DE102009005706A1

DE102009005706A1 - Forming machine for manufacturing blank from wire like or rod like semi finished product, has camera, stop and motor connected with electronic control device such that blanks are separable from preset volume of product by separation device

Info

Publication number: DE102009005706A1
Application number: DE200910005706
Authority: DE
Inventors: Alexander Dr. Winker; Waldemar Smarsly
Original assignee: Winker Massivumformung GmbH and Co KG
Current assignee: Winker Massivumformung GmbH and Co KG
Priority date: 2009-01-22
Filing date: 2009-01-22
Publication date: 2010-07-29

Abstract

The machine (10) has a camera (22) provided in a region of a transport device (13) and photographically detecting a wire like or rod like semi finished product (12). A stop (18) and a motor (27) determine a feed rate of the product. The camera, the stop and the motor are connected with an electronic control device (25) such that blanks (20) are separable from a preset volume of the product by a separation device (17). The stop is movably designed relative to the separation device and drivingly connected with a motor (24) i.e. stepper motor. An independent claim is also included for a method for manufacturing a blank from a wire like or rod like semi finished product.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Umformmaschine mit einer Transportvorrichtung für ein draht- oder stangenförmiges Halbzeug und einer Trennvorrichtung. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Herstellen von Rohlingen aus einem draht- oder stangenförmigen Halbzeug.The The present invention relates to a forming machine with a transport device for a wire or rod-shaped semi-finished and a separator. The present invention further relates a method for producing blanks from a wire or rod-shaped semi-finished product.

Gattungsgemäße Umformmaschinen und Verfahren sind seit langer Zeit bekannt, bspw. aus der internationalen Patentanmeldung WO 1999/054071 A1 . Problematisch hierbei ist, dass das Halbzeug in der Regel unregelmäßige Abmessungen aufweist. Daraus ergibt sich die Schwierigkeit, Rohlinge zu erzeugen, die die passende Größe für das jeweilige in der Umformmaschine integrierte Umformwerkzeug aufweisen.Generic forming machines and methods are known for a long time, for example. From the international patent application WO 1999/054071 A1 , The problem here is that the semi-finished product usually has irregular dimensions. This results in the difficulty of producing blanks which have the appropriate size for the respective forming tool integrated in the forming machine.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, eine gattungsgemäße Umformmaschine bzw. ein gattungsgemäßes Verfahren so weiterzubilden, dass zuverlässig Rohlinge mit passender Größe für das jeweilige in der Umformmaschine montierte Umformwerkzeug erzeugt werden.The Object of the present invention is thus to provide a generic Forming machine or a generic method so educate that reliable blanks with matching Size for the respective mounted in the forming machine Forming tool can be generated.

Die Lösung besteht in einer Umformmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie in einem Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 12. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass für die Umformmaschine im Bereich der Transportvorrichtung eine Kamera zur fotografischen Erfassung des Halbzeugs vorgesehen ist, dass eine Messeinrichtung zur Ermittlung des Vorschubs des Halbzeugs vorgesehen ist, dass die Kamera und die Messeinrichtung mit einer elektronischen Steuereinrichtung verbunden sind, derart, dass mittels der Trennvorrichtung Rohlinge mit einem vorbestimmten Volumen vom Halbzeug abtrennbar sind. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass das Halbzeug einer Transportvorrichtung zugeführt und in derselben transportiert wird, dass das Halbzeug im Bereich der Transportvorrichtung fotografisch erfasst und der Durchmesser des Halbzeugs aus den fotografisch erfassten Daten ermittelt wird, dass die Länge des herzustellenden Rohlings aus dem ermittelten Durchmesser und einem vorbestimmten Volumen des herzustellenden Rohlings errechnet und der Vorschub des Halbzeugs mittels einer Messeinrichtung bis zur berechneten Länge des herzustellenden Rohlings ermittelt wird und dass ein Rohling mit der berechneten Länge vom Halbzeug abgetrennt wird.The Solution consists in a forming machine with the features of claim 1 and in a method with the features of patent claim 12. According to the invention, that for the forming machine in the area of the transport device a camera for photographic capture of the semifinished product provided is that a measuring device for determining the feed of the Semi-finished is provided that the camera and the measuring device connected to an electronic control device, in such a way that by means of the separator blanks with a predetermined Volume can be separated from the semifinished product. The invention Method is characterized in that the semifinished product of a transport device fed and transported in the same, that the Semifinished product photographed in the area of the transport device and the diameter of the semifinished product from the photographically recorded Data is determined that the length of the produced Blanks from the determined diameter and a predetermined Calculated volume of the blank to be produced and the feed of the semifinished product by means of a measuring device up to the calculated Length of the blank to be produced is determined and that a blank with the calculated length separated from the semifinished product becomes.

Die erfindungsgemäße Neuerung besteht somit im Wesentlichen darin, dass die passende Größe der Rohlinge nicht über ihre Länge, sondern über ihr Volumen sichergestellt wird. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass dem oder den in der Umformmaschine vorgesehenen Umformwerkzeugen der Werkstoff in einer ausreichenden Menge zugeführt wird und die durch Umformen herzustellenden Formteile vollständig und fehlerfrei produziert werden. Die jeweils benötigte Werkstoffmenge, d. h. das Volumen der herzustellenden Rohlinge, kann auch dann stets reproduzierbar zur Verfügung gestellt werden, wenn die erfindungsgemäße Umformmaschine, wie es üblich ist, mit unterschiedlichen Umformwerkzeugen ausgerüstet werden kann. Das für jedes Umformwerkzeug benötigte Volumen wird dann über die Steuereinrichtung der erfindungsgemäßen Umformmaschine fest vorgegeben. Aus den fotografisch erfassten Daten des der erfindungsgemäßen Umformmaschine zugeführten Halbzeugs kann dessen Durchmesser ermittelt werden, so dass die jeweils für das gewünschte Volumen benötigte Länge des Rohlings einfach errechnet und über die elektronische Steuerung der erfindungsgemäßen Umformmaschine auch zuverlässig realisiert werden kann. Mit diesen erfindungsgemäßen Maßnahmen wird die Qualität der mittels der erfindungsgemäßen Umformmaschine hergestellten Formteile deutlich verbessert, und der Ausschuss wird erheblich reduziert. Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren ermöglichen ferner die Verwendung von Halbzeugen, die nicht vorab mittels Schälen oder Ziehen auf gleichmäßige Außenabmessungen gebracht worden sind. Daher können besonders preisgünstige gewalzte Halbzeuge verarbeitet werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren eignen sich insbesondere für das Warm- und Kaltumformen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren sind insbesondere für Systeme geeignet, deren Trans portvorrichtung mit Transportrollen oder translatorisch bewegbaren Klemmbacken ausgerüstet sind.The innovation according to the invention thus exists essentially in that the appropriate size of the blanks do not over their length, but over their volume ensured becomes. In this way it is guaranteed that the or the provided in the forming machine forming tools of the material is supplied in a sufficient amount and by Forming parts to be produced completely and without errors to be produced. The required material quantity, d. H. the volume of the blanks to be produced, can always be reproduced be provided when the inventive Forming machine, as usual, with different Forming tools can be equipped. That for each forming tool required volume is then over the control device of the forming machine according to the invention fixed. From the photographically recorded data of the invention Forming machine supplied semi-finished product can its diameter be determined, so that each for the desired Volume required length of the blank simply calculated and via the electronic control of the invention Forming machine can also be reliably realized. With these inventive measures is the quality of the means of the invention Forming machine produced molded parts significantly improved, and the committee will be considerably reduced. The inventive Device and the method according to the invention also allow the use of semi-finished products that are not in advance by peeling or pulling on even Outside dimensions have been brought. Therefore, you can processed particularly inexpensive rolled semi-finished products become. The inventive device and the inventive methods are particularly suitable for hot and cold forming. The inventive Device or the inventive method are particularly suitable for systems whose trans port device equipped with transport rollers or translationally movable clamping jaws are.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.advantageous Further developments emerge from the subclaims.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. des erfindungsgemäßen Verfahren besteht darin, dass die Messeinrichtung ein gegenüber der Trennvorrichtung bewegbar ausgebildeter Anschlag ist. Mit dieser Maßnahme kann auf besonders einfache Weise, nämlich durch Einstellen des Abstands zwischen der Trennvorrichtung und dem Anschlag auf die berechnete Länge des herzustellenden Rohlings, das benötigte Volumen des Rohlings reproduzierbar realisiert werden. Bei dieser Ausführungsform kann der Anschlag auf besonders zweckmäßige Weise mit einem Motor getrieblich verbunden sein, welcher wiederum mit der elektronischen Steuereinrichtung verbunden ist und über dieselbe angesteuert werden kann.A preferred embodiment of the invention Device or the method according to the invention is that the measuring device is opposite to the Separator movable trained stop is. With this Measure can be done in a particularly simple way, namely by adjusting the distance between the separator and the stop on the calculated length of the produced Blanks, the required volume of the blank reproducible will be realized. In this embodiment, the Stop in a particularly convenient way with a Motor be connected by gearing, which in turn with the electronic Control device is connected and controlled via the same can be.

Es ist von Vorteil, wenn der Transporteinrichtung ein Wegmesser zugeordnet ist, der als zusätzliche Kontrolle des Vorschubs für das Halbzeug dient. Wenn die Transportvorrichtung mit mindestens einer Transportrolle versehen ist, kann der Wegmesser mit der Transportrolle oder ihrer Drehachse gekoppelt sein. Diese Ausgestaltung erlaubt eine besonders zuverlässige Kontrolle des Vorschubs und damit eine besonders genaue Umsetzung der berechneten Länge des vom Halbzeug abzutrennenden Rohlings. Die Anordnung des Wegmessers hängt im Wesentlichen von der Bauart der erfindungsgemäßen Umformmaschine und der Zugänglichkeit der Transportrolle und ihrer Drehachse ab. Die Kopplung des Wegmessers mit der Drehachse hat insbesondere beim Warmumformen den weiteren Vorteil, dass der Wegmesser vom erwärmten Halbzeug ausreichend beabstandet angeordnet ist, so dass das Messergebnis durch die vom Halbzeug abgestrahlte Wärme nicht beeinträchtigt wird. Selbstverständlich ist auch eine Kopplung des Wegmessers mit translatorisch bewegbaren Klemmbacken möglich.It is advantageous if the transport device is associated with a displacement meter, which serves as additional control of the feed for the semifinished product. If the transport device is provided with at least one transport roller, the odometer may be coupled to the transport roller or its axis of rotation. This embodiment allows a particularly reliable control of the feed and thus a particularly accurate implementation of the calculated length of the blank to be separated from the semifinished product. The arrangement of the displacement meter depends essentially on the design of the forming machine according to the invention and the accessibility of the transport roller and its axis of rotation. The coupling of the displacement meter with the axis of rotation has the further advantage, in particular during hot forming, that the distance sensor is arranged sufficiently spaced from the heated semifinished product, so that the measurement result is not impaired by the heat radiated from the semifinished product. Of course, a coupling of the odometer with translationally movable jaws is possible.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. des erfindungsgemäßen Verfahren sieht vor, dass die Messeinrichtung ein der Transportvorrichtung zu geordneter Motor ist, der zweckmäßigerweise als Schrittschaltmotor ausgebildet ist. Der Motor misst den Vorschub sehr exakt, so dass die berechnete Länge des herzustellenden Rohlings zuverlässig realisiert wird. Ferner kann bei dieser Ausführungsform der Anschlag entfallen, so dass der Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung vereinfacht wird. Wenn die Transportvorrichtung mit mindestens einer Transportrolle versehen ist, kann der Motor in besonders zweckmäßiger Weise mit der Transportrolle getrieblich verbunden sein. Eine weitere Alternative besteht darin, den Motor mit translatorisch bewegbaren Klemmbacken getrieblich zu verbinden.A Another preferred embodiment of the invention Device or the method according to the invention provides that the measuring device is one of the transport device to orderly engine is that expediently is designed as a stepper motor. The motor measures the feed very accurate, so that the calculated length of the produced Blank is reliably realized. Furthermore, in this Embodiment of the stop account, so that the structure simplifies the device according to the invention becomes. If the transport device with at least one transport roller is provided, the engine in particularly convenient Way with the feed roller to be connected by gearing. Another Alternatively, the motor with translationally movable jaws To connect by gearing.

Der Transportvorrichtung kann ferner mindestens eine Heizeinrichtung zugeordnet sein, insbesondere wenn die erfindungsgemäße Umformmaschine für das Warmumformen der herzustellenden Rohlinge eingerichtet sein soll.Of the Transport device may further at least one heating device be assigned, in particular when the inventive Forming machine for hot forming of the blanks to be produced should be set up.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass die Kamera, vorzugsweise eine Videokamera, auch zur Erfassung des Endes des transportierten Halbzeugs und/oder von fehlerhaftem Halbzeug vorgesehen ist. Die elektronische Steuerung ist dann so ausgelegt, dass nach der fotografischen Detektion eines Halbzeugendes bzw. eines Fehlers (bspw. durch elektronischen Vergleich der fotografisch erfassten Daten mit einem hinterlegten Bild) das verbleibende Reststück bzw. der fehlerhafte Rohling stets als Ausschussteil ausgeworfen wird. Damit entfallen die im Stand der Technik bisher notwendigen Lichtschranken bzw. zusätzlichen Diagnoseeinrichtungen.A Another preferred embodiment provides that the Camera, preferably a video camera, also for detecting the end of the transported semifinished product and / or faulty semi-finished product is provided. The electronic control is then designed that after the photographic detection of a semi-finished or a mistake (for example, by electronic comparison of the photographic recorded data with a stored image), the remaining remainder or the faulty blank always ejected as a reject part becomes. This eliminates the hitherto necessary in the prior art Photocells or additional diagnostic devices.

Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen in schematischer, nicht maßstabsgetreuer Darstellung:One Embodiment of the present invention is in Below with reference to the accompanying drawings closer described. They show in more schematic, not to scale Presentation:

1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Umformmaschine; 1 an embodiment of a forming machine according to the invention;

2 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Anordnung eines Wegmessers für eine erfindungsgemäße Umformmaschine. 2 a further embodiment of the arrangement of a displacement meter for a forming machine according to the invention.

Die in 1 beispielhaft dargestellte Umformmaschine 10 weist in an sich bekannter Weise ein Magazin 11 für Halbzeuge 12 (im Ausführungsbeispiel Stangen) auf. An das Magazin 11 schließt sich eine Transportvorrichtung 13 an, welcher jedes Halbzeug 12 einzeln zugeführt wird. Die Transportvorrichtung 13 ist bei diesem Ausführungsbeispiel in an sich bekannter Weise mit Transportrollen 14, 15a, 15b, 16a, 16b versehen, über welche jedes Halbzeug 12 in Richtung einer Trennvorrichtung 17 transportiert wird. Dort kommt jedes Halbzeug 12 an einen Anschlag 18 zu liegen. Mittels der Trennvorrichtung 17 werden Rohlinge 20 vom Halbzeug 12 abgetrennt und mindestens einem Umformwerkzeug 21 zugeführt, mit dem die gewünschten Formteile hergestellt werden. Der Transportvorrichtung 13 sind im Ausführungsbeispiel zwei Heizeinrichtungen 19 zugeordnet. Jedes Halbzeug 12 durchläuft in an sich bekannter Weise während des Transports diese Heizeinrichtungen 19 und wird dabei auf eine gewünschte Umformtemperatur erwärmt.In the 1 illustrated forming machine 10 has a magazine in a conventional manner 11 for semi-finished products 12 (in the embodiment rods). To the magazine 11 closes a transport device 13 to which of each semifinished product 12 is fed individually. The transport device 13 is in this embodiment in a conventional manner with transport rollers 14 . 15a . 15b . 16a . 16b provided over which each semi-finished product 12 in the direction of a separator 17 is transported. There comes every semi-finished product 12 to a stop 18 to lie. By means of the separator 17 become blanks 20 from the semi-finished product 12 separated and at least one forming tool 21 fed, with which the desired moldings are produced. The transport device 13 In the exemplary embodiment, two heating devices 19 assigned. Every semi-finished product 12 goes through in a conventional manner during transport, these heaters 19 and is heated to a desired forming temperature.

Die erfindungsgemäße Umformmaschine 10 ist in dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel mit einer Kamera 22 ausgerüstet. Im Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Videokamera; die Kameratechnik ist jedoch frei wählbar. Die Kamera 22 ist auf die von der Transportvorrichtung 13 transportierten Halbzeuge 12 fokussiert und hinter den Heizeinrichtungen 19 und vor den Transportrollen 15a, 15b positioniert. Ferner ist die erfindungsgemäße Umformmaschine 10 mit einem Wegmesser 23, im Ausführungsbeispiel einem Drehgeber, versehen. Der Wegmesser 23 steht im Ausführungsbeispiel mit der Transportrolle 16a in Eingriff. Dabei kann die Transportrolle 16a sowohl eine angetriebene als auch eine lose mitlaufende Transportrolle sein. Schließlich ist der Anschlag 18 in Richtung des Pfeils P bewegbar ausgebildet und mit einem Motor 24, im Ausführungsbeispiel einem Servomotor, getrieblich verbunden. Die Kamera 22, der Wegmesser 23, der Motor 24 sowie im Ausführungsbeispiel die Trennvorrichtung 17 sind mit einer elektronischen Steuereinrichtung 25 verbunden. Auch die angetriebenen Transportrollen können mit der Steuereinrichtung 25 verbunden sein. Optional kann ein weiterer Servomotor 27 vorgesehen sein, der mit einer der Transportrollen 15a, 15b, 16a, 16b (im Ausführungsbeispiel mit der Transportrolle 15a) in Eingriff steht.The forming machine according to the invention 10 is in the in 1 illustrated embodiment with a camera 22 equipped. In the embodiment, it is a video camera; the camera technology is however freely selectable. The camera 22 is on the of the transport device 13 transported semi-finished products 12 focused and behind the heaters 19 and in front of the transport wheels 15a . 15b positioned. Furthermore, the forming machine according to the invention 10 with an odometer 23 , in the embodiment, a rotary encoder provided. The odometer 23 is in the embodiment with the transport roller 16a engaged. In this case, the transport roller 16a be both a driven and a loosely moving transport role. Finally, the stop 18 formed in the direction of arrow P movable and with a motor 24 , In the exemplary embodiment a servomotor, connected by gearing. The camera 22 , the odometer 23 , the motor 24 and in the exemplary embodiment, the separation device 17 are with an electronic control device 25 connected. The driven transport rollers can with the control device 25 be connected. Optionally, another servo motor 27 be provided with one of the transport rollers 15a . 15b . 16a . 16b (In the embodiment with the transport roller 15a ) is engaged.

2 zeigt in vergrößerter Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel der Anordnung eines Wegmessers 23 für die erfindungsgemäße Umformmaschine 20 gemäß 1. Der einzige Unterschied zu dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel besteht darin, dass der Wegmesser 23 nun nicht mit der Transportrolle 16a in Eingriff steht, sondern mit der Drehachse 26 der Transportrolle 26. Dies hat den Vorteil, dass der Wegmesser 23 nun weiter von der Transportvorrichtung 13 als bisher und damit auch in einem größeren Abstand von dem erwärmten Halbzeug 12. Ein ggf. wärmeempfindlicher Wegmesser 23 ist damit besser vor Beschädigung geschützt. Auch die Gefahr von Messfehlern wird reduziert. 2 shows an enlarged view of another embodiment of the arrangement of a displacement meter 23 for the forming machine according to the invention 20 according to 1 , The only difference to that in 1 shown embodiment is that the odometer 23 not with the transport roller 16a is engaged, but with the axis of rotation 26 the transport role 26 , This has the advantage that the odometer 23 Now continue from the transport device 13 than before, and thus at a greater distance from the heated semi-finished product 12 , A possibly thermosensitive odometer 23 is thus better protected against damage. The risk of measuring errors is also reduced.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens wird im Folgenden anhand der 1 beschrieben.An embodiment of the method according to the invention will be described below with reference to FIG 1 described.

Während des Transports erfasst die Kamera 22 kontinuierlich jedes Halbzeug 12 fotografisch und sendet die so erhaltenen fotografisch erfassten Daten an die Steuereinrichtung 25. Die Steuereinrichtung 25 ermittelt anhand eines handelsüblichen Bildverarbeitungsprogramms ein digitales Bild des von der Kamera 22 erfassten Abschnitts jedes Halbzeugs 12 und erstellt ein Bild des Durchmessers jedes Halbzeugs 12. Anhand dieses Bildes wird mittels des Bildverarbeitungsprogramm der Durchmesser jedes Halbzeugs 12 in dem von der Kamera 22 erfassten Bereich ermittelt.During transport, the camera captures 22 continuously every semi-finished product 12 photographically and sends the thus obtained photographically acquired data to the control device 25 , The control device 25 Using a commercially available image processing program determines a digital image of the camera 22 covered section of each semi-finished product 12 and creates an image of the diameter of each semi-finished product 12 , On the basis of this image, the diameter of each semi-finished product is determined by means of the image processing program 12 in the from the camera 22 determined area.

Zur Bestimmung der Länge des herzustellenden Rohlings 20 wird in der Steuereinrichtung 25 aus dem ermittelten Durchmesser des von der Kamera 22 erfassten Abschnitts eines Halbzeugs 12 und einem vorbestimmten Volumen des Rohlings 20 dessen Länge errechnet. Anhand dieser berechneten Länge wird der Anschlag 18 durch Ansteuerung des Motors 24 im entsprechenden Abstand zur Trennvorrichtung 17 positioniert.To determine the length of the blank to be produced 20 is in the controller 25 from the determined diameter of the camera 22 covered section of a semi-finished product 12 and a predetermined volume of the blank 20 whose length is calculated. Based on this calculated length becomes the stop 18 by controlling the motor 24 at the appropriate distance to the separator 17 positioned.

Der Wegmesser 23 misst im Ausführungsbeispiel den Vorschub des transportierten Halbzeugs 12 in der Transportvorrichtung 13. Dies dient der Kontrolle, ob die erforderliche Länge des Rohlings 20, die mittels der Positionierung des Anschlags 18 eingestellt wird, tatsächlich erreicht wird. Fehler können bspw. dadurch hervorgerufen werden, dass ein verkürztes Endstück des Halbzeugs 12 vorliegt oder ein Span o. dgl. zwischen Anschlag 18 und Stirnfläche des abzutrennenden Rohlings 20 liegt. In diesem Fall wird der fehlerhafte Rohling 20 ausgesondert.The odometer 23 measures in the embodiment, the feed of the transported semifinished product 12 in the transport device 13 , This is to control if the required length of the blank 20 , which means the positioning of the stop 18 is actually achieved. Errors can be caused, for example, by a shortened end piece of the semifinished product 12 present or a chip o. The like. Between stop 18 and end face of the blank to be separated 20 lies. In this case, the faulty blank becomes 20 discarded.

Wenn das freie Ende des Halbzeugs 12 am Anschlag 18 anliegt, wird der Vorschub des Halbzeugs 12 gestoppt. Die Transportrollen 14, 15a, 15b, 16a, 16b sind im Ausführungsbeispiel so angelegt, dass sie sich in dieser Situation mit Schlupf weiter drehen. Die Trennvorrichtung trennt nun den Rohling 20, der die errechnete Länge und somit das gewünschte vorbestimmte Volumen aufweist, vom Halbzeug 12 ab. Anschließend wird der Vorschub des Halbzeugs 12 in der Transportvorrichtung 13 fortgesetzt und der beschriebene Verfahrensablauf beginnt von neuem.If the free end of the semifinished product 12 at the stop 18 is applied, the feed of the semifinished product 12 stopped. The transport wheels 14 . 15a . 15b . 16a . 16b are designed in the exemplary embodiment so that they continue to rotate in this situation with slip. The separator now separates the blank 20 having the calculated length and thus the desired predetermined volume of the semifinished product 12 from. Subsequently, the feed of the semifinished product 12 in the transport device 13 continued and the procedure described begins again.

Eine weitere Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass ein Servomotor 27 mit einer der Transportrollen 15a, 15b, 16a, 16b, im Ausführungsbeispiel mit der Transportrolle 15a, in Eingriff steht. Mittels der Kamera 22 und der Steuereinrichtung 25 wird, wie oben beschrieben, der Durchmesser des Halbzeugs 12 kontinuierlich erfasst und die benötigte Länge des abzutrennenden Rohlings 20 errechnet. Mittels dieses Rechenwerts wird ein Schaltimpuls generiert, der dem Servomotor 27 zugeführt wird. Der Servomotor 27, im Ausführungsbeispiel ein Schrittschaltmotor, treibt die Transportrolle 15a um so viele Schritte weiter, bis das Halbzeug 12 über die benötigte Länge transportiert ist. Die Trennvorrichtung trennt nun den Rohling 20, der die errechnete Länge und somit das gewünschte vorbestimmte Volumen aufweist, vom Halbzeug 12 ab. Anschließend beginnt der beschriebene Verfahrensablauf von neuem. Bei dieser Variante sind der Anschlag 18 und der ihm zugeordnete Motor 24 entbehrlich und bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung in dieser Abwandlung nicht vorgesehen.A further variant of the device according to the invention or of the method according to the invention provides that a servomotor 27 with one of the transport wheels 15a . 15b . 16a . 16b , in the embodiment with the transport roller 15a , is engaged. By means of the camera 22 and the controller 25 is, as described above, the diameter of the semifinished product 12 recorded continuously and the required length of the blank to be separated 20 calculated. By means of this calculated value, a switching pulse is generated, which is the servomotor 27 is supplied. The servomotor 27 , In the embodiment, a stepping motor, drives the transport roller 15a so many steps further until the semi-finished product 12 is transported over the required length. The separator now separates the blank 20 having the calculated length and thus the desired predetermined volume of the semifinished product 12 from. Subsequently, the procedure described begins again. In this variant, the stop 18 and the engine associated with it 24 dispensable and not provided in the inventive device in this modification.

Im Ergebnis wird eine permanente, kontinuierliche Volumenregelung der herzustellenden Rohlinge 20 erhalten. Die erfindungsgemäße Umformmaschine und das erfindungsgemäße Verfahren sind selbstverständlich nicht auf das hier beispielhaft beschriebene Warmumformen beschränkt, sondern für alle Umformverfahren und Umformvorrichtungen, insbesondere Kaltumformen, geeignet.The result is a permanent, continuous volume control of the blanks to be produced 20 receive. Of course, the forming machine according to the invention and the method according to the invention are not limited to the hot forming described here by way of example, but are suitable for all forming processes and forming devices, in particular cold forming.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 1999/054071 A1 [0002]

Claims

Forming machine ( 10 ) with a transport device ( 13 ) for a wire or rod-shaped semi-finished product ( 12 ) and a separating device ( 17 ), characterized in that in the region of the transport device ( 13 ) a camera ( 22 ) for photographing the semifinished product ( 12 ) is provided that a measuring device ( 18 . 27 ) for determining the feed of the semifinished product ( 12 ) is provided that the camera ( 22 ) and the measuring device ( 18 . 27 ) with an electronic control device ( 25 ) are connected, such that by means of the separating device ( 17 ) Blanks ( 20 ) with a predetermined volume of semifinished product ( 12 ) are separable.

Forming machine according to claim 1, characterized in that the measuring device as compared to the separating device ( 17 ) movably formed stop ( 18 ) is trained.

Forming machine according to claim 2, characterized in that the stop ( 18 ) with a motor ( 24 ), which is connected to the electronic control device ( 25 ) connected is.

Forming machine according to claim 2 or 3, characterized in that the transport device ( 13 ) an odometer ( 23 ) assigned.

Forming machine according to claim 4, characterized in that the transport device ( 13 ) with at least one transport roller ( 14 . 15a . 15b . 16a . 16b ) and the odometer ( 23 ) with the at least one transport roller ( 16a ) or its axis of rotation ( 26 ) is coupled.

Forming machine according to claim 1, characterized in that the measuring device as the transport device ( 13 ) associated motor ( 27 ) is trained.

Forming machine according to claim 6, characterized in that the engine ( 27 ) is a stepper motor.

Forming machine according to one of claims 6 or 7, characterized in that the transport device ( 13 ) with at least one transport roller ( 14 . 15a . 15b . 16a . 16b ) and the engine ( 27 ) with the at least one transport roller ( 15a ) is connected by gearing.

Forming machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the transport device ( 13 ) associated heating device ( 19 ) is provided.

Forming machine according to one of the preceding claims, characterized in that the camera ( 22 ) is a video camera.

Forming machine according to one of the preceding claims, characterized in that the camera ( 22 ) for detecting the end of the transported semifinished product ( 12 ) and / or for detecting defective semi-finished products ( 12 ) is provided.

Method for producing blanks ( 20 ) of a wire or rod-shaped semi-finished product ( 12 ), with the following process steps: - feeding the semifinished product ( 12 ) to a transport device ( 13 ) and transporting the same, - photographic recording of the semifinished product ( 12 ) in the area of the transport device ( 13 ), - determination of the diameter of the semi-finished product ( 12 ) from the photographically recorded data, - calculation of the length of the blank to be produced ( 20 ) from the determined diameter and a predetermined volume of the blank to be produced ( 20 ), - determining the feed of the semifinished product ( 12 ) by means of a measuring device ( 18 . 27 ) to the calculated length of the blank to be produced ( 20 ), - separating the blank ( 20 ) with the calculated length of the semifinished product ( 12 ) by means of a separating device ( 17 ).

A method according to claim 12, characterized in that the feed of the semifinished product ( 12 ) by means of a relative to the separating device ( 17 ) movably formed stop ( 18 ) is determined.

A method according to claim 12, characterized in that the feed of the semifinished product ( 12 ) by means of one of the transport device ( 13 ) associated engine ( 27 ) is determined.

Method according to one of claims 12 to 14, characterized in that the semifinished product ( 12 ) by means of one of the transport device ( 13 ) associated heater ( 19 ) is heated.

Method according to one of claims 12 to 15, characterized in that by means of the camera ( 22 ) the end of the transported semi-finished product ( 12 ) and / or faulty semi-finished product ( 12 ) is detected.