DE102009001064A1 - Method for determining measure for water drop entry into exhaust gas channel of internal combustion engine, involves comparing rise of sensor signal with threshold value, and providing measure for water drop entry after exceeding value - Google Patents

Method for determining measure for water drop entry into exhaust gas channel of internal combustion engine, involves comparing rise of sensor signal with threshold value, and providing measure for water drop entry after exceeding value Download PDF

Info

Publication number
DE102009001064A1
DE102009001064A1 DE200910001064 DE102009001064A DE102009001064A1 DE 102009001064 A1 DE102009001064 A1 DE 102009001064A1 DE 200910001064 DE200910001064 DE 200910001064 DE 102009001064 A DE102009001064 A DE 102009001064A DE 102009001064 A1 DE102009001064 A1 DE 102009001064A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
watro
measure
water drop
entry
water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200910001064
Other languages
German (de)
Inventor
Sabine Roesch
Josef Hickl
Bernd Rattay
Jan Hufnagl
Thomas Zein
Thorsten Ochs
Bernhard Kamp
Sascha Klett
Helge Schichlein
Henrik Schittenhelm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE200910001064 priority Critical patent/DE102009001064A1/en
Publication of DE102009001064A1 publication Critical patent/DE102009001064A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1466—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being a soot concentration or content
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28—Interface circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/028—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting humidity or water
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/05—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being a particulate sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2034—Control of the current gradient
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2048—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit said control involving a limitation, e.g. applying current or voltage limits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Abstract

The method involves arranging a particle sensor (16) in an internal combustion engine (10), where a signal (PM-Mes) of the particle sensor exhibits a cross-sensitivity in relation to water drop entry (14) into an exhaust gas channel (12) of the engine. A temporal rise of the particle sensor signal is determined and compared with a signal rise threshold value (ScW1), and a measure (n-WaTro, Vol-WaTro, m-WaTro) for the water drop entry is provided after exceeding the threshold value. The measure for the water drop quantity is computed based on summation of determined water drop volumes. Independent claims are also included for the following: (1) a device for determining a measure for water drop entry into an exhaust gas channel of an internal combustion engine (2) a controller program comprising a set of instructions to perform a method for determining a measure for water drop entry into an exhaust gas channel of an internal combustion engine (3) a controller program product comprising a set of instructions to perform a method for determining a measure for water drop entry into an exhaust gas channel of an internal combustion engine.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Ermitteln wenigstens eines Maßes für einen Wassertropfeneintrag in den Abgaskanal einer Brennkraftmaschine und von einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.The The invention is based on a method for determining at least a measure of a drop of water in the exhaust passage of an internal combustion engine and a device to carry out the method according to the category of independent Claims.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind auch ein Steuergerätprogramm sowie ein Steuergerät-Programmprodukt.object The present invention also includes a controller program and a controller program product.

Stand der TechnikState of the art

Abgassensoren, insbesondere keramische Abgassensoren werden in Abgasreinigungsvorrichtungen von Brennkraftmaschinen zur Messung des Sauerstoffgehalts des Abgases und letztlich zur Emissionsreduzierung eingesetzt. Für die Abgasreinigung ist die schnelle Betriebsbereitschaft des Abgassensors wichtig, da ein Großteil der Abgase in der Startphase der Brennkraftmaschine anfällt. Das keramische Sensorelement des Abgassensors wird mit einer Temperatur von beispielsweise 800°C betrieben und kann im Betrieb durch Kondenswassertropfen beschädigt werden, die bei kaltem Abgas auftreten können. Ein kaltes Abgas liegt insbesondere in der Startphase der Brennkraftmaschine oder beispielsweise nach einer Schubabschaltungsphase vor.Exhaust gas sensors, In particular, ceramic exhaust gas sensors are used in exhaust gas purification devices of internal combustion engines for measuring the oxygen content of the exhaust gas and ultimately used to reduce emissions. For Exhaust gas cleaning is the fast operational readiness of the exhaust gas sensor important because much of the exhaust gases in the starting phase of Internal combustion engine accumulates. The ceramic sensor element of the exhaust gas sensor is at a temperature of, for example, 800 ° C operated and may be damaged by condensation drops during operation which can occur with cold exhaust gas. A cold one Exhaust gas is in particular in the starting phase of the internal combustion engine or for example after a fuel cut-off phase.

Ein anderer Abgassensor ist ein Partikelsensor, der in Abhängigkeit von seiner Ausgestaltung ebenfalls beheizt sein kann. Eine Sensorheizung ist insbesondere bei einem sammelnden resistiven Partikelsensor vorgesehen, die den Partikelsensor in einem Regenerationsprozess auf besonders hohe Temperaturen zum Freibrennen des Parti kelsensors von den angesammelten Partikeln aufheizt, die aber auch im Dauerbetrieb beispielsweise zur Beeinflussung der Partikelanlagerung und/oder beispielsweise zum Verdampfen von Flüssigkeitsniederschlägen auf dem Sensorelement den Partikelsensor beheizen kann.One another exhaust gas sensor is a particle sensor, which depends on may also be heated by its design. A sensor heater is especially in a collecting resistive particle sensor provided that the particle sensor in a regeneration process to particularly high temperatures for burning the Parti kelsensors of heats the accumulated particles, but also in continuous operation For example, to influence the particle accumulation and / or for example for evaporation of liquid precipitates on the sensor element can heat the particle sensor.

Zur Ermittlung wenigstens eines Maßes für den Wassereintrag in den Abgaskanal werden zum Einen Endoskopaufnahmen verwendet, mit denen zwar bestimmt werden kann, ob Wassertropfen im Abgaskanal vorhanden sind, mit denen jedoch das Wassertropfenvolumen, die Anzahl der Wassertropfen oder die Wassermenge insgesamt nur qualitativ angegeben werden können. Zum Anderen wird mit dem Kriterium Endes der Taupunktunterschreitung gearbeitet. Das Ende der Taupunktunterschreitung entspricht einer Temperatur, ab der keine Wasser mehr im Abgassystem mehr auftreten kann. Daher sind mit dem zweiten Verfahren prinzipiell keine Aussagen über ein Wassertropfenvolumen möglich.to Determination of at least one measure of the water input in the exhaust duct on the one hand Endoskopaufnahmen used with which, although it can be determined whether water droplets in the exhaust duct are present, but with which the water drop volume, the number the drop of water or the amount of water given in total only qualitatively can be. On the other hand, with the criterion Endes worked the dew point below. The end of the dew point undershoot corresponds a temperature above which no more water in the exhaust system occur can. Therefore, with the second method in principle no statements about a drop of water volume possible.

In der DE 10 2005 041 661 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Heizelements eines keramischen Sensors beschrieben, der im Abgaskanal einer Brennkraftmaschine angeordnet ist. Das Heizelement wird nur dann in Betrieb genommen, wenn sich die Brennkraftmaschine in einem Betriebszustand befindet, in welchem nicht mehr mit dem Auftreten eines Wassereintrags in den Abgaskanal zu rechnen ist. Auf das Vorhandensein dieses Betriebszustands wird geschlossen, wenn der über eine Zeit summierte, vom Abgasmassenstrom getragene Wärmestrom einen Wärmestrom-Schwellenwert überschreitet.In the DE 10 2005 041 661 A1 a method for operating a heating element of a ceramic sensor is described, which is arranged in the exhaust passage of an internal combustion engine. The heating element is only put into operation when the internal combustion engine is in an operating state in which no longer can be expected with the occurrence of a water entry into the exhaust duct. The presence of this operating condition is inferred when the heat flow, summed over a period of time, carried by the exhaust gas mass flow exceeds a heat flow threshold.

In der EP 635 148 B1 ist eine Vorrichtung zum Betreiben eines Heizelements eines keramischen Sensors beschrieben, der ebenfalls im Abgaskanal einer Brennkraftmaschine angeordnet ist. Auch in diesem Fall wird das Heizelement nur mit Heizenergie versorgt, wenn sich die Brennkraftmaschine in einem bestimmten Betriebszustand befindet. Dieser Betriebszustand liegt vor, wenn die Kühlmitteltemperatur der Brennkraftmaschine oberhalb eines Kühlmitteltemperatur-Schwellenwerts liegt oder wenn die Temperatur der Abgasreinigungsanlage oberhalb eines Temperatur-Schwellenwerts liegt.In the EP 635 148 B1 a device for operating a heating element of a ceramic sensor is described, which is also arranged in the exhaust passage of an internal combustion engine. Also in this case, the heating element is supplied only with heating energy when the internal combustion engine is in a certain operating condition. This operating state is when the coolant temperature of the internal combustion engine is above a coolant temperature threshold or when the temperature of the exhaust gas purification system is above a temperature threshold.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfaches Verfahren zum Ermitteln wenigstens eines Maßes für einen Wassertropfeneintrag in den Abgaskanal einer Brennkraftmaschine und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben.Of the Invention is based on the object, a simple method for Determining at least one measure of a waterdrop entry in the exhaust passage of an internal combustion engine and a device to specify the procedure.

Die Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Merkmale jeweils gelöst.The The object is achieved by that in the independent claims specified features each solved.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Vorgehensweise zum Ermitteln eines Maßes für den Wassertropfeneintrag in den Abgaskanal einer Brennkraftmaschine geht davon aus, das im Abgaskanal ein Partikelsensor angeordnet ist, dessen Partikelsensorsignal eine Querempfindlichkeit gegenüber dem Wassertropfeneintrag aufweist, die zu einer Änderung des Partikelsensorsignals führt. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise zeichnet sich dadurch aus, dass ein zeitlicher Anstieg des Partikelsensorsignals ermittelt und mit einem Signalanstieg-Schwellenwert verglichen wird und dass nach dem Überschreiten des Anstieg-Schwellenwerts das Maß für den Wassertropfeneintrag bereitgestellt wird.The Inventive procedure for determining a measure of the drop of water in the Exhaust duct of an internal combustion engine assumes that in the exhaust duct a particle sensor is arranged whose particle sensor signal cross-sensitivity opposite to the waterdrop entry leading to a change of the particle sensor signal leads. The inventive Approach is characterized by a temporal increase of the particulate sensor signal and having a signal rise threshold and that after exceeding the rise threshold provided the measure for the water drop entry becomes.

Die erfindungsgemäße Vorgehensweise eignet sich beispielsweise zur Applikation eines Steuergeräts für die Brennkraftmaschine. Mit der erfindungsgemäßen Vorgehensweise kann ein applikationsspezifisches Kriterium festgelegt werden, unter welchen Bedingungen ein vorzugsweise beheizter Partikelsensor auf den Nenntemperatur-Sollwert aufgeheizt werden darf, ohne dass es zu einer Schädigung keramischer Komponenten des Partikelsensors kommt. Insbesondere kann eine bevorstehende Regeneration eines sammelnden Partikelsensors, bei welcher die Partikel bei hoher Temperatur verbrannt werden, bei einem detektierten Wassertropfeneintrag verschoben werden, um die keramischen Komponenten des Partikelsensors nicht zu gefährden.The procedure according to the invention is suitable, for example, for the application of a control device for the internal combustion engine. With the procedure according to the invention, an application-specific criterion can be determined under which conditions a preferably heated Particle sensor may be heated to the nominal temperature setpoint, without causing damage to ceramic components of the particle sensor. In particular, an upcoming regeneration of a collecting particulate sensor in which the particles are burned at a high temperature can be shifted at a detected water droplet entry so as not to endanger the ceramic components of the particulate sensor.

Die erfindungsgemäße Vorgehensweise kann die bereits beschriebenen Verfahren wie beispielsweise das Endoskopie-Verfahren oder das Verfahren zur Ermittlung des Endes der Taupunktunterschreitung ergänzen oder ersetzen. Insbesondere ermöglicht die erfindungsgemäße Vorgehensweise eine quantitative Bestimmung der in den Abgaskanal eingetragenen Wassertropfenmenge, der Anzahl von Wassertropfen oder des Wassertropfenvolumens. Bei der Ermittlung der Wassertropfenmenge steht nicht mehr die Ermittlung der einzelnen Wassertropfen, sondern eines Wasserschwalls im Vordergrund, der durch den in der vorliegenden Anwendung verwendeten Begriff Wassertropfeneintrag ebenfalls abgedeckt sein soll.The The inventive method can already described methods such as the endoscopy method or the method for determining the end of the dew point undershoot supplement or replace. In particular, allows the procedure of the invention is a quantitative Determination of the amount of water drops in the exhaust duct, the number of water drops or the water drop volume. at the determination of the amount of water drops is no longer the determination the single drop of water, but a water splash in the foreground, the by the term water drop entry used in the present application should also be covered.

Durch einen Vergleich mit einem Schwellenwert, vorzugsweise wenigstens näherungsweise dem Wert Null, kann mit der erfindungsgemäßen Vorgehensweise festgestellt werden, dass kein Wassertropfeneintrag vorliegt oder ein bislang aufgetretener Wassertropfeneintrag aufgehört hat.By a comparison with a threshold, preferably at least approximately zero, can with the invention Procedure can be found that no drop of water is present or stopped a previously occurred water droplet entry Has.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorgehensweise ergeben sich aus abhängigen Ansprüchen.advantageous Further developments and refinements of the invention Approach arise from dependent claims.

Gemäß einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass als Maß für den Wassertropfeneintrag die Anzahl der Wassertropfen bereitgestellt wird, die anhand von Zählungen der Überschreitungen des Signalanstieg-Schwellenwerts bereitgestellt wird.According to one Design is provided that as a measure of the drop of water provided the number of drops of water which is based on counts of transgressions the signal rise threshold is provided.

Gemäß einer zusätzlichen oder alternativen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass als Maß für den Wassertropfeneintrag das Wassertropfenvolumen bereitgestellt wird, welches mittels einer Integration des Partikelsensorsignals ermittelt wird.According to one additional or alternative embodiment is provided that as a measure of the water drop entry the Water drop volume is provided, which by means of a Integration of the particle sensor signal is determined.

Gemäß einer weiteren zusätzlichen oder alternativen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass als Maß für den Wassertropfeneintrag die Wassertropfenmenge bereitgestellt wird, die anhand einer Summierung der Wassertropfenvolumina oder ebenfalls anhand einer Integration des Partikelsensorsignals ermittelt wird.According to one another additional or alternative embodiment provided that as a measure of the water drop entry the amount of water drops is provided based on a summation the waterdrop volumes or also by integration of the particle sensor signal is detected.

Vorzugsweise beginnt die Integration mit dem Überschreiten des Signalanstieg-Schwellenwerts und wird so lange weitergeführt, bis das Partikelsensorsignal einen Signalabfall-Schwellenwert überschreitet.Preferably integration begins when the signal rise threshold is exceeded and continues until the particle sensor signal exceeds a signal drop threshold.

Gemäß einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Überschreitung des Signalanstieg-Schwellenwerts nur dann berücksichtigt wird, wenn nach dem Überschreiten des Signalanstieg-Schwellenwerts eine Signaldifferenz des Partikelsensorsignals oberhalb eines Signaldifferenz-Schwellenwerts liegt. Mit dieser Maßnahme wird die Detektionssicherheit gegenüber einem Wassertropfeneintrag erhöht, wobei insbesondere spora disch auftretende Störsignale unterdrückt werden.According to one Design is provided that the transgression of the Signal rise threshold is taken into account only if after exceeding the signal rise threshold a signal difference of the particulate sensor signal above a signal difference threshold lies. With this measure, the detection reliability is compared a water drop entry increases, in particular spora jewish occurring interference signals are suppressed.

Eine vorteilhafte Weiterbildung dieser Ausgestaltung sieht eine Überprüfung vor, ob die Signaldifferenz für eine vorgegebene Mindestzeitdauer oberhalb des Signaldifferenz-Schwellenwerts liegt.A advantageous development of this embodiment provides a review before, whether the signal difference for a predetermined minimum time above the signal difference threshold is.

Eine andere Ausgestaltung sieht die Ermittlung des Maßes für den Wassertropfeneintrag nur dann vor, wenn die Abgasströmung, beispielsweise der Abgasvolumenstrom einen Abgasströmungs-Schwellenwert überschritten hat. Auch mit dieser Maßnahme wird die Detektionssicherheit eines Wassertropfeneintrages gegenüber anderen Einflüssen auf das Partikelsensorsignal erhöht.A another embodiment sees the determination of the measure for the water drop entry only if the exhaust gas flow, For example, the exhaust gas flow rate exceeded an exhaust gas flow threshold Has. Also with this measure, the detection security a drop of water against other influences increased to the particle sensor signal.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens betrifft zunächst ein speziell hergerichtetes Steuergerät, das Mittel zur Durchführung des Verfahrens enthält. Als Mittel sind beispielsweise ein Vergleicher und eine Wassertropfeneintrag-Ermittlung vorgesehen.The inventive device for implementation of the method initially relates to a specially prepared Control device, the means of carrying out the process contains. As a means, for example, a comparator and a water drop entry determination provided.

Das Steuergerät enthält vorzugsweise wenigstens einen elektrischen Speicher, in welchem die Verfahrensschritte als Steuergerätprogramm abgelegt sind.The Control unit preferably contains at least one electrical memory, in which the process steps as a control unit program are stored.

Das erfindungsgemäße Steuergerät-Programm sieht vor, dass alle Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgeführt werden, wenn es in einem Steuergerät abläuft.The Control unit program according to the invention provides that all steps of the invention Procedure to be executed when it is in a control unit expires.

Das erfindungsgemäße Steuergerät-Programmprodukt mit einem auf einem maschinenlesbaren Träger gespeicherten Programmcode führt das erfindungsgemäße Verfahren aus, wenn das Programm in einem Steuergerät abläuft.The Control unit program product according to the invention with a stored on a machine-readable carrier Program code carries the inventive Procedure when the program runs in a controller.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.embodiments The invention are illustrated in the drawing and in the following description explained in more detail.

Kurzbeschreibung der FigurBrief description of the figure

1 zeigt ein technisches Umfeld, in welchem ein erfindungsgemäßes Verfahren abläuft und 1 shows a technical environment in which a method according to the invention runs and

2 zeigt den zeitlichen Verlauf eines Partikelsensorsignals. 2 shows the time course of a particle sensor signal.

Detaillierte Beschreibung der AusführungsbeispieleDetailed description the embodiments

1 zeigt eine Brennkraftmaschine 10, in deren Abgaskanal 12 eine Abgasströmung ms_Abg auftritt. Die Abgasströmung ms_Abg, beispielsweise der Abgasvolumenstrom, führt gegebenenfalls einen Wassertropfeneintrag 14 mit sich. Der Wassertropfeneintrag 14 tritt beispielsweise bei einer Taupunktunterschreitung im Abgaskanal 12 auf. Weiterhin kann, insbesondere im Leerlauf der Brennkraftmaschine 10, an Komponenten wie beispielsweise einem nicht näher gezeigten Turbolader, Kondenswasser niedergeschlagen sein, welches erst bei einer erhöhten Abgasströmung ms_Abg als Wassertropfeneintrag 14 im stromabwärts liegenden Abgaskanal 12 auftritt. 1 shows an internal combustion engine 10 in the exhaust duct 12 an exhaust gas flow ms_Abg occurs. The exhaust gas flow ms_Abg, for example the exhaust gas volume flow, optionally introduces a water droplet entry 14 with himself. The water drop entry 14 occurs, for example, at a dew point below the exhaust duct 12 on. Furthermore, in particular during idling of the internal combustion engine 10 , be deposited on components such as a turbocharger not shown in detail, condensation, which only at an increased flow of exhaust ms_Abg as water droplet entry 14 in the downstream exhaust passage 12 occurs.

Im Abgaskanal 12 ist ein Partikelsensor 16 angeordnet, der beispielsweise als sammelnder Partikelsensor ausgestaltet ist, dessen Partikelsensorsignal PM_Mes die in den Abgaskanal 12 eingebrachten, von der Brennkraftmaschine 10 emittierten Partikel widerspiegelt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird von einem sammelnden Partikelsensor 16 ausgegangen, bei welchem das Partikelsensorsignal PM_Mes durch eine Beeinflussung der Leitfähigkeit einer nicht näher gezeigten Elektrodenstruktur des Partikelsensors 16 entsteht, wobei die Leitfähigkeit mit zunehmender Partikelmenge abnimmt. Unabhängig vom Funktionsprinzip des Partikelsensors 16 weist der Partikelsensor 16 eine Querempfindlichkeit gegenüber dem Wassertropfeneintrag 14 auf, der sich in einer zeitlichen Änderung des Partikelsensorsignals PM_Mes niederschlägt.In the exhaust duct 12 is a particle sensor 16 arranged, which is designed for example as a collecting particle sensor whose particle sensor signal PM_Mes into the exhaust duct 12 introduced, from the internal combustion engine 10 reflects emitted particles. In the embodiment shown is by a collecting particle sensor 16 assumed, in which the particle sensor signal PM_Mes by influencing the conductivity of an electrode structure of the particle sensor not shown in detail 16 arises, the conductivity decreases with increasing amount of particles. Independent of the functional principle of the particle sensor 16 has the particle sensor 16 a cross-sensitivity to the water drop entry 14 auf, which is reflected in a temporal change of the particle sensor signal PM_Mes.

Insbesondere ein sammelnder Partikelsensor 16 enthält eine Partikelsensorheizung 18, mit welcher der Partikelsensor 16 während des Dauerbetriebs auf eine vorgegebene Betriebstemperatur geheizt werden kann. Die Partikelsensorheizung 18 dient insbesondere zur Regeneration des Partikelsensors 16, bei welcher der Partikelsensor 16 auf eine Temperatur, beispielsweise 800°C, aufgeheizt wird, bei welcher der Partikel sensor 16 freigebrannt wird. Der Partikelsensors 16 steht dann für einen nächsten Messzyklus zur Verfügung.In particular, a collecting particle sensor 16 contains a particle sensor heater 18 , with which the particle sensor 16 during continuous operation can be heated to a predetermined operating temperature. The particle sensor heater 18 serves in particular for the regeneration of the particle sensor 16 in which the particle sensor 16 is heated to a temperature, for example 800 ° C, at which the particle sensor 16 is burned. The particle sensor 16 is then available for a next measuring cycle.

Das Partikelsensorsignal PM_Mes wird einem Steuergerät 20 zur Verfügung gestellt, welches eine Heizungssteuerung 22 enthält, die das Partikelsensorsignal PM_Mes mit einem Partikel-Schwellenwert PM_Mes vergleicht. Sobald das Partikelsensorsignal PM_Mes den Partikel-Schwellenwert PM_Mes überschreitet, stellt die Partikelsensorheizung 18 ein Heizsignal HZ zum Beheizen des Partikelsensors 16 auf die Regenerationstemperatur zur Verfügung. Zur Konditionierung eines Partikelsensors 16, insbesondere einer nicht näher gezeigten Elektrodenstruktur eines sammelnden Partikelsensors 16, kann darüber hinaus auch während des Betriebs eine Beheizung sinnvoll sein.The particle sensor signal PM_Mes becomes a controller 20 provided a heating control 22 contains, which compares the particle sensor signal PM_Mes with a particle threshold PM_Mes. As soon as the particulate sensor signal PM_Mes exceeds the particulate threshold PM_Mes, the particulate sensor heater stops 18 a heating signal HZ for heating the particle sensor 16 to the regeneration temperature available. For conditioning a particle sensor 16 , in particular a not-shown electrode structure of a collecting particle sensor 16 In addition, heating may also be useful during operation.

Das Partikelsensorsignal PM_Mes wird weiterhin einem Vergleicher 24 zur Verfügung gestellt, welcher das Partikelsensorsignal PM_Mes mit einem ersten, zweiten und dritten Schwellenwert ScW1, ScW2, ScW3 vergleicht. In Abhängigkeit vom Vergleichsergebnis stellt der Vergleicher 24 ein Freigabesignal FG bereit, das einer Wassertropfeneintrag-Ermittlung 26 zur Verfügung gestellt wird, die in Abhängigkeit vom Freigabesignal FG, dem Partikelsensorsignal PM_Mes sowie einer minimalen Zeitdauer ti_Min ein Maß n_WaTro, Vol_WaTro, m_WaTro für den Wassertropfeneintrag in den Abgaskanal 12 der Brennkraftmaschine 10 berechnet.The particle sensor signal PM_Mes continues to be a comparator 24 which compares the particulate sensor signal PM_Mes with a first, second and third threshold ScW1, ScW2, ScW3. Depending on the comparison result, the comparator 24 an enable signal FG, which is a waterdrop entry determination 26 is made available in dependence on the enable signal FG, the particle sensor signal PM_Mes and a minimum time duration ti_Min a measure n_WaTro, Vol_WaTro, m_WaTro for the water droplet entry into the exhaust duct 12 the internal combustion engine 10 calculated.

Hierbei kann es sich beispielsweise um die Anzahl n der Wassertropfen, welches das Maß n_WaTro widerspiegelt, um das Volumen der Wassertropfen, welches das Maß Vol_WaTro widerspiegelt und/oder um die Menge m des Wassertropfeneintrages 14 handeln, welches das Maß m_WaTro widerspiegelt. Mit der Menge m des Wassertropfeneintrags 14 wird insbesondere ein Wasserschwall erfasst, bei welchem einzelne Wassertropfen nicht mehr separat zu erfassen sind.This may be, for example, the number n of water drops, which reflects the measure n_WaTro, the volume of the water drops, which reflects the Vol_WaTro measure and / or the amount m of the water drop entry 14 act, which reflects the measure m_WaTro. With the amount m of the water drop entry 14 In particular, a surge of water is detected, in which individual drops of water can no longer be detected separately.

Die erfindungsgemäße Vorgehensweise wird anhand des in 2 gezeigten zeitlichen Verlaufs des Partikelsensorsignals PM_Mes erläutert:
Das Partikelsensorsignal PM_Mes ist bei einem sammelnden Partikelsensor 16 ein Maß für die Leitfähigkeit zwischen zwei nicht näher gezeigten Elektroden, wobei die Leitfähigkeit mit zunehmendem Partikelbelag ebenfalls zunimmt. Sofern kein Wassertropfeneintrag 14 auftritt, steigt das Partikelsensorsignal PM_Mes mit zunehmendem Partikelbelag mehr oder weniger steil bis zum eingetragenen dritten Zeitpunkt ti3 an, an welchem das Partikelsensorsignal PM_Mes den Partikel-Schwellenwert PM_ScW überschreitet. In der Folge wird die Partikelsensorheizung 18 derart betrieben, dass die Regenerationstemperatur des Partikelsensors 16 erreicht wird, bei welcher die gesammelten Partikel abbrennen. Danach steht der Partikelsensor 16 wieder für einen erneuten Messzyklus zur Verfügung. Bei einem nicht sammelnden Partikelsensor 16 wäre der mehr oder weniger steile Signalanstieg nicht vorhanden. Bei derartigen Partikelsensoren 16 würde sich ein Auftreffen von Partikeln oder ein Partikeldurchgang durch einzelne Signalspitzen im Partikelsensorsignal niederschlagen, wonach das Partikelsensorsignal PM_Mes wieder auf einen Grundpegel absinkt.The procedure according to the invention is based on the in 2 illustrated time course of the particle sensor signal PM_Mes explained:
The particulate sensor signal PM_Mes is at a collecting particulate sensor 16 a measure of the conductivity between two electrodes not shown in detail, wherein the conductivity also increases with increasing particle size. If no water drop entry 14 occurs, the particulate sensor signal PM_MES increases more or less steeply with increasing particle coating up to the registered third time ti3 at which the particulate sensor signal PM_Mes exceeds the particulate threshold PM_ScW. As a result, the particle sensor heating 18 operated such that the regeneration temperature of the particle sensor 16 is achieved, at which the collected particles burn off. After that is the particle sensor 16 again available for a new measurement cycle. For a non-collecting particle sensor 16 the more or less steep signal increase would not exist. In such particle sensors 16 For example, particles or a particle passage through individual signal peaks would be reflected in the particle sensor signal, after which the particle sensor signal PM_Mes drops back to a low level.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird angenommen, dass an einem ersten Zeitpunkt ti1 der zeitliche Anstieg des Partikelsensorsignals PM_Mes den ersten Schwellenwert ScW1 überschreitet, der als Anstieg-Schwellenwert bezeichnet werden soll.In the exemplary embodiment shown, it is assumed that, at a first time ti1, the time rise of the particle sensor signal PM_Mes exceeds the first threshold ScW1, which is to be referred to as the rise threshold.

Gemäß einer ersten Ausgestaltung kann bereits jetzt zumindest ein aufgetretener Wassertropfeneintrag 14 im Rahmen der Anzahl n der Wassertropfen als Maß n_WaTro für den Wassertropfeneintrag bereitgestellt werden.According to a first embodiment, at least one occurred water droplet entry may already be present 14 be provided as a measure n_WaTro for the water droplet entry in the context of the number n of water droplets.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine Überprüfung vorgesehen, ob der weitere Signalanstieg eine vorgegebene Differenz PM_D überschreitet, welche dem zweiten Schwellenwert ScW2 entsprechen soll, der demnach ein Differenz-Schwellenwert ScW2 ist. Das Maß für den Wassertropfeneintrag n_WaTro, Vol_WaTro, m_WaTro wird dann nur bereitgestellt, wenn neben dem Anstieg-Schwellenwert ScW1 zusätzlich der Differenz-Schwellenwert ScW2 überschritten wurde. Mit dieser Maßnahme kann die Detektionssicherheit gegenüber dem Wassertropfeneintrag 14 dadurch erhöht werden, dass insbesondere Störsignale mit geringer Amplitude ausgefiltert werden.According to an advantageous embodiment of the method according to the invention, a check is provided as to whether the further signal increase exceeds a predetermined difference PM_D, which should correspond to the second threshold value ScW2, which is accordingly a difference threshold value ScW2. The measure for the water drop entry n_WaTro, Vol_WaTro, m_WaTro is then only provided if, in addition to the rise threshold ScW1, the difference threshold ScW2 has additionally been exceeded. With this measure, the detection security against the water drop entry 14 be increased, in particular that interference signals are filtered out with low amplitude.

Anhand einer Integration des Partikelsensorsignals PM_Mes nach dem Überschreiten des Anstieg-Schwellenwerts ScW1 kann das Wassertropfenvolumen Vol ermittelt werden, welches das Maß Vol_WaTro für den Wassertropfeneintrag 14 widerspiegelt.On the basis of an integration of the particle sensor signal PM_Mes after the rise threshold value ScW1 has been exceeded, the water drop volume Vol can be determined, which is the measure Vol_WaTro for the water drop entry 14 reflects.

Die Wassertropfeneintrag-Ermittlung 26 kann darüber hinaus die Wassertropfenmenge m bereitstellen, die anhand der Summierung der einzelnen ermittelten Wassertropfenvolumina ermittelt wird, wobei die Summierung vorzugsweise über einen vorgegebenen Zeitraum stattfindet. Alternativ wird das Maß m_WaTro ebenfalls anhand einer Integration des Partikelsensorsignals PM_Mes ermittelt. Zwischen einzelnen Wassertropfen und einem Wasserschwall kann anhand der Integrationszeit unterschieden werden kann.The water drop entry determination 26 In addition, the amount of water droplet m can be provided which is determined on the basis of the summation of the individual water droplet volumes determined, wherein the summation preferably takes place over a predefined period of time. Alternatively, the measure m_WaTro is likewise determined on the basis of an integration of the particle sensor signal PM_Mes. Between individual drops of water and a stream of water can be distinguished on the basis of the integration time.

Die Integration in der Wassertropfeneintrag-Ermittlung 26 wird nach dem Überschreiten des Anstieg-Schwellenwerts ScW1 und gegebenenfalls nach Überprüfung des Überschreitens des Differenz-Schwellenwerts ScW2 so lange weitergeführt, bis der Signalabfall des Partikelsensorsignals PM_Mes den dritten Schwellenwert ScW3 überschreitet, der einem Signalabfall-Schwellenwert ScW3 entspricht. Wie bereits erwähnt, kann anhand der Integrationszeit zwischen einzelnen Wassertropfen und einem Wasserschwall unterschieden werden, wobei ein nicht näher gezeigter Zeit-Schwellenwert bei beispielsweise 5 Sekunden liegen kann.The integration in the water drop entry determination 26 is continued after exceeding the rise threshold ScW1 and, if necessary, after checking the exceeding of the difference threshold ScW2 until the signal drop of the particle sensor signal PM_Mes exceeds the third threshold ScW3, which corresponds to a signal drop threshold ScW3. As already mentioned, it can be distinguished on the basis of the integration time between individual water droplets and a water surge, wherein a time threshold not shown in detail may be, for example, 5 seconds.

Zur weiteren Erhöhung der Detektionssicherheit gegenüber einem Wassertropfeneintrag 14 kann vorgesehen sein, dass die Integration in der Wassertropfeneintrag-Ermittlung 26 nur gewertet wird, wenn nach dem Überschreiten des Signalanstieg-Schwellenwerts ScW1 eine vorgegebene minimale Zeitdauer ti_Min überschritten wurde, bevor der Signalabfall-Schwellenwert ScW3 erreicht wird. Auch mit dieser Maßnahme können kurzfristig aufgetretene Störsignale, die sogar zu Überschreitung des Differenz-Schwellenwerts ScW2 führen, ausgeblendet werden.To further increase the detection security against a water drop entry 14 can be provided that the integration in the water drop entry determination 26 is evaluated only if, after exceeding the signal rise threshold ScW1, a predetermined minimum time ti_Min has been exceeded before the signal drop threshold ScW3 is reached. Even with this measure, short-term interference signals that even lead to exceeding the difference threshold value ScW2 can be hidden.

Das Maß n_WaTro, Vol_WaTro, m_WaTro für den Wassereintrag 14 in den Abgaskanal 12 der Brennkraftmaschine 10 kann beispielsweise zur Überprüfung herangezogen werden, ob ein Wassereintrag 14 in den Abgaskanal 12 vorliegt beziehungsweise aufgehört hat, vorzuliegen. Bei einem vorliegenden Wassertropfeneintrag 14 besteht ein Gefährdungspotenzial für keramische Komponenten des Partikelsensors 16, sofern die Temperatur des Partikelsensors 16 oberhalb der Gefährdungstemperatur liegt, bei welcher Risse auftreten können oder eine vollständige Zerstörung der Keramik nicht ausgeschlossen werden kann.The measure n_WaTro, Vol_WaTro, m_WaTro for the water entry 14 in the exhaust duct 12 the internal combustion engine 10 For example, it can be used to check whether a water entry 14 in the exhaust duct 12 present or has ceased to exist. For a given water drop entry 14 there is a risk potential for ceramic components of the particle sensor 16 , provided the temperature of the particle sensor 16 above the endangerment temperature at which cracks may occur or complete destruction of the ceramic can not be excluded.

Das Maß n_WaTro, Vol_WaTro, m_WaTro für den Wassertropfeneintrag 14 in den Abgaskanal 12 der Brennkraftmaschine 10 kann im Rahmen einer Applikation zum Feststellen herangezogen werden, ob der vorliegende Verbrennungsvorgang einen größeren oder geringeren Wassertropfeneintrag 14 verursacht.The measure n_WaTro, Vol_WaTro, m_WaTro for the water drop entry 14 in the exhaust duct 12 the internal combustion engine 10 can be used within the scope of an application for determining whether the present combustion process a larger or smaller drop of water 14 caused.

Alternativ oder zusätzlich kann das Maß n_WaTro, Vol_WaTro, m_WaTro für den Wassertropfeneintrag 14 in den Abgaskanal 12 der Brennkraftmaschine 10 für eine Entscheidung herangezogen werden, ob der Partikelsensor 16 auf eine Betriebstemperatur und insbesondere auf die Regenerationstemperatur aufgeheizt werden kann.Alternatively or additionally, the measure n_WaTro, Vol_WaTro, m_WaTro for the water drop entry 14 in the exhaust duct 12 the internal combustion engine 10 be used for a decision whether the particle sensor 16 can be heated to an operating temperature and in particular to the regeneration temperature.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102005041661 A1 [0006] DE 102005041661 A1 [0006]
  • - EP 635148 B1 [0007] - EP 635148 B1 [0007]

Claims (11)

Verfahren zum Ermitteln eines Maßes (n_WaTro, Vol_WaTro, m_WaTro) für einen Wassertropfeneintrag (14) in den Abgaskanal (12) einer Brennkraftmaschine (10), in welchem ein Partikelsensor (16) angeordnet ist, dessen Partikelsensorsignal (PM_Mes) eine Querempfindlichkeit gegenüber dem Wassertropfeneintrag (14) aufweist, die zu einer Änderung des Partikelsensorsignals (PM_Mes) führt, dadurch gekennzeichnet, dass ein zeitlicher Anstieg des Partikelsensorsignals (PM_Mes) ermittelt und mit einem Signalanstieg-Schwellenwert (ScW1) verglichen wird und dass nach dem Überschreiten des Signalanstieg-Schwellenwerts (ScW1) das Maß (n_WaTro, Vol_WaTro, m_WaTro) für den Wassertropfeneintrag (14) bereitgestellt wird.Method for determining a measure (n_WaTro, Vol_WaTro, m_WaTro) for a water drop entry ( 14 ) in the exhaust duct ( 12 ) an internal combustion engine ( 10 ), in which a particle sensor ( 16 ) whose particle sensor signal (PM_Mes) has a cross-sensitivity to the water droplet entry ( 14 ), which leads to a change of the particle sensor signal (PM_Mes), characterized in that a time increase of the particle sensor signal (PM_Mes) is determined and compared with a signal rise threshold (ScW1) and that after exceeding the signal rise threshold (ScW1) the measure (n_WaTro, Vol_WaTro, m_WaTro) for the water drop entry ( 14 ) provided. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Maß (n_WaTro) für den Wassertropfeneintrag die Anzahl (n) der Wassertropfen bereitgestellt wird, die anhand von Zählungen der Überschreitungen des Signalanstieg-Schwellenwerts (ScW1) bereitgestellt wird.Method according to claim 1, characterized in that that as a measure (n_WaTro) for the water drop entry the number (n) of water drops is provided based on Counts of Signal Rise Threshold Violations (ScW1) provided. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Maß (Vol_WaTro, m_WaTro) für den Wassertropfeneintrag (14) das Wassertropfenvolumen (Vol) oder die Wassertropfenmenge (m) bereitgestellt werden, die mittels einer Integration des Partikelsensorsignals (PM_Mes) ermittelt werden.A method according to claim 1, characterized in that as a measure (Vol_WaTro, m_WaTro) for the water drop entry ( 14 ), the water drop volume (Vol) or the water drop amount (m), which are determined by means of an integration of the particle sensor signal (PM_Mes). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Maß (m_WaTro) für die Wassertropfenmenge (m) anhand der Summierung der ermittelten Wassertropfenvolumina (Vol_WaTro) berechnet wird.Method according to claim 3, characterized that measure (m_WaTro) for the drop of water (m) based on the summation of the determined water droplet volumes (Vol_WaTro) is calculated. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Integration mit dem Überschreiten des Signalanstiegs-Schwellenwerts (ScW1) beginnt und so lange weitergeführt wird, bis das Partikelsensorsignal (PM_Mes) einen Signal abfall-Schwellenwert (ScW3) überschreitet.Method according to claim 3 or 4, characterized that the integration with exceeding the signal rise threshold (ScW1) begins and continues until the particle sensor signal (PM_Mes) exceeds a signal drop threshold (ScW3). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überschreitung des Signalanstieg-Schwellenwerts (ScW1) nur dann berücksichtigt wird, wenn nach dem Überschreiten des Signalanstieg-Schwellenwerts (ScW1) eine Signaldifferenz (PM_D) oberhalb eines Differenz-Schwellenwerts (ScW2) liegt.Method according to claim 1, characterized in that that exceeds the signal rise threshold (ScW1) is taken into account only when exceeded the signal rise threshold (ScW1) a signal difference (PM_D) above a difference threshold (ScW2). Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich überprüft wird, ob nach dem Überschreiten des Signalanstieg-Schwellenwerts (ScW1) eine vorgegebene minimale Zeitdauer (ti_Min) überschritten wird, bevor der Signalabfall-Schwellenwert (ScW3) überschritten wird.Method according to Claim 6, characterized that additionally checks whether after crossing of the signal rise threshold (ScW1) is a predetermined minimum Time (ti_Min) is exceeded before the signal drop threshold (ScW3) is exceeded. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung des Maßes für den Wassertropfeneintrag nur vorgesehen ist, wenn die Abgasströmung (ms_Abg) einen Abgasströmungs-Schwellenwert überschritten hat.Method according to claim 1, characterized in that that the determination of the measure for the water drop entry is provided only if the exhaust gas flow (ms_Abg) a Exhaust gas flow threshold has exceeded. Vorrichtung zum Ermitteln eines Maßes (n_WaTro, Vol_WaTro, m_WaTro) für den Wassereintrag (14) in den Abgaskanal (12) einer Brennkraftmaschine (10), dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 speziell hergerichtetes Steuergerät (20) vorgesehen ist, das Mittel (24, 26) zur Durchführung des Verfahrens enthält.Device for determining a measure (n_WaTro, Vol_WaTro, m_WaTro) for the water entry ( 14 ) in the exhaust duct ( 12 ) an internal combustion engine ( 10 ), characterized in that at least one for implementing the method according to one of claims 1 to 8 specially prepared control device ( 20 ), the means ( 24 . 26 ) for carrying out the method. Steuergerät-Programm, das alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausführt, wenn das Programm in einem Steuergerät (20) abläuft.Control unit program, which carries out all the steps of a method according to one of claims 1 to 8, when the program is stored in a control unit ( 20 ) expires. Steuergerät-Programmprodukt mit einem auf einem maschinenlesbaren Träger gespeicherten Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wenn das Programm in einem Steuergerät (20) ausgeführt wird.A control program product having a program code stored on a machine-readable carrier for carrying out the method according to one of claims 1 to 8, when the program is stored in a control device ( 20 ) is performed.
DE200910001064 2009-02-23 2009-02-23 Method for determining measure for water drop entry into exhaust gas channel of internal combustion engine, involves comparing rise of sensor signal with threshold value, and providing measure for water drop entry after exceeding value Withdrawn DE102009001064A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910001064 DE102009001064A1 (en) 2009-02-23 2009-02-23 Method for determining measure for water drop entry into exhaust gas channel of internal combustion engine, involves comparing rise of sensor signal with threshold value, and providing measure for water drop entry after exceeding value

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910001064 DE102009001064A1 (en) 2009-02-23 2009-02-23 Method for determining measure for water drop entry into exhaust gas channel of internal combustion engine, involves comparing rise of sensor signal with threshold value, and providing measure for water drop entry after exceeding value

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009001064A1 true DE102009001064A1 (en) 2010-08-26

Family

ID=42356467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200910001064 Withdrawn DE102009001064A1 (en) 2009-02-23 2009-02-23 Method for determining measure for water drop entry into exhaust gas channel of internal combustion engine, involves comparing rise of sensor signal with threshold value, and providing measure for water drop entry after exceeding value

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102009001064A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010006708A1 (en) * 2010-02-02 2011-08-04 Continental Automotive GmbH, 30165 Diagnostic procedure of a soot sensor
DE102011086148A1 (en) 2011-11-11 2013-05-16 Robert Bosch Gmbh Method for operating resistive sensor in exhaust duct of internal combustion engine e.g. petrol engine, involves determining dew point end in exhaust duct from measured change in conductivity of resistive sensor
EP2522840A3 (en) * 2011-05-11 2013-07-03 NGK Sparkplug Co., Ltd. Particulate detection system
DE102015215848A1 (en) * 2015-08-19 2017-02-23 Continental Automotive Gmbh Method for monitoring the function of an electrostatic soot sensor
DE102015225739A1 (en) * 2015-12-17 2017-06-22 Continental Automotive Gmbh Method of operating an electrostatic soot sensor
DE102021204501A1 (en) 2021-05-05 2022-11-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Operation of an internal combustion engine depending on water in the exhaust system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0635148B1 (en) 1993-01-12 1999-03-17 Robert Bosch Gmbh System for operating a heating element for a ceramic sensor in a motor vehicle
DE102005041661A1 (en) 2005-09-02 2007-03-08 Robert Bosch Gmbh Heating unit operation, for e.g. lambda probe, in exhaust channel of internal combustion engine in motor vehicle, involves increasing exhaust gas mass flow in such a way that liquid water is transport with mass flow

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0635148B1 (en) 1993-01-12 1999-03-17 Robert Bosch Gmbh System for operating a heating element for a ceramic sensor in a motor vehicle
DE102005041661A1 (en) 2005-09-02 2007-03-08 Robert Bosch Gmbh Heating unit operation, for e.g. lambda probe, in exhaust channel of internal combustion engine in motor vehicle, involves increasing exhaust gas mass flow in such a way that liquid water is transport with mass flow

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010006708A1 (en) * 2010-02-02 2011-08-04 Continental Automotive GmbH, 30165 Diagnostic procedure of a soot sensor
DE102010006708B4 (en) * 2010-02-02 2013-01-17 Continental Automotive Gmbh Diagnostic procedure of a soot sensor
EP2522840A3 (en) * 2011-05-11 2013-07-03 NGK Sparkplug Co., Ltd. Particulate detection system
US9206757B2 (en) 2011-05-11 2015-12-08 Ngk Spark Plug Co., Ltd. Particulate detection system
DE102011086148A1 (en) 2011-11-11 2013-05-16 Robert Bosch Gmbh Method for operating resistive sensor in exhaust duct of internal combustion engine e.g. petrol engine, involves determining dew point end in exhaust duct from measured change in conductivity of resistive sensor
DE102015215848A1 (en) * 2015-08-19 2017-02-23 Continental Automotive Gmbh Method for monitoring the function of an electrostatic soot sensor
DE102015215848B4 (en) 2015-08-19 2019-09-05 Continental Automotive Gmbh Method for monitoring the function of an electrostatic soot sensor
DE102015225739A1 (en) * 2015-12-17 2017-06-22 Continental Automotive Gmbh Method of operating an electrostatic soot sensor
DE102015225739B4 (en) 2015-12-17 2019-09-12 Continental Automotive Gmbh Method of operating an electrostatic soot sensor
US10920702B2 (en) 2015-12-17 2021-02-16 Vitesco Technologies GmbH Method for operating an electrostatic soot sensor
DE102021204501A1 (en) 2021-05-05 2022-11-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Operation of an internal combustion engine depending on water in the exhaust system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2430295B1 (en) Method and device for monitoring a component installed in the exhaust system of an internal combustion engine
DE102007014761B4 (en) Method for operating a collecting particle sensor and device for carrying out the method
DE112011100156B4 (en) ABNORMITY DETERMINATION DEVICE FOR A PARTICULATE DETECTION SENSOR
EP1992935B1 (en) Method for operating a downstream particle sensor subordinated to a particle filter and device for carrying out the method
EP3071945B1 (en) Method for operating a particle sensor
DE102011002502B4 (en) Method for diagnosing an exhaust gas sensor and device for carrying out the method
DE102007059523B4 (en) Method and device for diagnosing a particulate filter
DE102011088296A1 (en) Method and device for monitoring the dynamics of gas sensors
DE102014209840A1 (en) Method and device for diagnosing a particulate filter
DE102013008426A1 (en) Method for determining soot loading of a particulate filter, control unit and motor vehicle
DE102005040790A1 (en) Integrated particle sensor operation, e.g. resistive particle sensor, for use in motor vehicle, involves determining exhaust gas flow rate in sensor, and considering cross sensitivity of sensor in comparison with different gas flows
DE102006029990A1 (en) Particle filter diagnosis method for internal combustion engine of motor vehicle, involves determining particle filter-efficiency factor based on upstream-particle flow that arises upstream before particle filter and downstream after filter
DE102010027975A1 (en) Method and device for self-diagnosis of an exhaust gas probe
DE102009001064A1 (en) Method for determining measure for water drop entry into exhaust gas channel of internal combustion engine, involves comparing rise of sensor signal with threshold value, and providing measure for water drop entry after exceeding value
DE102013202980A1 (en) Method and device for regeneration of a particle sensor
WO2011095466A1 (en) Diagnostic method for a soot sensor
WO2015091273A1 (en) Method and device for operating exhaust gas sensors
DE102011086148A1 (en) Method for operating resistive sensor in exhaust duct of internal combustion engine e.g. petrol engine, involves determining dew point end in exhaust duct from measured change in conductivity of resistive sensor
DE102008040593A1 (en) Method for determining measure of water entry into exhaust duct of internal combustion engine, involves determining measure of water entry according to measure of supplied heat energy by heating element of exhaust sensor
DE102012201594B4 (en) Method for signal conditioning for a collecting particle sensor
DE102011089503A1 (en) Diagnostic procedure for particulate filter arranged in effluent stream of combustion engine, involves comparing detected particle mass concentration with selected particle mass concentration threshold value
DE102009001538B4 (en) Method for operating a particle filter and particle filter
DE102006062515A1 (en) Particle filter function monitoring method for exhaust gas system of internal combustion engine i.e. diesel engine, involves measuring concentration of one of nitric oxide and nitrogen dioxide, in exhaust gas mass flow, using sensor
DE102018207227A1 (en) Determining an ash charge of a particulate filter for an internal combustion engine
DE112018003009T5 (en) Fault detection device and fault detection method for particle filters

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee