DE102009006705A1 - Method for detecting wear of tread of tires of vehicle, involves determining change in load of tires of vehicle, and determining change in wear of tread of tires based on determined load change of tires - Google Patents

Method for detecting wear of tread of tires of vehicle, involves determining change in load of tires of vehicle, and determining change in wear of tread of tires based on determined load change of tires Download PDF

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    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02—Tyres

Abstract

The method involves determining a loading condition of a vehicle (10), and determining change in load of tires (12, 14, 16, 18) of the vehicle based on the determined loading condition. Change in wear of a tread of the tires is determined based on the determined load change of the tires. Sensor values of an automatic leveling system of the vehicle are used during the determination of the loading condition. A correction factor is determined from the sensor values for calculating tread depth of the tires. An independent claim is also included for a device for detecting wear of tire tread of vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen der Abnutzung an einer Lauffläche von mindestens einem Reifen eines Fahrzeugs und die Verwendung einer Vorrichtung zum Erkennen der Abnutzung an einer Lauffläche von mindestens einem Reifen eines Fahrzeugs.The The invention relates to a method for detecting the wear on a tread at least one tire of a vehicle and the use of a Device for detecting the wear on a running surface of at least one tire of a vehicle.

Zur Fortbewegung und zum Transport von Gütern und Personen gibt es verschiedene Arten von Fahrzeugen: Wasserfahrzeuge, Landfahrzeuge, Luftfahrzeuge, Raumfahrzeuge und Kombinationen untereinander. Insbesondere die Landfahrzeuge, wie z. B. Personenkraftwagen, Lastkraftwagen und auch Anhänger, ebenso die Fahrwerke von Luftfahrzeugen weisen Räder auf. Das einzelne Rad umfasst in der Regel eine Felge und einen darauf angebrachten, meist mit Druckluft gefüllten Reifen. Die Räder werden zum Drehen angeregt und/oder gebremst, sodass die Fahrzeuge auf den Rädern über einen entsprechenden Untergrund bzw. eine Fahrbahn rollen und/oder gebremst werden. Die Fläche des Reifens, die über den Fahrzeuguntergrund rollt, wird als Lauffläche bezeichnet. Es gibt Reifen, die an der Lauffläche ein speziell ausgestaltetes Profil aufweisen. Allgemeiner kann man von einer Verschleißschicht an der Lauffläche sprechen. Der Verschleiß, der vorliegend als Abnutzung bezeichnet wird, entsteht durch die beim Rollen auftretende Reibung auf dem Fahrzeuguntergrund. Dies bedeutet insbesondere, dass die Profiltiefe während des Fahrbetriebes kontinuierlich abnimmt. Diese Abnahme ist solange zulässig, bis ein kritischer Wert erreicht ist, bei dem die Fahrsicherheit erheblich beeinträchtigt ist.to Transportation and transport of goods and people are different Types of vehicles: watercraft, land vehicles, aircraft, Spacecraft and combinations with each other. especially the Land vehicles, such. B. passenger cars, trucks and also followers, as well the landing gear of aircraft have wheels. The single wheel includes usually a rim and one attached to it, mostly with Compressed air filled Tires. The wheels are stimulated to turn and / or braked so that the vehicles on the wheels over one Rolling and / or braked corresponding ground or a roadway become. The area of the tire that over rolls the vehicle ground, is referred to as tread. There are tires the on the tread have a specially designed profile. More general you can from a wear layer on the tread speak. The wear, which is referred to herein as wear, is created by the when rolling occurring friction on the vehicle surface. This means in particular that the tread depth decreases continuously during driving. This acceptance is permissible as long as until a critical value is reached at which the driving safety considerably impaired is.

Die Profiltiefe kann mechanisch gemessen werden, was aber aufgrund der Abmessungen von Profiltiefen von nur wenigen Millimetern hohe Genauigkeit und bei fortgeschrittener Abnutzung kurze Messintervalle erforderlich macht. Dies ist arbeits- bzw. personalintensiv. Außerdem besteht die Gefahr, dass die Messung schlicht vergessen wird. Ebenso gibt es verschiedene Möglichkeiten, die Profiltiefe automatisch zu erkennen, welche jedoch zusätzliche Sensoren und Einbauteile erforderlich machen. Wenn keine zusätzlichen Sensoren eingebaut sein sollen, kann man einfach von einer durchschnittlichen Abnutzung pro 1.000 km ausgehen. Eine solche (geschätzte) Abnutzung wird nachfolgend als Grundabnutzung bezeichnet.The Profile depth can be measured mechanically, but due to the Dimensions of profile depths of only a few millimeters high accuracy and with advanced wear, short measurement intervals are required power. This is labor or personnel intensive. There is also the danger that the measurement will simply be forgotten. Likewise there there are different ways to automatically detect the tread depth, but which additional Sensors and fixtures required. If no additional Sensors should be built in, you can easily get from an average Wear out per 1,000 km. Such (estimated) wear is hereinafter referred to as basic wear.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur automatisierten Ermittlung der Abnutzung an der Lauffläche von mindestens einem Reifen eines Fahrzeugs zu schaffen, welches auf kostengünstige Weise eine präzisere Erkennung des kritischen Grenzwerts des Reifenverschleißes möglich macht.Of the The present invention is based on the object, a method for automated determination of the wear on the tread of at least one tire of a vehicle to create on inexpensive Way a more precise Detecting the critical limit of tire wear possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren nach Anspruch 1 und Anspruch 5 und mit einer Vorrichtung nach Anspruch 8 und Anspruch 12 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Lösung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.These Task is according to the invention with a The method of claim 1 and claim 5 and including a device solved according to claim 8 and claim 12. Advantageous developments the solution according to the invention are Subject of the dependent Claims.

Erfindungsgemäß ist ein Verfahren geschaffen zum Erkennen der Abnutzung an einer Lauffläche von mindestens einem Reifen eines Fahrzeugs mit den Schritten: Ermitteln eines Beladungszustands des Fahrzeugs, Ermitteln einer Änderung der Belastung des mindestens einen Reifens in Abhängigkeit des ermittelten Beladungszustands des Fahrzeugs und Ermitteln einer Änderung der Abnutzung an einer Lauffläche des mindestens einen Reifens in Abhängigkeit der ermittelten Änderung der Belastung des mindestens einen Reifens.According to the invention is a Method provided for detecting the wear on a tread of at least a tire of a vehicle comprising the steps of: determining a Loading state of the vehicle, determining a change the load of the at least one tire depending the determined load state of the vehicle and determining a change the wear on a tread of the at least one tire as a function of the determined change the load of the at least one tire.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass der Beladungszustand des Fahrzeuges Einfluss auf die Belastung des Reifens und damit auf die Abnutzung an der Lauffläche des Reifens hat, wenn das Fahrzeug fährt. Durch einen veränderten Beladungszustand verändert sich die Aufstandsfläche des Reifens und der Radius des Rades, gemessen bis zur Aufstandsfläche. Die Änderung hat folgende Auswirkung: Nimmt die Beladung im Vergleich zu einem festgelegten Grundwert zu, wird die Aufstandsfläche größer und der Radius kleiner. Dadurch steigt die Anzahl der Umdrehungen des Reifens. Dies führt zu einem höheren Verschleiß. Nimmt die Beladung ab, wird die Aufstandsfläche kleiner und der Radius größer. Die Anzahl der Umdrehungen des Reifens nimmt ab. Dies führt zu einem geringeren Verschleiß. Diese Wechselwirkung ist mathematisch abbildbar, wodurch eine genauere Ermittlung bzw. präzisere Erkennung eines Grenzwerts für den Reifenverschleiß möglich wird. Die oben genannte (nur geschätzte) Grundabnutzung wird so durch eine beladungsabhängige Abnutzung präzisiert.Of the Invention is based on the finding that the loading state of the vehicle affects the load on the tire and thus on the wear on the tread of the tire has when the vehicle is driving. Due to a changed loading condition changed the footprint of the tire and the radius of the wheel, measured up to the footprint. The change has the following effect: Takes the load compared to a The basic footprint increases, the footprint becomes larger and the radius becomes smaller. This increases the number of revolutions of the tire. This leads to a higher Wear. When the load decreases, the footprint becomes smaller and the radius becomes smaller greater. The Number of revolutions of the tire decreases. This leads to a less wear. This interaction is mathematically mapped, creating a more accurate Determination or more precise Detection of a limit for the tire wear is possible. The above (only estimated) Basic wear is thus specified by a load-dependent wear.

Bei einer ersten vorteilhaften Weiterbildung ist ein Verfahren geschaffen, bei dem das Ermitteln des Beladungszustands des Fahrzeugs durch ein Verwerten von Sensorwerten einer Niveauregulierung erfolgt. Dies bedeutet, dass kein neuer bzw. zusätzlicher Sensor zur Ermittlung des Beladungszustands eingebaut werden muss, denn in vielen Fahrzeuge ist bereits eine Niveauregulierung mit entsprechenden Sensoren zur Beladungszustandserkennung vorhanden. So können durch diese einfache Lösung erhebliche Kosten gespart werden.In a first advantageous development, a method is provided in which the determination of the loading state of the vehicle is effected by utilizing sensor values of a level control. This means that no new or additional sensor for determining the load condition must be installed, because in many vehicles, a level control with corresponding sensors for load condition detection is already available. Thus, this simple solution can save considerable costs become.

Bei einer zweiten vorteilhaften Weiterbildung ist ein Verfahren geschaffen, bei dem das Ermitteln des Beladungszustands des Fahrzeugs durch ein Verwerten von Sensorwerten eines Höhenstandsmessers einer Leuchtweitenregulierung des Fahrzeugs erfolgt. Auch hier muss kein neuer bzw. zusätzlicher Sensor zur Ermittlung des Beladungszustands eingebaut werden, da der Höhenstandsmesser der Leuchtweitenregulierung bereits in vielen Fahrzeugen vorhanden ist. Erhebliche Kosten können so auch durch diese einfache Lösung gespart werden.at In a second advantageous embodiment, a method is provided in which determining the loading state of the vehicle by a utilization of sensor values of a height meter of a headlamp leveling of the vehicle. Again, no new or additional Sensor to determine the loading state to be installed because the height gauge the headlamp leveling already in many vehicles available is. Significant costs can saved by this simple solution become.

In einer dritten vorteilhaften Weiterbildung ist ein Verfahren geschaffen, bei dem aus den Sensorwerten ein Korrekturfaktor k ermittelt wird zum Berechnen einer verbleibenden Profiltiefe mit der nachfolgenden Formel:

Figure 00040001
wobei:

p
= Endwert der Profiltiefe (= verbleibende Profiltiefe) des mindestens einen Reifens,
p0
= Anfangswert der Profiltiefe des mindestens einen Reifens bei Initialisierung,
x0
= Anfangswert der Strecke des Fahrzeugs bei Initialisierung,
ω0
= Anfangswert des aufsummierten Winkels des mindestens einen Reifens bei Initialisierung,
k
= Korrekturfaktor bzgl. Beladungszustand, k = 1 bei Initialisierung des Systems, k > 1 bei Zuladung, k < 1 bei Gewichtsreduktion,
x
= Endwert der zurückgelegten Strecke des Fahrzeugs, und
ω
= Endwert des aufsummierten Winkels des mindestens einen Reifens.
In a third advantageous development, a method is provided in which a correction factor k is determined from the sensor values for calculating a remaining profile depth with the following formula:
Figure 00040001
in which:
p
= End value of the tread depth (= remaining tread depth) of the at least one tire,
p 0
= Initial value of the tread depth of the at least one tire at initialization,
x 0
= Initial value of the distance of the vehicle at initialization,
ω 0
= Initial value of the accumulated angle of the at least one tire at initialization,
k
= Correction factor with respect to load condition, k = 1 at initialization of the system, k> 1 at load, k <1 at weight reduction,
x
= Final value of the distance traveled by the vehicle, and
ω
= Final value of the summed angle of the at least one tire.

Mit dieser Formel wird die Profiltiefe p berechnet, die verbleibt, wenn eine Strecke x zurückgelegt wird. Der Beladungszustand des Fahrzeugs wird hier durch den Korrekturfaktor k berücksichtigt. Bei Initialisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird k = 1 gesetzt (= Initialwert).With This formula calculates the tread depth p that remains when traveled a distance x becomes. The loading state of the vehicle is here by the correction factor k considered. Upon initialization of the method and apparatus of the invention k = 1 is set (= initial value).

Durch Zuladen des Fahrzeuges erhöht sich der Druck auf den mindestens einen Reifen, d. h. die Kompression des Reifens nimmt verglichen mit dem Initialwert zu. Dadurch nimmt der Radius des Reifens allein durch die Kompressionserhöhung durch Zuladen ab, der aufsummierte Winkel nimmt zu. Die Abnahme des Radius durch Kompressionserhöhung ist jedoch stärker als die daraus resultierende Erhöhung der Abnutzung des Reifens. Um dies zu kompensieren, wird ein Korrekturfaktor k eingeführt, der bei Zuladen einen Wert größer als 1 haben muss.By Loading the vehicle increased the pressure on the at least one tire, d. H. the compression of the tire increases compared to the initial value. As a result, takes the radius of the tire alone by the compression increase through Load off, the accumulated angle increases. The decrease of the radius by compression increase is stronger as the resulting increase the wear of the tire. To compensate for this, a correction factor is added k introduced, for a load greater than 1 must have.

Im Gegensatz dazu erniedrigt sich durch Entladen des Fahrzeugs der Druck auf den mindestens einen Reifen, d. h. die Kompression des Reifens nimmt verglichen mit dem Initialwert ab. Dadurch nimmt der Radius des Reifens allein durch die Kompressionserniedrigung durch Entladen zu, der aufsummierte Winkel nimmt ab. Die Zunahme des Radius durch Kompressionserniedrigung ist jedoch stärker als die daraus resultierende Erniedrigung der Abnutzung des Reifens. Um dies zu kompensieren, wird der Korrekturfaktor k verwendet, der bei Entladen einen Wert kleiner als 1 haben muss. Zusammengefasst ergibt sich beim Zuladen bzw. bei einer Gewichtserhöhung für k ein Wert größer als 1 (k > 1) und beim Entladen bzw. bei einer Gewichtsreduktion ein Wert kleiner als 1 (k < 1). Ohne Berücksichtigen des Korrekturfaktors k müsste man sicherstellen, dass bei allen Messungen immer der gleiche Beladungszustand des Fahrzeuges vorliegt. Dies wäre mit zusätzlichem Aufwand verbunden und in der Realität oft nicht durchführbar.in the By contrast, by unloading the vehicle, the vehicle lowers Pressure on the at least one tire, d. H. the compression of the Tire decreases compared to the initial value. This takes the Radius of the tire alone by the compression reduction by Discharge to, the accumulated angle decreases. The increase of the radius however, compression reduction is stronger than the resulting decrease the wear of the tire. To compensate for this, the correction factor becomes k, which must have a value less than 1 when unloading. In summary, there is a load or a weight increase for k Value greater than 1 (k> 1) and at Discharging or with a weight reduction a value less than 1 (k <1). Without consideration of the correction factor k would have Make sure that the same load condition is always applied to all measurements of the vehicle is present. This would be with additional effort connected and in reality often not feasible.

Weiterhin ist erfindungsgemäß zur Lösung der oben genannten Aufgabe und zur Weiterbildung der oben genannten Lösungen ein Verfahren geschaffen zum Erkennen der Abnutzung an einer Lauffläche von mindestens einem Reifen eines Fahrzeugs mit den Schritten: Ermitteln eines Höhenprofils einer mit dem Fahrzeug zurückgelegten Strecke, Ermitteln einer Änderung der Belastung des mindestens einen Reifens in Abhängigkeit des ermittelten Höhenprofils und Ermitteln einer Änderung der Abnutzung an einer Lauffläche des mindestens einen Reifens in Abhängigkeit der ermittelten Änderung der Belastung des mindestens einen Reifens.Farther is according to the invention for solving the above task and training of the above solutions a method for detecting the wear on a tread of at least a tire of a vehicle comprising the steps of: determining a height profile one with the vehicle traveled Route, determining a change the load of the at least one tire depending the determined height profile and determining a change the wear on a tread of the at least one tire as a function of the determined change the load of the at least one tire.

Die Belastung und damit die Abnutzung des mindestens einen Reifens sind wesentlich abhängig vom Bremsen und Beschleunigen während der Fahrt. Je mehr und je größer die zurückgelegten Höhenunterschiede sind, desto stärker wirkt sich das Bremsen und Beschleunigen des Fahrzeuges aus. Das Gewicht des Fahrzeuges wird dann relevanter, da es als träge Masse wirkt und zu einer zusätzlichen Belastung des mindestens einen Reifens führt. Das Ermitteln des Höhenprofils in dem erfindungsgemäßen Verfahren liefert hier sehr einfach Daten, die diesen Sachverhalt berücksichtigen.The load and thus the wear of the at least one tire are substantially dependent on the braking and acceleration while driving. The more and the bigger the difference in altitude de, the stronger the braking and acceleration of the vehicle affects. The weight of the vehicle then becomes more relevant as it acts as a sluggish mass and leads to an additional load on the at least one tire. The determination of the height profile in the method according to the invention here very simply provides data which take this fact into account.

Bei einer vierten vorteilhaften Weiterbildung ist ein Verfahren geschaffen, bei dem die zurückgelegte Strecke und/oder das Höhenprofil durch Nutzen eines satellitengestützten Positionsbestimmungssystems (insbesondere GPS (= Global Positioning System, deutsch: Globales Positionsbestimmungssystem)) erfasst und verwertet wird. Das Höhenprofil könnte andernfalls aufwändiger durch Einbau eines zusätzlichen Sensors ermittelt werden und die zurückgelegte Strecke durch Verwerten der Daten des Kilometerzählers. Einfacher ist es jedoch, erfindungsgemäß das in der Navigation genutzte Kartenmaterial beim Verwenden der Daten des satellitengestützten Positionsbestimmungssystems mit einzubeziehen. Dies hat den großen Vorteil, dass hier gleichzeitig die zurückgelegte Strecke und das Höhenprofil ermittelt werden können. Weiterhin ist dieser Messwert räderunabhängig.at A fourth advantageous development provides a method at which the distance traveled and / or the height profile by using a satellite-based positioning system (In particular GPS (= Global Positioning System, German: Global Positioning system)) is detected and recycled. The height profile could otherwise more complex by installing an additional Sensors are determined and the distance covered by recycling the data of the odometer. However, it is easier, according to the invention used in the navigation Map material using the data of the satellite positioning system to involve. This has the great advantage of being here at the same time the traveled Track and the elevation profile can be determined. Furthermore, this measured value is wheel independent.

Bei einer fünften vorteilhaften Weiterbildung ist ein Verfahren geschaffen, bei dem beim Ermitteln der Änderung der Abnutzung an der Lauffläche des mindestens einen Reifens eine Temperatur des mindestens einen Reifens erfasst und verwertet wird. Durch eine Erwärmung des Reifens während der Fahrt erhöht sich der Luftdruck, folglich nimmt auch der Durchmesser zu, die Aufstandsfläche bzw. die Lauffläche des Reifens nimmt ab, die Abnutzung sinkt. So hat die Temperatur einen Einfluss auf die Abnutzung des Reifens. Sofern die Temperatur nicht als Messwert zur Berücksichtigung verfügbar ist, kann eine alleinige Messung idealerweise z. B. zu Beginn der ersten Fahrt nach einer längeren Standzeit (z. B. über Nacht) erfolgen.at a fifth advantageous development, a method is provided in which when determining the change the wear on the tread of the at least one tire, a temperature of the at least one Tire is collected and recycled. By heating the Tire during the ride increased As the air pressure increases, the diameter increases footprint or the tread of the tire decreases, the wear decreases. So has the temperature an influence on the wear of the tire. Unless the temperature not as a measurement for consideration available is a sole measurement ideally z. B. at the beginning of first drive for a longer Service life (eg over Night).

In einer sechsten vorteilhaften Weiterbildung ist ein Verfahren geschaffen, bei dem beim Ermitteln der Änderung der Abnutzung des mindestens einen Reifens ein aufsummierter Winkel des mindestens einen Reifens erfasst und ausgewertet wird. Der aufsummierte Winkel wird abgeleitet von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder durch Messdaten von Raddrehzahlsensoren.In According to a sixth advantageous development, a method is provided when determining the change the wear of the at least one tire a summed angle of the at least one tire is detected and evaluated. The summed up Angle is derived from the speed of the vehicle and / or by measuring data from wheel speed sensors.

Bei einer siebten vorteilhaften Weiterbildung ist ein Verfahren geschaffen, bei dem bei der Montage eines Rades an das Fahrzeug eine initiale Profiltiefe des mindestens einen Reifens festgestellt und als Anfangswert für den Schritt des Ermittelns einer Änderung der Abnutzung an der Lauffläche des mindestens einen Reifens verwendet wird. So kann die jeweils initiale Profiltiefe eines jeden Reifens individuell berücksichtigt werden.at a seventh advantageous development, a method is provided in which when mounting a wheel to the vehicle an initial Profile depth of the at least one tire detected and as an initial value for the Step of determining a change the wear on the tread the at least one tire is used. So can each Initial tread depth of each tire are taken into account individually.

Bei einer achten vorteilhaften Weiterbildung ist ein Verfahren geschaffen, bei dem ein Grenzwert bzw. Schwellenwert für eine minimal zulässige Profiltiefe definiert und hinterlegt wird. Ein Erreichen des Grenzwerts wird beim Ermitteln der Änderung der Abnutzung an der Lauffläche des mindestens einen Reifens geprüft. Bei Annäherung an den Grenzwert und/oder bei Erreichen des Grenzwerts kann durch eine Benachrichtigungseinrichtung ein Signal ausgelöst werden. Dieses Benachrichtigungssignal kann beispielsweise im Fahrzeuginneren durch eine Leuchtdiode den Fahrer benachrichtigen. Dies erhöht die Fahrsicherheit und optimiert die Ausnutzung des mindestens einen Reifens, indem gezielt und rechtzeitig ein Wechsel gesteuert werden kann. Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn eine insbesondere telematische Benachrichtigung direkt an eine das Fahrzeug betreuende Stelle erfolgt. Diese Stelle ist besonders vorteilhaft eine zugeordnete Service-Werkstatt. Durch die Information über den Erneuerungsbedarf der Reifen, können die Mitarbeiter der Werkstatt gleich entsprechend reagieren, z. B. den Fahrzeughalter informieren, entsprechende Reifen bestellen und beim nächsten Werkstatttermin montieren. Besonders vorteilhaft ist dies vor allem bei großen Fuhrparks, wie z. B. bei städtischen oder gemeindlichen Fuhrparks, bei Omnibusunternehmen oder bei Fahrzeugvermietern. Da keine laufende manuelle Kontrolle aller Fahrzeuge mehr stattfinden muss, bringt diese Vorgehensweise eine wesentliche Arbeitserleichterung und Kostenersparnis. Nicht zu vergessen ist hier auch der Sicherheitsaspekt.at an eighth advantageous development, a method is created where a limit or threshold for a minimum allowable tread depth is defined and deposited. A reaching of the limit becomes when determining the change the wear on the tread the at least one tire tested. When approaching the limit and / or upon reaching the limit value can by a notification device a signal is triggered become. This notification signal may be inside the vehicle, for example by a LED inform the driver. This increases driving safety and optimizes the utilization of the at least one tire by targeted and timely a change can be controlled. Especially It is also advantageous if a particular telematic notification directly to a car care agency takes place. This place is particularly advantageous an associated service workshop. By the information about the need for renewal of the tires, the employees of the workshop react accordingly, z. B. inform the vehicle owner, order appropriate tires and assemble at the next workshop appointment. This is particularly advantageous, especially for large fleets, such. B. in urban or municipal fleets, bus or coach rental companies. Since no ongoing manual control of all vehicles take place must, this approach brings a substantial workload and cost savings. Not to forget here is the security aspect.

Die oben genannten Ausführungsformen und die damit verbundenen Vorteile treffen im Übrigen auch auf die erfindungsgemäßen Vorrichtungen zu.The above embodiments and the associated advantages also apply to the devices according to the invention to.

Mit anderen Worten unterliegen Fahrzeuge beim Betrieb allgemein einem nutzungsbedingten Verschleiß. Besonders betroffen sind hiervon bewegte Teile und deren Betriebsstoffe, wie Bremsen, Öl, usw. Einzelne Komponenten unterliegen heute schon einer Verschleißüberwachung, die bei Erreichen bestimmter definierter Grenzwerte, wie Abnutzung, Alterung, usw. durch einen geeigneten Mechanismus auf den daraus resultierenden Servicebedarf hinweist.With In other words, vehicles are generally subject to one in operation use-related wear. Particularly affected are moving parts and their consumables, like brakes, oil, etc. Individual components are already subject to wear monitoring today. when certain defined limit values, such as wear and tear, have been reached, Aging, etc. by a suitable mechanism on the resulting indicates the resulting service needs.

Speziell für die Erfassung des Abnutzungszustandes von Reifen bzw. dem Ermitteln der Abnutzung an der Lauffläche von mindestens einem Reifen eines Fahrzeugs gibt es derzeit keinen automatisierten und in das Fahrzeug integrierten Mechanismus, der auf die Restprofiltiefe und die damit verbundene mögliche Restlaufleistung des Reifens bis zum Erreichen einer (gesetzlichen) Verschleißgrenze bzw. eines Schwellenwertes der minimal zulässigen Profiltiefe schließen lässt. Nur bei einer solchen automatisierten Erfassung wäre es möglich, Reifen bzw. mindestens einen Reifen in eine Verschleißerkennung einzubeziehen und an eine geeignete Stelle zur Behebung zu melden. Diese Stelle kann im Fahrzeug oder aber auch eine das Fahrzeug betreuende Stelle, vorzugsweise eine Werkstatt, sein.Specifically for detecting the wear condition of tires or detecting wear The running surface of at least one tire of a vehicle, there is currently no automated and built into the vehicle mechanism that can close on the remaining tread depth and the associated possible residual tire performance until reaching a (legal) wear limit or a threshold of minimum allowable tread depth , Only with such an automated detection would it be possible to include tires or at least one tire in a wear detection and to report it to a suitable location for rectification. This point may be in the vehicle or else a vehicle servicing point, preferably a workshop.

Bei bekannten Verfahren wird die Abnutzung des mindestens einen Reifens bzw. der Reifenverschleiß und die basierend auf der ermittelnden durchschnittlichen Abnutzung z. B. pro 1000 km hochgerechnete Restlaufleistung bis zum Erreichen des Schwellenwertes bzw. einer Verschleißgrenze nicht automatisch erkannt. Sie kann nur durch Inaugenscheinnahme der „Tread Wear Indicator” bzw. manuelle Messung mit geeigneten Hilfsmitteln ermittelt werden. Daher erfolgt z. B. auch keine automatische Benachrichtigung der das Fahrzeug betreuenden Stelle, vorzugsweise der Werkstatt.at known method is the wear of the at least one tire or the tire wear and based on the average wear z. B. per 1000 km projected residual mileage until reaching the threshold value or a wear limit is not automatically detected. she can only by inspection of the "Tread Wear Indicator" or manual Measurement can be determined with suitable tools. Therefore, done z. B. also no automatic notification of the vehicle caring Job, preferably the workshop.

Durch ein System, das auf vorhandene bzw. laufend verfügbare Daten wie GPS Position, Geschwindigkeit, Luftdruck der Reifen, Raddrehzahlsensoren und gegebenenfalls eine einmalig bei Montage der Räder hinterlegte initiale Profiltiefe zurückgreift, kann laufend oder in regelmäßigen Zyklen die verbleibende Profiltiefe ermittelt werden. Beim Erreichen von definierten und hinterlegten Schwellenwerten erfolgt vorzugsweise über eine telematische Verbindung eine Benachrichtigung an eine zuständige Stelle, um diese über den anstehenden Wechselbedarf der Reifen zu informieren.By a system based on existing or continuously available data such as GPS position, Speed, tire pressure, wheel speed sensors and, if necessary a once when mounting the wheels deposited initial profile depth, can be ongoing or in regular cycles the remaining tread depth can be determined. When reaching Defined and stored threshold values preferably take place via a telematic connection a notification to a competent authority, about this to inform the upcoming change demand of the tires.

Erfindungsgemäß werden berücksichtigt:

  • – Durch eine Erwärmung des Reifens während der Fahrt erhöht sich der Luftdruck. Folglich nimmt auch der Durchmesser zu, die Aufstandsfläche des Reifens nimmt ab. Sofern die Temperatur nicht als Messwert zur Berücksichtigung verfügbar ist, erfolgt die Messung idealerweise z. B. zu Beginn der ersten Fahrt nach einer längeren Standzeit, vorzugsweise über Nacht.
  • – Durch einen veränderten Beladungszustand verändern sich die Aufstandsfläche und der Radius des Reifens. Dieser Umstand fließt durch einen Korrekturfaktor k in die Berechnung ein. Der Korrekturfaktor wird durch Verwerten von Sensorwerten, die zur Bestimmung des Beladungszustandes dienen können, vorzugsweise von Niveauregulierung und/oder Höhenstandsmesser für Leuchtweitenregulierung, ermittelt. Bei Initialisierung des Systems wird k = 1 gesetzt. Bei Zuladung ergibt sich ein Wert k > 1, bei Gewichtsreduktion k < 1.
  • – Wesentlichen Einfluss auf die Genauigkeit der Messung hat die Genauigkeit der zur Ermittlung der Profiltiefe genutzten Strecke. Einen räderunabhängigen Messwert erhält man durch Nutzung von GPS, optimiert durch Einbeziehen des in der Navigation genutzten Kartenmaterials. Bei einer Messung der Streckenlänge ist das Höhenprofil zu berücksichtigen.
According to the invention:
  • - Warming the tire while driving increases the air pressure. Consequently, the diameter increases, the footprint of the tire decreases. If the temperature is not available as a measured value for consideration, the measurement is ideally carried out z. B. at the beginning of the first drive for a longer life, preferably overnight.
  • - Changing the load condition changes the footprint and the radius of the tire. This circumstance flows into the calculation by a correction factor k. The correction factor is determined by utilizing sensor values that can be used to determine the loading condition, preferably level control and / or headlamp leveling. When the system is initialized, k = 1 is set. When loaded, a value k> 1 results, with weight reduction k <1.
  • - The accuracy of the measurement used to determine the tread depth has a significant influence on the accuracy of the measurement. A wheel-independent measured value is obtained by using GPS, optimized by incorporating the map material used in the navigation. When measuring the route length, the height profile must be taken into account.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung liegen

  • – in der optimalen Ausnutzung der Reifen, indem gezielt und rechtzeitig ein Wechsel gesteuert werden kann,
  • – in der Erhöhung der Fahrsicherheit durch Warnen bzw. Erinnern von Fahrer und einer Fahrzeug betreuenden Stelle,
  • – darin, dass keine zusätzlichen Hardwarekosten für die Umsetzung im Fahrzeug erforderlich sind, und
  • – in der Erfassung von Reifen als Verschleißteil und Information eines Händlers über den Erneuerungsbedarf, dadurch in der erhöhten Kundenbindung und Sicherung des Service- und Teileumsatzes.
The advantages of the solution according to the invention are
  • - in the optimal use of the tires, by a targeted and timely change can be controlled,
  • - the increase in driving safety by warning or remembering the driver and the vehicle caretaker,
  • - that no additional hardware costs are required for implementation in the vehicle, and
  • - In the recording of tires as consumables and information of a dealer about the need for renewal, thereby increasing customer loyalty and securing the service and parts sales.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines, in den beigefügten schematischen Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:following the invention will be described with reference to one, in the attached schematic drawings illustrated embodiment explained in more detail. It shows:

1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Fahrzeugs zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens und 1 a schematic representation of an embodiment of a vehicle for carrying out the method according to the invention and

2 eine vergrößerte schematische Darstellung der Ausschnitte I0 und I aus 1. 2 an enlarged schematic representation of the cutouts I 0 and I off 1 ,

In 1 ist ein Fahrzeug 10 schematisch dargestellt. Das Fahrzeug 10 hat vier Reifen 12, 14, 16 und 18. Es rollt über einen Fahrzeuguntergrund 20.In 1 is a vehicle 10 shown schematically. The vehicle 10 has four tires 12 . 14 . 16 and 18 , It rolls over a vehicle underground 20 ,

Bei Durchführung des oben erläuterten erfindungsgemäßen Verfahrens wird zum Festlegen des Anfangszustandes bzw. Initialisierung der Anfangswert p0 als initiale Profiltiefe p0 in der oben genannten Formel eingesetzt. Der Beladungszustand des Fahrzeugs 10 bei Initialisierung wird als Grundwert genommen und der Korrekturfaktor k = 1 gesetzt. Zum Bestimmen der Änderung der Profiltiefe wird eine Anfangsmessung durchgeführt, indem mit dem Fahrzeug 10 eine Anfangsstrecke x0 zurückgelegt und dabei der aufsummierte Winkel ω0 erfasst wird.When carrying out the method according to the invention explained above, to determine the initial state or initialization, the initial value p 0 is set as the initial profile depth p 0 in the above-mentioned formula used. The loading condition of the vehicle 10 during initialization, the basic value is taken and the correction factor k = 1 is set. To determine the change in tread depth, an initial measurement is made by the vehicle 10 an initial distance x 0 covered and while the summed angle ω 0 is detected.

Weiterhin wird eine zweite Messung durchgeführt, indem mit dem Fahrzeug 10 eine Strecke x gefahren und dabei der aufsummierte Winkel ω erfasst wird. Ist der Beladungszustand konstant geblieben, gilt k = 1. Wurde durch Beladen des Fahrzeugs 10 das Gewicht erhöht, wird der Korrekturfaktor k größer 1 gesetzt. Wurde durch Entladen das Gewicht erniedrigt, wird der Korrekturfaktor k kleiner 1 gesetzt. Der Wert des Korrekturfaktors k wird abgeleitet aus dem Verwerten von Sensorwerten aus einer (nicht näher veranschaulichten) Niveauregulierung des Fahrzeugs 10 und/oder eines (ebenfalls nicht näher veranschaulichten) Höhenstandsmessers einer Leuchtweitenregulierung des Fahrzeugs 10. Weitere Messungen werden durchgeführt mit entsprechendem Bestimmen und Verwerten von x, ω und k. Diese Messungen können laufend oder in regelmäßigen Zyklen stattfinden, sodass durch Verwerten der beschriebenen Daten laufend oder in regelmäßigen Zyklen die verbleibende Profiltiefe p bestimmt wird.Furthermore, a second measurement is performed by the vehicle 10 a distance x driven while the accumulated angle ω is detected. If the load condition has remained constant, k = 1. Was due to loading the vehicle 10 increases the weight, the correction factor k is set greater than 1. If the weight was reduced by unloading, the correction factor k is set to less than 1. The value of the correction factor k is derived from the utilization of sensor values from a (not illustrated in detail) level control of the vehicle 10 and / or a (also not further illustrated) Höhenstandsmessers a headlamp leveling of the vehicle 10 , Further measurements are carried out with appropriate determination and utilization of x, ω and k. These measurements can take place continuously or in regular cycles, so that the remaining tread depth p is determined continuously or in regular cycles by utilizing the described data.

2 zeigt eine vergrößerte schematische Darstellung der Ausschnitte I0 und I aus 1. Es ist im Ausschnitt I0 der Reifen 12, der auf dem Fahrzeuguntergrund 20 aufliegt, zum Anfangszeitpunkt dargestellt. Er hat die Anfangswerte für die Profiltiefe p0, für den aufsummierten Winkel ω0 und für den Radius r0. Ausschnitt I zeigt den Reifen 12, der auf dem Fahrzeuguntergrund 20 aufliegt nach der Fahrt 22. Hier hat er die Werte für die Profiltiefe p, für den aufsummierten Winkel ω und für den Radius r. Verglichen mit dem Anfangszustand, sind p und r gesunken, d. h. die Profiltiefe hat abgenommen. ω ist im Vergleich zum Anfangszustand gestiegen, wenn man eine gleiche Strecke annimmt (x0 = x). 2 shows an enlarged schematic representation of the sections I 0 and I from 1 , It is in the section I 0 of the tires 12 standing on the vehicle underground 20 is presented at the beginning. It has the initial values for the profile depth p 0 , for the summed angle ω 0 and for the radius r 0 . Section I shows the tire 12 standing on the vehicle underground 20 rests after the ride 22 , Here it has the values for the profile depth p, for the summed angle ω and for the radius r. Compared to the initial state, p and r have decreased, ie the tread depth has decreased. ω has increased compared to the initial state assuming an equal distance (x 0 = x).

1010
Fahrzeugvehicle
1212
Reifentires
1414
Reifentires
1616
Reifentires
1818
Reifentires
2020
FahrzeuguntergrundVehicle ground
2222
Fahrtrichtungdirection of travel

Claims (14)

Verfahren zum Erkennen der Abnutzung an einer Lauffläche von mindestens einem Reifen (12; 14; 16; 18) eines Fahrzeugs (10) mit den Schritten: – Ermitteln eines Beladungszustands des Fahrzeugs (10), – Ermitteln einer Änderung der Belastung des mindestens einen Reifens (12; 14; 16; 18) in Abhängigkeit des ermittelten Beladungszustands des Fahrzeugs (10) und – Ermitteln einer Änderung der Abnutzung an der Lauffläche des mindestens einen Reifens (12; 14; 16; 18) in Abhängigkeit der ermittelten Änderung der Belastung des mindestens einen Reifens (12; 14; 16; 18).Method for detecting the wear on a running surface of at least one tire ( 12 ; 14 ; 16 ; 18 ) of a vehicle ( 10 ) comprising the steps of: - determining a loading state of the vehicle ( 10 ), - determining a change in the load of the at least one tire ( 12 ; 14 ; 16 ; 18 ) as a function of the determined load state of the vehicle ( 10 ) and - determining a change in the wear on the tread of the at least one tire ( 12 ; 14 ; 16 ; 18 ) depending on the determined change in the load of the at least one tire ( 12 ; 14 ; 16 ; 18 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Ermitteln des Beladungszustands des Fahrzeugs (10) ein Verwerten von Sensorwerten einer Niveauregulierung erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that when determining the loading state of the vehicle ( 10 ) a recycling of sensor values of a level control takes place. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass beim Ermitteln des Beladungszustands des Fahrzeugs (10) ein Verwerten von Sensorwerten eines Höhenstandsmessers einer Leuchtweitenregulierung des Fahrzeugs (10) erfolgt.A method according to claim 1 or 2, characterized in that when determining the loading state of the vehicle ( 10 ) a utilization of sensor values of a height meter of a headlamp leveling of the vehicle ( 10 ) he follows. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass aus den Sensorwerten ein Korrekturfaktor k ermittelt wird zum Berechnen einer verbleibenden Profiltiefe mit der nachfolgenden Formel:
Figure 00140001
wobei: p = Endwert der Profiltiefe (= verbleibende Profiltiefe) des mindestens einen Reifens (12; 14; 16; 18), p0 = Anfangswert der Profiltiefe des mindestens einen Reifens (12; 14; 16; 18) bei Initialisierung, x0 = Anfangswert der Strecke des Fahrzeugs (10) bei Initialisierung, ω0 = Anfangswert des aufsummierten Winkels des mindestens einen Reifens (12; 14; 16; 18) bei Initialisierung, k = Korrekturfaktor bzgl. Beladungszustand, k = 1 bei Initialisierung des Systems, k > 1 bei Zuladung, k < 1 bei Gewichtsreduktion, x = Endwert der zurückgelegten Strecke des Fahrzeuges (10) und ω = Endwert des aufsummierten Winkels des mindestens einen Reifens (12; 14; 16; 18).Method according to one of claims 2 or 3, characterized in that a correction factor k is determined from the sensor values for calculating a remaining tread depth with the following formula:
Figure 00140001
in which: p = final value of the tread depth (= remaining tread depth) of the at least one tire ( 12 ; 14 ; 16 ; 18 ), p 0 = initial value of the tread depth of the at least one tire ( 12 ; 14 ; 16 ; 18 ) at initialization, x 0 = initial value of the distance of the vehicle ( 10 ) at initialization, ω 0 = initial value of the accumulated angle of the at least one tire ( 12 ; 14 ; 16 ; 18 ) at initialization, k = correction factor with respect to load state, k = 1 at initialization of the system, k> 1 with payload, k <1 with weight reduction, x = end value of the traveled distance of the vehicle ( 10 ) and ω = end value of the accumulated angle of the at least one tire ( 12 ; 14 ; 16 ; 18 ). Verfahren zum Erkennen der Abnutzung an einer Lauffläche von mindestens einem Reifen (12; 14; 16; 18) eines Fahrzeugs (10), insbesondere nach Anspruch 1, mit den Schritten: – Ermitteln eines Höhenprofils einer mit dem Fahrzeug (10) zurückgelegten Strecke, – Ermitteln einer Änderung der Belastung des mindestens einen Reifens (12; 14; 16; 18) in Abhängigkeit des ermittelten Höhenprofils und – Ermitteln einer Änderung der Abnutzung an der Lauffläche des mindestens einen Reifens (12; 14; 16; 18) in Abhängigkeit der ermittelten Änderung der Belastung des mindestens einen Reifens (12; 14; 16; 18).Method for detecting the wear on a running surface of at least one tire ( 12 ; 14 ; 16 ; 18 ) of a vehicle ( 10 ), in particular according to claim 1, comprising the steps of: determining a height profile of a vehicle ( 10 ), - determining a change in the load on the at least one tire ( 12 ; 14 ; 16 ; 18 ) depending on the determined height profile and - determining a change in the wear on the tread of the at least one tire ( 12 ; 14 ; 16 ; 18 ) depending on the determined change in the load of the at least one tire ( 12 ; 14 ; 16 ; 18 ). Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zurückgelegte Strecke und/oder das Höhenprofil durch Nutzen eines satellitengestützten Positionsbestimmungssystems erfasst und verwertet wird.Method according to claim 5, characterized in that that the traveled Distance and / or height profile by using a satellite-based positioning system recorded and recycled. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass beim Ermitteln der Änderung der Abnutzung an der Lauffläche des mindestens einen Reifens (12; 14; 16; 18) eine Temperatur des mindestens einen Reifens (12; 14; 16; 18) erfasst und verwertet wird.Method according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that when determining the change in the wear on the running surface of the at least one tire ( 12 ; 14 ; 16 ; 18 ) a temperature of the at least one tire ( 12 ; 14 ; 16 ; 18 ) is collected and recycled. Vorrichtung zum Erkennen der Abnutzung an einer Lauffläche von mindestens einem Reifen (12; 14; 16; 18) eines Fahrzeugs (10) mit: – einer Ermittlungseinrichtung zum Ermitteln des Beladungszustands des Fahrzeugs (10), – einer Ermittlungseinrichtung zum Ermitteln der Änderung der Belastung des mindestens einen Reifens (12; 14; 16; 18) in Abhängigkeit des ermittelten Beladungszustands des Fahrzeugs (10) und – einer Ermittlungseinrichtung zum Ermitteln der Änderung der Abnutzung an der Lauffläche des mindestens einen Reifens (12; 14; 16; 18) in Abhängigkeit der ermittelten Änderung der Belastung des mindestens einen Reifens (12; 14; 16; 18).Device for detecting the wear on a running surface of at least one tire ( 12 ; 14 ; 16 ; 18 ) of a vehicle ( 10 ) comprising: - a determination device for determining the load state of the vehicle ( 10 ), - a determination device for determining the change in the load of the at least one tire ( 12 ; 14 ; 16 ; 18 ) as a function of the determined load state of the vehicle ( 10 ) and - a determination device for determining the change in the wear on the tread of the at least one tire ( 12 ; 14 ; 16 ; 18 ) depending on the determined change in the load of the at least one tire ( 12 ; 14 ; 16 ; 18 ). Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlungseinrichtung zum Ermitteln des Beladungszustands des Fahrzeugs (10) eine Auswerteeinrichtung zum Auswerten von Sensorwerten einer Niveauregulierung umfasst.Apparatus according to claim 8, characterized in that the determining means for determining the loading state of the vehicle ( 10 ) comprises an evaluation device for evaluating sensor values of a level control. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlungseinrichtung zum Ermitteln des Beladungszustands des Fahrzeugs (10) eine Auswerteeinrichtung zum Auswerten von Sensorwerten eines Höhenstandsmessers einer Leuchtweitenregulierung des Fahrzeugs (10) umfasst.Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the determining means for determining the loading state of the vehicle ( 10 ) an evaluation device for evaluating sensor values of a height meter of a headlight range adjustment of the vehicle ( 10 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 oder 10, mit einer Ermittlungseinrichtung zum Ermitteln eines Korrekturfaktors k aus den Sensorwerten und einer Berechnungseinrichtung zum Berechnen einer verbleibenden Profiltiefe mit der nachfolgenden Formel:
Figure 00160001
wobei: p = Endwert der Profiltiefe (= verbleibende Profiltiefe) des mindestens einen Reifens (12; 14; 16; 18), p0 = Anfangswert der Profiltiefe des mindestens einen Reifens (12; 14; 16; 18) bei Initialisierung, x0 = Anfangswert der Strecke des Fahrzeugs (10) bei Initialisierung, ω0 = Anfangswert des aufsummierten Winkels des mindestens einen Reifens (12; 14; 16; 18) bei Initialisierung, k = Korrekturfaktor bzgl. Beladungszustand, k = 1 bei Initialisierung des Systems, k > 1 bei Zuladung, k < 1 bei Gewichtsreduktion, x = Endwert der zurückgelegten Strecke des Fahrzeuges (10), und ω = Endwert des aufsummierten Winkels des mindestens einen Reifens (12; 14; 16; 18).Device according to one of claims 9 or 10, comprising a determination device for determining a correction factor k from the sensor values and a calculation device for calculating a remaining profile depth with the following formula:
Figure 00160001
where: p = end value of the tread depth (= remaining tread depth) of the at least one tire ( 12 ; 14 ; 16 ; 18 ), p 0 = initial value of the tread depth of the at least one tire ( 12 ; 14 ; 16 ; 18 ) at initialization, x 0 = initial value of the distance of the vehicle ( 10 ) at initialization, ω 0 = initial value of the accumulated angle of the at least one tire ( 12 ; 14 ; 16 ; 18 ) at initialization, k = correction factor with respect to load state, k = 1 at initialization of the system, k> 1 with payload, k <1 with weight reduction, x = end value of the traveled distance of the vehicle ( 10 ), and ω = end value of the accumulated angle of the at least one tire ( 12 ; 14 ; 16 ; 18 ). Vorrichtung zum Erkennen der Abnutzung an einer Lauffläche von mindestens einem Reifen (12; 14; 16; 18) eines Fahrzeugs (10), insbesondere nach Anspruch 8, mit: – einer Ermittlungseinrichtung zum Ermitteln eines Höhenprofils einer mit dem Fahrzeug (10) zurückgelegten Strecke, – einer Ermittlungseinrichtung zum Ermitteln einer Änderung der Belastung des mindestens einen Reifens (12; 14; 16; 18) in Abhängigkeit des ermittelten Höhenprofils und – einer Ermittelungseinrichtung zum Ermitteln einer Änderung der Abnutzung an einer Lauffläche des mindestens einen Reifens (12; 14; 16; 18) in Abhängigkeit der ermittelten Änderung der Belastung des mindestens einen Reifens (12; 14; 16; 18).Device for detecting the wear on a running surface of at least one tire ( 12 ; 14 ; 16 ; 18 ) of a vehicle ( 10 ), in particular according to claim 8, with: - a determination device for determining a height profile of a vehicle ( 10 ) a determination device for determining a change in the load of the at least one tire ( 12 ; 14 ; 16 ; 18 ) in dependence on the ascertained height profile and - a determination device for determining a change in the wear on a running surface of the at least one tire ( 12 ; 14 ; 16 ; 18 ) depending on the determined change in the load of the at least one tire ( 12 ; 14 ; 16 ; 18 ). Vorrichtung nach Anspruch 12, mit einem Erfassungssystem zum Erfassen der zurückgelegten Strecke durch Nutzen eines satellitengestützten Positions-Bestimmungssystems.Apparatus according to claim 12, comprising a detection system to record the traveled Route by using a satellite-based position determination system. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlungseinrichtung zum Ermitteln der Änderung der Abnutzung an der Lauffläche des mindestens einen Reifens (12; 14; 16; 18) eine Erfassungs- und Auswerteeinrichtung zum Erfassen und Auswerten einer Temperatur des mindestens einen Reifens (12; 14; 16; 18) umfasst.Device according to one of the preceding claims 8 to 13, characterized in that the determining means for determining the change in the wear on the tread of the at least one tire ( 12 ; 14 ; 16 ; 18 ) a detection and evaluation device for detecting and evaluating a temperature of the at least one tire ( 12 ; 14 ; 16 ; 18 ).
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