktion durch ein nochmaliges Drücken des Behälters 50 in die Behälteraufnahme 10 wieder deaktiviert wird. Dieser Zustand entspricht wieder dem Ausgangszustand. Ausgehend vom deaktivierten Zwischenzustand nach Ausführung der Kühlhaltefunktion kann die Warmhaltefunktion durch einmaliges Drücken des Behälters 50 in die Behälteraufnahme 10 aktiviert werden, wobei ein dreimaliges Drücken des Behälters 50 in die Behälteraufnahme 10 erforderlich ist, um ausgehend vom Zwischenzustand wieder die Kühlhaltefunktion zu aktivieren. Ausgehend von einer der beiden Temperierfunktionen ist ein zweimaliges Drücken des Behälters 50 in die Behälteraufnahme 10 erforderlich, um zur anderen Temperierfunktion zu wechseln.The evaluation and control unit 20 recognizes the warming request as a second Temperierwunsch example, characterized in that starting from the initial state of the value of the currently acting force exceeds the third threshold for a predetermined period of time three times. After a recognized warming request, the evaluation and control unit activates 20 the heating element 30 the tempering to heat the container contents or keep warm. This means that the warming function starting from the initial state by pressing the container three times 50 in the container receptacle 10 is activated. The evaluation and control unit 20 detects a termination request of the corresponding warming function in that during the warming function, the value of the currently acting force exceeds the third threshold again for a predetermined period of time. After the detected desire to end the keep warm function disables the evaluation and control unit 20 the heating element 30 the temperature control device to end the keep warm function immediately. This means that the warming function by pressing the container again 50 in the container receptacle 10 is deactivated again. This state corresponds again to the initial state. Starting from the deactivated intermediate state after execution of the cooling hold function, the warming function can be activated by pressing the container once 50 in the container receptacle 10 be activated, pressing the container three times 50 in the container receptacle 10 is required to start again from the intermediate state, the cooling hold function. Starting from one of the two temperature control functions, press the container twice 50 in the container receptacle 10 required to switch to the other temperature control function.

Erkennt die Auswerte- und Steuereinheit 20 während der Ausführung einer der Temperierfunktionen eine Entnahme des Behälters 50 aus der Behälteraufnahme 10, betreibt die Auswerte- und Steuereinheit 20 die aktuelle Temperierfunktion für eine vorgegebene Zeitspanne von beispielsweise 30 Sekunden weiter. Zudem setzt die Auswerte- und Steuereinheit 20 die aktuelle Temperierfunktion fort, wenn die Auswerte- und Steuereinheit 20 während der vorgegebenen Zeitspanne wieder ein Einstellen des Behälters 50 in die Behälteraufnahme 10 erkennt.Detects the evaluation and control unit 20 during the execution of one of the temperature control functions a removal of the container 50 from the container receptacle 10 , operates the evaluation and control unit 20 the current tempering for a predetermined period of, for example, 30 seconds on. In addition, the evaluation and control unit is set 20 the current tempering continues when the evaluation and control unit 20 during the predetermined period again adjusting the container 50 in the container receptacle 10 recognizes.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 3 die Funktionsweise der Haltevorrichtung 1 beschrieben. Wie aus 3 ersichtlich ist, umfasst das dargestellte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Bedienung einer Haltevorrichtung 1 in einem Fahrzeug vier Zustände Z1, Z2, Z3, Z4, wobei ein erster Zustand Z1 einen Bereitschaftszustand „Standby” repräsentiert, in welchem das als Fluidspeicher ausgeführte Halteelement 12 drucklos ist, und kein Behälter 50 in die Behälteraufnahme 10 eingestellt ist. Ausgehend vom ersten Zustand Z1 kann in einem Schritt S12 auf die oben beschriebene Weise der Benutzerwunsch „Halten” erkannt werden, wodurch die oben beschriebene Haltefunktion ausgeführt wird, was den zweiten Zustand Z2 repräsentiert. Ausgehend vom zweiten Zustand Z2 „Halten”, kann in einem Schritt S21 auf die oben beschriebene Weise der Benutzerwunsch „Entnehmen” erkannt werden, so dass der Behälter 50 freigegeben wird, und die Haltevorrichtung 1 in den ersten Zustand Z1 zurückkehrt. Des Weiteren kann ausgehend vom zweiten Zustand Z2 „Halten” in einem Schritt S23 auf die oben beschriebene Weise der Benutzerwunsch „Kühlhalten” erkannt werden, so dass auf die oben beschriebene Weise zusätzlich zur „Haltefunktion” die „Kühlhaltefunktion” aktiviert und ausgeführt wird und die Haltevorrichtung 1 in den dritten Zustand Z3 „Kühlhalten” übergeht. Zudem kann ausgehend vom zweiten Zustand Z2 „Halten” in einem Schritt S24 auf die oben beschriebene Weise der Benutzerwunsch „Warmhalten” erkannt werden, so dass auf die oben beschriebenen Weise zusätzlich zur „Haltefunktion” die „Warmhaltefunktion” aktiviert und ausgeführt wird und die Haltevorrichtung 1 in den vierten Zustand Z4 „Warmhalten” übergeht. Ausgehend vom dritten Zustand Z3 „Kühlhalten” kann in einem Schritt S31 auf die oben beschriebene Weise der Benutzerwunsch „Entnehmen” erkannt werden, so dass der Behälter 50 freigegeben wird und die Haltevorrichtung 1 in den drucklosen ersten Zustand Z1 zurückkehrt. Zudem kann ausgehend vom dritten Zustand Z3 „Kühlhalten” in einem Schritt S32 auf die oben beschriebene Weise der Benutzerwunsch „Temperierung „Aus”” erkannt werden, so dass die „Kühlhaltefunktion” deaktiviert wird und die Haltevorrichtung 1 in den zweiten Zustand Z2 „Halten” zurückkehrt. Analog kann ausgehend vom vierten Zustand Z4 „Warmhalten” in einem Schritt S41 auf die oben beschriebene Weise der Benutzerwunsch „Entnehmen” erkannt werden, so dass der Behälter 50 freigegeben wird und die Haltevorrichtung 1 in den drucklosen ersten Zustand Z1 zurückkehrt. Zudem kann ausgehend vom vierten Zustand Z4 „Warmhalten” in einem Schritt S42 auf die oben beschriebene Weise der Benutzerwunsch „Temperierung „Aus”” erkannt werden, so dass die „Warmhaltefunktion” deaktiviert und die Haltevorrichtung 1 in den zweiten Zustand Z2 „Halten” zurückkehrt.The following is with reference to 3 the operation of the holding device 1 described. How out 3 it can be seen comprises the illustrated embodiment of the method according to the invention for operating a holding device 1 in a vehicle, four states Z1, Z2, Z3, Z4, wherein a first state Z1 represents a standby state, in which the retaining element designed as a fluid reservoir 12 is depressurized, and no container 50 in the container receptacle 10 is set. Starting from the first state Z1, the user request "hold" can be recognized in a manner described above in a step S12, whereby the holding function described above is carried out, which represents the second state Z2. Starting from the second state Z2 "hold", in a step S21 in the manner described above, the user request "remove" can be detected, so that the container 50 is released, and the holding device 1 returns to the first state Z1. Furthermore, starting from the second state Z2 "hold" in a step S23 in the manner described above, the user request "keep cool" can be detected, so that in addition to the "hold function" the "cooling hold function" is activated and executed in the manner described above and the holder 1 in the third state Z3 "keeping cool" passes. In addition, starting from the second state Z2 "hold" in a step S24 in the manner described above, the user request "keep warm" are detected, so that in addition to the "hold function" the "warming function" is activated and executed in the manner described above and the holding device 1 in the fourth state Z4 "keeping warm" passes. Starting from the third state Z3 "keeping cool" can be detected in a manner described above, the user request "remove" in a step S31, so that the container 50 is released and the holding device 1 returns to the depressurized first state Z1. In addition, starting from the third state Z3 "keeping cool" in a step S32 in the manner described above, the user request "temperature control" off "" can be detected, so that the "cooling hold function" is deactivated and the holding device 1 returns to the second state Z2 "hold". Analogously, starting from the fourth state Z4 "keeping warm" in a step S41 in the manner described above, the user request "removal" can be recognized so that the container 50 is released and the holding device 1 returns to the depressurized first state Z1. In addition, starting from the fourth state Z4 "keeping warm" in a step S42 in the manner described above, the user request "Tempering" Off "" are detected, so that the "keep warm function" is deactivated and the holding device 1 returns to the second state Z2 "hold".

Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf 4 die Funktionsweise der Temperiervorrichtung mit dem Heizelement 30 und dem Kühlelement 40 beschrieben. Wie aus 4 ersichtlich ist, kann ausgehend von einem Ausgangszustand Z6 „Aus”, in dem die Temperiervorrichtung 30, 40 deaktiviert ist, durch einen im Schritt S64 erkannten Druck auf den Behälter 50 in den vierten Zustand Z4 „Warmhalten” gewechselt werden, wodurch die Temperierfunktion „Warmhalten” aktiviert wird. Ausgehend vom vierten Zustand Z4 „Warmhalten”, in dem das Heizelement 30 der Temperiervorrichtung aktiviert ist, kann durch einen im Schritt S45 erkannten Druck auf den Behälter 50 in einen Zwischenzustand Z5 „Aus” gewechselt werden, wodurch die Temperierfunktion „Warmhalten” deaktiviert wird. Zudem kann ausgehend vom vierten Zustand Z4 „Warmhalten” durch eine im Schritt S48 erkannte Entnahme des Behälters 50 aus der Behälteraufnahme 10 in einen achten Zustand Z8 gewechselt werden, in dem ein Nachlaufen der Temperierfunktion „Warmhalten” durchgeführt wird. Ausgehend vom achten Zustand Z8 kann nach Ablauf der Nachlaufzeitspanne im Schritt S86 das Heizelement 30 der Temperiervorrichtung deaktiviert und in den Ausgangszustand Z6 zurückgekehrt werden. Zudem kann ausgehend vom achten Zustand Z8 durch ein im Schritt S84 erkanntes Einstellen des Behälters 50 in die Behälteraufnahme 10 zurück in den vierten Zustand Z4 „Warmhalten” gewechselt werden, in dem die Temperierfunktion „Warmhalten” weiter fortgesetzt wird.The following will be with reference to 4 the operation of the temperature control device with the heating element 30 and the cooling element 40 described. How out 4 can be seen, starting from an initial state Z6 "off", in which the tempering 30 . 40 is deactivated by a pressure detected on the container in step S64 50 be changed to the fourth state Z4 "keeping warm", whereby the tempering "warming" is activated. Starting from the fourth state Z4 "keeping warm", in which the heating element 30 the tempering device is activated, can by a detected pressure in step S45 on the container 50 be switched to an intermediate state Z5 "off", whereby the tempering "warming" is disabled. In addition, starting from the fourth state Z4 "keeping warm" by a detected in step S48 removal of the container 50 from the container receptacle 10 be changed to an eighth state Z8, in which a running after the tempering function "keeping warm" is performed. Starting from the eighth state Z8, after expiration of the follow-up period in step S86, the heating element 30 the tempering disabled and returned to the initial state Z6. In addition, starting from the eighth state Z8 can be determined by setting the container detected in step S84 50 in the container receptacle 10 back to the fourth state Z4 "Keep warm" to be changed, in which the temperature control function "Keep warm" continues.

Wie aus 4 weiter ersichtlich ist, kann ausgehend vom Zwischenzustand Z5 „Aus”, in dem die Temperiervorrichtung 30, 40 deaktiviert ist, durch einen im Schritt S53 erkannten Druck auf den Behälter 50 in den dritten Zustand Z3 „Kühlhalten” gewechselt werden, wodurch die Temperierfunktion „Kühlhalten” aktiviert wird. Ausgehend vom dritten Zustand Z3 „Kühlhalten”, in dem das Kühlelement 40 der Temperiervorrichtung aktiviert ist, kann durch einen im Schritt S36 erkannten Druck auf den Behälter 50 in den Ausgangszustand Z6 „Aus” zurückgekehrt werden, wodurch die Temperierfunktion „Kühlhalten” deaktiviert wird. Zudem kann ausgehend vom dritten Zustand Z3 „Kühlhalten” durch eine im Schritt S37 erkannte Entnahme des Behälters 50 aus der Behälteraufnahme 10 in einen siebten Zustand Z7 gewechselt werden, in dem ein Nachlaufen der Temperierfunktion „Kühlhalten” durchgeführt wird. Ausgehend vom siebten Zustand Z7 kann nach Ablauf der Nachlaufzeitspanne im Schritt S75 das Kühlelement 40 der Temperiervorrichtung deaktiviert werden und in den Zwischenzustand Z5 zurückgekehrt werden. Zudem kann ausgehend vom siebten Zustand Z7 durch ein im Schritt S73 erkanntes Einstellen des Behälters 50 in die Behälteraufnahme 10 zurück in den dritten Zustand Z3 „Kühlhalten” gewechselt werden, in dem die Temperierfunktion „Kühlhalten” weiter fortgesetzt wird.How out 4 can be seen, starting from the intermediate state Z5 "off", in which the temperature control 30 . 40 is deactivated by a pressure detected on the container in step S53 50 be changed to the third state Z3 "keep cool", whereby the tempering "cooling hold" is activated. Starting from the third state Z3 "keeping cool", in which the cooling element 40 the temperature control device is activated, can by a detected in step S36 pressure on the container 50 be returned to the initial state Z6 "off", whereby the tempering "cooling hold" is disabled. In addition, starting from the third state Z3, "keeping cool" can be detected by a removal of the container recognized in step S37 50 from the container receptacle 10 be changed to a seventh state Z7, in which a running after the tempering "cooling hold" is performed. Starting from the seventh state Z7, after the expiry of the follow-up period in step S75, the cooling element 40 the tempering be deactivated and returned to the intermediate state Z5. In addition, starting from the seventh state Z7 can be detected by setting the container detected in step S73 50 in the container receptacle 10 to be changed back to the third state Z3 "keeping cool", in which the temperature control function "keeping cool" is continued.

Ausführungsformen der Erfindung ermöglichen eine Bedienung einer Haltevorrichtung für Behälter in Fahrzeugen in vorteilhafter Weise ohne zusätzliche Bedienelemente wie Schalter bzw. Taster, so dass eine Kostenreduzierung ermöglicht wird.embodiments The invention enables operation of a holding device for containers in vehicles in an advantageous manner without additional controls such as switches or buttons, so that a cost reduction is made possible.

11: Haltevorrichtungholder
1010: Behälteraufnahmecontainer receptacle
1212: Halteelementretaining element
1414: Drucksensorpressure sensor
16.1, 16.2, 16.3, 16.416.1, 16.2, 16.3, 16.4: Drucksensorpressure sensor
2020: Auswerte- und Steuereinheitevaluation and control unit
3030: Heizvorrichtungheater
4040: Kühlvorrichtungcooler
5050: Behältercontainer
5252: Behälterinhaltcontainer capacity
Z1 bis Z7Z1 to Z7: Systemzustandsystem state
S01 bis S86S01 to S86: ZustandswechselschrittState change step

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19749366 B4 [0003]
DE 102007061240 A1 [0004]

Claims

Method for operating a holding device in a vehicle, comprising a container receptacle ( 10 ) for setting a container ( 50 ) and a tempering device for tempering a container contents ( 52 ), wherein information of at least one sensor ( 14 . 16.1 . 16.2 . 16.3 . 16.4 ) are received and evaluated, wherein in dependence on the information of at least one first sensor ( 14 ) at least one retaining element ( 12 ) is activated to the in the container receptacle ( 10 ) parked and recognized containers ( 50 ), or is deactivated, in the container receptacle ( 10 ) parked containers ( 50 ), characterized in that, depending on the information of the at least one first sensor ( 14 ) the container contents ( 52 ) of the container ( 50 ), wherein the information of the at least one first sensor ( 14 ) are evaluated for the detection of at least one Temperierwunsch, and wherein at least one Temperierfunktion is performed, which corresponds to a detected Temperierwunsch.

A method according to claim 1, characterized in that a first tempering function for cooling the container contents ( 52 ) is executed when a corresponding cooling holding request is detected.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that a second tempering function for keeping the container contents ( 52 ) is executed when a corresponding warming request is detected.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the information of the at least one first sensor ( 14 ) are evaluated to determine whether certain information content exceeds at least a predetermined threshold.

Method according to claim 4, characterized in that that different operation requests by evaluating time periods during which certain information content exceed the at least one predetermined threshold, wherein the various operating wishes each have a predefinable Time span is assigned.

Method according to claim 4 or 5, characterized that the various control requests by evaluating a Frequency can be distinguished with which certain Information contents the at least one predetermined threshold value exceed within a given period of time, wherein the various operating wishes each have a predefinable Frequency is assigned.

Method according to one of claims 4 to 6, characterized in that a holding request recognized thereby is that a certain information content exceeds a first threshold.

A method according to claim 7, characterized in that a predetermined value of a currently acting force is represented by the first threshold, which of the in the container receptacle ( 10 ) set containers ( 50 ) is generated due to its mass.

Method according to Claim 7 or 8, characterized in that, after a detected holding request, information of at least one second sensor ( 16.1 . 16.2 . 16.3 . 16.4 ) are evaluated, wherein actuators of the at least one retaining element ( 12 ) are driven so long from an initial position until by one from the information of the at least one second sensor ( 16.1 . 16.2 . 16.3 . 16.4 ) determined holding force, which by the at least one holding element ( 12 ) on the set container ( 50 ) is exercised, a predetermined threshold is exceeded.

Method according to one of claims 4 to 9, characterized in that a release request recognized thereby is that by a certain information content a second Threshold is undershot.

A method according to claim 10, characterized in that by the second threshold value, a predetermined value of a currently acting force is represented, which from the weight of the container in the receptacle ( 10 ) container ( 50 ) and an additional one from the top of the container ( 50 ) force applied against the weight of the container ( 50 ) acts.

Method according to Claim 10 or 11, characterized in that, following a recognized release request, the actuators of the at least one retaining element ( 12 ) are activated to the at least one holding element ( 12 ) to move from a current holding position to the starting position.

Method according to one of claims 1 to 12, characterized in that a first tempering is detected by the fact that, starting from an initial state by a certain information content, a predetermined third threshold is exceeded once, with a termination of the corresponding first tempering is characterized in that during the first tempering function by the determined information content of the predetermined third threshold once exceeded.

A method according to claim 13, characterized in that a predetermined value of a currently acting force is represented by the third threshold, which from the weight of the container in the receptacle ( 10 ) container ( 50 ) and an additional one from the top of the container ( 50 ) is applied, which supports the weight of the container.

Method according to one of claims 1 to 14, characterized in that a second Temperierwunsch thereby is detected that starting from an initial state by a certain information content of the predetermined third threshold is exceeded three times, with a termination of the corresponding second temperature control function is detected by that during the second tempering function by the specific information content the predetermined third threshold once exceeded becomes.

Method according to one of claims 13 to 15, characterized in that the current tempering function is operated for a predetermined period of time, if during the execution of the tempering a removal of the container ( 50 ) from the container receptacle ( 10 ) is recognized.

A method according to claim 16, characterized in that the current tempering function is continued if, during the predetermined period of time adjusting the container ( 50 ) in the container receptacle ( 10 ) is recognized.

Holding device for a container in a vehicle, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 17, with a container receptacle ( 10 ), an evaluation and control unit ( 20 ), at least one sensor ( 14 . 16.1 . 16.2 . 16.3 . 16.4 ), at least one tempering device ( 30 . 40 ) for controlling the temperature of a container contents ( 52 ) and at least one retaining element ( 12 ), wherein the evaluation and control unit ( 20 ) Information of at least one sensor ( 14 . 16.1 . 16.2 . 16.3 . 16.4 ) receives and evaluates and the at least one holding element ( 12 ) depending on the information of a first sensor ( 14 ) activates the container ( 50 ) in the container receptacle ( 10 ), or deactivated to the container ( 50 ) in the container receptacle ( 10 ), characterized in that the evaluation and control unit ( 20 ) the at least one tempering device ( 30 . 40 ) in dependence on the information of the at least one first sensor ( 14 ) is activated and controlled, whereby the evaluation and control unit ( 20 ) the information of the at least one first sensor ( 14 ) evaluates for the detection of at least one Temperierwunsch and the tempering ( 30 . 40 ) for the execution of at least one tempering function, which corresponds to a detected desired temperature.

Holding device according to claim 18, characterized in that the evaluation and control unit ( 20 ) the tempering device ( 30 . 40 ) corresponding to a first temperature control function for keeping the contents of the container cool ( 52 ), if the evaluation and control unit ( 20 ) detects a cooling maintenance request.

Holding device according to claim 18 or 19, characterized in that the evaluation and control unit ( 20 ) the tempering device ( 30 . 40 ) corresponding to a second temperature control function for keeping the container contents warm ( 52 ), if the evaluation and control unit ( 20 ) recognizes a warming request.

Holding device according to one of claims 18 to 20, characterized in that the evaluation and control unit ( 20 ) the information of the at least one first sensor ( 14 ) evaluates whether certain information contents exceed at least a predetermined threshold.

Holding device according to claim 21, characterized in that the evaluation and control unit ( 20 ) detects a hold request by the fact that a certain information content exceeds a first threshold.

Holding device according to claim 22, characterized in that the first threshold value represents a predetermined value of a currently acting force, which corresponds to that in the container receptacle ( 10 ) containers ( 50 ) generated due to its mass.

Holding device according to claim 22 or 23, characterized in that the evaluation and control unit ( 20 ) after a detected stop request actuators of the at least one retaining element ( 12 ) and information of at least one second sensor ( 16.1 . 16.2 . 16.3 . 16.4 ), whereby the evaluation and control unit ( 20 ) the actuators of the at least one retaining element ( 12 ) starting from a starting position so long until one of the information of the at least one second sensor ( 16.1 . 16.2 . 16.3 . 16.4 ) determined holding force which the at least one holding element ( 12 ) on the set container ( 50 ), exceeds a predetermined threshold.

Holding device according to one of claims 21 to 24, characterized in that the evaluation and control unit ( 20 ) recognizes a release request by the fact that a certain Informationsin just a second threshold below.

Holding device according to claim 25, characterized in that the second threshold value represents a predetermined value of a currently acting force resulting from the weight of the container ( 10 ) container ( 50 ) and an additional one from the top of the container ( 50 ) force applied against the weight of the container ( 50 ) acts.

Holding device according to claim 25 or 26, characterized in that the evaluation and control unit ( 20 ) after a detected release request, the actuators of the at least one retaining element ( 12 ) is activated to the at least one holding element ( 12 ) to move from a current holding position to the starting position.

Holding device according to one of claims 18 to 27, characterized in that the evaluation and control unit ( 20 ) recognizes a first desired temperature by the fact that, starting from an initial state, a certain information content once exceeds a predetermined third threshold value, wherein the evaluation and control unit ( 20 ) detects a termination of the corresponding first temperature control function in that during the first tempering function the specific information content once exceeds the predetermined third threshold value.

Holding device according to claim 28, characterized in that the third threshold value represents a predetermined value of a currently acting force, which results from the weight force of the container receptacle ( 10 ) container ( 50 ) and an additional one from the top of the container ( 50 ) composed force which supports the weight of the container.

Holding device according to one of claims 18 to 29, characterized in that the evaluation and control unit ( 20 ) recognizes a second desired temperature by the fact that, starting from the initial state, a certain information content exceeds the predetermined third threshold three times, the evaluation and control unit ( 20 ) detects a termination of the corresponding second temperature control function in that during the second tempering function the specific information content once exceeds the predetermined third threshold value.

Holding device according to one of claims 28 to 30, characterized in that the evaluation and control unit ( 20 ) continues to operate the current tempering function for a predetermined period of time when the evaluation and control unit ( 20 ) during the execution of the tempering a removal of the container ( 50 ) recognizes.

Holding device according to claim 31, characterized in that the evaluation and control unit ( 20 ) continues the current tempering function when the evaluation and control unit ( 20 ) during the predetermined period of time adjusting the container ( 50 ) in the container receptacle ( 10 ) recognizes.

Holding device according to one of claims 23 to 32, characterized in that the at least one first sensor ( 14 ) is configured to detect the currently acting force.

Holding device according to one of claims 18 to 33, characterized in that the at least one retaining element ( 12 ) is movable by a fluidic and / or electromechanical drive.

Holding device according to claim 34, characterized in that the at least one holding element ( 12 ) is designed as an elastic fillable and emptied fluid reservoir.