DE102009002096A1 - Internal-combustion engine e.g. petrol-driven internal-combustion engine, operating method, involves evaluating influence of variation in difference of irregular variations of cylinders, and determining fuel composition - Google Patents

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Abstract

The method involves executing cylinder-individual variation of fuel amount supplied to a cylinder to an unlubricated or lubricated air-/fuel-mixture in an afterstart phase of an internal combustion engine e.g. petrol-driven internal-combustion engine. A variation to the air-/fuel-mixture is executed at another cylinder. A difference of irregular operations of the cylinders is evaluated in association with the air-/fuel-mixture. The influence of the variation in the difference of the irregular variations is evaluated. A fuel composition is determined from the evaluation of the influence. The fuel mixture comprises petrol/ethanol fuel mixture, petrol/methanol fuel mixture and/or petrol/ethanol/methanol fuel mixture and/or diesel/biodiesel fuel mixture. An independent claim is also included for a device for operating an internal-combustion engine.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit zumindest zwei Zylindern, welche mit in einem Tank bevorratetem Kraftstoff in unterschiedlicher Kraftstoffqualität und/oder bevorrateten Kraftstoffgemischen aus einem ersten und zumindest einem zweiten Kraftstoff in unterschiedlichen Mischungsverhältnissen betrieben werden kann und wobei unterschiedliche Kraftstoffqualitäten und/oder Kraftstoffgemische verschiedener Zusammensetzung unterschiedliche Luft-/Kraftstoff-Verhältnisse zur Erreichung einer stabilen Verbrennung erfordern und/oder ein unterschiedliches Verdampfungsverhalten aufweisen.The The invention relates to a method and an apparatus for operating an internal combustion engine with at least two cylinders, which with stored in a tank fuel in different fuel quality and / or stored fuel mixtures from a first and at least a second fuel in different mixing ratios can be operated and where different fuel qualities and / or fuel mixtures of different composition different Air / fuel ratios to achieve a stable Require combustion and / or a different evaporation behavior exhibit.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechende Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The The invention further relates to a corresponding device for Implementation of the procedure.

Bei dem Start von Brennkraftmaschinen auf Basis von Otto-Motoren spielt die Zumessung der einzuspritzenden Kraftstoffmenge eine entscheidende Rolle für die Zündfähigkeit des Luft-/Kraftstoffgemischs sowie für die Abgaszusammensetzung. Die benötigte Kraftstoffmenge hängt stark von den Kraftstoffeigenschaften, insbesondere von den Verdampfungseigenschaften des Kraftstoffs, ab.at the start of internal combustion engines based on gasoline engines plays the metering of the fuel quantity to be injected is a decisive factor Role for the ignitability of the air / fuel mixture as well as for the exhaust gas composition. The needed Fuel quantity depends heavily on the fuel properties, in particular, the vaporization properties of the fuel, from.

Mit einer Startmengenadaption kann über die Auswertung der Drehzahl der Brennkraftmaschine beispielsweise ein zu mageres Luft-/Kraftstoffverhältnis erkannt werden. Bei einer Nachstartadaption wird die Laufunruhe der Brennkraftmaschine ausgewertet. Mit einer daraufhin erfolgenden Gemischanfettung kann ein schlechtes Verdampfungsverhalten des Kraftstoffs kompensiert werden.With A start amount adaptation can be done via the evaluation of the Speed of the internal combustion engine, for example, too lean air / fuel ratio be recognized. With a Nachstartadaption the rough running becomes evaluated the internal combustion engine. With a subsequent Mixture greasing can be a bad evaporation behavior of the fuel be compensated.

Brennkraftmaschinen auf der Basis von Otto-Motoren werden allgemein mit Kraftstoff aus Kohlenwasserstoffen aus fossilen Brennstoffen auf Basis von raffiniertem Erdöl betrieben. Zu diesem Kraftstoff wird vermehrt aus nachwachsenden Rohstoffen (Pflanzen) erzeugter Alkohol, beispielsweise Ethanol oder Methanol, in unterschiedlichen Mischungsverhältnissen beigemengt. In den USA und Europa wird oft eine Mischung aus 75–85% Ethanol und 15–25% Benzin unter dem Markennamen E85 eingesetzt. Die Brennkraftmaschinen sind so ausgelegt, dass sie sowohl mit reinem Benzin als auch mit Mischungen bis hin zu E85 betrieben werden können; dies wird mit „Flex-Fuel-Betrieb” bezeichnet.Internal combustion engines On the basis of gasoline engines are generally fueled Hydrocarbons derived from fossil fuels based on refined Operated oil. To this fuel is increasingly off renewable raw materials (plants) produced alcohol, for example Ethanol or methanol, in different mixing ratios added. In the US and Europe is often a mix of 75-85% Ethanol and 15-25% gasoline used under the brand name E85. The internal combustion engines are designed so that they are both pure Gasoline can also be operated with mixtures up to E85; this is called "flex-fuel operation".

Durch die beliebige Mischung von Benzin und Alkohol ergibt sich eine breite Variationsmöglichkeit der Kraftstoffeigenschaften, insbesondere der Stöchiometrie und des Verdampfungsverhaltens.By Any mixture of gasoline and alcohol results in a wide Variability of the fuel properties, in particular the stoichiometry and the evaporation behavior.

Aus der DE 41 17 440 C2 ist ein Verfahren zum adaptiven Einstellen eines Kraftstoff/Luftgemisches zum Berücksichtigen von Kraftstoffeigenschaften im Betrieb einer Brennkraftmaschine bekannt, die einen Lambdaregler aufweist, der einen Regelfaktor RF ausgibt, und die einen Adaptionsintegrator aufweist, der einen Adaptionsfaktor AF mit variabler Adaptionsgeschwindigkeit ausgibt, der neben dem Regelfaktor FR die Einstellung des Kraftstoff/Luftgemischs beeinflusst. Dabei ist vorgesehen, dass überprüft wird, ob die Lambda-Regelungsabweichungsamplitude einen ersten Schwellenwert übersteigt, und, wenn dies der Fall ist, die Adaptionsgeschwindigkeit so lange auf einen erhöhten Wert gesetzt wird, bis eine vorgegebene Bedingung erfüllt ist, wonach auf eine niedrige Adaptionsgeschwindigkeit zurückgeschaltet wird.From the DE 41 17 440 C2 a method for adaptively adjusting a fuel / air mixture for taking into account fuel properties in the operation of an internal combustion engine is known which comprises a lambda controller which outputs a control factor RF, and having an adaptation integrator which outputs a variable adaptation speed adaptation factor AF, in addition to the control factor FR affects the setting of the fuel / air mixture. It is provided that it is checked whether the lambda control deviation amplitude exceeds a first threshold, and, if so, the adaptation speed is set to an increased value until a predetermined condition is satisfied, after which switches back to a low adaptation speed becomes.

Das Verfahren ermöglicht es, Brennkraftmaschinen, welche mit unterschiedlichen Kraftstoffen betrieben werden können, störungsfrei zu betreiben. So muss beispielsweise die Einspritzzeit bei einem Wechsel von einem Kraftstoff Benzin auf ein Kraftstoffgemisch aus 85% Ethanol und 15% Benzin um mehr als 20% verlängert werden, um die gleichen Lambdawerte im Abgas zu erhalten. Nach dem in der Schrift DE 41 17 440 C2 beschriebenen Verfahren wird dazu ein entsprechender Adaptionseingriff vorgenommen. Da bei einem Kraftstoffwechsel eine im Vergleich zum Ausgleich von Alterungseinflüssen oder Fertigungseinflüssen sehr starke Korrektur der Einspritzzeiten und somit des Adaptionseingriffes vorgenommen werden muss, wird bei dem vorge schlagenen Verfahren die Adaptionsgeschwindigkeit bei einem erkannten Kraftstoffwechsel deutlich erhöht.The method makes it possible to operate internal combustion engines, which can be operated with different fuels, trouble-free. For example, when switching from a fuel gasoline to a fuel mixture of 85% ethanol and 15% gasoline, the injection time must be increased by more than 20% in order to obtain the same lambda values in the exhaust gas. After in the scriptures DE 41 17 440 C2 described method is carried out a corresponding adaptation intervention. Since a fuel change in comparison to the compensation of aging influences or manufacturing influences very strong correction of the injection times and thus the adaptation intervention must be made, the adaptation rate is significantly increased in a pre-proposed process when a fuel change detected.

Auf Basis des eingestellten Adaptionswertes kann das Kraftstoff-Mischungsverhältnis bestimmt werden. Trotz der erhöhten Adaptionsgeschwindigkeit benötigt das Verfahren eine ausreichend lange Einschwingzeit. Wird durch einen Tankvorgang eine starke Änderung des Kraftstoff-Mischungsverhältnisses bewirkt, kann dies zu Startschwierigkeiten und zu Verbrennungsaussetzern führen, was in Folge zu erhöhten Abgasemissionen führt.On The basis of the adjusted adaptation value can be the fuel mixture ratio be determined. Despite the increased speed of adaptation the process requires a sufficiently long settling time. Does a refueling process cause a large change in the fuel mixture ratio This can lead to starting difficulties and misfiring resulting in increased exhaust emissions leads.

Neben einer Änderung des Kraftstoff-Mischungsverhältnisses einer im Flex-Fuel-Betrieb betriebenen Brennkraftmaschine kann auch eine Variation der Kraftstoffqualität, beispielsweise auch bei reinem Benzinbetrieb, zu Startproblemen führen. Dabei geht die Kraftstoffqualität insbesondere in die Verdampfungseigenschaften des Kraftstoffs ein. Bei noch nicht bekanntem Alkohol-Anteil ist eine Unterscheidung zwischen beiden Ursachen schwierig. Eine Anfettung des Luft-/Kraftstoffgemischs als Reaktion auf ein schlechtes Startverhalten der Brennkraftmaschine ist daher bei einer Flex-Fuel-Anwendung nicht immer geeignet, wie es vom reinen Benzinbetrieb her bekannt ist.In addition to a change in the fuel mixing ratio of an internal combustion engine operated in flex-fuel operation, a variation of the fuel quality, for example even in the case of pure gasoline operation, can lead to starting problems. The fuel quality is particularly a factor in the evaporation properties of the fuel. If the proportion of alcohol is unknown, a distinction between the two causes is difficult. An enrichment of the air / fuel mixture in response to a poor starting behavior of the internal combustion engine is therefore not always suitable in a flex-fuel application, as is the case of pure Ben is known zinbetrieb ago.

Aus einer anderen Anmeldung der Anmelderin mit dem Aktenzeichen DE 10 2007 035 317 ist ein Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine mit zumindest zwei Zylindern bekannt, welche mit in einem Tank bevorratetem Kraftstoff in unterschiedlicher Kraftstoffqualität und/oder bevorrateten Kraftstoffgemischen aus einem ersten und zumindest einem zweiten Kraftstoff in unterschiedlichen Mischungsverhältnissen betrieben werden kann und wobei unterschiedliche Kraftstoffqualitäten und/oder Kraftstoffgemische verschiedener Zusammensetzung unterschiedliche Luft-/Kraftstoff-Verhältnisse zur Erreichung einer stabilen Verbrennung erfordern und/oder ein unterschiedliches Verdampfungsverhalten aufweisen. Dabei ist es vorgesehen, dass an zumindest einem Zylinder eine zylinderindividuelle Variation der dem Zylinder zugeführten Kraftstoffmenge zu einem mageren und/oder zu einem fetten Luft-/Kraftstoff-Gemisch durchgeführt wird, dass der Einfluss der Variation auf die Starteigenschaften und/oder die Laufruhe des Zylinders und/oder der Brennkraftmaschine bewertet wird und dass bei einer erreichten Verbesserung der Starteigenschaften und/oder der Laufruhe eine Kraftstoffadaption für alle Zylinder durchgeführt wird.From another application of the applicant with the file number DE 10 2007 035 317 a method is known for operating an internal combustion engine having at least two cylinders, which can be operated with fuel stored in a tank in different fuel quality and / or stored fuel mixtures of a first and at least a second fuel in different mixing ratios and wherein different fuel qualities and / or fuel mixtures different composition require different air / fuel ratios to achieve stable combustion and / or have a different evaporation behavior. It is provided that a cylinder-specific variation of the amount of fuel supplied to the cylinder is performed on at least one cylinder to a lean and / or a rich air / fuel mixture that the influence of the variation on the starting characteristics and / or the smoothness of Cylinder and / or the internal combustion engine is evaluated and that with an achieved improvement in the starting characteristics and / or the smoothness of a fuel adaptation for all cylinders is performed.

Das Verfahren ermöglicht die schnelle Erkennung und die Vermeidung von Startproblemen bei einer Änderung der Kraftstoffqualität oder der Kraftstoffzusammensetzung mit Auswirkung auf die Zündfähigkeit des Kraftstoffes:
Bei der Anwendung des Verfahrens zeigt sich aber, dass bei einer Auswertung der Laufunruhe in der Praxis Probleme auftreten können, die zu einer fehlerbehafteten Interpretation der Laufruhewerte führen können. Einerseits werden dafür sehr stabile Randbedingungen hinsichtlich beispielsweise Drehzahl, Last und/oder Temperatur benötigt, die in der Praxis nicht immer gewährleistet werden können. Andererseits können Streuungen, die auf Fertigungstoleranzen und/oder Alterungen der Komponenten zurückzuführen sind, die Auswertung verfälschen.
The method enables the rapid detection and avoidance of start-up problems with a change in the fuel quality or the fuel composition with effect on the ignitability of the fuel:
In the application of the method shows, however, that in an evaluation of the uneven running problems can occur in practice, which can lead to a faulty interpretation of running smoothness. On the one hand, very stable boundary conditions with regard to, for example, rotational speed, load and / or temperature are required, which can not always be guaranteed in practice. On the other hand, variations due to manufacturing tolerances and / or aging of the components may distort the evaluation.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Bereitstellung eines optimalen Luft-/Kraftstoff-Gemischs insbesondere für die Nachstartphase einer Brennkraftmaschine bereit zustellen, in der eine zuverlässige Auswertung der Laufunruhe gewährleistet ist.It It is therefore an object of the invention to provide a method for providing an optimal air / fuel mixture in particular for to provide the restart phase of an internal combustion engine, in which ensures a reliable evaluation of the uneven running is.

Es ist weiterhin Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens bereitzustellen.It is still an object of the invention, a device for carrying out of the method.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die das Verfahren betreffende Aufgabe wird dadurch gelöst, dass in einer Nachstartphase der Brennkraftmaschine an mindestens einem ersten Zylinder eine zylinderindividuelle Variation der dem Zylinder zugeführten Kraftstoffmenge zu einem mageren oder zu einem fetten Luft-/Kraftstoff-Gemisch und an mindestens einem zweiten Zylinder eine entsprechende Variation zu einem fetten oder mageren Luft-/Kraftstoff-Gemisch durchgeführt und im Anschluss daran eine Differenz der Laufunruhe beider Zylinder ausgewertet wird, wobei der Einfluss der Variation auf die Differenz der Laufunruhe beider Zylinder bewertet wird und daraus eine Kraftstoffadaption für alle Zylinder durchgeführt oder die Kraftstoffzusammensetzung bestimmt wird.The The object concerning the method is solved by that in a Nachstartphase the internal combustion engine at least a cylinder a cylinder individual variation of the Cylinder supplied fuel amount to a lean or to a rich air / fuel mixture and at least one second cylinder a corresponding variation to a fat or lean air / fuel mixture carried out and subsequently it evaluated a difference in the rough running of both cylinders becomes, whereby the influence of the variation on the difference of the Laufunruhe both cylinders is evaluated and from a fuel adaptation for all cylinders performed or the fuel composition is determined.

Die die Vorrichtung betreffende Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Brennkraftmaschine eine Steuer-/Auswerteeinheit aufweist, mit der eine zylinderindividuelle Variation der den Zylindern zugeführten Kraftstoffmenge zu einem mageren oder zu einem fetten Luft-/Kraftstoff-Gemisch vorgebbar und eine Differenz der Laufunruhe der bei der Gemischvariation beteiligten Zylinder auswertbar ist.The The object relating to the device is solved by that the internal combustion engine has a control / evaluation unit, with a cylinder-specific variation of the cylinders supplied Amount of fuel to a lean or a rich air / fuel mixture specifiable and a difference of the rough running of the mixture variation involved cylinder is evaluable.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens kann insbesondere in der Nachstartphase ein optimales Luft-/Kraftstoff-Gemisch vorgegeben werden, bevor in dieser Phase eine vertrauenswürdige Rückmeldung der Lambdasonde verfügbar ist, wobei zuverlässig und genau erkannt werden kann, ob das Gemisch zu mager oder zu fett ist. Dies gilt sowohl für Benzin-betriebene Brennkraftmaschinen als auch für Flex-Fuel-Applikationen, wie sie zuvor beschrieben wurden. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass Differenzen von Laufunruhewerten oder Laufruhewerten zwischen mindestens zwei Zylindern benutzt werden und nicht absolute Laufunruhewerte. Damit können die o. g. Nachteile hinsichtlich nicht stabiler Randbedingungen bzw. Streuungen weitgehend eliminiert werden. Ein weiterer Vorteil ergibt sich aus daraus, dass sich bei der Auswertung der Differenz der Laufunruhe oder Laufruhe von nur zwei Zylindern eine deutlichere und vor allem auch frühere Rückmeldung zum Gemisch ableiten lässt; als dies bei einer Auswertung der Gesamtlaufunruhe möglich wäre.With the method and the device according to the invention to carry out the method can be found in particular in the Post-start an optimal air / fuel mixture given Be sure to have a trusted feedback before at this stage the lambda probe is available, being reliable and it can be accurately recognized if the mixture is too lean or too rich is. This applies to both gasoline-powered internal combustion engines as well as for flex-fuel applications, as previously described. According to the invention, it is provided that differences of rough running or running noise values between at least two Cylinders are used and not absolute Laufunruhewerte. In order to can the o. g. Disadvantages in terms of unstable Boundary conditions or scattering are largely eliminated. One Another advantage arises from the fact that in the evaluation the difference of the rough running or smooth running of only two cylinders a clearer and above all earlier feedback to derive the mixture; than this in an evaluation the total running unrest would be possible.

In einer bevorzugten Verfahrensvariante ist vorgesehen, dass die zylinderindividuelle Variation des Luft-/Kraftstoff-Gemischs des ersten Zylinders und des zweiten Zylinders bei einem für beide Zylinder zusammen genommenen konstanten Ziel-Lambdawert durchgeführt wird. Der Ziel-Lambdawert kann dabei, je nach Last und Betriebsphase zeitabhängig vorgegeben sein.In a preferred variant of the method is provided that the cylinder-individual Variation of the air / fuel mixture of the first cylinder and of the second cylinder at one for both cylinders together taken constant target lambda value is performed. The target lambda value can be time-dependent, depending on the load and operating phase be.

Die Variation des Luft-/Kraftstoff-Gemischs des ersten Zylinders und des zweiten Zylinders kann dabei kontinuierlich oder auch periodisch durchgeführt werden, wobei typischerweise eine Variation bis etwa 10% zum Mittelwert des Luft-/Kraftstoff-Gemischs des ersten Zylinders und des zweiten Zylinders vorgesteuert wird. Darüber hinaus kann auch die Variation des Luft-/Kraftstoff-Gemischs zwischen beiden Zylindern getauscht werden, wobei der bisher fett betriebene Zylinder zum mager betriebenen Zylinder und der bisher mager betriebene Zylinder zum fett betriebenen Zylinder wird. Dies hat den Vorteil, dass Zylinder individuelle Unterschiede (Ungleichstellung) heraus gefiltert werden können.The variation of the air / fuel mixture of the first cylinder and the second cylinder can be carried out continuously or periodically, typically a variation until about 10% to the average of the air / fuel mixture of the first cylinder and the second cylinder is precontrolled. In addition, the variation of the air / fuel mixture between the two cylinders can be exchanged, whereby the previously fat-operated cylinder for lean-operated cylinder and the previously lean-operated cylinder to rich-operated cylinder. This has the advantage that cylinder individual differences (inequality) can be filtered out.

In einer weiteren Verfahrensvariante kann vorgesehen sein, dass die zylinderindividuelle Variation des Luft-/Kraftstoff-Gemischs des ersten Zylinders symmetrisch zur zylinderindividuelle Variation des Luft-/Kraftstoff-Gemischs des zweiten Zylinders durchgeführt wird. Dies bietet einerseits den Vorteil, dass insgesamt durch die Variation der Lambdawert für die gesamte Brennkraftmaschine konstant bleibt. Andererseits kann die Variation des Luft-/Kraftstoff-Gemischs steuerungstechnisch einfach durch Vorzeichenwechsel für beide beteiligten Zylinder vorgegeben werden.In a further variant of the method can be provided that the Individual cylinder variation of the air / fuel mixture of the first cylinder symmetrical to the cylinder individual variation of the Air / fuel mixture of the second cylinder performed becomes. On the one hand, this offers the advantage that overall through the Variation of the lambda value for the entire internal combustion engine remains constant. On the other hand, the variation of the air / fuel mixture Control technology simply by sign change for both cylinders involved are specified.

In einer alternativen Verfahrensvariante kann unter Beibehaltung des Prinzips der Auswertung der Differenz der Laufunruhe vorgesehen sein, dass die zylinderindividuelle Variation des Luft-/Kraftstoff-Gemischs des ersten Zylinders mittels einer zylinderindividuellen Variation des Luft-/Kraftstoff-Gemischs mehrerer anderer Zylinder der Brennkraftmaschine durchgeführt wird, wobei für alle beteiligten Zylinder zusammen genommenen ein konstanter Ziel-Lambdawert eingestellt wird.In an alternative process variant can while maintaining the Principles of evaluation of the difference of the running unrest provided be that the cylinder-specific variation of the air / fuel mixture of the first cylinder by means of a cylinder-specific variation the air / fuel mixture of several other cylinders of the internal combustion engine performed is taken, taking together for all cylinders involved a constant target lambda value is set.

Ebenso vorstellbar ist auch, dass die zylinderindividuelle Variation des Luft-/Kraftstoff-Gemischs an mehreren Zylinderpaaren durchgeführt wird, wobei für alle beteiligten Zylinderpaare zusammen genommenen ein konstanter Ziel-Lambdawert eingestellt wird. Auch hier ist die Beibehaltung des Auswerteprinzips hinsichtlich der Differenz der Laufunruhe der jeweils beteiligten Zylinderpaare vorgesehen.As well It is also conceivable that the cylinder - specific variation of the Air / fuel mixture performed on several pairs of cylinders is, where for all involved cylinder pairs together a constant target lambda value is set. Also Here is the retention of the evaluation principle in terms of Difference of the uneven running of each pair of cylinders involved provided.

Bei der Durchführung der Verfahrensvarianten hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn als Ziel-Lambdawert der Wert λ = 1 eingestellt wird. Dies leitet sich aus dem Verlauf der Laufunruhe in Abhängigkeit des Lambdawertes ab. Der Kurvenverlauf ähnelt einer „Badewanne” und besitzt einen ausgeprägten Anstieg bei einem Wert ab λ = 1. Die Laufunruhe nimmt für Werte λ > 1 rapide zu. Idealerweise werden daher die Zylinder um einen Wert λ = 1 betrieben, wobei ein Zylinder bei einem Wert λ > 1 und der andere beteiligte Zylinder bei λ < 1 betrieben wird, was sehr einfach zu realisieren ist und auch relativ unempfindlich bezüglich der Störgrößen für die Laufruhe ist.at the implementation of the process variants has proved to be advantageous when the target lambda value is λ = 1 is set. This is derived from the course of the Laufunruhe depending on the lambda value. The curve is similar a "bathtub" and has a pronounced Rise at a value from λ = 1. The rough running decreases for Values λ> 1 rapidly too. Ideally, therefore, the cylinders are by a value λ = 1 operated, with one cylinder at a value λ> 1 and the other involved Cylinder at λ <1 is operated, which is very easy to implement and also relatively Insensitive to disturbances for the smoothness is.

Das Auswerteverfahren sieht weiterhin vor, dass die Differenz der Laufunruhe mit einem vorgegeben Schwellwert bzw. mit einem Sollwert für die Differenz der Laufunruhe verglichen wird und abhängig vom Ergebnis des Vergleichs das Gesamtgemisch abgemagert oder angefettet wird, womit eine einfache und robuste Anpassung der Ge mischaufbereitung realisiert werden kann. Dazu ist ein entsprechender Regelkreis, beispielsweise in Form eines PI-Reglers, vorgesehen, der entsprechend in der Vorrichtung schaltungstechnisch oder mittels einer entsprechenden Software realisiert ist.The Evaluation method also provides that the difference of the rough running with a predetermined threshold or with a setpoint for the difference of the rough running is compared and dependent from the result of the comparison, the entire mixture is emaciated or greased What makes a simple and robust adaptation of the mixture preparation can be realized. For this purpose, a corresponding control loop, for example, in the form of a PI controller, provided accordingly in the device circuit technology or by means of a corresponding Software is realized.

Dabei kann vorgesehen sein, dass vom Wert für die Laufunruhe des mager betrieben Zylinders/der mager betrieben Zylinder ein Wert für die Laufunruhe des fett betrieben Zylinders/der fett betrieben Zylinder abgezogen und mit dem Schwellwert verglichen wird, und, falls dieser Schwellwert überschritten wird, das Gesamtgemisch angefettet wird, und, falls der negierte Schwellwert unterschritten wird, das Gesamtgemisch abgemagert wird. Diese Auswertung kann ohne großen Hardware- und/oder Softwareaufwand in kurzer Zeit innerhalb der Steuer-/Auswerteeinheit realisiert werden. Man macht sich hier zu Nutze, dass aufgrund des Verlaufs der Laufunruhe in Abhängigkeit des Lambdawertes und der zuvor festgestellten Differenz der Laufunruhe der Zylinder eine Prognose über den aktuellen Lambdawert möglich ist und entsprechend ein Gemischeingriff durchgeführt werden kann. Werden der Schwellwert nicht überschritten und der negierte Schwellwert nicht unterschritten, kann davon ausgegangen werden, dass der aktuelle Lambdawert nahe dem Ziel-Lambdawert, in der Regel λ = 1, liegt.there can be provided that from the value for the rough running of the lean operated cylinder / lean cylinder operated a value for the rough running of the grease operated cylinder / the grease operated cylinder is subtracted and compared with the threshold, and, if this threshold is exceeded, the total mixture is greased, and, if the negated threshold falls below is, the entire mixture is emaciated. This evaluation can be done without large hardware and / or software effort in a short time be realized within the control / evaluation unit. One does to take advantage of that due to the course of the rough running in Dependence of the lambda value and the previously determined Difference in the rough running of the cylinder a forecast over the current lambda value is possible and accordingly Merging can be performed. Be the threshold not exceeded and the negated threshold not falls short, it can be assumed that the current Lambda value close to the target lambda value, usually λ = 1, lies.

Die Funktionalität des Verfahrens mit den zuvor beschrieben Verfahrensvarianten kann in der Steuer-/Auswerteeinheit oder in einem übergeordneten Motorsteuergerät der Brennkraftmaschine als Hardware und/oder als Software implementiert sein. Eine Software-Implementierung besitzt den Vorteil, dass bei Vorliegen neuer Erkenntnisse die Parameter sehr schnell durch ein Software-Update geändert werden können.The Functionality of the method with those previously described Process variants can in the control / evaluation or in a superordinate engine control unit of the internal combustion engine be implemented as hardware and / or as software. A software implementation has the advantage that in the presence of new findings, the parameters are very can be changed quickly by a software update.

Eine bevorzugte Anwendung des Verfahrens, wie es zuvor beschrieben wurde, sieht die Adaption der Betriebsparameter einer Brennkraftmaschine an die Zusammensetzung eines Benzin/Ethanol-Kraftstoffgemischs und/oder eines Benzin/Methanol-Kraftstoffgemischs und/oder eines Benzin/Ethanol/Methanol-Kraftstoffgemischs und/oder eines Diesel/Biodiesel-Kraftstoffgemischs vor. Insbesondere bei Flex-Fuel-Applikationen kann dieses Verfahren eingesetzt werden, um den Ethanolgehalt im Benzin zu bestimmen. Ebenso vorteilhaft kann das Verfahren auch zur Plausibilisierung eines Ethanolsensors eingesetzt werden. Einsetzbar ist dieses Verfahren auch bei einem System ohne Sensor, bei dem beispielsweise eine Ethanol-Gehalt-Bestimmung mittels einer Start/Warmlauf-Adaption erfolgt. Hierbei wird sich zu Nutze gemacht, dass die Laufunruhe insbesondere in der Nachstartphase aufgrund der spezifischen Ver dampfungseigenschaften sehr stark vom Ethanolgehalt bzw. vom Methanolgehalt im Kraftstoffgemisch abhängig ist. Damit ist es möglich, u. a. den Ethanolgehaltfehler von den üblichen multiplikativen Kraftstofffehlern zu trennen.A preferred application of the method as described above is to adapt the operating parameters of an internal combustion engine to the composition of a gasoline / ethanol fuel mixture and / or a gasoline / methanol fuel mixture and / or a gasoline / ethanol / methanol fuel mixture and / or or a diesel / biodiesel fuel mixture. Especially in flex-fuel applications, this method can be used to determine the ethanol content in gasoline. Likewise advantageously, the method can also be used to check the plausibility of an ethanol sensor. This method can also be used in a system without a sensor, in which, for example, an ethanol content determination by means of a start / warm-up adaptation takes place. Here it is made use of, that the rough running, especially in the post-start phase due to the specific Ver evaporation properties is very much dependent on the ethanol content or the methanol content in the fuel mixture. This makes it possible, among other things, to separate the ethanol content error from the usual multiplicative fuel errors.

Eine ebenso bevorzugte Anwendung des Verfahrens sieht die Adaption der Betriebsparameter der Brennkraftmaschine an eine vorliegende Benzin-Qualität vor.A likewise preferred application of the method provides for the adaptation of the Operating parameters of the internal combustion engine to a present gasoline quality in front.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to one shown in the figures Embodiment explained in more detail. Show it:

1 in schematischer Darstellung ein Ablaufdiagramm des Verfahrens und 1 a schematic diagram of a flowchart of the method and

2 in schematischer Darstellung ein Diagramm für die Laufunruhe in Abhängigkeit eines Lambdawertes oder eines Ethanolgehaltes. 2 a schematic diagram of the rough running as a function of a lambda value or an ethanol content.

1 zeigt ein Ablaufdiagramm 1 für das erfindungsgemäße Verfahren. Nach einem Start 10 des Verfahrensablaufs wird zunächst in einer Abfrage 20 für die Einschaltbedingung überprüft, ob alle Einschaltbedingungen erfüllt sind. Dies können beispielsweise bestimmte Wartezeiten zwischen periodisch durchgeführten Gemischeingriffen oder Betriebsparameter sein, die auf einen störungsfreien Lauf der Brennkraftmaschine schließen lassen. Falls die Abfragebedingung nicht erfüllt ist, erfolgt eine Wiederholung, bis alle Bedingungen erfüllt sind. Es kann auch vorgesehen sein, dass das Verfahren zunächst gestoppt wird. 1 shows a flowchart 1 for the inventive method. After a start 10 the procedure is first in a query 20 for the switch-on condition checks whether all switch-on conditions are met. This can be, for example, certain waiting times between periodically performed interventions or operating parameters which indicate a trouble-free running of the internal combustion engine. If the query condition is not met, it repeats until all conditions are met. It can also be provided that the method is initially stopped.

Sind alle Bedingungen erfüllt, erfolgt in einem Funktionsblock Abmagern/Anfetten 30 eine gezielte Abmagerung des Luft-/Kraftstoff-Gemischs für einen ersten Zylinder der Brennkraftmaschine. Gleichzeitig wird im angenommenen Beispiel einem zweiten Zylinder ein angefettetes Luft-/Kraftstoff-Gemisch angeboten, wobei die Abmagerung und die Anfettung des Luft-/Kraftstoff-Gemischs für beide Zylinder der Brennkraftmaschine symmetrisch im angenommenen Verfahrensbeispiel vorgenommen werden soll. Vorzugsweise wird dabei ein Wert von λ = 1 über alle Zylinder beibehalten.If all conditions are met, the system performs a lean / rich function block 30 a targeted leaning of the air / fuel mixture for a first cylinder of the internal combustion engine. At the same time, in the example assumed, a greased air / fuel mixture is offered to a second cylinder, wherein the leaning and the enrichment of the air / fuel mixture for both cylinders of the internal combustion engine is to be performed symmetrically in the assumed method example. Preferably, a value of λ = 1 is maintained over all cylinders.

Anschließend wird in einem Laufruhenauswerteblock 40 eine Differenz der Laufunruhe beider am Verfahren beteiligter Zylinder bestimmt. Dabei wird die Differenz der Laufunruhe gebildet, indem von einem Wert der Laufunruhe des mit abgemagerten Luft-/Kraftstoff-Gemischs betriebenen Zylinders ein Wert der Laufunruhe des mit angefette ten Luft-/Kraftstoff-Gemischs betriebenen Zylinders abgezogen wird. Diese derart gebildete Differenz der Laufunruhe (ΔL) wird in einem Abfrageblock 50 zunächst mit einem Schwellwert (S) verglichen. Wird der Schwellwert (S) überschritten, was mit einer Abfrage 51 überprüft wird, wird das Gesamtgemisch angefettet (Gemischanfettung 60). Wird der negierte Schwellwert (–S) unterschritten, was mit einer Abfrage 52 überprüft wird, wird das Gesamtgemisch abgemagert (Gemischabmagerung 70). Wird der Schwellwert (S) bei der Abfrage 51 nicht überschritten und der negierte Schwellwert (–S) bei der Abfrage 52 nicht unterschritten, kann davon ausgegangen werden, dass ein Lambdawert 112 nahe λ = 1 vorliegt. In diesem Fall erfolgt keine Gesamtgemischanfettung oder Gesamtgemischabmagerung, wobei ein Rücksprung an den Anfang des Verfahrens erfolgt und die Schritte ab der Abfrage 20 wiederholt werden oder der Verfahrensablauf gestoppt wird, falls beispielsweise eine Zeitüberschreitung festgestellt wurde.Subsequently, in a run evaluation block 40 determined a difference of the rough running of both involved in the process cylinder. In this case, the difference of the rough running is formed by a value of the uneven running of the cylinder operated with greased air / fuel mixture cylinder is subtracted from a value of the uneven running of the cylinder operated with lean air / fuel mixture. This thus formed difference of rough running (ΔL) is in a query block 50 initially compared with a threshold (S). If the threshold (S) is exceeded, what with a query 51 is checked, the total mixture is enriched (Gemischanfettung 60 ). If the negated threshold (-S) is exceeded, what with a query 52 is checked, the total mixture is emaciated (Gemischabmagerung 70 ). Will the threshold (S) in the query 51 not exceeded and the negated threshold (-S) in the query 52 not fallen below, it can be assumed that a lambda value 112 near λ = 1 is present. In this case, there is no total blend or total blend lean, with a return to the beginning of the process and the steps from the query 20 be repeated or the process is stopped, for example, if a timeout has been detected.

In einer weiteren Abfrage 80 kann vorgesehen sein, dass mittels dieser Abfrage geprüft wird, ob ein Periodenende erreicht ist. Diese Abfrage ist insbesondere bei einer periodischen Anwendung des Verfahrens erforderlich. Ist dies nicht der Fall, wird weiter die Differenz der Laufruhe im Laufruhenauswerteblock 40 bestimmt und entsprechend dem Vergleich mit dem Schwellwert (Abfrageblock 50) das Gesamtgemisch angefettet oder abgemagert (Gemischanfettung 60 oder Gemischabmagerung 70). Ist das Periodenende erreicht, erfolgt mit einer weiteren Abfrage 90 eine Prüfung, ob die Endbedingung erreicht wurde. Dies kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn die Lambdaregelung in der Nachstartphase der Brennkraftmaschine aktiv ist bzw. in vollem Umfang verlässliche Werte von der Lambdasonde geliefert werden. Ist dies der Fall, wird das Verfahren gestoppt (Ende 100). Falls dies nicht der Fall ist, erfährt das System einen erneuten Durchlauf der Verfahrensschritte beginnend mit der Abfrage 20.In another query 80 can be provided that is checked by means of this query, if a period end is reached. This query is required in particular in a periodic application of the method. If this is not the case, the difference of smoothness in the chute evaluation block continues 40 determined and according to the comparison with the threshold value (query block 50 ) the entire mixture greased or emaciated (Gemischanfettung 60 or mixture leaning 70 ). When the period end is reached, another query is made 90 a check whether the end condition has been reached. This may be the case, for example, if the lambda control is active in the after-start phase of the internal combustion engine or reliable values of the lambda sensor are supplied in full. If this is the case, the process is stopped (End 100 ). If this is not the case, the system learns a re-run of the method steps starting with the query 20 ,

In 2 ist in einem Diagramm 110 der Verlauf eines Wertes für die Laufunruhe 111 in Abhängigkeit eines Lambdawertes 112 dargestellt. Der „wannenartige” Kurvenverlauf besitzt einen starken Anstieg bei einem Wert λ = 1. Bei kleinen Lambdawerten 112 deutlich unter λ = 1 nimmt die Laufunruhe 111 ebenfalls wieder sehr stark zu. Im Idealfall ist die Differenz-Laufruhe 116 bei einem Ziel-Lambdawert 113 (hier λ = 1) relativ gering, da in diesem Kurvenabschnitt die Laufunruhe des durch den Verfahrenseingriff mager betriebenen Zylinder 117 und des entsprechend fett betriebenen Zylinders 118 nur geringfügig abweicht. Ein Gesamtlambdawert 119 der beiden an der Gemischvariation beteiligten Zylinder entspricht dem Ziel-Lambdawert 113 (hier λ = 1).In 2 is in a diagram 110 the course of a value for the rough running 111 depending on a lambda value 112 shown. The "trough-like" curve has a strong increase at a value λ = 1. At low lambda values 112 well below λ = 1 decreases the running noise 111 also very strong too. Ideally, the difference is smoothness 116 at a target lambda value 113 (Here λ = 1) is relatively low, because in this section of the curve, the rough running of the operated by the procedure lean cylinder 117 and the corresponding fat-operated cylinder 118 only slightly different. A total lambda value 119 of the two cylinders involved in the mixture variation corresponds to the target lambda value 113 (here λ = 1).

Wird eine große Differenz-Laufruhe bei zu magerem Gemisch 114 detektiert, erfolgt ein Eingriff Gemischanfettung 120. Wird eine große Differenz-Laufruhe bei zu fettem Gemisch 115 detektiert, erfolgt ein Eingriff Gemischabmagerung 130.Will a large differential smoothness when too lean mixture 114 detected, there is a procedure Gemischanfettung 120 , Will a large differential smoothness when too rich mixture 115 detected an intermittent mixture takes place 130 ,

In einer Flex-Fuel-Applikation kann beispielsweise auch vorgesehen sein, dass die Laufunruhe 111 in Abhängigkeit eines Ethanolgehalts 140 statt des Lambdawertes 112 ausgewertet wird.In a flex-fuel application, for example, it can also be provided that the uneven running 111 depending on an ethanol content 140 instead of the lambda value 112 is evaluated.

Mit dem Verfahren und der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens kann ein optimales Gemisch in der Nachstartphase bereitgestellt werden, wobei eine zuverlässige und gegenüber Störungen robuste Auswertung der Laufunruhe angewendet wird.With the method and the device for carrying out the Method provides an optimal mixture in the post-start phase being, being a reliable and opposite Disturbances robust evaluation of the rough running is applied.

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Claims (12)

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit zumindest zwei Zylindern, welche mit in einem Tank bevorratetem Kraftstoff in unterschiedlicher Kraftstoffqualität und/oder bevorrateten Kraftstoffgemischen aus einem ersten und zumindest einem zweiten Kraftstoff in unterschiedlichen Mischungsverhältnissen betrieben werden kann und wobei unterschiedliche Kraftstoffqualitäten und/oder Kraftstoffgemische verschiedener Zusammensetzung unterschiedliche Luft-/Kraftstoff-Verhältnisse zur Erreichung einer stabilen Verbrennung erfordern und/oder ein unterschiedliches Verdampfungsverhalten aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Nachstartphase der Brennkraftmaschine an mindestens einem ersten Zylinder eine zylinderindividuelle Variation der dem Zylinder zugeführten Kraftstoffmenge zu einem mageren oder zu einem fetten Luft-/Kraftstoff-Gemisch und an mindestens einem zweiten Zylinder eine entsprechende Variation zu einem fetten oder mageren Luft-/Kraftstoff-Gemisch durchgeführt und im Anschluss daran eine Differenz der Laufunruhe beider Zylinder ausgewertet wird, wobei der Einfluss der. Variation auf die Differenz der Laufunruhe beider Zylinder bewertet wird und daraus eine Kraftstoffadaption für alle Zylinder durchgeführt oder die Kraftstoffzusammensetzung bestimmt wird.Method for operating an internal combustion engine having at least two cylinders, which can be operated with a different fuel quality and / or stored fuel mixtures from a first and at least a second fuel in different mixing ratios and wherein different fuel qualities and / or fuel mixtures of different composition different Require air / fuel ratios to achieve stable combustion and / or have a different evaporation behavior, characterized in that in a Nachstartphase the internal combustion engine at least a first cylinder, a cylinder-specific variation of the cylinder fuel amount supplied to a lean or a rich air - / Fuel mixture and performed on at least one second cylinder, a corresponding variation to a rich or lean air / fuel mixture and subsequently evaluating a difference in the rough running of both cylinders, the influence of the. Variation is evaluated on the difference of the rough running of both cylinders and from this a fuel adaptation is performed for all cylinders or the fuel composition is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zylinderindividuelle Variation des Luft-/Kraftstoff-Gemischs des ersten Zylinders und des zweiten Zylinders bei einem für beide Zylinder zusammen genommenen konstanten Ziel-Lambdawert (113) durchgeführt wird.A method according to claim 1, characterized in that the cylinder-specific variation of the air / fuel mixture of the first cylinder and the second cylinder at a combined for both cylinders constant target lambda value ( 113 ) is carried out. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zylinderindividuelle Variation des Luft-/Kraftstoff-Gemischs des ersten Zylinders symmetrisch zur zylinderindividuelle Variation des Luft-/Kraftstoff-Gemischs des zweiten Zylinders durchgeführt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that the cylinder-specific variation of the air / fuel mixture of the first cylinder symmetrical to the cylinder-individual variation the air / fuel mixture of the second cylinder performed becomes. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zylinderindividuelle Variation des Luft-/Kraftstoff-Gemischs des ersten Zylinders mittels einer zylinderindividuellen Variation des Luft-/Kraftstoff-Gemischs mehrerer anderer Zylinder der Brennkraftmaschine durchgeführt wird, wobei für alle beteiligten Zylinder zusammengenommenen ein konstanter Ziel-Lambdawert (113) eingestellt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the cylinder-specific variation of the air / fuel mixture of the first cylinder is carried out by means of a cylinder-specific variation of the air / fuel mixture of a plurality of other cylinders of the internal combustion engine, wherein taken together for all cylinders involved constant target lambda value ( 113 ) is set. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zylinderindividuelle Variation des Luft-/Kraftstoff-Gemischs an mehreren Zylinderpaaren durchgeführt wird, wobei für alle beteiligten Zylinderpaare zusammen genommenen ein konstanter Ziel-Lambdawert (113) eingestellt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the cylinder-individual variation of the air / fuel mixture is carried out on a plurality of cylinder pairs, wherein taken together for all participating cylinder pairs a constant target lambda value ( 113 ) is set. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Ziel-Lambdawert (113) der Wert λ = 1 eingestellt wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that as a target lambda value ( 113 ) the value λ = 1 is set. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Differenz der Laufunruhe mit einem vorgegeben Schwellwert verglichen wird und abhängig vom Ergebnis des Vergleichs das Gesamtgemisch abgemagert oder angefettet wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the difference of the rough running with a predetermined threshold is compared and dependent from the result of the comparison, the entire mixture is emaciated or greased becomes. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass vom Wert für die Laufunruhe des mager betrieben Zylinders/der mager betrieben Zylinder ein Wert für die Laufunruhe des fett betrieben Zylinders/der fett betrieben Zylinder abgezogen und mit dem Schwellwert verglichen wird, und, falls dieser Schwellwert überschritten wird, das Gesamtgemisch angefettet wird, und, falls der negierte Schwellwert unterschritten wird, das Gesamtgemisch abgemagert wird.Method according to claim 7, characterized in that that from the value of the rough running of the lean cylinder / the lean cylinder operated a value for the rough running of the Bold operated cylinder / the fat operated cylinder and deducted is compared with the threshold, and if that threshold is exceeded is, the total mixture is greased, and, if the negated Threshold is exceeded, the entire mixture is emaciated. Anwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 zur Adaption der Betriebsparameter einer Brennkraftmaschine an die Zusammensetzung eines Benzin/Ethanol-Kraftstoffgemischs und/oder eines Benzin/Methanol-Kraftstoffgemischs und/oder eines Benzin/Ethanol/Methanol-Kraftstoffgemischs und/oder eines Diesel/Biodiesel-Kraftstoffgemischs.Application of the method according to one of the claims 1 to 8 for the adaptation of the operating parameters of an internal combustion engine to the composition of a gasoline / ethanol fuel mixture and / or a gasoline / methanol fuel mixture and / or a gasoline / ethanol / methanol fuel mixture and / or a diesel / biodiesel fuel mixture. Anwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 zur Adaption der Betriebsparameter der Brennkraftmaschine an eine vorliegende Benzin-Qualität.Application of the method according to one of the claims 1 to 8 for the adaptation of the operating parameters of the internal combustion engine to a given gasoline quality. Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit zumindest zwei Zylindern, welche mit in einem Tank bevorratetem Kraftstoff in unterschiedlicher Kraftstoffqualität und/oder bevorrateten Kraftstoffgemischen aus einem ersten und zumindest einem zweiten Kraftstoff in unterschiedlichen Mischungsverhältnissen betrieben werden kann und wobei unterschiedliche Kraftstoffqualitäten und/oder Kraftstoffgemische verschiedener Zusammensetzung unterschiedliche Luft-/Kraftstoff-Verhältnisse zur Erreichung einer stabilen Verbrennung erfordern und/oder ein unterschiedliches Verdampfungsverhalten aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine eine Steuer-/Auswerteeinheit aufweist, mit der eine zylinderindividuelle Variation der den Zylindern zugeführten Kraftstoffmenge zu einem mageren oder zu einem fetten Luft-/Kraftstoff-Gemisch vorgebbar und eine Differenz der Laufunruhe der bei der Gemischvariation beteiligten Zylinder auswertbar ist.Device for operating an internal combustion engine with at least two cylinders stored in a tank Fuel of different fuel quality and / or stockpiled fuel mixtures from a first and at least a second fuel in different mixing ratios can be operated and where different fuel qualities and / or fuel mixtures of different composition different Air / fuel ratios to achieve a stable Require combustion and / or a different evaporation behavior have, characterized in that the internal combustion engine a Control / evaluation has, with a cylinder-individual Variation of the amount of fuel supplied to the cylinders to a lean or to a rich air / fuel mixture specifiable and a difference in the turbulence of those involved in the mixture variation Cylinder is evaluable. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionalität des Verfahrens gemäß den Ansprüchen 1 bis 8 in der Steuer-/Auswerteeinheit oder in einem übergeordneten Motorsteuergerät der Brennkraftmaschine implementiert ist.Apparatus according to claim 11, characterized in that the functionality of the method according to claims 1 to 8 in the control / evaluation unit or in a higher-level motor control unit of the internal combustion engine is implemented.
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