DE102009001394A1 - Drive arrangement for helicopter, has fixed support detached from crankshaft housing during power failure of power path such that crankshaft housing is coupled with drift by another power path of transmission - Google Patents

Drive arrangement for helicopter, has fixed support detached from crankshaft housing during power failure of power path such that crankshaft housing is coupled with drift by another power path of transmission Download PDF

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Abstract

The arrangement has an electric motor coupled with a transmission that comprises two power paths. An output end of the transmission is connected with a drift (5), and a motor shaft (3) of the motor is coupled with one of the power paths of the transmission. A rotary crankshaft housing (4) is coupled with the other power path of the transmission. A fixed support is detached from the crankshaft housing during power failure of the former power path such that the crankshaft housing is coupled with the drift by the latter power path of the transmission. The transmission is designed as an eccentric gear, a wolfrom gear, a wave gear or a cycloidal gear.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung mit zumindest einem Motor der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The The present invention relates to a drive arrangement with at least a motor in the preamble of claim 1 closer defined type.

Beispielsweise aus der Druckschrift EP 1 129 007 B1 ist ein Getriebe-Drehantrieb mit einem Differenzialgetriebe mit einem Antriebseingang und einem ersten sowie einem zweiten Ausgang bekannt. Die Ausgänge des Differenzialgetriebes bilden einen ersten Leistungspfad und einen zweiten Leistungspfad, wobei unter normalen Betriebsbedingungen der Antriebseingang über das Differentialgetriebe mit dem ersten Leistungspfad und dem anzutreibenden Element verbunden ist. Wenn der erste Leistungspfad blockiert ist, wird die Antriebsleistung auf das anzutreibende Element über den zweiten Leistungspfad übertragen. Somit erfolgt die Aufteilung der beiden Leistungspfade mit dem Differenzialgetriebe als vorgeschaltete Getriebestufe. Dadurch ergibt sich ein aufwändiger Aufbau bei dem bekannten Getriebe-Drehantrieb.For example, from the document EP 1 129 007 B1 is a transmission rotary drive with a differential gear with a drive input and a first and a second output known. The outputs of the differential gear form a first power path and a second power path, wherein under normal operating conditions the drive input is connected via the differential gear to the first power path and the element to be driven. When the first power path is blocked, the drive power is transmitted to the driven element via the second power path. Thus, the division of the two power paths takes place with the differential gear as an upstream gear stage. This results in a complex structure in the known gearbox rotary drive.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Antriebsanordnung der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, welche konstruktiv möglichst einfach aufgebaut und zudem betriebssicher ist.Of the The present invention is based on the object, a drive arrangement to propose the genus described above, which constructively as simple as possible and also reliable.

Demnach wird eine Antriebsanordnung mit zumindest einem Motor, z. B. einem Elektromotor vorgeschlagen, welcher zum Antrieb mit einem Getriebe mit zumindest einem ersten Leistungspfad und einem zweiten Leistungspfad gekoppelt ist, wobei der Getriebeausgang mit dem Abtrieb verbunden ist, um ein beliebiges Bauteil anzutreiben. Erfindungsgemäß ist die Motorwelle oder dergleichen des Elektromotors zum Antrieb mit dem ersten Leistungspfad und das lösbar ortsfest abgestützte Motorgehäuse oder dergleichen des Elektromotors mit dem zweiten Leistungspfad des Getriebes gekoppelt. Dadurch kann bei einem Ausfall des ersten Leistungspfades, z. B. aufgrund einer Blockade oder dergleichen, der zweite Leistungspfad des Getriebes die Leistungsübertragung zum Abtrieb übernehmen, in dem die ortsfeste Abstützung an dem Motorgehäuse automatisch gelöst wird, so dass das rotierende Motorgehäuse über den zweiten Leistungspfad mit dem Abtrieb gekoppelt ist.Therefore is a drive assembly with at least one motor, for. B. one Electric motor proposed which to drive with a transmission with at least a first power path and a second power path coupled, the transmission output connected to the output is to drive any component. According to the invention the motor shaft or the like of the electric motor for driving with the first power path and the releasably supported stationary Motor housing or the like of the electric motor with the coupled to the second power path of the transmission. This can be done at a failure of the first power path, z. Due to a blockage or the like, the second power path of the transmission, the power transmission take to the output, in which the stationary support is automatically released on the motor housing, so that the rotating motor housing via the second power path coupled with the output.

Bevorzugt kann die vorgeschlagene Antriebsanordnung bei beliebigen Fahrzeugen, z. B. auch bei Luftfahrzeugen, insbesondere Hubschraubern eingesetzt werden, um auch bei einem Ausfall eines Leistungszweiges den Antrieb des an den Abtrieb angeschlossenen Elements sicherzustellen.Prefers can the proposed drive arrangement on any vehicles, z. B. also used in aircraft, especially helicopters to drive even in the event of a power branch failure of the element connected to the output.

Gemäß einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass als Getriebe ein Planetengetriebe mit einem ersten Planetensatz oder einer ersten Planetenstufe als ersten Leistungspfad und mit einem zweiten Planetensatz oder einer zweiten Planetenstufe als zweiten Leistungspfad vorgesehen ist. Es ist auch denkbar, dass als Getriebe zum Beispiel ein Exzentergetriebe, eine Wolfromgetriebe, ein Wellengetriebe und/oder ein Cycloidgetriebe oder dergleichen verwendbar ist.According to one possible embodiment of the present invention be provided that as transmission a planetary gear with a first planetary set or a first planetary stage as a first power path and with a second planetary set or a second planetary stage is provided as a second power path. It is also conceivable that as transmission, for example, an eccentric gear, a Wolfromgetriebe, a shaft gear and / or a Cycloidgetriebe or the like is usable.

Bei der Verwendung eines Planetengetriebes kann zum Beispiel die Motorwelle des Elektromotors mit dem Sonnenrad des ersten Planetensatzes verbunden sein, wobei das Hohlrad durch den zweiten Planetensatz drehfest gehalten ist, so dass die Antriebsleistung im Normalbetrieb über den Planetenträger des ersten Planetensatzes auf den Abtrieb übertragbar ist.at the use of a planetary gear can, for example, the motor shaft the electric motor connected to the sun gear of the first planetary gear set be, wherein the ring gear rotatably by the second planetary gear set is maintained so that the drive power in normal operation over the planet carrier of the first planetary gear set to the output transferable is.

Das normalerweise drehfest gehaltene Motorgehäuse des Elektromotors kann bei der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung zum Beispiel über einen Scherbolzen oder dergleichen an einem ortsfesten Anbauort lösbar befestigt werden und gleichzeitig mit dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes gekoppelt sein. Auf diese Weise sind das Motorgehäuse und das mit diesem verbundene Sonnenrad zumindest bis zum Ausfall beziehungsweise bis zum Blockieren des ersten Planetensatzes drehfest gehalten.The normally rotatably held motor housing of the electric motor can in the drive assembly according to the invention for example via a shear bolt or the like a fixed place of attachment are releasably secured and at the same time be coupled with the sun gear of the second planetary gear set. On this way are the motor housing and the associated with this Sun wheel at least until the failure or until blocking the first planetary set rotatably held.

Darüber hinaus sind auch der Planetenträger bei der zweiten Planetenstufe und somit auch das über die Planetenräder mit diesem gekoppelte Hohlrad drehfest gehalten. Dadurch kann im Normalbetrieb der Antriebsanordnung die Antriebsleistung beziehungsweise das Antriebsmoment von der Motorwelle des Elektromotors über das Sonnenrad und den Planetenträger der ersten Planetenstufe auf den Abtrieb übertragen werden, um ein mit dem Abtrieb gekoppeltes Element entsprechend anzutreiben.About that In addition, the planet carrier in the second planetary stage and therefore also about the planet gears this coupled ring gear held against rotation. This can be done in normal operation the drive assembly, the drive power or the drive torque from the motor shaft of the electric motor via the sun gear and transmit the planet carrier of the first planetary stage to the output be corresponding to an output coupled to the element drive.

Um bei einer Blockade der ersten Planetenstufe z. B. durch einen abgebrochenen Zahn bei einem der verwendeten Zahnräder die Leistungsübertragung über die zweite Planetenstufe sicherzustellen, kann der Scherbolzen oder dergleichen derart bemessen sein, dass dieser im blockierten Zustand vor Erreichen des maximalen Motormoment zerstört wird. Dadurch können das Motorgehäuse und das mit diesem verbundene Sonnenrad rotieren, so dass die Antriebsleistung über das Sonnenrad und die Planetenräder des zweiten Planetensatzes auf das mit dem Abtrieb gekoppelte Hohlrad übertragbar ist.Around in a blockade of the first planetary stage z. B. by a broken off Tooth on one of the gears used the power transfer over To ensure the second planetary stage, the shear bolt or be sized so that this in the blocked state before Reaching the maximum engine torque is destroyed. Thereby can the motor housing and the associated with this Rotate sun gear so that the drive power over the Sun gear and the planet gears of the second planetary gear set transferable to the ring gear coupled to the output is.

In dem vorgeschriebenen Betriebszustand kann zum Beispiel durch die Verwendung eines elektrischen Schleifringes an dem Motorgehäuse die Energieversorgung des Elektromotors sichergestellt werden, wenn das Motorgehäuse mitdreht. Es sind jedoch auch andere Übertragungsmöglichkeiten verwendbar.In the prescribed operating state, for example, by using an electric slip ring on the motor housing, the power supply of the electric motor can be ensured when the motor housing rotates. There are However, other transmission options usable.

Vorzugsweise können der Antrieb und der Abtrieb bei der vorgeschlagenen Antriebsanordnung koaxial zueinander angeordnet sein. Dadurch wird insgesamt der Bauraumbedarf der vorgeschlagenen Antriebsanordnung weiter verringert.Preferably can the drive and the output at the proposed Drive arrangement to be arranged coaxially with each other. This will total the space requirement of the proposed drive arrangement further reduced.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:following the present invention will be further explained with reference to the drawings. Show it:

1 eine Prinzipdarstellung einer möglichen Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung; und 1 a schematic diagram of a possible embodiment of a drive assembly according to the invention; and

2 eine dreidimensionale Prinzipdarstellung der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung. 2 a three-dimensional schematic diagram of the drive assembly according to the invention.

In den 1 und 2 ist eine mögliche Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung mit einem Elektromotor, der nicht weiter dargestellt ist, und einem Getriebe mit einem ersten Leistungspfad und einem zweiten Leistungspfad gezeigt, wobei der Getriebeausgang mit einem Abtrieb 5 verbunden ist, so dass das Antriebsmoment des Elektromotors auf ein anzutreibendes Element am Abtrieb 5 übertragen werden kann.In the 1 and 2 is a possible embodiment of a drive assembly according to the invention with an electric motor, which is not shown further, and shown a transmission with a first power path and a second power path, wherein the transmission output with an output 5 is connected so that the drive torque of the electric motor to a driven element on the output 5 can be transferred.

Beispielhaft ist bei der Antriebsanordnung als Getriebe ein Planetengetriebe mit einer ersten Planetenstufe 1 als erster Leistungspfad und mit einer zweiten Planetenstufe 2 als zweiter Leistungspfad vorgesehen. Die erste Planetenstufe 1 ist mit der Motorwelle 3 des Elektromotors und die zweite Planetenstufe 2 ist mit dem Motorgehäuse 4 des Elektromotors gekoppelt.As an example, in the drive arrangement as a transmission, a planetary gear with a first planetary stage 1 as the first power path and with a second planetary stage 2 provided as a second power path. The first planetary stage 1 is with the motor shaft 3 the electric motor and the second planetary stage 2 is with the motor housing 4 coupled to the electric motor.

In bekannter Weise umfasst jede Planetenstufe 1, 2 jeweils ein Sonnenrad 6, 7, welches mit Planetenrädern 8, 9 in Eingriff steht, die jeweils an einem Planetenträger 10, 11 gelagert sind. Bei der vorgeschlagenen Antriebsanordnung ist ein gemeinsames Hohlrad 12 vorgesehen, welches mit den Planetenrädern 8, 9 der beiden Planetenstufen 1, 2 in Eingriff steht. Das Sonnenrad 6 der ersten Planetenstufe 1 ist zur Leistungsübertragung mit der Motorwelle 3 des Elektromotors verbunden und überträgt das Antriebsmoment auf die Planetenräder 8 der ersten Planetenstufe 1, welche das Antriebsmoment über den Planetenträger 10 auf den Abtrieb 5 übertragen. Dies wird dadurch ermöglicht, dass das Hohlrad 12 im Normalbetrieb über die zweite Planetenstufe 2 ortsfest gehalten wird.In known manner, each planetary stage includes 1 . 2 one sun gear each 6 . 7 , which with planet wheels 8th . 9 engaged, each on a planet carrier 10 . 11 are stored. In the proposed drive arrangement is a common ring gear 12 provided, which with the planetary gears 8th . 9 of the two planetary stages 1 . 2 engaged. The sun wheel 6 the first planetary stage 1 is for power transmission with the motor shaft 3 connected to the electric motor and transmits the drive torque to the planetary gears 8th the first planetary stage 1 , which determines the drive torque via the planet carrier 10 on the downforce 5 transfer. This is made possible by the fact that the ring gear 12 in normal operation over the second planetary stage 2 is held stationary.

Bei der zweiten Planetenstufe 2 ist der Planetenträger 11 an einem ortsfesten Anbauort 13 gehalten. Der Anbauort beziehungsweise das Fundament 13 ist in den Figuren lediglich schematisch angedeutet. Das mit den Planetenrädern 9 in Eingriff stehende Sonnenrad 7 der zweiten Planetenstufe 2 ist lösbar mit dem ortsfesten Anbauort 13 verbunden. Diese lösbare Verbindung wird durch einen Scherbolzen 14 realisiert, der mit dem Motorgehäuse 4 des Elektromotors verbunden ist, wobei das Motorgehäuse 4 wiederum mit dem Sonnenrad 7 der zweiten Planetenstufe 2 verbunden ist. Somit wird das Motorgehäuse 4 und damit auch das Sonnenrad 7 durch den Scherbolzen 14 am Mitdrehen gehindert, so dass das Antriebsmoment von der Motorwelle 3 über die erste Planetenstufe 1 auf den Abtrieb 5 übertragen werden kann. In den Figuren ist zur besseren Übersicht bei jeder Planetenstufe 1, 2 nur jeweils ein Planetenrad 8, 9 dargestellt.At the second planetary stage 2 is the planet carrier 11 at a fixed growing place 13 held. The place of cultivation or the foundation 13 is indicated only schematically in the figures. That with the planet wheels 9 engaged sun gear 7 the second planetary stage 2 is detachable with the stationary growing place 13 connected. This releasable connection is made by a shear bolt 14 realized with the motor housing 4 the electric motor is connected, wherein the motor housing 4 again with the sun wheel 7 the second planetary stage 2 connected is. Thus, the engine housing 4 and with it the sun wheel 7 through the shear bolt 14 prevented from turning, so that the drive torque from the motor shaft 3 about the first planetary stage 1 on the downforce 5 can be transferred. In the figures is for a better overview at each planetary stage 1 . 2 only one planetary gear each 8th . 9 shown.

Da beide Leistungspfade gleich belastet sind, wird der Scherbolzen 14 nur durch betriebsbedingte Abweichungen belastet. Wenn zum Beispiel durch einen mechanischen Defekt der erste Leistungspfad beziehungsweise die erste Planetenstufe 1 blockiert wird, bricht vor Erreichen des maximalen Motordrehmomentes der Scherbolzen 14. Somit kann dann die Antriebsleistung über das mit dem Motorgehäuse 4 verbundene Sonnenrad 7 und die Planetenräder 9 der zweiten Planetenstufe 2 auf das gemeinsame Hohlrad 12 übertragen werden. Das nun rotierende Hohlrad 12 überträgt die Antriebsleistung über den Planetenträger 10 auf den Abtrieb 5, da der erste Planetensatzes 1 blockiert ist.Since both power paths are equally loaded, the shear bolt becomes 14 only burdened by operational deviations. If, for example, by a mechanical defect of the first power path or the first planetary stage 1 is blocked, breaks before reaching the maximum motor torque of the shear pin 14 , Thus, then the drive power over that with the motor housing 4 connected sun gear 7 and the planet wheels 9 the second planetary stage 2 on the common ring gear 12 be transmitted. The now rotating ring gear 12 transmits the drive power via the planet carrier 10 on the downforce 5 since the first planetary gear set 1 is blocked.

Auf diese Weise wird bei der vorgeschlagenen Antriebsanordnung ein klemmfreies Getriebe beziehungsweise Planetengetriebe realisiert, so dass bei einem Ausfall eines der Leistungsphase der jeweils andere Leistungspfad die Übertragung des Antriebsmomentes sicherstellt. Die oben angegebene Beschreibung beschreibt den Ausfall der ersten Planetenstufe 1 beziehungsweise des ersten Leistungspfades. Es ist jedoch auch möglich, dass zunächst der zweite Leistungspfad beziehungsweise die zweite Planetenstufe 2 bis zu einer Blockade das Antriebsmoment überträgt und bei blockierter zweiter Planetenstufe 2 die erste Planetenstufe 1 die weitere Übertragung des Antriebsmomentes übernimmt.In this way, a pinch-free transmission or planetary gear is realized in the proposed drive arrangement, so that ensures the transmission of the drive torque in case of failure of the power phase of the other power path. The above description describes the failure of the first planetary stage 1 or the first performance path. However, it is also possible that initially the second power path or the second planetary stage 2 up to a blockade transmits the drive torque and blocked at the second planetary stage 2 the first planetary stage 1 the further transmission of the drive torque takes over.

Die Antriebsanordnung ist vorzugsweise bei Getriebebauweisen einsetzbar, die eine Hohlwelle zu lassen und bei denen der Antrieb und der Abtrieb 5 koaxial zueinander angeordnet sind.The drive assembly is preferably used in transmission designs that allow a hollow shaft and where the drive and the output 5 are arranged coaxially with each other.

11
erste Planetenstufefirst planetary stage
22
zweite Planetenstufesecond planetary stage
33
Motorwellemotor shaft
44
Motorgehäusemotor housing
55
Abtrieboutput
66
Sonnenrad der ersten Planetenstufesun the first planetary stage
77
Sonnenrad der zweiten Planetenstufesun the second planetary stage
88th
Planetenräder der ersten Planetenstufeplanetary gears the first planetary stage
99
Planetenräder der zweiten Planetenstufeplanetary gears the second planetary stage
1010
Planetenträger der ersten Planetenstufeplanet carrier the first planetary stage
1111
Planetenträger der zweiten Planetenstufeplanet carrier the second planetary stage
1212
Hohlradring gear
1313
ortsfester Anbauortstationary Mounting location
1414
Scherbolzenshear pin

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 1129007 B1 [0002] - EP 1129007 B1 [0002]

Claims (10)

Antriebsanordnung mit zumindest einem Motor, welcher zum Antrieb mit einem Getriebe mit zumindest einem ersten Leistungspfad und einem zweiten Leistungspfad gekoppelt ist, wobei der Getriebeausgang mit dem Abtrieb (5) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Motorwelle (3) des Motors zum Antrieb mit dem ersten Leistungspfad des Getriebes gekoppelt ist, und dass das lösbar ortsfest abgestützte Motorgehäuse (4) mit dem zweiten Leistungspfad des Getriebes gekoppelt ist, wobei bei Ausfall des ersten Leistungspfades die ortsfeste Abstützung an dem Motorgehäuse (4) lösbar ist, sodass das rotierende Motorgehäuse (4) zum Antrieb über den zweiten Leistungspfad des Getriebes mit dem Abtrieb (5) gekoppelt ist.Drive arrangement with at least one motor, which is coupled to the drive with a transmission having at least a first power path and a second power path, wherein the transmission output with the output ( 5 ), characterized in that a motor shaft ( 3 ) of the engine is coupled to the drive with the first power path of the transmission, and that the releasably fixedly supported motor housing ( 4 ) is coupled to the second power path of the transmission, wherein in case of failure of the first power path, the stationary support on the motor housing ( 4 ) is detachable, so that the rotating motor housing ( 4 ) to the drive via the second power path of the transmission with the output ( 5 ) is coupled. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Getriebe ein Planetengetriebe mit zumindest einer ersten Planetenstufe (1) als ersten Leistungspfad und zumindest mit einer zweiten Planetenstufe (2) als zweiten Leistungspfad ausgerüstet ist.Drive arrangement according to Claim 1, characterized in that the transmission is a planetary gear with at least one first planetary stage ( 1 ) as the first power path and at least with a second planetary stage ( 2 ) is equipped as a second power path. Antriebsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorwelle (3) des Motors mit dem Sonnenrad (6) der ersten Planetenstufe (1) verbunden ist, und dass das Hohlrad (12) im Normalbetrieb durch die zweite Planetenstufe (2) drehfest gehalten ist, sodass das Antriebsmoment über den Planetenträger (10) der ersten Planetenstufe (1) auf den Abtrieb (5) übertragbar ist.Drive arrangement according to claim 2, characterized in that the motor shaft ( 3 ) of the engine with the sun gear ( 6 ) of the first planetary stage ( 1 ), and that the ring gear ( 12 ) in normal operation by the second planetary stage ( 2 ) is held against rotation, so that the drive torque via the planet carrier ( 10 ) of the first planetary stage ( 1 ) on the output ( 5 ) is transferable. Antriebsanordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mit einem Sonnenrad (7) der zweiten Planetenstufe (2) verbundene Motorgehäuse (4) des Motors im Normalbetrieb über zumindest einen Scherbolzen (14) an einem ortsfesten Anbauort (13) lösbar gehalten ist.Drive arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that with a sun gear ( 7 ) of the second planetary stage ( 2 ) connected motor housing ( 4 ) of the motor in normal operation via at least one shear pin ( 14 ) at a fixed place of cultivation ( 13 ) is releasably held. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (11) der zweiten Planetenstufe (2) drehfest an einem ortsfesten Anbauort gehalten ist.Drive arrangement according to one of claims 2 to 4, characterized in that the planet carrier ( 11 ) of the second planetary stage ( 2 ) is rotatably held at a fixed location. Antriebsanordnung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Scherbolzen (14) derart bemessen ist, dass dieser im blockierten Zustand der ersten Planetenstufe (1) vor Erreichen des maximalen Motormomentes zerstörbar ist.Drive arrangement according to claim 4 or 5, characterized in that the shear bolt ( 14 ) is dimensioned such that this in the blocked state of the first planetary stage ( 1 ) is destructible before reaching the maximum engine torque. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei blockierter erster Planetenstufe (1) das Antriebsmoment über das Sonnenrad (7) und die Planetenräder (9) der zweiten Planetenstufe (2) auf das mit dem Abtrieb (5) gekoppelte Hohlrad (12) übertragbar ist.Drive arrangement according to one of claims 4 to 6, characterized in that when blocked first planetary stage ( 1 ) the drive torque via the sun gear ( 7 ) and the planetary gears ( 9 ) of the second planetary stage ( 2 ) on the with the output ( 5 ) coupled ring gear ( 12 ) is transferable. Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb und der Abtrieb (5) koaxial zueinander angeordnet sind.Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the drive and the output ( 5 ) are arranged coaxially with each other. Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein elektrischer Schleifring an dem Motorgehäuse (4) zur Energieversorgung des als Elektromotor ausgebildeten Motors vorgesehen ist.Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that at least one electrical slip ring on the motor housing ( 4 ) is provided for supplying energy to the motor designed as an electric motor. Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Getriebe ein Exzentergetriebe, ein Wolfromgetriebe, ein Wellengetriebe und/oder ein Cycloidgetriebe verwendbar ist.Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission is an eccentric gear, a Wolfromgetriebe, a shaft gear and / or a Cycloidgetriebe used is.
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