DE102009002524A1 - Control unit with fire protection for electric power steering - Google Patents

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Abstract

Steuergerät (1) für den Betrieb einer elektrischen Hilfs- oder Fremdkraftlenkung, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bimetallschalter (5) im Inneren des Steuergeräts vorgesehen ist, der im Falle eines Temperaturanstiegs über einen festlegbaren Temperaturschwellwert den negativen und den positiven Pol der Batterie-Kontaktstellen (4) des Batterie-Stecksystems (3) elektrisch kurz schließt.Control unit (1) for the operation of an electric auxiliary or external power steering system, characterized in that a bimetallic switch (5) is provided in the interior of the control device, which in case of a temperature rise above a definable temperature threshold, the negative and the positive pole of the battery pads ( 4) of the battery plug system (3) electrically short closes.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektronische Baugruppe für eine elektrische Hilfs- oder Fremdkraftlenkung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The The invention relates to an electronic assembly for an electrical Auxiliary or external power steering according to the preamble of the main claim.

Hierzu zählt eine der Lenkung zugeordnete Steuer- und Regeleinheit und eine zum Betrieb eines elektrischen Servomotors zugehörige elektronische Leistungsendstufe. Die Leistungsendstufe und die Steuer- und Regeleinheit können auch als eine Einheit in einem Steuergerät zusammengefasst sein. Des Weiteren kann die Einheit Bestandteil einer mechatronischen Baugruppe („PowerPack”) sein, die zusätzlich einen Elektromotor, der zur Aufbringung des Servomoments vorgesehen ist, beinhaltet. Die Baugruppe kann dann mittels eines mechanischen Drehmomentwandlers mit dem eigentlichen Lenkgetriebe, welches eine mechanische Kopplung zu einer Lenksäule und eine Zahnstange enthält, verbunden werden.For this counts one the steering associated control unit and one for operation an electronic servomotor associated electronic power output stage. The power output stage and the control unit can also be summarized as a unit in a control unit. Of Furthermore, the unit can be part of a mechatronic assembly ("PowerPack"), the additional an electric motor provided for applying the servo torque is included. The assembly can then by means of a mechanical torque converter with the actual steering gear, which is a mechanical coupling to a steering column and contains a rack, get connected.

Ein Steuergerät für eine elektrische Servolenkung ist im Fahrzeug mit der Batterie verbunden. Das Steuergerät ist in der Regel dauerversorgt, d. h. auch bei ausgeschalteter Zündung des Fahrzeugs liegt die Batteriespannung an. Ist eine elektronische Leistungsstufe in das Steuergerät integriert, was die Regel darstellt, so ist das Steuergerät über eine Sicherung mit einem hohen Auslösewert, typischerweise 80 bis 100A, abgesichert.One control unit for one Electric power steering is connected to the battery in the vehicle. The control unit is usually permanently supplied, d. H. even with the ignition off Vehicle is the battery voltage. Is an electronic power level in the control unit integrated, which represents the rule, then the control unit over a Fuse with a high tripping value, typically 80 to 100A, hedged.

Eine derartige Konstellation ist problematisch, wenn es aufgrund von systematischen Fehlern (Designfehler, oder aufgrund einer unzureichenden Erprobung ermittelten Parameters) oder Einzelfehlern (Montagefehler, Beschädigungen am Kabelbaum durch Scheuerstellen, Marderbiss, Reparaturarbeiten) zur Undichtigkeit des PowerPacks, des Steuergeräts oder des Stecksystems oder des Kabelbaumes kommt.A Such a constellation is problematic if it is due to systematic errors (design flaws, or due to insufficient testing determined parameters) or individual errors (assembly errors, damage on the wiring harness due to chafing, marten bite, repair work) to the leakage of the PowerPack, the control unit or the plug-in system or of the wiring harness comes.

In diesem Fall kann eindringendes Wasser einen Brand des Steuergeräts und/oder des Kabelbaums auslösen, der auf das Fahrzeug übergreifen kann.In In this case, penetrating water can cause a fire of the controller and / or of the wiring harness, which can spread to the vehicle.

Durch die eindringende Feuchtigkeit kann es zum Dendriten Wachstum zwischen spannungsführenden Teilen kommen.By The invading moisture can cause dendrite growth between live Share come.

Folgen hiervon sind ein hoher Stromfluss und eine hohe Erwärmung. Dies kann zur Folge haben, dass die umgebenden Werkstoffe entflammt werden.consequences of these are a high current flow and a high temperature rise. This This can cause the surrounding materials to become inflamed.

In der Regel findet ein Auslösen der Fahrzeugsicherung aufgrund der hohen Absicherung in diesem Falle nicht statt. Besonders problematisch sind Fälle, in denen diese Brände in abgestellten Fahrzeugen entstehen, die auf an Wohneinheiten angrenzenden Garagen oder Abstellplätzen geparkt sind, da der Fahrzeugbrand hier weitere Folgeschäden durch Sach- oder Personenschäden nach sich ziehen kann.In usually finds a trigger the vehicle security due to the high security in this case not happening. Particularly problematic are cases in which these fires in parked vehicles that are parked on garages or parking spaces adjacent to residential units, because the vehicle fire here after further consequential damage due to property or personal injury can draw.

Zur Vermeidung von Bränden können nachfolgende Maßnahmen ergriffen werden:

  • – ausreichend großer Pinabstand zwischen den eine Dauerspannung führenden Kontakten
  • – Verwendung von flammhemmenden Kunststoffen oder metallischer Werkstoffe
To avoid fires, the following measures can be taken:
  • - Sufficient pin spacing between the contacts leading to a permanent voltage
  • - Use of flame-retardant plastics or metallic materials

Diese Lösungen sind jedoch mit Nachteilen behaftet:These solutions however, there are disadvantages:

Bezüglich des Pinabstandes: Hier ist eine Vergrößerung des Abstands von Vorteil, kann jedoch aus Bauraumgründen nur begrenzt und insbesondere nicht im inneren Aufbau des Steuergerätes umgesetzt werden. Es ist somit lediglich eine Option für das Stecksystem. Im Stecksystem ist die Vergrößerung des Pinabstandes sinnvoll, es muss jedoch sichergestellt werden, dass eindringende Feuchtigkeit nicht in das Innere des Steuergeräts gelangen kann.Regarding the Pin distance: Here is an increase in the distance of advantage but can for reasons of space only limited and in particular not implemented in the internal structure of the control unit become. It is thus only an option for the plug-in system. In the plug-in system is the enlargement of the Pin distance makes sense, but it must be ensured that penetrating moisture does not get into the interior of the control unit can.

Flammhemmende Kunststoffe sind entweder mit Flammschutzmitteln versetzt, die zum größten Teil schon heute verboten sind, oder deren Verbot kurzfristig erwartet werden muss. Verarbeitungsprobleme (insbesondere Kleben) im Zusammenhang mit diesen Kunststoffen sind bekannt. Alternativ werden sehr große Mengen an Glasfasern beigemischt, was diese Kunststoffe aber versprödet und gleichfalls problematisch bezüglich seiner Verarbeitung ist.flame retardant Plastics are either mixed with flame retardants that are used for biggest part are already banned today, or whose ban is expected at short notice must become. Processing problems (especially gluing) in context with these plastics are known. Alternatively, very large quantities mixed with glass fibers, which embrittles these plastics and also problematic regarding its processing is.

Metallgehäuse sind eine sinnvolle Alternative, jedoch mit erhöhten Kosten verbunden Aufgabe der Erfindung ist es, alternative Lösungen zu den oben genannten vorzuschlagen.Metal housing are a sensible alternative, but with increased costs associated with the task Invention is to alternative solutions to propose to the above.

Diese Aufgabe wird mit dem kennzeichnenden Teil des Anspruch 1 gelöst. Die Aufgabe wird alternativ auch mit den verfahrenstechnischen Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 7 gelöst. Besonders vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben.These The object is achieved with the characterizing part of claim 1. The Task is alternatively also with the procedural features of the independent Claim 7 solved. Particularly advantageous designs The invention are specified in the respective subclaims.

Die vorrichtungsgemäße Lösung der Aufgabe sieht ein Steuergerät für den Betrieb einer elektrischen Hilfs- oder Fremdkraftlenkung vor, bei dem ein Bimetallschalter im Inneren des Steuergeräts befindlich ist, der im Falle eines Temperaturanstiegs über einen festlegbaren Temperaturschwellwert den negativen und den positiven Pol der Batterie-Kontaktstelle des Batterie-Stecksystems elektrisch kurz schließt.The device according to the solution Task sees a control unit for the Operation of an electrical auxiliary or external power steering before, at a bimetal switch located inside the controller is in the event of a temperature rise above a definable temperature threshold the negative and the positive pole of the battery contact point of the Battery plug system electrically short closes.

Damit wird erreicht, dass eine erhöhte Temperatur im Steuergerät vor Erreichen des Flammpunktes sicher detektiert wird und die Energiezufuhr des Steuergeräts durch Auslösen einer Sicherung im Stromkreis der elektrischen Servolenkung zu unterbrechen.This ensures that an increased temperature in the control unit is reliably detected before reaching the flash point and the energy supply of the control unit by triggering a fuse in the electric power steering circuit.

Die verfahrensgemäße Lösung für den Betrieb einer elektrischen Hilfs- oder Fremdkraftlenkung sieht vor, dass nach Maßgabe eines Temperaturschwellwerts Steuersignale für wenigstens zwei Leistungstransistoren einer Phase einer Brückenschaltung generiert werden, sodass sie derart betrieben werden, dass eine niederohmige elektrische Verbindung zwischen dem negativen und positiven Pol der Batterie-Kontaktstelle des Batterie-Stecksystems hergestellt wird.The procedural solution for operation an electric auxiliary or power steering system provides that in accordance with a temperature threshold control signals for at least two power transistors a phase of a bridge circuit be generated so that they are operated such that a low-resistance electrical connection between the negative and the positive Pol the battery contact point of the battery connector system made becomes.

Vorteilhafte Weiterbildungen werden in der Beschreibung zu den Figuren erläutert.advantageous Further developments are explained in the description of the figures.

1 zeigt beispielhaft ein Steuergerät gemäß der Erfindung 1 shows an example of a control device according to the invention

2 zeigt beispielhaft eine elektronische Leistungsstufe gemäß der Erfindung. 2 shows an example of an electronic power stage according to the invention.

1 zeigt ein Steuergerät 1 für den Betrieb einer elektrischen Hilfs- oder Fremdkraftlenkung. Im Inneren des Steuergeräts befindet sich ein Schaltungsträger 2, auf dem ein Mikrocontroller μC zu Steuer- und Regelungszwecken angeordnet ist. Des Weiteren befindet sich eine elektronische Endstufe 6 auf dem Träger, die zur Ansteuerung eines Elektromotors M dient. Der Motor ist in der Regel der Servomotor oder ein Motor zur Erzeugung eines Zusatzlenkwinkels der elektrischen Hilfs- oder Fremdkraftlenkung. Das Steuergerät ist mittels eines Batterie-Stecksystems 3 mit dem positven und negativen Pol der Batterie Bat über entsprechende Kontaktstellen 4 verbunden. In der Zuleitung der Kontaktstellen befindet sich eine Sicherung F, mit der der Stromkreis, in dem sich das Steuergerät und/oder die Endstufe 6 befindet, abgesichert ist. 1 shows a control unit 1 for the operation of an electric auxiliary or external power steering. Inside the controller is a circuit board 2 on which a microcontroller μC is arranged for control purposes. Furthermore, there is an electronic power amplifier 6 on the carrier, which serves to drive an electric motor M. The motor is usually the servo motor or a motor for generating an additional steering angle of the electric auxiliary or external power steering. The control unit is by means of a battery plug system 3 with the positive and negative pole of the battery Bat via corresponding contact points 4 connected. In the lead of the contact points is a fuse F, with which the circuit in which the control unit and / or the power amplifier 6 is secured.

Gemäß der Erfindung ist es vorgesehen, dass ein Bimetallschalter 5 im Inneren des Steuergeräts 1 vorgesehen ist, der im Falle eines Temperaturanstiegs über einen festlegbaren Temperaturschwellwert den negativen und den positiven Pol der Batterie-Kontaktstellen 4 des Batterie-Stecksystems 3 elektrisch kurz schließt.According to the invention, it is provided that a bimetallic switch 5 inside the controller 1 is provided, in the event of a temperature rise above a definable temperature threshold, the negative and the positive pole of the battery pads 4 of the battery connector system 3 shorted electrically.

Dies löst im Folgenden die Sicherung F, was wiederum schlagartig die Energiezufuhr ins Innere des Steuergeräts unterbricht und einen weiteren Anstieg der Temperatur verhindert. Ein Brand oder eine Entflammung von Bauteilen soll damit vermieden werden.This dissolves in Following the fuse F, which in turn abruptly the power supply inside the control unit interrupts and prevents a further increase in temperature. A fire or a flaming of components should be avoided.

Es ist vorgesehen, dass die Auslösetemperatur des Bimetallschalters 5 größer ist, als eine maximal vorgegebene Betriebstemperatur im Inneren des Steuergeräts.It is envisaged that the trip temperature of the bimetallic switch 5 is greater than a maximum predetermined operating temperature inside the controller.

Ergänzend hierzu ist es vorgesehen, dass die Auslösetemperatur des Bimetallschalters unterhalb der Flammtemperatur der im Steuergerät verwendeten Kunststoffe liegt.In addition to this it is envisaged that the triggering temperature of the bimetallic switch below the flame temperature of the control unit used Plastics lies.

Die Erfindung sieht vor, dass der Bimetallschalter 5 in unmittelbarer Nähe des Batterie-Stecksystems 4 positioniert und zu den Batterie-Kontaktstellen 4 parallel geschaltet ist.The invention provides that the bimetallic switch 5 in the immediate vicinity of the battery connector system 4 positioned and to the battery pads 4 is connected in parallel.

Von Vorteil ist es, die elektrische Kontaktierung des Bimetallschalters als Klemm-, Schweiß- oder hartgelötete Verbindung auszuführen.From The advantage is the electrical contacting of the bimetallic switch as clamping, welding or brazed Connect.

Die Herstellung der elektrischen Kontaktierung auf die zuvor beschriebene Weise ermöglicht – insbesondere im Falle einer Schweißverbindung – einen sehr hohen Wärmefluss, wodurch die Auslösung auch bei einer lokalen Erhitzung des Stecksystems sicher gestellt ist.The Production of the electrical contact on the previously described Way allows - in particular in the case of a welded joint - a very high heat flow, thereby triggering as well is ensured at a local heating of the plug-in system.

Der Temperaturschwellwert des Bimetallschalters ist dabei in einem Bereich von in etwa 125°C bis 140°C als untere Grenze und in etwa 350°C als obere Grenze festgelegt.Of the Temperature threshold of the bimetallic switch is in one area from about 125 ° C up to 140 ° C as the lower limit and in about 350 ° C set as the upper limit.

Diese Werte entsprechen im Falle der unteren Grenze in etwa der maximal zulässigen Betriebstemperatur heutiger Steuergeräte und im Falle der oberen Grenze in etwa der Flammtemperatur heutiger verwendeter Kunststoffe.These Values are approximately the maximum in the case of the lower limit permissible Operating temperature of today's control units and in the case of the upper Limit in about the flame temperature of today's used plastics.

Die Verwendung eines Bimetallschalters hat den Vorteil einer „passiven” Lösung. Es wird keine zusätzliche Energie oder zusätzliche Arithmetik oder Logik zur Lösung der Aufgabe benötigt. Diese Lösung vereinbart somit niedrige Kosten bei gleichzeitig extrem hoher Effektivität.The Using a bimetallic switch has the advantage of a "passive" solution. It will not be additional Energy or additional Arithmetic or logic to solve the task needed. This solution thus agrees low costs with extremely high effectiveness.

Alternativ zu der vorangegangenen „passiven” Lösung ist eine „aktive” Lösung gemäß den in den Ansprüchen 7 und seinen abhängigen Ansprüchen beanspruchten verfahrenstechnischen Merkmalen vorgesehen, die anhand 2 näher erläutert wird.As an alternative to the previous "passive" solution, an "active" solution according to the procedural features claimed in claims 7 and its dependent claims is provided, which is based on 2 is explained in more detail.

2 zeigt die Verschaltung von Leistungstransistoren in einer elektronischen Endstufe (Bezugsz 6 in 1), die in das Steuergerät zusammen mit der Steuer- und Regeleinheit integriert oder als separate Einheit ausgeführt ist. 2 shows the interconnection of power transistors in an electronic power amplifier (reference z 6 in 1 ), which is integrated into the control unit together with the control unit or designed as a separate unit.

2 zeigt den internen Aufbau einer Leistungseinheit zur Ansteuerung eines Elektromotors M, EMot, einer elektrischen Servolenkung. 2 shows the internal structure of a power unit for controlling an electric motor M, EMot, an electric power steering.

Funktional besteht die Leistungseinheit aus einem elektronischem Wechselrichter WR. Im Zwischenkreis ZK des Wechselrichters sind elektrische Speicherelemente für Strom und Spannung angeordnet, die in Block 201 zusammengefasst sind. Der Elektromotor ist im Lastkreis LK angeordnet wobei seine drei Phasen U, V, W in einer B6-Brücke derart verschaltet sind, so dass sie mittels zweier zugehöriger elektronischer Schalter S_UHS, S_ULS, einer Phase im Falle der High-Side-Schalter mit der positiven Seite der Versorgungsspannung Ubat und im Falle der Low-Side-Schalter mit der negativen Seite der Versorgungsspannung niederohmig verbunden werden können. Die Phasen U, V, W des Elektromotors EMot sind mit den Phasenabgängen der Brückenzweige im Mittelpunkt eines Brückenzweigs 202a, 202b, 202c, zwischen dem High- und Low-Side-Halbleiterschalter verbunden. Ein zusammengehöriger High- und Low-Side-Halbleiterschalter bilden jeweils ein Halbleiterschalterpaar eines Brückenzweigs 202a, 202b, 202c.Functionally, the power unit consists of an electronic inverter WR. In the twi Schenkreis ZK of the inverter are electrical storage elements for current and voltage arranged in block 201 are summarized. The electric motor is arranged in the load circuit LK wherein its three phases U, V, W are connected in a B6 bridge such that they by means of two associated electronic switch S_U HS , S_U LS , a phase in the case of high-side switch with the positive side of the supply voltage Ubat and in the case of low-side switches with the negative side of the supply voltage can be connected to low impedance. The phases U, V, W of the electric motor EMot are at the center of a bridge branch with the phase outlets of the bridge branches 202a . 202b . 202c , connected between the high and low-side semiconductor switches. An associated high-and low-side semiconductor switch each form a semiconductor switch pair of a bridge branch 202a . 202b . 202c ,

Zu Steuerungszwecken der elektronischen Schalter sind puls-weiten- modulierte Steuersignale PMW_UVW vorgesehen, die auf Grundlage eines strom- oder momentbasierten Sollwerts von einer feldorientierten Regelungseinheit (FOR) generiert und zur Ansteuerung der Halbleiterschalter mittels spezieller Treiberstufen konditioniert werden. Die Wicklungen des Elektromotors EMot sind zu einem Sternpunkt mit gemeinsamen Bezugspotential UN (Sternpunktspannung) im Motor verbunden.To Control purposes of electronic switches are pulse-width modulated control signals PMW_UVW provided based on a current or moment-based setpoint from a field-oriented control unit (FOR) generated and for controlling the semiconductor switches by means of special Driver stages are conditioned. The windings of the electric motor EMot are to a star point with common reference potential UN (neutral point voltage) connected in the engine.

Gemäß der Erfindung ist es vorgesehen, dass nach Maßgabe eines Temperaturschwellwerts Steuersignale für wenigstens zwei Leistungstransistoren S_UHS, und S_ULS oder S_VHS und S_VLS oder S_WHS und S_WLS eines Brückenzweigs 202a oder 202b oder 202c generiert werden, sodass sie derart betrieben werden, dass eine niederohmige elektrische Verbindung zwischen dem negativen und dem positiven Pol der Batterie-Kontaktstellen 4 des Batterie-Stecksystems 3 entsteht und diese elektrisch kurz schließt.According to the invention it is provided that in accordance with a temperature threshold control signals for at least two power transistors S_U HS, and LS S_U or S_V HS and LS S_V or S_W HS and LS S_W a bridge arm 202a or 202b or 202c be generated so that they are operated such that a low-resistance electrical connection between the negative and the positive pole of the battery pads 4 of the battery connector system 3 arises and this short-circuited electrically.

In einer weiteren besonders vorteilhaften Variante der Erfindung ist es vorgesehen, dass alle Leistungstransistoren der Brückenschaltung S_UHS, S_ULS, S_VHS, S_VLS, S_WHS, S_WLS zur Herstellung der niederohmigen Verbindung geschaltet werden. Dies hat den Vorteil, dass der Kurzschlussstrom auf alle Zweige der B6-Brücke gleichermaßen verteilt wird und die Leistungstransistoren gleich belastet werden.In another particularly advantageous variant of the invention, it is intended that all power transistors of the bridge circuit HS S_U, S_U LS, HS S_V, S_V LS, HS S_W, S_W LS are connected for preparing the low-resistance connection. This has the advantage that the short-circuit current is equally distributed to all branches of the B6 bridge and the power transistors are loaded equally.

Die Versorgungsspannung der Steuer- und Regeleinheit 1 nach Herstellung der niederohmigen elektrischen Verbindung sollte dabei zumindest für etwa 200 ms gepuffert erhalten bleiben. Dies kann durch entsprechende Dimensionierung von Kondensatoren in der Baugruppe 201 sicher gestellt werden. Diese Pufferung ist notwendig, um die Leistungstransistoren für eine gewisse Zeitdauer in einem leitenden Zustand zu halten, damit die Sicherung F sicher ausgelöst wird.The supply voltage of the control unit 1 after making the low-resistance electrical connection should remain buffered at least for about 200 ms. This can be done by appropriate dimensioning of capacitors in the assembly 201 be ensured. This buffering is necessary to keep the power transistors in a conductive state for a certain period of time in order for the fuse F to be safely triggered.

Die momentane Temperatur im Inneren des Steuergeräts, die nachfolgend mit dem Temperaturschwellwert verglichen wird, wird dabei mittels eines Temperaturfühlers im Inneren des Steuergeräts erfasst. Der Temperaturschwellwert ist dabei auf einen Wert oberhalb der maximal vorgegebenen Betriebstemperatur im Inneren des Steuergeräts und unterhalb der Flammtemperatur der im Inneren des Steuergeräts eingesetzten Bauteile oder Kunststoffe festgelegt.The momentary temperature inside the control unit, which subsequently with the Temperature threshold is compared, it is by means of a temperature sensor in Inside the controller detected. The temperature threshold is set to a value above the maximum specified operating temperature inside the controller and below the flame temperature of the components used inside the control unit or Plastics set.

Wie auch im Falle der passiven Lösung ist es dabei vorgesehen, den Temperaturschwellwert in einem Bereich von in etwa 125°C bis 140°C festzulegen.As even in the case of passive solution it is provided, the temperature threshold in a range from about 125 ° C up to 140 ° C set.

Die „aktive” Lösung beruht somit auf einem Temperatursensor und einer Steuerelektronik, deren Funktion – optional bei zusätzlicher Feuchte-Überwachung- auch bei eindringender Feuchtigkeit sichergestellt istThe "active" solution is based thus on a temperature sensor and control electronics whose function - optional at additional Moisture monitoring - even with penetrating Moisture is ensured

Es kann auch vorgesehen sein, dass ein dedizierter Leistungstransistor zur Herstellung der Kurzschlussverbindung eingesetzt ist.It can also be provided that a dedicated power transistor used for the preparation of the short-circuit connection.

Der Einsatz der aktiven Lösung hat den Vorteil, dass der Temperaturschwellwert nachträglich abgeändert werden kann oder sich auf einen beliebigen Zwischenwert einstellen lässt. Hierzu muss der entsprechende numerische Wert auf der Steuer- und Regeleinheit hinterlegt oder appliziert werden.Of the Use of the active solution has the advantage that the temperature threshold can be changed later or can be set to any intermediate value. For this must have the corresponding numerical value on the control unit deposited or applied.

Claims (11)

Steuergerät (1) für den Betrieb einer elektrischen Hilfs- oder Fremdkraftlenkung, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bimetallschalter (5) im Inneren des Steuergeräts vorgesehen ist, der im Falle eines Temperaturanstiegs über einen festlegbaren Temperaturschwellwert den negativen und den positiven Pol der Batterie-Kontaktstellen (4) des Batterie-Stecksystems (3) elektrisch kurz schließt.Control unit ( 1 ) for the operation of an electric auxiliary or external power steering system, characterized in that a bimetallic switch ( 5 ) is provided in the interior of the control device, which in the case of a temperature rise above a definable temperature threshold, the negative and the positive pole of the battery pads ( 4 ) of the battery connector system ( 3 ) short circuited electrically. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösetemperatur des Bimetallschalters (5) größer als eine maximal vorgegebene Betriebstemperatur im Inneren des Steuergeräts ist.Control device according to claim 1, characterized in that the operating temperature of the bimetallic switch ( 5 ) is greater than a maximum predetermined operating temperature inside the controller. Steuergerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösetemperatur des Bimetallschalters (5) unterhalb der Flammtemperatur der im Steuergerät verwendeten Kunststoffe liegt.Control unit according to Claim 1 or 2, characterized in that the triggering temperature of the bimetallic switch ( 5 ) is below the flame temperature of the plastics used in the control unit. Steuergerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bimetallschalter (5) in unmittelbarer Nähe des Batterie-Stecksystems (3) positioniert und zu den Batterie-Kontaktstellen (4) parallel geschaltet ist.Control unit according to one of the preceding An claims, characterized in that the bimetallic switch ( 5 ) in the immediate vicinity of the battery connector system ( 3 ) and to the battery contact points ( 4 ) is connected in parallel. Steuergerät nach einem der vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Kontaktierung des Bimetallschalters (5) als Klemm-, Schweiß- oder hartgelötete Verbindung ausgeführt ist.Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical contacting of the bimetallic switch ( 5 ) is designed as a clamping, welding or brazed connection. Steuergerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperaturschwellwert in einem Bereich von in etwa 125°C bis 140°C als untere Grenze und in etwa 350°C als obere Grenze festgelegt ist.control unit according to one of the preceding claims, characterized that the temperature threshold in a range of about 125 ° C to 140 ° C as the lower Border and in about 350 ° C is set as the upper limit. Verfahren für den Betrieb einer elektrische Hilfs- oder Fremdkraftlenkung, dadurch gekennzeichnet, dass nach Maßgabe eines Temperaturschwellwerts Steuersignale für wenigstens zwei Leistungstransistoren (S_UHS, S_ULS), (S_VHS, S_VLS), (S_WHS, S_WLS) eines Brückenzweigs (202a), (202b), (202c) einer Brückenschaltung generiert werden, sodass sie derart betrieben werden, dass eine niederohmige elektrische Verbindung zwischen dem negativen und dem positiven Pol der Batterie-Kontaktstellen (4) des Batterie-Stecksystems (3) entsteht und diese elektrisch kurz schließt.A method for operating an electrical auxiliary or external power steering system, characterized in that in accordance with a temperature threshold control signals for at least two power transistors (S_U HS, S_U LS), (S_V HS, S_V LS), (S_W HS, S_W LS) of a bridge arm ( 202a ) 202b ) 202c ) are generated so that they are operated such that a low-resistance electrical connection between the negative and the positive pole of the battery pads ( 4 ) of the battery connector system ( 3 ) arises and this electrically short closes. Verfahren für den Betrieb einer elektrischen Hilfs- oder Fremdkraftlenkung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass alle Leistungstransistoren der Brückenschaltung (S_UHS, S_ULS, S_VHS, S_VLS, S_WHS, S_WLS) zur Herstellung der niederohmigen Verbindung geschaltet werden.A method of operating an electrical auxiliary or external power steering system according to claim 7, characterized in that all power transistors of the bridge circuit (S_U HS, S_U LS, S_V HS, S_V LS, S_W HS, S_W LS) are connected for preparing the low-resistance connection. Verfahren für den Betrieb einer elektrischen Hilfs- oder Fremdkraftlenkung nach einem der Ansprüche 7 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungsspannung der Steuer- und Regeleinheit (1) nach Herstellung der niederohmigen elektrischen Verbindung zumindest für etwa 200 ms gepuffert erhalten bleibt.Method for the operation of an electric auxiliary or external power steering according to one of claims 7 to 8, characterized in that the supply voltage of the control unit ( 1 ) is maintained buffered after production of the low-resistance electrical connection for at least 200 ms. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die momentane Temperatur im Inneren des Steuergeräts mittels eines Temperaturfühlers erfasst wird und der Temperaturschwellwert auf einen Wert oberhalb der maximal vorgegebenen Betriebstemperatur im Inneren des Steuergeräts und unterhalb der Flammtemperatur der im Inneren des Steuergeräts eingesetzten Bauteile oder Kunststoffe festgelegt wird.Method according to one of the preceding claims 7 to 9, characterized in that the instantaneous temperature inside of the control unit by means of a temperature sensor is detected and the temperature threshold to a value above the maximum specified operating temperature inside the controller and below the flame temperature of the components used inside the control unit or Plastics is determined. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperaturschwellwert in einem Bereich von in etwa 125°C bis 140°C festgelegt wird.Method according to one of the preceding claims 7 to 10, characterized in that the temperature threshold in a Range of about 125 ° C up to 140 ° C is determined.
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