DE102009007961A1 - Drive system, has energy storage and unipolar voltage, direct current link for supplying current to two inverters, respectively, and electric motor with stator windings that are inductively coupled with each other - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem und Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems.The The invention relates to a drive system and method of operation a drive system.
Es ist bekannt, mittels eines gleichspannungsgespeisten Wechselrichters, einer Drehstromwicklung eines Elektromotors ein Drehspannungssystem bereit zu stellen.It is known, by means of a DC-powered inverter, a three-phase winding of an electric motor, a three-phase voltage system to provide.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem energiegepuffert weiterzubilden.Of the The invention is therefore based on the object, a drive system energy buffered further education.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Antriebssystem nach den in Anspruch 1 und bei dem Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems nach den in Anspruch 11 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention Task in the drive system according to claim 1 and in the method for operating a drive system as claimed in claim 11 Characteristics solved.
Wichtige
Merkmale der Erfindung bei dem Antriebssystem sind, dass das Antriebssystem
einen Elektromotor, mindestens einen Energiespeicher und mindestens
zwei Wechselrichter umfasst,
wobei der Elektromotor erste und
zumindest zweite Statorwicklungen aufweist,
wobei die ersten
Statorwicklungen aus einem ersten Wechselrichter speisbar sind,
der aus einem Energiespeicher versorgbar angeordnet ist,
wobei
die zweiten Statorwicklungen aus einem zweiten Wechselrichter speisbar
sind, der aus einer unipolaren Spannung, insbesondere DC-Link, versorgbar
ist,
wobei die ersten und zweiten Statorwicklungen jeweils
induktiv gekoppelt vorgesehen sind.Important features of the invention in the drive system are that the drive system comprises an electric motor, at least one energy store and at least two inverters,
wherein the electric motor has first and at least second stator windings,
wherein the first stator windings can be fed from a first inverter, which can be supplied from an energy store,
wherein the second stator windings are fed from a second inverter, which can be supplied from a unipolar voltage, in particular DC link,
wherein the first and second stator windings are each provided inductively coupled.
Von Vorteil ist dabei, dass die unipolare Spannung von der Gleichspannung abweicheichen kann und trotzdem ein synchroner Betrieb der Wechselrichter zum Antreiben des Motors ausführbar ist. Außerdem ist ein Aufladen des Energiespeichers bei über weite Bereiche wählbarer unipolarer Spannung ermöglicht.From The advantage here is that the unipolar voltage from the DC voltage may vary and still a synchronous operation of the inverter to drive the engine executable is. Furthermore Charging the energy storage is selectable over wide ranges Unipolar voltage allows.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die ersten Statorwicklungen als Drehstromwicklung ausgeführt, wobei die zweiten Statorwicklungen als gleichwirkende Drehstromwicklung ausgeführt sind, insbesondere wobei der Motor als Asynchronmotor, Synchronmotor oder als Reluktanzmotor ausgeführt ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Stator des Elektromotors aus zwei Statorwicklungen, also quasi aus zwei Statoren zusammengesetzt ist. Dabei ist also der Rotor einerseits von den ersten Statorwicklungen antreibbar und auch von den zweiten Statorwicklungen. Die ersten und zweiten Statorwicklungen sind zwar galvanisch getrennt angeordnet, jedoch ist wegen der induktiven Kopplung Energie übertragbar zwischen den Statorwicklungen. Auf diese Weise ist also die induktive Kopplung als Transformator verwendbar.at In an advantageous embodiment, the first stator windings designed as a three-phase winding, wherein the second stator windings as the same three-phase winding accomplished in particular, where the motor as an induction motor, synchronous motor or is designed as a reluctance motor. The advantage here is that the stator of the electric motor of two Stator windings, so quasi composed of two stators. Thus, on the one hand, the rotor can be driven by the first stator windings and also from the second stator windings. The first and second Although stator windings are arranged galvanically separated, however is due to the inductive coupling energy transferable between the stator windings. In this way, therefore, the inductive coupling as a transformer usable.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die ersten und/oder zweiten Statorwicklungen in Sternpunktschaltung verschaltet oder die ersten und/oder zweiten Statorwicklungen sind in Dreieckschaltung verschaltet sind. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Verschaltung ermöglicht ist, insbesondere bei der Sternpunktverschaltung ist ein Sternpunkt vorhanden, dessen Potential mit dem Potential des Nullleiters verglichen werden kann und auf diese Weise eine Fehlerüberwachung realisierbar ist.at an advantageous embodiment, the first and / or second Stator windings connected in neutral connection or the first and / or second stator windings are connected in delta connection. The advantage here is that a simple interconnection is possible, especially in the case of star point connection, there is a star point, whose potential is compared with the potential of the neutral conductor can and in this way an error monitoring is feasible.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist jeder ersten eine zweite Statorwicklung zugeordnet, insbesondere wobei die jeweils zugeordneten Wicklungen um den jeweils selben Spulenkörper und/oder Zahn eines Blechpaketes gewickelt sind. Von Vorteil ist dabei, dass eine sehr gute induktive Kopplung herstellbar ist und somit bei der transformatorischen Übertragung ein hoher Wirkungsgrad erreichbar ist.at In an advantageous embodiment, each first one is a second stator winding assigned, in particular wherein the respective associated windings around the same bobbin and / or tooth of a laminated core are wound. Is an advantage doing that a very good inductive coupling can be produced and Thus, in the transformatory transmission, a high efficiency is reachable.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind drei erste und drei zweite Statorwicklungen vorgesehen oder ein ganzzahliges Mehrfaches hiervon. Von Vorteil ist dabei, dass einfache Wicklungsschemata und somit kostengünstige und einfache Herstellverfahren anwendbar sind.at an advantageous embodiment are three first and three second Stator windings provided or an integer multiple of these. The advantage here is that simple winding schemes and thus inexpensive and simple manufacturing methods are applicable.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst jeder Wechselrichter Halbbrücken von Halbleiterschaltern, insbesondere wobei jedem Halbleiterschalter eine Freilaufdiode zugeordnet ist, insbesondere so dass die Freilaufdioden als Gleichrichter betreibbar sind. Von Vorteil ist dabei, dass ein bidirektionaler Energiefluss realisierbar ist ohne zusätzlichen Aufwand.at According to an advantageous embodiment, each inverter comprises half-bridges of Semiconductor switches, in particular, each semiconductor switch a freewheeling diode is associated, in particular so that the freewheeling diodes can be operated as a rectifier. The advantage here is that one bidirectional energy flow can be realized without additional effort.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Energiespeicher mittels Schalter, insbesondere Schütz, anschließbar an die unipolare Spannung. Von Vorteil ist dabei, dass eine Glättungswirkung erreichbar ist, da der Energiespeicher als Kondensator oder als Batterie ausführbar ist. Somit ist auch ein Glättungskondensator auf der Seite der unipolaren Spannung einsparbar oder zumindest kleiner dimensionierbar.at an advantageous embodiment of the energy storage means Switch, in particular contactor, connectable to the unipolar tension. The advantage here is that a smoothing effect can be reached because the energy storage as a capacitor or as Battery executable is. Thus is also a smoothing capacitor savings on the side of the unipolar voltage or at least smaller dimensions.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind erster und weiter Wechselrichter von jeweils einer Ansteuerschaltung derart ansteuerbar, dass die Wechselrichter synchron betreibbar sind. Von Vorteil ist dabei, dass die Leistung der einzelnen Wechselrichter addierbar ist, also bei geringer Leistung der einzelnen Wechselrichter eine große Ausgangsleistung des gesamten Umrichters erreichbar ist.at an advantageous embodiment are first and further inverters each of a drive circuit controllable such that the inverter are synchronously operable. The advantage here is that the performance the individual inverter is summable, so at low power the single inverter has a large output power of the whole Inverter is available.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Motor eine elektromagnetisch betätigbare Bremse auf, insbesondere Haltebremse. Von Vorteil ist dabei, dass eine sehr gute ungestörte induktive Kopplung realisierbar ist, insbesondere wird die gesamte Leistung von den zweiten auf die ersten Statorwicklungen übertragen und somit der Wirkungsgrad optimiert.In an advantageous embodiment, the motor has an electromagnetically operable brake, in particular holding brake. There is an advantage here in that a very good undisturbed inductive coupling can be realized, in particular, the entire power is transferred from the second to the first stator windings and thus optimizes the efficiency.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind mittels der Ansteuerschaltungen der Wechselrichter pulsweitenmodulierte Ansteuersignale für die Halbleiterschalter erzeugbar, insbesondere mit einer derart hohen Pulsweitenmodulationsfrequenz, dass der Rotor dieser Frequenz nicht in der Lage ist zu folgen. Von Vorteil ist dabei, dass keine Bremse notwendig ist.at an advantageous embodiment are by means of the drive circuits the inverter pulse width modulated drive signals for the semiconductor switches producible, in particular with such a high pulse width modulation frequency, that the rotor of this frequency is unable to follow. From The advantage here is that no brake is necessary.
Wichtige
Merkmale bei dem Verfahren sind, dass es zum Betreiben eines Antriebssystems
vorgesehen ist,
umfassend einen Elektromotor, der erste und
zweite Statorwicklungen aufweist,
wobei während einer ersten Betriebsart
die zweiten Statorwicklungen mit einem Drehspannungssystem oder
mit einer Wechselspannung derart gespeist werden, dass ein Energiespeicher
aufgeladen wird, indem die an den ersten Statorwicklungen induzierte Spannung
gleichgerichtet wird,
wobei während einer zweiten Betriebsart
zur Speisung der ersten Statorwicklungen die am Energiespeicher
anliegende Gleichspannung wechselgerichtet wird und zur Speisung
der zweiten Statorwicklungen die unipolare Spannung wechselgerichtet
wird.Important features of the method are that it is intended for operating a drive system,
comprising an electric motor having first and second stator windings,
wherein during a first mode of operation the second stator windings are fed with a three-phase voltage system or with an alternating voltage such that an energy store is charged by rectifying the voltage induced at the first stator windings,
wherein during a second operating mode for feeding the first stator windings, the DC voltage applied to the energy store is reversed and the unipolar voltage is reversed to supply the second stator windings.
Von Vorteil ist dabei, dass ein Aufladen des Energiespeichers und/oder ein Antreiben des Motors ausführbar ist.From The advantage here is that charging the energy storage and / or a driving of the engine executable is.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird in der zweiten Betriebsart das Wechselrichten für die ersten und zweiten Statorwicklungen synchron ausgeführt, insbesondere so dass das von den beiden Statorwicklungen erzeugbare Drehmoment sich verdoppelt. Von Vorteil ist dabei, dass in einfacher weise und mit kostengünstigen Halbleiterschaltern eine hohe Leistung erreichbar ist.at An advantageous embodiment is in the second mode the inversion for the first and second stator windings are synchronized, in particular such that the torque generated by the two stator windings doubles The advantage here is that in a simple way and with low cost Semiconductor switches high performance is achievable.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird während der ersten Betriebsart der Motor, insbesondere der Rotor des Motors, gebremst oder festgehalten. Von Vorteil ist dabei, dass ein hoher Wirkungsgrad beim Aufladen des Energiespeichers erreichbar ist.at An advantageous embodiment is during the first mode the engine, in particular the rotor of the engine, braked or held. The advantage here is that a high efficiency when charging the energy storage is accessible.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist während der ersten Betriebsart eine derart hohe Frequenz der Wechselspannung oder des Drehspannungssystems an den zweiten Statorwicklungen vorgesehen, dass der Rotor des Motors nicht in der Lage ist zu folgen, also kein wesentliches Drehmoment an diesen übertragen wird. Von Vorteil ist dabei, dass ein Bremse verzichtbar ist uns trotzdem ein hoher Wirkungsgrad erreichbar ist.at An advantageous embodiment is during the first mode such a high frequency of the AC voltage or the three-phase voltage system provided on the second stator windings that the rotor of the motor unable to follow, so no significant torque transferred to this becomes. The advantage here is that a brake is dispensed us Nevertheless, a high efficiency is achievable.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird während der ersten Betriebsart der Motor in Drehbewegung versetzt und gleichzeitig der Energiespeicher aufgeladen. Von Vorteil ist dabei, dass das Aufladen zeitsparend während des Betriebs des Motors ermöglicht ist. Die Software der Ansteuerelektronik ist entsprechend ausführbar.at An advantageous embodiment is during the first mode the motor is set in rotary motion and at the same time the energy storage charged. The advantage here is that the charging time-saving while the operation of the engine allows is. The software of the control electronics is executed accordingly.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further Advantages emerge from the subclaims.
- 11
- Wechselrichter zwischen Motor M und Energiespeicher Cinverter between engine M and energy storage C
- 22
- Wechselrichter zwischen Motor M und DC-Linkinverter between engine M and DC link
- MM
- Elektromotor mit Statorwicklungen Lelectric motor with stator windings L
- LL
- Statorwicklungstator
- S1S1
- Schalterswitch
- S2S2
- Schalterswitch
Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:The Invention will now be explained in more detail with reference to figures:
In
der
Dabei
ist zwischen Motor M und Energiespeicher C ein Wechselrichter
Der Elektromotor M besteht aus den ersten Statorwicklungen L und zweiten Statorwicklungen L, wobei jeweils eine erste Statorwicklung L einer zweiten Statorwicklung entsprechend gleichartig vorgesehen ist. Erste und zweite Statorwicklung sind sozusagen in gleicher Weise orientiert im Stator des Elektromotors. Die zweiten Statorwicklungen L sind in gleicher Weise in Sternpunktschaltung verschaltet und von einem zweiten Wechselrichter aus einer unipolaren Spannung versorgbar mit Drehspannung. Die unipolare Spannung wird hier als DC-Link bezeichnet und ist beispielsweise aus einem Gleichrichter erzeugbar, der aus einem Generator versorgt ist. Sie kann aber auch anderweitig hergestellt sein.Of the Electric motor M consists of the first stator windings L and second Stator windings L, wherein in each case a first stator winding L a second stator winding is provided according to similar. First and second stator windings are, so to speak, in the same way oriented in the stator of the electric motor. The second stator windings L are connected in the same way in neutral connection and from a second inverter from a unipolar voltage supplied with three-phase voltage. The unipolar voltage is referred to herein as the DC link and is for example generated from a rectifier, which consists of a Generator is supplied. It can also be produced elsewhere be.
Erste und zweite Statorwicklungen sind also als Drehstromwicklungen ausgeführt. Die beiden Drehstromwicklungen sind einerseits galvanisch getrennt aber gleichwirkend auf den Rotor des Elektromotors angeordnet. Der Motor ist beispielsweise als Asynchronmotor, als Synchronmotor oder als Reluktanzmotor ausgeführt.First and second stator windings are thus designed as three-phase windings. The two three-phase windings are on the one hand galvanically isolated but arranged gleichwirkend on the rotor of the electric motor. The motor is, for example, as an asynchronous motor, as a synchronous motor or as Reluk dance engine executed.
Die Schalter S1 und S2 ermöglichen im beiderseitig geschlossenen Zustand eine Parallelschaltung des Energiespeichers und des DC-Links.The Enable switches S1 and S2 in the mutually closed state, a parallel connection of Energy storage and the DC link.
In diesem Zustand sind der erste und zweite Wechselrichter synchron betreibbar und somit mit zwei Wechselrichtern die doppelte Leistung erzeugbar. Hierbei wirkt der Energiespeicher glättend auf die unipolare Spannung. Die Wechselrichter bestehen jeweils aus gleichartig aufgebauten Halbbrücken von Leistungsschaltern, die aus der Gleichspannung oder unipolaren Spannung versorgt sind. Vorteiligerweise ist bei Ausfall eines Wechselrichters ein redundanter Wechselrichter vorhanden und somit die Sicherheit erhöht. Außerdem lassen sich die beiden jeweils im Vergleich zu einem leistungsmäßig gleich starken Wechselrichter in jeweils kleinen Raumbereichen unterbringen. Es wird also kein großer zusammenhängender Raumbereich sondern es werden nur zwei kleine separate Raumbereiche benötigt. Außerdem sind Skaleneffekte nutzbar, also Systeme mit halber oder doppelter Leistung ohne Neuentwicklung herstellbar.In In this state, the first and second inverters are synchronous operable and thus with two inverters twice the power produced. Here, the energy storage acts smoothing on the unipolar voltage. The inverters each consist of similar designs Half bridges of Circuit breakers resulting from the DC voltage or unipolar voltage are supplied. Advantageously, in case of failure of an inverter a redundant inverter is available and thus the safety elevated. Furthermore the two can each be compared to a performance equal strength Accommodate inverters in small room areas. It So it does not become a big coherent one Room area but there are only two small separate room areas needed. Furthermore are economies of scale usable, ie systems with half or double Performance can be produced without new development.
Die Schalter S1 und S2 ermöglichen im geöffneten Zustand, dass eine Weitspannungsbereich-Ladeschaltung für den Energiespeicher realisierbar ist. Dabei wird der Motor entweder mechanisch gebremst und an der Drehbewegung gehindert oder alternativ die Ausgangsfrequenz des zweiten Wechselrichters sehr schnell auf sehr hohe Werte gesetzt, so dass der Motor dieser Frequenz nicht zu folgen vermag. In diesem Zustand wirken die Statorwicklungen als induktive Übertrager, da die ersten und zweiten Statorwicklungen induktiv gekoppelt vorgesehen sind. Somit lässt sich also der Energiespeicher laden, wobei ein weiter Bereich von Spannungen am DC-Link erlaubt ist. Dabei wird der erste Wechselrichter generatorisch betrieben, weil ein Energiefluss vom Motor in Richtung des Energiespeichers C vorliegt. Die Dioden des ersten Wechselrichters wirken hierbei als Gleichrichter. Der zweite Wechselrichter wird motorisch betrieben, da aus der unipolaren Spannung des DC-Links zum Motor hin ein Drehspannungssystem oder Wechselspannungssystem erzeugt wird. Dabei ist mittels der pulsweitenmodulierten Ansteuerung der Halbleiterschalter des zweiten Wechselrichters ein Steuern der an den zweiten Statorwicklungen anliegenden Motorspannung ermöglicht und somit die im Weitspannungsbereich liegende unipolare Spannung in eine Drehspannung oder Wechselspannung vorgebbarer Amplitude umwandelbar, wobei die Amplitude derart gewählt ist, dass die zum Laden des Energiespeichers notwendige Spannung von den als Gleichrichter betriebenen Dioden des ersten Wechselrichters erzeugbar ist.The Enable switches S1 and S2 in the open Condition that a wide-voltage range charging circuit for the energy storage is feasible. The engine is either mechanically braked and prevented from rotating, or alternatively the output frequency of the second inverter very quickly set to very high values, so that the engine is unable to follow this frequency. In this State, the stator windings act as inductive transformers, since the first and second stator windings are provided inductively coupled are. Thus lets So load the energy storage, with a wide range of Voltages at the DC link are allowed. This is the first inverter operated as a generator, because a flow of energy from the engine in the direction the energy storage C is present. The diodes of the first inverter act as rectifier. The second inverter will powered by the unipolar voltage of the DC link towards the engine, a three-phase or AC system is produced. It is by means of the pulse width modulated control the semiconductor switch of the second inverter controlling the allows motor voltage applied to the second stator windings and Thus, lying in the wide voltage range unipolar voltage in a rotary voltage or AC voltage of predeterminable amplitude convertible, the amplitude being chosen such is that the voltage required to charge the energy storage of the rectifier-operated diodes of the first inverter can be generated.
Vorteiligerweise besteht bei geöffneten Schaltern S1 und S2 eine Potentialtrennung zwischen dem Energiespeicher und dem DC-Link. Weiter vorteilig ist, dass nur eine geringe Anzahl von Bauteilen notwendig ist.Vorteiligerweise exists with opened switches S1 and S2 a potential separation between the energy storage and the DC link. Another advantage is that only a small number of components is necessary.
Die Vorrichtung ist derart auslegbar, dass der Weitspannungsbereich am DC-Link sogar Spannungen umfasst, die dreimal oder gar zehnmal höher sind als die vorgesehene Gleichspannung am Energiespeicher. Dabei sind Leistungen von mehr als 1 kW übertragbar.The Device is interpretable such that the wide voltage range The DC link even includes voltages three or even ten times are higher as the intended DC voltage at the energy storage. There are Power of more than 1 kW transferable.
Die Erfindung ist nicht eingeschränkt darauf, dass die Spannung am DC-Link größer ist als die Gleichspannung am Energiespeicher sondern es ist erlaubt, dass sie kleiner ist. Hierbei ist es auch ermöglicht, dass erste und zweite Statorwicklungen jeweils eine unterschiedliche Anzahl von Windungen aufweisen und somit bei induktiver Kopplung die übertragene Spannung höher ist als die primärseitig anliegende, also an den zweiten Statorwicklungen angelegte.The Invention is not limited ensure that the voltage at the DC link is greater than the DC voltage on the energy storage but it is allowed that it is smaller. Here it is also possible that first and second stator windings each have a different number of windings and thus with inductive coupling the transmitted Tension higher is considered to be the primary side, So applied to the second stator windings.
Das Nachladen des Energiespeichers ist also bei festgelegtem Motor ermöglicht. Bei Betreiben des Motors arbeiten die Wechselrichter synchron.The Reloading the energy storage is thus possible with a fixed engine. When the motor is operated, the inverters work synchronously.
Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist der synchrone Betrieb der beiden Wechselrichter zum Starten, also Anlassen, des Elektromotors eingesetzt. Somit bringt der Motor ein hohes Drehmoment beim Starten auf, wie beispielsweise bei Antreiben eines schwer beladenen Förderbandes notwendig. Während des gleichförmigen Betriebs, also des Betriebs mit konstanter Geschwindigkeit, ist im Wesentlichen nur das Überwinden von Reibungskräften notwendig und somit ein entsprechend niedriges Drehmoment. In dieser Betriebsart ist es also ermöglicht, dass nur der zweite Wechselrichter mittels der zweiten Statorwicklungen ein Drehmoment für den Motor erzeugt. Der Energiespeicher ist aus dem von den ersten Statorwicklungen versorgten Gleichrichter des ersten Wechselrichters aufladbar. Auf diese Weise ist also ein Aufladen während des drehenden Motors ermöglicht. Dabei wird bei Überschreiten einer kritischen Spannung am Energiespeicher der erste Wechselrichter entsprechend angesteuert, so dass von ihm Energie teilweise auch wieder zurückgebracht wird zum Motor hin, um das Überschreiten der kritischen Spannungswerte zu verhindern.at a further embodiment of the invention is the synchronous operation of the two inverters for starting, So starting, the electric motor used. Thus, the engine brings in high torque when starting, such as when driving a heavily loaded conveyor belt necessary. While of the uniform Operating, ie the operation at a constant speed is essentially just overcoming of frictional forces necessary and thus a correspondingly low torque. In this Mode of operation it is thus possible that only the second inverter by means of the second stator windings a Torque for generates the engine. The energy storage is out of the first Stator windings supplied rectifier of the first inverter rechargeable. In this way, so is a charge during the rotating engine allows. This is when crossing a critical voltage at the energy storage of the first inverter driven accordingly, so that energy from him partly brought back again is going to the engine to overshoot to prevent the critical voltage values.
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE200910007961 DE102009007961A1 (en) | 2009-02-06 | 2009-02-06 | Drive system, has energy storage and unipolar voltage, direct current link for supplying current to two inverters, respectively, and electric motor with stator windings that are inductively coupled with each other |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE200910007961 DE102009007961A1 (en) | 2009-02-06 | 2009-02-06 | Drive system, has energy storage and unipolar voltage, direct current link for supplying current to two inverters, respectively, and electric motor with stator windings that are inductively coupled with each other |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102009007961A1 true DE102009007961A1 (en) | 2010-08-19 |
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ID=42338552
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE200910007961 Pending DE102009007961A1 (en) | 2009-02-06 | 2009-02-06 | Drive system, has energy storage and unipolar voltage, direct current link for supplying current to two inverters, respectively, and electric motor with stator windings that are inductively coupled with each other |
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| R016 | Response to examination communication |